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Il' existe de nombreux cas pratiques où il est nécessaire de pouvoir rapidement et avec sécurité saisir un à un des élé- , ments légers à partir d'un empilage déterminé. L'exemple le plus fréquent et aussi le plus intéressant concerne les papiers et sachets d'emballage, papiers sensibles pour photographie, papiers à écrire et autres.
A l'heure actuelle, les papiers d'emballage sont soit arrachés ex-bobine, soit pris un à un d'un paquet disposé à proximité de l'emballeur.
Dans le premier cas, lesdites bobines sont encombrantes et exigent une opération d'arrachement; dans le second cas, les feuilles de papiers empilées sont difficiles à saisir et entrai- nent rapidement à la pratique peu hygiénique qui consiste.à
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à humecter les doigts pour pouvoir séparer la feuille supérieure de la pile sous-jacente. S'il s'agit de sacs ou sachets d'embal- lage, non seulement la préhension des sacs un à un est parfois difficile, mais surtout l'ouverture des sacs amène rapidement
1'emballeur à humecter les doigts, à souffler dans l'emballage ou à l'agiter pour le déployer en y faisant pénétrer l'air par ledit mouvement d'agitation.
Ces pratiques sont traditionnelles mais incompatibles avec les exigences actuelles d'hygiène et de productivité. En outre, il est important, surtout dans les magasins à grand débit, d'aug- menter le confort des préposés à la vente et de réduire au strict minimum les causes de fatigue et d'énervement, toutes conditions capables d'influencer le rendement d'une entreprise commerciale.
La présente invention a pour objet un dispositif formant un équipement nouveau pour magasins, bureaux ou autres locaux, où respectivement pour tous endroits/des éléments légers sont pris un à un, ce dispositif réalisant un moyen systématique, et confor- table pour la préhension individuelle de tous -articles, tels que papiers, sacs ou sachets d'emballage par exemple, à partir d'une réserve déterminée.
Ce dispositif de préhension est tel qu'il écarte systéma- tiquement toutes les sujétions relatives à la mise à disposition de l'intéressé de chaque élément d'emballage pris un à un et ce dans les conditions les plus confortablés avec rapidité, sécurité et dans des conditions hygiéniques idéales.
Substantiellement ce dispositif de préhension est consti- tué par la combinaison d'au noins un support pour la réserve d'éléments à saisir un à un: au-dessus de ladite réserve, au moins un bras mobile susceptible d'être animé d'un mouvement alternatif de haut en bas et de bas en haut; solidaire dudit bras mobile, au moins un élément d'adhérence, respectivement
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de collage à action mitigée, en sorte d'être suffisant pour sou- tenir l'article léger saisi mais insuffisant pour le retenir sous un effort de traction relativement réduit, ces différents éléments étant groupés d'une manière compacte en-sorte de réali- ser un appareil peu encombrant, de manoeuvre aisée, permettant un réapprovisionnement quasi instantané et .assurant un entretien de l'élément adhérent, respectivement adhésif,
dans des condi- tions d'efficacité telles que ledit appareil se maintient dans ses conditions normales de fonctionnement pendant une durée suf- fisante prédéterminée.
Le support destiné à recevoir la réserve ou l'approvision- nement se présentera généralement sous la forme d'une table sus- ceptible d'être entièrement dégagée pour pouvoir y placer instan- @ tanément un nouvel approvisionnement, ladite table étant équi- pée d'au moins un guide mobile permet-tant d'assurer un certain serrage dudit approvisionnement afin d'immobiliser l'empilage.
L'équipage mobile disposé au-dessus dudit empilage sera généralement constitué par un portique articulé sur les'longe- rons du cadre solidaire du support inférieur, ledit portique ser- vant de support au levier de manoeuvre et aux éléments portant et déplaçant l'élément adhésif de manière à le maintenir dans un état permanent d'efficacité initial.
Une telle combinaison pourra évidemment se présenter sous des formes d'exécution essentiellement variables, en sorte que le dispositif, objet de l'invention, pourra être rationnellement adapté à tout genre d'article léger, respectivement de papier ou de sac ou sachet d'emballage, c'est-à-dire aussi à tout genre de commerce ou de bureaux.
Le moyen d'adhérence entre l'équipage mobile et l'article à saisir est lui-même essentiellement variable et l'on pourra, à cet effet, utiliser soit des éléments compacts présentant un pouvoir d'adhérence ou adhésif suffisant, soit encore le dérou- lernen-t d'une bande adhésive, soit tous autres moyens adoptés
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pour présenter à l'élément sous-jacent à saisir une surface loca- lisée très réduite d'adhérence, respectivement de collage, dans les conditions précitées.
Test donc à simple titre d'exemple,sans aucun caractère limitatif d'aucune sorte, que les éléments essentiels du dispo- sitif, objet de l'invention, et qu'une exécution pratique sont décrits avec plus de détail ci-après en se référant aux dessins annexés dans lesquels ': les figures 1,2 et 3 schématisent, aussi sommairement que possible, dans trois phases caractéristiques, le dispositif de préhension, objet de l'invention; la figure 4 schématise semblablement la troisième phase appliquée à un sachet d'emballage; la figure 5 représente, en vue perspective, les éléments essentiels d'une exécution pratique; la figure 6 est une vue en plan de la partie essentielle de l'équipage mobile; les figures 7,8 et 9 représentent ledit équipage mobile dans les trois phases caractéristiques des susdites figures, respectivement 1, 2 et 3;
la figure 10 représente, en vue perspective ,un appareil appliquant le dispositif objet de l'invention.
Conformément à l'invention, le dispositif de préhension est substantiellement constitué, comme schématisé à la figure 1, par un support 1 au moins un levier oscillant 2 et, solidaire dudit levier oscillant, au moins un élément d'adhérence ou adhésif.2; le levier 2 est rappelé en position haute par un élément élastique 4 Sur ledit support 1 est posée la pile 1' d'articles légers à prendre un à un;
de préférence cette pile est maintenue en place par une paroi dorsale réglable 5
Normalement, le dispositif se trouve dans la position schématisée à la figure 1. Pour saisir la feuille de papier P'
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faisant partie de la pile P il suffit d'abaisser le levier 2 par un mouvement dans le sens de la flèche F de manière à amener l'élément adhérent, respectivement adhésif 3 en contact avec la- dite pile P' puis de relâcher ledit levier 2 de manière à le ramener dans sa position de départ. Automatiquement, il entraîne la dite feuille P', laquelle présente son bord antérieur à l'intéJ ressé qui peut la saisir instantanément comme schématisé à la figure 3.
Dans la figure 4, on a schématisé l'application du même dispositif pour la préhension, un à un, de sacs ou sachets S.
Le travail du dispositif est identique mais on constate que le se' ' sac ou sachet S' saisi/présente partiellement ouvert, ce qui fa- cilite considérablement le travail de l'emballeur.
Dans l'exécution pratique représentée aux figures 5 à 10, l'appareil appliquant le dispositif de l'invention est comme suit: une base ou table 1 est portée par quatre pieds 6 et présente deux bords longitudinaux 7-8 redressés verticalement de manière à former des guides latéraux et, sur ladite table 1 repose une paroi verticale amovible . Vers l'arrière, ladite table présenta deux petits montants 9-10 sur lesquels est monté, par l'intermé- diaire de pivots 11-12. u cadre 13 disposé de manière à pouvoir être amené soit dans une position approximativement verticale,
soit dans une position telle qu'il entoure la table 1. Une butée adéquate portée par l'un des montants 9-10 peut limiter la posi- tion redressée dudit cadré mobile 13 Ce cadre !3 porte le dis- positif de préhension proprement dit capable de saisir un à un les articles légers disposés en piles sur la table 1.
Ce dispo- sitif de préhension est, dans l'exemple représenté, constitué substantiellement par un pont 14, dont les deux bouts 5-16 sont repliés verticalement vers le bas et sont reliés par l'intermé-. diaire de pivots, respectivement 17-18, aux branches latérales, respectivement 19-20 d'une traverse 21 articulée par les pivots
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22-23 sur la partie antérieure des branches latérales dudit cadre nobile 13 Cette traverse 19-20-21 est rappelée en permanence ers sa position haute ou redressée par l'action d'un ressort 24 accroché, d'une part, en un point intermédiaire', par exemple de la branche 19 et, d'autre part, vers le bout libre supérieur d'un montant 25 solidaire du cadre mobile 13 Au centre et per- pendiculairement à la traverse 14 est fixé,
par l'un de ses bouts, le leviez de manoeuvre 2 qui se trouve ainsi en porte-à- faux sur quasi la totalité de sa longueur.
Dans l'exemple illustré, le moyen adhésif est constitué substantiellement par une bande adhésive se déroulant "pas-à-pas" La bande adhésive 26 est montée sur un pivot 27 solidaire de la traverse 14 et est supportée par une plaque d'appui 28; la bande adhésive est renvoyée par une buselure 29 dont l'axe 30 est nor- mal au plan de la traverse 14 puis passe sur un petit tambour 31 dont l'axe 32 est parallèle à ladite traverse 14; est renvoyée à novueau sur une deuxième buselure 33 dont l'axe 34 est paral- lèle au susdit axe 29 et, enfin, est enroulée sur une bobine 35 dont l'axe 36 passe au travers de la traverse 14 L'axe 32 du petit tambour 31 est fixé en porte-à-faux sur-une patte 37 fixée sur le levier de manoeuvre 2.
Sur le bout dépassant de l'axe 36 de la bobine 35 est calée une petite roue dentée hélicoïdale 38 engrenant avec une vis sans fin 39 laquelle est calée en bout d'un axe 40 prenant appui dans les deux bouts redressés 1-42 d'une pièce support 43 fermement fixée sur la traverse 14.Le dit axe 40 est prolongé au-delà du bout redressé 42 et est empêché de se déplacer longitudinalement par une petite bague d'arrêt 44.
Le bout libre dudit axe 40 prend appui en bout d'une bielle 45 dont l'autre bout est articulé sur le bout libre supérieur du montant 25 par l'intermédiaire d'un pivot 46 Autour de l'axe 40 est enroulé, avec une certaine tension, un fil d'acier 47 dont l'un des bouts vient se fixer à la traverse 14 par une vis 48
L'appareil peut être complété par une coiffe 49 présentant
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vers l'avant, une découpure verticale 50 pour permettre les libres mouvements du levier de manoeuvre 2 et une découpure ho- rizontale 51 conditionnée afin de permettre de saisir conforta- blement la feuille ou le sachet présenté par l'appareil.
Le fonctionnement du dispositif susdécrit est extrêment simple : en effet, ayant enlevé la coiffe 48 et relevé le cadre 13 respectivement le mécanisme de préhension, un app-rovision- nemont de feuilles ou de sacs ou sachets d'emballage ou d'autres articles légers est posé sur la table 1 et adossé à la paroi dorsale ; le cadre 13 est remis dans sa position initiale en sorte qu'il vient reposer sur des pattes latérales 52 solidaires de ladite table 1, la coiffe 49 est remise en place et 1'appa- reil objet de l'invention, se trouve ainsi prêt à l'usage.
Pour obtenir que l'appareil présente, en avant de l'ou- verture horizontale 51, une feuille de papier, par exemple, il suffit d'attirer le levier de manoeuvre 2 vers le bas jusqu'au moment où la partie de la bande adhésive 26 portant sur le tam- bour 31 vient en contact avec la feuille de papier supérieure de l'approvisionnement posé sur la table 1, puis de relâcher le- dit levier de manoeuvre.Tendant le mouvement d'abaissement de ce dernier, tout ce qui est porté par la traverse 14 reste immo- bile par rapport à cette dernière;
la traverse inférieure en U, 19-20-21 est forcée de tourner autour des pivots 22-2 en ban- dant le ressort de rappel 24 Dans son mouvement de retour vers le haut, par l'effet de traction du ressort de rappel 24 la traverse 14 tourne autour des pivots 17-18, provoquant ainsi, par 1'effet de la tension du resort 47, une légère rotation @ l'axe 40 et, par conséquent, aussi de la vis sans fin 38 de la roue hélicoïdale 35 de l'axe de celle-ci et de la bobine 38 qui y est solidaire.
Il se produit ainsi un léger mouvement angulaire de ladite bobine dans le sens de l'enroulement. La conséquence en est que la petite surface de bande adhésive qui
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était venue en contact avec la feuille' de papier entraînée par le dispositif se trouve effacée et remplacée par une nouvelle petite surface de bande adhésive. Par ce moyen, le mécanisme se trouve donc en permanence ramené dans ses conditions initiales d'efficacité, lesdites conditions étant pratiquement constantes.
@ évidemment compléter dispositif par tous
On pourrait évidemment compléter ce dispositif par tous accessoires tels que,'par exemple, un moyen élastique limiteur de l'effort de pression exercé par le tambour 31 sur les articles à soulever; la disposition d'un moyen avertisseur avant l'épuise- ment total de l'approvisionnement, des moyens pour adapter aisé- ment l'appareil à des formats différents d'articles légers à sou- lever, etc...
Le ruban adhésif 26, avec son tambour d'appui 31 et son mécanisme d'enroulement, pourrait être remplacé par tous autres éléments ou dispositifs adhésifs fixes ou mobiles capables de remplir des fonctions équivalentes à celles qui ont été décrites.
Eventuellement, un compteur de feuilles et un indicateur de niveau porrant être aisément montés sur l'appareil et animé par les mouvements naturels du levier de manoeuvre 2.
D'une manière générale, l'invention s'étend au dispositif complété de toute manière et à l'aide de tout genre d'accessoires ainsi qu'à toutes réalisations généralement quelconques du dispo- sitif compris dans le sens le plus large tel que décrit et plus spécialement schématisé à la figure 1.
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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There are many practical cases where it is necessary to be able to quickly and safely grasp the light elements one by one from a determined stack. The most frequent and also the most interesting example concerns packaging papers and bags, sensitive papers for photography, writing papers and others.
At present, the wrapping papers are either torn ex-reel or taken one by one from a package placed near the wrapper.
In the first case, said coils are bulky and require a tearing operation; in the second case, the stacked sheets of paper are difficult to grip and quickly lead to the unhygienic practice of.
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to moisten the fingers so that the top sheet can be separated from the underlying stack. In the case of packaging bags or sachets, not only is it sometimes difficult to grip the bags one by one, but above all the opening of the bags quickly leads to
The packer to moisten the fingers, to blow into the packaging or to agitate it to deploy it by making air therein by said agitation movement.
These practices are traditional but incompatible with current hygiene and productivity requirements. In addition, it is important, especially in high volume stores, to increase the comfort of sales agents and to reduce the causes of fatigue and nervousness to the strict minimum, all conditions capable of influencing performance. of a commercial enterprise.
The present invention relates to a device forming new equipment for shops, offices or other premises, where, respectively, for all places / light elements are taken one by one, this device providing a systematic and comfortable means for individual gripping. of all -articles, such as paper, bags or packaging sachets for example, from a determined reserve.
This gripping device is such that it systematically eliminates all constraints relating to the provision of each packaging element to the interested party taken one by one and this in the most comfortable conditions with speed, safety and in ideal hygienic conditions.
Essentially, this gripping device is constituted by the combination of at least one support for the reserve of elements to be gripped one by one: above said reserve, at least one movable arm capable of being driven by a reciprocating up and down and down to up; secured to said movable arm, at least one adhesion element, respectively
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of mixed action gluing, so as to be sufficient to support the light article gripped but insufficient to retain it under a relatively reduced tensile force, these various elements being grouped together in a compact manner so as to achieve a compact device, easy to operate, allowing almost instantaneous replenishment and ensuring maintenance of the adherent element, respectively adhesive,
under conditions of efficiency such that said apparatus is maintained in its normal operating conditions for a sufficient predetermined period.
The support intended to receive the reserve or the supply will generally be in the form of a table capable of being entirely cleared in order to be able to instantly place a new supply therein, said table being equipped with 'At least one movable guide makes it possible to ensure a certain tightening of said supply in order to immobilize the stack.
The mobile unit arranged above said stack will generally consist of a gantry articulated on the elongations of the frame integral with the lower support, said gantry serving as a support for the operating lever and for the elements carrying and moving the element. adhesive so as to maintain it in a permanent state of initial effectiveness.
Such a combination can obviously be in essentially variable embodiments, so that the device, object of the invention, can be rationally adapted to any kind of light article, respectively of paper or of a bag or sachet. packaging, that is to say also to all kinds of businesses or offices.
The means of adhesion between the moving part and the article to be gripped is itself essentially variable and it is possible, for this purpose, to use either compact elements having sufficient adhesion or adhesive power, or the unwinding of an adhesive tape, or any other means adopted
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in order to present to the underlying element to be gripped a very reduced localized surface of adhesion, respectively of bonding, under the aforementioned conditions.
Test therefore, by way of example, without any limiting nature whatsoever, that the essential elements of the device, object of the invention, and that a practical execution are described in more detail below with reference to Referring to the accompanying drawings in which ': FIGS. 1, 2 and 3 show schematically, as summarily as possible, in three characteristic phases, the gripping device, object of the invention; FIG. 4 similarly schematizes the third phase applied to a packaging bag; FIG. 5 represents, in perspective view, the essential elements of a practical execution; Figure 6 is a plan view of the essential part of the movable assembly; FIGS. 7, 8 and 9 represent said mobile unit in the three characteristic phases of the aforesaid figures, respectively 1, 2 and 3;
FIG. 10 represents, in perspective view, an apparatus applying the device which is the subject of the invention.
According to the invention, the gripping device is substantially constituted, as shown diagrammatically in FIG. 1, by a support 1 at least one oscillating lever 2 and, integral with said oscillating lever, at least one adhesion or adhesive element.2; the lever 2 is returned to the high position by an elastic element 4 On said support 1 is placed the stack 1 'of light items to be taken one by one;
preferably this stack is held in place by an adjustable back wall 5
Normally, the device is in the position shown in figure 1. To pick up the sheet of paper P '
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forming part of the battery P, it suffices to lower the lever 2 by a movement in the direction of the arrow F so as to bring the adherent element, respectively adhesive 3 in contact with said battery P 'then to release said lever 2 so as to bring it back to its starting position. Automatically, it drives the said sheet P ', which presents its front edge to the interested party who can instantly grasp it as shown schematically in FIG. 3.
In FIG. 4, the application of the same device has been shown diagrammatically for gripping, one by one, bags or sachets S.
The work of the device is identical but it is observed that the bag or sachet S 'seized / present partially open, which considerably facilitates the work of the packer.
In the practical embodiment shown in Figures 5 to 10, the apparatus applying the device of the invention is as follows: a base or table 1 is carried by four feet 6 and has two longitudinal edges 7-8 straightened vertically so as to form lateral guides and, on said table 1 rests a removable vertical wall. Towards the rear, said table has two small uprights 9-10 on which is mounted, by means of pins 11-12. u frame 13 arranged so as to be able to be brought either into an approximately vertical position,
either in a position such that it surrounds the table 1. A suitable stop carried by one of the uprights 9-10 can limit the upright position of said movable frame 13 This frame! 3 carries the gripping device proper able to pick up one by one the light articles arranged in piles on the table 1.
This gripping device is, in the example shown, substantially constituted by a bridge 14, the two ends 5-16 of which are folded vertically downwards and are connected by the intermediate. diary of pivots, respectively 17-18, to the lateral branches, respectively 19-20 of a cross member 21 articulated by the pivots
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22-23 on the front part of the side branches of said nobile frame 13 This crosspiece 19-20-21 is permanently recalled to its high or straightened position by the action of a spring 24 hooked, on the one hand, at a point intermediate ', for example of the branch 19 and, on the other hand, towards the upper free end of an upright 25 integral with the movable frame 13 In the center and perpendicular to the cross member 14 is fixed,
by one of its ends, the maneuvering lever 2 which is thus cantilevered over almost its entire length.
In the example illustrated, the adhesive means consists substantially of an adhesive strip taking place "step by step" The adhesive strip 26 is mounted on a pivot 27 integral with the cross member 14 and is supported by a support plate 28 ; the adhesive strip is returned by a nozzle 29 whose axis 30 is normal to the plane of the cross member 14 then passes over a small drum 31 whose axis 32 is parallel to said cross member 14; is returned again on a second nozzle 33 whose axis 34 is parallel to the aforesaid axis 29 and, finally, is wound on a spool 35 whose axis 36 passes through the cross member 14 The axis 32 of the small drum 31 is fixed in cantilever on a lug 37 fixed to the operating lever 2.
On the end protruding from the axis 36 of the coil 35 is wedged a small helical toothed wheel 38 meshing with a worm 39 which is wedged at the end of an axis 40 bearing in the two straightened ends 1-42 of a support piece 43 firmly fixed on the cross member 14. Said axis 40 is extended beyond the straightened end 42 and is prevented from moving longitudinally by a small stop ring 44.
The free end of said pin 40 is supported at the end of a connecting rod 45, the other end of which is articulated on the upper free end of the upright 25 by means of a pivot 46 Around the pin 40 is wound, with a certain tension, a steel wire 47, one end of which is fixed to the cross member 14 by a screw 48
The device can be completed by a cap 49 presenting
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towards the front, a vertical cutout 50 to allow free movements of the operating lever 2 and a horizontal cutout 51 conditioned to allow the sheet or bag presented by the device to be comfortably grasped.
The operation of the above-described device is extremely simple: in fact, having removed the cover 48 and raised the frame 13 respectively the gripping mechanism, an app-rovision- nemont of sheets or bags or packaging sachets or other light articles is placed on the table 1 and leans against the back wall; the frame 13 is returned to its initial position so that it comes to rest on lateral legs 52 integral with said table 1, the cover 49 is put back in place and the apparatus which is the subject of the invention is thus ready. in use.
To obtain that the apparatus presents, in front of the horizontal opening 51, a sheet of paper, for example, it suffices to draw the operating lever 2 downwards until the part of the strip 26 on the drum 31 comes into contact with the upper sheet of paper of the supply placed on the table 1, then release said operating lever. During the lowering movement of the latter, all this which is carried by the cross member 14 remains immobile with respect to the latter;
the lower U-shaped cross member, 19-20-21 is forced to rotate around the pins 22-2 by bending the return spring 24 In its upward return movement, by the pulling effect of the return spring 24 the cross member 14 rotates around the pivots 17-18, thus causing, by the effect of the tension of the spring 47, a slight rotation of the axis 40 and, consequently, also of the worm 38 of the helical wheel 35 of the axis thereof and of the coil 38 which is integral with it.
There is thus produced a slight angular movement of said coil in the direction of winding. The consequence is that the small area of adhesive tape which
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had come into contact with the sheet of paper driven by the device is erased and replaced by a new small area of adhesive tape. By this means, the mechanism is therefore permanently brought back to its initial conditions of effectiveness, said conditions being practically constant.
@ obviously complete the device by all
This device could obviously be supplemented by any accessories such as, for example, an elastic means for limiting the pressure force exerted by the drum 31 on the articles to be lifted; the provision of a warning means before the total exhaustion of the supply, means for easily adapting the apparatus to different formats of light articles to be lifted, etc ...
The adhesive tape 26, with its support drum 31 and its winding mechanism, could be replaced by any other fixed or mobile adhesive elements or devices capable of fulfilling functions equivalent to those which have been described.
Optionally, a sheet counter and a level indicator can be easily mounted on the device and driven by the natural movements of the operating lever 2.
In general, the invention extends to the device completed in any way and with the aid of any kind of accessories as well as to any generally unspecified embodiments of the device understood in the broadest sense such as described and more specifically shown diagrammatically in FIG. 1.
CLAIMS.
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