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La présente invention a pour objet un engin de manutention du type comprenant un châssis mobile sur lequel est monté un portique suppôr- tant une plateforme coulissant en hauteur, ce châssis étant monté sur roues, généralement une roue motrice et directrice et deux roues porteuses dispo- sées au voisinage du portique.
Des engins de ce genre sont utilisés pour de nombreux travaux,- notamment dans les travaux de construction, pour transporter le béton néces- saire à la confection de murs ou de plancherso Dans cet usage, la charge de béton portée par la plate-forme doit pouvoir être levée à une hauteur relativement importante, de l'ordre de 3 m 50. Pour satisfaire aux condi- tions d'équilibre en cours d'utilisation, on est amené à donner à l'engin un grand empattement. Mais ce grand empattement a l'inconvénient de nuire à la manoeuvrabilité de l'engin.
Si l'on se contente d'un engin de faible empattement, on risque de compromettre la stabilité. Ce défaut peut être corrigé par des contre-poids, mais ceux-ci ont l'inconvénient d'augmenter la charge du sol en cours de manutention, ce qui est particulièrement indé- sirable lorsqu'il s'agit d'un plancher d'étage lors de la construction d'un immeuble
Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de réaliser le châssis en deux parties pouvant coulisser l'une par rapport à l'autreo L'une des parties du châssis porte la roue. motrice-directrice, tandis que l'autre partie, reliée aux roues porteuses.. porte le portique avec la plateforme de chargement.
Cette solution réalise l'empattement variable et réglable de l'engin et donne la possibilité d'adapter cet empattement à l'importance des charges et à la hauteur de travail, tout en le ramenent à une valeur réduite, pour les déplacements. Mais elle présente l'inconvénient d'une construction compliquée et encore lourde. En outre, le portique étant solidaire de la partie mobile du châssis, elle nécessite le déplacement de celui-ci avec la plateforme et la charge dans la modification de l'empattement.
La présente invention a pour objet une réalisation plus simple et mieux adaptée aux usages, évitant ces inconvénients.
Elle consiste dans un engin du type envisagé, c'est-à-dire comportant un châssis avec portique à plateforme monté sur roue motricedirectrice et roues porteuses, caractérisé en ce que les roues porteuses sont montées coulissantes sur le châssis soit simultanément, soit indivi- duellemento
Dans cette construction seules sont déplaçables les roues porteuseso Le châssis de l'engin est en un seul élément et le portique est monté sur le châssis restant en position fixe par rapport à celui-ci,
Le déplacement des roues porteuses peut être obtenu par tout moyen appropriée par une transmission mécanique telle que pignon-crémaillère ou, de préférence.:, par un ou plusieurs vérins hydrauliques agissant sur les glissières sur lesquelles sont montées les roues porteuseso .
Ce mode de construction de l'engin de manutention, objet de l'invention, permet de concilier la stabilité quelle que soit la hauteur d'élévation de la charge avec une grande légèreté,, due à l'absence de tout contrepoids et de tout mécanisme compliquéo
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode d'exécution de l'engin selon l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation de l'inventiono
La figure 2 est une vue en plano
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La figure 3 représente schématiquement la distribution de fluide sous pression dans le vérin de commande.
Dans le mode d'exécution représenté, le dispositif comporte un groupe moto-directeur 1 monté sur le châssis 2 et qui ne sera pas décrit en détail étant d'un type bien connu.
Sur chacun des longerons 3, 4, constituant le châssis proprement dit, sont montés deux'fers'en U 5,6, qui peuvent coulisser longitudinalement par rapport aux longerons 3,4. le montage se faisant par exemplepar l'intermédiaire de rouleaux ou de galets de manière à réduire le frot- tement. C'est sur ces fers en U 5,6, que sont montées les roues 7,8 du train porteur. A la partie avant., l'engin comprend la plateforme habituellé 9--mobile le long du portique 10 monté sur les longerons 3 et 4. Le por-tique 10 peut être incliné vers l'avant par la tige 11 mobile dans le cylindre 12., cette disposition étant du reste connue en elle-même.
Si l'on envisage de déplacer simultanément les deux roues 7,8, les deux fers en U 5,6, peuvent être rendus solidaires l'un de l'autre par au moins une traverse telle que 13 sur laquelle est articulé le cylindre 14 d'un vérin, la tige 15 du piston de ce vérin étant elle-même articulée sur une traverse 16 solidaire des longerons 3, 40 Il est donc évident que si l'on envoie dans le vérin, par le système de distribution qui sera décrit ci-après.. un fluide de commande sous pression, la traverse 13.. et par conséquent les glissières 5,6 s'éloigneront ou se rapprocheront-dé la traverse 16 été par suite, l'empattement de l'engin variera à la volonté de l'usager.
Il peut se révéler nécessaire, par exemple, par suite de la présence d'un obstacle, de ne déplacer qu'une seule des roues 7, 8. Dans ce cas, chacune des glissières est laissée indépendante et, par conséquent, la traverse 13 est omiseo Il est alors prévu deux vérins, chacun d'eux étant disposé entre la face terminale, telle que 17, de chacune des glissiè- res et une butée 18 solidaire du longeron correspondant tel que 3. De cette manière., on peut commander indépendamment l'avancement ou le retrait de chacune des roues porteuses.
La commande du vérin se fera à l'aide d'un fluide de commande contenu dans le réservoir 19. repris par la pompe à débit permanent 20 et envoyé dans un distributeur 21 qui dirige ce fluide soit dans le réservoir 19 en période de repose soit dans l'un des conduits 22 ou 23 selon que l'on désire diminuer ou augmenter l'empattement.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la com- mande de variation d'empattement est indépendante de la commande de déplacement (montée et inclinaison) de la plateforme 9. Il est évident que ces deux commandes peuvent être asservies de manière que l'empattement augmente proportionnellement à l'importance de la montée et de l'inclinaison de la charge vers l'avanto Ceci peut être facilement réalisé en utilisant.!) pour ces deux commandes, le même distributeur 21 alimentant les vérins in- téresséso
Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est, bien entendu, qu'un exemple non limitatif et l'on peut lui apporter toutes modifications de détail.
Notamment la disposition qui vient d'être décrite s'applique à des engins comportant quatre roues et peut être utilisée pour déplacer soit les deux roues avant.,, soit les deux roues arriérée soit l'ensem.- ble des quatre roueso