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La présente invention a pour objet un engin de manutention du type comprenant un châssis mobile sur lequel est monté un portique suppôr- tant une plateforme coulissant en hauteur, ce châssis étant monté sur roues, généralement une roue motrice et directrice et deux roues porteuses dispo- sées au voisinage du portique.
Des engins de ce genre sont utilisés pour de nombreux travaux,- notamment dans les travaux de construction, pour transporter le béton néces- saire à la confection de murs ou de plancherso Dans cet usage, la charge de béton portée par la plate-forme doit pouvoir être levée à une hauteur relativement importante, de l'ordre de 3 m 50. Pour satisfaire aux condi- tions d'équilibre en cours d'utilisation, on est amené à donner à l'engin un grand empattement. Mais ce grand empattement a l'inconvénient de nuire à la manoeuvrabilité de l'engin.
Si l'on se contente d'un engin de faible empattement, on risque de compromettre la stabilité. Ce défaut peut être corrigé par des contre-poids, mais ceux-ci ont l'inconvénient d'augmenter la charge du sol en cours de manutention, ce qui est particulièrement indé- sirable lorsqu'il s'agit d'un plancher d'étage lors de la construction d'un immeuble
Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de réaliser le châssis en deux parties pouvant coulisser l'une par rapport à l'autreo L'une des parties du châssis porte la roue. motrice-directrice, tandis que l'autre partie, reliée aux roues porteuses.. porte le portique avec la plateforme de chargement.
Cette solution réalise l'empattement variable et réglable de l'engin et donne la possibilité d'adapter cet empattement à l'importance des charges et à la hauteur de travail, tout en le ramenent à une valeur réduite, pour les déplacements. Mais elle présente l'inconvénient d'une construction compliquée et encore lourde. En outre, le portique étant solidaire de la partie mobile du châssis, elle nécessite le déplacement de celui-ci avec la plateforme et la charge dans la modification de l'empattement.
La présente invention a pour objet une réalisation plus simple et mieux adaptée aux usages, évitant ces inconvénients.
Elle consiste dans un engin du type envisagé, c'est-à-dire comportant un châssis avec portique à plateforme monté sur roue motricedirectrice et roues porteuses, caractérisé en ce que les roues porteuses sont montées coulissantes sur le châssis soit simultanément, soit indivi- duellemento
Dans cette construction seules sont déplaçables les roues porteuseso Le châssis de l'engin est en un seul élément et le portique est monté sur le châssis restant en position fixe par rapport à celui-ci,
Le déplacement des roues porteuses peut être obtenu par tout moyen appropriée par une transmission mécanique telle que pignon-crémaillère ou, de préférence.:, par un ou plusieurs vérins hydrauliques agissant sur les glissières sur lesquelles sont montées les roues porteuseso .
Ce mode de construction de l'engin de manutention, objet de l'invention, permet de concilier la stabilité quelle que soit la hauteur d'élévation de la charge avec une grande légèreté,, due à l'absence de tout contrepoids et de tout mécanisme compliquéo
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode d'exécution de l'engin selon l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation de l'inventiono
La figure 2 est une vue en plano
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La figure 3 représente schématiquement la distribution de fluide sous pression dans le vérin de commande.
Dans le mode d'exécution représenté, le dispositif comporte un groupe moto-directeur 1 monté sur le châssis 2 et qui ne sera pas décrit en détail étant d'un type bien connu.
Sur chacun des longerons 3, 4, constituant le châssis proprement dit, sont montés deux'fers'en U 5,6, qui peuvent coulisser longitudinalement par rapport aux longerons 3,4. le montage se faisant par exemplepar l'intermédiaire de rouleaux ou de galets de manière à réduire le frot- tement. C'est sur ces fers en U 5,6, que sont montées les roues 7,8 du train porteur. A la partie avant., l'engin comprend la plateforme habituellé 9--mobile le long du portique 10 monté sur les longerons 3 et 4. Le por-tique 10 peut être incliné vers l'avant par la tige 11 mobile dans le cylindre 12., cette disposition étant du reste connue en elle-même.
Si l'on envisage de déplacer simultanément les deux roues 7,8, les deux fers en U 5,6, peuvent être rendus solidaires l'un de l'autre par au moins une traverse telle que 13 sur laquelle est articulé le cylindre 14 d'un vérin, la tige 15 du piston de ce vérin étant elle-même articulée sur une traverse 16 solidaire des longerons 3, 40 Il est donc évident que si l'on envoie dans le vérin, par le système de distribution qui sera décrit ci-après.. un fluide de commande sous pression, la traverse 13.. et par conséquent les glissières 5,6 s'éloigneront ou se rapprocheront-dé la traverse 16 été par suite, l'empattement de l'engin variera à la volonté de l'usager.
Il peut se révéler nécessaire, par exemple, par suite de la présence d'un obstacle, de ne déplacer qu'une seule des roues 7, 8. Dans ce cas, chacune des glissières est laissée indépendante et, par conséquent, la traverse 13 est omiseo Il est alors prévu deux vérins, chacun d'eux étant disposé entre la face terminale, telle que 17, de chacune des glissiè- res et une butée 18 solidaire du longeron correspondant tel que 3. De cette manière., on peut commander indépendamment l'avancement ou le retrait de chacune des roues porteuses.
La commande du vérin se fera à l'aide d'un fluide de commande contenu dans le réservoir 19. repris par la pompe à débit permanent 20 et envoyé dans un distributeur 21 qui dirige ce fluide soit dans le réservoir 19 en période de repose soit dans l'un des conduits 22 ou 23 selon que l'on désire diminuer ou augmenter l'empattement.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la com- mande de variation d'empattement est indépendante de la commande de déplacement (montée et inclinaison) de la plateforme 9. Il est évident que ces deux commandes peuvent être asservies de manière que l'empattement augmente proportionnellement à l'importance de la montée et de l'inclinaison de la charge vers l'avanto Ceci peut être facilement réalisé en utilisant.!) pour ces deux commandes, le même distributeur 21 alimentant les vérins in- téresséso
Le mode de réalisation qui vient d'être décrit n'est, bien entendu, qu'un exemple non limitatif et l'on peut lui apporter toutes modifications de détail.
Notamment la disposition qui vient d'être décrite s'applique à des engins comportant quatre roues et peut être utilisée pour déplacer soit les deux roues avant.,, soit les deux roues arriérée soit l'ensem.- ble des quatre roueso
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The present invention relates to a handling machine of the type comprising a movable frame on which is mounted a gantry supposing a platform sliding in height, this frame being mounted on wheels, generally a driving and steering wheel and two carrying wheels available. sées in the vicinity of the portico.
Machines of this type are used for many jobs, - particularly in construction work, to transport the concrete needed to make walls or floors. In this use, the load of concrete carried by the platform must be able to be lifted to a relatively large height, of the order of 3.50 m. To meet the conditions of equilibrium during use, it is necessary to give the machine a large wheelbase. But this large wheelbase has the disadvantage of affecting the maneuverability of the machine.
If you are satisfied with a machine with a small wheelbase, you risk compromising stability. This defect can be corrected by counterweights, but these have the drawback of increasing the load of the ground during handling, which is particularly undesirable in the case of a floor of. floor during the construction of a building
To remedy this drawback, it has been proposed to make the frame in two parts which can slide with respect to one another. One of the parts of the frame carries the wheel. drive-steering, while the other part, connected to the load wheels .. carries the gantry with the loading platform.
This solution realizes the variable and adjustable wheelbase of the machine and gives the possibility of adapting this wheelbase to the size of the loads and to the working height, while reducing it to a reduced value, for displacements. But it has the drawback of a complicated and still heavy construction. In addition, the gantry being integral with the movable part of the frame, it requires the movement of the latter with the platform and the load in the modification of the wheelbase.
The object of the present invention is a simpler embodiment which is better suited to the uses, avoiding these drawbacks.
It consists of a machine of the type envisaged, that is to say comprising a frame with a platform gantry mounted on a steering wheel and carrying wheels, characterized in that the carrying wheels are slidably mounted on the frame either simultaneously or individually. duellemento
In this construction, only the load-bearing wheels can be moved o The chassis of the machine is in a single element and the gantry is mounted on the frame remaining in a fixed position relative to it,
The displacement of the load wheels can be obtained by any suitable means by a mechanical transmission such as rack and pinion or, preferably.:, By one or more hydraulic cylinders acting on the slides on which the load wheels are mounted.
This method of construction of the handling machine, object of the invention, makes it possible to reconcile the stability whatever the height of the lift of the load with great lightness, due to the absence of any counterweight and any complicated mechanism
The accompanying drawings show, by way of non-limiting example, an embodiment of the device according to the invention.
Figure 1 is a side elevational view of one embodiment of the invention.
Figure 2 is a plan view
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FIG. 3 schematically represents the distribution of pressurized fluid in the control cylinder.
In the embodiment shown, the device comprises a motor-steering group 1 mounted on the frame 2 and which will not be described in detail being of a well-known type.
On each of the side members 3, 4, constituting the frame itself, are mounted two U-shaped irons 5.6, which can slide longitudinally relative to the side members 3,4. the assembly being carried out for example by means of rollers or rollers so as to reduce the friction. It is on these 5,6 U-shaped irons that the 7,8 wheels of the carrier train are mounted. At the front part., The machine includes the usual platform 9 - mobile along the gantry 10 mounted on the side members 3 and 4. The por-tick 10 can be tilted forward by the rod 11 movable in the cylinder 12., this arrangement being moreover known in itself.
If it is envisaged to simultaneously move the two wheels 7,8, the two U-shaped irons 5,6 can be made integral with one another by at least one cross member such as 13 on which the cylinder 14 is articulated. of a jack, the rod 15 of the piston of this jack being itself articulated on a cross member 16 integral with the side members 3, 40 It is therefore obvious that if one sends into the jack, by the distribution system which will be described hereafter .. a pressurized control fluid, the cross member 13 .. and consequently the slides 5,6 will move away or will approach the cross member 16 been as a result, the wheelbase of the machine will vary according to the will of the user.
It may be necessary, for example, owing to the presence of an obstacle, to move only one of the wheels 7, 8. In this case, each of the slides is left independent and, consequently, the cross member 13. est omiseo There are then provided two jacks, each of them being arranged between the end face, such as 17, of each of the slides and a stop 18 integral with the corresponding spar such as 3. In this way, it is possible to order independently the advancement or retraction of each of the load wheels.
The actuator will be controlled using a control fluid contained in the reservoir 19. taken up by the permanent flow pump 20 and sent to a distributor 21 which directs this fluid either into the reservoir 19 during the rest period or in one of the conduits 22 or 23 depending on whether it is desired to reduce or increase the wheelbase.
In the embodiment which has just been described, the wheelbase variation control is independent of the movement control (up and tilt) of the platform 9. It is obvious that these two controls can be controlled in such a way. that the wheelbase increases in proportion to the importance of the rise and the inclination of the load forwards o This can be easily achieved by using.!) for these two controls, the same distributor 21 supplying the jacks concerned o
The embodiment which has just been described is, of course, only a non-limiting example and any modifications of detail can be made to it.
In particular, the arrangement which has just been described applies to vehicles comprising four wheels and can be used to move either the two front wheels. ,, or the two rear wheels or all of the four wheels.