BE360531A - - Google Patents

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BE360531A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H15/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/48Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
    • F16H15/50Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/52Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Changement de   vitesse"   
La présente invention a pour objet un changement de vitesse pouvant être réalise soit sous forme de change- ment de vitesse continu, soit sous forme de changement de vitesse discontinu . 



   On connaît déjà des dispositifs modificateurs de vitesse dans lesquels un arbre moteur porte fou un pignon   excentre   engrenant avec la denture intérieure d'un engrenage à diamètre oonstant solidaire de l'arbre entraîne   'L'objet   de la présente invention est, au contraire, caractRrisé par un galet ou cercle entraîné par l'arbre mo- teur dans un mouvement de roulement contre un anneau dont le diamètre peut, suivant le caractère que doit avoir le changement de vitesse, soit être modifié de quantités déter- minées successives, soit   être   modifié de façon progressive . 



   Dans le premier cas, le roulement du galet   entraî-   né est assuré, soit par adhérence, soit par l'intermédiaire 

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 d'une denture. Dans le second cas, il est assuré par   adhéren-   ce seulement . Un point quelconque du cercle entraîné par l'arbre moteur et roulant sur l'anneau se trouve donc décrire une épicycloïde ou une   hypocycloide   de cercle, suivant que le cercle sera extérieur ou intérieur à l'anneau. Ce mouvement épicycloïdal ou hypocycloïdal est transmis l'arbre récep- teur par tout dispositif approprié tel que : joint de cardan, joint d'oldham ou joint à double tournevis . 



   Le galet qui est entraîné par l'arbre moteur peut venir en contact direct avec l'anneau de diamètre variable ou bien il peut entraîner à son tour un cercle contre lequel il s'applique énergiquement grâce à une force élastique tel- le que des ressorts et qui roule contre 1"anneau de diamètre variable . 



   Dans le cas de mouvement par adhérence, pour éviter le glissement entre le galet ou le cercle roulant et l'anneau   à   diamètre variable, il y a avantage à munir la périphérie du cercle roulant d'une garniture d'un produit à haute adhé- rence tel que, par exemple, celui connu dans le commerce sous le nom de "Ferodo" . 



   L'anneau de diamètre variable contre lequel roule le galet ou le cercle intermédiaire est, par exemple, consti- tué par une lame métallique, garnie ou non de substance adhé- rente et enroulée en forme d'hélice de manière à former un anneau cylindrique; des poussoirs peuvent être disposés ra- dialement et recevoir des mouvements qui les rapprochent ou les écartent du centre de l'anneau, de manière à rétrécir ou à laisser s'augmenter le diamètre de ce dernier   .'Si   l'au- neau en question est constitué par une lame d'acier trempé, formant ressort, l'élasticité de cette lame peut être suffi- 

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 sante, sans qu'il soit nécessaire de faire intervenir d'au- tres moyens., pour permettre à l'anneau de se distendre au fur et à mesure que les poussoirs s'écartent de son centre,

   cette action de distension étant aidée par l'action du cercle   rount   lorsque le galet ou cercle agit intérieurement à l'anneau . 



   Il est, en effet, possible de concevoir l'appareil soit avec cercle roulant sur l'extérieur de l'anneau - le cercle étant alors appuyé vers le centre de l'anneau et les poussoirs qui dilatent ou laissent rapetisser ce   dercle   étant disposés à l'intérieur de l'anneau soit au contraire avec le cercle   intérieur à   l'anneau, les poussoirs étant'disposés extérieurement . 



   Les poussoirs dont il est question pourront être soit des sortes de pistons radiaux actionnés mécaniquement ou   hydrauliquement,   soit des excentriques, les dits poussoirs étant répartis le long de l'anneau en nombre suffisant, étant donné l'épaisseur de cet anneau, pour que ce dernier conserve, pour chacun de ses diamètres sucoessifs, une forme pratique- ment   circulaire .   



   On peut apporter à ce dispositif des modifications d'ordre secondaire consistant : d'une part à entraîner directement le cercle de roulement par l'arbre moteur, en supprimant le galet excen- trique intermédiaire ou en constituant le dit cercle de roulement et le galet par un seul et même organe, à savoir:

   un galet qui est entraîné par l'arbre moteur et qui est sol- licité par' un ressort ou tout autre dispositif analogue, de telle façon que ce galet vienne s'appliquer directement à l'intérieur ou à l'extérieur de l'anneau de diamètre varia- ble. 

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 d'autre part, à constituer l'anneau de diamètre va- 
 EMI4.1 
 table, soit comme ind1'ltré' ptécéc1±h:p:T;

  Itsoit au moyen d'une surface de révolution dont la position relative par rapport au galet peut être déplacée progressivement suivant la direc- tion commune à l'axe de figure de cette surface et à l'axe de rotation du galet, et qui est engendrée par une courbe conçue de telle manière que, dans les diverses positions du galet conique, remplaçant dans ce cas le cercle de roulement, le sommet du cône dont fait partie ce galet coincide dans toutes les positions avec le sommet du cône tangent au point de con- tact du galet avec la dite surface de révolution .    La   surface de révolution en question peut être très peu différente d'un cône et, en conséquence, être, dans certains'cas, remplacée pratiquement par un oône, la génératrice théorique de cette surface ayant une très faible courbure . 



   En outre, le mouvement est pris sur le galet coni- que de roulement, soit comme cela est décrit ci-dessus pour le cercle de roulement, soit au moyen d'un arbre à cardans interposé entre le galet conique de roulement et l'ar- bre récepteur . 



   De même un perfectionnement important est encore ap- porté au dispositif décrit,dans ce   qui.   précede 
Il résulte en effet de la théorie du mouvement du galet, entraîné comme il est dit ci-dessus de telle manière qu'il reste en contact sans glissement avec une circonférence fixe dans l'espace, que le mouvement résultant est caractérisé par une vitesse : 
 EMI4.2 
 w étant la vitesse de   l'arbre   moteur, R le rayon de la air- 

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 conférence de rayon variable   et !   le rayon du galet . 



   On voit que w' est toujours de même signe que   r # R   ce qui est une condition absolue pour le cas où le galet est intérieur ou si r R pour le cas où le galet est extérieur 
Dans ces conditions, la vitesse résultante varie de 
 EMI5.1 
 mais on peut prendre des valeurs de signe contraire à W (galet intérieur) ou de même signe que      (galet extérieur). 



   En commandant la pièce à surface sensiblement coni- que destinée à procurer les circonférences à rayon variable de telle manière qu'elle soit animée d'un mouvement de rota- tion à vitesse constatne la vitesse du mouvement résul- tant est 
 EMI5.2 
 
 EMI5.3 
 c'est-à-dire que pratiquement4)/ pourra varier entre les limites 
 EMI5.4 
 permettant ainsi toutes les vitesses comprises entre une vitesse négative et une vitesse positive données et ceci avec la même progression que dans le système décrit ci- dessus. 



   De plus, il est signalé que le changement de vi- tesse qui fait l'objet   de   l'invention constitue un asser- vissement rigoureux du système mené au systèmemoteur et qu' 

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 il est un frein énergique s'opposant à une modification des conditions du mouvement telles qu'elles résultent des formu- les ci-dessus. En particulier, lorsque w'- 0, le système mené est rigoureusement freiné et maintenu au repos . 



   A cet effet, le dispositif de la présente invention est constitué en principe par trois éléments, à savoir : 1  un axe entraîné par   l'arbre   moteur et susceptible de se dé- placer parallèlement à ce dernier. 2  - Un galet ou organe analogue monté rotatif sur cet axe et relié à l'arbre récep- teur. 3  - Une surface sensiblement conique avec laquelle le dit galet est en contact et qui, en outre qu'elle est mobile suivant son axe, peut être animée -par un moyen approprié - d'un mouvement de rotation propre . 



   Comme l'excentrement du galet et de son axe, par rapport à   l'arbre   moteur, entraîne des efforts dûs à la force.¯- centrifuge, il est nécessaire, en pratique, de prévoir un dispositif de compensation grâce auquel, pour tout- déplacement de la masse de l'ensemble excentré, une masse correspondante est déplacée, en sens contraire, par rapport à l'axe de rota- tion . 



   On peut réaliser cette compensation, par exemple au moyen d'un contre-poids qui, actionné par un levier pivotant sur une pièce solidaire de l'axe moteur et relié d'autre part à l'axe du galet, se déplace, par rapport.au centre de rota- tion, d'une distance calculée d'après la masse de l'ensemble excentré et d'après celle qu'on peut donner au déplacement du contre-.poids . 



   Le déplacement longitudinal du cône peut être ef- fectué de toute manière appropriée, ce déplacement étant, bien entendu, susceptible d'être commandé à distance .      

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   Enfin, au besoin, pour éviter le glissement entre le galet conique et le cône, on peut munir la périphérie du galet d'une garniture adhérente constituée, par exemple, par un pro- duit tel que celui qui est connu dans le commerce sous le nom de "Ferodo" . 



   De même, à titre de variante, on peut combiner avec le dispositif défini ci-dessus, un système planétaire pour ob- tenir une vitesse nulle ou une rotation inverse de l'arbre ré-   cepteur .    



   Le dessin ci-joint représente, à titre d'exemple, diverses formes de réalisation de l'invention . 



   Dans ce dessin : 
Fig. 1 est une vue schématique de la constitution de   l'appareil .    



     Fig. 2   est une vue analogue d'une variante . fig. 3 est une coupe transversale par A-A de fig. 4 d'une forme de construction d'un changement de vitesse progres- sif conforme à   l'invention .   



   Fig. 4 est une coupe diamétrale par B-B de l'appareil représenté fig. 3 . 



   Fig. 5 est une vue de face du joint servant à trans- mettre le mouvement du cercle roulant aux arbres récepteurs . 



   Fig. 6 est une ooupe longitudinale d'une autre va- riante . 



   Fig. 7 en est une coupe transversale par C-C de fig. 6. 



   Fig, 8 est une vue extérieure, avec coupe partielle de la variante de fig. 6 . 



   Fig. 9 est une coupe analogue  à/fig.   7 dans une autre position des organes . 

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     Fig.lO   est,une coupe longitudinale. schématique d'une autre variante . 



   Fig. 11 est une coupe transversale Par. D-D de fig. 10. 



   Fig. 12., est une coupe diamétrale d'une variante   dans   le mode d'enurainement de l'arbre récepteur.. 



   Dans le schéma de la fig. 1, 1 est l'arbre moteur qui porte une fourche 6 dans laquelle coulisse radialement l'axe 4 d'un galet 5 . Un ressort 7 tend à appliquer le galet 5 contre l'intérieur de l'anneau 9. Les vitesses variables sont prélevées sur l'axe 4 du galet 5, par exemple au moyen d'un arbre à cardans 31 -   32 - 33,   aboutissant à l'arbre ré-   cepteur   29-30, ou bien au   moyn   des organes décrits plus   loin .    



   En fig. 2, on retrouve les mêmes éléments, mais 'ici le galet 5, au lieu de rouler à l'intérieur de l'anneau 9, ap- plique constamment, grâce au ressort 7, un cercle 8 sur la. face interne de l'anneau 9 . 



   On se rend compte que, dans les deux cas, si l'ar- bre moteur tourne dans le sens de la flèche F, le galet 5, dans le premier cas, tourne dans le sens de la flèche F1 et que, dans le second cas, ce galet 5 pousse devant lui, en tournant sur son axe, le cercle 8 qui roule à l'intérieur de l'anneau 9 tout en roulant dans le sens de la flèche F2, si R est le rayon de l'anneau 9 et r le rayon du galet 5 ou du cercle 8, et   si w   est la vitesse de rotation de l'arbre moteur d, la vitesse de rotation w' du galet 5 ou du cercle 8 autour de leur centre sera : 
 EMI8.1 
 1 , r Ji - r R Le centre 4 du galet 5 ou 10 de l'anneau 8 décrit un cercle autour du centre 2 de l'arbre moteur 1 et   tout/autre   point 

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 du galet ou du cercle décrit une hypocycloïde de cercle. 



     Où   conçoit que, si l'on fait varier le rayon R de l'anneau 9, le rayon restant constant, on pourra pour une même vitesse de rotation de l'arbre moteur obtenir au- tant de vitessesdifférentes qu'il y a de rayons différents dans l'anneau 9, entre la dimension r (pour laquelle l'anneau 
9 épouserait exactement la périphérie du galet 5 ou du cercle 
8) et le rayon maximum qu'il est possible de donner à l'anneau 
9. 



   On reconnaît, à la fig. 3, l'arbre moteur 1, dont l'axe est en 2 ; le tourillon 4 du galet 5 ; la fourche 6 munie d'évidements 11 dans lesquels peut se déplacer le tourillon 4 du galet ; le cercle roulant 8 et l'anneau 9 à l'intérieur duquel rcule le cercle 8 . Les ressorts 7 interposés entre le fond des glissières 11 et le tourillon 4 du galet n'ont pas é- té représentés pour plus de clarté . 



   Le cercle roulant 8 est représenté muni d'une garni- ture de friction 12 qui sera, par exemple, du   "Ferodo" .   



   L'anneau 9 est, ainsi qu'on le voit à la fig. 4, formé par une lame d'acier trempé roulée en hélice sous forma de spires jointives telles que 13,13a ...... 



   Une série de cames ou d'excentriques tels que 14 (fig. 3 et 4) sont montés sur des tourillons 15 portant chacun un pignon 16 qui engrène avec une couronne dentée 17 suscep- tible de tourner sur une douille 18 solidaire de la carcasse qui enferme   l'appareil .   



   Si l'on fait tourner la roue dentée 17, ce qui a pour effet de faire tourner sur leur axe 'les pignons 16, les tourillons 15 et les cames 14, on repoussera concentriquement vers le centre, ou on laissera se dilater vers l'extérieur, 

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 l'anneau 9. On diminuera ainsi, ou on augmentera le chemin qu'aura à parcourir en roulant le cercle 8 dans l'anneau 9 pour un tour de l'arbre moteur 1, faisant ainsi varier   progres-   sivement la quantité dont le cercle 8 aura tourné autour de son axe et faisant par suite varier progressivement le rapport des vitesses de rotation de l'arbre 1 et de l'axe 10 du cer- cle 8 . 



   Le cercle 8 comporte deux   bossages 19   qui pénètrent (voir fig. 4 et 5) dans deux glissières 20 portées par un dis- que 21 muni d'une ouverture centrale 32 dans-laquelle passe librement l'extrémité de l'arbre moteur 1 et qui est muni, sur son autre face, de bossages 23 susceptibles de coulisser dans des rainures   24   portées par un plateau 25 monté de manière   à   pouvoir tourner sur une douille 26 concentriquement à l'arbre moteur 1 . 



   L'anneau 21 et le plateau 25 forment, en combinaison avec les bossages 19 et 23, un joint à double tournevis qui permet au cercle 8 d'entraîner dans son mouvement de rotation autour de son centre 10, le plateau 25 qui tourne autour de l'axe 2 . L'arbre récepteur peut être entraîne directement par le plateau 25 ou bien, comme   cela   est représenté à la fig.   4,   être muni d'un pignon 27 qui engrène avec des roues   dentées,28   montées sur deux arbres récepteurs 29 et 30 . 



   Pour constituer un changement de vitesse discontinu, susceptible de réaliser seulement un certain nombre de rapports de vitesse entre   l'arbre   moteur et le ou les arbres récepteurs, il suffirait de donner à l'anneau 9, uniquement un certain nom- bre de rayons différents. Lans ce cas, on pourrait munir   exté-   rieurement le cercle 8 d'une denture qui viendrait en prise avec des dents correspondantes portées par les spires de l'an- 

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 neau 9.

   Entre chaque vitesse, il faudrait dégager la denture du cercle 8 de celle de l'anneau 9 et les différents diamètres donnés par étapes, à l'anneau 9, devraient être tels que les différentes spires se trouvent décalées d'une dent l'une par rapport à   l'autre .   Ceci serait, par exemple, obtenu par un écrasement des ressorts 7, accompagné d'un rapprochement con- comitant du cercle 8 vers le centre 2, d'une quantité suffi- sante pour que les dentures se dégagent les unes des autres. 



  Une fois l'anneau 9 amené au diamètre inférieur ou supérieur désiré, on laisserait les ressorts 7 se détendre de manière à remettre en prise la denture du cercle 8 avec celle de l'an- neau 9 , 
Dans le cas où l'anneau 9 ne comporte qu'une spire ou seulement un peu plus qu'une spire, il ne sera pas néces- saire de dégager la denture du cercle 8 de celle de l'anneau 9, les variations de diamètre de l'anneau 9 pouvant alors être réalisées pendant que le cercle 8 ne roule pas sur le joint de l'anneau 9 . 



   Tans la variante représentée aux fig. 6 à 9, la fourche fixée à l'arbre moteur et dans laquelle se déplace le galet, est remplacée par une glissière 34 fixée à l'arbre 1 et dans laquelle peut se déplacer, perpendiculairement à l'arbre 1, une pièce analogue 35 solidaire d'un axe 36 susceptible de tourner fou, par l'intermédiaire de roulements à billes 37, à l'intérieur du galet 5 de forme conique , 
Ce galet 5 est relié à l'arbre entraîné 30 par l'ar- bre à cardans 31, 32.   33 .  Dans la position représentée en fig. 6, le galet 5 est en contact, par une garniture adhérente 12, avec toutes les génératrices d'un cône évidé 38 de même ouverture et de même axe que la partie   conique' du   galet .

   Ou 

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 cône 38 peut être déplacé dans le sens de son axe et, à cet effet, il peut être muni de brides coulissant dans une glis-   sière   par exemple , 
Ainsi qu'on le voit en fig. 7, la glissière 34 est munie, à sa partie supérieure, d'une butée 41 et la pièce 35, à sa partie   inféri&ure,   d'une autre butée 42 entre   Lesquelles   se trouva un ressort   7 qui   tend à les éloigner et à faire glisser par conséquent la pièce 35 par rapport à la glissière 34 . Dans la position des   fig.   6 et 7, oc glissement ne peut   s   produire puisque le galet 5, solidaire de la pièce 35, est encontact par toutes ses génératrices avec le cône 38 . Dans co cas, l'arbre moteur 1 tourne fou dans le roulement à billes 37 . 



   Si l'on suppose maintenant ce cône 3$ déplacé, dans une glissière par exemple, le ressort 7 repousse la pièce 35 et le galet 5 jusqu'à ce que celui-ci vienne en contact, par une de ses génératrioes, avec l'intérieur du cône 38, ainsi qu'on   l'a   indiqué aux fig. 8 et   9 .   Le galet n'étant plus coincé dans le cône 38, il s'en suit que la rotation de l'ar- bre moteur 1 produira le roulement du galet 5 à l'intérieur de ce cône, comme dans la fig. l,le galet 5 roule à l'intérieur du cercle 9 . La vitesse de rotation du galet 5 autour de son axe dépend du rayon moyen de la portion tronconique du cône 38 touchéepar le galet 5 .

   En effet, si on appelle R ce rayon mcyen et r le rayon moyen du galet conique et si c est la vitesse de rotation de l'arbre moteur 1, la vitesse de rota- tion du galet 5 autour de son axe est :      
 EMI12.1 
 :,j i,,1 R - il 1 d'ot il   résulte,   étant constant, que si l'on déplace le   cô-   ne 38 vers la droite, à partir de la position de fig. 6 pour 

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 laquelle R = r, la vitesse de rotation du galet autour de son axe, et par suite celle de l'arbre 30, variera de zéro jusqu'à une valeur - toujours inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre moteur - correspondant au rayon maximum qu'il est possible de donner   à   la grande base du cône 38 . 



     -Il   y a lieu de remarquer que le déplacement de la pièce 35 dans la glissière 34   ,entraîne   un déplacement de la masse de l'ensemble   galet- pièce 35   par rapport à l'axe 1 . 



  Pour compenser le moment ainsi créé, on a prévu un contre- poids 43, ayant par exemple la forme d'un   cylindre   à paroi épaisse, mobile dans un alésage ménagé dans les pièces 34 et 35 et dont la perforation intérieure permet le passage du   ressort 7 .    



   La compensation peut par exemple, s'effectuer au moyen d'un levier 44 articulé en un point 45 sur la glissière 34 et dont les extrémités sont couplées respectivement à un goujon 46 de la piéce 35 et au contre-poids 43 . Cette dis- position entraîne, lorsque la pièce 35 glisse par rapport à la glissière   3.4,   un déplacement en sens inverse du contre- poids 43 qui vient ainsi, par sa masse convenablement choi- sie, compenser le déplacement de la masse du galet par rap- port à   ltaxe   de rotation 'La fig. 10 correspond au cas où l'appareil peut donner une vitesse résultante nulle ou même de sens contraire à celle de l'arbre moteur 1 ;de même les fig.11 & 12 . 



   Dans ce cas, le mouvement résultant est pris sur un   axe a   à la sortie d'un train planétaire constitué (fig.10   et 11)   par une couronne b, dentée intérieurement et extérieu- rement, dont le mouvement de rotation est commandé par le ga-      let conique 5, à vitesse variable, au moyen d'un pignon c 

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 fixé sur l'arbre   30,   ta.ndis que le pignon planétaire d monté fou sur son axe, est commandé à vitesse constante par l'arbre moteur 1 par l'intermédiaire de roues dentées e et f et d'un   arbre .   L'entraînement de l'arbre! par le pignon d est réa- lisé par le bras de levier résultant de l'excentricité de l'axe du dit pignon .

   le mouvement résultant pris sur a est ainsi maximum quand la   couronne b   du train planétaire a sa vitesse minima . 



  11   st   nul lorsque la vitesse de rotation de   la     oouronne b   est égale et de sens contraire à celle du pignon ± à vitesse cons- tante, hypothèse faite que les pignons c et f sont de même dia- mètre . 



   Un tel dispositif est également susceptible de faire tourner l'arbre a en sens inverse de l'arbre moteur 1 si l'on a soin de dimensionner les diverses roues dentées, la couronne du planétaire et les pignons de l'appareil, de manière que la vi- tesse de   l'arbre a   se trouve nulle pour une position du galet conique à vitesse variable située en un point intermédiaire en- tre les deux extrémités du cône 38 .

   Toute position du galet conique, d'une part de cette position intermédiaire donnera, pour l'arbre a, un sens de rotation de même sens que celui de l'arbre moteur 1 - tandis que toute position dudit galet, de l'autre côté de cette position intermédiaire donnera, pour 1' arbre a, un sens de rotation inverse de celui de l'arbre   moteur   
On a représenté ici un train planétaire avec pignon      satellite d engrenant sur la couronne b et sur le pignon f.; on pourrait supprimerle pignon f et monter le pignon d sur un excentrique calé sur   l'arbre   à la place du pignon f ; le pi- gnon d serait alors entraîné par l'excentrique et roulerait sur la denture intérieure de la couronne b; son mouvement de rota- tion serait transmis à l'arbre a au moyen d'un arbre de cardan. 

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  De même, au lieu que l'arbre à cardan 32 actionne 
 EMI15.1 
 directement l'arbre 30, on pourrait --..--......, -........---...-.-'..- JI7- faire actionner cet arbre 30 par le cardan 32 par l'intermé- diaire   .(fig.   12) d'un pignon h engrenant avec une couronne fixe i, dentée intérieurement et monté fou dans une cage 1 calée sur l'arbre 30; ceci permet de munir l'appareil de plusieurs galets 5 par exemple deux galets, actionnant chacun, par un cardan 32, 32a et un pignon h, h1, la cage ± montée sur l'ar- bre 30 , 
Il   cnnvient   de remarquer que l'appareil peut aussi bien fonctionner dans le cas où les arbres 30 ou a, sont mo- teurs et où l'arbre 1 est récepteur . 



   L'appareil à vitesse variable décrit aux présentes peut être appliqué à toutes sortes de variations de vitesse, notamment aux appareils de levage, aux voitures automobiles, etc,,..   L'on   peut-concevoir que la position des poussoirs 14 ou du cône   38   soit fonotion de la résistance opposée à la rota- tion du ou des arbres récepteurs, suivant une théorie bien con- nue qui a reçu récemment diverses applications . L'appareil sera alors disposé de manière à oe que : plus la résistance   offerte   à la rotation des arbres récepteurs sera grande, plus l'anneau 9 diminuera de diamètre et inversement, cu plus le oône offrira au galet 5 un diamètre réduit ou augmenté, ce qui aura pour effet de créer un changement de vitesse automatique. 



   Tel. qu'il est conçu,   l'appareil   se prête   particuliè-   rement bien à l'actionnement des véhicules automobiles', soit pour le remplacement du changement de vitesse ordinaire, soit sous forme de deux appareils conformes à l'invention et action- nant chacun l'une des deux roues, par exemple, les roues avant . 

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  En donnant à l'anneau 9 le diamètre du galet 5 ou du cercle 8, on remplacera   l'embrayage   habituel des voitures automobiles. 



   Le système courant de direction pourra, de son   cote,,   être remplacé par l'action du volant de direction de la voitu- ze sur la variation de diamètre, en sens inverse, des anneaux 9 actionnant les roues ou bien en agissant sur un seul des an- neaux 9 pour faire varier son diamètre , 
Les roues arrière du véhicule seront dans ces deux 
 EMI16.1 
 cas ori8nta"bleautomatiquement .



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  "Gear switch"
The object of the present invention is a speed change which can be carried out either as a continuous speed change or as a discontinuous speed change.



   Speed-modifying devices are already known in which a driving shaft carries an eccentric pinion meshing with the internal toothing of a gear of constant diameter secured to the driven shaft. The object of the present invention is, on the contrary, characterized. by a roller or circle driven by the motor shaft in a rolling motion against a ring whose diameter may, depending on the nature of the change of speed, either be modified by successive determined quantities, or be modified gradually.



   In the first case, the rolling of the driven roller is ensured, either by adhesion or by

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 a toothing. In the second case, it is insured by membership only. Any point of the circle driven by the motor shaft and rolling on the ring is therefore described as an epicycloid or a hypocycloid of a circle, depending on whether the circle is outside or inside the ring. This epicyclic or hypocycloidal movement is transmitted to the receiver shaft by any suitable device such as: cardan joint, oldham joint or double screwdriver joint.



   The roller which is driven by the motor shaft may come into direct contact with the ring of variable diameter or else it may in turn drive a circle against which it applies energetically thanks to an elastic force such as springs. and which rolls against 1 "ring of varying diameter.



   In the case of movement by adhesion, to avoid slippage between the roller or the rolling circle and the variable-diameter ring, it is advantageous to provide the periphery of the rolling circle with a lining of a product with high adhesion. reference such as, for example, that known in the trade as "Ferodo".



   The ring of variable diameter against which the roller or the intermediate circle rolls is, for example, constituted by a metal blade, filled or not with an adherent substance and wound in the form of a helix so as to form a cylindrical ring. ; pushers can be arranged radially and receive movements which bring them closer to or away from the center of the ring, so as to shrink or to allow the diameter of the latter to increase. 'If the ring in question consists of a hardened steel blade, forming a spring, the elasticity of this blade may be sufficient.

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 health, without it being necessary to involve other means., to allow the ring to stretch out as the pushers move away from its center,

   this action of distension being aided by the action of the rount circle when the roller or circle acts internally to the ring.



   It is, in fact, possible to design the device either with a circle rolling on the outside of the ring - the circle then being pressed towards the center of the ring and the pushers which dilate or allow this circle to shrink being arranged at the inside of the ring is on the contrary with the inner circle of the ring, the pushers being arranged on the outside.



   The pushers in question could be either kinds of radial pistons actuated mechanically or hydraulically, or eccentrics, said pushers being distributed along the ring in sufficient number, given the thickness of this ring, so that this the latter retains, for each of its sucoessive diameters, a practically circular shape.



   Modifications of a secondary order can be made to this device consisting of: on the one hand in directly driving the rolling circle by the motor shaft, by eliminating the intermediate eccentric roller or by constituting the said rolling circle and the roller by one and the same body, namely:

   a roller which is driven by the motor shaft and which is solicited by a spring or any other similar device, so that this roller is applied directly to the inside or the outside of the ring of variable diameter.

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 on the other hand, to constitute the ring of diameter va-
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 table, or as indexed 'ptécéc1 ± h: p: T;

  It is by means of a surface of revolution, the relative position of which with respect to the roller can be moved progressively in the direction common to the figure axis of this surface and to the axis of rotation of the roller, and which is generated by a curve designed in such a way that, in the various positions of the conical roller, replacing in this case the rolling circle, the apex of the cone of which this roller forms part coincides in all positions with the apex of the cone tangent to the point of con - tact of the roller with the said surface of revolution. The surface of revolution in question may be very little different from a cone and, consequently, be, in certain cases, practically replaced by an oone, the theoretical generatrix of this surface having a very small curvature.



   In addition, movement is taken on the conical roller bearing, either as described above for the rolling circle, or by means of a cardan shaft interposed between the conical roller and the rear. - bre receiver.



   Likewise, a significant improvement is made to the device described, in which. precedes
It follows in fact from the theory of movement of the roller, driven as it is said above in such a way that it remains in contact without sliding with a fixed circumference in space, that the resulting movement is characterized by a speed:
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 w being the speed of the motor shaft, R the radius of the air-

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 conference of variable radius and! the radius of the roller.



   We see that w 'is always of the same sign as r # R which is an absolute condition for the case where the roller is internal or if r R for the case where the roller is external
Under these conditions, the resulting speed varies from
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 but we can take values of opposite sign to W (inner roller) or of the same sign as (outer roller).



   By controlling the part with a substantially conical surface intended to provide the variable radius circumferences in such a way that it is animated by a rotational movement at speed, the speed of the resulting movement is ascertained.
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 that is to say that practically4) / may vary between the limits
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 thus allowing all speeds between a negative speed and a given positive speed and this with the same progression as in the system described above.



   In addition, it is pointed out that the change of speed which is the subject of the invention constitutes a rigorous slowing down of the system led to the motor system and that

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 it is an energetic brake opposing a modification of the conditions of movement such as they result from the above formulas. In particular, when w'- 0, the driven system is rigorously braked and kept at rest.



   To this end, the device of the present invention consists in principle of three elements, namely: 1 an axis driven by the motor shaft and capable of moving parallel to the latter. 2 - A roller or the like mounted to rotate on this axis and connected to the receiving shaft. 3 - A substantially conical surface with which said roller is in contact and which, in addition to being movable along its axis, can be driven - by appropriate means - with a proper rotational movement.



   As the eccentricity of the roller and its axis, with respect to the motor shaft, causes forces due to the centrifugal force. ¯-, it is necessary, in practice, to provide a compensation device thanks to which, for all- displacement of the mass of the eccentric assembly, a corresponding mass is displaced, in the opposite direction, with respect to the axis of rotation.



   This compensation can be achieved, for example by means of a counterweight which, actuated by a pivoting lever on a part integral with the motor axis and connected on the other hand to the axis of the roller, moves relative to . at the center of rotation, by a distance calculated from the mass of the eccentric assembly and from that which can be given to the displacement of the counterweight.



   The longitudinal displacement of the cone can be carried out in any suitable manner, this displacement being, of course, capable of being controlled remotely.

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   Finally, if necessary, to prevent slippage between the conical roller and the cone, the periphery of the roller can be provided with an adherent lining consisting, for example, of a product such as that which is known in the trade under the name of "Ferodo".



   Likewise, as a variant, it is possible to combine with the device defined above, a planetary system to obtain zero speed or reverse rotation of the receiving shaft.



   The accompanying drawing shows, by way of example, various embodiments of the invention.



   In this drawing:
Fig. 1 is a schematic view of the constitution of the apparatus.



     Fig. 2 is a similar view of a variant. fig. 3 is a cross section through A-A of FIG. 4 of a construction form of a progressive speed change according to the invention.



   Fig. 4 is a diametral section through B-B of the apparatus shown in FIG. 3.



   Fig. 5 is a front view of the joint for transmitting the movement of the rolling circle to the receiving shafts.



   Fig. 6 is a longitudinal section of another variant.



   Fig. 7 is a cross section through C-C of FIG. 6.



   Fig, 8 is an exterior view, with partial section of the variant of fig. 6.



   Fig. 9 is a section similar to / fig. 7 in another position of the organs.

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     Fig.lO is a longitudinal section. schematic of another variant.



   Fig. 11 is a cross section through. D-D of fig. 10.



   Fig. 12., is a diametral section of a variant in the mode of casing the receiving shaft.



   In the diagram of fig. 1, 1 is the motor shaft which carries a fork 6 in which the axis 4 of a roller 5 slides radially. A spring 7 tends to apply the roller 5 against the inside of the ring 9. The variable speeds are taken from the axis 4 of the roller 5, for example by means of a cardan shaft 31 - 32 - 33, resulting in to the receiver shaft 29-30, or else by means of the components described below.



   In fig. 2, we find the same elements, but 'here the roller 5, instead of rolling inside the ring 9, constantly applies, thanks to the spring 7, a circle 8 on the. internal face of the ring 9.



   We realize that, in both cases, if the motor shaft turns in the direction of arrow F, the roller 5, in the first case, turns in the direction of arrow F1 and that, in the second case, this roller 5 pushes in front of it, by turning on its axis, the circle 8 which rolls inside the ring 9 while rolling in the direction of the arrow F2, if R is the radius of the ring 9 and r the radius of roller 5 or of circle 8, and if w is the speed of rotation of the motor shaft d, the speed of rotation w 'of roller 5 or of circle 8 around their center will be:
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 1, r Ji - r R The center 4 of the roller 5 or 10 of the ring 8 describes a circle around the center 2 of the motor shaft 1 and any / other point

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 pebble or circle describes a hypocycloid of a circle.



     Where can we imagine that, if we vary the radius R of the ring 9, the radius remaining constant, we will be able for the same speed of rotation of the motor shaft to obtain as many different speeds as there are radii different in the ring 9, between the dimension r (for which the ring
9 would exactly follow the periphery of the roller 5 or the circle
8) and the maximum radius that can be given to the ring
9.



   It can be seen in fig. 3, the motor shaft 1, the axis of which is at 2; the journal 4 of the roller 5; the fork 6 provided with recesses 11 in which the journal 4 of the roller can move; the rolling circle 8 and the ring 9 inside which the circle 8 recovers. The springs 7 interposed between the bottom of the slides 11 and the journal 4 of the roller have not been shown for greater clarity.



   The rolling circle 8 is shown provided with a friction lining 12 which will be, for example, "Ferodo".



   The ring 9 is, as can be seen in FIG. 4, formed by a hardened steel blade rolled into a helix in the form of contiguous turns such as 13,13a ......



   A series of cams or eccentrics such as 14 (fig. 3 and 4) are mounted on journals 15 each carrying a pinion 16 which meshes with a toothed ring 17 capable of turning on a bush 18 integral with the carcass which encloses the device.



   If the toothed wheel 17 is rotated, which has the effect of rotating the pinions 16, the journals 15 and the cams 14 on their axis, one will push back concentrically towards the center, or one will allow to expand towards the center. outside,

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 ring 9. This will reduce, or increase, the distance that the circle 8 will have to travel in the ring 9 for one revolution of the motor shaft 1, thus gradually varying the quantity of which the circle 8 will have rotated around its axis and consequently causing the ratio of the rotational speeds of the shaft 1 to the axis 10 of the circle 8 to vary progressively.



   The circle 8 has two bosses 19 which penetrate (see fig. 4 and 5) into two slides 20 carried by a disc 21 provided with a central opening 32 in which the end of the motor shaft 1 passes freely and which is provided, on its other face, with bosses 23 capable of sliding in grooves 24 carried by a plate 25 mounted so as to be able to rotate on a sleeve 26 concentrically to the motor shaft 1.



   The ring 21 and the plate 25 form, in combination with the bosses 19 and 23, a double screwdriver joint which allows the circle 8 to drive in its rotational movement around its center 10, the plate 25 which rotates around axis 2. The receiving shaft can be driven directly by the plate 25 or else, as shown in FIG. 4, be provided with a pinion 27 which meshes with toothed wheels, 28 mounted on two receiving shafts 29 and 30.



   To constitute a discontinuous speed change, capable of achieving only a certain number of speed ratios between the motor shaft and the receiving shaft (s), it would suffice to give the ring 9 only a certain number of different spokes. . In this case, the circle 8 could be provided on the outside with a set of teeth which would engage with the corresponding teeth carried by the turns of the former.

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 neau 9.

   Between each speed, the toothing of circle 8 should be released from that of ring 9 and the different diameters given in stages, at ring 9, should be such that the different turns are offset by one tooth each. compared to each other. This would, for example, be obtained by crushing the springs 7, accompanied by a concomitant approach of the circle 8 towards the center 2, by an amount sufficient for the teeth to disengage from one another.



  Once the ring 9 has been brought to the desired smaller or larger diameter, the springs 7 would be allowed to relax so as to re-engage the teeth of the circle 8 with that of the ring 9,
In the case where the ring 9 has only one turn or only a little more than one turn, it will not be necessary to disengage the teeth of the circle 8 from that of the ring 9, the variations in diameter of the ring 9 can then be produced while the circle 8 is not rolling on the seal of the ring 9.



   In the variant shown in fig. 6 to 9, the fork fixed to the motor shaft and in which the roller moves, is replaced by a slide 34 fixed to the shaft 1 and in which can move, perpendicular to the shaft 1, a similar part 35 integral with an axis 36 capable of rotating idly, by means of ball bearings 37, inside the roller 5 of conical shape,
This roller 5 is connected to the driven shaft 30 by the cardan shaft 31, 32. 33. In the position shown in fig. 6, the roller 5 is in contact, by an adherent lining 12, with all the generatrices of a hollow cone 38 with the same opening and the same axis as the conical part 'of the roller.

   Or

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 cone 38 can be moved in the direction of its axis and, for this purpose, it can be provided with flanges sliding in a slide for example,
As seen in fig. 7, the slide 34 is provided, at its upper part, with a stop 41 and the part 35, at its lower part, with another stop 42 between which there is a spring 7 which tends to move them away and to slide them. therefore the part 35 relative to the slide 34. In the position of fig. 6 and 7, oc sliding can not occur since the roller 5, integral with the part 35, is in contact by all its generatrices with the cone 38. In this case, the motor shaft 1 turns idle in the ball bearing 37.



   If we now assume this 3 $ cone moved, in a slide for example, the spring 7 pushes the part 35 and the roller 5 until the latter comes into contact, by one of its generators, with the inside the cone 38, as indicated in FIGS. 8 and 9. As the roller is no longer stuck in the cone 38, it follows that the rotation of the motor shaft 1 will produce the roller 5 rolling inside this cone, as in FIG. l, the roller 5 rolls inside the circle 9. The speed of rotation of roller 5 around its axis depends on the average radius of the frustoconical portion of cone 38 touched by roller 5.

   Indeed, if we call R this radius mcyen and r the mean radius of the conical roller and if c is the speed of rotation of the motor shaft 1, the speed of rotation of the roller 5 around its axis is:
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 :, j i ,, 1 R - il 1 d'ot it follows, being constant, that if we move the cone 38 to the right, from the position of fig. 6 for

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 which R = r, the speed of rotation of the roller around its axis, and consequently that of the shaft 30, will vary from zero up to a value - always lower than the speed of rotation of the motor shaft - corresponding to the maximum radius that can be given to the large base of the cone 38.



     -It should be noted that the movement of the part 35 in the slide 34, causes a displacement of the mass of the assembly roller-part 35 relative to the axis 1.



  To compensate for the moment thus created, a counterweight 43 is provided, having for example the shape of a thick-walled cylinder, movable in a bore made in parts 34 and 35 and whose internal perforation allows the passage of the spring. 7.



   The compensation can for example be carried out by means of a lever 44 articulated at a point 45 on the slide 34 and the ends of which are respectively coupled to a stud 46 of the part 35 and to the counterweight 43. This arrangement causes, when the part 35 slides relative to the slideway 3.4, a displacement in the opposite direction of the counterweight 43 which thus comes, by its mass suitably chosen, to compensate for the displacement of the mass of the roller with respect to - port to the axis of rotation 'Fig. 10 corresponds to the case where the device can give a resulting speed zero or even in the opposite direction to that of the motor shaft 1; likewise figs. 11 & 12.



   In this case, the resulting movement is taken on an axis a at the output of a planetary gear consisting (fig. 10 and 11) by a ring b, toothed internally and externally, the rotational movement of which is controlled by the bevel roller 5, variable speed, by means of a pinion c

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 fixed on the shaft 30, ta.ndis that the planetary gear d mounted idle on its axis, is controlled at constant speed by the motor shaft 1 via toothed wheels e and f and a shaft. The drive of the shaft! by the pinion d is produced by the lever arm resulting from the eccentricity of the axis of said pinion.

   the resulting movement taken on a is thus maximum when the crown b of the planetary gear has its minimum speed.



  11 is zero when the speed of rotation of the crown b is equal and in the opposite direction to that of the pinion ± at constant speed, assumption made that the pinions c and f are of the same diameter.



   Such a device is also capable of turning the shaft a in the opposite direction to the motor shaft 1 if care is taken to size the various toothed wheels, the sun gear ring and the pinions of the device, so that the speed of the shaft a is zero for a position of the conical roller at variable speed situated at an intermediate point between the two ends of the cone 38.

   Any position of the conical roller, on the one hand from this intermediate position, will give, for the shaft a, a direction of rotation in the same direction as that of the motor shaft 1 - while any position of said roller, on the other side this intermediate position will give, for the shaft a, a direction of rotation opposite to that of the motor shaft
A planetary gear is shown here with a planet gear d meshing with the crown wheel b and with the pinion f .; we could remove the pinion f and mount the pinion d on an eccentric wedged on the shaft in place of the pinion f; the pinion d would then be driven by the eccentric and roll on the internal teeth of the crown b; its rotational movement would be transmitted to the a-shaft by means of a cardan shaft.

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  Likewise, instead of the cardan shaft 32 actuating
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 shaft 30 directly, we could --.. - ......, -........ --- ...-.-'..- JI7- operate this shaft 30 by the cardan shaft 32 through the intermediary (fig. 12) of a pinion h meshing with a fixed ring gear i, internally toothed and mounted idle in a cage 1 wedged on the shaft 30; this makes it possible to provide the apparatus with several rollers 5, for example two rollers, each actuating, by a universal joint 32, 32a and a pinion h, h1, the cage ± mounted on the shaft 30,
It should be noted that the apparatus can operate equally well in the case where the shafts 30 or a are motors and the shaft 1 is a receiver.



   The variable speed apparatus described herein can be applied to all kinds of speed variations, including lifting devices, motor cars, etc. It is conceivable that the position of the pushrods 14 or of the cone 38 is based on the resistance opposed to the rotation of the receiving shaft (s), according to a well-known theory which has recently received various applications. The apparatus will then be arranged so that: the greater the resistance offered to the rotation of the receiving shafts, the more the ring 9 will decrease in diameter and vice versa, the more the oone will offer the roller 5 a reduced or increased diameter, which will have the effect of creating an automatic gear change.



   Phone. that it is designed, the apparatus lends itself particularly well to the actuation of motor vehicles, either for the replacement of the ordinary gear change, or in the form of two apparatuses in accordance with the invention and each actuating one of the two wheels, for example, the front wheels.

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  By giving the ring 9 the diameter of the roller 5 or of the circle 8, the usual clutch of motor cars will be replaced.



   The current steering system may, for its part, be replaced by the action of the steering wheel of the vehicle on the variation in diameter, in the opposite direction, of the rings 9 actuating the wheels or else by acting on a single rings 9 to vary its diameter,
The rear wheels of the vehicle will be in these two
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 case ori8nta "blautomatically.


    

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 - Changement de vitesse comportant un organe rotatif de position variable par rapport à un arbre sur le- quel il est monté et qui roule au contact d'un cercle relié à un autre arbre, caractérisé par le fait que l'organe rota- tif est constitue par un galet (5), denté ou non, amené par une force élastique à venir en prise soit directement, soit par l'intermédiaire d'un cercle roulant (8), avec l'intérieur ou l'extérieur d'un anneau (9-38) dont le diamètre est varia- ble progressivement ou par quantités déterminées successives, ce galet (5) ou ce cercle (8) recevant ainsi un mouvement de roulement qui peut être transmis à un autre arbre par tout dispositif approprié tel que joints de cardan, joints d'oldham ou jointe à double tournevis . CLAIMS 1 - Gear shift comprising a rotary member of variable position with respect to a shaft on which it is mounted and which rolls in contact with a circle connected to another shaft, characterized in that the rotary member is constituted by a roller (5), toothed or not, brought by an elastic force to come into engagement either directly or by means of a rolling circle (8), with the inside or the outside of a ring (9-38) the diameter of which is variable gradually or by successive determined quantities, this roller (5) or this circle (8) thus receiving a rolling movement which can be transmitted to another shaft by any suitable device such as as cardan joints, oldham joints or double screwdriver joint. d2 -Changement de vitesse suivant la revendication 1 caractérisa par le fait que le galet (5) ou le cercle rou- lant (8) adhère à l'anneau de diamètre variable (9-38) par denture ou par frottement; . d2 -Speed change according to Claim 1, characterized in that the roller (5) or the rolling circle (8) adheres to the ring of variable diameter (9-38) by toothing or by friction; . 3 - Changement de vitesse suivant les revendica- tions 1 et 2, caractérisé par le fait que, dans 1 le cas de <Desc/Clms Page number 17> roulement par adhérence, on munit la périphérie du galet (5) ou du cercle roulant (8) d'une garniture d'un produit à haute adhérence . 3 - Gear change according to claims 1 and 2, characterized in that, in the case of <Desc / Clms Page number 17> rolling by adhesion, the periphery of the roller (5) or of the rolling circle (8) is provided with a lining of a product with high adhesion. 4 - Changement de vitesse suivant la revendication 1, dans lequel l'anneau de diamètre variable est constitué par une ou plusieurs lames métalliques (13, 13a) enroulées en forme d'hélice de manière à former un anneau cylindrique . 4 - Speed change according to claim 1, in which the ring of variable diameter is formed by one or more metal blades (13, 13a) wound in the form of a helix so as to form a cylindrical ring. 5 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 4, dans lequel les variations de diamètre de l'anneau (9) sont obtenues par des poussoirs (14) disposés radialement et recevant des mouvements qui les rapprochent ou les écartent du centre de l'anneau (9) . 5 - Gear change according to the claims 1 and 4, in which the variations in diameter of the ring (9) are obtained by pushers (14) disposed radially and receiving movements which bring them closer to or away from the center of the ring (9). 6 - Changement de vitesse' selon les revendications 1, 4 et 5, caractérisé par le fait que les lames constituant l'anneau (9) sont suffisamment élastiques pour permettre à l'anneau de se détendre au fur et à mesure que les poussoirs (14) s'écartent du centre de l'anneau . 6 - Gear change 'according to claims 1, 4 and 5, characterized in that the blades constituting the ring (9) are sufficiently elastic to allow the ring to relax as the pushers ( 14) deviate from the center of the ring. 7 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que les poussoirs sont consti- soit tués/par des pistons radiaux antiennes mécaniquement ou hydrau- liquement, soit par des excentriques répartis autour de l'an- neau (9) en nombre suffisant pour que ce dernier conserve, pour tous ses diamètres successifs, une forme pratiquement circulaire . 7 - Gear change according to claims 1 and 4, characterized in that the pushers are either constituted / by radial pistons antistically or hydraulically, or by eccentrics distributed around the ring (9 ) in sufficient number so that the latter retains, for all its successive diameters, a practically circular shape. 8 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le cercle e de roulement est entraîné directement par l'arbre.moteur par le fait que le berble et le galet sont constitués par un seul et même organe. 8 - Gear change according to claim 1, characterized in that the e rolling circle is driven directly by the motor shaft in that the berble and the roller are formed by one and the same member. 9 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 8, caractérisé par le fait que l'organe unique constituant le cercle et le galet est constitué par un galet cylindrique <Desc/Clms Page number 18> de roulement monté fou sur une couronne entraînée par l'arbre moteur et susceptible, sous l'effet d'une force convenable, de se déplacer par rapport à l'axe de cet arbre moteur, de telle manière qui; ce cercle de roulement vienne constamment s'ap- pliquer directement à l'intérieur ou à l'extérieur d'un anneau do diamètre variable . 9 - Gear change according to claims 1 and 8, characterized in that the single member constituting the circle and the roller is constituted by a cylindrical roller <Desc / Clms Page number 18> bearing mounted idle on a ring driven by the drive shaft and capable, under the effect of a suitable force, to move relative to the axis of this drive shaft, in such a way that; this rolling circle is constantly applied directly to the interior or exterior of a ring of variable diameter. 10 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 9 caractérisé par le fait que l'organe unique est consti- tué par un galet conique monté fou sur un arbre pouvant s'ex- zentrer par rapport à l'arbre moteur, au moyen de plateaux à glissières, de telle manière que ce galet conique de roulement vienne constamment s'appliquer directement à l'intérieur ou à l'extérieur d'une portion de tore - pratiquement un cône'.. dont l'axe se confond aveo l'axe moteur et qui peut être dé- placé suivant son axe propre . 10 - Speed change according to claims 1 and 9 characterized in that the single member is constituted by a conical roller mounted idle on a shaft which can be ex- zent relative to the motor shaft, by means of sliding plates, in such a way that this conical rolling roller is constantly applied directly to the inside or the outside of a portion of a torus - practically a cone '.. whose axis merges with the motor axis and which can be moved along its own axis. 11 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 9 ou 10, caractérisé par le fait que le mouvement est prélevé, sur le galet roulant, au moyen d'un arbre à cardan ou d'un joint universel de type connu . 11 - Gear change according to claims 1 and 9 or 10, characterized in that the movement is taken from the rolling roller, by means of a cardan shaft or a universal joint of known type. 12 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 8, caractérisé par la combinaison des trois éléments suivants : 1 ) un axe entraîné par l'arbre moteur et qui est susceptible de se déplacer parallèlement à ce dernier, cet axe pouvant, dans certains cas, se confcndre avec celui de l'arbre moteur lui-même, 2 ) un galet ou organe analogue monté rotatif sur le dit axe ou monté rotatif, par l'intermé- diaire d'une couronne, directement sur l'arbre moteur lui- même et relié, dans l'un et l'autre cas, à l'arbre récepteur et 3 ) une portion de tore - qui pratiquement peut être un cône - avec lequel ce galet vient en contact soit intérieure- ment, soit extérieurement et qui est mobilesuivant son axe. <Desc/Clms Page number 19> 12 - Gear change according to claims 1 and 8, characterized by the combination of the following three elements: 1) an axis driven by the motor shaft and which is capable of moving parallel to the latter, this axis being able, in certain cases , to be confcndre with that of the motor shaft itself, 2) a roller or similar member rotatably mounted on the said axis or rotatably mounted, by the intermediary of a crown, directly on the motor shaft itself. same and connected, in both cases, to the receiving shaft and 3) a portion of torus - which practically may be a cone - with which this roller comes into contact either internally or externally and which is movable along its axis. <Desc / Clms Page number 19> 13 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérise par un compensateur permettant d'annuler les effets de l'excentrement, par rapport à l'axe moteur, de la masse constituée par 1'ensemble que représente le galet et l'axe sur lequel il est'monté rotatif, ce oompensateur pou- vant être constitué, par exemple, par un contrepoids suscep- ti.ble de se déplacer, perpendiculairement à l'axe moteur, en sens inverse du dit ensemble (galet et axe); ce dispositif permettant néanmoins l'utilisation en vue de l'adhérence du galet sur le cône des effets de l'excentrement de cet ensemble. 13 - Gear change according to claim 1, characterized by a compensator making it possible to cancel the effects of the eccentricity, with respect to the motor axis, of the mass constituted by the assembly represented by the roller and the axis on which it is rotatably mounted, this o compensator which may be constituted, for example, by a counterweight capable of moving, perpendicular to the motor axis, in the opposite direction to said assembly (roller and axis); this device nevertheless allowing the use with a view to the adhesion of the roller on the cone of the effects of the eccentricity of this assembly. 14 - Changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé par l'adjonction d'un train planétaire dont la couronne est actionnée par l'arbre récepteur du dispositif revendiqué ci-dessuset dont pignon planétaire excentré par rapport à l'arbre récepteur, .. prise avec cette couronne, ac- tionne l'arbre récepteur final soit directement, soit par 1' intermédiaire d'un pignon satellite en prise avec un pignon central mu par l'arbre moteur . 14 - Gear change according to claim 1, characterized by the addition of a planetary gear whose crown is actuated by the receiving shaft of the device claimed above and including the planetary gear eccentric relative to the receiving shaft, .. Engaged with this ring gear, actuates the final drive shaft either directly or through a planet gear engaged with a central gear driven by the drive shaft. 15 - Changement de vitesse selon les revendications 1 et 14, caractérise par le fait que les pignons du train pla- nétaire et leurs pignons d'entraînement sont dimentionnés de telle façon que l'on réalise à l'arbre final une vitesse nulle même et/une vitesse négative pour des positions du galet conique situées respectivement en deçà, ou au delà d'une position EMI19.1 déterminée par rapport iu cane #-#-------------------- L'arbre récepteur -actionné soit directe- ment par le galet, soit par l'intermédiaire d'un train d'en- grenages. le nombre de galets pouvant être alors supérieur à un . 15 - Gear change according to claims 1 and 14, characterized in that the pinions of the planetary gear and their drive pinions are dimensioned such that one achieves at the final shaft a zero speed even and / a negative speed for positions of the conical roller located respectively below or beyond a position EMI19.1 determined in relation to the cane # - # -------------------- The receiver shaft -actuated either directly by the roller, or by means of a gear train. the number of rollers can then be greater than one.
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