FR2553393A1

FR2553393A1 - Inertial dispenser

Info

Publication number: FR2553393A1
Application number: FR8316327A
Authority: FR
Original assignee: DAPOIGNY SERGE
Current assignee: DAPOIGNY SERGE
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1983-10-12
Publication date: 1985-04-19

Abstract

The invention relates to a dispenser of flat and thin products which are presented in piles or in strip form. The dispenser consists of an adhesively coated gripping roller 2 located on the end of an arm 3 which is mounted on a fly 6 whose mass 6a butts up against a spring 8 fixed to a wall 16 retaining the pile of products 1 which is disposed on an inclined plane 15. The impulse is given to the arm 3 by means of a finger 10. The roller 2 butts up against the pile and picks up, by adhesion, a product which it presents. The roller 2 being braked in its rotation, dispensing is by one unit at a time, or two in succession, by inertia and action of the spring 8, depending on whether the product is picked up towards the front or towards the top. Applications: dispensing of labels, leaflets, tax stamps/labels, bags, strips or adhesive tapes.

Description

La présente invention concerne un distributeur à inertie de produits plats et minces présentés en piles ou en rubans. The present invention relates to an inertial distributor of flat and thin products presented in stacks or in ribbons.

Dans l'administration, les agences de voyages et le commerce, des prospectus ou des formulaires sont mis à la disposition du public dans des bacs ou sur des présentoirs verticaux. Ces imprimés sont généralement présentés empilés les uns sur les autres, avec parfois une certaine adhérence entre eux. In administration, travel agencies and commerce, leaflets or forms are made available to the public in trays or on vertical displays. These prints are generally presented stacked on top of each other, sometimes with a certain adhesion between them.

I1 résulte de cette forme de présentation un certain gaspilla ge,dA à la difficulté de préhension et de séparation des inpsiméa et à l'éparpillement de ceux-oi après plusieurs saisies. I1 results from this form of presentation a certain waste, due to the difficulty of grasping and separation of the inpsiméa and to the scattering of those-oi after several seizures.

Dans certaines industries, telles que oelles du textile par exemple, des ouvrières sont chargées de coudre des vignettes sur des vatements ou de coller des étiquettes sur des produits ou sur l'em- ballage de conditionnement de ceux-ci. Ces vignettes ou étiquettes sont mises à la disposition des ouvrières dans des bacs où ils sont difficiles à saisir et à extraire; ce qui provoque une certaine perte de temps qui grève les coûts de production. In certain industries, such as the textile industry, for example, workers are responsible for sewing stickers on labels or sticking labels on products or on their packaging. These thumbnails or labels are made available to workers in trays where they are difficult to grasp and extract; which causes a certain loss of time which puts a strain on production costs.

Différentes solutions ont été envisagées pour remédier à cet état de chose en particulier dans le domaine de la dintribution des cartes à jouer, des prospectus et des étiquettes en bandes, mais celles-ci font appel à des systèmes assez compliqués qui laissent subsister certains inconvénients tels que, par exemple, celui d'obli- ger l'utilisateur à effectuer certaines opérations pour disposer d' une seule unité du produit emmagasiné dans le distributeur s opéra- tions qui doivent entre répétées autant de fois que de produits à obtenir. Various solutions have been envisaged to remedy this state of affairs, in particular in the field of distribution of playing cards, leaflets and labels in strips, but these call for fairly complicated systems which allow certain disadvantages to remain, such as that, for example, that of obliging the user to carry out certain operations in order to have a single unit of the product stored in the dispenser, operations which must be repeated as many times as there are products to be obtained.

Le distributeur selon l'invention, vise à remédier à ces inconvénients, car, avec celui-ci, en effet, la saisie d'un produit présenté entraîne automatiquement la préhension et la présentation du suivant. The dispenser according to the invention aims to remedy these drawbacks, because, with the latter, in fact, the seizure of a product presented automatically leads to the gripping and the presentation of the next.

Ce distributeur se caractérise principalement en ce que les produits sont présentés par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension par adhérence à inertie. This dispenser is mainly characterized in that the products are presented by means of a gripping device by inertia adhesion.

Le dispositif de préhension par adhérence est constitué d'un cylindre, libre ou freiné en rotation, dont la périphérie a été, selon le cas, enduite ou non de colle. Ce dispositif de préhension par adhérence est monté à leextrêmite d'un bras articulé, d'une lame de ressort ou d'une tige flexible, ou d'un poussoir. The grip gripping device consists of a cylinder, free or braked in rotation, the periphery of which has been, as the case may be, coated or not with glue. This grip gripping device is mounted at the end of an articulated arm, a spring leaf or a flexible rod, or a pusher.

Lorsque le dispositif de préhension est monté à ltextrêmité d' un bras articulé, celui-ci est rappelé vers le haut par un balancier de longueur réglable ou par un ressort en spirale de tension réglable. ta masse du balancier vient buter contre un ressort lorsque le bras articulé est tiré vers le haut, lors de la saisie du produit. When the gripping device is mounted at the end of an articulated arm, the latter is raised upwards by a pendulum of adjustable length or by a spiral spring of adjustable tension. your pendulum mass abuts against a spring when the articulated arm is pulled upwards, when entering the product.

L'axe d'articulation du bras articulé ou le point de fixation de la lame de ressort ou de la tige flexible est suffisamment surélevé et rapproché de'la pile.de produits à distribuer ou de l'estr8- mité d'un ruban pour que la préhension s'accompagne d'un déplacement vers l'avant du produit prélevé. The articulation axis of the articulated arm or the fixing point of the spring leaf or of the flexible rod is sufficiently raised and brought close to the stack of products to be dispensed or the end of a ribbon for that gripping is accompanied by a displacement towards the front of the sampled product.

Selon un premier mode de réalisation, le cylindre de préhension n'est pas freiné et la présentation de chaque produit est obtenue par une poussée vers le bas du bras articulé, de l'estremité du ressort lame ou de la tige flexible, ou du poussoir jusqu'a obtention du contact du cylindre de préhension avec le produit situé sur le dessus de la pile ou avec l'extr8mite d'un ruban. According to a first embodiment, the gripping cylinder is not braked and the presentation of each product is obtained by pushing down the articulated arm, the tightness of the leaf spring or the flexible rod, or the pusher until contact is obtained with the gripping cylinder with the product located on top of the stack or with the end of a ribbon.

Selon un second mode de réalisation, le cylindre de préhension est freiné et une traction vers le haut du produit, au moment de sa saisie, entrains le renvoi vers la pile,du cylindre de préhension, sous l'action combinée de l'inertie du système et du ressort butée, du ressort en spirale, ou de la lame de ressort; ce qui entrains au tomatiquement la préhension et la présentation d'un nouveau produit. According to a second embodiment, the gripping cylinder is braked and an upward traction of the product, at the time of gripping, causes the gripping cylinder to be returned to the stack, under the combined action of the inertia of the system and stop spring, spiral spring, or leaf spring; which leads automatically to the grip and the presentation of a new product.

Lorsque le cylindre de préhension est monté à I'extramit8 d'un bras articulé, d'un ressort à lame ou d'une tige flexible, la poussée initiale est transmise à oelui-ci par l'intermédiaire d'un doigt constitué par le prolongement de l'axe de rotation du cylindre de préhension. When the gripping cylinder is mounted at the end of an articulated arm, of a leaf spring or of a flexible rod, the initial thrust is transmitted to it by means of a finger constituted by the extension of the axis of rotation of the gripping cylinder.

La pile de produits repose sur un plan incliné vers l'arrière de l'appareil et prend appui contre une paroi verticale. The product stack rests on an inclined plane towards the rear of the device and bears against a vertical wall.

Plusieurs dispositifs de préhension peuvent être couplés ou combinés en vue d'obtenir la préhension et la présentation collective ou sélective de produits diversifiés. Several gripping devices can be coupled or combined in order to obtain the gripping and the collective or selective presentation of diversified products.

Le cylindre de préhension est enduit de colle lorsque les produits à présenter ne le sont pasjmais il n'est pas enduit de colle dans le cas contraire qui correspond, par exemple, à la préhension et à la présentation de l'extrêmité d'un ruban adhésif. The gripping cylinder is coated with glue when the products to be presented are not glued but it is not coated with glue in the opposite case which corresponds, for example, to the gripping and to the presentation of the end of a ribbon adhesive.

D'autres caractéristiques et avantages apparaitront dans la description qui va suivre, de divers modes de réalisation du distri buteur, donnés à titre d'exemples non limitatifs, au regard des dessins annexés sur lesquels
- La figure I représente une vue en coupe longitudinale d'an distributeur équipé d'un bras articulé rappelé vers le haut par un balancier.Other characteristics and advantages will appear in the description which follows, of various embodiments of the distributor, given by way of nonlimiting examples, with regard to the appended drawings in which
- Figure I shows a longitudinal sectional view of a distributor equipped with an articulated arm biased upwards by a pendulum.

- La figure 2 représente le dispositif de rappel, par un ressort en spirale, à tension réglable, d'un bras articulé0
- La figure 3 représente une vue en coupe longitudinale deun distributeur équipé d'un ressort à lame ou d'une tìge flexible.- Figure 2 shows the return device, by a spiral spring, with adjustable tension, of an articulated arm
- Figure 3 shows a longitudinal sectional view of a dispenser equipped with a leaf spring or a flexible rod.

- La figure 4 représente une vue en coupe longitudinale d'un distributeur équipé d'un poussoir. - Figure 4 shows a longitudinal sectional view of a dispenser equipped with a pusher.

- La figure 5 représente une vue on coupe longitudinale d'un distributeur de ruban en rouleau. - Figure 5 shows a longitudinal sectional view of a roll tape dispenser.

En examinant successivement les figures des dessins, on remarque que :
Selon un premier mode de réalisation, le distributeur est cons titubé d'un rouleau de préhension 2 monté à l'extrémité d'un bras 3 articulé par rapport à un axe 7 sous l'action d'un balancier 6 comportant une masse 6a qui vient buter contre un ressort 8 fixé à une paroi I6 contre laquelle s'appuie la pile de produits I qui repose sur le plan incliné 15.L'impulsion est donnée au bras 3 par l'intermédiaire d'un doigt 10 traversant par une rainure 5 le bottier de ly appareil,
Dans ce premier mode de réalisation, le bras articulé est, selon une variante, rappelé vers le haut par un ressort en spirale 9 dont l'une des extrêmites est fixée au bras 3 et l'autre, au bottier par l'intermédiaire d'une vis 18 dont la position est réglable dans une rainure circulaire II. By successively examining the figures of the drawings, it is noted that:
According to a first embodiment, the dispenser is made up of a gripping roller 2 mounted at the end of an arm 3 articulated with respect to an axis 7 under the action of a pendulum 6 comprising a mass 6a which abuts against a spring 8 fixed to a wall I6 against which the stack of products I rests which rests on the inclined plane 15.The impulse is given to the arm 3 by means of a finger 10 passing through a groove 5 the bootmaker of the apparatus,
In this first embodiment, the articulated arm is, according to a variant, recalled upwards by a spiral spring 9, one of the ends of which is fixed to the arm 3 and the other, to the case by means of a screw 18 whose position is adjustable in a circular groove II.

Selon un second mode de réalisation, le distributeur est eonstitué d'un rouleau de préhension 2 monté à.l'extrémité d'un ressort à lame 4 dont l'autre extrémité est solidarisée au bottier par l'intermédiaire d'une traverse ou d'un axe 12. According to a second embodiment, the dispenser is constituted by a gripping roller 2 mounted at the end of a leaf spring 4, the other end of which is secured to the case by means of a cross member or d 'an axis 12.

Selon un troisième mode de réalisation, le distributeur est constitué d'un rouleau de préhension 2 monté à l'extrêmité inférieure d'un poussoir 13 soutenu par un ressort à lame 14. According to a third embodiment, the dispenser consists of a gripping roller 2 mounted at the lower end of a plunger 13 supported by a leaf spring 14.

Quel que soit le mode de réalisation, le distributeur peut être utilisé pour présenter l'eitrêmité I7a d'un ruban 17 adhésif ou non. Whatever the embodiment, the dispenser can be used to present the end face 17a of an adhesive tape or not.

En se reportant à la figure I, on remarque que lorsqu'unie impulsion vers le bas est donnée au bras 3 par l'intermédiaire du doigt 10, le rouleau imprégné de colle 2 vient toucher le produit I qui se trouve au sommet de la pile disposée sur le plan incliné 15 contre la paroi I6. Après butée du rouleau 2 contre le sommet de la pile, celui-oi remonte, sous l'action du balancier 6,en entrainant avec lui, par adhérence, le produit situé sur le dessus de la pile. Referring to Figure I, we note that when a downward impulse is given to the arm 3 via the finger 10, the roller impregnated with glue 2 comes to touch the product I which is at the top of the stack disposed on the inclined plane 15 against the wall I6. After the roller 2 stops against the top of the stack, it rises, under the action of the pendulum 6, carrying with it, by adhesion, the product located on the top of the stack.

Ce produit est ainsi soulevé et entrain vers l'avant étant donné la trajectoire circulaire décrite par le rouleau 2, jusqu'à un point correspondant à la position d'équilibre du bras. Si l'on saisit alors le produit ainsi présenté et que l'on tire celui-ci vers le haut, la résistance opposée par le freinage du rouleau 3 se traduit par une certaine compression du ressort 8, par la masse 6a,qui renvoie celleci vers l'arrière dès que le produit est totalement décollé du rouleau. Cette impulsion provoque automatiquement un nouveau pivotement vers le bas, du bras 3 jusqu'à rencontre du rouleau avec le produit suivant de la pile, suivi de la préhension de celui-ci par adhérence, et de sa présentation.This product is thus lifted and driven forward given the circular path described by the roller 2, to a point corresponding to the equilibrium position of the arm. If one then grasps the product thus presented and pulls it upwards, the resistance opposed by the braking of the roller 3 results in a certain compression of the spring 8, by the mass 6a, which returns it backwards as soon as the product is completely detached from the roll. This pulse automatically causes a new pivoting downward, of the arm 3 until the roller meets the next product in the stack, followed by the gripping of the latter by adhesion, and its presentation.

Comme on le voit, il suffit, selon que l'on veut ou non, disposer d'un ou de plusieurs produits, de décoller coux-ci du rouleau en tirant vers l'avant ou vers le haut, dans le but de provoquer ou non un pivotement automatique du bras vers le bas. As we can see, it suffices, depending on whether or not we want to have one or more products, to peel off this one from the roller by pulling forward or upward, in order to provoke or not an automatic pivoting of the arm downwards.

Les mêmes effets peuvent être obtenus avec le distributeur à bras pivotant 3 dont le balancier 6 a été remplacé par un ressort en spirale 9 monté autour de l'axe 7 dont la tension peut être réglée par l'intermédiaire de la vis I8 et de la lumière circulaire II de façon que la position horizontale du bras corresponde juste au point d'équilibre. Ainsi, comme avec le mode de réalisation décrit ci-des- sus, la saisie d'un produit vers le haut ou vers l'avant entraine ou non la préhension et la présentation automatique d'un second produit. The same effects can be obtained with the distributor with pivoting arm 3, the balance 6 of which has been replaced by a spiral spring 9 mounted around the axis 7, the tension of which can be adjusted by means of the screw I8 and the circular light II so that the horizontal position of the arm just corresponds to the point of equilibrium. Thus, as with the embodiment described above, the seizure of a product upwards or forwards leads or not to the gripping and the automatic presentation of a second product.

En se reportant à la figure 3, on remarque quten jouant sur la flexibilité du ressort à lame 4 et sur l'inertie du système dont 1' importance sera fonction de la masse du rouleau 2, il est possible aussi d'obtenir un seul produit ou plusieurs produits succesifs selon que l'on saisit le premier produit vers l'avant ou vers le haut. Referring to Figure 3, we note that when playing on the flexibility of the leaf spring 4 and the inertia of the system, the importance of which will depend on the mass of the roller 2, it is also possible to obtain a single product. or several successive products depending on whether you grab the first product forwards or upwards.

En se reportant è la figure 4, on remarque qu'il suffira d'a- baisser le poussoir 13 vers le bas pour obtenir la flexion du ressort I4 et la préhension verticale du produit I situé sur le dessus de la pile. Comme dans les modes de réalisation précédents, la saisie d'un produit vers le haut ou vers l'avant entraine la préhension automatique ou non d'autres produits. Referring to FIG. 4, it will be noted that it will suffice to lower the pusher 13 downward to obtain the flexion of the spring I4 and the vertical grip of the product I located on the top of the stack. As in the previous embodiments, the seizure of a product up or forward leads to the automatic grip or not of other products.

En se reportant à la figure 5, on remarque que l'extr8mité I7a d'un ruban I7, peut entre soulevée et présentée tout en entrainant le rouleau en rotation d'un angle correspondant au déplacement vers 1' avant du rouleau de préhension 2. L'extrêmité du ruban est, dans ce cas, décollée du rouleau de préhension par traction sur l'avant. Referring to FIG. 5, it can be seen that the end I7a of a ribbon I7, can between raised and presented while driving the roller in rotation by an angle corresponding to the displacement towards the front of the gripping roller 2. In this case, the end of the tape is detached from the gripping roller by pulling on the front.

Dans tous les cas où les produits sont empilés, la pose de la pile sur le plan incliné 15 et contre la paroi 16 sur laquelle est fixé le ressort 8 contre lequel vient buter la masse 6a du balancier permet le rappel des produits contre la paroi I6 par les à-coups dûs à la rencontre de la masse 6a avec le ressort 8 lors du retour du balancier ou sous l'effet de vibrations produites par une machine sur laquelle le distributeur est monté. In all cases where the products are stacked, the placement of the stack on the inclined plane 15 and against the wall 16 on which the spring 8 is fixed, against which the mass 6a of the pendulum abuts allows the products to be brought back against the wall I6 by the jolts due to the meeting of the mass 6a with the spring 8 during the return of the pendulum or under the effect of vibrations produced by a machine on which the distributor is mounted.

Le dispositif selon l'invention, est destiné principalement, mais non exclusivement, & la distribution d'étiquettes, de prospectus, de vignettes de confection, de sacs, de sachets, de rubans, de galons ou de bandes adhésives. The device according to the invention is intended mainly, but not exclusively, for the distribution of labels, prospectuses, clothing stickers, bags, sachets, ribbons, braids or adhesive tapes.

Claims

I. Distributor of flat and thin products presented in piles or ribbons, characterized in that the products are extracted and presented by means of a gripping device by inertia adhesion.

2. Distributor according to claim I, characterized in that the gripping device, by adhesion, consists of a cylinder (2) free or braked in rotation.

3. Dispenser according to claim 2, characterized in that the gripping cylinder is coated with adhesive at its periphery.

4. Distributor according to claim I, characterized in that the grip gripping device is mounted at the end of an articulated arm (3), a spring leaf or flexible rod (4) or d 'a pusher (Iî).

5. Distributor according to claim 4 characterized in that, when the gripping device (2) is mounted at the ltextrepité of an articulated arm (3), it is recalled upwards by a pendulum (6), adjustable length or by a spiral spring (8) of adjustable tension.

6. Distributor according to claim 5, characterized in that, when the articulated arm (3) is brought up by a balance (6), the mass (6a) of oelui-oi abuts oontre a return ( 8) when the articulated arm (3) is pulled up when entering the product.

7. Distributor according to claims I and 5, characterized in that the articulation axis (7) of the articulated arm (3) or the fixing point (I2) of the spring leaf or flexible rod (4) is 8ut- fis-raised and close to the stack of products (I) or 1 end (I7a) of a ribbon (I7) so that the gripping is accompanied by a displaenent forward of the product sampled.

8. A dispenser according to claims I, 5 or 7, characterized in that the grip and the presentation of the products are obtained by pushing down on the articulated arm (3) from the end of the leaf spring or flexible rod (4) or push rod (I2) until contact is made with the gripping cylinder (2) with the product (I) located on the top of the stack or with the end (I7a) of the ribbon (17) .

9. Dispenser, according to claims I, 5 or 6, caraoterized in that, when the gripping cylinder (2) is braked and the product is pulled upwards, during its gripping, the gripping cylinder ( 2) is returned downwards under the combined action of the inertia of the system and the stop spring (8) of the spiral spring (9) or of the spring leaf or flexible rod (4) g which causes gripping and the presentation of a new product,

10. Distributor according to claim 8, characterized in that, when the gripping cylinder (2) is mounted at the end of an articulated arm (3) or of a 'leaf spring (4), the thrust initial is transmitted to it, by means of a finger (I0) constituted by the extension of the axis of rotation of the grip cylinder (2).

II. Dispenser, according to claim I, characterized in that the stack of products rests on a plane (I5), inclined towards the rear of the apparatus and bears against a vertical wall (I6).

I2. Distributor according to claim I, characterized in that several gripping devices can be coupled or combined in order to obtain collective or selective gripping of diversified products.