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, Les bennes d'une installation d'extraction de puits de mine appelées skip sont généralement pourvues d'un clapet de fermeture pouvant être libéré pour le déchargement de la benne, De telles fermetures de bennes sont disposées du côté frontal de la benne de sorte qu'en cas d'une disposition des guidages du côté frontal elles ne peuvent pas s'ouvrir intempestivement de .façon que,le contenu de la benne se décharge pendant le mouvement dans le puits. Ceci,, par contre ne s'applique pas aux installa- tions où les guidages sont prévus'du côté latérale ainsi que c'est le cas, par exemple, avec les'guidages en câbles.
De tels
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guidages ne sont pas à même d'empêcher l'ouverture complète du clapet- en cas d'un défaut éventuel du verrouillage- si bien que, dans ces cas, pour des raisons de sécurité il faut préférer l'utilisation d'une porte coulissante verticale comme fermeture de la benne.
L'actionnement d'une porte coulissante cependant, quand on la compare avec une fermeture à clapet, entraîne des difficul- tés en ce sens que, selon l'expérience, laposition de décharge de la benne (à la surface) ne peut jamais être observée avec précision et qu'il faut plutôt tenir compte de différences en hauteur sans même parler du fait que parfois la benne est entraînée trop loin,-c'est-à-dire, qu'elle dépasse considérable- ment la position-de décharge,- à la base de l'invention se trouve le problème de condi- tionner le dispositif d'actionnement de la'porte à coulisse de fermeture de façon que les différences en hauteur de la benne devant être déchargée n'entraînent pas de dérangements.
Le principe de l'invention consiste à' prévoir pour l'actionnement de la porte un dispositif entraîneur monté de façon à permettre un mouvement transversal vers une position de travail et vers une position de repos bu de retraite en travers de la direction de mouvement de la porte coulissante, et de dériver le mouvement transversal du mouvement vertical du dispositif éntraîneur. On 'peut ainsi réaliser qu'initialement le dispositif entraîneur n'oppose nul obstacle à la montée de la porte, jusqu'à la posi- tion d'arrêt de la benne, pour atteindre ultérieurement sa position de trayail, dans laquelle il engage la porte.
Dans ce cas il n'y a pas lieu, par principe, de craindre que la hauteur variable de la porte par rapport à la position de repos du dispositif entraîneur ne porte préjudice au bon fonctionnement de celui-ci. Du reste il existe la possibilité de conditionner le mouvement commandé de la mise en position de travail du dispo-
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sitif entraîneur de telle façon que l'ouverture de la porte commence déjà peu avant l'arrêt définitif de la benne et qu'on réalise ainsi un gain,,-de temps, qui se traduit en une augmenta- tion de l'efficacité de 'l'installation d'extraction.
Pour éviter un dérangement éventuel en tenant compte des conditions de fonctionnement exceptionnellement rudes affectant une installation d'extraction de puits de mine, il est à recomman- der de réaliser la commande aussi simple que possible et, à cet effet, de prévoir un montage pivotant du dispositif entraîneur sur un moteur de commande..' ainsi que le guidage de celui-là ,par une voie directrice, laquelle, pendant la pre.mière partie de la course du moteur de commande, fait pivoter le dispositif entraîneur vers.sa position de travail pour l'engagement de la porte.
En vue de l'engagement de la porte coulissante par le dispositif entraîneur, ce$le-là est pourvue, de façon appropriée, d'une butée, ou dispositif semblable, qui, en vue de l'ouverture de la porte, est engagé d'en bas par le dispositif d'entraîne- ment dans sa position de travail. On pourrait se contenter de ne prévoir un dispositif entraîneur que pour l'ouverture de la porte et de mettre en oeuvre la force de gravité par exemple, pour la fermeture automatique.
Cependant, pour des raisons de sécurité, il est préférable de mettre en oeuvre le moteur de commande également pour la fermeture, et de prévoir, à cet effet, 'un dispositif d'entraînement en deux parties, dont les parties entrent en fonction alternativement pour l'ouverture et pour la fermeture, et peuvent être indépendamment mises en position de travail, respectivement de repos.
. Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, sont montrées dans les exemples d'exécution selon les dessins annexés, dans lesquels : .figure 1 est une vue latérale de la bonne et du dispositif d'actionnement de la porte coulissante;
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les figures 2 jusqu'à 6 inclusivement représentent cinéma- togrphiquement le fonctionnement du dispositif d'actionnement de la porte coulissante; la figure 7 montre une autre réalisation du dispositif d' actionne!'lent; la figure 8 est une coupe horizontale selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une couple selon la ligne IX-IX de la figure 7.
La benne d'extraction pour puits de mine 1 est pourvue, d'un côté frontal, d'un orifice de décharge'et d'une fermeture à coulisse 2. Après l'ouverture de la. porte coulissante le con- tenu de la benne tombe sur une glissoire 3 dans un réceptacle approprié (non montré).
La porte coulissante 2 portera l'extrémité supérieure, une butée 4 pouvant être engagée par deux organes d'entraînement 5,6, lesquels, dans l'exécution selon les figures 1 et 2, sont réalisés en forme de secteurs et sont montés sur un chariot de support 1, de façon à pouvoir pivoter sur 8, respectivement 9.
Le chariot 7 est articulé à la tige de piston 1.0 'd'un moteur de commande 11 et guidé dans un châssis 12 de façon a pouvoir glisser en haut et en bas. Ce châssis de guidage comporte deux chemins .de guidage 13 et 14, notamment un chemin de guidage 13 pour l'organe entraîneur 6 et l'autre chemin de guidage 14 pour l'organe entraîneur 5., L'organe entraîneur inférieure 5 sert à l'ouverture de la porte 2, tandis que l'organe entraîneur supé- rieur 6 engage, dans sa position de¯travail, la face supérieure -de la butée 4, en fonctionnant' pendant la coursé descendante du moteur de commande Il. Les chemins, de guidage il et 14 sont con- ditionnés de façon correspondante.
L'organe entraîneur 2 s'engage dans le'chemin de guidage 14 par' l'intermédiaire d'un galet 15 ou.dispositif analogue, et est,. pendant la course montante de la.
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ti,e de piston 10, contraint de tourner prépartoirement dans sa position de travail de facon à engager la face inférieure de la butée 4 (voir figure 3).A la mesure de la hauteur atteinte par la butée lors de l'arrêt de la benne' 1, par rapport à l'organe d'entraînement inférieur 5, celui-ci devra parcourir à vide un chemin plus ou moins long depuis la position Montrée en la figure 2 jusqu'à la position selon la figure 3, c'est-à-dire jusqu'ù l'engagement de la butée 4 de la porte coulissante.
Pendant la course montante ultérieure de la tige de piston 10 et du chariot 7, l'organe entraîneur inférieur 1 emmené la porte .coulissante 2, 'de facon à ouvrir celle-ci jusqu'à la position d'ouverture complète,' montée dans la figure 4. pendant la' course d'ouverture on prépare déjà la course de fermeture, en ce sensque l'organe entraîneur supérieur 6, sous la commande de la voie de guidage 13, tourne dans sa posi- tienne travail, déjà atteinte dans la position selon la figure 4.
Pour la fermeture on fait fonctionner le moteur de commande 11 dans le sens contraire. La tige de piston 10 ensemble avec le chariot 2 descend de nouveau en entraînant la porte coulissante 2¯ par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement 6 (voir la figure Pendant la descente, dans la. position selon la figure '5') l'organe entraîneur supérieur 6 est ramené dans sa position de repos ou de retraite par l'action d'une surface inclinée 16 servant de came, prévue au-dessus de la butée 4 de la porte coulissante. Dans la position représentée dans la figure 5, la porte coulissante est de -nouveau fermée. Cependant le chariot 7 n'est pas encore arrivé dans sa position inférieure extrême.
La dernière partie de la descente du chariot fait rentrer dans sa position de repos l'organe d'entraînement inférieur 5, afin que celui-ci ne s'oppose au passage de la butée de la porte coulis- sante, pendant la descente de la, berme 1 (figure 6).
Si, dans la position d'arrêt de la beii,ie 1, la butée 4 de
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1;. porte coulissante 2 a dépassé l'organe inférieur d'entraîne- ment 5 d'une distance plus grande que celle montrée dans la figure 2, par exemple du double de cette distance, l'organe catraîneur 5 auraà faire un parcours à vide d'autant plus rand, vant d'engager la butée 4. Au reste le fonctionnement est con- forme à ce qui a été décrit ci-dessus.
Dans l'autre réalisation selon les figures 7 jusqu'à 9 inclusivement on a prévn comme dispositif d'entraînement des leviers coudés, à savoir une paire de leviers coudés 17 pour l'ouverture'de.la porte coulissante et une deuxième paire de leviers coudés 18 pour la fermeture. Les leviers defermeture 18 sont montés de part et d'autre des leviers d'ouverture 17, et ensemble avec ceux-ci, sur un pivot commun 19, de façon à pouvoir pivoter sur celui-ci. Ce pivot est fixé dans la tête'de la tige du piston 10 et il porte un galet de guidage 20 à chacune de ses deux extrémités. Chacun des galets 20 s'engage dans un rail de guidage 21 en forme d'U.
Chacun des bras descendants des leviers coudés 18porte à l'extrémité inférieure un autre galet de guidage 22, également guidé parle rail en forme d'Ù 21, en- dessous du galet 20. En vue du guidage des deux leviers, coudés d'ouverture 17 on a prévu un guidage ±3., : contre lequel s'appuient les leviers 17 par l'intermédiaire d'un galet commun 24 (figure
9).
Le guidage 234 pour les leviers 17 se prolonge vers le bas par une partie inclinée de mise en position 23', qui descend jusqu'à la position de départ inférieure du galet 24.
Dans cette position de départ inférieure les deux leviers 17 sont maintenus, par l'action de la force de gravité, dams une position d'inactivité, de sorte que rien ne s'oppose au mouvement ascensionnel de la butée 4 de la porte coulissante.
Ce dispositif d'actionnement fonctionne comme suit : peu avant que la benne d'extraction atteigne la position
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d'arrêt, la lJut6= µ cn:.8:C les lev:1 clrs d'e.ii-raînefiieiit ± et soulevé coux-ci, ainsi que la t:i.gc du piston 1 ot les deux autres leviers coudas17. Les derniers sont, pendant leur parcours le long de la partie inclinée i¯3J¯ du guidage, amènes dans leur position, de travail en s'appuyant contre la face inférieure de la butée 4, de sorte qu'au commencement do la phase de travail du moteur de commande on obtient la position indiquée en traits pleins dans la figure 7. Jusqu'à ce que cette position soit atteinte, le moteur de commande fonctionne à vide.
Le mouvement ascensionnel ultérieur (aprês l'arrêt de la benne) en vue de l'ouverture de la porte coulissante est effectue par le moteur'de commande.
Pour la fermeture, on fait fonctionner le moteur de coinma.n- de dans le sens contraire La butée 7 de la porte coulissante est alors serrée entre les.deux paires de leviers coudés 17 et 18.
Les leviers 18 entraînent la porte pendant la course descendante.
La partie inférieure de la course du moteur de commande se fait de nouveau à vide et commence au début de la descente de la benne. lendant cette partie. de la course la butée 4 entraîne la liée du piston*10, par l'intermédiaire des leviers coudés 17 et du pivot 19 Ainsi on arrive de nouveau à la partie inclinée '23'. du guida- ge, ce qui permet à la butée d'écarter les leviers entraîneurs 17 et de les faire pivoter vers leur position d'inactivité, dégageant ainsi le passage pour une descente ultérieure.
D'une façon semblable au dégagement de la descente, on a prévu, dans la réalisation selon la figure 7, la,possibilité d'écarter et de ,rendre inactifs les leviers entraîneurs 18 en cas de dépassement de la benne, un flasque du rail en U 21 présen- te au-dessus d'une position limite, pouvant être. dépassée quand la benne ne s'arrête pas à temps, un chemin de déviation 21', qui permet un pivotement des leviers 18 dans le sens des aiguille d'une montre, comme indiqué par traits interrompus dans la partie supérieure de la figure 7.
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Le moteur de commande peut éventuellement être réalisé de façon que le piston du moteur ne prenne part aux parcours à vide de la tête de la tige du piston que partiellement ou pas du tout.
A cet effet, on pourrait par exemple prévoir une tige du piston télescopique.
REVENDICATIONS. l.- Dispositif pour l'actionnement d'une porte coulissante verticale de fermeture d'une benne d'extraction pour puits de mine, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif d'entrai- -nement monté de façon à pouvoir, en vue de 1,'ouverture et la fermeture de la porte coulissante, exécuter un mouvement rectiligne en direction verticale, ce montage permettant en outre audit dispositif d'entraînement d'être amené en direction transversale depuis une position inefficace vers une position de travail et vice versa, le mouvement transversal dudit dispositif d'entraînement étant 'commandé par ledit mouvement rectiligne vertical.
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, The buckets of a mine shaft extraction installation called skip are generally provided with a closing valve which can be released for the unloading of the bucket, Such bucket closures are arranged on the front side of the bucket so that in the event of an arrangement of the guides on the front side, they cannot inadvertently open so that the contents of the bucket are discharged during movement in the well. This, on the other hand, does not apply to installations where the guides are provided on the lateral side as is the case, for example, with the cable guides.
Such
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The guides are not able to prevent the complete opening of the valve - in the event of a possible locking fault - so that, in these cases, for safety reasons, the use of a sliding door should be preferred vertical as the closing of the bucket.
Operating a sliding door, however, when compared with a flap closure, leads to difficulties in that, according to experience, the dump position of the bucket (on the surface) can never be observed with precision and that it is rather necessary to take into account differences in height without even mentioning the fact that sometimes the bucket is driven too far, i.e., that it considerably exceeds the unloading position At the basis of the invention lies the problem of conditioning the actuating device of the closing sliding door in such a way that the differences in height of the bucket to be unloaded do not cause disturbances.
The principle of the invention consists in 'providing for the actuation of the door a driving device mounted so as to allow a transverse movement towards a working position and towards a rest or retreat position across the direction of movement of the door. the sliding door, and to derive the transverse movement from the vertical movement of the drive device. It is thus possible to realize that initially the driving device does not oppose any obstacle to the raising of the door, until the stop position of the bucket, to subsequently reach its working position, in which it engages the door. door.
In this case there is no need, in principle, to fear that the variable height of the door with respect to the rest position of the driving device may be detrimental to the correct functioning of the latter. Moreover, there is the possibility of conditioning the controlled movement of the placing in the working position of the device.
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drive in such a way that the opening of the door begins already shortly before the final stop of the bucket and that this saves time, which translates into an increase in the efficiency of '' the extraction installation.
In order to avoid possible disturbances, taking into account the exceptionally harsh operating conditions affecting a mine shaft extraction installation, it is recommended to make the operation as simple as possible and, for this purpose, to provide a swivel assembly. of the driving device on a drive motor .. 'as well as the guiding thereof, by a directing track, which, during the first part of the stroke of the drive motor, causes the drive device to pivot towards its position. working time for door engagement.
In view of the engagement of the sliding door by the driving device, this is suitably provided with a stopper, or the like, which, in view of the opening of the door, is engaged. from below by the drive device in its working position. It would be enough to provide a driving device only for opening the door and to use the force of gravity, for example, for automatic closing.
However, for safety reasons, it is preferable to use the control motor also for the closing, and to provide, for this purpose, a drive device in two parts, the parts of which come into operation alternately for opening and closing, and can be independently put in working position, respectively rest.
. These characteristics of the invention, as well as others, are shown in the examples of execution according to the accompanying drawings, in which: .figure 1 is a side view of the maid and of the operating device of the sliding door;
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Figures 2 through 6 inclusive represent cinematographically the operation of the operating device of the sliding door; Figure 7 shows another embodiment of the slow actuator; Figure 8 is a horizontal section along the line VIII-VIII of Figure 7; Figure 9 is a couple along the line IX-IX of Figure 7.
The extraction bucket for a mine shaft 1 is provided on a front side with a discharge port and a sliding closure 2. After opening the. sliding door the contents of the skip fall on a slide 3 in a suitable receptacle (not shown).
The sliding door 2 will carry the upper end, a stopper 4 which can be engaged by two drive members 5,6, which, in the execution according to Figures 1 and 2, are made in the form of sectors and are mounted on a support carriage 1, so as to be able to pivot on 8, respectively 9.
The carriage 7 is articulated to the piston rod 1.0 'of a control motor 11 and guided in a frame 12 so as to be able to slide up and down. This guide frame comprises two guide paths 13 and 14, in particular a guide path 13 for the driving member 6 and the other guide path 14 for the driving member 5., The lower driving member 5 serves to the opening of the door 2, while the upper drive member 6 engages, in its working position, the upper face of the stop 4, operating during the downward course of the control motor II. The guideways 11 and 14 are correspondingly conditioned.
The drive member 2 engages in the guide path 14 by means of a roller 15 or similar device, and is ,. during the rising race of the.
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ti, e of piston 10, forced to turn prepartorally in its working position so as to engage the underside of stopper 4 (see figure 3). When measuring the height reached by the stopper when stopping the bucket '1, relative to the lower drive member 5, the latter will have to travel empty a more or less long path from the position shown in figure 2 to the position according to figure 3, it is that is to say until the engagement of the stopper 4 of the sliding door.
During the subsequent upstroke of the piston rod 10 and the carriage 7, the lower drive member 1 drives the sliding door 2, 'so as to open the latter to the fully open position,' mounted in Fig. 4, during the opening stroke, the closing stroke is already prepared, in that the upper drive member 6, under the control of the guide track 13, rotates in its position, already achieved in the position according to figure 4.
For closing, the control motor 11 is operated in the opposite direction. The piston rod 10 together with the carriage 2 descends again, driving the sliding door 2¯ via the drive member 6 (see figure During the descent, in the position according to figure '5' ) the upper drive member 6 is returned to its rest or retracted position by the action of an inclined surface 16 serving as a cam, provided above the stop 4 of the sliding door. In the position shown in Figure 5, the sliding door is closed again. However, the carriage 7 has not yet arrived in its extreme lower position.
The last part of the descent of the carriage returns the lower drive member 5 to its rest position, so that the latter does not oppose the passage of the stop of the sliding door, during the descent of the sliding door. , berm 1 (Figure 6).
If, in the stop position of the beii, ie 1, the stop 4 of
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1 ;. sliding door 2 has passed the lower drive member 5 by a greater distance than that shown in FIG. 2, for example twice this distance, the catalyst member 5 will have to make an empty run of all the more rand, before engaging the stop 4. Moreover, the operation is in accordance with what has been described above.
In the other embodiment according to Figures 7 to 9 inclusive, angled levers are provided as a drive device, namely a pair of angled levers 17 for opening the sliding door and a second pair of levers. angled 18 for closing. The closing levers 18 are mounted on either side of the opening levers 17, and together with the latter, on a common pivot 19, so as to be able to pivot thereon. This pivot is fixed in the head of the piston rod 10 and it carries a guide roller 20 at each of its two ends. Each of the rollers 20 engages in a U-shaped guide rail 21.
Each of the descending arms of the angled levers 18 carries at the lower end another guide roller 22, also guided by the Ù-shaped rail 21, below the roller 20. For guiding the two levers, angled opening 17, a guide ± 3.,: Against which the levers 17 rest by means of a common roller 24 (figure
9).
The guide 234 for the levers 17 is extended downwards by an inclined positioning part 23 ', which descends to the lower starting position of the roller 24.
In this lower starting position, the two levers 17 are maintained, by the action of the force of gravity, in an inactivity position, so that nothing opposes the upward movement of the stopper 4 of the sliding door.
This actuator works as follows: shortly before the extraction bucket reaches the position
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stop, the lJut6 = µ cn: .8: C the levers: 1 clrs of eii-raînefiieiit ± and lifted this, as well as the t: i.gc of piston 1 ot the other two levers coudas17 . The latter are, during their journey along the inclined part ī3J¯ of the guide, brought into their working position, resting against the underside of the stop 4, so that at the beginning of the phase of drive motor, the position shown in solid lines in figure 7 is obtained. Until this position is reached, the drive motor operates with no load.
The subsequent upward movement (after stopping the bucket) for the opening of the sliding door is effected by the control motor.
To close, the coinma.n- de motor is operated in the opposite direction.The stop 7 of the sliding door is then clamped between the two pairs of angled levers 17 and 18.
The levers 18 drive the door during the downstroke.
The lower part of the drive motor stroke is again unladen and begins at the start of the hopper lowering. during this part. of the stroke the stopper 4 drives the linkage of the piston * 10, via the bent levers 17 and the pivot 19. Thus we again arrive at the inclined part '23'. of the guide, which allows the stopper to move aside the driving levers 17 and to pivot them towards their inactivity position, thus clearing the passage for a subsequent descent.
In a similar way to the release of the descent, provision has been made, in the embodiment according to FIG. 7, for the possibility of removing and rendering inactive the driving levers 18 in the event of the bucket protruding, a flange of the rail in U 21 present above a limit position, which can be. exceeded when the bucket does not stop in time, a deflection path 21 ', which allows the levers 18 to pivot clockwise, as indicated by dotted lines in the upper part of FIG. 7.
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The control motor may optionally be designed so that the motor piston takes part in the empty paths of the head of the piston rod only partially or not at all.
For this purpose, one could for example provide a telescopic piston rod.
CLAIMS. l.- Device for actuating a vertical sliding door for closing an extraction bucket for a mine shaft, characterized in that it is provided with a drive device mounted so as to to be able, in view of the opening and closing of the sliding door, to perform a rectilinear movement in the vertical direction, this arrangement further allowing said drive device to be brought in transverse direction from an ineffective position to a position of work and vice versa, the transverse movement of said driving device being controlled by said vertical rectilinear movement.