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VEHICULE A POSTE DE TRAVAIL SURELEVE REGLABLE.
Cette invention concerne un véhicule du type possédant une plate-forme ou cabine surélevée réglable et son principal objet consiste à réaliser un véhicule perfectionné de ce genre dans lequel un ouvrier se tenant sur la plate-forme ou dans la cabine est en mesure d'y exécuter un travail alors Que le poste de travail peut occuper diverses positions et diverses hauteurs par rapport aux parties basses du véhicule.
La présente invention a un autre objet particulièrement important, qui consiste à réaliser un appareil nouveau de construction extrêmement simple, dans lequel un opérateur ou ouvrier placé au poste de travail mobile peut faire exécuter par la plate-forme ou cabine un mouvement vertical, un mouvement d'avancée ou de recul, et un mouvement de pivotement ainsi qu'une combinaison des mouvements précités, pour amener le poste de travail dans toute position désirable à proximité de l'ouvrage.
L'invention a encore pour objets :
1. - Un appareil de ce genre possédant un dispositif pour stabiliser l'appareil quand la plate-forme ou cabine amenée en un point relativement éloigné dans le sens horizontal des points d'appui sur le sol de fagon à empêcher l'appareil de culbuter sous le poids de la plate-forme ou cabine ainsi en porte à faux et du poids de sa charpente-support, lorsqu'el- le est déployée.
2. - Des dispositifs automatiques de sécurité pour empêcher la plate-forme ou cabine d'atteindre une position dangereuse pour l'opérateur, même lorsque la cabine est amenée dans cette position dangereuse par la manoeuvre d'organes commandés par l'opérateur lui-même.
3. - Une liaison mécanique qui maintient la plate-forme du poste
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de travail en pvsstion à peu près horizontale indépendamment de la rotation de sa charpente-support qui sert à l'élever ou à 1-'abaisser, à l'orienter et à la rapprocher ou l'éloigner d'une position centrale au-dessus des parties basses du véhicule.
4. - La constitution de la charpente-support par deux membrures articulées l'une sur l'autre avec une liaison mécanique permettant de faire exécuter à la membrure supérieure une rotation d'environ 180 9 sous la commande d'un piston, sans qu'il se produise une réduction sensible du bras de levier avec lequel la force produite par le piston s'exerce sur la membrure supérieure.
5. - La réalisation d'un poste de travail et d'une charpentesupport extensible pouvant être orientés dans les deux sens de toute quantité désiréeo
6. - De munir le poste de travail d'une arrivée de courant électrique,, d'air comprimé ou de tout autre agent moteur, pour la commande des outils nécessaires à l'ouvrier se tenant au poste de travail., les canalisations amenant cet agent moteur étant telles qu'elles ne soient pas gênées par la rotation de la plate-forme ou cabine et de la structure qui la supporte.
7. - De prévoir un dispositif de commande actionné par les pieds ou les jambes d'un ouvrier debout sur la plate-forme, de façon qu'il puisse commander les mouvements en tous sens de la plate-forme ou cabine relativement au châssis inférieur de l'appareil.
D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront au cours de la description détaillée qui suit en se référant aux dessins annexés dans lesquels
Fig. 1 est une élévation latérale de l'appareil, qui représen- te les organes en position à peu près complètement déployée, la plate-forme ou cabine étant à peu près à sa hauteur maximum;
Fig. 2 est une élévation latérale agrandie, représentant l'appareil en position à peu près complètement repliée ;
Figa 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de la figo 2 ;
Fig. 4 est une coupe longitudinale suivant la ligne 4-4 de la fig. 3, et représentant une partie de la membrure inférieure en position déployée;
Fig. 5 est une coupe transversale agrandie suivant la ligne 5-5 de la fig. 3;
Figo 6 est une coupe verticale transversale partielle et agrandie, en regardant de la droite vers la gauche de la fig. 4;
Fig. 7 est une coupe longitudinale transversale partielle d'une partie du châssis du véhiculemontrant une partie du dispositif stabilisateur;
Fig. 8 est une coupe horizontale représentant le plateau orien- table vu par le dessus suivant la ligne 8-8 de la fige 4 ;
Fige 9 est un schéma du circuit hydraulique de la machine;
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Figo 10 est un plan du poste de travail et de la partie voisine de la membrure supérieure, après enlèvement de la plate-forme pour montrer les organes de commande installés en-dessous;
Fig. 11 est une coupe verticale partiellement- en élévation du dispositif représenté sur la Fig. 10;
Fig. 12 est une vue en plan partielle et agrandie de l'un des axes distributeurs de la charpente-support extensible;
Figo 13 en est une coupe longitudinale suivant la ligne 13-13 de la fig. 12;
Fig. 14 et 15 en sont des coupes transversales respectivement suivant leslignes 14-14 et 15-15 de la fig. 13 ;
Fig. 16 est une vue en plan de l'axe central fixe du châssis, suivant la ligne 16-16 de la fig. 18;
Fig. 17 est une vue en plan de 1'axe fixe représenté dans les figs. 19 et 20, le chapeau rotatif de cet axe étant énlevé;
Fig. 18, 19 et 20 sont de s coupée longitudinales de l'axe cen- tral respectivement suivant les lignes 18-18, 19-19 et 20-20 de la fig. 17 ;
Fig. 21 est une vue en plan avec coupe horizontale partielle et agrandie de la cabine au-dessous de son plancher., montrant l'organe de commande et sa liaison avec l'axe distributeur supérieur;
Fig. 22 est une vue en élévation avec coupe verticale partiellesuivant la ligne 22-22 de la fig. 21 ;
Fig. 23 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 23-23 de la fig11.
En se référant au dessin, 1'ensemble de l'appareil à poste de travail mobile qui constitue l'invention est désigné généralement par 25,e t comprend un châssis inférieur 26 représenté spécialement à la fig. 3 et ayant une forme à peu près triangulaire, et une traverse arrière 27 aux extrémités desquelles se trouvent les essieux de deux roues porteuses 28.
Le châssis inférieur 26 comprend deux membrures latérales 29 convergeant vers l'avant et reliées entre elles à leurs extrémités avant par une traverse courte 30 pour compléter le châssis 26. Une structure support 31 est placée et fixée à l'extrémité avant du châssis 26, et elle comprend des pièces espacées verticalement entre elles et comprenant entre leurs extrémités avant des anneaux 32 et une barre d'accouplement 33. La barre d'accouplement 33 est adaptée pour pouvoir être placée sur une partie intermédiaire d'une barre d'attelage 34 d'un tracteur ou de tout autre véhicule approprié de traction 35. La dite barre d'attelage est fixée à l'arrière de l'axe longitudinal du véhicule 35. et transversalement à celui-ci, au moyen de deux bras supports s'étendant vers l'arrière du véhicule 35.
La barre d'attelage 34 est montée entre les extrémités arrière des bras 36 de façon à pouvoir basculer grâce à la liaison 37, que l'on voit particulièrement bien sur la fig. 5. Les anneaux 32 enserrent la barre d'attelage 34. Une cheville d'accouplement 38 traverse la barre 33 et la barre d'attelage 34, pour atteler le tracteur 35 sur l'appareil 25. On voit que la barre d'attelage 34 montée avec possibilité de basculement permet un mouvement vertical de l'extrémité avant du châssis inférieur 26 relativement à l'extrémité arrière du véhicule de traction 35. On voit également que les anneaux stabilisateurs 32 empêchant effectivement tout mouvement latéral que pourrait effectuer le châssis 26 relativement au tracteur 35.
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C'est là une caractéristique importante de l'invention, comme on le verra plus loin.
Un réservoir 39 de fluide ou liquide est monté à l'extrémité avant du châssis 26 et est fixé sur la pièce portante supérieure 31 de ce châssis, ou encore peut être monté de toute autre façon convenable dans le voisinage de l'extrémité avant du dit châssis 26. Une pompe 40, d'un type approprié quelconque, constitue une partie de l'appareil 25 et est montée de façon amovible à l'arrière du tracteur 35, par exemple sur une entretoise transversale 41 comprise entre les bras supports 36, la pompe étant dans une position permettant de l'accoupler de façon temporaire avec un arbre moteur 42 -du tracteur 35,par lequel elle est entraînée. Le liquide du réservoir 39 est pompé par la pompe 40 à travers une tuyauterie rigide ou souple 43 allant du réservoir 39 à la pompe 40.
Une canalisation de refoulement 44 part du refoulement de la pompe 40 et aboutit à une soupape multiple 45. La canalisation 44 est toujours en communication avec une canali- sation 46 partant de la soupape 45, et la dite soupape 45 comporte deux couples supplémentaires de canalisations d'alimentation et de retour, 47-47a et 48-48a, qui sont mis sélectivement en communication avec la canalisation de refoulement 44, respectivement par la manoeuvre des organes de commande 49 et 50 de la soupape.
Une entretoise transversale 51 est disposée transversalement sur le châssis inférieur 26, et est fixée à ses extrémités sur les membrures 29, dans le voisinage et à l'arrière du réservoir 39, comme on le voit sur la figo 4. Un châssis supérieur ou secondaire 52. qui à à peu près la forme d'un A, possède une extrémité supérieure resserrée,établie au-dessus de l'entretoise 51, et supportée par celle-ci de façon à pouvoir tourner dans le sens longitudinal et transversal par rapport au châssis primaire 26, grâce à un joint universel 53. La partie supérieure de ce dernier est fixée au châssis 52 et est montée de façon à pouvoir tourner longitudinalement par rapport à la partie inférieure du dit joint, qui est supporté en 54 de fa- çon à pouvoir se déplacer transversalement par rapport à"l'entretoise 51.
Deux leviers coudés 55, à raison d'un sur chaque lbngeron, 29, tournent sur des paliers autour de leurs sommets en arrière de l'entretoise 51. Ils portent des extrémités avant descendantes 56 sur. lesquelles sont articulées des tiges de pistons 57 qui font partie de deux groupes de pistons et cylindres hydrauliques ou vérins 58, dont les cylindres sont articulés vers 1-lavant à lleurs extrémités fermées 59, sur le châssis 26. Les branches plus longues 60 des deux leviers coudés 55, descendent normalement vers le bas et vers l'arrière des axes 55a de ces leviers coudés et sont fixées près de leurs extrémités arrière dans les extrémités inférieures de bielles vertica- les rigides 61. Les extrémités supérieures des deux bielles 61 sont reliées par des joints universels 62 aux extrémités arrière et divergentes du châssis 52.
Les canalisations 47..-et:48 sont reliées aux extrémités arrière des deux vérins hydrauliques 58, et les canalisations 47a et 48a sont reliées aux extrémités avant des mêmes cylindres. Les soupapes 49 et 50 peuvent ainsi être commandées séparément ou ensemble, pour faire en sorte que les vérins 58 déplacent simultanément les leviers coudés 55 dans le même sens ou dans des sens opposés, ou encore pour déplacer individuellement l'un des leviers coudés en vue d'orienter convenablement le châssis secondaire 52 longitudinalement ou transversalement relativement au chassisprimaire 26.
On peut ainsi rendre horizontal le châssis secondaire lorsque le châssis primaire est incliné du fait que les roues 28 et le tracteur 35 se trouvent sur une déclivité. Le but de cette disposition apparaîtra par la suite. Ce dispositif de nivelage du châssis secondaire 52 peut cependant être supprimé lorsque la machine 25 est destinée à n'être employée que sur un plan ho- rizontal.
Une traverse ou entretoise support 63 est fixée et supportée par les côtés arrière et divergents du châssis secondaire 52 entre les ex-
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trémités de ce châssis, et sert de support à un axe vertical fixe 64 qui est perpendiculaire au plan du châssis 52. Un chemin de roulement ou rail circu- laire inférieur 65 est fixé à et supporté par le châssis 52, et supporte à son tour un chemin de roulement circulaire supérieur 66, disposé au-dessus du premier à une certaine distance de celui-ci. Les chemins de roulement
65 et 66 sont reliés par plusieurs pièces de liaison 67 possédant des ex- trémités décalées intérieurement et fixées sur les cotés extérieurs des che- mins de roulement 65 et 66.
Un cadre robuste 68, comportant des rayons 69 est disposé entre les chemins de roulement 65 et 66. Des roues à boudin 70 sont fixées par des axes sur les extrémités des rayons 69 et roulent sur la face supérieure du rail inférieur 65, et sur la face inférieure du rail supérieur 66, pour permettre au cadre 68 de tourner autour de l'axe ou pivot 64. Le cadre 68 possède une ouverture centrale 71 qui entoure avec jeu la partie supérieure de l'axe 64.
Une autre partie du cadre 68 qui constitue un plateau orientable et qui est écartée radialement de l'axe 64, supporte un moteur hydraulique
72. Ce plateau plaque tournante 73 supporte également un carter d'engrenages
74 contenant un train d'engrenages (non représentés) accouplé en 75.au moteur hydraulique 72 et qui entraîne un arbre 76 tournant dans le carter 74. Un petit pignon 77 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 76, et un grand pignon 78 est fixé à la base de l'axe fixe 64. Une chaîne 79 passe autour des pignons 77 et 78, grâce à quoi, lorsque l'arbre 76 est entraîné par le moteur 72, la chaîne 79 entraîne le plateau tournant 68 et le fait tourner autour de l'axe 64.
Le bâti de l'appareil 25 comporte également un dispositif stabi- lisateur réglable 80, qui comprend une pièce tubulaire 81 fixée sur la face inférieure du châssisprimaire 26, transversalement à ce dernier, La pièce tubulaire 81 est placée près de l'extrémité avant du châssis secondaire 52.
Le stabilisateur 80 comprend deux tiges 82 dont les extrémités voisines rentrent télescopiquement dans les extrémités du tube 81 et peuvent être fixées d'une façon réglable dans ce tube par des boulons ou vis de pression 83, de façon à placer les extrémités extérieures des tiges 82 à des distances réglables relativement aux côtés 29 du châssis 26. Les dites tiges 82 portent à leurs extrémités éloignées des jambes 84. Un pied 85 est fixé à l'extrémité inférieure de chaque jambe 84, de façon que son plan soit perpendiculaire à l'axe de la jambe, et qu'il soit normalement un peu plus haut que la surface 86 supportant la machine.
Si l'on fait légèrement basculer le châssis 26 transversalement dans un sens ou dans l'autre, l'un ou l'autre des pieds vient s'appuyer sur la surface 86 et retient le châssis 26, si bien qu'un basculement plus accentué du châssis dans le même sens, ne peut avoir lieu qu'autour de ce pied, agissant comme un pivoto
Un capot 87 recouvre le plateau tournant 68, le rail circulaire inférieur 65, et le rail circulaire supérieur 66, comme on le voit aux fig.
2 et 4. Sur le plateau68 s'élèvent deux montants 88 et deux montants plus courts 89. Les montants 88 et 89 sont écartés les uns des autres ainsi que du centre du rail circulaire 68 et traversent la partie supérieure du capot 87, qui peut y être fixé et est alors séparable du plateau.
Un cylindre hydraulique 90 est placé dans une ouverture 91 de la partie supérieure du capot 87 et son extrémité fermée est articulée sur une saillie 92 du plateau 68 de façon à pouvoir tourner dans un plan vertical autour de la dite saillie, laquelle est excentrée par rapport au plateau et est placée entre les montants'89, permettant ainsi la rotation du cylindre 90 dans l'ouverture 91 du capot. Le cylindre 90 contient un piston (non représenté), dont la tige 93 peut glisser à travers l'autre extrémité du dit cylindre, et se prolonge entre les montants 88. Les piè- @@@@@@@@@@@@@
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ces décrites jusquici constituent la partie basse de l'appareil 25, où sont des pièces étroitement reliées à celle-ci.
L'appareil 25 comprend également une charpente extensible 94, composée d'une membrure inférieure 95 et d'une membrure supérieure 96, celle-ci étant de préférence un peu plus longue que celle-1à. Une extrémité de la membrure inférieure est placée entre les extrémités supérieures des montants 88, sur lesquels elle est articulée par des tourillons en 97, pour pouvoir tourner dans un plan vertical à partir d'une position horizontaledans laquelle une partie intermédiaire de cette membrure inférieure repose sur les montants courts 89, jusqu'à une position à peu près verticale de déploiement complet.,, comme indiqué aux fig. 1 et 4. La membrure inférieure 95 possède un prolongement ou bras de levier 98 s'étendant au-delà du pivot 97 et articulé en 99 à son extrémité extérieure sur la tige de piston 93.
L'extrémité supérieure de la membrure inférieure 95 est reliée à une partie décalée latéralement de l'extrémité inférieure de la membrure supérieure 96, au moyen d'un arbre ou axe d'articulation distributeur 100. Un levier de renvoi de forme triangulaire 101 est également monté de façon à pouvoir tourner autour d'une extrémité de l'axe 100, près d'un sommet du triangle. Les montants 88 sont de préférence étayés sur le plateau tournant 68, par des étais obliques 102. L'un de ces étais obliques ou une pièce qui lui est reliée constitue un bras fixe 103 qui fait saillie à partir de l'un des montants 88 en direction opposée aux montants 89, et sur lequel est articulée une tringle de liaison 104 de façon à pouvoir tourner.
L'autre extrémité de la tringle de liaison 104 est articulée en 105 sur un autre sommet du levier 101, de façon que, lorsque la membrure inférieure 95 tourne dans le sens ascendant autour de l'axe distributeur inférieur 97, dans le sens des aiguilles d'une montre, depuis la position de la figo 2 jusqu'à celle de la fig. 1, le levier 101, qui est porté par l'extrémitésupérieure de la membrure 95, tourne en sens inverse autour de l'axe 100, grâce au point fixe pour l'extrémité inférieure de la tringle 104, constitué par le bras 103.
Une nacelle ou cabine 106 est pourvue d'oreilles 107 faisant saillie à la partie inférieure arrière et articulées sur l'extrémité supérieure de la membrure supérieure 96, par un axe supérieur distributeur 108.
Un bras rigide 109 est fixé en saillie à la face arrière de la cabine 106, au-dessus de l'oreille 107. Une extrémité d'une bielle rigide 110 est articulée sur l'extrémité extérieure du bras 109, et l'extrémité opposée de cette bielle 110 est articulée en 111 sur le troisième sommet du levier 101.
Il en résulte que, lorsque le levier 101 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe intermédiaire distributeur 100, pendant une rotation ascendante de la membrure inférieure 95, la bielle 110 tire le bras 109 vers le bas, et fait tourner la nacelle 106 en sens inverse des aiguilles d'une montre sur l'axe 108. Comme les deux membrures 95 et 96 exécutent en bloc leurs mouvements de rotation ascendants et descendants, comme exposé ci-après, la liaison par les bras 103 et 109, le levier 101 et les bielles 104 et 110, fait tourner la nacelle 106 par rapport à la membrure supérieure qui la supporte. Cette rotation s'effectue en sens inverse de la rotation de l'extrémité supérieure de la dite membrure, et maintient ainsi constamment la nacelle en position droite, comme indiqué dans les fils. 1 et 2.
La liaison que l'on vient de décrire constitue avec les membrures 95 et 96 deux parallélogrammes. Les sommets du parallélogramme inférieur sont formés par les axes 97, 103, 100 et 105:, et les quatre sommets du parallélogramme supérieur- sont formés par les axes 100 et. 108 et par les articulations des extrémités de la bielle 110 sur le bras 109 et sur le levier 101. Comme ces deux parallélogrammes ont en commun l'axe 100, ils font tourner la nacelle 106 autour de l'axe 108 en la maintenant toujours parallèle à elle-même. Il en résulte que l'angle du bras 109 avec l'axe de la membrure supérieure 96 variera constamment de façon à correspondre'à la variation de l'angle du bras fixe 103 avec l'axe de la membrure inférieure 95.
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Un cylindre hydraulique supérieur 112 est articulé à son extré- mité inférieure fermée 113 sur la membrure inférieure 95; il contient un pis- ton (non représenté) dont la tige 114 est articulée en 115 sur une seconde liaison mécanique 1169 qui comprend un bras¯inférieur 117 et un bras supé- rieur 118. Les bras 117 et 118 sont articulés entre eux par leurs extrémi- tés voisines 119 alors que l'autre extrémité du bras inférieur 117 est arti- culée en 120 sur la membrure inférieure 95, en dessous et près de l'axe'
100, et que l'autre extrémité du bras supérieur 118 est articulée sur la membrure supérieure 96 en 121, au-dessus et près de ce même axe 100.
Cette caractéristique de l'appareil 25 est importante, car elle permet au cylin- dre hydraulique 112 defaire tourner d'environ 180 , la membrure supérieure
96 relativement à la membrure inférieure 959 sans diminuer sensiblement le bras de levier transmettant à la membrure supérieure 96 l'effort produit -par le cylindre 112 et la tige de piston 114. Si l'extrémité supérieure de la tige de piston 114 était articulée directement sur une partie de la mem- brure supérieure 96, il serait à peu près impossible au moteur 112-114 d'exer- cer un effort moteur quelconque sur la membrure supérieure soit lorsque les. deux membrures sont dans la position repliée de la fig. 2, soit lorsqu'elles sont alignées (fig.
1) et l'effort serait maximum lorsque les deux membrures sort à peu près perpendiculaires entre elles, c'est-à-dire lorsque le bras de levier est maximum. De plus, ce bras de levier diminuerait rapide- ment lorsque les deux membrures s'écarteraient de cette position de. pependicularité. Mais, grâce à la liaison 116, l'axe de rotation 115 est constamment dans une position latérale par rapport à l'axe'100, et le couple est proportionnel à l'écartement entre l'axe 119 et l'axe distributeur 100, et à l'écartement entre ce dernier et l'axe 121. Il suffit donc d'un effort plus faible pour déployer les membrures.
Les deux membrures peuvent se déployer sur un, angle sensiblement plus grand, et la distance que doit parcourir la tige de piston 114 entre la position complètement repliée et la position complètement déployée est sensiblement réduite.
L'axe central fixe 64 possède un petit canal central 122 dont l'extrémité supérieure élargie 123 est filetée et débouche à l'extérieur au sommet du dit axe. Le canal 122 se termine à une certaine hauteur audessus de l'extrémité inférieure de l'axe 64, et comporte un branchement latéral 124 dont l'extrémité extérieure est élargie et filetée, et peut recevoir un tuyau d'air comprimé 125. L'extrémité supérieure dé l'axe 64 comporte autour de la partie filetée 123 une gorge intérieure 126 et une gorge extérieure 127, Les gorges 126 et 127 sont annulaires, espacées radialement, et concentriques. L'axe 64 comporte un canal longitudinal 128 dont l'extrémité inférieure est fermée, et dont l'extrémité supérieure débouche dans la gorge 126.
Un deuxième canal longitudinal 129,dont l'extrémité inférieure est également fermée,s'ouvre à son extrémité supérieure dans la gorge extérieure 127. Un canal 130 part latéralement du passage 128 et débouche à l'extérieur de l'axe 64. L'extrémité du conduit d'alimentation 46 qui part de la pompe 40 est reliée à ce passage 130, et communique ainsi avec le passage 128. Un autre canal 131 part latéralement en canal 129, débouche à l'extérieur de l'axe 64. et est connecté à un conduit de retour 132.
L'autre extrémité du conduit de retour 132 aboutit au réservoir 39
L'axe 64 peut également comporter un canal 133 dont les extrémités débouchent latéralement à l'extérieur du dit axe dans le voisinage de ses extrémités supérieure et inférieure, et à travers lequel on peut faire passer un ou plusieurs conducteurs électriques 134, provenant d'une source de courant convenable, non représentée. Le conducteur 134 est relié à une bague conductrice 135, fixée autour de l'extrémité supérieure de l'-axe 64 et isolée de celui-ci par une bague isolante 136.
Un balai 137, qui est supporté par le plateau tournant 68, frotte sur la bague 135 pour constituer une liaison électrique entre le conducteur 134 et un conducteur 138 relié au balai 137 et au moyen duquel le courant électrique peut être envoyé à la cabine 106 pour alimenter un outil électrique quelconque employé par 1'ouvrier
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se tenant dans cette cabine.
Une tête 139 est montée sur l'extrémité supérieure de l'axe 64 de façon à pouvoir tourner, et possède une ouverture centrale 140 traversée par la tige 141 d'un boulon à tête 142. La tête de ce dernier appuie sur l'extrémité supérieure de la tête 139 et sur un joint d'étanchéité annulaire 143, logé dans une gorge de la face supérieure de la dite tête, autour de la tige 141. Le boulon 142 possède une extrémité filetée, dont le diamètre est plus faible que celui de la partie non filetée 141. Cette extrémité filetée 144 se visse dans la partie filetée creuse 123, pour fixer le boulon sur l'axe 64 et réaliser un montage à rotation de la tête 139 sur l'extrémité supérieure de l'axe 64.
La tige 144 et la tige 141 possèdent un canal longitudinal 145 qui communique avec le canal d'air comprimé 122 et qui débouche dans une gorge annulaire 146 formée dans la tige 141 et communiquant à son tour avec une ouverture radiale 147. Celle-ci débou- che à l'extérieur de la tête 139 et peut être connectée à une canalisation d'air comprimé, non représentée, qui part de ce point et aboutit à la cabine 106.
La tête 139 possède une ouverture radiale 148 débouchant à l'extérieur et communiquant vers l'intérieur avec la gorge annulaire 126. Un canal analogue 149 communique avec la gorge 127. La face inférieure de la tête 139 porte des bagues, d'étanchéité 143, entre les gorges 126 et 127, entre la gorge intérieure 126 et le canal central 123, et entre la gorge extérieure 127 et la périphérie de l'axe 64 et de la tête 139. comme on peut le voir sur la fig. 18.
Une canalisation d'alimentation comprimée 150 est vissée dans le canal 148, et l'échappement d'une canalisation de retour 151 est vissée dans le canal 149. Un branchement de retour 162, qui part du moteur hydraulique réversible 72, débouche dans la canalisation de retour 151 près de la tête 139, comme on le voit sur la figo 8.
On voit sur les figo 12 à 15 que l'axe intermédiaire distributeur 100 peut tourner près de ses extrémités dans l'extrémité supérieure de la membrure inférieure 95, et qu'il porte de façon rotative un manchon collecteur ou distributeur 153 auquel est fixée l'extrémité inférieure de la membrure supérieure 96. L'arbre distributeur 100 possède 8 gorges annulaires 154 dans la partie entourée par le distributeur 153. Cet axe 100 possède également des gorges plus petites 155 placées entre les gorges 154 et contenant des joints d'étanchéité annulaires 156 qui empêchent les fuites de liquide moteur d'une gorge 154 à la suivante..
L'axe 100 présente des méplats 157 entre ses extrémités, lesquelles tournent dans la membrure inférieure 95 et les extrémités du collecteur ou distributeur 153' Sur les méplats opposés 157 de chaque extrémité de l'arbre distributeur 100 sont fixés de façon amovible des blocs 158 à l'aide d'un boulon 158a. L'arbre distributeur 100 possède quatre canaux longitudinaux 159 vers chaque extré- mité., Les extrémités intérieures des quatre canaux à chaque extrémité débou- chent dans les quatre gorges 154 de la même extrémité, et deux des dits canaux débouchent à l'extérieur sur chacun des méplats 157 de la même extrémité. Ces deux derniers canaux communiquent avec les extrémités correspondantes de canaux 160 du bloc 158.
Ces canaux 160 communiquent avec les canaux 159 et débouchent extérieurement sur une face du bloc 158 où ils commu- niquent avec des canalisations reliées à ce bloccomme on le voit sur les figo 14 et 15. Le distributeur 153 possède huit lumières 161 débouchant à l'extérieur et dans les huit gorges 154:
si bien que les dites gorges et le s lumières 159 relient les canaux 161 avec les canaux 160 des blocs 158. Il est entendu que l'arbre distributeur inférieur 97 possède également un manchon distributeur 153a et est réalisé de la même façon que l'arbre 1000 De même. l'arbre distributeur supérieur 108 possède également un manchon distributeur 153b et est également monté de la même façon que l'arbre 100, comme le montrent les figs 12 à 15.
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On remarquera maintenant sur le schéma de la figo 9 que quatre des canaux 161 du distributeur inférieur 153a sont obturés ou supprimés, de même que l'on utilise ou prévoit seulement quatre des canaux 159 de 1'ar- bre distributeur inférieur 97, et que les blocs 158 de l'arbre inférieur 97 ne possèdent en tout que quatre canaux 160 utilisés. La canalisation sous pression 150 qui part de la tête 139 et la canalisation de retour 151 qui aboutit à la tête 139, passent toutes deux dans l'arbre inférieur 97 et dans son distributeur 153a.
Les dites canalisations 150 et 151 passent de même dans l'arbre distributeur intermédiaire 100. dans son distributeur
153, dans l'arbre distributeur supérieur 108 et dans son distributeur
153b, du fait qu'elles pénètrent dans chaque arbre distributeur par l'un de ses blocs et sont connectées à une lumière 161 du distributeur du dit arbre. On a représenté la canalisation d'alimentation 150 et la canalisa- tion de retour 151 partant du distributeur supérieur 153b et aboutissant à la cabine 106.
On voit plus spécialement aux fig. 10, 11, 21 et 22 que la cabi- ne 106 est entourée par une paroi 163 et possède un plancher 164 à un niveau un peu plus élevé que le fond et sur lequel se tient l'ouvrier. Trois sou- papes à double action 165, 166 et 167 sont montées dans la cabine en dessous du plancher 164 et sont connectées par des canalisations 168, qui sont dis- posées de telle façon qu'une partie de 168 est une canalisation de retour et qu'une autre partie est une canalisation d'alimentation. La canalisation sous pression 150 communique avec la soupape 175 ; ellecommunique également par la canalisation 168 avec chacune des soupapes 166 et 167. La canalisa- tion de retour 161 est connectée avec la soupape 167 et, par l'intermédiai- re de la canalisation 168, avec les soupapes'166 et 165.
Chacune des dites soupapes comporte deux passages 169 -dont-chacun peut être mis en communication par le tiroir 170 avec la canalisation d'alimentation 150 ou la canalisation de retour 151o Deux canalisations 171 et 172 partent des deux passages 169 de la soupape 165, et traversent les arbres supérieuf et intermédiai- re et leurs distributeurs. La canalisation 171 part de l'arbre intermédiaire 100 et est vissée dans l'extrémité avant du cylindre 112 et la canalisation 172 part de 1'arbre distributeur 100 et aboutit à l'extrémité arrière du cylindre 112. Deux canalisations 173 et 174 partent des deux passages 169 de la soupape 167 et traversent de même les arbres distributeurs supérieur et intermédiaire et leurs distributeurs.
La canalisation 173 part de l'arbre 100 et est vissée dans l'extrémité avant du cylindre inférieur 90, et la canalisation 174 suit un parcours analogue et est vissée dans 1'extrémité arrière du même cylindre 90. Deux canalisations 175 et 176 partent des passages 169 de la soupape milieu 166, traversent les trois arbres distributeurs et leurs distributeurs, et sont reliées à leurs extrémités opposées au moteur rotatif hydraulique 72. pour fournir de la pression au dit moteur et 1'entrainer dans un sens ou dans l'autre.
Un arbre oscillant 177 en deux pièces est supporté à ses extrémités dans des paliers 178 qui sont fixés dans la partie avant de la cabine 106, sous le plancher 164. Un élément de l'arbre 177 porte un bras verti- cal 179 qui est articulé sur une tige 180 s'étendant vers l'arrière et connectée à l'extrémité avant du tiroir 170 de la soupape 165. L'autre élément de l'arbre porte un arbre vertical analogue 181, qui est relié par une tige de liaison 182 au tiroir 170 de la soupape 167. Deux bras 183 et 184 sont fixés respectivement sur les parties de l'arbre liées aux bras 179 et 181 et se dirigent vers l'avant. Des bras analogues 185 et 186 partent vers l'arrière à partir des mêmes éléments de l'arbre liés, aux bras 179 et 181.
Quatre pédales-poussoirs 187, peuvent coulisser à travers le plancher 164.
Les extrémités inférieures des pédales 187 appuient respectivement sur les bras 183, 184. 185 et 186.
La partie inférieure d'un arbre 188 qui peut tourner dans un manchon 189, est reliée sous le plancher 164 à un bras latéral 190, sur le-
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quel est articulée excentriquement une extrémité d'une tige de liaison rigide 191, l'autre extrémité de cette tige de liaison étant reliée au tiroir de la soupape 1660
Les tiges de liaison 180, 182 et 191 peuvent ainsi recevoir un mouvement de va-et-vient, pour déplacer les tiroirs 170, de façon que l'un ou l'autre des passages 169 de chaque soupape soit relié à la canalisation sous pression 150 et que l'autre passage soit simultanément relié à la canalisation de retour 1610 De même,
on peut placer les corps de soupape 170 dans des positions intermédiaires dans lesquelles aucun des passages 169 de chaque soupape n'est en communication avec la canalisation sous pression 150 ou la canalisation de retour 151.
Une palette 192 est-fixée à l'extrémité supérieure de l'axe 188 et se dirige vers l'arrière pour s'engager entre les genoux de l'opérateur et faire tourner cet arbre dans un sens ou dans l'autre, en vue d'actionner la soupape 166. Les pédales 187 sont évidemment destinées à être manoeuvrées à l'aide des pieds. On'voit donc que les trois soupapes sont actionnées par les pieds et les genoux de l'opérateur debout sur le plancher 164, si bien que l'on peut envoyer la pression hydraulique à l'une ou l'autre des extrémités des cylindres 90 et 112. soit simultanément soit séparément, pour élever ou abaisser séparément ou simultanément les membrures 95 et 96, ou pour élever l'une d'elles en même temps qu'on abaisse l'autre.
De mêmeg l'arbre 188 est actionné par les genoux qui agissent sur la palette 192 bour envoyer du liquide sous pression dans la canalisation 175 ou la canalisation 176, ce qui entraîne le moteur 72 dans un sens ou dans l'autre et fait tourner le plateau 68 dans un sens ou dans l'autre -de la quantité désirée.
Le fluide nrovenant du moteur 72 passe directement dans la canalisation de retour 151 par la dérivation 152, tandis que le fluide provenant d'une extrémité quelconque d'un cylindre quelconque est renvoyé par la canalisation qui est reliée à ce cylindre, ét qui n'est pas sous pression.
Deux tiges 194 et 195 sont reliées respectivement aux tiges de liaison, 180 et 182. Les premières peuvent coulisser dans l'extrémité ar- rière du fond de la cabine 106, et leurs extrémités arrière sont disposées de telle façon que, si le piston du cylindre supérieur 112 s'est déplacé suffisamment pour que le membrure 96 soit proche de la verticale (voir figol) les dites tiges 195 et 196 viennent buter sur la membrure supérieure et produisent une poussée sur les tiges de liaison 180 et 182, ce qui ramène les soupapes 165 et 167 en position neutre et fermée, et par suite empêche la plate-forme d'atteindre une position dans laquelle l'occupant risquerait un accident.
Un axe 196 peut coulisser dans un manchon 197, et son extrémité inférieure repose sur un prolongement 198 du levier 186. L'extrémité opposée 199 du dit axe 196 est coudée horizontalement et est placée dans la cabine 106 de telle façon que si, celle-ci atteint une position trop haute et si l'opérateur est bloqué entre le dessus de la cabine et un plafond; une branche ou tout autre obstacle, son corps vient s'appuyer sur l'extrémité de l'axe 199, et déplace l'axe 196 vers le bas pour appuyer sur les bras 198 et 186 et actionner ainsi la soupape 167, de façon que la membrure 95 descende sous l'effet de la mise en pression de la canalisation 176, et que l'extrémité inférieure du dit cylindre soit mise à l'échappement par la canalisation 174.
Un fond articulé 200 est monté de façon rotative en 201,sous le fond 202 de la cabine 106. Son mouvement de rotation descendant est limité par un crochet 203 placé à son extrémité libre. Des pistons 204 s'élèvent à partir du fond articulé 200 et peuvent coulisser dans le fond 202 et s'engager sous les leviers 183, 184, 185 et 186 lorsque le fond 202 est re-
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levé.
Le fond 202 peut comporter un patin inférieur mobile 205 (runner)o
Il en résulte que si on fait descendre la cabine 106 trop près du sol ou de tout autre obstacle inférieur, le patin, mobile 205 ou bien le fond arti- culé 202 vient frapper cet obstacle,, ce qui fait remonter le fond articulé
200 et ses plongeurs 204; ceux-ci s'engagent sur les leviers sous lesquels ils se trouvent et par suite ramènent automatiquement les soupapes 165 et 167 en position neutrec'est-à-dire fermée.
Trois organes automatiques de sécurité évitent ainsi des ava- ries et accidents à l'appareil ou à son occupant à la suite de négligences ou de manoeuvres maladroiteso
La partie arrière de la paroi 163 comporte des montants espa- cés 206, constitués par des cornières auxquelles sont fixées les oreilles
107 qui sont reliées aux distributeurs supérieurs 153b et constituant 1'ar- ticulation de la cabine sur l'extrémité supérieure de la membrure supérieu- re 96. La partie arrière de la paroi 163 comporte une ouverture 208 placée entre les bras 107 et à travers laquelle passent les canalisations déjà décrites qui aboutissent aux soupapes 165, 166 et 167 et en reviennent.
Deux montants 209 sont fixés verticalement sur les cornières 206, et une rembarde 210 est portée par les extrémités supérieures de ces montants 209, de façon à se trouver à peu près à lahauteur deshanches d'un ouvrier travaillant dans la cabine. La partie avant de la rembarde 210 est supportée par les montants avant 209aa La tige de commande de soupape 199 est placée au-dessus de la partie avant de la rembarde 210 (fig. 1, 2 et Il)..
Des étagères 211 sont portées par la plate-forme 1069 à l'extérieur de sa partie avant et de sa partie arrière et peuvent servir à recevoir par exemple des caisses à fruits si l'on utilise l'appareil 25 pour récolter des fruits: ou encore pour porter des outils et équipements divers si l'on utilise l'appareil pour d'autres travaux. C'est le cas par exemple lorsque des ouvriers chargés de l'entretien des lignes de transport d'énergie ou de télécommunications travaillent sur des lignes aériennes, ou lorsque des peintres, plâtriers, maçons, etc..
travaillent à une hauteur qui exigerait une échelle ou un échafaudage, ou lorsque des ouvriers d'entretien travaillent sur des signaux publicitaires extérieurs ou encore lorsqu'on exécute des travaux d'entretien d'avions, ou enfin dans de nombreux autres travaux nécessitant un ouvrier placé en position élevéeo
On voit facilement par ce qui précède que l'appareil 25 est extrémement souple dans son emploi et qu'il peut être facilement et efficacement commandé par un seul ouvrier placé dans la cabine 106, pour élever ou abaisser la cabine, la rapprocher ou l'écarter de la verticale de la base, et pour faire exécuter à la cabine un mouvement circulaire dans une direction quelconque autour de la base.
On peut également combiner ces divers mouvements, ce qui permet de dépasser simultanément la cabine vers l'exté- rieur et vers le haut, ou vers l'extérieur et vers le bas relativement à sa base, de façon ' à placer la cabine dans la meilleure position pour le travail à effectuer.
On voit également que l'appareil est extrêmement stable quand les membrures sont déployées, car l'un ou l'autre des pieds 85 est placé sous les membrures déployées si ces membrures sont déployées latéralement, et ce pied repose sur la surface supportant l'appareil, ainsi toute tendance de l'appareil au renversement devrait s'exercer autour de ce pied jouant le rôle de pivota De plus, les cercles stabilisateurs 32 qui s'en gagent au-dessus et au-dessous de la barre d'attelage 34 constituent une liaison avec le véhicule de traction, ainsi le poids de celui-ci contribue à stabiliser l'appareil et celui-ci ne pourrait basculer qu'en renversant le tracteur.
Lorsqu'on emploie l'appareil 25 pour cueillir des fruits sur des arbres, il peut être tiré par un tracteur entre deux lignes d'arbres, et arrêté en un point central entre quatre arbres fruitierso La machine
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étant ainsi placée, on voit facilement que l'opérateur peut cueillir les fruits sur le quart de chacun des quatre arbres sans voir à déplacer la base de la machine. De plus., comme l'ouvrier porté par la cabine 106 commande le mouvement de la cabine relativement à la base, il n'y a pas besoin d'un autre ouvrier, et le cueilleur peut remplir quatre caisses placées sur l'étagère 211 avant de ramener la plate-forme au sol pour décharger les caisses pleines et prendre les caisses vides.
Comme on l'a indiqué précédemment, la transmission qui comprend les tiges de liaison 104 et 110, le levier de renvoi 101, le bras fixe 103 et le bras fixe 109, maintient toujours la plate-forme en position horizontale, relativement au plateau tournant 68, De plus, le vérin 58 et les leviers coudés 55 et tiges de liaison 61 constituent des organes supplémentaires permettant de niveler initialement le châssis 52 et le plateau tournant 68 dans chaque position nouvelle de la machine.
Il en résulte que, si la machine se trouve sur un terrain irrégulier ou incliné, la cabine 106 reste horizontale et son plancher 164 est également à peu près horizontal, ce qui permet à l'ouvrier de mieux travailler,et de se sentir.plus en sûreté que si l'ensemble du plancher 164 et de la cabine 106 était incliné.
Comme on l'a déjà fait ressortir, la transmission 117, 118 du cylindre hydraulique supérieur 112, 114 à la membrure supérieure 96 constitue un moyen permettant de faire tourner la membrure supérieure 96 sur environ 1800 relativement à la membrure inférieure 95, ce qui serait impossible autrement. En combinaison avec le fait que le plateau portant l'ensemble extensible des-membrures peut tourner indéfiniment= dans un sens ou dans l'autre sous l'effet des commandes provenant de la cabine, sans risque de tordre ou d'emmêler les-.canalisations souples et autres reliant le dessous du plateau à la cabine, ce système permet à l'ouvrier de se transporter luimême facilement dans un sens ou dans l'autre pour se placer dans toute position favorable au travail à effectuer.
Si l'on se réfère aux divers mouvements qui peuvent être transmis à la cabine 106, on voit facilement que le fonctionnement du cylindre inférieur et de sa tige de piston 93 permet un mouvement vers l'avant et vers l'arrière, ou vers l'extérieur et vers l'intérieur, spécialement lorsque la cabine est située immédiatement audessus de l'arbre distributeur inférieur, tandis que l'opération peut faire effectuer un mouvement directement ascendant ou directement descendant à la cabine lorsqu'elle est très près du sol ou bien à peu près dans le même plan horizontal que l'arbre distributeur inférieur.
On peut donc déplacer la cabine vers l'avant et vers le bas, dans le vide des branches d'un arbre, pour placer un ouvrier en position commode pour cueillir des fruits depuis l'arrière des branches, et pour retirer ensuite la cabine par un mouvement ascendant et de recul, sans abîmer les branches.
On voit également facilement que l'appareil 25 peut être commodément transporté dans la position repliée de la fig. 2, et qu'il peut être plus complètement rabattu pour la mise au repos, si on libère la tige de liaison supérieure 110 de l'axe 109, de façon que la plate-forme 106 puisse se rabattre vers le bas autour de son axe 108.
Si on le désire,un élément avant du châssis 26 peut être muni d'un type quelconque de vérin non représenté pour supporter l'extrémité avant du châssis quand on la libère de la barre d'attelage 34, et pour placer cette extrémité avant à une hauteur convenable, permettant de l'accoupler avec la barre d'attelage 34.
On peut envisager diverses autres modifications de l'appareil sans sortir de l'esprit ni du cadre de 1-'invention.
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VEHICLE WITH ADJUSTABLE RAISED WORKSTATION.
This invention relates to a vehicle of the type having an adjustable raised platform or cab, and its main object is to provide such an improved vehicle in which a worker standing on the platform or in the cab is able to do so. perform a job while the workstation can occupy various positions and various heights in relation to the lower parts of the vehicle.
Another particularly important object of the present invention is to provide a novel apparatus of extremely simple construction, in which an operator or worker placed at the mobile workstation can cause the platform or cabin to perform a vertical movement, a movement. forward or backward, and a pivoting movement as well as a combination of the aforementioned movements, to bring the workstation in any desirable position near the work.
The objects of the invention are also:
1. - An apparatus of this kind having a device for stabilizing the apparatus when the platform or cabin brought to a point relatively distant in the horizontal direction from the support points on the ground so as to prevent the apparatus from tipping over. under the weight of the platform or cabin thus cantilevered and the weight of its supporting frame, when it is deployed.
2. - Automatic safety devices to prevent the platform or cabin from reaching a dangerous position for the operator, even when the cabin is brought into this dangerous position by the operation of devices controlled by the operator himself. even.
3. - A mechanical link that maintains the workstation platform
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working in a more or less horizontal position independently of the rotation of its supporting frame which serves to raise or lower it, orient it and bring it closer to or away from a central position above lower parts of the vehicle.
4. - The constitution of the support frame by two frames articulated one on the other with a mechanical connection allowing to make execute to the upper frame a rotation of approximately 180 9 under the control of a piston, without qu 'There is a substantial reduction in the lever arm with which the force produced by the piston is exerted on the top chord.
5. - The creation of a workstation and an extendable support frame that can be oriented in both directions by any desired quantity.
6. - To provide the workstation with an electric current, compressed air or any other driving agent, for the control of the tools necessary for the worker standing at the workstation., The pipes leading this driving agent being such that they are not hindered by the rotation of the platform or cabin and of the structure which supports it.
7. - To provide a control device actuated by the feet or legs of a worker standing on the platform, so that he can control the movements in all directions of the platform or cabin relative to the lower frame of the device.
Other objects and advantages of the invention will emerge during the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings in which
Fig. 1 is a side elevation of the apparatus, showing the components in a more or less fully extended position, with the platform or cabin being approximately at its maximum height;
Fig. 2 is an enlarged side elevation showing the apparatus in a nearly fully stowed position;
Figa 3 is a horizontal section taken along line 3-3 of Figo 2;
Fig. 4 is a longitudinal section taken along line 4-4 of FIG. 3, and showing part of the lower chord in the deployed position;
Fig. 5 is an enlarged cross section taken along line 5-5 of FIG. 3;
Figo 6 is a partial and enlarged vertical cross section, looking from right to left in fig. 4;
Fig. 7 is a partial transverse longitudinal section of a part of the chassis of the vehicle showing part of the stabilizer device;
Fig. 8 is a horizontal section showing the orientable plate seen from above along line 8-8 of fig 4;
Fig. 9 is a diagram of the hydraulic circuit of the machine;
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Figo 10 is a plan of the work station and of the adjoining part of the upper chord, after removal of the platform to show the controls installed below;
Fig. 11 is a vertical section partially in elevation of the device shown in FIG. 10;
Fig. 12 is a partial and enlarged plan view of one of the distributing axes of the expandable support frame;
Figo 13 is a longitudinal section along the line 13-13 of fig. 12;
Fig. 14 and 15 are cross sections respectively along the lines 14-14 and 15-15 of FIG. 13;
Fig. 16 is a plan view of the fixed central axis of the frame, taken along line 16-16 of FIG. 18;
Fig. 17 is a plan view of the fixed axis shown in FIGS. 19 and 20, the rotary cap of this axis being lifted;
Fig. 18, 19 and 20 are cut longitudinally of the central axis respectively along lines 18-18, 19-19 and 20-20 of FIG. 17;
Fig. 21 is a plan view with partial horizontal section and enlarged of the cabin below its floor, showing the control member and its connection with the upper distributor axis;
Fig. 22 is an elevational view with partial vertical section taken along line 22-22 of FIG. 21;
Fig. 23 is a partial vertical section taken on line 23-23 of fig11.
Referring to the drawing, the entire movable workstation apparatus which constitutes the invention is generally designated 25, and comprises a lower frame 26 especially shown in FIG. 3 and having an approximately triangular shape, and a rear cross member 27 at the ends of which are the axles of two load wheels 28.
The lower frame 26 comprises two side members 29 converging towards the front and interconnected at their front ends by a short cross member 30 to complete the frame 26. A support structure 31 is placed and fixed to the front end of the frame 26, and it comprises parts spaced vertically from each other and comprising between their front ends rings 32 and a tie rod 33. The tie rod 33 is adapted to be able to be placed on an intermediate part of a drawbar 34 a tractor or any other suitable traction vehicle 35. Said drawbar is fixed to the rear of the longitudinal axis of the vehicle 35. and transversely thereto, by means of two support arms s' extending towards the rear of the vehicle 35.
The drawbar 34 is mounted between the rear ends of the arms 36 so as to be able to tilt thanks to the link 37, which can be seen particularly clearly in FIG. 5. The rings 32 enclose the drawbar 34. A coupling pin 38 passes through the bar 33 and the drawbar 34, to hitch the tractor 35 to the device 25. It is seen that the drawbar 34 mounted with the possibility of tilting allows vertical movement of the front end of the lower frame 26 relative to the rear end of the traction vehicle 35. It is also seen that the stabilizer rings 32 effectively preventing any lateral movement that the frame 26 could perform. relative to the tractor 35.
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This is an important characteristic of the invention, as will be seen below.
A fluid or liquid reservoir 39 is mounted at the front end of the frame 26 and is fixed to the upper bearing part 31 of this frame, or else can be mounted in any other suitable way in the vicinity of the front end of said frame. frame 26. A pump 40, of any suitable type, constitutes a part of the apparatus 25 and is removably mounted at the rear of the tractor 35, for example on a transverse spacer 41 between the support arms 36, the pump being in a position allowing it to be temporarily coupled with a drive shaft 42 of the tractor 35, by which it is driven. The liquid from the reservoir 39 is pumped by the pump 40 through a rigid or flexible pipe 43 going from the reservoir 39 to the pump 40.
A discharge line 44 starts from the discharge of the pump 40 and ends at a multiple valve 45. The line 44 is always in communication with a line 46 leaving the valve 45, and said valve 45 has two additional pairs of lines. supply and return, 47-47a and 48-48a, which are selectively placed in communication with the discharge line 44, respectively by the operation of the control members 49 and 50 of the valve.
A transverse spacer 51 is disposed transversely on the lower frame 26, and is fixed at its ends to the frames 29, in the vicinity and to the rear of the tank 39, as seen in fig. 4. An upper or secondary frame 52. which roughly the shape of an A, has a constricted upper end, established above the spacer 51, and supported by the latter so as to be able to rotate in the longitudinal direction and transverse to the primary frame 26, by means of a universal joint 53. The upper part of the latter is fixed to the frame 52 and is mounted so as to be able to rotate longitudinally with respect to the lower part of said joint, which is supported at 54 in such a manner. to be able to move transversely with respect to "the spacer 51.
Two angled levers 55, one on each lbngeron, 29, rotate on bearings around their tops behind the spacer 51. They carry downward front ends 56 on. which are articulated piston rods 57 which form part of two groups of pistons and hydraulic cylinders or jacks 58, the cylinders of which are articulated towards 1-front with ll their closed ends 59, on the frame 26. The longer branches 60 of the two angled levers 55, normally descend down and rearwardly of the pins 55a of these angled levers and are fixed near their rear ends in the lower ends of rigid vertical links 61. The upper ends of the two links 61 are connected. by universal joints 62 at the rear and diverging ends of the frame 52.
The pipes 47 ..- and: 48 are connected to the rear ends of the two hydraulic cylinders 58, and the pipes 47a and 48a are connected to the front ends of the same cylinders. The valves 49 and 50 can thus be controlled separately or together, so that the cylinders 58 simultaneously move the elbow levers 55 in the same direction or in opposite directions, or else to individually move one of the elbow levers in view. to properly orient the secondary frame 52 longitudinally or transversely relative to the primary frame 26.
The secondary frame can thus be made horizontal when the primary frame is tilted because the wheels 28 and the tractor 35 are on a slope. The purpose of this provision will appear later. This device for leveling the secondary frame 52 can however be omitted when the machine 25 is intended to be used only on a horizontal plane.
A cross member or support spacer 63 is fixed and supported by the rear and diverging sides of the secondary frame 52 between the ex-
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hoppers of this frame, and serves as a support for a fixed vertical axis 64 which is perpendicular to the plane of the frame 52. A lower track or circular rail 65 is attached to and supported by the frame 52, and in turn supports an upper circular raceway 66, disposed above the first at a certain distance therefrom. The raceways
65 and 66 are connected by several connecting pieces 67 having internally offset ends and fixed on the outer sides of the raceways 65 and 66.
A sturdy frame 68, having spokes 69 is disposed between the raceways 65 and 66. Flanged wheels 70 are fixed by axles on the ends of the spokes 69 and roll on the upper face of the lower rail 65, and on the bottom rail 65. lower face of the upper rail 66, to allow the frame 68 to rotate about the axis or pivot 64. The frame 68 has a central opening 71 which loosely surrounds the upper part of the axis 64.
Another part of the frame 68 which constitutes an orientable plate and which is radially spaced from the axis 64, supports a hydraulic motor
72. This turntable 73 also supports a gear case
74 containing a gear train (not shown) coupled at 75. to the hydraulic motor 72 and which drives a shaft 76 rotating in the housing 74. A small pinion 77 is attached to the lower end of the shaft 76, and a large sprocket 78 is attached to the base of the fixed axle 64. A chain 79 passes around the sprockets 77 and 78, whereby when the shaft 76 is driven by the motor 72, the chain 79 drives the turntable 68 and rotate it around axis 64.
The frame of the apparatus 25 also includes an adjustable stabilizer 80, which comprises a tubular piece 81 fixed to the underside of the primary frame 26, transversely to the latter. The tubular piece 81 is placed near the front end of the frame. secondary frame 52.
The stabilizer 80 comprises two rods 82, the neighboring ends of which telescopically enter the ends of the tube 81 and can be fixed in an adjustable manner in this tube by bolts or set screws 83, so as to place the outer ends of the rods 82 at adjustable distances relative to the sides 29 of the frame 26. Said rods 82 bear at their far ends the legs 84. A foot 85 is attached to the lower end of each leg 84, so that its plane is perpendicular to the leg. axis of the leg, and that it is normally a little higher than the surface 86 supporting the machine.
If the frame 26 is tilted slightly transversely in one direction or the other, one or the other of the feet rests on the surface 86 and retains the frame 26, so that more tilting. accentuated from the chassis in the same direction, can only take place around this foot, acting as a pivoto
A cover 87 covers the turntable 68, the lower circular rail 65, and the upper circular rail 66, as seen in FIGS.
2 and 4. On the platform 68 rise two uprights 88 and two shorter uprights 89. The uprights 88 and 89 are spaced from each other as well as from the center of the circular rail 68 and pass through the upper part of the cover 87, which can be fixed there and is then separable from the plate.
A hydraulic cylinder 90 is placed in an opening 91 of the upper part of the cover 87 and its closed end is articulated on a projection 92 of the plate 68 so as to be able to rotate in a vertical plane around said projection, which is eccentric with respect to to the plate and is placed between the uprights'89, thus allowing the rotation of the cylinder 90 in the opening 91 of the cover. The cylinder 90 contains a piston (not shown), the rod 93 of which can slide through the other end of said cylinder, and extends between the posts 88. The parts @
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these described so far constitute the lower part of the apparatus 25, where parts are closely connected thereto.
The apparatus 25 also includes an extendable frame 94, composed of a bottom chord 95 and an upper chord 96, the latter preferably being a little longer than the latter. One end of the lower chord is placed between the upper ends of the uprights 88, on which it is hinged by journals at 97, to be able to rotate in a vertical plane from a horizontal position in which an intermediate part of this lower chord rests. on the short uprights 89, to an approximately vertical position of full deployment. ,, as shown in figs. 1 and 4. The lower chord 95 has an extension or lever arm 98 extending beyond the pivot 97 and hinged at 99 at its outer end to the piston rod 93.
The upper end of the lower chord 95 is connected to a laterally offset portion of the lower end of the upper chord 96, by means of a distributor hinge shaft or pin 100. A triangular-shaped return lever 101 is also mounted so that it can rotate around one end of axis 100, near a vertex of the triangle. The uprights 88 are preferably supported on the turntable 68 by oblique props 102. One of these oblique props or a part which is connected to it constitutes a fixed arm 103 which protrudes from one of the uprights 88. in the direction opposite to the uprights 89, and on which a connecting rod 104 is articulated so as to be able to turn.
The other end of the connecting rod 104 is articulated at 105 on another top of the lever 101, so that, when the lower chord 95 rotates in the upward direction around the lower distributor axis 97, in the direction of needles of a watch, from the position of figo 2 to that of fig. 1, the lever 101, which is carried by the upper end of the frame 95, rotates in the opposite direction around the axis 100, thanks to the fixed point for the lower end of the rod 104, formed by the arm 103.
A nacelle or cabin 106 is provided with lugs 107 projecting from the rear lower part and articulated on the upper end of the upper chord 96, by an upper distributor axis 108.
A rigid arm 109 is fixed projecting to the rear face of the cabin 106, above the lug 107. One end of a rigid connecting rod 110 is articulated on the outer end of the arm 109, and the opposite end of this connecting rod 110 is articulated at 111 on the third vertex of the lever 101.
As a result, when the lever 101 rotates counterclockwise on the intermediate distributor axis 100, during an upward rotation of the lower chord 95, the connecting rod 110 pulls the arm 109 downwards, and makes turn the nacelle 106 anti-clockwise on the axis 108. As the two members 95 and 96 complete their upward and downward rotational movements, as explained below, the connection by the arms 103 and 109, the lever 101 and the connecting rods 104 and 110 rotate the nacelle 106 relative to the upper chord which supports it. This rotation takes place in the opposite direction to the rotation of the upper end of said frame, and thus constantly maintains the nacelle in the upright position, as indicated in the wires. 1 and 2.
The connection that has just been described constitutes with the members 95 and 96 two parallelograms. The vertices of the lower parallelogram are formed by the axes 97, 103, 100 and 105 :, and the four vertices of the upper parallelogram are formed by the axes 100 and. 108 and by the articulations of the ends of the connecting rod 110 on the arm 109 and on the lever 101. As these two parallelograms have the axis 100 in common, they cause the nacelle 106 to rotate around the axis 108 while always keeping it parallel. to itself. As a result, the angle of the arm 109 with the axis of the top chord 96 will constantly vary to match the change in the angle of the fixed arm 103 with the axis of the bottom chord 95.
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An upper hydraulic cylinder 112 is articulated at its closed lower end 113 to the lower chord 95; it contains a piston (not shown), the rod 114 of which is articulated at 115 on a second mechanical link 1169 which comprises a lower arm 117 and an upper arm 118. The arms 117 and 118 are articulated to each other by their neighboring ends 119 while the other end of the lower arm 117 is articulated at 120 on the lower chord 95, below and near the axis'
100, and that the other end of the upper arm 118 is articulated on the upper chord 96 at 121, above and near this same axis 100.
This feature of the apparatus 25 is important because it allows the hydraulic cylinder 112 to rotate about 180, the upper chord.
96 relative to the lower chord 959 without significantly reducing the lever arm transmitting to the upper chord 96 the force produced by the cylinder 112 and the piston rod 114. If the upper end of the piston rod 114 were directly articulated on part of the top chord 96, it would be nearly impossible for the engine 112-114 to exert any driving force on the top chord either when the. two frames are in the folded position of fig. 2, or when they are aligned (fig.
1) and the force would be maximum when the two frames come out approximately perpendicular to each other, that is to say when the lever arm is maximum. In addition, this lever arm would decrease rapidly as the two members move away from this position. pependicularity. But, thanks to the link 116, the axis of rotation 115 is constantly in a lateral position with respect to the axis' 100, and the torque is proportional to the distance between the axis 119 and the distributor axis 100, and the spacing between the latter and the axis 121. A smaller force is therefore sufficient to deploy the members.
The two members can deploy to a significantly greater angle, and the distance that the piston rod 114 must travel between the fully folded position and the fully extended position is significantly reduced.
The fixed central axis 64 has a small central channel 122, the enlarged upper end 123 of which is threaded and opens out to the top of said axis. The channel 122 terminates at a certain height above the lower end of the axis 64, and has a lateral branch 124, the outer end of which is widened and threaded, and can receive a compressed air pipe 125. The channel 122 upper end of the shaft 64 has around the threaded portion 123 an inner groove 126 and an outer groove 127. The grooves 126 and 127 are annular, radially spaced apart, and concentric. The axis 64 comprises a longitudinal channel 128, the lower end of which is closed, and the upper end of which opens into the groove 126.
A second longitudinal channel 129, the lower end of which is also closed, opens at its upper end into the outer groove 127. A channel 130 starts laterally from the passage 128 and opens out to the outside of the axis 64. L ' end of the supply duct 46 which starts from the pump 40 is connected to this passage 130, and thus communicates with the passage 128. Another channel 131 leaves laterally in channel 129, opens out to the outside of the axis 64. and is connected to a return line 132.
The other end of the return duct 132 leads to the reservoir 39
The shaft 64 may also include a channel 133 whose ends open out laterally outside said axis in the vicinity of its upper and lower ends, and through which one or more electrical conductors 134 can be passed, coming from a suitable current source, not shown. The conductor 134 is connected to a conductive ring 135, fixed around the upper end of the axis 64 and isolated from the latter by an insulating ring 136.
A brush 137, which is supported by the turntable 68, rubs on the ring 135 to form an electrical connection between the conductor 134 and a conductor 138 connected to the brush 137 and by means of which the electric current can be sent to the cabin 106 for power any power tool used by the worker
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standing in that cabin.
A head 139 is mounted on the upper end of the shaft 64 so as to be able to rotate, and has a central opening 140 through which the rod 141 of a head bolt 142. The head of the latter presses on the end. top of the head 139 and on an annular seal 143, housed in a groove in the upper face of said head, around the rod 141. The bolt 142 has a threaded end, the diameter of which is smaller than that of the non-threaded part 141. This threaded end 144 screws into the hollow threaded part 123, to fix the bolt on the axis 64 and to perform a rotational mounting of the head 139 on the upper end of the axis 64.
The rod 144 and the rod 141 have a longitudinal channel 145 which communicates with the compressed air channel 122 and which opens into an annular groove 146 formed in the rod 141 and in turn communicating with a radial opening 147. The latter opens out. - Che outside the head 139 and can be connected to a compressed air pipe, not shown, which starts from this point and ends at the cabin 106.
The head 139 has a radial opening 148 opening to the outside and communicating inwardly with the annular groove 126. A similar channel 149 communicates with the groove 127. The lower face of the head 139 carries sealing rings 143. , between the grooves 126 and 127, between the internal groove 126 and the central channel 123, and between the external groove 127 and the periphery of the axis 64 and of the head 139. as can be seen in FIG. 18.
A compressed supply line 150 is screwed into the channel 148, and the exhaust from a return line 151 is screwed into the channel 149. A return branch 162, which starts from the reversible hydraulic motor 72, opens into the line. back 151 near head 139, as seen in fig 8.
It can be seen from Figs 12 to 15 that the intermediate distributor shaft 100 can rotate near its ends in the upper end of the lower chord 95, and that it rotatably carries a manifold or distributor sleeve 153 to which is attached the The lower end of the upper chord 96. The distributor shaft 100 has 8 annular grooves 154 in the part surrounded by the distributor 153. This pin 100 also has smaller grooves 155 placed between the grooves 154 and containing seals. annular 156 which prevent leakage of motor fluid from one groove 154 to the next.
The shaft 100 has flats 157 between its ends, which rotate in the lower chord 95 and the ends of the manifold or distributor 153 'On the opposite flats 157 of each end of the distributor shaft 100 are removably attached blocks 158 using a bolt 158a. The distributor shaft 100 has four longitudinal channels 159 towards each end., The inner ends of the four channels at each end open into the four grooves 154 at the same end, and two of said channels open out into the outside. each of the flats 157 of the same end. These latter two channels communicate with the corresponding channel ends 160 of block 158.
These channels 160 communicate with the channels 159 and open outwardly on a face of the block 158 where they communicate with pipes connected to this block, as can be seen in FIGS. 14 and 15. The distributor 153 has eight openings 161 leading to the block. outside and in the eight gorges 154:
so that the said grooves and the s slots 159 connect the channels 161 with the channels 160 of the blocks 158. It is understood that the lower distributor shaft 97 also has a distributor sleeve 153a and is made in the same way as the shaft 1000 Likewise. the upper distributor shaft 108 also has a distributor sleeve 153b and is also mounted in the same fashion as the shaft 100, as shown in Figs 12-15.
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It will now be noted from the diagram of FIG. 9 that four of the channels 161 of the lower distributor 153a are blocked or omitted, just as only four of the channels 159 of the lower distributor shaft 97 are used or provided for, and that the blocks 158 of the lower shaft 97 have in all only four channels 160 used. The pressure line 150 which leaves from the head 139 and the return line 151 which ends at the head 139 both pass through the lower shaft 97 and into its distributor 153a.
Said pipes 150 and 151 likewise pass through the intermediate distributor shaft 100 in its distributor.
153, in the upper distributor shaft 108 and in its distributor
153b, because they enter each distributor shaft through one of its blocks and are connected to a lumen 161 of the distributor of said shaft. The supply line 150 and the return line 151 are shown starting from the upper distributor 153b and ending in the cabin 106.
We see more especially in FIGS. 10, 11, 21 and 22 that the cabin 106 is surrounded by a wall 163 and has a floor 164 at a level a little higher than the bottom and on which the worker stands. Three double-acting valves 165, 166 and 167 are mounted in the cabin below the floor 164 and are connected by lines 168, which are arranged such that part of 168 is a return line and that another part is a supply line. The pressure line 150 communicates with the valve 175; it also communicates through line 168 with each of valves 166 and 167. Return line 161 is connected with valve 167 and, through line 168, with valves' 166 and 165.
Each of said valves comprises two passages 169 - each of which can be placed in communication by the slide 170 with the supply line 150 or the return line 151o Two lines 171 and 172 leave from the two passages 169 of the valve 165, and pass through the upper and intermediate shafts and their distributors. Line 171 starts from intermediate shaft 100 and is screwed into the front end of cylinder 112 and line 172 starts from distributor shaft 100 and terminates at the rear end of cylinder 112. Two lines 173 and 174 leave from two passages 169 of the valve 167 and likewise pass through the upper and intermediate distributor shafts and their distributors.
Line 173 starts from shaft 100 and is screwed into the front end of lower cylinder 90, and line 174 follows a similar path and is screwed into the rear end of same cylinder 90. Two lines 175 and 176 leave from passages 169 of the middle valve 166, pass through the three distributor shafts and their distributors, and are connected at their opposite ends to the hydraulic rotary motor 72. to supply pressure to said motor and drive it in one direction or the other .
A two-piece swing shaft 177 is supported at its ends in bearings 178 which are secured in the forward portion of the cab 106, below the floor 164. A member of the shaft 177 carries a vertical arm 179 which is articulated. on a rod 180 extending rearwardly and connected to the front end of the spool 170 of the valve 165. The other member of the shaft carries a similar vertical shaft 181, which is connected by a link rod 182 to the spool 170 of the valve 167. Two arms 183 and 184 are fixed respectively on the parts of the shaft linked to the arms 179 and 181 and move forward. Similar arms 185 and 186 extend rearwardly from the same linked shaft members to arms 179 and 181.
Four push-pedals 187, can slide through the floor 164.
The lower ends of the pedals 187 press on the arms 183, 184, 185 and 186 respectively.
The lower part of a shaft 188 which can rotate in a sleeve 189, is connected under the floor 164 to a side arm 190, on the-
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which is eccentrically articulated at one end of a rigid connecting rod 191, the other end of this connecting rod being connected to the spool of valve 1660
The connecting rods 180, 182 and 191 can thus receive a reciprocating movement, to move the drawers 170, so that one or the other of the passages 169 of each valve is connected to the pressure line. 150 and that the other passage is simultaneously connected to the return pipe 1610 Similarly,
the valve bodies 170 can be placed in intermediate positions in which none of the passages 169 of each valve is in communication with the pressure line 150 or the return line 151.
A pallet 192 is attached to the upper end of axle 188 and moves rearward to engage between the operator's knees and rotate this shaft in either direction, in sight to actuate the valve 166. The pedals 187 are obviously intended to be operated using the feet. It can therefore be seen that the three valves are actuated by the feet and knees of the operator standing on the floor 164, so that the hydraulic pressure can be sent to either end of the cylinders 90. and 112. either simultaneously or separately, to raise or lower the members 95 and 96 separately or simultaneously, or to raise one of them at the same time as the other is lowered.
Likewise, the shaft 188 is actuated by the knees which act on the pallet 192 to send liquid under pressure into the line 175 or the line 176, which drives the motor 72 in one direction or the other and turns the tray 68 in one direction or the other - the desired amount.
Fluid from motor 72 passes directly into return line 151 through bypass 152, while fluid from any end of any cylinder is returned through the line which is connected to that cylinder, and which does not. is not under pressure.
Two rods 194 and 195 are respectively connected to the connecting rods, 180 and 182. The former can slide in the rear end of the bottom of the cabin 106, and their rear ends are arranged so that, if the piston of the upper cylinder 112 has moved enough so that the frame 96 is close to the vertical (see figol) said rods 195 and 196 come up against the upper frame and produce a thrust on the connecting rods 180 and 182, which brings back valves 165 and 167 in a neutral and closed position, and therefore prevent the platform from reaching a position in which the occupant would risk an accident.
A pin 196 can slide in a sleeve 197, and its lower end rests on an extension 198 of the lever 186. The opposite end 199 of said pin 196 is bent horizontally and is placed in the cabin 106 in such a way that if, this- this reaches a too high position and if the operator is blocked between the top of the cabin and a ceiling; a branch or any other obstacle, its body comes to rest on the end of the axis 199, and moves the axis 196 downwards to press on the arms 198 and 186 and thus actuate the valve 167, so that the frame 95 descends under the effect of the pressurization of the pipe 176, and the lower end of said cylinder is exhausted through the pipe 174.
An articulated bottom 200 is rotatably mounted in 201, under the bottom 202 of the cabin 106. Its downward rotational movement is limited by a hook 203 placed at its free end. Pistons 204 rise from the hinged bottom 200 and can slide into the bottom 202 and engage under the levers 183, 184, 185 and 186 when the bottom 202 is returned.
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survey.
The bottom 202 may include a movable lower pad 205 (runner) o
As a result, if the cabin 106 is lowered too close to the ground or to any other lower obstacle, the mobile skate 205 or else the articulated base 202 strikes this obstacle, which causes the articulated base to rise.
200 and its divers 204; these engage on the levers under which they are located and therefore automatically return the valves 165 and 167 to the neutral position, that is to say closed.
Three automatic safety devices thus prevent damage and accidents to the aircraft or to its occupant as a result of negligence or clumsy maneuvers.
The rear part of the wall 163 comprises spaced uprights 206, formed by angles to which the ears are fixed.
107 which are connected to the upper distributors 153b and constituting the hinge of the cabin on the upper end of the upper chord 96. The rear part of the wall 163 has an opening 208 placed between the arms 107 and through which pass the pipes already described which lead to the valves 165, 166 and 167 and back.
Two uprights 209 are fixed vertically on the angles 206, and a ridge 210 is carried by the upper ends of these uprights 209, so as to be located approximately at the height of the hips of a worker working in the cabin. The front part of the rim 210 is supported by the front uprights 209aa The valve control rod 199 is placed above the front part of the rim 210 (fig. 1, 2 and II).
Shelves 211 are carried by the platform 1069 outside of its front part and of its rear part and can be used to receive, for example, fruit boxes if the apparatus 25 is used to harvest fruit: or also to carry various tools and equipment if the device is used for other work. This is the case, for example, when workers responsible for the maintenance of energy or telecommunications lines work on overhead lines, or when painters, plasterers, masons, etc.
work at a height that would require a ladder or scaffolding, or when maintenance workers are working on outdoor advertising signs or when performing aircraft maintenance work, or in many other jobs requiring a worker placed in elevated position
It can easily be seen from the above that the apparatus 25 is extremely flexible in its use and that it can be easily and efficiently controlled by a single worker placed in the cabin 106, to raise or lower the cabin, bring it closer or away from the vertical of the base, and to make the cabin execute a circular movement in any direction around the base.
These various movements can also be combined, which makes it possible to simultaneously pass the cabin outwards and upwards, or outwards and downwards relative to its base, so as to place the cabin in the base. best position for the job at hand.
It is also seen that the apparatus is extremely stable when the frames are deployed, as either of the feet 85 is placed under the deployed frames if these frames are deployed laterally, and this foot rests on the supporting surface. device, so any tendency of the device to overturn should be exerted around this foot playing the role of pivot.In addition, the stabilizing circles 32 which engage above and below the drawbar 34 form a link with the towing vehicle, so the weight of the latter helps to stabilize the device and it could only tip over by overturning the tractor.
When the device 25 is used to pick fruit from trees, it can be pulled by a tractor between two rows of trees, and stopped at a central point between four fruit trees.
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being so placed, it is easy to see that the operator can pick the fruit on a quarter of each of the four trees without having to move the base of the machine. In addition, since the worker carried by the cabin 106 controls the movement of the cabin relative to the base, there is no need for another worker, and the picker can fill four crates placed on the shelf 211 before bringing the platform back to the ground to unload the full boxes and pick up the empty boxes.
As indicated above, the transmission which comprises the link rods 104 and 110, the return lever 101, the fixed arm 103 and the fixed arm 109, always maintains the platform in a horizontal position, relative to the turntable. 68. In addition, the jack 58 and the angled levers 55 and connecting rods 61 constitute additional members making it possible to initially level the frame 52 and the turntable 68 in each new position of the machine.
As a result, if the machine is on uneven or inclined ground, the cab 106 remains horizontal and its floor 164 is also roughly horizontal, which allows the worker to work better, and to feel more comfortable. safe only if the whole of the floor 164 and the cabin 106 were inclined.
As has already been pointed out, the transmission 117, 118 from the upper hydraulic cylinder 112, 114 to the upper chord 96 provides a means for rotating the upper chord 96 about 1800 relative to the lower chord 95, which would be impossible otherwise. In combination with the fact that the plate carrying the extensible assembly of the frames can turn indefinitely = in one direction or the other under the effect of the commands coming from the cabin, without risk of twisting or tangling them. flexible pipes and others connecting the underside of the platform to the cabin, this system allows the worker to transport himself easily in one direction or the other to place himself in any position favorable to the work to be done.
Referring to the various movements that can be transmitted to the cab 106, it is easily seen that the operation of the lower cylinder and its piston rod 93 allows for forward and backward movement, or backward movement. 'outward and inward, especially when the cab is located immediately above the lower distributor shaft, while the operation may cause the cab to move directly upward or directly downward when it is very close to the ground or well roughly in the same horizontal plane as the lower distributor shaft.
We can therefore move the cabin forward and down, in the void of the branches of a tree, to place a worker in a convenient position to pick fruit from the back of the branches, and then to remove the cabin by an upward and backward movement, without damaging the branches.
It is also easily seen that the apparatus 25 can be conveniently transported in the folded position of FIG. 2, and that it can be more completely folded down for resting, if the upper connecting rod 110 is released from the axis 109, so that the platform 106 can be folded down around its axis 108.
If desired, a front member of the frame 26 can be provided with any type of cylinder not shown to support the front end of the frame when released from the drawbar 34, and to position that front end to. a suitable height, allowing it to be coupled with the drawbar 34.
Various other modifications to the apparatus can be envisioned without departing from the spirit or the scope of the invention.