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La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission'à friction réglable en continu avec des galets de friction présentant des surfaces à double cône dont.l'axe de rotation est placé obliquement par rapport
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à l'axe commun des surfaces de roulement entre lesquelles sont disposés ces galets de friction, et tel qu'en dépla- çant ces galets de friction dans la direction de l'axe des surfaces de roulement, on peut changer de façon continue le rapport de transformation entre l'arbre entraîneur et l'arbre entraîné.
Dans de tels mécanismes à friction connus jusqu'à présent, les génératrices de la surface conique des galets qui sont en contact avec les surfaces de roulement, sont parallèles à l'axe des surfaces de roulement et celles-ci se trouvent dans un même plan. La pression d'appui sur les galets, appelée ci-après "pression d'entraînement" a pour effet de produire sur les paliers de ces galets de friction, des charges très élevées qui augmentent les pertes par frotte- ment, de sorte que le rendement du mécanisme est diminué.
Cet inconvénient est éliminé dans le mécanisme de transmission à friction réglable en continu et conforme à la présente invention, grâce au fait que les surfaces coniques des galets de friction qui sont en contact avec les surfaces de roulement sont inclinées par rapport à l'axe de ces surfaces de roulement et que ces deux surfaces de roulement peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre dans la direction de leur axe' commun, de telle ma- nière que les charges sur les paliers des galets, provo- quées par la pression d'entraînement, se trouvent suppri- nées, tout au moins partiellement. Comme l'a montré l'ex- périence, le rendement du mécanisme en est sensiblement augmenté.
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Le dessin annexé représente divers exemples d'exécution conformes à l'invention et indiqués à titre non limitatif. Sur ce dessin :
La fig. 1 est une coupe transversale d'une réa- lisation comportant des galets de friction en forme de double cône dont l'axe est disposé obliquement; la fig. la est une coupe partielle relative à la fig. 1; la fig. 2 indique la même réalisation que la fig. 1-, mais les galets de friction s'y trouvent dans une position correspondant à un rapport de multiplication; la fig. 3 indique une réalisation dans la.quelle la bague extérieure du roulement est immobile, de sorte que les galets de friction et leur support ont un mouve- ment comme celui de satellites;
la fig. 4 indique une réalisation dans laquelle deux séries de galets de friction conformes à ceux de la fig. 3 sont disposés en parallèle; la fig. 5 est une variante dans laquelle deux séries de galets de friction sont disposées l'une derrière l'autre; l'une de ces séries étant constituée d'après le principe de la fig. 1, et la deuxième série d'après le principe de la fig. 3; la fig. 6 indique une réalisation avec des galets de friction montés sur paliers périphériques.
Dans l'exemple représenté sur la fig. 1 , le chiffre 1 indique un carter sur lequel est vissé un cou-
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vercle 2. Dans le carter 1, l'arbre 3 peut tourner au moyen d'un roulement à billes 18 et l'arbre 4 est monté dans le couvercle 2 au moyen d'un roulement à billes 19.
Sur un support 6 sont disposés un certain nombre de galets de friction 7, par exemple quatre, présentant des surfaces en double cône - comme des organes satellites - et pouvant tourner autour de leurs axes, lesquels axes 8 sont dis- posés obliquement par rapport à l'axe des arbres 3 et 4.
Ces axes'$ peuvent être ou bien constitués d'une seule pièce avec les corps de galets 7, ou bien être insérés dans ces derniers. Les axes 8 et les galets de friction 7 peuvent se déplacer dans leur direction axiale.
Les galets de friction 7 sont en contact de fric- tion d'un côté avec une surface de roulement d'un disque 10, et du côté opposé avec la surface de roulement d'une bague 9. Le disque 10 ainsi que la bague 9 sont montés respectivement sur les arbres 4 et 3 avec possibilité de tourner ; ils ne sont pas reliés directement solidairement .à ces arbres. La bague 12 qui est solidaire de l'arbre 4 forme avec le disque 10 un accouplement du fait que ces pièces possèdent des faces frontales annulaires tournées l'une vers l'autre présentant des surfaces obliques in- clinées en sens opposé. Avec ces surfaces obliques, coopè- rent des billes '11 dont l'écartement est maintenu par une cage.
Cet accouplement entre le disque 10 et l'arbre 4 agit comme dispositif de réglage automatique de la pression
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d'entraînement du disque 10 sur les galess de friction 7, du fait que lors de la mise en charge les billes 11 se déplacent sur les surfaces obliques et que le disque 10 presse sur les galets 7. La surface latérale conique des galets 7 en contact avec la surface de roulement du disque 10 est inclinée vers l'intérieur afin que, par un déplace- ment axial du disque 10, on obtienne une pression d'en- traînement plus grande sur la surface de contact. La sur- face latérale conique des galets 7 en contact avec la sur- face de roulement de la bague 9 est également inclinée, de préférence du même angle, de manière que ces deux surfaces soient parallèles.
Les surfaces latérales coniques en contact avec les surfaces de roulement sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des surfaces de roulement, de telle manière - et les deux surfaces de roulement sont décalées dans la direction de leur axe, c'est-à-dire pré- sentent un tel écart axial - que le moment dextrorsome exer, cé sur les galets 7 dans le plan de la fig. 1a et produit par la composante axiale P de la pression d'entraînement et par la distance b, est au moins approximativement égal au momensinistrorsome produit par la composante radiale Q de la pression d'entraînement et par la distance a.
Par conséquent, les deux moments se compensent partiellement ou totalement, de sorte que les charges sur les paliers, dûes aux forces composantes de la-pression d'entraînement du galet sont réduites ou nulles.
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Du fait que le disque 10 est monté avec jeu sur l'arbre 4, comme on le voit sur le dessin, ce disque . et sa surface de roulement sont réglables dans-la direc- tion radiale.
'Entre la bague 9 et la bague. 13 .reliée soli- dairement à l'arbre 3 se trouvent'des.billes 11 coopérant de la même manière avec des surfaces obliques, afin de réaliser un dispositif de réglage automatique de la pres- sion d'entraînement. Grâce à un tel dispositif placé sur l'arbre d'entrée et également sur l'arbre de sortie, on établit ainsi un réglage automatique de la pression d'en- trainement dans toupie domaine de réglage.
Le support 6 qui est monté à l'intérieur du couvercle 2 sur l'arbre 4 avec possibilité, non pas de tourner mais de se déplacer axialement, présente une den- ture 15 constituée en forme de crémaillère avec laquelle un pignon 16 est en prise. En faisant tourner ce pignon, on peut déplacer le support 6 suivant la direction axiale.
Dans la position indiquée par la fig. 1, le disque 10 est en contact avec les galets de friction 7 le long d'un grand diamètre, tandis que la pièce 9 appuie sur ces mêmes galets.le long d'un petit diamètre; lorsque l'arbre 4 est entraîneur, il se- produit de ce fait une démultiplication sur l'arbre 3.
Sur la fig. 2, le support 6 est indiqué dans une position déplacée dans la direction axiale et telle que le disque 10 est en contact avec les galets 7 le long
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d'un petit diamètre, par contre la pièce 9 touche ceux-ci le long d'un grand diamètre; de ce fait, il se produit une multiplication ou augmentation de la vitesse en passant de l'arbre 4 à l'arbre 3. Grâce au déplacement du support 6 dans la direction axiale, on peut ainsi réaliser des rapports de transformation de vitesses quelconques et continus.
Le ressort 17 exerce une pression axiale sur la bague 12 et le disque 10 afin que, lors de la mise en marche et avant que le dispositif appliquant la pression d'entraînement puisse agir, une pression de frottement existe déjà entre le disque 10, la baue 9 et les galets de friction 7.
Sur la fig. 3, l'arbre 4 est monté - dans le couvercle 21 vissé sur le carter 20 - au moyen du roule- ment à billes 19; sur cet arbre sont disposés le disque 10, lès billes 11 et la bague 12 du dispositif appliquant la pression d'entraînement, de la même manière que sur la fig. 1. Les galets de friction 7 sont montés sur un support 22 lequel est monté .à une extrémité sur un palier 23 du couvercle 21 et 1. l'autre extrémité, par un roulement à billes 24 dans un manchon 25 avec possibilité de tourner.
Ce manchon est claveté sur le carter 20, mais il peut se déplacer axialement et il présente une denture en cré- maillère 26 dans laquelle est en prise le pignon 27 que l'on peut faire tourner de l'extérieur avec un volant. Le
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roulement à billes 24 transmet le coulissement du manchon
25 au support tournant 22. La bague 28 qui est en contact de frottement avec les galets 7 est, dans ce cas, dispo- sée dans le carter 20, de façon à pouvoir coulisser. Cette bague, conjointement avec une autre bague 29 fixée sur le carter 20 et avec les billes 30, - lesquelles coopèrent avec des,, surfaces obliques portées par les faces frontales des bagues 28 et 29 - forme un dispositif appliquant la pression d'entraînement.
Les billes 30 se déplacent sur ces surfaces obliques lors de la mise en charge et pressent la bague 28 fortement contre les galets 7. Le support de galets 22 est relié solidairement à l'arbre 31 par un clavetage. Lors de la rotation de l'arbre 4, les galets de friction 7 sont mis en rotation sous l'effet de la fric- tion et tournent par rapport à la surface de roulement de la bague 28 comme des organes satellites. Le support 22 prend de ce fait un mouvement de rotation et entraîne l'arbre 31. Comme dans la fig. 1, on provoque un change- ment du rapport de transformation des vitesses en déplaçant le support 22 en direction axiale et les rayons des cir- conférences de contact des galets 7, d'une part avec la surface de roulement de la bague 28, et d'autre part avec le disque 10, se trouvent également modifiés.
Dans 'la réalisation conforme à la fig. 4 sont disposées deux séries de galets de friction 7 sur un sup- port 32 qui est monté avec possibilité de tourner comme dans la fig. 3 et qui peut coulisser axialement au moyen
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d'un dispositif de réglage 26-27. Les galets 7 disposés de cette manière, en tant qu'organes satellites, tournent - comme dans la f ig. 3 - par rapport à deux bagues 28, dis- posées sur le carter 33; à chacune de ces bagues est as- socié un dispositif appliquant la pression d'entraînement, soit respectivement 29, 30. Un disque 10 coopère en out.re avec chacune des séries de galets.
Les deux disques 10 et leurs dispositifs d'application de la pression d'en- traînement 11-12 sont disposés sur un arbre 34. Par suite de la disposition en parallèle des deux séries de galets de friction, la puissance transmise peut être augmentée.
Au lieu de deux séries de galets, on peut aussi disposer un nombre quelconque de séries.
La réalisation conforme à la fig. 5 présente également deux séries de galets de friction 7. La série de droite est dans son principe identique à celle de la fig. 1, la série de gauche est identique à celle de la fig. 3; si l'arbre 35 est l'arbre d'entrée, l'élément en- traîné 36 de la première série et l'élément entraîneur 37 de la deuxième série sont reliés, avec possibilité de tourner, par un dispositif 38 d'application de la pression d'entraînement. L'élément 37 est monté avec un roulement à billes 39 sur une cloison intermédiaire 40 du carter 41.
Le reste de la construction de ces deux séries est iden- tique aux réalisations des fig. 1 et 3. L'arbre 42 est l'arbre entraîne. A chaque étage est disposé un dispositif séparé de réglage 15-16 et 26-27. Cette réalisation sert
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à agrandir le domaine de réglage et en même temps à aug- menter le couple de sortie. Le premier étage conforme à la fig. 1 donne un rapport de transformation de vitesses élevé, tandis qu'avec le deuxième étage conforme à la fig.3, on peut obtenir des couples importants. Par cette combinai- son des deux séries, on peut ainsi obtenir de grands rap- ports de.transformation et en même temps des couples élevés, si l'on choisit, pour le côté entraîneur, celui qui est indiqué dans la réalisation de la fig. 1.
La fig. 6 représente une variante avec des galets de friction 43 de forme cylindrique qui sont montés latéra- lement dans un roulement à rouleaux 44 sur un support 45 pouvant coulisser axialement, ce montage étant tel que l'axe de rotation des galets 43 est incliné par rapport à 1',axe commun des surfaces de roulement du disque 47 - monté sur l'arbre 46 - et de la bague 48. Les faces frontales des galets 'de friction 43 ont la forme de surfaces coniques
49 - 50, et plus précisément la surface conique 49 présente un angle plus aigu que la surface conique 50. Par ce mo- ment, quand le support 45 se déplace axialement, la distance entre la surface de roulement du disque 47 et celle de la bague 48, se modifie.
Cette bague 48 est par suite disposée avec possibilité de se déplacer en direction axiale dans le carter 51, et'elle est pressée par des ressorts 52 contre les galets de friction 43. Dans la position indiquée, la distance entré les pièces 47 et 48 devient plus grande lorsque l'axe de rotation des galets de friction 43 se rap- proche de la surface de roulement de la bague 48, Dans cette
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position, la vitesse de rotation des galets 43 est plus petite quand le disque 47 est l'élément entraîneur, et les ressorts 52 sont d'autant plus comprimés que l'axé des ' galets de friction se rapproche de la bague 48. Par suite, la pression d'entraînement sur les galets 43 devient plus grande et correspond 2 un nombre de tours plus faible et un couple de sortie plus grand.
En réalisant les surfaces de roulement de galets et les ressorts 52 en fonction les uns des autres, on peut régler automatiquement la pression d'entraînement, pour que le couple transmis corresponde chaque fois à la vitesse de rotation désirée, de manière qu'une puissance constante soit ainsi obtenue, même avec des nombres de tours de sortie différents, et cela sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un dispositif d'application de la pression d'entraînement, comme par exemple celui de la fige 1, et sans qu'il se produise une pression d'en- traînement exagérée pour des nombres de tours de sortie trop élevés.
Ce mode de réglage de la pression d'entraîne- ment peut être aussi utilisé avec les'galets de friction de la fig. 1 en constituant les surfaces coniques non symétriquement et en fonction l'une de l'autre, La pression d'entraînement pourrait aussi être réglée de façon aug- menter quand :
le nombre de tours de sortie augmente, afin de transmettre des puissances élevées pour des nombres de tours élevés, et cela en réalisant, par exemple dans la fig. 6, la surface conique 50 - '-orientée vers l'intérieur des galets 43, avec un angle plus aigü que la surface co-
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nique extérieure 49. Par ce moyen, si le disque 47 était en- traîneur, la pression d'entraînement serait plus grande quand le disque 47 se rapproche de l'axe du galet de frictior,
En réalisant des surfaces coniques correspon- dantes, on peut ajuster la pression d'entraînement des ga- lets/de friction à chaque caractéristique, d'ailleurs quel- conque, du couple et aussi bien avec un mode de réalisa- tion comportant un support non rotatif (voir fig. 1) qu'avec un support rotatif (voir fig. 3).
Au lieu de disposer des ressorts 52 entre la bague 48 et le carter 51, on pourrait fixer solidairement cette bague 48 dans le carter 51 et mettre des ressorts entre'le disque 47 monté avec possibilité de coulissement et l'arbre 46.
Les surfaces de roulement coopérant avec les galets de friction peuvent être en forme 'de cônes et lé- gèrement bombées. De même, les surfaces coniques des galets peuvent être faiblement bombées.
Dans la réalisation conforme à la fig. 6, les galets de friction peuvent être montés dans leur palier, non sur leur pourtour mais au moyen d'un axe central, comme par exemple dans la,fig. 1.
Au lieu du système de réglage indiqué comprenant le pignon 16 et la crémaillère 15 (voir fig. 1) on peut utiliser un mode de réglage .quelconque, par exemple à l'aide d'un levier permettant d'effectuer de l'extérieur le réglage du support, directement ou indirectement.
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La part de la pression axiale sur les axes d'en trainement, et par suite sur les roulements à billes qui doivent supporter cette pression, peut être réglée à volon- té par le choix de l'angle d'inclinaison respectivement en- tre le disque 10 (fig. 1) et la surface de contact des galets 7 et entre les galets 7 et la bague 9. Plus cet angle est plat vis-à-vis de l'axe de rotation 3 ou 4, plus la part de la pression axiale dans la pression totale d'en- traînement est faible.
La transmission de la puissance dans le méca- nisme peut avoir lieu dans les deux sens, c'est-à-dire que, par exemple dans la fig. 1 , l'arbre 4 peut être l'arbre entraîneur aussi bien que l'arbre 3.
De même que la surface de roulement du disque 10 - dans les fig. 1 et 2 - est réglable dans la direction radiale à cause de son montage avec jeu sur l'arbre 4, de même, les deux surfaces de roulement des galets de friction pourraient être réglées dans cette direction radiale, ou bien aussi leur support.
Les avantages de la présente.invention sont les suivants: il n'y a que deux surfaces de frottement agis. sant sur les galets de friction.
Les-.galets sont insérés entre les surfaces de frottement, de telle manière qu'il ne se produit qu'une faible pression axiale sur l'arbre entraîneur ou sur l'arbre entraîné, pression qui peut être diminuée jusqu'à une frac-
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tion insignifiante de la pression totale d'entraînement.
Le rendement est, de ce fait, élevé et la construction .est simple.
Les charges des paliers provoquées par les forces de pression d'entraînement peuvent être supprimées partiellement ou totalement, ce qui élève encore le rendement
On peut disposer sur le pourtour un nombre quel. conque,de galets.de friction qui transmettent ensemble la puissance.
On peut aussi monter ensemble, de façon simple, différentes séries de galets de friction afin d'obtenir, ou bien une puissance élevée, ou bien un domaine étendu de réglage, ou bien les deux en même temps.
-¯La¯construction est simple et d'un type ramassé.
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The present invention relates to a continuously adjustable friction transmission mechanism with friction rollers having double-cone surfaces the axis of rotation of which is placed obliquely with respect to the invention.
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to the common axis of the rolling surfaces between which these friction rollers are disposed, and such that by moving these friction rollers in the direction of the axis of the rolling surfaces, the ratio can be continuously changed transformation between the drive shaft and the driven shaft.
In such friction mechanisms known until now, the generatrices of the conical surface of the rollers which are in contact with the rolling surfaces, are parallel to the axis of the rolling surfaces and these lie in the same plane. . The bearing pressure on the rollers, hereinafter referred to as "drive pressure" has the effect of producing very high loads on the bearings of these friction rollers which increase the friction losses, so that the efficiency of the mechanism is reduced.
This drawback is eliminated in the continuously adjustable friction transmission mechanism according to the present invention, by virtue of the fact that the tapered surfaces of the friction rollers which are in contact with the rolling surfaces are inclined with respect to the axis of the roller. these rolling surfaces and that these two rolling surfaces can be displaced relative to each other in the direction of their common axis, so that the loads on the bearings of the rollers caused by drive pressure, are removed, at least partially. As experience has shown, the efficiency of the mechanism is significantly increased.
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The appended drawing represents various exemplary embodiments in accordance with the invention and indicated without limitation. On this drawing :
Fig. 1 is a cross section of an embodiment comprising friction rollers in the form of a double cone, the axis of which is disposed obliquely; fig. 1a is a partial section relating to FIG. 1; fig. 2 indicates the same embodiment as in FIG. 1-, but the friction rollers are there in a position corresponding to a multiplication ratio; fig. 3 indicates an embodiment in which the outer ring of the bearing is stationary, so that the friction rollers and their support have a movement like that of planets;
fig. 4 indicates an embodiment in which two series of friction rollers conforming to those of FIG. 3 are arranged in parallel; fig. 5 is a variant in which two series of friction rollers are arranged one behind the other; one of these series being constituted according to the principle of FIG. 1, and the second series according to the principle of FIG. 3; fig. 6 indicates an embodiment with friction rollers mounted on peripheral bearings.
In the example shown in FIG. 1, the number 1 indicates a casing to which a coupling is screwed.
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cover 2. In the housing 1, the shaft 3 can rotate by means of a ball bearing 18 and the shaft 4 is mounted in the cover 2 by means of a ball bearing 19.
On a support 6 are arranged a number of friction rollers 7, for example four, having double-cone surfaces - like satellite members - and being able to rotate about their axes, which axes 8 are arranged obliquely with respect to each other. the axis of shafts 3 and 4.
These axes' $ can either be made in one piece with the roller bodies 7, or else be inserted into the latter. The axes 8 and the friction rollers 7 can move in their axial direction.
The friction rollers 7 are in frictional contact on one side with a rolling surface of a disc 10, and on the opposite side with the rolling surface of a ring 9. The disc 10 as well as the ring 9 are mounted respectively on shafts 4 and 3 with the possibility of turning; they are not directly solidarily connected to these trees. The ring 12 which is integral with the shaft 4 forms a coupling with the disc 10 owing to the fact that these parts have annular end faces facing one another having oblique surfaces inclined in the opposite direction. Balls '11 cooperate with these oblique surfaces, the spacing of which is maintained by a cage.
This coupling between the disc 10 and the shaft 4 acts as an automatic pressure adjustment device.
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drive of the disc 10 on the friction galess 7, due to the fact that during loading the balls 11 move on the oblique surfaces and the disc 10 presses on the rollers 7. The tapered side surface of the rollers 7 in contact with the rolling surface of the disc 10 is inclined inwardly so that, by axial displacement of the disc 10, a greater driving pressure is obtained on the contact surface. The conical side surface of the rollers 7 in contact with the rolling surface of the ring 9 is also inclined, preferably at the same angle, so that these two surfaces are parallel.
The tapered side surfaces in contact with the rolling surfaces are inclined with respect to the axis of rotation of the rolling surfaces, in such a way - and the two rolling surfaces are offset in the direction of their axis, i.e. - to say that there is such an axial deviation - that the dextrorsome moment exerted on the rollers 7 in the plane of FIG. 1a and produced by the axial component P of the driving pressure and by the distance b, is at least approximately equal to the momensinistrorsome produced by the radial component Q of the driving pressure and by the distance a.
Consequently, the two moments partially or totally compensate each other, so that the loads on the bearings, due to the component forces of the driving pressure of the roller are reduced or zero.
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Since the disc 10 is mounted with play on the shaft 4, as can be seen in the drawing, this disc. and its running surface are adjustable in the radial direction.
'Between the ring 9 and the ring. 13. Solidly connected to the shaft 3 are balls 11 co-operating in the same way with oblique surfaces, in order to provide a device for automatic adjustment of the driving pressure. By virtue of such a device placed on the input shaft and also on the output shaft, an automatic adjustment of the driving pressure in the adjustment range is thus established.
The support 6 which is mounted inside the cover 2 on the shaft 4 with the possibility, not of rotating but of moving axially, has a toothing 15 formed in the form of a rack with which a pinion 16 is engaged. . By rotating this pinion, the support 6 can be moved in the axial direction.
In the position indicated in fig. 1, the disc 10 is in contact with the friction rollers 7 along a large diameter, while the part 9 presses on these same rollers along a small diameter; when the shaft 4 is driving, there is therefore a reduction on the shaft 3.
In fig. 2, the carrier 6 is indicated in a position displaced in the axial direction and such that the disc 10 is in contact with the rollers 7 along
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of a small diameter, on the other hand, the part 9 touches these along a large diameter; as a result, there is a multiplication or increase in the speed while passing from the shaft 4 to the shaft 3. Thanks to the displacement of the support 6 in the axial direction, it is thus possible to achieve any speed transformation ratios and continuous.
The spring 17 exerts an axial pressure on the ring 12 and the disc 10 so that, when switching on and before the device applying the drive pressure can act, a frictional pressure already exists between the disc 10, the baue 9 and the friction rollers 7.
In fig. 3, the shaft 4 is mounted - in the cover 21 screwed onto the housing 20 - by means of the ball bearing 19; on this shaft are arranged the disc 10, the balls 11 and the ring 12 of the device applying the drive pressure, in the same manner as in FIG. 1. The friction rollers 7 are mounted on a support 22 which is mounted .at one end on a bearing 23 of the cover 21 and 1. the other end, by a ball bearing 24 in a sleeve 25 with the possibility of turning.
This sleeve is keyed to the housing 20, but it can move axially and it has a rack toothing 26 in which the pinion 27 is engaged which can be turned from the outside with a flywheel. The
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ball bearing 24 transmits the sliding of the sleeve
25 to the rotating support 22. The ring 28 which is in frictional contact with the rollers 7 is, in this case, arranged in the housing 20, so as to be able to slide. This ring, together with another ring 29 fixed to the housing 20 and with the balls 30, - which cooperate with oblique surfaces carried by the end faces of the rings 28 and 29 - forms a device applying the drive pressure.
The balls 30 move on these oblique surfaces during loading and press the ring 28 strongly against the rollers 7. The roller support 22 is integrally connected to the shaft 31 by a key. During the rotation of the shaft 4, the friction rollers 7 are set in rotation under the effect of friction and rotate relative to the rolling surface of the ring 28 like planet members. The support 22 thereby takes on a rotational movement and drives the shaft 31. As in FIG. 1, the speed transformation ratio is changed by moving the support 22 in the axial direction and the radii of the contact circles of the rollers 7, on the one hand with the rolling surface of the ring 28, and on the other hand with the disc 10, are also modified.
In 'the embodiment according to FIG. 4 are arranged two series of friction rollers 7 on a support 32 which is mounted with the possibility of turning as in FIG. 3 and which can slide axially by means of
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an adjustment device 26-27. The rollers 7 arranged in this way, as satellite members, rotate - as in f ig. 3 - in relation to two rings 28, placed on the housing 33; with each of these rings is associated a device applying the drive pressure, ie respectively 29, 30. A disc 10 also cooperates with each of the series of rollers.
The two discs 10 and their driving pressure applying devices 11-12 are arranged on a shaft 34. As a result of the parallel arrangement of the two series of friction rollers, the transmitted power can be increased.
Instead of two series of rollers, it is also possible to have any number of series.
The embodiment according to FIG. 5 also presents two series of friction rollers 7. The series on the right is in principle identical to that of FIG. 1, the series on the left is identical to that of FIG. 3; if the shaft 35 is the input shaft, the driven element 36 of the first series and the driving element 37 of the second series are connected, with the possibility of rotation, by a device 38 for applying pressure. drive pressure. The element 37 is mounted with a ball bearing 39 on an intermediate partition 40 of the housing 41.
The rest of the construction of these two series is identical to the embodiments of FIGS. 1 and 3. Shaft 42 is the driven shaft. On each floor there is a separate adjustment device 15-16 and 26-27. This achievement serves
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to enlarge the adjustment range and at the same time to increase the output torque. The first stage according to fig. 1 gives a high speed transformation ratio, while with the second stage in accordance with FIG. 3, high torques can be obtained. By this combination of the two series, it is thus possible to obtain large transformation ratios and at the same time high torques, if one chooses, for the driving side, the one indicated in the embodiment of fig. . 1.
Fig. 6 shows a variant with friction rollers 43 of cylindrical shape which are mounted laterally in a roller bearing 44 on a support 45 which can slide axially, this arrangement being such that the axis of rotation of the rollers 43 is inclined relative to at 1 ', common axis of the rolling surfaces of the disc 47 - mounted on the shaft 46 - and of the ring 48. The end faces of the friction rollers 43 have the form of conical surfaces
49-50, and more precisely the conical surface 49 has a more acute angle than the conical surface 50. At this time, when the support 45 moves axially, the distance between the rolling surface of the disc 47 and that of the ring 48, changes.
This ring 48 is therefore disposed with the possibility of moving in the axial direction in the housing 51, and it is pressed by springs 52 against the friction rollers 43. In the position indicated, the distance between the parts 47 and 48 becomes larger when the axis of rotation of the friction rollers 43 approaches the running surface of the ring 48, In this
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In this position, the rotational speed of the rollers 43 is lower when the disc 47 is the driving element, and the springs 52 are all the more compressed as the axis of the friction rollers approaches the ring 48. As a result , the driving pressure on the rollers 43 becomes greater and corresponds to a lower number of revolutions and a higher output torque.
By making the rolling surfaces of the rollers and the springs 52 as a function of each other, the drive pressure can be automatically adjusted, so that the transmitted torque corresponds each time to the desired speed of rotation, so that a power constant is thus obtained, even with different numbers of output turns, and this without it being necessary to use a device for applying the driving pressure, such as for example that of the pin 1, and without qu Excessive drive pressure occurs for excessively high numbers of output revolutions.
This method of adjusting the driving pressure can also be used with the friction rollers of fig. 1 by constituting the conical surfaces non-symmetrically and in function of each other, the driving pressure could also be adjusted so as to increase when:
the number of output turns increases, in order to transmit high powers for high numbers of turns, and this by carrying out, for example in FIG. 6, the conical surface 50 - '-oriented inwardly of the rollers 43, with a more acute angle than the co- surface.
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external nique 49. By this means, if the disc 47 were a driver, the driving pressure would be greater when the disc 47 approaches the axis of the friction roller,
By making the corresponding conical surfaces, it is possible to adjust the driving pressure of the rollers / friction to each characteristic, however whatever, of the torque and also with an embodiment comprising a support. non-rotating (see fig. 1) than with a rotating support (see fig. 3).
Instead of having springs 52 between the ring 48 and the casing 51, this ring 48 could be fixed integrally in the casing 51 and the springs placed between the disc 47 mounted with the possibility of sliding and the shaft 46.
The rolling surfaces co-operating with the friction rollers may be cone-shaped and slightly domed. Likewise, the conical surfaces of the rollers may be slightly convex.
In the embodiment according to FIG. 6, the friction rollers can be mounted in their bearing, not on their periphery but by means of a central axis, as for example in FIG. 1.
Instead of the adjustment system indicated comprising the pinion 16 and the rack 15 (see fig. 1) it is possible to use any adjustment mode, for example by means of a lever allowing the adjustment to be made from the outside. support adjustment, directly or indirectly.
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The part of the axial pressure on the drive axles, and therefore on the ball bearings which must withstand this pressure, can be freely adjusted by choosing the angle of inclination respectively between the disc 10 (fig. 1) and the contact surface of the rollers 7 and between the rollers 7 and the ring 9. The flatter this angle is with respect to the axis of rotation 3 or 4, the more the part of the axial pressure in the total drive pressure is low.
The transmission of power in the mechanism can take place in both directions, that is to say that, for example in fig. 1, shaft 4 can be the drive shaft as well as shaft 3.
As the rolling surface of the disc 10 - in fig. 1 and 2 - is adjustable in the radial direction because of its mounting with play on the shaft 4, likewise, the two running surfaces of the friction rollers could be adjusted in this radial direction, or also their support.
The advantages of the present invention are as follows: there are only two friction surfaces acting. on the friction rollers.
The rollers are inserted between the friction surfaces in such a way that only a small axial pressure occurs on the drive shaft or on the driven shaft, which pressure can be reduced to a frac-.
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insignificant amount of the total driving pressure.
The efficiency is therefore high and the construction is simple.
Bearing loads caused by driving pressure forces can be partially or completely removed, further increasing efficiency
You can have any number around the periphery. conch, friction rollers which together transmit power.
It is also possible to assemble together, in a simple manner, different series of friction rollers in order to obtain either a high power, or a wide range of adjustment, or both at the same time.
-¯The construction is simple and of a compact type.