<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne un dispositif applicable aux ma- chines à faire les moules de fonderie comportant une table tournant par in- termittence à commande mécanique, qui porte au moins deux dispositifs de modèles.
On connaît des machines, à faire les moules comportant une série de modèles et de châssis de moules avancés par intermittence et commandés mécaniquement, qui évacuent les moules, déjà retirés du dispositif de mo- dèle, de la table tournante à l'aide d'un chariot. Ces dispositifs pré- sentent l'inconvénient qu'ils sont obligés de travailler avec de grands trajets pour le chariot et qu'ils sont actionnés par des câbles; en consé- quence ils n'ont été proposés que ,pour des tables tournantes à commande ma- nuelle. Le dispositif proposé n'est en liaison de fonctionnement qu'avec le dispositif d'enlèvement. Les châssis de moules vides ne peuvent donc pas être amenés. Cette proposition n'a pas pu s'implanter dans la pratique.
Pour des machines à faire les moules comportant une table de mou- lage, on connaît en outre des appareils ou dispositifs, qui peuvent évacuer les moules ou amener les châssis de moules soit à l'aide de chariots de transport actionnés à la main, soit à l'aide de bras pivotants basculés à la main. Tous ces dispositifs ne remplissent pas les conditions d'une utilisation rationnelle dans le cas de machines'à faire les moules comportant des tables tournant par intermittence.
En outre, il est connu 'd'amener à des machines,à faire les moules à table tournant par intermittence à commande mécanique qui porte, à des distances régulières, les dispositifs de moulage nécessaires à la fabrication de moules, des châssis de moules vides à 7.!aide d'une table à rouleaux et d'enlever les moules achevés à l'aide d'un dispositif élévateur monté sur la table tournante, puis de les évacuer hors de la portée de la table tournante par un chemin de rouleaux.
Etant donné que dans ce cas les moules sont enlevés du dispositif de modèle au moyen de chemins de rouleaux et effectuent un mouvement de basculement suivant l'état des châssis de moules au cours de leur enlèvement du dispositif de modèle, puis étant donné que les châssis de moules vides doivent descendre par leur propre poids sur le dispositif de modèle par l'intermédiaire des ergots de guidage sans séourité contrele basculement, il se produit des perturbations de fonctionnement lors de la pose des châssis de moules vides, de même que des endommagements des moules achevés difficiles à enlever lors de leur enlèvement.
En outre, dans des machines à faire les moules à plaques tournantes, il est connu d'enlever, de tourner et d'éloigner par pivotement en commun la plaque de modèle avec châssis de moule posé sur elle à l'aide d'un dispositif commandé mécaniquement ou par un fluide de pression.
De plus, on connaît des dispositifs pour la pose et l'enlèvement mécanique, le retournement, ainsi que l'amenée du châssis de moules dans des machines à faire les moules travailant individuellement ou à la chaîne, dans lesquelles un support en forme de parallélogramme articulé peut tourner autour d'un axe vertical.
Dans toutes ces machines, il ne s'agit pas d'un travail d'ensemble complètement automatique d'une machine à faire les moules travaillant suivant un rythme déterminé.
La présente invention vise à mettre en liaison de façon complètement automatique au moins l'enlèvement des châssis de moules achevés d'une table tournant avec les opérations de fabrication du moule.
L'invention consiste en ce que le dispositif associé à la table tournante est constitué de façon à pouvoir être ramené par pivotement audessus de celle-ci et présente des organes commandés, qui sont en liaison
<Desc/Clms Page number 2>
de fonctionnement avec la table tournante, le dispositif présentant au moins des organes pour le saisissement, le cas échéant l'enlèvement du moule et son évacuation.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit et des dessins annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, le dispositif destiné au saisissement et à l'enlèvement du moule de la table tournante, puis montrant la liaison de fonctionnement par voie mécanique avec la table tournante.
La figure 1 est un plan d'un dispositif destiné au saisissement et à l'évacuation d'un moule achevé de la table tournante montrant la liaison de fonctionnement de ce dispositif avec cette table.
La figure 2 est une élévation partiellement en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 2a est une élévation partiellement en coupe d'un détail de la figure 2.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 6 de la tête de retournement de l'organe de maintien du châssis de moule avec la commande pour le retournement de cette tête.
La figure 4 est une élévation partiellement en coupe de la tête deretournement dans le sens de la flèche IV de la figure 2.
La figure 5 est une coupe de la tête de retournement suivant la ligne V-V de la figure 6.
La figure 6 est une coupe de la tête de retournement suivant la ligne VI-VI de la figure 5.
La figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 1.
La figure 8 représente un détail de la figure 2 montrant l'arrêt de la table tournan te.
Les figures 9 et 10 représentent une variante de réalisation, dans laquelle deux tiges de piston sont disposées dans une colonne tournante et des organes de maintien des châssis de moules sont fixés sur ces tiges, diamétralement opposés et mobiles en hauteur indépendamment l'une de l'autre..
La figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 10.
La figure 10 est un plan suivant la figure 9, partiellement en coupe suivant la ligne X-X de la figure 9.
La figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 12 d'une variante du dispositif destiné au saisissement du moule.
La figure 12 est un plan correspondant à la fige 11.
Les figures 13 à 15 représentent un dispositif festiné à l'amenée de châssis de moules vides.
La figure 13 est une élévation d'ensemble,partiellement en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 14, du dispositif d'amenée.
La figure 14 est un plan suivant la figure 15 partiellement en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13.
La figure 15 est une coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 13.
Aux figures 1 et 2, 1 désigne l'axe de rotation vertical, autour duquel tourne une table 2, qui porte sur une table de moulage 3, par exemple,
<Desc/Clms Page number 3>
deux dispositifs de moulage 4 et un moule achevé 5. La table tournante 2 prend appui sur le chemin de roulement 6a du bâti 6 de la machine et est cen- trée sur l'axe de rotation 1, qui constitue en même temps le palier d'une roue de commande 8. Celle-ci est entraînée par un moteur non représenté et fait tourner la table 2 par l'intermédiaire d'un embrayage à chaque fois d'une unité, c'est-à-dire de 180 , lorsque la table tournante présente deux dispositifs de moules. La roue 8 entraîne par l'intermédiaire du pignon 9 la roue 10 reliée à la colonne tournante 12, qui tourne dans le même sens de rotation que la table tournante.
Dans undoeillet 17 de la table tour- nante, on a prévu un verrou 18 actionné pneumatiquement et constitué sous la forme de pistons (voir également figure 8), qui est poussé en direction de l'axe de rotation 1 par pression, puis est ramené à la position initiale par un ressrt 19, lorsque lapression est relâchée. Ce verrou 18 assure l'accouplement, d'une part, de la table tournante 2 avec la roue 8 en vue de l'entraînement de cette table et, d'autre part, de la table avec le so- cle 15, la roue 8 tournant folle et ne faisant tourner la colonne 12 que de
180 .
Le sens des flèches 20 et 22 (figure 1) donne le sens de rotation des roues 8 et 10 et le sens de la flèche 21 celui de la roue intermédiaire
9. La colonne tournante 12 est supportée dans le manchon 16, qui est vissé sur le socle 15 monté par des vis sur le bâti 6 dé la machine. Dans cette colonne, ona'prévu. un cylindre 12a recevant'un piston 13, dont la tige 14 sert de support à l'organe de maintien du châssis de moule. Lorsque le moule retiré est un élément inférieur, il doit être retourné avant la pose sur un dispositif de transport. A cette fin, l'organe de maintien du châssis de moule peut tourner autour d'un axe horizontal, c'est-à-dire qu'il est relié à la tige de piston 14 par l'intermédiaire d'une tête de retour- nement qui sera décrite plus tard.
A la figure 2a 175 désigne un disque monté fou comportant un doigt 174. Un alésage 14a est percé dans le piston 13 et le doigt 174 entre dans cet alésage, lorsque le piston 13 s'abaisse. Un Neutre alésage 197 et un alésage 198 perdé dans une pièce incorporée 199 mettent de même en communication la chambre 200 du piston-avec l'alésage 14a. Une bille 201 est soulevée par la pression régnant dans la chambre 200 lorsque le piston 13 est abaissé et permet ainsi de mettre en communication la chambre 200 avec l'alésage 14a après l'engagement du doigt 174 dans cet alésage 14a.
Lors du soulèvement du piston 13, un fluide de pression circule dans le sens de la flèche 202 vers la chambre 200 du piston. Etant donné que la-tille 201 se pose sur l'alésage 198, il se produit dans la première partie un mouvement ascendant étranglé jusqu'à ce que le piston 13 se soit soulevé d'une mesure telle que le doigt 174 ne fasse plus saillie dans l'alésage 14a.
Un bâti 28, qui prend appui sur les fondations, porte des galets 29 et des barres de freinage 30. Un dispositif pousseur 31, qui est mainte-tenu dans le palier 32 de façon à pouvoir pivoter, est actionné par la tige de piston, 33a, d'un cylindre 33, de façon qu'il puisse être amené soit dans la position représentée à la figure 2, soit dans la position en traits mixtes 34. Un cylindre de freinage 35 à tige de piston 36 et à ressort de rappel 37 est monté sur ce dispositif pousseur. Le cylindre de freinage 35 est rempli de liquide de freinage jusqu'au niveau 38 et l'extrémité supérieure 36a de la tige du piston 36 de ce cylindre bute contre l'organe de maintien du châssis de moule et le freine pendant la descente , La figure 7 représente une autre coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 1 du dispositif pousseur 31.
Une barre de guidage 39, qui est fixée à un support 40 et à un manchon 41, porte une traverse 42 sur laquelle sont fixées des
<Desc/Clms Page number 4>
cames de poussée 43. Un ressort 45 pousse la tige 44 contre le machon 41.
Cette tige 44 présente à son extrémité inférieure des orifices de passage à étranglement 46. Une traverse 47 placée dans le conduit 49 porte un doigt 48 qui sert au vannage des orifces de passage 46 produisant l'étranglement du conduit 49. Celui-ci dirige l'huile refoulée sous le piston 185 à travers ces orifices étranglés dans le conduit 50 et de là au-dessus du piston 185. Le fonctionnement de ce dispositif sera décrit plus loin.
A la figure 2, 51 désigne un tube de maintien disposé dans le prolongement de l'arbre 1 qui amène à la table tournante 2 par l'intermédiaire d'un tiroir tournant 53 autant de conduits à air 52 que cela est nécessaire pour l'ensemble des opérations des éléments montés sur la table tournante 2. Comme on le voit de même à la figure 2, 54 désigne un autre tube de maintien qui comporte autant de conduits à air 55 passant par un tiroir tournant 56 que cela est nécessaire pour les opérations de toutes les pièces tournant autour de l'axe de rotation 11. Ces tiroirs tournants ont seulement pour rôle d'amener l'air comprimé distribué par un appareil de commande non représenté aux endroits de travail correspondants.
Les figures 1 et 2 représentent la tête de retournement 23 montée sur la machine et les figures 3, 4, 5 et 6 représentent des détails de cette tête. Celle-ci porte l'organe de maintien du châssis de moule affectant la forme d'un cadre en U 24, sur lequel sont supportés des leviers de blocage 25, qui sont actionnés par des cylindres articulés 26 et peuvent saisir le châssis avec le moule achevé par des surfaces 27. La tige de piston 14 présente un alésage 14a destiné à l'air comprimé, qui est relié par le tuyau flexible 14b au tiroir tournant 56. Le corps 58 (figure 6) est placé à l'extrémité supérieure de la tige de piston 14 et est solidaire d'un autre corps 59. La séparation des corps 58 et 59 n'est nécessaire que pour des raisons de montage.
Le corps 58 comporte un bras 60 présentant une rainure, dans laquelle s'engage une barre de guidage 61 fixée à la pièce 62 (voir fig. 1 et 2). Ce guidage empêche une rotation du piston 14, ainsi que de l'organe de maintien du châssis de moule fixé sur ce piston, par rapport à la colonne tournante 12, car cette dernière et la pièce 62 sont reliées fixement l'une à l'autre. Le cadre en U 24 (figures 1 et 2) comporte un anneau 24a (figures 3,4 et 6) qui est supporté par deux couronnes de billes 63 de façon à pouvoir tourner sur le corps 59. L'anneau 24a porte fixée sur lui une couronne 64 dentée intérieurement avec laquelle engrène une roue dentée 88 montée sur l'arbre 88a d'une seule pièce avec le pignon conique 87.
Celui-ci engrène avec le pignon conique 86,qui est monté de fa- çon à pouvoir tourner sur l'arbre 80 et est maintenu axialement dans les paliers 86a, puis peut être accouplé à l'arbre 80 par les moitiés d'embrayage 180-181. La partie inférieure de l'arbre 80 présente des rainures cunéiformes 80b et s'engage de façon à pouvoir coulisser à travers la roue dentée 78 qui engrène avec couronne 77 dentée intérieurement fixée entre le manchon 16 et:le socle 15. La roue 78 comporte un palier 78a monté dans le support 79 de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, ce support étant fixé sur la paroi intérieure de la colonne 12. Si cette colonne 12 tourne, l'arbre 80 tourne également autour de l'axe de la colonne et en supplément autour de son propre axe.
Pour verrouiller la tête de retournement dans la position horizontale du cadre 24, on aprévu deux coulisseaux 74(figure 6) qui sont poussés dans les crans 76 de l'anneau 24a au moyen des'ressorts 75. Pour séparer cette liaison, on se sert de la tige 66 (figures 3, 5) qui est poussée avec son collet 68 contre la paroi intérieure de l'enveloppe 65 par le ressort 67. La tige 66 présente deux surfaces biseautées 69, qui agissent par l'intermédiaire des galets 70 sur les coulisseaux 71 venant buter contre les balanciers 72 (figure 6), qui peuvent tourner chacun autour de l'axe 73, qui s'engagent par leur autre bras dans les coulisseaux 74 et tirent ceux-ci hors des crans 76 contre la pression
<Desc/Clms Page number 5>
des ressorts 75.
La tige 66 est poussée vers l'intérieur par un nez non référencé prévu sur la pièce 62 (figure 1), lorsque la tige de piston 14 a atteint sa plus haute position. Si le cadre 24 doit être pivoté, l'ar- bre 80 doit être embrayé avec le pignon conique 86. A cette fin, l'extré- mité supérieure de l'arbre 80 comporte un disque 80a, qui est poussé par le ressort 83 prenant appui sur le corps 58 et soulevant l'arbre 80 dans une mesure telle que les éléments d'embrayage 180-181 engrènent l'une dans l'autre. Le disque 80a s'engage dans un manchon 84 ne pouvant pas tourner, mais pouvant coulisser axialement, sur le fond duquel agit le piston à air comprimé 85, lorsque de l'air comprimé arrivant par le conduit 82 exerce une pression dans la chambre 81 se trouvant au-dessus de ce piston.
En abaissant le manchon 84, celui-ci engrène par une dent 183 avec le pignon conique 87 et empêche une rotation de ce pignon 87 produite éventuellement par friction.
Pour éviter un choc trop dur de la tige de piston 14 dans sa plus haute position, on a disposé un amortisseur 89 sur le corps fixe 58 (voir fig. 2, 3 et 4). Un piston 90, dont l'extrémité 92a, vient heurter la butée fixe 62a (fig. 2), est incorporé dans l'amortisseur 89. Le piston 90 est poussé par le ressort 91 contre le couvercle 92. L'amortisseur 89 est rempli de liquide de freinage jusqu'au niveau 93. Le fonctionnement de cet amortisseur sera décrit plus loin.
Le dispositif représenté aux figures 1 à 8 travaille de la façon suivante:
Un moule achevé 5 repose sur le dispositif de modèle 4, comme représenté à la figure 1. La tête de retournement 23 et les pièces 24 à 26 reliés à cette tête sont abaissées dans la position représentée à la figure 1, de sorte que l'alésage d'amenée de l'air 14a percé dans le piston 13 vient se placer au-dessus des doigts 174 du disque 175 suivant la figure 2, par quoi l'étrangelement de la sortie de l'air est assuré. Les cylindres 26 ne sont pas sous pression et les leviers de blocage 25 sont donc en position ouverte. En actionnant un appareil de commande non représenté, les cylindres 26 sont mis sous pression dans la position représentée à la figure 1 par l'intermédiaire de l'un des conduits 55, du tiroir tournant 56 et de conduits flexibles non représentés.
Les leviers de blocage 25 s'appliquent sur les surfaces 27 du châssis du moule achevé 6 et le maintiennent fixement. L'appareil de commande a pour effet que l'air comprimé s'échappe de la tige de piston 14 pour venir sous le piston 13. En même temps, des vibreurs non représentés, qui soumettent Le dispositif de modèle à de légères secousses, sont mis en action. Etant donné que le doigt 174 du disque 175 logé avec du jeu dans le fond du cylindre 12a obture dans la plus large mesure les orifices de passage de l'air, le soulèvement du piston 13 .ans la première phase de mouvement se fait intentionnellement de façon très lente.
En donnant au doigt 174 une conformation appropriée, l'augmentation de la vitesse peut être commandée jusqu'à l'instant où ce doigt 174 libère l'orifice de sortie de l'amenée d'air du piston 13 et donne la posibilité d'obtenir la pleine vitesse de course. Peu avant que la tige de piston 14 ait atteint sa plus haute position, l'élément 92a du piston 90 de l'amortisseur 89 (voir également figure 4) vient heurter une surface de butée de la pièce 62 (figure 2), afin d'amortir le choc. Le piston 90 est poussé vers le bas ; liquide de freinage doit circuler à travers un alésage 176 percé dans le piston 90.
Un doigt 177, qui entre dans l'alésage 176 et est constitué sous forme conique, commence à rétrécir la section de l'alésage 176 au cours de la descente du piston 90, de façon que la vitesse de la tige de piston 14 décroisse jusqu'à zéro avec une décélaration constante. Dans cette position, le piston 90 repose sur l'élément 178 de l'amor-
<Desc/Clms Page number 6>
tisseur 89.
En outre, la tige 66 de la tête de retournement rencontre, avant que la tige de piston 14 ait atteint sa position la plus haute, une surface de butée de la pièce 62, qui produit le dégagement du blocage de la tête de retournement. La tige 66 est abaissée à la figure 5 contre l'action du ressort 67; les surfaces biseautées 69 produisent l'écartement des coulisseaux 71 par l'intermédiaire des galets 70. Ces coulisseaux 71 tirent par l'intermédiaire des balanciers 72 les verrous d'arrêt 74 hors des crans 76 prévus dans l'anneau 24a du cadre en U 24 contre l'action des ressorts 75.
De ce fait, la tête de retournement 23 et avec elle le cadre en U 24, qui est verrouillé sans jeu et empêché détourner dans toutes les positions basses de la tige de piston 14, donc également pendant l'enlèvement du moule 5 du dispositif de modèle 4, sont libérés pour pouvoir tourner. Si un retournement ne doit pas se produire, la butée, que heurte la tige 66, est enlevée, de sorte que la tête de retournement reste verrouillée.
Le moteur est alors mis en mouvement par 1!appareil de commande et fait tourner la roue 8 dans le sens de la flèche 20, la roue intermédiaire 9 dans le sens de la flèche 21 et la roue 10 dans lé sens de la flèche 22 jusqu'à ce que la roue 8 ait fait tourner la table tournante 2 d'une division de la table de moule, dans le cas présent de 180 , et que la roue 10 ait effectué un demi, tour. La figure 2 représente les roues, qui sont prévues pour une table tournante comportant deux plateaux de moulage. Le verrou 18 (figure 8), qui est monté dans la table tournante 2, est soumis à une pression distribuée par l'appareil de commande. Il se trouve dans la position représentée à la figure 2. Il accouple la table tournante à la roue 8 par l'intermédiaire de l'élément d'embrayage 179, par quoi cette table tournante 2 est entraînée en rotation.
Tandis que le plateau de moulage suivant de la table tournante 2 vient à la place du plateau de moulage 3, le moule achète 5 est en même temps pivoté en position soulevée au-dessus du bâti 28. A cette fin, l'amenée de l'air à la chambre de cylindre 81 (figure 3) est fermée par l'appareil de commande, de sorte que cette chambre n'est pas sous pression. De ce fait, l'arbre cannelé 80 et donc le piston 85 se trouvent en raison de la pression du ressort 83, dans la position la plus haute, dans laquelle les éléments d'embrayage 180-181 engrènent l'un dans l'autre, de sorte que l'arbre cannelé 80 est embrayé avec le pignon conique. La roue dentée 78, qui est supportée dans le palier 79, attaque la couronne fixe à denture intérieure 77 solidaire du bâti 15 de la machine.
Etant donné que le palier 79 est solidaire de la colonne tournante 12 (figure 2), la roue dentée 78 (figure 8) tourne également avec la colonne tournante 12, roule sur la couronne à denture intérieure 77 et fait donc tourner l'arbre cannelé 80. La couronne à denture intérieure 64 est tournée par l'intermédiaire de l'arbre cannelé 80, du pignon conique 86, du pignon conique 87 et du pignon droit 88. Etant donné que cette couronne 64 est solidaire du cadre en U 24, celui-ci est tourné non seulement autour de l'axe de la colonne tournante 12 dans le sens de la flèche 22 ensemble avec la roue 10, mais simultanément encore dans le sens de la flèche 182 à la figure 4.
Si la chambre de cylindre 81 (figure 3) est sous pression, le piston 85 et donc l'arbre cannelé 80 sont poussés dans la position représentée à la figure 3. Les embrayages 180 et 181 de l'arbre cannelé 80 et le pignon conique 86 sont débrayés. L'arbre cannelé 80 tourne, lors de la rotation de la roue 10, sans entraîner le pignon conique 86. En même temps une dent 183 du manchon 84 empêché de tourner engrène dans le pignon conique 87 et arrête toutes les pièces se trouvant en prise avec ce pignon, donc également le cadre en U24. Dans ce cas, lorsque la chambre de cylindre 81 est mise sous pression, le cadre en U 24 portant le moule achevé 5
<Desc/Clms Page number 7>
n'est donc tourné que dans le sens de la flèche 22 à la figure 1, mais n'est pas tourné en même temps que dans le sens de la flèche 182 à la fi- gure 4.
Lors de la rotation dans le sens de la flèche 22, un moule reti- ré 5, par exemple un élément inférieur, est basculé et en même temps retour- né ou, par exemple, un élément supérieur n'est que basculé, mais non pas retourné, suivant la position du piston 85.
Si un moule 5 se trouve sur le bâti de table à rouleaux 28 (fi- gure 1) et si la tige de piston 14 est dans sa position la plus haute, la pression régnant sous le piston 13 est relâchée par actionnement de l'appa- reil de commande. Le piston 13, la tige de piston 14 et toutes les pièces y attenantes, donc également le moule maintenu fixement dans le cadre en
U 24, s'abaissent. La figure 2 représente le châssis de moule 5 tourné en position abaissée. Lorsque la tête de retournement 23 frappe l'extrémité supérieure 36a (figure 2) de la tige de piston 36, le piston 185, qui y est fixé, est abaissé contre l'action du ressort 37. En même temps, le liquide de freinage doit circuler par le conduit 49 et le conduit 50 de la chambre se trouvant sous le piston 185, comme indiqué aux figures 2 et 7, dans la chambre se trouvant au-dessus du piston 185.
Si le châssis du moule heur- te l'ergot 184 représenté aux figures 1, 2 et 7, la barre de guidage 39 et donc l'organe de maintien 40, le manchon 41 et la tige 44 sont poussés vers le bas. Lorsque la tige 44 a atteint une position, dans laquelle elle s'en- gage dans le trou du conduit 49, le liquide de freinage en cours de circu- lation est obligé de passer exclusivement par un petit alésage 46 de la tige 44 dans le conduit 50. En même temps, un doigt conique 48 disposé sur une plaquette transversale 47 commence à rétrécir le passage vers l'alésage 46. Le doigt conique 48 est constitué, de façon qu'en raison de la même diminution se produisant dans la section de passage-pour le débordement du liquide de freinage, l'abaissement diminue presque jusqu'à zéro avec une décélération constante,'lorsque le châssis du moule achevé 5 repose sur les rouleaux 29.
Dès que le moule achevé 5 se trouve sur les rouleaux 29, la pression est relâchée dans les cylindres 26 par l'appareil de commande et les ressorts non représentés se trouvant dans ces cylindres'ouvrent les leviers de blocagè 25. La chambre sous le piston 13 est mise,}sous pression par l'appareil de commande, comme cela á déjà été décrit lors de l'enlèvement du moule achevé 5 du dispositif de modèle 4. La tige de piston 14 avec toutes les pièces yafférentes se soulève dans la position la plus haute. Le cylindre 33 est alors mis sous pression par l'appareil de commande par l'intermédiaire d'un conduit 186. Le dispositif pousseur 31 est déplacé de la position représentée en traits pleins à la figure 2 dans la position 34 représentée en traits mixtes à cette figure.
Les taquets 43 fixés sur la traverse 42 viennent saisir le châssis du moule achevé et le poussent dans la position se trouvant au-dessus des barres de freinage 30. La pression est relâchée dans la chambre de cylindre 188 (figure 2) à l'aide de l'appareil de commande . Le verrou 18 est amené par le ressort 19 dans la position représentée à la figure 8. La table tournante 2 est ainsi déverrouillée de la roue 8 et verrouillée au bâti 15 de la machine par l'intermédiaire de l'élément d'embrayage 189; elle est donc bloquée et empêchée de tourner dans le sens de la flèche 20 (figure 1).
Un moteur contrôlé par l'appareil de commande fait tourner les roues d'une manière déjà décrite et donc également les colonnes tournantes 12 et les pièces fixées sur elles dans le sens de la flèche 22 de la position se trouvant au-dessus du châssis de table à rouleaux 28 dans la position se trouvant au-dessus de la table de moulage 3. La roue 8 tourne à vide et la table tournante 2 reste verrouillée contre le bâti de la machine 15. La pression est relâchée sous le piston 13 par l'appareil de commande. La tige de piston 14 avec le cadre en U 24 s'abaisse dans la position la plus basse, après quoi l'enlèvement et l'évacuation d'un nouveau
<Desc/Clms Page number 8>
moule recommencent.
La disposition représentée aux figures 9 et: 10 sert également à l'enlèvement et à l'évacuation de moules achevés. Elle se différencie de celle des figures 1 et 2 par le fait qu'on a prévu dans la colonne tournante 98 deux cylindres comportant des pistons mobiles indépendamment l'un de l'autre et qu'ici, par exemple, la tête de retournement 23 des figures 1 et 2 est remplacée par une traverse fixe 96 ou 97 disposée sur la tige de piston 94 ou 95. La colonne tournante 98 de la figure 9 qui comporte deux cylindres destinés à recevoir les tiges de piston 94 et 95, est d'ailleurs guidée et commandée exactement de la même façon que la colonne tournante 12 de la figure 2. La traverse 96 compacte un bras de guidage 99, qui vient en prise avec une barre de guidage 100 et empêche la traverse 96 et donc la tige de piston 94 de tourner.
De manière analogue, la traverse 97 présente un guide 101, qui vient en prise avec une barre de guidage 102 et empêche la travèrse 97 et donc la tige de piston 95 de tourner. Les barres 100 et 102 sont fixées à la pièce 103 qui est solidaire de son côté de la colonne tournante 98. La traverse 96 et la traverse 97 portent les mêmes éléments que ceux déjà représentés en 24, 25, 26 aux figures 1 et 2. Ils ne sont donc pas décrits ici. Une table de moule 104, qui porte un dispositif de modèle 105 et un moule achevé 106, prend appui comme à la figure 2 sur une table tournante non représentée. Un moule évacué 107 est déjà abaissé sur la table à rouleaux 108. Cette dernière et le dispositif pousseur sont analogues à ceux des figures 1 et 2.
La disposition double représentée aux figures 9 et 10 se diffé- rencie quant au mode de travail de celle des figures 1 à 8 par le fait que la commande de la table tournante est effectuée directement par la roue 8.
Celle-ci est solidaire de la table tournante 2 pour le dispositif suivant les figures 9 et 10. Le dispositif d'arrêt, tel que celui représenté à la figure 8, est supprimé dans ce cas. La transmission du mouvement de rotation de la table tournante 2 non représentée aux figures 9 et 10 à la colonne tournante 98 se fait d'ailleurs conformément à la figure 2. Le rapport de transmission est réglé suivant le nombre des tables de moulage se trouvant sur la table tournante 2.
On suppose qu'au-dessus de la table de moulage 104 ou du moule achevé 106 le dispositif de saisissement de la traverse 97 se trouve en position soulevée avec les leviers de saisissement ouverts (figure 10).
En outre, le dispositif saisisseur de la traverse 96 doit également se trouver en position achevée, toutefois avec le moule 107 serré au-dessus de la table à rouleaux 108. L'échappement de l'air sous la tige de piston 95 est produit par l'appareil de commande, de sorte que cette tige 95 s'abaisse dans sa position la plus basse, tandis que la tige de piston 94 avec le moule bloqué 107 ne s'abaisse que dans la mesuré où ce moule repose sur les rouleaux 190.
Ces opérations correspondent rationnellement à celles décrites à l'aide de la figure 2. Par actionnement d'autres tiroirs de distribution de l'air par l'appareil de commande, les cylindres 191 sont mis sous pression, tandis que la pression est relâchée des cylindres 192. En outre la distribution de l'air pour le soulèvement de la tige de piston 95 et donc l'enlèvement du moule bloqué achevé 106 du dispositif de modèle 105 se fait par l'appareil de commande, tandis que le dispositif saisisseur de la tige de piston 94 est soulevé dans la position la plus haute lorsque les leviers de saisissement sont ouverts.
En mettant en marche le mouvement de rotation de la roue 8, la table de moulage non représentée est tour- néed'une division, tandis que le moule bloqué 106 soulevé en position haute est basculé au-dessus de la table à rouleaux 108 et le dispositif saisisseur se trouvant sur la tige de piston 94 parvient au-dessus de la table
<Desc/Clms Page number 9>
succédant à la table de moulage 104, après quoi la succession de travail recommence. Le dispositif des exemples décrits peut être constitué pour le basculement uniquement, pour le basculement et le retournement simultanés ou pour le basculement et le retournement pris suivant une combinaison quel- conque.
Une autre forme de réalisation du dispositif destiné à saisir le moule achevé est représentée aux figures 11 et 12. Etant donné que les autres éléments sont analogues à ceux des figures 9 et 10 ou correspondent rationnellement à ceux des figures 1 et 2 en étant toutefois constitués pour ce cas sans tête de retournement, on ne représente dans ces figures 11 et
12 que les éléments mentionnés ci-après. Une traverse 109, qui est reliée à la figure de piston 110, est maintenue sur la pièce 111 au moyen d'un guide 112 en l'empêchant de tourner. Des bras de support 113 sont solidaires de la traverse 109. Des leviers saisisseurs 115, sur lesquels sont arti- culés des cylindres 116 et des tiges de pistons 116a, sont supportées dans les bras de support 113 par des axes 114.
Les leviers à griffes 115 sai- sissent le moule achevé 117 sur des saillies 118 du châssis de moule, puis la face de saisissement du levier à griffe 115 ou la face inférieure des saillies 118 ou encore les deux faces sont constituées, de façon que les fa- ces de saisissement des leviers à griffes 115 s'appliquent sur les faces coopérantes des saillies 118 même lorsqu'il existe des défauts de précision considérables dans leurs positions relatives en raison de différences de ni- veaux.
Comme on peut le voir facilement, les leviers à griffes 115 peuvent également être constitués en ménageant des fentes 119, de façon que les fa- ces de saisissement de ces leviers viennent saisir le dessous du châssis du moule achevé 117,
Les figures 11 et 12 montrent, par exemple pour l'enlèvement du moule achevé et son évacuation de la table tournante, une autre possibilité de saisir le moule achevé. Les balanciers 115, qui sont actionnés sous pression par l'intermédiaire des cylindres 116 et des tiges de piston 116a, viennent se placer sous des saillies 118 du châssis d'un moule achevé 117.
Pour éviter lors de différences de niveaux se produisant par suite de dété- riotations ou pour d'autres raisons entre les faces de saisissement des ba- lanciers 155 et les faces de saisissement prévues sur les saillies 118, un basculement du moule achevé pendant son saisissement ou son enlèvement, ces faces doivent satisfaire à des conditions particulières. Il y a lieu de faire en sorte que les faces de saisissement des balanciers 115 ou cel- les des saillies 118 ou encore les,deux sortes de faces soient constituées de façon qu'elles effectuent encore un saisissement parfait pour le niveau le plus bas des faces de saisissement des saillies 118, lorsque celles-ci coïncident avec les faces de saisissement les plus hautes possibles des ba- lanciers 115.
En outre, après le saisissement effectué, les pointes 195 ne doivent pas encore toucher la paroi du châssis du moule 117, lorsque la saillie la plus haute 118 coïncide à l'occasion avec la face de saisisse- ment plus basse des 'balanciers 115. Ce résultat est avantageusement obtenu, du fait que les faces de saisissement sont inclinées par rapport à l'hori- zontale. Etant donné que les deux cylindres 116 sont branchés sur le même conduit d'air, une augmentation de la pression d'application exercée par les quatre balanciers contre les saillies 118 ne peut se produire que lorsque les quatre balanciers sont tous en position de saisissement.
On évite de ce fait que le châssis de moule soit poussé latéralement ou soulevé d'un seul côté lors de niveaux inégaux des saillies 118, ce qui diminue le rebut ou la rectification dans une grande mesure. La grandeur de la pression régnant dans le cylindre 116 doit'être calculée au maximum de façon qu'elle ne soit pas capable de soulever le moule achevé pendant le saisissement et au minimum de façon que les balanciers 115 ne glissent pas vers l'extérieur @
<Desc/Clms Page number 10>
pendant le soulèvement et le portage du moule achevé. Si on prévoit, par exemple, des évidements 119 sous le châssis du moule achevé 117, les balanciers 115 peuvent également saisir le châssis du moule 117 par le dessous, comme on peut le voir facilement.
La forme de réalisation représentée aux figures 11 et 12 n'est appropriée qu'à l'enlèvement et au basculement des châssis de moules achevés. Elle ne peut pas être utilisée pour le retournement du moule achevé après son enlèvement du dispositif de moulage.
Alors que les exemples décrits jusqu'à présent servent à l'enlèvement du moule du dispositif de modèle et à l'évacuation du moule de la table tournante, les figures 13, 14 et 15 représentent un dispositif qui amène les châssis de moules vides à la table tournante et les-pose sur le dispositif de modèle. 120 désigne une table tournante analogue à celle désignée par 2 à la figure 2,121 un tiroir tournant et-122 un tube de maintien, dans lequel on a placé des conduits d'air 123. La table tournante 120 porte une table à moule 124, sur laquelle se trouvent un dispositif de modèle 125 et un châssis de moule vide 126. Une colonne tournante 128, sur laquelle est fixé un chapeau 129, est supportée de façon à pouvoir tourner dans le manchon 127 qui est vissé sur le bâti de la machine comme le manchon 16 à la figure 2.
Une traverse 131 présentant un oeillet de guidage 132 glis-'- sant sur le tube 133, qui porte ensemble avec un second tube 134 une tête transversale 135, est fixée à la tige de piston 130 qui est guidée dans la colonne tournante 128 et son chapeau 129. Un amortisseur 136 de con struction analogue à celle de l'amortisseur 89 de la figure 4 est disposé sur la traverse 131. Le piston 137 de l'amortisseur 136 heurte la butée 138 prévue sur la tête transversale 135, lorsque la tige de piston 130 se soulève. La tête transversale 135 porte un tiroir tournant 139 comportant un tube de maintien 140 et des conduits d'air 141 placés dans ce tube.
Afin de pouvoir placer les châssis de moules avec précision sur le dispositif de modèle, le dispositif saisisseur est relié, mobile dans certaines limites, à la tige de piston. A cette fin, deux leviers oscillants 143 sont supportés de façon à pouvoir pivoter sur la traverse 131 (voir également figure 15) au moyen d'axes 142. Des leviers coudés 145 sont supportés par des axes 144 sur les leviers oscillants 143 de façon à pouvoir tourner.
Une pièce 147 est articulée par des axes 146 sur les leviers coudés 145 de façon à pouvoir pivoter. Des bras 148, qui portent des axes 149 et des leviers saisisseurs 150, sont solidaires de la pièce 147. Ces leviers 150 sont reliés à un cylindre 151 de construction connue et à sa tige de piston.
Deux boites à ressorts 152 sont prévues dans chacun des leviers oscillants 143 et une boite à ressort 152 est prévue dans chacun des leviers coudés 145. Ces boites 152 renferment une tige 153 et un ressort 154. Lorsque la tige de piston 130, donc la traverse 131 et les pièces fixées sur elle se soulèvent, deux doigts d'arrêt 155 s'engagent dans la plus haute position de la course dans deux trous correspondants 156 percés dans la pièce 147.
Une table à rouleaux 157, qui porte des galets 358 et des rouleaux 159, sert à l'amenée de châssis de moules vides. Le châssis de moule 160' prêt à être saisi est appliqué contre des organes d'alignement 161 et est maintenu latéralement avec le jeu pratiquement nécessaire par des guides 162. Un cylindre 164 de construction connue est articulé à la table à rouleaux 157 par des axes 163. Ce cylindre 164 est maintenu fixement sur un balancier 165 articulé à la table à rouleaux 157 par des axes 166. Ce balancier 165 pousse par deux galets 167 le châssis de moule 160 contre les organes d'alignement 161 lors de l'actionnement du cylindre 164. Un autre cylindre 168 est articulé par des axes 169 à la table à rouleaux 157 et par des axes 170 à un autre balancier 171.
En actionnant le cylindre 168, le balancier 171 maintient par des galets 172 le châssis de moule 173 à une certaine distance du châssis de moule 160, par quoi tous les châssis se trouvant derrière le châssis de moule 173 sont empêchés de glisser sur la
<Desc/Clms Page number 11>
table à rouleaux inclinée.
Le dispositif représenté aux figures 13 à 15, qui sert à amener les châssis de moules vides sur la table tournante et à les poser chacun sur l'un des dispositifs de modèles, travaille de la façon suivante:
Une table tournante 120 et une colonne tournante 127 sont suppor- tées de façon analogue à la table tournante 2 et à la colonne tournante 12 de la disposition représentée aux figures 1 et 2. Leurs relations de fonc- tionnement ne se différencient pas de celles possibles décrites jusqu'à pré- sent. Elle ne sont donc pas représentées et ne sont pas décrites ici quant à leur mode de fonctionnement. Des châssis de moules 173 et 193 reposent sur une table à rouleaux 157. Ces châssis sont maintenus par un balancier
171 à une certaine distance du châssis de moule vide le plus antérieur 160 à l'aide d'un cylindre 168 mis sous pression.
Le châssis de moule vide 160 se trouvant entre les guides 162 est poussé contre les organes d'alignement 161 par des balanciers 165 qui sont actionnés à l'aide du cylindre
164 mis sous pression. On suppose que le dispositif de saisissement porté par la tige de piston 130 est en position haute, de sorte que ce dispositif se trouve au-dessus du châssis de moule 160 et que le piston 137 heurte la face de butée 138. Les leviers saisisseurs déjà décrits 150 sont alors en position ouverte, car les cylindres 151 sont sans pression. La pièce 147, sur laquelle le dispositif de saisissement est fixé, est arrêtée par les ergots d'arrêt 155 se trouvant dans les alésages 1560 L'air se trouvant dans le cylindre est relâché par l'appareil de commande, de sorte que la tige de piston 130 s'abaisse dans la position la plus basse.
L'appareil de commande produit en outre la mise sous pression des cylindres 151, qui saisissent le châssis de moule 160. De l'air comprimé est alors dirigé par l'appareil de commande sous la tige de piston 130 et le châssis de moule 160 est ainsi soulevé, les galets 167 se trouvant sous pression roulant sur la surface inférieure du châssis de moule. Lorsque la tige de piston atteint la position la plus haute, la pièce 147 est maintenue latéralement de manière déjà connue, par les ergots d'arrêt 155. Par actionnement de tiroirs, non représentés, la pression est relâchée dans les cylindres 164 et 168. Le balancier 165 revient par pression élastique dans la position en traits mixtes 203 ; balancier 171 revient de façon analogue dans la posi- tion en traits mixtes 204.
Après que les châssis de moules 173, 193 et les suivants ont roulé contre l'organe d'alignement 161 par suite de l'inclinaison partielle de la table à rouleaux 157 et que le châssis de moule 173 est arrivé au contact de cet organe, les cylindres 164 et 168 sont de nouveau mis sous pression par l'actionnement convenable de tiroirs. Le balancier 165 revient dans la position représentée et pousse le nouveau châssi de moule contre l'organe d'alignement, tandis quelle balancier 171 revient dans la position également représentée et écarte de nouveau les châssis de moule suivants de ceux se trouvant sur l'organe d'alignement.
Pendant ce temps et après quels dispositif de saisissement à été tourné de 1800 dans le sens de la flèche 194 de manière déjà décrite, puis que la table tournante a été tournée de la division de l'une des tables de moules à l'autre, il se produit l'abaissement de la tige de piston 130 sous le contrôle de l'appareil de commande. La pièce 147 glisse dans ce cas hors des ergots d'arrêt 155 et le châssis de moule est abaissé sur le dispositif de modèle 125.
Les leviers oscillants 143 et les leviers coudés 145 permettent une certaine liberté de mouvement, mais limitée à la pièce 147 dans le plan de la plaque de modèle dans le cas où les guides àergots du châssis de moule 126 ne coïncident pas exactement avec les ergots du dispositif de modèle 125, les tiges appropriées 153 étant ramenées en arrière contre la pression de leurs ressorts 154 dans le cas où la position du châssis de moule 126 ne coïncide pas avec celle du dispositif de modèle 125.
Après que le châssis de moule 126 guidé horizontalement lors de la pose sur le dispositif de modèle
<Desc/Clms Page number 12>
125 a atteint sa position sur ce dispositif 125, l'appareil de commande produit l'échappement du fluide hors des cylindres 151, de sorte que les leviers saisisseurs 150 s'ouvrent et que les ressorts 154, comprimés lors de la pose, ramènent les tiges reculées 153 et donc lapièce 147 dans la position initiale, déterminée, maintenue élastiquement.
L'appareil de commande produit alors l'admission de l'air comprimé sous la tige de piston 130 et le soulèvement de celle-ci, puis, de façon analogue aux opérations décrites, la rotation de la colonne tournante 127 et par suite le basculement du dispositif saisisseur au-dessus de la table à rouleaux 157.
Le dispositif pour l'amenée des châssis de moules vides, et leur pose sur le dispositif de modèle peut également être prévu double de façon analogue à la disposition des figures 9 et 10. Toutefois, on peut également utiliser une réalisation pour l'amenée et la pose des châssis de moules vides, dans laquelle une tige de piston porte deux dispositifs saisisseurs. La machine à faire les moules décrite conforme à l'invention permet la fabrication entièrement automatique de moules; au moins l'évacuation des moules achevés fait partie de l'opération de travail automatique, tandis que l'amenée des châssis de moules vides peut aussi s'effectuer sélectivement de façon semi-automatique ou à la main.
REVENDICATIONS.
Dispositif applicable aux machines à faire les moules de fonderie comportant une table tournant par intermittence à commande mécanique, qui porte au moins deux dispositifs de modèles, caractérisé en ce que le dis- - pos.itif associé à la table tournante est constitué de façon à pouvoir être ramené par pivotement au-dessus de celle-ci et présente des organes commandés, qui sont en liaison de fonctionnement avec la table tournante, le dispositif présentant au moins des organes pour le saisissement, le cas échéant l'enlèvement du moule et son évacuation.
<Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a device applicable to foundry mold-making machines comprising a mechanically controlled intermittently rotating table which carries at least two model devices.
There are known mold-making machines comprising a series of intermittently advanced and mechanically controlled mold patterns and frames which remove the molds, already removed from the pattern device, from the turntable using the turntable. a carriage. These devices have the drawback that they have to work with long journeys for the carriage and that they are actuated by cables; Consequently, they have only been proposed for manually operated turntables. The proposed device is only in operation with the removal device. Therefore, empty mold frames cannot be brought in. This proposal has not been able to take hold in practice.
For mold-making machines comprising a molding table, apparatuses or devices are also known which can remove the molds or bring the mold frames either by means of transport carriages actuated by hand, or using swivel arms tilted by hand. All these devices do not meet the conditions for rational use in the case of mold making machines comprising intermittently rotating tables.
In addition, it is known 'to bring to machines, to make the molds with an intermittent rotating table with mechanical control which carries, at regular distances, the molding devices necessary for the manufacture of molds, empty mold frames using a roller table and removing the finished molds using a lifting device mounted on the turntable, then evacuating them out of the reach of the turntable through a roller path .
Since in this case the molds are removed from the template device by means of roller tracks and perform a tilting motion depending on the condition of the mold frames during their removal from the template device, then as the frames empty molds must descend by their own weight onto the model device via the guide pins without safety against tilting, operating disturbances occur when placing empty mold frames, as well as damage to the completed molds difficult to remove during removal.
Further, in turntable mold-making machines, it is known to jointly remove, rotate and pivot away the model plate with the mold frame placed on it by means of a device. controlled mechanically or by a pressure fluid.
In addition, devices are known for placing and removing mechanically, turning over, as well as feeding the mold frame into mold-making machines working individually or on a chain, in which a support in the form of a parallelogram articulated can rotate around a vertical axis.
In all these machines, it is not a question of a completely automatic overall work of a machine for making the molds working at a determined rhythm.
The present invention aims to connect in a completely automatic manner at least the removal of the frames of completed molds from a turntable with the operations of manufacturing the mold.
The invention consists in that the device associated with the turntable is formed so as to be able to be brought back by pivoting above the latter and has controlled members, which are connected
<Desc / Clms Page number 2>
operating with the turntable, the device having at least members for gripping, if necessary removing the mold and its evacuation.
Other characteristics of the invention emerge from the detailed description which follows and from the appended drawings showing, by way of non-limiting example, the device intended for gripping and removing the mold from the turntable, then showing the connection. operation mechanically with the turntable.
Figure 1 is a plan of a device for gripping and removing a completed mold from the turntable showing the operative connection of this device with this table.
Figure 2 is a partially sectional elevation taken along line II-II of Figure 1.
Figure 2a is a partially sectional elevation of a detail of Figure 2.
FIG. 3 is a section on line III-III of FIG. 6 of the turning head of the mold frame holding member with the control for turning this head.
Figure 4 is a partially sectional elevation of the turning head in the direction of arrow IV of Figure 2.
Figure 5 is a section through the turning head taken along the line V-V of Figure 6.
Figure 6 is a section of the turning head along the line VI-VI of Figure 5.
Figure 7 is a section taken along line VII-VII of Figure 1.
FIG. 8 represents a detail of FIG. 2 showing the stop of the turntable.
FIGS. 9 and 10 represent an alternative embodiment, in which two piston rods are arranged in a rotating column and members for holding the mold frames are fixed on these rods, diametrically opposed and movable in height independently of one of the 'other..
Figure 9 is a section taken on line IX-IX of Figure 10.
Figure 10 is a plan according to Figure 9, partially in section along the line X-X of Figure 9.
Figure 11 is a section along the line XI-XI of Figure 12 of a variant of the device for gripping the mold.
FIG. 12 is a plan corresponding to fig 11.
Figures 13 to 15 show a device feasted for the supply of frames of empty molds.
Figure 13 is an overall elevation, partially in section along the line XIII-XIII of Figure 14, of the feed device.
Figure 14 is a plan according to Figure 15 partially in section along the line XIV-XIV of Figure 13.
Figure 15 is a section taken along the line XV-XV of Figure 13.
In Figures 1 and 2, 1 designates the vertical axis of rotation, around which a table 2 rotates, which bears on a molding table 3, for example,
<Desc / Clms Page number 3>
two molding devices 4 and a completed mold 5. The turntable 2 rests on the raceway 6a of the frame 6 of the machine and is centered on the axis of rotation 1, which at the same time constitutes the bearing d 'a control wheel 8. This is driven by a motor not shown and turns the table 2 by means of a clutch each time by one unit, that is to say 180, when the turntable has two mold devices. The wheel 8 drives through the pinion 9 the wheel 10 connected to the rotating column 12, which rotates in the same direction of rotation as the rotating table.
In an eyelet 17 of the turntable there is provided a pneumatically actuated latch 18 in the form of pistons (see also figure 8), which is pushed in the direction of the axis of rotation 1 by pressure, and then returned. to the initial position by a spring 19, when the pressure is released. This lock 18 ensures the coupling, on the one hand, of the turntable 2 with the wheel 8 for the purpose of driving this table and, on the other hand, of the table with the base 15, the wheel 8 spinning crazy and only spinning column 12
180.
The direction of arrows 20 and 22 (figure 1) gives the direction of rotation of wheels 8 and 10 and the direction of arrow 21 that of the intermediate wheel
9. The rotating column 12 is supported in the sleeve 16, which is screwed on the base 15 mounted by screws on the frame 6 of the machine. In this column, we have foreseen. a cylinder 12a receiving a piston 13, the rod 14 of which serves as a support for the holding member of the mold frame. When the removed mold is a lower element, it must be turned over before placing on a transport device. To this end, the holding member of the mold frame can rotate about a horizontal axis, that is to say it is connected to the piston rod 14 via a return head - which will be described later.
In Figure 2a 175 denotes a disc mounted idle having a finger 174. A bore 14a is drilled in the piston 13 and the finger 174 enters this bore, when the piston 13 is lowered. A neutral bore 197 and a bore 198 lost in a built-in part 199 likewise put the chamber 200 of the piston in communication with the bore 14a. A ball 201 is raised by the pressure prevailing in the chamber 200 when the piston 13 is lowered and thus enables the chamber 200 to be placed in communication with the bore 14a after the finger 174 has been engaged in this bore 14a.
During the lifting of the piston 13, a pressure fluid circulates in the direction of the arrow 202 towards the chamber 200 of the piston. Since the thread 201 rests on the bore 198, there is in the first part a constricted upward movement until the piston 13 has risen to such an extent that the finger 174 no longer protrudes. in bore 14a.
A frame 28, which rests on the foundations, carries rollers 29 and brake rods 30. A pusher device 31, which is held in the bearing 32 so as to be able to pivot, is actuated by the piston rod, 33a, of a cylinder 33, so that it can be brought either in the position shown in FIG. 2, or in the position in phantom lines 34. A brake cylinder 35 with piston rod 36 and return spring 37 is mounted on this pusher device. The brake cylinder 35 is filled with brake fluid up to level 38 and the upper end 36a of the piston rod 36 of this cylinder abuts against the holding member of the mold frame and brakes it during the descent. Figure 7 shows another section along the line VII-VII of Figure 1 of the pusher device 31.
A guide bar 39, which is fixed to a support 40 and to a sleeve 41, carries a cross member 42 on which are fixed
<Desc / Clms Page number 4>
thrust cams 43. A spring 45 pushes the rod 44 against the jaw 41.
This rod 44 has at its lower end throttled passage orifices 46. A cross member 47 placed in the duct 49 carries a finger 48 which serves to valve the passage openings 46 producing the throttling of the duct 49. The latter directs the flow. The oil forced under the piston 185 through these constricted orifices in the duct 50 and thence above the piston 185. The operation of this device will be described later.
In Figure 2, 51 denotes a retaining tube arranged in the extension of the shaft 1 which brings to the turntable 2 by means of a rotary slide 53 as many air ducts 52 as necessary for the all of the operations of the elements mounted on the turntable 2. As can be seen in the same way in FIG. 2, 54 designates another holding tube which comprises as many air ducts 55 passing through a rotating slide 56 as is necessary for them. operations of all the parts rotating around the axis of rotation 11. The role of these rotating drawers is only to bring the compressed air distributed by a control device, not shown, to the corresponding working places.
Figures 1 and 2 show the turning head 23 mounted on the machine and Figures 3, 4, 5 and 6 show details of this head. The latter carries the member for maintaining the mold frame in the form of a U-shaped frame 24, on which are supported locking levers 25, which are actuated by articulated cylinders 26 and can grip the frame with the mold terminated by surfaces 27. The piston rod 14 has a bore 14a for compressed air, which is connected by the flexible pipe 14b to the rotating spool 56. The body 58 (figure 6) is placed at the upper end of the valve. the piston rod 14 and is integral with another body 59. The separation of the bodies 58 and 59 is only necessary for mounting reasons.
The body 58 comprises an arm 60 having a groove, in which engages a guide bar 61 fixed to the part 62 (see Figs. 1 and 2). This guidance prevents rotation of the piston 14, as well as of the mold frame holding member fixed to this piston, relative to the rotating column 12, because the latter and the part 62 are fixedly connected to one another. other. The U-shaped frame 24 (Figures 1 and 2) comprises a ring 24a (Figures 3, 4 and 6) which is supported by two rings of balls 63 so as to be able to rotate on the body 59. The ring 24a is attached to it. an internally toothed ring 64 with which a toothed wheel 88 mounted on the shaft 88a meshes in one piece with the bevel gear 87.
This meshes with the bevel gear 86, which is rotatably mounted on the shaft 80 and is held axially in the bearings 86a, then can be coupled to the shaft 80 by the clutch halves 180 -181. The lower part of the shaft 80 has wedge-shaped grooves 80b and engages so as to be able to slide through the toothed wheel 78 which meshes with the toothed ring 77 internally fixed between the sleeve 16 and: the base 15. The wheel 78 comprises a bearing 78a mounted in the support 79 so as not to be able to slide axially, this support being fixed to the internal wall of the column 12. If this column 12 rotates, the shaft 80 also rotates around the axis of the column and additionally around its own axis.
To lock the turning head in the horizontal position of the frame 24, two slides 74 (FIG. 6) are provided which are pushed into the notches 76 of the ring 24a by means of the springs 75. To separate this connection, one uses of the rod 66 (Figures 3, 5) which is pushed with its collar 68 against the inner wall of the casing 65 by the spring 67. The rod 66 has two bevelled surfaces 69, which act through the rollers 70 on the slides 71 abutting against the rockers 72 (figure 6), which can each rotate around the axis 73, which engage by their other arm in the slides 74 and pull them out of the notches 76 against the pressure
<Desc / Clms Page number 5>
springs 75.
The rod 66 is pushed inwards by a non-referenced nose provided on the part 62 (FIG. 1), when the piston rod 14 has reached its highest position. If the frame 24 is to be rotated, the shaft 80 must be engaged with the bevel gear 86. For this purpose, the upper end of the shaft 80 has a disc 80a, which is urged by the spring 83. bearing on the body 58 and lifting the shaft 80 to such an extent that the clutch elements 180-181 mesh with each other. The disc 80a engages in a sleeve 84 which cannot rotate, but which can slide axially, on the bottom of which the compressed air piston 85 acts, when the compressed air arriving through the duct 82 exerts pressure in the chamber 81 located above this piston.
By lowering the sleeve 84, the latter engages by a tooth 183 with the bevel gear 87 and prevents rotation of this pinion 87 possibly produced by friction.
To avoid too hard an impact of the piston rod 14 in its highest position, a damper 89 has been placed on the fixed body 58 (see Figs. 2, 3 and 4). A piston 90, the end 92a of which strikes the fixed stop 62a (FIG. 2), is incorporated in the damper 89. The piston 90 is pushed by the spring 91 against the cover 92. The damper 89 is filled. brake fluid up to level 93. The operation of this shock absorber will be described later.
The device shown in Figures 1 to 8 works as follows:
A completed mold 5 rests on the model device 4, as shown in Figure 1. The turning head 23 and the parts 24-26 connected to this head are lowered into the position shown in Figure 1, so that the air supply bore 14a pierced in the piston 13 is placed above the fingers 174 of the disc 175 according to Figure 2, whereby the oddness of the air outlet is ensured. The cylinders 26 are not under pressure and the locking levers 25 are therefore in the open position. By actuating a control device (not shown), the cylinders 26 are pressurized in the position shown in FIG. 1 by means of one of the conduits 55, of the rotary slide 56 and of flexible conduits, not shown.
The locking levers 25 apply to the surfaces 27 of the frame of the completed mold 6 and hold it fixedly. The control device causes the compressed air to escape from the piston rod 14 to come under the piston 13. At the same time, vibrators, not shown, which subject the model device to slight jolts, are made. put into action. Since the finger 174 of the disc 175 housed with play in the bottom of the cylinder 12a to a large extent closes the air passage openings, the lifting of the piston 13 in the first phase of movement is intentionally made to very slow way.
By giving the finger 174 an appropriate conformation, the increase in speed can be controlled until the instant when this finger 174 releases the outlet of the air inlet of the piston 13 and gives the possibility of get full running speed. Shortly before the piston rod 14 has reached its highest position, the element 92a of the piston 90 of the shock absorber 89 (see also figure 4) hits a stop surface of the part 62 (figure 2), in order to 'cushion the shock. The piston 90 is pushed down; Brake fluid must flow through a bore 176 drilled in piston 90.
A finger 177, which enters the bore 176 and is conically shaped, begins to narrow the section of the bore 176 during the descent of the piston 90, so that the speed of the piston rod 14 decreases to 'to zero with constant deceleration. In this position, the piston 90 rests on the element 178 of the shock absorber.
<Desc / Clms Page number 6>
weaver 89.
Further, the rod 66 of the turning head meets, before the piston rod 14 has reached its uppermost position, a stop surface of the part 62, which produces the release of the locking of the turning head. The rod 66 is lowered in Figure 5 against the action of the spring 67; the bevelled surfaces 69 produce the spacing of the sliders 71 by means of the rollers 70. These sliders 71 pull, by means of the rockers 72, the stop latches 74 out of the notches 76 provided in the ring 24a of the U-frame 24 against the action of the springs 75.
As a result, the turning head 23 and with it the U-frame 24, which is locked without play and prevented from turning in all low positions of the piston rod 14, thus also during the removal of the mold 5 from the device. model 4, are released to be able to turn. If an overturn is not to occur, the stopper, which hits the rod 66, is removed, so that the turning head remains locked.
The motor is then set in motion by the control unit and turns the wheel 8 in the direction of arrow 20, the intermediate wheel 9 in the direction of arrow 21 and wheel 10 in the direction of arrow 22 up to 'wheel 8 has rotated turntable 2 by one division of the mold table, in this case 180, and wheel 10 has made a half turn. Figure 2 shows the wheels, which are intended for a turntable having two molding plates. The latch 18 (Figure 8), which is mounted in the turntable 2, is subjected to a pressure distributed by the control unit. It is in the position shown in Figure 2. It couples the turntable to the wheel 8 through the clutch element 179, whereby this turntable 2 is rotated.
While the next molding plate of the turntable 2 comes in place of the molding plate 3, the mold buy 5 is at the same time pivoted into the raised position above the frame 28. For this purpose, the supply of the The air to the cylinder chamber 81 (Figure 3) is closed by the control unit, so that this chamber is not under pressure. As a result, the splined shaft 80 and therefore the piston 85 are, due to the pressure of the spring 83, in the highest position, in which the clutch elements 180-181 mesh with each other. , so that the splined shaft 80 is engaged with the bevel gear. The toothed wheel 78, which is supported in the bearing 79, attacks the fixed ring gear with internal teeth 77 integral with the frame 15 of the machine.
Since the bearing 79 is integral with the rotating column 12 (Figure 2), the toothed wheel 78 (Figure 8) also rotates with the rotating column 12, rolls on the internal toothed ring 77 and therefore rotates the splined shaft 80. The internally toothed ring gear 64 is rotated by means of the splined shaft 80, the bevel pinion 86, the bevel pinion 87 and the spur gear 88. Since this ring gear 64 is integral with the U-frame 24, this is rotated not only around the axis of the rotating column 12 in the direction of arrow 22 together with the wheel 10, but simultaneously also in the direction of arrow 182 in FIG. 4.
If the cylinder chamber 81 (figure 3) is under pressure, the piston 85 and therefore the splined shaft 80 are pushed into the position shown in figure 3. The clutches 180 and 181 of the splined shaft 80 and the bevel gear 86 are disengaged. The splined shaft 80 rotates, during the rotation of the wheel 10, without driving the bevel gear 86. At the same time a tooth 183 of the sleeve 84 which is prevented from turning meshes with the bevel gear 87 and stops all the parts being engaged. with this pinion, so also the U24 frame. In this case, when the cylinder chamber 81 is pressurized, the U-frame 24 carrying the completed mold 5
<Desc / Clms Page number 7>
is therefore only rotated in the direction of arrow 22 in FIG. 1, but is not rotated at the same time as in the direction of arrow 182 in FIG. 4.
When rotating in the direction of arrow 22, a withdrawn mold 5, for example a lower part, is tilted and at the same time turned upside down or, for example, an upper part is only tilted, but not not returned, depending on the position of piston 85.
If a mold 5 is on the roller table frame 28 (figure 1) and if the piston rod 14 is in its highest position, the pressure existing under the piston 13 is released by actuating the device. - order receipt. The piston 13, the piston rod 14 and all the adjoining parts, therefore also the mold fixedly held in the frame by
U 24, lower. Figure 2 shows the mold frame 5 rotated in the lowered position. When the turning head 23 hits the upper end 36a (Fig. 2) of the piston rod 36, the piston 185, which is attached to it, is lowered against the action of the spring 37. At the same time, the brake fluid must flow through conduit 49 and conduit 50 of the chamber located under piston 185, as shown in Figures 2 and 7, in the chamber above piston 185.
If the mold frame hits the lug 184 shown in Figures 1, 2 and 7, the guide bar 39 and therefore the retainer 40, the sleeve 41 and the rod 44 are pushed down. When the rod 44 has reached a position, in which it engages in the hole of the conduit 49, the brake fluid in circulation is obliged to pass exclusively through a small bore 46 of the rod 44 in the brake fluid. conduit 50. At the same time, a taper finger 48 disposed on a transverse plate 47 begins to narrow the passage to the bore 46. The taper finger 48 is formed, so that due to the same decrease occurring in the section of passage-for the overflow of the brake fluid, the lowering decreases almost to zero with constant deceleration, 'when the completed mold frame 5 rests on the rollers 29.
As soon as the finished mold 5 is on the rollers 29, the pressure is released in the cylinders 26 by the control unit and the springs not shown in these cylinders open the locking levers 25. The chamber under the piston 13 is pressurized by the control apparatus, as already described when removing the finished mold 5 from the model device 4. The piston rod 14 with all related parts rises into position the highest. The cylinder 33 is then pressurized by the control apparatus via a conduit 186. The pusher device 31 is moved from the position shown in solid lines in FIG. 2 to the position 34 shown in phantom lines through this figure.
The tabs 43 attached to the cross member 42 grip the frame of the completed mold and push it into the position above the brake bars 30. The pressure is released in the cylinder chamber 188 (Figure 2) using of the control unit. The latch 18 is brought by the spring 19 into the position shown in FIG. 8. The turntable 2 is thus unlocked from the wheel 8 and locked to the frame 15 of the machine via the clutch element 189; it is therefore blocked and prevented from rotating in the direction of arrow 20 (FIG. 1).
A motor controlled by the control unit rotates the wheels in a manner already described and thus also the rotating columns 12 and the parts attached to them in the direction of arrow 22 from the position above the chassis. roller table 28 in the position above the molding table 3. The wheel 8 runs empty and the turntable 2 remains locked against the machine frame 15. The pressure is released under the piston 13 by the control unit. The piston rod 14 with the U-frame 24 lowers to the lowest position, after which the removal and discharge of a new
<Desc / Clms Page number 8>
mold start over.
The arrangement shown in Figures 9 and 10 is also used for the removal and disposal of completed molds. It differs from that of Figures 1 and 2 by the fact that there are provided in the rotating column 98 two cylinders comprising movable pistons independently of one another and that here, for example, the turning head 23 of Figures 1 and 2 is replaced by a fixed cross member 96 or 97 disposed on the piston rod 94 or 95. The rotating column 98 of Figure 9 which comprises two cylinders intended to receive the piston rods 94 and 95, is of otherwise guided and controlled in exactly the same way as the turntable 12 of Figure 2. The crosshead 96 compacts a guide arm 99, which engages a guide bar 100 and prevents crossmember 96 and therefore the piston rod. 94 to turn.
Similarly, the cross member 97 has a guide 101, which engages a guide bar 102 and prevents the cross member 97 and therefore the piston rod 95 from rotating. The bars 100 and 102 are fixed to the part 103 which is secured on its side to the rotating column 98. The cross member 96 and the cross member 97 carry the same elements as those already shown at 24, 25, 26 in Figures 1 and 2. They are therefore not described here. A mold table 104, which carries a model device 105 and a completed mold 106, rests as in Figure 2 on a turntable, not shown. An evacuated mold 107 is already lowered onto the roller table 108. The latter and the pusher device are similar to those of Figures 1 and 2.
The dual arrangement shown in Figures 9 and 10 differs as regards the working mode from that of Figures 1 to 8 in that the control of the turntable is effected directly by the wheel 8.
This is integral with the turntable 2 for the device according to Figures 9 and 10. The stop device, such as that shown in Figure 8, is deleted in this case. The transmission of the rotational movement of the turntable 2 not shown in Figures 9 and 10 to the rotating column 98 is moreover in accordance with Figure 2. The transmission ratio is adjusted according to the number of molding tables located on the turntable 2.
It is assumed that above the molding table 104 or the completed mold 106 the crosshead gripping device 97 is in the raised position with the gripping levers open (Figure 10).
In addition, the crosshead gripping device 96 must also be in the completed position, however with the mold 107 clamped above the roller table 108. The exhaust of air under the piston rod 95 is produced by the control unit, so that this rod 95 lowers in its lowest position, while the piston rod 94 with the blocked mold 107 only lowers in the measurement where this mold rests on the rollers 190 .
These operations correspond rationally to those described with the aid of FIG. 2. By actuation of other air distribution sliders by the control apparatus, the cylinders 191 are pressurized, while the pressure is released from the cylinders. cylinders 192. Further the distribution of air for the lifting of the piston rod 95 and thus the removal of the completed blocked mold 106 of the model device 105 is done by the control apparatus, while the gripping device of the piston rod 94 is raised to the highest position when the gripping levers are open.
By starting the rotational movement of the wheel 8, the molding table not shown is rotated by one division, while the locked mold 106 raised in the upper position is tilted over the roller table 108 and the gripping device on piston rod 94 reaches above the table
<Desc / Clms Page number 9>
succeeding the molding table 104, after which the working sequence begins again. The device of the examples described can be constituted for tilting only, for simultaneous tilting and overturning or for tilting and turning over taken according to any combination.
Another embodiment of the device for gripping the completed mold is shown in Figures 11 and 12. Since the other elements are similar to those of Figures 9 and 10 or correspond rationally to those of Figures 1 and 2 but being however made up of for this case without turning head, we do not represent in these figures 11 and
12 than the items mentioned below. A cross member 109, which is connected to the piston figure 110, is held on the part 111 by means of a guide 112 preventing it from rotating. Support arms 113 are integral with cross member 109. Gripping levers 115, on which cylinders 116 and piston rods 116a are articulated, are supported in support arms 113 by pins 114.
The claw levers 115 grip the completed mold 117 on protrusions 118 of the mold frame, then the gripping face of the claw lever 115 or the underside of the protrusions 118 or alternatively both faces are formed, so that the Gripping facings of the claw levers 115 apply to the cooperating faces of the projections 118 even when there are considerable inaccuracies in their relative positions due to differences in levels.
As can easily be seen, the claw levers 115 can also be formed by providing slots 119, so that the gripping faces of these levers grip the underside of the frame of the completed mold 117,
Figures 11 and 12 show, for example for the removal of the completed mold and its evacuation from the turntable, another possibility of gripping the completed mold. The rockers 115, which are actuated under pressure by the intermediary of the cylinders 116 and the piston rods 116a, come to be placed under projections 118 of the frame of a completed mold 117.
In order to avoid, in the case of differences in levels occurring as a result of deterioration or for other reasons between the gripping faces of the balancers 155 and the gripping faces provided on the projections 118, tilting of the mold completed during its gripping or its removal, these faces must meet specific conditions. It is necessary to ensure that the gripping faces of the balances 115 or those of the projections 118 or even the two kinds of faces are formed so that they still perform a perfect grip for the lowest level of gripping faces of the projections 118, when the latter coincide with the highest possible gripping faces of the balancers 115.
Further, after gripping has been effected, the tips 195 should not yet touch the wall of the mold frame 117, when the uppermost projection 118 occasionally coincides with the lower gripping face of the pendulums 115. This result is advantageously obtained, owing to the fact that the gripping faces are inclined with respect to the horizontal. Since the two cylinders 116 are connected to the same air duct, an increase in the application pressure exerted by the four rockers against the protrusions 118 can only occur when the four rockers are all in the gripping position.
This prevents the mold frame from being pushed sideways or lifted on one side only at uneven levels of the protrusions 118, thereby reducing scrap or rework to a great extent. The magnitude of the pressure prevailing in the cylinder 116 must be calculated as much as possible so that it is not able to lift the finished mold during the gripping and at least so that the rockers 115 do not slide outwards.
<Desc / Clms Page number 10>
during lifting and carrying of the completed mold. If, for example, recesses 119 are provided under the completed mold frame 117, the rockers 115 can also grip the mold frame 117 from below, as can easily be seen.
The embodiment shown in Figures 11 and 12 is only suitable for removing and tilting the completed mold frames. It cannot be used for inverting the completed mold after removal from the molding device.
While the examples described so far serve for removing the mold from the pattern device and removing the mold from the turntable, Figures 13, 14 and 15 show a device which brings the empty mold frames to. the turntable and place them on the model device. 120 denotes a turntable similar to that designated by 2 in Figure 2.121 a rotary slide and 122 a holding tube, in which have been placed air ducts 123. The turntable 120 carries a mold table 124, on which is a model 125 device and an empty mold frame 126. A turntable 128, to which is attached a cap 129, is rotatably supported in the sleeve 127 which is screwed to the machine frame as the sleeve 16 in figure 2.
A cross member 131 having a guide eyelet 132 sliding on the tube 133, which carries together with a second tube 134 a transverse head 135, is fixed to the piston rod 130 which is guided in the rotating column 128 and its cap 129. A shock absorber 136 of similar construction to that of the shock absorber 89 of FIG. 4 is arranged on the cross member 131. The piston 137 of the shock absorber 136 strikes the stop 138 provided on the transverse head 135, when the rod piston 130 rises. The transverse head 135 carries a rotary slide 139 comprising a retaining tube 140 and air ducts 141 placed in this tube.
In order to be able to place the mold frames with precision on the model device, the gripping device is connected, movable within certain limits, to the piston rod. To this end, two rocking levers 143 are supported so as to be able to pivot on the crossmember 131 (see also figure 15) by means of pins 142. Elbow levers 145 are supported by pins 144 on the rocking levers 143 so as to to be able to turn.
A part 147 is articulated by pins 146 on the angled levers 145 so as to be able to pivot. Arms 148, which carry pins 149 and gripping levers 150, are integral with the part 147. These levers 150 are connected to a cylinder 151 of known construction and to its piston rod.
Two spring boxes 152 are provided in each of the rocking levers 143 and a spring box 152 is provided in each of the angled levers 145. These boxes 152 contain a rod 153 and a spring 154. When the piston rod 130, therefore the cross member 131 and the parts fixed on it rise, two stop fingers 155 engage in the highest position of the stroke in two corresponding holes 156 drilled in the part 147.
A roller table 157, which carries rollers 358 and rollers 159, is used for feeding empty mold frames. The ready-to-grip mold frame 160 'is pressed against alignment members 161 and is held laterally with the practically necessary play by guides 162. A cylinder 164 of known construction is hinged to the roller table 157 by pins. 163. This cylinder 164 is fixedly held on a rocker 165 articulated to the roller table 157 by pins 166. This rocker 165 pushes by two rollers 167 the mold frame 160 against the alignment members 161 during actuation of the cylinder 164. Another cylinder 168 is articulated by pins 169 to the roller table 157 and by pins 170 to another balancer 171.
By actuating the cylinder 168, the rocker 171 holds the mold frame 173 by rollers 172 at a distance from the mold frame 160, whereby all frames behind the mold frame 173 are prevented from sliding on the mold.
<Desc / Clms Page number 11>
inclined roller table.
The device shown in Figures 13 to 15, which serves to bring the empty mold frames on the turntable and to place them each on one of the model devices, works as follows:
A turntable 120 and a turntable 127 are supported analogously to the turntable 2 and to the turntable 12 of the arrangement shown in Figures 1 and 2. Their operating relationships do not differ from those possible. described so far. They are therefore not shown and are not described here as to their mode of operation. Mold frames 173 and 193 rest on a roller table 157. These frames are held by a pendulum.
171 at a distance from the most anterior empty mold frame 160 using a pressurized cylinder 168.
The empty mold frame 160 between the guides 162 is pushed against the alignment members 161 by rockers 165 which are actuated with the aid of the cylinder.
164 pressurized. It is assumed that the gripping device carried by the piston rod 130 is in the high position, so that this device is located above the mold frame 160 and that the piston 137 strikes the stop face 138. The gripping levers already described 150 are then in the open position, because the cylinders 151 are pressureless. The part 147, to which the gripping device is attached, is stopped by the stop pins 155 in the bores 1560 The air in the cylinder is released by the control unit, so that the rod piston 130 lowers to the lowest position.
The control unit further pressurizes the cylinders 151, which grip the mold frame 160. Compressed air is then directed by the control unit under the piston rod 130 and the mold frame 160. is thus raised, the rollers 167 being under pressure rolling on the lower surface of the mold frame. When the piston rod reaches the highest position, the part 147 is held laterally in a manner already known, by the stop pins 155. By actuating the spools, not shown, the pressure is released in the cylinders 164 and 168. The balance 165 returns by elastic pressure to the position in phantom lines 203; balance 171 returns in a similar fashion to the position in phantom 204.
After the mold frames 173, 193 and following roll against the alignment member 161 as a result of the partial tilt of the roller table 157 and the mold frame 173 has come into contact with this member, cylinders 164 and 168 are pressurized again by the proper actuation of sliders. Rocker 165 returns to the position shown and pushes the new mold frame against the alignment member, while rocker 171 returns to the position also shown and again pushes the following mold frames away from those on the member. alignment.
During this time and after which gripping device has been turned from 1800 in the direction of arrow 194 as already described, and then the turntable has been turned from the division of one of the mold tables to the other, the lowering of the piston rod 130 occurs under the control of the control unit. The part 147 in this case slides out of the stop pins 155 and the mold frame is lowered onto the model device 125.
The swing levers 143 and the angled levers 145 allow some freedom of movement, but limited to part 147 in the plane of the model plate in the event that the lug guides of the mold frame 126 do not exactly coincide with the lugs of the model plate. model device 125, the appropriate rods 153 being pulled back against the pressure of their springs 154 in the event that the position of the mold frame 126 does not coincide with that of the model device 125.
After the mold frame 126 horizontally guided when laying on the model device
<Desc / Clms Page number 12>
125 has reached its position on this device 125, the control apparatus produces the escape of the fluid out of the cylinders 151, so that the gripping levers 150 open and the springs 154, compressed during installation, return the retracted rods 153 and therefore lapièce 147 in the initial position, determined, held elastically.
The control apparatus then produces the admission of the compressed air under the piston rod 130 and the lifting of the latter, then, analogously to the operations described, the rotation of the rotating column 127 and consequently the tilting. of the gripping device above the roller table 157.
The device for the supply of the frames of empty molds, and their installation on the model device can also be provided double in a manner analogous to the arrangement of Figures 9 and 10. However, one can also use an embodiment for the supply and the installation of empty mold frames, in which a piston rod carries two gripping devices. The mold making machine described in accordance with the invention allows the fully automatic manufacture of molds; at least the discharge of the completed molds is part of the automatic working operation, while the feeding of the empty mold frames can also be selectively carried out semi-automatically or by hand.
CLAIMS.
Device applicable to foundry mold-making machines comprising a mechanically controlled intermittent rotating table, which carries at least two model devices, characterized in that the device associated with the rotating table is formed so as to can be brought back by pivoting above it and has controlled members, which are in operative connection with the turntable, the device having at least members for gripping, if necessary removing the mold and its evacuation.