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La présente invention concerne une machine d'extraction en continu destinée à enlever le charbon du front de taille d'une galerie de mine.
En conséquence, l'invention a pour objet une machine minière perfectionnée du type général mentionné ci-dessus. L'invention a également pour objet une machine minière perfectionnée du type général mentionné ci-des- sus avec laquelle on peut casser, découper, défoncer, enlever le charbon du front de taille d'une galerie de mine, au moyen d'un mécanisme d'extraction qu'on déplace
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sur le font de taille pendant qu'il casse, découpe, défon- ce et enlève le charbon.
L'invention a également pour objet une machine minière perfectionnée du type précédent comprenant un méca- nisme d'extraction disposé et orienté de manière à se dépla cer en continu dans différentes directions sur le front de taille de'la galerie pour en enlever le charbon.
L'invention a également pour objet une machine minière perfectionnée dans laquelle le mouvement du mécanis- me.'d'extraction, lors du déplacement sur le front de taille pour extraire le charbon, se fait en continu mais dont la direction est changée automatiquement lorsque le mécanisme d'extraction atteint sa limite de course dans une direction quelconque.
D'autres buts de l'invention apparaîtront ci-après.
Sur le dessin ci-joint : -'les figures 1 et 2 mises bout à bout représen- tent une vue latérale en élévation, partiellement arrachée d'une machine combinée pour découper et charger répondant aux caractéristiques de l'invention; - les figures 3 et 4 placées bout à bout représen- tent une vue en plan partiellement arrachée de la machine représentée sur les figures 1 et 2; - la figure 5 est une; vue en élévation de l'avant de la machine, représentée sur les figures 1, 2 et 3,4, certaines parties étant supprimées; - la figure 6 est; une 'vue en élévation tournée vers l'arrière de la section de (tête de la machine repré- sentée sur les figures 1,2,3 et 4 et 5;
- la figure 7 est une coupe à plus grande échelle
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selon la ligne 15-15 de la section de tête de la machine représentée sur la figure 6; - la figure 9 est une coupe selon la ligne 16-16 de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique représen- tant un système hydraulique employé dans la machine repré- sentée sur les figures combinées 1,2,3,4 et 5; - la figure 10 est'une vue schématique montrant le sens. de déplacement de la tête servant à casser et à tailler le.charbon et la position de certaines vannes de commande par rapport à celle-ci.
Sur le dessin ci-joint, sont représentées deux réalisations de la machine combinée servant à découper et charger le charbon, chacune d'elles comprenant une char- geuse de type classique qui, sauf indication contraire, est d'une construction et d'un fonctionnement analogues à ceux de l'appareil décrit dans la demande de Sterling C.
Moon, Sériai n 144.127 déposé le 14 Février 1950 et main- tenant abandonnée concernant une machine à extraire et charger en continu.
Si l'on se réfère à la réalisation de la machi- ne représentée par les figures 1 à 10 du dessin, on cons- tate que la machine comporte un wagon, comprenant un châs- sis principal 20 qui est supporté et déplacé en avant ou en arrière et manoeuvré par une paire de chenilles 21 disposées des deux côtés du châssis 20. La partie centrale, du châssis principal 20 constitue un compartiment 22 dans lequel sont installés une pompe hydraulique, des engre- nages, des embrayages, etc.( non représentés) qui sont entraînés par un moteur électrique 23 placé sur l'extré-
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mité arrière du châssis principal 20.
A l'extrémité avant, la machine est pourvue d'une paire de barres de chargement 24 et 25 distinctes qui ont pour double fonction d'arracher et de recueillir le charbon du plancher de la mine et de transporter le charbon en vrac vers l'arrière jusqu'à l'extrémité de réception d'un. transporteur , récepteur ou déchargeur désigné en 26 sur la figure 3 du dessin.
Le transporteur récepteur ou déchargeur 26 s'é- -tend par-dessus la partie supérieure du compartiment des.machines 22 du châssis principal 20 et le moteur élea trique 23 à travers une rigole à double sections formée par une rigole arrière de déchargement formant longeron 27 (figures 1 et 3), une section intermédiaire 28 et une trémie 29.Le transporteur déchargeur 26 est entraîné d'une part à son extrémité avant par un arbre de tête ou arbre transversal et par une roue à chaîne non représen- tée montée sur l'extrémité avant du châssis principal 20 et d'autre part à l'extrémité arrière de la rigole de déchargement ou longeron 27 au moyen d'un arbre fou ou arbre de queue et roue à chaîne qui n'est également pas représentée.
La course de retour du transporteur sans fin 26 stétend de l'arbre de queue et roue à chaîne à travers le fond des sections de rigole du transporteur jusqu'à l'arbre de tête.
La partie arrière de la section intermédiaire 2@ de la rigole à double sections est montée à pivot par autour rapport au châssis principal 20/de l'axe horizontal ,ransversal d'une paire de pivots espacés dont l'un est eprésenté en 30 sur la figure 1 du dessin. En outre le
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lopgeron du transporteur peut pivoter autour d'un axe vertical indiqué en 31 sur la figure 1, d'une plaque tournante 32 qui relie l'extrémité avant du longeron
27 et l'extrémité arrière de la section intermédiaire de 'rigole 2$.
Le mouvement basculant horizontal du longeron
27 autour de l'axe vertical 31 de la plaque tournante
32 est assuré par une paire de moteurs à pistons hydrau- liques dont l'un est représenté en 33 sur la figure 3 et qui agit par l'intermédiaire de câbles 35. Les moteurs
33 sont logés chacun sous un écran protecteur 34' Le mouvement basculant vertical du longeron 27 et de la sec' tion intermédiaire de rigole 28 autour de l'axe horizon- tal rendu possible par les pivots 30 est assuré par un moteur hydraulique non représenté, qui est fixé par son extrémité,supérieure à une console 36(cf. figure 1) et par sa partie inférieure au châssis principal 20.
Les barres de chargement 24 et 25 ont leurs extrémités arrières reliées par l'extrémité '..avant du châssis principal 20, de manière à former un ensem- ble ,et remontent en pente vers le haut et se terminent au-dessus de l'avant ou extrémité réceptrice du trans- porteur récepteur déchargeur 26.Les parties inférieures des barres de 'chargement 24 et 25 sont placées à une certaine distance au-dessus du châssis principal 20 de sorte que les deux barres 24 et 25 forment entre elles une rigole transporteuse de charbon 37 et le châssis principal 20 constitue le fond de cette rigole sur sa portion arrière.
Alors que la portion arrière de chaque @@rre 24 et 25 est fixe par rapport au châssis principal
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20, la portion principale de chacune des dites barres com- prenant la portion centrale en pente vers le haut et la portion avant pratiquement horizontale, est montée à pi- vot autour d'un axe horizontal transversal, de manière à former un ensemble de sorte que les portions centrales et avant de ces barres 24 et 25 puissent être ajustées au- tour de cet axe horizontal en vue du réglage de la posi- tion de chacune d'elles par rapport au plancher de la mine.
Le montage à pivot des portions centrales et .. avant des barres 24 et 25 est constitué par des joints à pivot espacés entre une plaque de fond commune 3$(cf : fi- gure 2) qui relie de manière rigide et permanente la por- tion centrale des 'barres 24 et 25. La plaque de fond 38 du transporteur est pourvue de bras à pivot dont l'un est représenté en 39, montés à pivot sur l'extrémité avant du châssis.principal 20 au moyen de joints à pivot.
En d'au- tres termes, chacune des barres 24 et 25 comprend une por- tion arrière reliée de manière rigide au châssis princi- pal 20 alors que les portions centrales et avant sont mon- tées à pivot autour d'un axe horizontal transversal de manière à former une unité réglable, ce qui permet d'en effectuer le réglage par rapport au châssis principal 20 et au plancher de la mine.Ce réglage se fait au moyen d'un moteur hydraulique non représenté sur le dessin mais décrit en détail dans la demande de brevet précitée, se- rial n 144.127 de Sterling C. Moon.
Les barres 24 et 25 portent des chaînes sans fin d'accumulation et de chargement 200 et 201 de struc- ture analogue mais qui se déplacent en sens opposé, la première dans le sens des aiguilles d'une montre et la
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seconde dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre.
Les chaînes 200 et 201 sont munies de pointes .ou pics 44 amovibles destinés à arracher le charbon et à l'enlever du plancher de la mine. Ces pics 44 servent également à transporter le charbon jusqu'à la rigole 37 d'où il est versé dans la section de rigole à trémie 29 et sur l'extrémité avant du transporteur récepteur, dé- .chargeur 26. Il est évident, surtout si l'on se réfère à la- figure 2 du dessin, que la rigole 37 est dépourvue de fond dans le voisinage de la portion avant où les bar- res 24 et 25 sont pratiquement horizontales.
Sur toute .la longueur de cette portion avant pratiquement hori- zontale les barres 24 et 25, le plancher de la mine cons- titue le fond de la rigole37 à travers laquelle le char- bon est ..transporté jusqu'à ce qu'il atteigne la plaque 3$:formant le fond commun sur laquelle il est dirigé vers le châssis principal 20 d'où il est déversé sur le trans- porteur récepteur déchargeur 26.
Les chaînes sans fin 200 et 201 sont entraî- nées par les roues 45 et 46 respectivement montées au- dessus du compartiment de machines 22 du châssis princi- pal 20. Etant donné qu'une portion des barres 24 et 25 peut basculer par rapport à une autre portion, et que ces barres sont recourbées vers le haut, surtout vers le milieu de leur longueur, les chaînes 200 et 201 sont du type universel. '
Il semblerait que lorsqu'on fait avancer la machine rectilignement dans le charbon du plancher de la mine, il reste une mince couche de charbon compact qui
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entrerait dans la rigole 37 entre les chaînes 200 et 201.
Toutefois dans la pratique, on a constaté que les vibra- tions de la machine et les morceaux de charbon recueillis -et/ou cassés sur le plancher de la mine empêchent la for- mation de cette couche de charbon.
Il y a lieu de mentionner que les chaînes de chargement 200 et 201 sont particulièrement adaptées à ramasser le charbon du plancher de la mine et qu'elles exécutent une certaine action d'arrachage et d'égalisage sur le charbon qui a été en partie détaché, tel que des dents de. charbon qui peuvent se trouver sur le fond de la mine à la -suite de l'action des bras pour briser et tailler décrits précédemment. Les chaînes chargeuses 200 dé et 201 ne.-'sont pas destinées à couper une entaille profon- de dans du charbon*compact mais elles ont enlevé une min- ce couche de charbon détaché du plancher.
Il est évident qu'il entre dans le cadre de la présente invention de remplacer les chaînes chargeuses 200 et 201 par des chaînes à découper et à entailler telles que celles représentées sur l,es figures 2, 3 et 4 et qui sont capables d'entailler profondément le charbon compact.
Le mécanisme d'extraction complémentaire 202 comprend un châssis 203 réglable verticalement et monté en vue d'un vertical ajustage rectiligne/sur une paire de montants de guidage
204 espacés latéralement et fixés au châssis principal 20, le châssis 203 étant muni d'une paire de coulisses 205 pouvant glisser verticalement le long des montants 204.
Des dispositifs mécaniques comprenant une paire de vis
206 dont l'une porte un écrou monté sur le renflement 207 de chaque coulisse 205, ainsi/que des moteurs qui actionne*
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les vis 206 pour élever et abaisser le châssis 203. Les vis 206 sont maintenues en position.fixe par des consoles supérieure et inférieure 208 et 209 fixées solidement aux montants 204. Les vis 206 peuvent être actionnées inversement ou bloquées en position réglées au moyen de moteurs.hydrauliques rotatifs individuels 210 qui les entraînent par l'intermédiaire de trains d'engrenages contenus dans les boîtes à engrenages 211.
Comme l'indique clairement la figure 2 du des- sin, le châssis 203 remonte en pente vers le haut et vers l'avant et.est muni à son extrémité avant d'une coulisse
212 s'étendant latéralement ou transversalement à angle droit et pratiquement horizontal dans le sens latéral, et qui porte.. une tête pour briser et tailler en vue d'un ajustement latéral par rapport à cette dernière et au res- te de la machine y compris le châssis principal et les barres 24 et 25.
La tête 213 comprend une boite à engrenages ou châssis 214 qui comprend une série d'engrenages en prise entraînant une paire d'arbres inférieurs 215,216 s'étendant vers l'avant dans un plan pratiquement hori- zontal et dans le sens longitudinal ainsi qu'une paire similaire, r;ais plus courte, d'arbres supérieurs 217,218,
Tous les ambres 215 à 218 sont engrenés ensemble comme il est clairement indiqué sur les figures 7 et 8 du dessin et son entraînés par un seul.moteur hydraulique rotatif 219 (cf. figure 6 et 7); ils entraînent les engrenages dans une boite à engrenage 220.
Les arbres inférieurs 215 et 216 portent des bras de concassage 221 et 222 qui, de préférence, doivent
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être construits comme les bras à concasser 115-118, décrits ci-dessus. Les arbres supérieurs 217 et 218 en- traînent:les bras à concasser 223 et 224 respectivement qui, de préférence, doivent être d'une construction ana- logue à celle des bras à concasser 110-113 décrits précé- demment.
Le montage des bras à concasser 221 et 222 sur la boîte à engrenage 214 est identique à celui des bras à concasser 115 à 11$.sur la boite à engrenage 52 et le montage des bras à concasser 223 et 224 sur la boîte à engrenage 214 est identique à celui des bras à concasse::
110 à 115 sur la)boîte à engrenage 52.
Les brassa concasser 221 et 223 sont munis d' paire d'excentriques en phase 225 auxquels est associée une plaque d'égalisage 226 qui porte des pointes 227 ver- ticales ou des pointes! horizontales latérales et supé- rieures destinées à déchiqueter les dents des côtés ou parois, ainsi que de la partie supérieure ou toit de la salle, du tunnel ou de la galerie formés par les bras concasseurs rotatifs Les'bras concasseurs 222 et 224 sont . Il également pourvus d'excentriques 228 et d'une plaque d'é- galisage 229 munie de pointes 230 verticales ou'de pointes horizontales latérales et supérieures.
Le sens de rotation des bras concasseurs 221,
222, 223 et 224 ests clairement indiqué sur la figure 5 des dessins. La trajectoire décrite par la rotation de chacun d'eux empiète.sur celle ;décrite par la rotation des deux bras adjacents.La paire supérieure est toutefois disposée en arrière de la paire inférieure, de façon qu'elles ne se heurtent pas l'une contre l'autre. Les bras
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de la paire supérieure sont réglés l'un par rapport à l'autre de manière à éviter tout heurt; il en est de même de la paire inférieure.
La paire inférieure de bras con- casseurs se déplace vers l'intérieur pendant son mouve- ment de descente de manière à entraîner le charbon en le dirigeant vers la partie centrale de la machine*
L'ensemble de la tête 213 est monté en vue d'un ajustement rectiligne latéral inverse sur la coulisse 212 au moyen d'un renflement à écrou 231 (Cf. Figure 4) qui s'étend de l'arrière du logement 214 à travers une fente horizontale allongée ménagée dans la coulisse 212 et qui reçoit une vis rotative 232 dont le mouvement lon- gitudinal est'empêché par les boites à coussinets 233 et qui est entraînée par un moteur hydraulique rotatif 234 par l'intermédiaire d'engrenages logés dans une boîte à engrenage 235 montée sur le châssis 203.
Le mécanisme complémentaire d'extraction de la machine des figures 1 et 2, 3 et 4, 5 à 8 attaque une sur- face du front de taille de la mine suffisante pour permet- tre à la machine de poursuivre son travail à travers ou à l'intérieur de, la zone d'attaque, mais il n'attaque pas en même temps tout le front de taille, l'entrée ou le tunnel. Il est destiné à suivre successivement les parois selon une direction généralement rectiligne dont la hau- teur est réglable et dont la largeur est supérieure à celle de la machine jusqu'à ce que l'ensemble du front de taille ait été abattu. La position la plus haute à laquelle la tête pour briser et tailler peut être réglée est indiquée en pointillés sur la figure 2.
Ainsi qu'il est clairement indiqué sur cette figure, l'ensemble cons-
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titué par les barres de coupe et le mécanisme collec- teur, y:compris les chaînes 200 et 201 s'étend de préfé- rence vers l'avant au-delà des bras à concasser 221 et 222, ce qui leur permet d'attaquer le charbon de la face .de la galerie de mine près du plancher et avant les bras concasseurs 221 et 222 en y taillant une saignée. On voit que la saignée pratiquée par les chaînes 200 et 201 li- bère ou découpe insuffisamment le charbon qui doit être attaqué par les bras concasseurs' supérieurs 223 et 224.
De la sorte, la totalité du charbon qui doit être atta- quée par les bras concasseurs 221 et 224 se trouve déga- gée.
La présente machine possède les caractéristiques 'désirables mentionnées à propos de la machine des figu- res 1 à 10 en ce sens qu'elle enlève le charbon du front de taille sur une trajectoire latérale supérieure à la largeur maxima de la machine, de sorte que celle-ci peut se déplacer latéralement. De même, elle aiève le char- bon sur une trajectoire verticale réglable dont la di- mension minima est supérieure à la hauteur de la machine.
Les outils d'attaque qui comprennent les bras concasseurs 221 à 224 ainsi que les pointes déchique- teuses 227 et 230 sont destinés à sortir latéralement au-delà de tout élément du châssis, puis à revenir dans la dimension latérale de ce dernier. Les caractéristi- ques de cette machine aussi bien que de celle qui a été décrite précédemment, empêche le blocage de la machine.
D'après la réalisation des figures 2,3 et 4 et des figures 5 à 8 suivant laquelle l'ensemble du mécanis- me servant à entailler et à charger doit nécessairement
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pratiquer une saignée de fond, puis enlever le charbon près du plancher de la mine, ce blocage est empêché grâce au fait que l'ensemble de la machine est facilement ma- noeuvrable et peut être déplacé latéralement par action- nement d'une des chenilles, tandis que l'autre reste im- mobile ou est actionnée de façon différente. Cette manoeu- vrabilité de la machine est également valable pour la réa- lisation des figures 1 à 10 et permet ainsi la liberté de mouvement dans le tunnel, la salle ou la galerie qui , est exploitée.
.C'est une ,question qui présence une importance considérable .pour une machine de ce genre, car une machi- ne qui se bloque dans une galerie, une salle ou entrée qu'elle taille perd rapidement sa maniabilité et son utili té en raison des irrégularités de la veine de charbon que la machine. doit suivre ; de même les outils qui attaquent ,le charbon perdent leur liberté d'action si la machine se bloque et deviennent totalement inopérants ou bien en- core il faudrait pour les actionner une quantité d'éner- gie non disponible.
Il est évident que les bras relativement courts 24 et 25 avec leurs chaînes à concasser et à charger 41 et 42 représentées sur les machines des figures 1 à 8 peu- vent être remplacés par ceux de la machine représentée sur les figures 1 et 2, 3 et 4, et inversement si on le désire,
Comme il a été indiqué précédemment, la tête à briser et à tailler 213 est montée de manière à suivre ou parcourir successivement les parois d'une galerie gé-' néralement rectiligne dont la hauteur est réglable. La tête 213 est entraînée le long de cette trajectoire rec-
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tiligne par le moteur 210 et le moteur 234 qui font par- tie d'un circuit hydraulique représenté schématiquement sur la figure 9 du dessin.
Ce circuit hydraulique comporte quatre valves plongeuses 236, 237, 238 et 239 qui sont commandées par le mouvement de la tête 213 lorsqu'elle s'approche et s'é- loigne de là trajectoire rectangulaire qu'elle parcourt.
Si l'on examine rapidement le rectangle représenté sur la figure 10 du dessin qui montre la trajectoire de la 'tête 213, et dont les côtés sont indiqués par A,B,C,D, on voit que la valve 236 est placée de telle façon qu'elle sera ouverte lorsque la tête 213 qui se déplace vers la gauche sur le côté.D se rapproche de l'extrémité de son parcours ou côté A. Quand la valve 236 est ouverte elle fait parcourir le côté A du rectangle à la tête 213, dé- gageant ainsi la valve 236 ' Lorsque la tête 213 se dirige vers le haut le long du côté A et se rapproche de la valve 237,celle-ci se trouve ouverte et la tête 213 commence à se diriger vers la droite le long de la partie supérieure, ou côté
D du rectangle et la valve 237 est dégagée.
Lorsque la tête 213 se déplaçant vers la droite se rapproche de la valve 238, celle-ci est alors ouverte et la tête 213 com- mence à descendre le long du côté C du rectangle et déga- ge ainsi la valve 238. Lorsque la tête 213 se déplace le long du côté C du, rectangle et se rapproche de la val- ve 239, celle-ci est alors ouverte et la tête 213 commen... ce à se diriger vers,'la gauche le long du côté D du rec- tangle dégageant ainsi la valve 239. Ce cycle se repro- duit en continu.
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Chaque valve 236 et 239 est montée solidement sur une projection 240 (figures 2 et 4) dirigée en avant de l'une des consoles 208. La valve 239 est placée avec sa tige dressée vers le haut de sorte que lorsque le mé- canisme d'extraction complémentaire 202 se rapproche- de sa position inférieure, indiqué en trait plein sur la fi- gure 2 @ dessin, sa tige sera actionnée par un bras ou partie dirigée en arrière(241) de la protubérance 231 qui suit le même trajet que la tête 213.
La valve 236 @ sa tige dirigée vers la valve 239 de belle sorte que le brus @ l'actionnera lorsqu'il se déplacera latéralement.
Chacune des valves 237 et 238 est montée en vue d'un ajustement vertical par les projections 240 au moyen d'une glissière et d'une console 242 qui est fixée de façon à pouvoir être réglée sur la projection au moyen de boulons 243 (cf. Figure 2). En réglant les positions ver- ticales des valves 237 et 238,on peut déterminer la hau- teur du parcours rectangulaire de la tête 213.Il y a lieu de noter que la tige de la valve 237 se trouve en face de la valve 236 et que la tige de la valve 238 se trouve en face de la valve 237 de sorte que les tiges se trouveront actionnées par le déplacement du bras 241.
Si l'on se réfère maintenant à la figure 9 du des- sin, on constate que le circuit hydraulique comprend un réservoir 250, une pompe qui peut être l'une des pom- pes 48 qui alimente le réservoir en fluide hydraulique sous pression destiné à actionner les moteurs 210 et 234 ainsi que les autres valves du système.Il comprend éga- lement une valve inverseuse 251, une valve à huit voies 252, les quatre valves de commande 236 à 239,une soupape
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de réglage 253,un détendeur 254 et une soupape de sûreté 255.
La valve inverseuse est une valve à tige pour- vue d'une tige 256 et d'une chambre à fluide 257 et 258 placée à chaque extrémité de la dite tige 256. Lorsque le fluide sous pression est admis dans l'une ou l'autre des chambres 257 ou 258, la tige 256 est déplacée vers la droite et vers la gauche et chasse.le fluide hydrau- lique de l'autre chambre. La valve à huit voies 252 est 'également une valve à tige munie d'une tige 259 et de ,chambres 260 et 261 qui comme les chambres 257 et 258 ont pour objet d'inverser la valve 251.
Les valves de commande 236, 237, 238 et 239 sont des valves à tiges actionnées mécaniquement qui sont normalement maintenues en position fermée par la pres- sion d'un ressort et lorsque la machine fonctionne, deux seulement de celles-ci sont actionnées à un moment donné par le bras 241 qui se déplace avec la tête 213.
La figure 9 du dessin montre les parties des diverses valves dans les positions qu'elles occupent lorsque la tête 213 s'est déplacée le long du côté D du parcours rectangulaire représenté sur la figure 10 du dessin et sur laquelle la valve 236 est maintenue en po- sition ouverte par le bras 241.
Lorsque la valve 236 est ouverte comme il est indiqué sur le dessin, le fluide hydraulique s'écoule du tuyau, se dirige vers la chambre 257 de la valve in- verseuse 251 en passant par le tuyau de décharge 262 de la pompe, le détendeur 254, le tuyau 263, la valve de com- mande 236 et le tuyau 264; la tige 256 de la valve 251
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se déplace alors vers la gauche comme indiqué sur le dessin.,Le fluide hydraulique de la chambre 258 traverse alors le tuyau 265, la valve de commande 236 ainsi que les tuyaux 266 et 267 pour se rendre au réservoir 250.
. Après passage dans la position représentée, la valve 251 dirige le fluide hydraulique du tuyau 262 vers le, réservoir 250 en passant par la valve 253, les tuyaux 276 et 269, la valves à huit voies 252,le tuyau 270, .les moteurs 210, le tuyau 271,le tuyau 272, la valve 252 et le'tuyau 273.Le moteur 210 soulève la tête 213 le long du côté A de son parcours rectangulaire et la val- ve de commande 236 ferme les tuyaux d'isolement 264 et 265, bloquant ainsi la tige 256 dans la position repré- sentée.
Lorsque la valve de commande 237 est ouverte par le bras 241, le fluide hydraulique se rend dans la chambre inférieure 260 de la valve à huit voies 252 en passant par le tuyau 263,.la valve de commande 237 et le tuyau 274. La tige 259 de la valve à huit voies 252 se déplace vers le haut et chasse le fluide hydraulique de la chambre 261 dans le réservoir 250 en passant par le tuyau 275, la valve'de commande 237 et le tuyau 276.
Lorsque la tige 259 de la'valve à huit voies 252 se dé- place vers le haut elle ferme!le tuyau 269 et ouvre le tuyau 276.
Le fluide hydraulique passe alors dans le ré- servoir 250 à travers les tuyaux 268 et 276, la valve à huit voies 252, le tuyau 276, ; le moteur 234, les tuyaux 278 et 279, la valve à huit voies 252 et la conduite 2734 Le moteur 234 tourne alors dans la direction voulue pour
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entraîner la tête 213 vers la droite le long du côté B . de son parcours rectangulaire. Lorsque la tête 213 se dé- place vers la droitegla valve de commande 237 se ferme et isole les tuyaux 274 et 275,bloquant ainsi la tige
259 dans sa position supérieure.
Lorsque la valve de commande 238 est ouverte par le bras 241, le fluide hydraulique passe à travers le tu- yau 263, la valve de commande,238 et le tuyau 265 et arri- ve dans la chambre gauche 258 de la valve de commande 251 ; -la tige 256 est alors déplacée vers la droite. Le fluide hydraulique est chassé de la chambre 257 dans le réser- voir 250 en passant par la conduite 264, la valve de com- mande 238, les conduites 280, et 273.
Lorsque la tige 256 se déplace vers la droite, le fluide hydraulique s'écoule du tuyau d'évacuation de'la pompe 262 dans le réservoir en traversant la soupape de réglage 253; la valve 251, .les tuyaux 281 et 282, la valve à huit voies 252, le tu- yau 271, les moteurs 210; les tuyaux 270 et 283,la valve à huit voies 252 et le tuyau 273.Les moteurs 234 tournent alors dans la direction appropriée pour déplacer la tête
213 vers le bas, le long du côté C de sa trajectoire rec- tiligne. Lorsque la tête de coupe 233 se déplace vers le bas, la valve de commande 238 ferme et isole les tuyaux 264 et 265, bloquant ainsi; la tige 256 de la valve inver- seuse 251 dans sa position droite.
Lorsque la valve'de commande 239 est ouverte par le bras 241, le fluide .hydraulique sort du tuyau 263, puis traverse la valve de commande 239 et le tuyau 275 pour atteindre la chambre supérieure 261 de la valve à huit voies. La tige 259 de la valve 252 se déplace vers le bas
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pour atteindre la position indiquée et le fluide hydrau- lique est chassé de la chambre inférieure 260 dans le réservoir 250 en passant par les tuyaux 274, la valve de commande 239 et le tuyau 284.
Lorsque la tige 259 de la valve à huit voies 252 se trouve dans sa position infé- r-ieure, le fluide hydraulique s'écoule du tuyau de déchar- ge de la pompe 262 vers le moteur 234 en passant par la soupape de réglage 253, la valve inverseuse 251, les tu- yaux 281, la valve à huit voies 252 et le tuyau 278. Du moteur 234, le fluide hydraulique se rend dans le réser- voir 250 en passant par les tuyaux 277 et 285, la valve à huit voies 252 et le tuyau 273. Le moteur 234 est alors entraîné dans la bonne direction et déplace la tête 213 vers-la gauche le long du côté C de son parcours rectili- gne.
Lorsque la tête 213 se déplace vers la gauche, le bra 241 dégage la valve de commande 239 et les tuyaux 274 et .275 .sont alors isolés et la tige 259 de la valve à huit voies 252 est bloquée dans sa position inférieure .Lorsque la tête de coupe se déplace vers la gauche, elle ouvre de nouveau la valve de commande 236 et le cycle qui vient d'être décrit se répète.
La soupape de réglage 253 a pour objet de mainte- nir constamment dans le tuyau 262 une pression au moins suffisante pour actionner la valve inverseuse 251 et la valve à huit voies 252 qui se trouve dans le circuit à basse pression du réseau hydraulique. On peut utiliser dans ce circuit comme soupape de réglage 253 n'importe quelle soupape de réglage pouvant convenir à cet effet que l'on trouve dans le commerce.
Il est évident que les spécialistes peuvent
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se apporter diverses modifications de détail sans/départir de 1 ''esprit et de la portée de l'invention définie par les revendications annexées et le demandeur désire en conséquence ne pas être protégé uniquement pour l'appa- reil qui vient d'être décrit.
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The present invention relates to a continuous extraction machine for removing coal from the working face of a mine gallery.
Accordingly, the object of the invention is an improved mining machine of the general type mentioned above. The subject of the invention is also an improved mining machine of the general type mentioned above with which it is possible to break, cut, smash, remove the coal from the working face of a mine gallery, by means of a mechanism. extraction that we move
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on the pruning font while it breaks, cuts, smashes and removes the charcoal.
The invention also relates to an improved mining machine of the preceding type comprising an extraction mechanism arranged and oriented so as to move continuously in different directions on the working face of the gallery to remove the coal therefrom. .
The invention also relates to an improved mining machine in which the movement of the extraction mechanism, when moving on the working face to extract the coal, is carried out continuously but the direction of which is changed automatically when the extraction mechanism reaches its limit of travel in any direction.
Other objects of the invention will appear below.
In the attached drawing: FIGS. 1 and 2, placed end to end, show a side elevational view, partially cut away, of a combined cutting and loading machine meeting the characteristics of the invention; - Figures 3 and 4 placed end to end show a partially cut away plan view of the machine shown in Figures 1 and 2; - Figure 5 is a; front elevational view of the machine, shown in Figures 1, 2 and 3, 4, with some parts deleted; - Figure 6 is; a rear elevational view of the machine head section shown in Figures 1, 2, 3 and 4 and 5;
- Figure 7 is a section on a larger scale
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along line 15-15 of the head section of the machine shown in Figure 6; - Figure 9 is a section on line 16-16 of Figure 7; FIG. 9 is a schematic view showing a hydraulic system employed in the machine shown in combined figures 1, 2, 3, 4 and 5; - Figure 10 is a schematic view showing the direction. displacement of the head used to break and cut le.charbon and the position of certain control valves in relation to it.
In the accompanying drawing are shown two embodiments of the combined machine for cutting and loading coal, each of them comprising a loader of the conventional type which, unless otherwise indicated, is of a construction and size. operation similar to those of the apparatus described in the application by Sterling C.
Moon, Serial No. 144.127 filed February 14, 1950 and now discontinued for a continuous extraction and charging machine.
Referring to the embodiment of the machine shown in Figures 1 to 10 of the drawing, it is seen that the machine comprises a wagon, comprising a main frame 20 which is supported and moved forward or rearward and maneuvered by a pair of tracks 21 arranged on both sides of the frame 20. The central part of the main frame 20 constitutes a compartment 22 in which are installed a hydraulic pump, gears, clutches, etc. (not shown) which are driven by an electric motor 23 placed on the extremity
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rear end of main frame 20.
At the front end the machine is provided with a pair of separate loading bars 24 and 25 which have the dual function of pulling and collecting the coal from the mine floor and transporting the bulk coal to the mine. back to the receiving end of a. transporter, receiver or unloader designated at 26 in Figure 3 of the drawing.
The receiving conveyor or unloader 26 extends over the upper part of the machine compartment 22 of the main frame 20 and the electric motor 23 through a double section channel formed by a rear unloading channel forming a spar. 27 (Figures 1 and 3), an intermediate section 28 and a hopper 29. The unloading conveyor 26 is driven on the one hand at its front end by a head shaft or transverse shaft and by a chain wheel not shown mounted on the front end of the main frame 20 and on the other hand at the rear end of the unloading channel or spar 27 by means of an idle shaft or tail shaft and chain wheel which is also not shown.
The return stroke of the endless conveyor 26 extends from the tail shaft and chain wheel through the bottom of the conveyor channel sections to the head shaft.
The rear part of the intermediate section 2 @ of the double-section channel is pivotally mounted with respect to the main frame 20 / of the horizontal axis, transversely of a pair of spaced pivots, one of which is shown at 30 on Figure 1 of the drawing. In addition the
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the carrier lopgeron can pivot around a vertical axis indicated at 31 in Figure 1, a turntable 32 which connects the front end of the spar
27 and the rear end of the middle section of the channel $ 2.
The horizontal tilting movement of the spar
27 around the vertical axis 31 of the turntable
32 is provided by a pair of hydraulic piston motors, one of which is shown at 33 in FIG. 3 and which acts via cables 35. The motors
33 are each housed under a protective screen 34 'The vertical tilting movement of the spar 27 and of the intermediate section of the channel 28 around the horizontal axis made possible by the pivots 30 is provided by a hydraulic motor, not shown, which is fixed by its upper end to a console 36 (see Figure 1) and by its lower part to the main frame 20.
The loading bars 24 and 25 have their rear ends connected by the front end of the main frame 20, so as to form an assembly, and slope upwards and terminate above the top. front or receiving end of the receiving unloading conveyor 26. The lower parts of the loading bars 24 and 25 are placed at a distance above the main frame 20 so that the two bars 24 and 25 form a channel between them. coal conveyor 37 and the main frame 20 constitutes the bottom of this channel on its rear portion.
While the rear portion of each @@ rre 24 and 25 is fixed relative to the main frame
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20, the main portion of each of said bars comprising the upwardly sloping central portion and the substantially horizontal front portion, is pivotally mounted about a transverse horizontal axis, so as to form an assembly so that the central and front portions of these bars 24 and 25 can be adjusted about this horizontal axis for the purpose of adjusting the position of each of them relative to the mine floor.
The pivot mounting of the center and front portions of the bars 24 and 25 is formed by pivot joints spaced between a common bottom plate 3 $ (see: Figure 2) which rigidly and permanently connects the door. The central section of the bars 24 and 25. The carrier bottom plate 38 is provided with pivot arms, one of which is shown at 39, pivotally mounted on the front end of the main frame 20 by means of pivot joints. .
In other words, each of the bars 24 and 25 comprises a rear portion rigidly connected to the main frame 20 while the central and front portions are pivotally mounted about a transverse horizontal axis. so as to form an adjustable unit, which makes it possible to carry out the adjustment relative to the main frame 20 and to the mine floor. This adjustment is made by means of a hydraulic motor not shown in the drawing but described in detail in the aforementioned patent application Serial No. 144,127 to Sterling C. Moon.
The bars 24 and 25 carry endless accumulation and loading chains 200 and 201 of similar structure but which move in the opposite direction, the first in a clockwise direction and
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second counterclockwise.
The chains 200 and 201 are provided with removable spikes or spikes 44 intended to pull the coal and remove it from the mine floor. These picks 44 also serve to transport the coal to the channel 37 from where it is poured into the channel to hopper section 29 and onto the front end of the receiving conveyor, unloader 26. Obviously, above all. Referring to Figure 2 of the drawing, that the channel 37 is bottomless in the vicinity of the front portion where the bars 24 and 25 are substantially horizontal.
Along the entire length of this substantially horizontal front portion of bars 24 and 25, the mine floor forms the bottom of the channel 37 through which the coal is transported until it is transported. reaches the plate $ 3: forming the common bottom on which it is directed towards the main frame 20 from where it is discharged onto the receiving unloading conveyor 26.
The endless chains 200 and 201 are driven by the wheels 45 and 46 respectively mounted above the machine compartment 22 of the main frame 20. Since a portion of the bars 24 and 25 can tilt relative to another portion, and that these bars are curved upwards, especially towards the middle of their length, the chains 200 and 201 are of the universal type. '
It would appear that when the machine is moved straight through the coal of the mine floor, a thin layer of compacted coal remains which
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would enter channel 37 between channels 200 and 201.
In practice, however, it has been found that the vibrations of the machine and the pieces of coal collected and / or broken on the mine floor prevent the formation of this layer of coal.
It should be mentioned that the loading chains 200 and 201 are particularly suitable for picking up coal from the mine floor and that they perform some lifting and leveling action on the coal which has been partly loosened. , such as teeth. coal which may be on the bottom of the mine as a result of the action of the breaking and cutting arms described above. The 200 die and 201 loader chains are not intended to cut a deep gash in compacted charcoal, but they did remove a thin layer of loose charcoal from the floor.
It is obvious that it falls within the scope of the present invention to replace the loader chains 200 and 201 by cutting and notching chains such as those shown in Figures 2, 3 and 4 and which are capable of deeply score the compacted charcoal.
The complementary extraction mechanism 202 comprises a frame 203 which is vertically adjustable and mounted for a vertical straight fit / on a pair of guide posts.
204 laterally spaced and fixed to the main frame 20, the frame 203 being provided with a pair of slides 205 which can slide vertically along the uprights 204.
Mechanical devices comprising a pair of screws
206, one of which carries a nut mounted on the bulge 207 of each slide 205, as well as the motors that operate *
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screws 206 for raising and lowering frame 203. Screws 206 are held in fixed position by upper and lower brackets 208 and 209 securely attached to uprights 204. Screws 206 can be reversed or locked in position adjusted by means of individual rotary hydraulic motors 210 which drive them via gear trains contained in the gearboxes 211.
As clearly shown in Figure 2 of the drawing, the frame 203 climbs upwards and forwards and is provided at its front end with a slide.
212 extending laterally or transversely at right angles and substantially horizontally in the lateral direction, and which carries .. a breaking and trimming head for lateral adjustment with respect to the latter and to the rest of the machine. including the main frame and bars 24 and 25.
Head 213 comprises a gearbox or frame 214 which includes a series of meshing gears driving a pair of lower shafts 215,216 extending forward in a substantially horizontal plane and in the longitudinal direction as well as a similar, shorter pair of higher trees 217,218,
All amber 215-218 are meshed together as clearly shown in Figures 7 and 8 of the drawing and are driven by a single rotary hydraulic motor 219 (see Figures 6 and 7); they drive the gears in a gearbox 220.
The lower shafts 215 and 216 carry crushing arms 221 and 222 which, preferably, should
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be constructed like the 115-118 Crushing Arms, described above. The upper shafts 217 and 218 include: the crushing arms 223 and 224, respectively, which preferably should be of a construction analogous to that of the crushing arms 110-113 described above.
The mounting of crushing arms 221 and 222 on gearbox 214 is the same as for crushing arms 115 to $ 11. On gearbox 52 and mounting of crushing arms 223 and 224 on gearbox 214 is identical to that of the crushing arms:
110 to 115 on the) gearbox 52.
The brassa crushers 221 and 223 are provided with a pair of phase eccentrics 225 which is associated with an equalizing plate 226 which carries vertical tips 227 or tips! horizontal and upper sides intended to shred the teeth of the sides or walls, as well as of the upper part or roof of the room, the tunnel or the gallery formed by the rotary crushing arms The crushing arms 222 and 224 are. It also provided with eccentrics 228 and an equalizing plate 229 provided with vertical spikes 230 or with lateral and upper horizontal spikes.
The direction of rotation of the crushing arms 221,
222, 223 and 224 are clearly indicated in Figure 5 of the drawings. The trajectory described by the rotation of each of them overlaps that described by the rotation of the two adjacent arms; the upper pair is however arranged behind the lower pair, so that they do not collide with each other. against each other. Arms
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of the upper pair are adjusted relative to each other so as to avoid any collision; the same is true of the lower pair.
The lower pair of crusher arms move inward during its descent movement so as to drive the coal directing it towards the central part of the machine *
Head assembly 213 is mounted for a reverse lateral rectilinear fit on slide 212 by means of a nut bulge 231 (see Figure 4) which extends from the rear of housing 214 through. an elongated horizontal slot formed in the slide 212 and which receives a rotary screw 232 whose longitudinal movement is prevented by the bearing boxes 233 and which is driven by a rotary hydraulic motor 234 by means of gears housed in a gearbox 235 mounted on the frame 203.
The complementary extraction mechanism of the machine of Figures 1 and 2, 3 and 4, 5 to 8 attacks an area of the face of the mine face sufficient to allow the machine to continue its work through or through. inside, the attack zone, but it does not attack at the same time the whole face, the entrance or the tunnel. It is intended to successively follow the walls in a generally rectilinear direction, the height of which is adjustable and the width of which is greater than that of the machine until the whole of the working face has been cut down. The highest position at which the breaking and trimming head can be set is shown in dotted lines in Figure 2.
As is clearly indicated in this figure, the assembly consists of
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tituted by the cutter bars and the collector mechanism, including: including the chains 200 and 201 preferably extends forwards beyond the crushing arms 221 and 222, allowing them to attack the coal from the face of the mine gallery near the floor and before the crushing arms 221 and 222 by cutting a bleeding there. It can be seen that the bleeding practiced by the chains 200 and 201 releases or cuts insufficiently the coal which is to be attacked by the upper crusher arms 223 and 224.
In this way, all of the coal which is to be attacked by the crushing arms 221 and 224 is released.
The present machine has the desirable characteristics mentioned in connection with the machine of Figures 1 to 10 in that it removes coal from the working face on a lateral path greater than the maximum width of the machine, so that it can move sideways. Likewise, it elevates the coal on an adjustable vertical path, the minimum dimension of which is greater than the height of the machine.
The attack tools which include the crushing arms 221 to 224 as well as the chipping tips 227 and 230 are intended to exit laterally beyond any element of the frame and then to return into the lateral dimension of the latter. The characteristics of this machine, as well as that described above, prevent the machine from jamming.
According to the embodiment of Figures 2, 3 and 4 and Figures 5 to 8 according to which the whole of the notching and loading mechanism must necessarily
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make a bottom bleeding, then remove the coal near the mine floor, this blocking is prevented thanks to the fact that the whole machine is easily maneuverable and can be moved sideways by actuating one of the tracks , while the other remains stationary or is actuated in a different way. This maneuverability of the machine is also valid for the realization of Figures 1 to 10 and thus allows freedom of movement in the tunnel, room or gallery which is being used.
This is a question which is of considerable importance for a machine of this kind, since a machine which gets stuck in a gallery, a room or an entrance which it cuts quickly loses its maneuverability and its usefulness due to irregularities in the coal seam than the machine. must follow ; in the same way the tools which attack, the coal lose their freedom of action if the machine is blocked and become completely inoperative or else it would be necessary to actuate them an amount of unavailable energy.
It is evident that the relatively short arms 24 and 25 with their crushing and loading chains 41 and 42 shown on the machines of Figures 1 to 8 can be replaced by those of the machine shown in Figures 1 and 2, 3. and 4, and vice versa if desired,
As previously indicated, the breaking and trimming head 213 is mounted so as to follow or successively traverse the walls of a generally rectilinear gallery, the height of which is adjustable. The head 213 is driven along this rec-
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The line is motor 210 and motor 234 which form part of a hydraulic circuit shown schematically in Figure 9 of the drawing.
This hydraulic circuit comprises four plunger valves 236, 237, 238 and 239 which are controlled by the movement of the head 213 when it approaches and moves away from the rectangular path which it travels.
If we take a quick look at the rectangle shown in Figure 10 of the drawing which shows the path of the head 213, and the sides of which are indicated by A, B, C, D, we see that the valve 236 is placed in such a position. way that it will be opened when the head 213 which moves to the left on the side D approaches the end of its path or side A. When the valve 236 is open it traverses the side A of the rectangle to the head 213, thus disengaging valve 236 'As head 213 moves up along side A and approaches valve 237, the latter is opened and head 213 begins to point to the right along the top, or side
D of the rectangle and the valve 237 is released.
When the head 213 moving to the right approaches the valve 238, the latter is then opened and the head 213 begins to descend along the C side of the rectangle and thus disengages the valve 238. When the head 213 moves along the C side of the rectangle and approaches the valve 239, this is then opened and the head 213 begins to move to the left along the D side of the rectangle. rectangle thus disengaging the valve 239. This cycle is repeated continuously.
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Each valve 236 and 239 is securely mounted on a projection 240 (Figures 2 and 4) directed forward of one of the consoles 208. The valve 239 is placed with its stem raised up so that when the mechanism is 'complementary extraction 202 approaches its lower position, indicated in solid lines in FIG. 2 @ drawing, its rod will be actuated by an arm or part directed backwards (241) of the protuberance 231 which follows the same path as head 213.
The valve 236 @ its stem directed towards the valve 239 so that the brus @ will actuate it when it moves sideways.
Each of the valves 237 and 238 is mounted for vertical adjustment by the projections 240 by means of a slide and a bracket 242 which is fixed so that it can be adjusted to the projection by means of bolts 243 (cf. Figure 2). By adjusting the vertical positions of the valves 237 and 238, the height of the rectangular path of the head 213 can be determined. Note that the valve stem 237 is in front of the valve 236 and that the stem of the valve 238 is in front of the valve 237 so that the stems will be actuated by the movement of the arm 241.
If we now refer to Figure 9 of the drawing, we see that the hydraulic circuit comprises a reservoir 250, a pump which may be one of the pumps 48 which supplies the reservoir with pressurized hydraulic fluid intended for to actuate motors 210 and 234 as well as the other valves of the system. It also comprises a reversing valve 251, an eight-way valve 252, the four control valves 236 to 239, a valve
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regulator 253, a pressure regulator 254 and a safety valve 255.
The reversing valve is a stem valve provided with a stem 256 and a fluid chamber 257 and 258 placed at each end of said stem 256. When the pressurized fluid is admitted into one or the other. In another of the chambers 257 or 258, the rod 256 is moved to the right and to the left and flushes the hydraulic fluid from the other chamber. Eight-way valve 252 is also a stem valve provided with stem 259 and chambers 260 and 261 which like chambers 257 and 258 are intended to reverse valve 251.
Control valves 236, 237, 238, and 239 are mechanically actuated stem valves which are normally held in the closed position by spring pressure and when the machine is running only two of these are actuated at one. moment given by the arm 241 which moves with the head 213.
Figure 9 of the drawing shows the parts of the various valves in the positions they occupy when the head 213 has moved along side D of the rectangular path shown in Figure 10 of the drawing and on which the valve 236 is held in position. position opened by the arm 241.
When the valve 236 is opened as shown in the drawing, hydraulic fluid flows from the hose, goes to the chamber 257 of the reverse valve 251 passing through the discharge hose 262 of the pump, the regulator 254, pipe 263, control valve 236 and pipe 264; the stem 256 of the valve 251
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then moves to the left as shown in the drawing. The hydraulic fluid from chamber 258 then passes through pipe 265, control valve 236, and pipes 266 and 267 to tank 250.
. After passing into the position shown, the valve 251 directs the hydraulic fluid from the pipe 262 to the reservoir 250 passing through the valve 253, the pipes 276 and 269, the eight-way valve 252, the pipe 270, the motors 210. , hose 271, hose 272, valve 252, and hose 273. Motor 210 lifts head 213 along side A of its rectangular path and control valve 236 closes isolation hoses 264 and 265, thus locking the rod 256 in the position shown.
When the control valve 237 is opened by the arm 241, the hydraulic fluid flows into the lower chamber 260 of the eight-way valve 252 through the pipe 263, the control valve 237 and the pipe 274. The stem 259 of eight-way valve 252 moves upward and flushes hydraulic fluid from chamber 261 into reservoir 250 through pipe 275, control valve 237, and pipe 276.
As the rod 259 of the eight-way valve 252 moves upward it closes the pipe 269 and opens the pipe 276.
Hydraulic fluid then passes into reservoir 250 through pipes 268 and 276, eight-way valve 252, pipe 276,; motor 234, pipes 278 and 279, eight-way valve 252 and line 2734 Motor 234 then turns in the direction required to
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drive head 213 to the right along side B. of its rectangular course. When the head 213 moves to the right, the control valve 237 closes and isolates the pipes 274 and 275, thus blocking the rod.
259 in its upper position.
When the control valve 238 is opened by the arm 241, the hydraulic fluid passes through the pipe 263, the control valve, 238 and the pipe 265 and enters the left chamber 258 of the control valve 251. ; the rod 256 is then moved to the right. Hydraulic fluid is forced from chamber 257 into reservoir 250 through line 264, control valve 238, lines 280, and 273.
As the rod 256 moves to the right, hydraulic fluid flows from the discharge pipe of the pump 262 into the reservoir through the control valve 253; valve 251, pipes 281 and 282, eight-way valve 252, pipe 271, motors 210; hoses 270 and 283, eight-way valve 252 and hose 273. Motors 234 will then rotate in the appropriate direction to move the head
213 down, along the C side of its straight path. As the cutting head 233 moves downward, the control valve 238 closes and isolates the hoses 264 and 265, thereby blocking; the stem 256 of the reverse valve 251 in its upright position.
When the control valve 239 is opened by the arm 241, the hydraulic fluid exits from the pipe 263, then passes through the control valve 239 and the pipe 275 to reach the upper chamber 261 of the eight-way valve. The stem 259 of the valve 252 moves down
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to reach the indicated position and the hydraulic fluid is forced from the lower chamber 260 into the reservoir 250 through the pipes 274, the control valve 239 and the pipe 284.
When the stem 259 of the eight-way valve 252 is in its lower position, hydraulic fluid flows from the discharge pipe of the pump 262 to the motor 234 through the control valve 253. , the reversing valve 251, the pipes 281, the eight-way valve 252 and the pipe 278. From the motor 234, the hydraulic fluid goes to the reservoir 250 through the pipes 277 and 285, the valve to eight-way 252 and pipe 273. Motor 234 is then driven in the correct direction and moves head 213 to the left along side C of its straight path.
As the head 213 moves to the left, the bra 241 disengages the control valve 239 and the pipes 274 and .275 are then isolated and the stem 259 of the eight-way valve 252 is stuck in its lower position. cutting head moves to the left, it opens the control valve 236 again and the cycle which has just been described is repeated.
The purpose of the control valve 253 is to constantly maintain in the pipe 262 a pressure at least sufficient to actuate the reversing valve 251 and the eight-way valve 252 which is in the low pressure circuit of the hydraulic network. Any commercially suitable regulating valve which is commercially available for this purpose can be used in this circuit as the control valve 253.
It is obvious that specialists can
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to make various modifications of detail without departing from the spirit and the scope of the invention defined by the appended claims and the applicant therefore desires not to be protected only for the apparatus which has just been described. .