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COMMANDE ELECTRIQUE POUR MACHINES-OUTILS AVEC UTILISATION D'IMPULSIONS
DE COMMANDE DE FREQUENCES DIFFERENTES.
On a déjà proposé d'équiper des machines-outils avec une com- mande électrique où l'on utilise des impulsions de commande qui sont carac= térisées par des fréquences différentes. Les impulsions de commande sont're- çues par des organes récepteurs qui dépendent des fréquences, et sont trans- mises à des organes correspondants pour actionner la machine. Ce genre de commande offre la possibilité d'enregistrer les différentes impulsions de commande, et d'utiliser le support de l'enregistrement pour répéter automa- tiquement la série des opérations de la machine aussi souvent qu'on le dé- sire..
Ce genre de commande, comparé aux dispositifs complètement au- tomatiques pour machines-outils qu'on a fait connaître jusqu'ici, se distin- gue en particulier par la rapidité de la mise en place et des changements de position ainsi que par la facilité et la diversité des possibilités d'a- daptation à des séries de travaux quelconques. Par ailleurs, il n'est plus nécessaire d'établir un stock d'outils. La fabrication des outils se trouve également simplifiée dans une mesure importante.
L'invention cherche a' réaliser une amélioration de la commande, ainsi qu'une amélioration du mécanisme d'enregistrement permettant de réali- ser une économie considérable de temps et de travail.
Dans la commande décrite au début, on prévoit, pour actionner à la main les organes sensibles à la fréquence, des organes de manoeuvre dé- plagables à la main. Il en résulte que la sécurité de la commande dépend essentiellement de l'attention de l'opérateur. Au contraire, l'invention prévoit pour actionner les organes sensibles à la fréquence, au lieu d'orga- nes de manoeuvre déplagables à la main, ou pour les compléter, un palpeur électrique qui explore le contour d'un modèle ou d'un gabarit correspondant
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à la pièce à réaliser. Il est évidemment possible, à coté de cet actionne- ment par palpeur, de conserver aussi l'actionnement à 1?aide d'organes de manoeuvre déplagables à la main.
La mise en action par palpeur a par rap- port à la mise en action à la main9 l'avantage d'une indépendance plus gran- de à l'égard de l'attention du personnel de service, et par suite l'avantage d'une précision supérieure.
Mais les avantages décisifs de la mise en action par palpeur n'apparaissent que dans l'enregistrement des processus de mouvement. Tandis que dans la disposition exposée au début, le tracé de la bande de fréquences s'opérait pendant la fabrication de la première pièce-échantillon et subis- sait, entre autres, par suite, des interruptions fréquentes en raison des contrôles de mesure inévitables, suivant la présente invention, il suffit simplement, pour le tracé, d'un modèle exécuté de fagon quelconque et en une matière quelconque, et même dans la plupart des cas d'un gabarit pour la réa- lisation de l'enregistrement des fréquences. On évite, par suite, en princi- pe, dans cette disposition, les interruptions dans l'enregistrement, quelles qu'elles soient.
Le montage suivant l'invention, pour l'enregistrement des mouvements, comprend un système générateur de fréquences multiples et dans lequel chaque fréquence est coordonnée à une impulsion de fermeture ou d'ou- verture de circuit déterminée,ainsi qu'un appareil d'enregistrement de fré- quences raccordé par le contact du palpeur (actionné à chaque manoeuvre) au système à fréquences multiples.
L'objet de l'invention est représenté aux dessins ci-joints, dans l'application aux fraiseuses, la pièce à usiner demandant un usinage qui porte sur toute sa périphérie.
Dans ces dessins, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
Fig. 1 représente une fraiseuse à copier en perspective,
Fige 2 est une élévation avec coupe partielle du porte-outil à échelle agrandie.
Fig. 3 est le schéma du dispositif d'enregistrement et de resti- tution. Selon la Fig. 1, le bras oscillant ou articulé 2 tourillonne sur la colonne 1 de la machine. La rotation ou l'oscillation est effectuée par un moteur 3, fixé au bras 2, et qui peut être accouplé, au moyen d'un accouple- ment inverseur magnétique non représenté,, à une vis sans fin 4 qui se trouve en prise avec la couronne dentée pour vis sans fin 5, fixée sur la colonne 1. Selon la position de l'accouplement inverseur, le moteur 3 opère une dé- viation du bras 2 dans le sens de marche des aiguilles d'une montre ou en sens contraire.
Le bras 2 porte un support 6 dont la translation est opérée par le moteur 7, par l'intermédiaire d'un accouplement inverseur non repré- senté qui, suivant sa connexion au circuit d'alimentation, opère la transla- tion du support en l'éloignant ou en le rapprochant de la colonne 1 de la machine. Sur le support 6 est fixé rigidement un moteur 8 qui entraîne la fraise 9. A l'extrémité inférieure,ou au flasque inférieur du moteur 8, est fixée une bague 10 dans laquelle, grâce à une bague intermédiaire 11, la cu- vette 12, rétrécie à sa partie inférieure en forme de bague, est suspendue à la Cardan. Sur la partie annulaire de la cuvette, est suspendue la douille amovible 13 qui sert de palpeur, et qui entoure à une certaine distance la queue 14 de la fraise.
La cuvette 12 est, au moyen des bras 15 qui entourent le moteur 8, réunie à une tige 16 dont la pointe s'engage dans l'extrémité creusée en cône d'une tige de pression 17, et par l'intermédiaire de cette tige de pression, transmet les déviations du palpeur à un système de contacts logé dans le boîtier 18. A la hauteur du palpeur 13 est disposé le gabarit 19 qui correspond à la pièce à fabriquer.
Pour l'enregistrement des mouvements que le palpeur 13 doit exécuter afin d'explorer le gabarit 19 sur toute sa périphérie, les ordres de manoeuvre sont enregistrés sous forme de fréquence qui sont transmises aux deux moteurs 3 et 7 par le palpeur pendant l'exploration du gabarit. Com- me le déplacement du palpeur 13 coïncide pendant l'exploration de la pièce voulue, les moteurs 3 et 7, lors de la reproduction des ordres- de manoeuvre
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enregistrés, déplacent longitudinalement la fraise 19 sur la pièce à la manière voulue.
L'enregistrement et la restitution des ordres de manoeuvre va être expliqué plus en détail à l'aide de la Fig. 3. Dans le boîtier 18 sont disposés deux leviers 20 et 21, tourillonnés et inclinables, qui dans leur position normale, prennent la position visible sur le dessin, dans laquelle les contacts 22a et 22c sont fermés et les contacts 22b et 22d sont ouverts.
Le contact 22b est fixé sur le levier 21 et isolé par rapport à ce dernier.
Le boîtier 18 est raccordé au pôle Ni d'un circuit à basse tension dont lé pôle Pl est raccordé par les bobines de relais 23, 24, 25 et 26 aux contacts
22. Lorsque la tige de pression 17 est déplacée vers le haut par le mouve- ment latéral de la tige de pression 16,le levier 20 subit une inclinais-on avec ouverture simultanée du contact 22a. Dans la continuation du mouvement d'inclinaison, le contact 22b se ferme tout d'abord, puis le contact 22c s'ouvre, et enfin le 22d se ferme. La mise en action sus-indiquée des con- tacts dépend, par suite, de l'inclinaison du levier 16, ainsi que de la dé- viation du palpeur 13 dans l'exploration du gabarit.
Lors de la fermeture des circuits de service, les bobines des relais 23 et 25 sont traversées par le courant, car les contacts 22a et 22e, disposés dans les circuits de relais, sont fermés. Par suite, les relais 23 et 25 attirent leurs armatures. Les contacts de travail 23a, 23b, 23c et 25a sont fermés. Au contraire, les contacts de repos 23d et 25b sont ouverts.
Le contact de travail 23a ferme le circuit du relais de maintien 27, de sor- te que les contacts de travail 27a, 27b, et 27c sont aussi court-circuités'.
Le contact de travail 23b ferme le circuit d'un électro-aimant de manoeuvre 28a, qui, à chacune de ses réponses, fait tourner le commutateur 29 (réali- sé sous forme d'un contrôleur cylindrique) d'un pas dans le sens de marche des aiguilles d'une montre. Au premier pas, les secteurs de contact du grou- pe 1 sont amenés vers la série des pôles 30, de sorte que l'accouplement ma- gnétique 7a du moteur 7 (figo 1) est mis en prise par le contact de travail 27b et que le support 6 subit une translation d'éloignement de la colonne 1 de la machine. Le contact de travail 23c ferme le circuit transmettant la fréquence F1 du générateur à fréquences multiples 31. De même, les contacts de travail 27c et 25a ferment les circuits du générateur à fréquences multi- ples 31 qui transmettent les fréquences F2 et F3.
Les circuits qui transmet- tent les différentes fréquences sont raccordés par l'interrupteur fermé 32, en parallèle avec l'émetteur d'impulsions 33 d'un appareil enregistreur élec- tro-magnétique 34, de sorte que les fréquences Fl, F2 et F3 sont enregistrées tant que rien ne change dans la position des contacts à l'intérieur du boi- tier 18.
Si alors, par suite de la déviation de la tige 16, le contact 22a s'ouvre, le relais 23 se trouve sans courant. Comme le contact de travail 23c ouvre le circuit qui transmet la fréquence F1, l'enregistrement ultérieur se limite aux fréquences F2 et F3. Alors, par le contact de repos 23d actuel- lement fermé, et par le contact de repos 26a, l'accouplement électromagnéti- que 3a s'excite et amène le moteur 3 (fig.l) à faire dévier le bras 1 dans le sens de marche des aiguilles dune montre. Ainsi, dans cet état des con- nexions, les accouplements 3a et 7a sont en prise, de sorte qu'il se produit un déplacement résultant du support qui porte le palpeur.
Le changement suivant des connexions se produit à la fermeture du contact 22b; le relais 24 attire alors son armature et, par l'ouverture de son contact de repos 24a, coupe le circuit du relais de maintien 27, de sorte que le relais 27 retombe et coupe de son côté le circuit qui transmet la fréquence F2.En même temps, le circuit de l'accouplement magnétique 7a est coupé, c'est-à-dire que l'accouplement 7a est mis hors circuit, de sor- te que seul l'accouplement 3a reste encore en fonction. L'enregistrement se limite, dans cet état des connexions,à la fréquence F3.
Pour une déviation d'amplitude encore plus grande de la tige 16, le contact 22c s'ouvre, le relais 25 se trouvant alors sans tension et l'enregistrement de la fréquence F3 s'arrête. Dans cet état des connexions
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l'accouplement 3a reste en prise : en même temps, l'accouplement 7b du moteur 7 est mis en prise par l'intermédiaire du contact de travail 25b, ce qui fait déplacer le support 6 dans la direction de la colonne de la machine. Par sui- te de la mise en action simultanée des accouplements 3a et 7b, il se produit ici aussi un déplacement résultant.
Dans la déviation suivante, la plus forte de la tige 16, le contact 22d se ferme,de sorte que le relais 26 attire son armature et fer- me : d'une part le circuit de l'électro-aimant 28b, d'autre part le circuit qui transmet la fréquence F4 du générateur à fréquences multiples 31. Ce dernier circuit est de même raccordé par l'interrupteur 32 à l'émetteur d'im- pulsions 33 de l'appareil d'enregistrement 34. Le relais 26 ainsi que son contact 26a coupent le circuit de l'accouplement 3a. Par suite, il ne reste plus, comme organe en circuit, que l'accouplement 7b.
L'électro-aimant 28b actionne exactement comme 19 électro=aimant 28a un mécanisme interrupteur pas à pas pour le renversement des connexions du contrôleur 29, le sens de dé- placement étant toutefois inversé, c'est-à-dire que les secteurs de contact du groupe I se séparent de la série de plots 30.
Comme il ressort sans plus du schéma, lors du retour de la tige 16 d'une position de déviation dans la position verticale normale, l'état des connexions représentése rétablit,de sorte que l'électro-aimant 28a fait avancer d'un pas l'interrupteur 29. En service normal, ce déplacement par l'électro-aimant sera la règle. Les secteurs de contacts des groupes II, III et IV sont alors réalisés et réunis les uns aux autres de telle sorte que les accouplements électromagnétiques échangent leurs rôles respectifs afin que les déplacements provoqués par les moteurs 3 et 7 dans la position I du commutateur 29 subissent,par rapportà la position I, une déviation de 90 .
Dans la position III, la déviation par rapport à la position I est de 180 , et dans la position IV, elle est de 270 ; ainsi, le commutateur 29 permet l'exploration du gabarit sur sa périphérie entière.
A l'accouplement électromagnétique 3a correspond pour le sens de rotation inverse, ainsi que pour le sens d'inclinaison opposé, l'accou- plement 3b qui peut entrer en action dans les positions des connexions II, III et IV.
Dans l'enregistrement des fréquences qui s'établit à l'àide de l'appareil 33, 34, la mise en action des différents accouplements 3a, 3b, 7a et 7b est maintenue. Le déplacement peut être par suite représenté comme res- titution à l'aide de l'appareil 34 après sa commutation. Pour la restitution, l'interrupteur 32 est ouvert et, par contre, est fermé l'interrupteur 35 qui établit la liaison du récepteur d'impulsions 36 par l'amplificateur 37 avec les relais 38, 39, 40 et 41. Les relais 38-41 sont des relais de fréquence.
Le relais 38 est accordé sur la fréquence Fl, le relais 39 sur la fréquence F, le relais 40 sur la fréquence F3 et le relais 41 sur la fréquence F4.
Dans la restitution de l'enregistrement, les fréquences F1, F2 40 et F3 agiront d'abord et provoqueront des réponses des relais 38, 39 et 40.
Le relais 38 ouvre son contact de repos 38a, tandis que son contact de travail 38b ferme le circuit de l'électro-aimant de manoeuvre 28a.
Il en résulte que les groupes de contacts des secteurs I du contrôleur 29 sont amenés sur la série de plots 30. Le relais 39 ferme par son contact de travail 39a le circuit de l'accouplement magnétique 7a, de sorte que le mo- teur 7 éloigne le support 6 de la colonne 1 de la machine. Le relais 40 ou- vre son contact de repos 40a et coupe, par suite, le circuit de l'accouple- ment 7b.
La restitution des fréquences F2 et F3 s'opère alors, tandis que la fréquence F1 disparait. En conséquence, les relais 39 et 40 restent enclenchés et l'accouplement 7a reste en fonctionnement. Mais le relais 38 est sans tension. L'accouplement 3a est mis en prise par son contact de re- pos 38a. Il s'établit alors le même processus de déplacement pour l'outil que celui qui s'était déjà établi pendant l'enregistrement, lorsque le con- tact 22a s'était ouvert.
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La restitution de la fréquence F3 suit alors, tandis que la fréquence F disparait, et que par suite, le relais 39 retombe. En consé- quence, l'accouplement 7a se met hors de prise. Il ne reste en fonctionnement que l'accouplement 3a. Le processus des mouvements pour l'outil correspond ainsi au processus du mouvement du palpeur pendant l'enregistrement, lors- que le contact 22b a été ferméo
Dans l'enregistrement disparait maintenant aussi la fréquence F3, de sorte que le relais 40 tombe, et, par son contact de repos 40 a, met en prise l'accouplement 7b. L'accouplement 3a reste en prise par le contact de repos 41 a du relais 41 et le contact de repos 38a du relais 38.
Enfin, la fréquence F4 est rétablie, de sorte que le relais 41 répond, et, par l'ouverture de son contact de repos 41a, coupe le circuit de le accouplement 3a, mais ferme en même temps le circuit de l'électro-ai- mant 28b. L'accouplement 7b reste en prise. @
De même, en ce qui concerne les processus de mouvement expli- qués en dernier lieu, il existe un accord total avec les processus qui se dé- roulent lors de la réception de l'enregistrement, à l'ouverture du contact 22c ainsi qu'à la fermeture du contact 22d.
REVENDICATIONS.
1/ Commande électrique pour machines-outils avec utilisation d'impulsions de commande, dans laquelle des fréquences différentes sont re- gues au moyen d'organes récepteurs dépendant de la fréquence et sont trans- mises à des organes correspondants pour la mise en action de la machine, caractérisée par ce fait que, pour la mise en action des organes sensibles à la fréquence, au lieu ou en sus des dispositifs de service déplaçables à la main, il est prévu un palpeur électrique qui explore les contours d'un modèle correspondant à la pièce à réaliser ou d'un gabarit correspondant.
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ELECTRICAL CONTROL FOR MACHINE TOOLS USING PULSES
OF DIFFERENT FREQUENCY CONTROL.
It has already been proposed to equip machine tools with an electric control in which control pulses which are characterized by different frequencies are used. The control pulses are received by frequency-dependent receiving members, and are transmitted to corresponding members to operate the machine. This type of control offers the possibility of recording the various control pulses, and of using the recording medium to automatically repeat the series of machine operations as often as desired.
This type of control, compared to the completely automatic devices for machine tools which have been made known up to now, is distinguished in particular by the rapidity of the installation and the changes of position as well as by the ease. and the diversity of possibilities of adaptation to any series of work. In addition, it is no longer necessary to establish a stock of tools. Tool manufacturing is also greatly simplified.
The invention seeks to achieve an improvement in the control, as well as an improvement in the recording mechanism to achieve a considerable saving in time and labor.
In the control described at the beginning, in order to actuate the frequency-sensitive members by hand, actuators which can be released manually are provided. As a result, the safety of the control depends primarily on the attention of the operator. On the contrary, the invention provides, in order to actuate the frequency-sensitive components, instead of or to complete the actuators that can be moved by hand, an electric probe which explores the contour of a model or of a device. corresponding template
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to the part to be produced. It is obviously possible, besides this actuation by feeler, to also retain the actuation by means of actuators which can be moved by hand.
Probe actuation has over hand actuation9 the advantage of greater independence with regard to the attention of service personnel, and hence the advantage of 'superior precision.
However, the decisive advantages of actuation with a probe only appear in the recording of movement processes. While in the arrangement explained at the beginning, the tracing of the frequency band took place during the manufacture of the first sample piece and suffered, among other things, as a result of frequent interruptions due to unavoidable measurement checks, according to the present invention, all that is required for plotting is a model executed in any way and in any material, and in most cases even a template for carrying out the recording of the frequencies. In principle, therefore, this arrangement avoids any interruptions in the recording.
The arrangement according to the invention, for the recording of movements, comprises a system for generating multiple frequencies and in which each frequency is coordinated with a determined closing or opening pulse, as well as an apparatus for recording of frequencies connected by the probe contact (actuated at each maneuver) to the multiple frequency system.
The object of the invention is shown in the accompanying drawings, in the application to milling machines, the part to be machined requiring machining which covers its entire periphery.
In these drawings, given by way of non-limiting examples:
Fig. 1 shows a copying milling machine in perspective,
Fig. 2 is an elevation with partial section of the tool holder on an enlarged scale.
Fig. 3 is the diagram of the recording and playback device. According to FIG. 1, the oscillating or articulated arm 2 pivots on the column 1 of the machine. The rotation or oscillation is effected by a motor 3, fixed to the arm 2, and which can be coupled, by means of a magnetic reversing coupling, not shown, to a worm 4 which is in engagement with the toothed ring gear for worm 5, fixed on column 1. Depending on the position of the reversing coupling, the motor 3 operates a deflection of the arm 2 in the direction of travel clockwise or in the opposite direction .
The arm 2 carries a support 6, the translation of which is operated by the motor 7, by means of a reversing coupling not shown which, depending on its connection to the supply circuit, operates the translation of the support in l. 'moving it away from or nearer to column 1 of the machine. On the support 6 is rigidly fixed a motor 8 which drives the cutter 9. At the lower end, or to the lower flange of the motor 8, is fixed a ring 10 in which, thanks to an intermediate ring 11, the bowl 12 , narrowed at its lower part in the form of a ring, is suspended from the Cardan. On the annular part of the cup, is suspended the removable bush 13 which serves as a feeler, and which surrounds the tail 14 of the cutter at a certain distance.
The bowl 12 is, by means of the arms 15 which surround the motor 8, joined to a rod 16, the point of which engages in the cone-shaped end of a pressure rod 17, and by means of this rod pressure, transmits the deviations of the probe to a contact system housed in the housing 18. At the height of the probe 13 is arranged the template 19 which corresponds to the part to be manufactured.
To record the movements that the probe 13 must perform in order to explore the jig 19 over its entire periphery, the maneuvering orders are recorded in the form of frequencies which are transmitted to the two motors 3 and 7 by the probe during the exploration. of the template. As the movement of the probe 13 coincides during the exploration of the desired part, the motors 3 and 7, during the reproduction of the maneuver commands
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recorded, move the cutter 19 longitudinally on the workpiece in the desired manner.
The recording and restitution of maneuver orders will be explained in more detail with the aid of FIG. 3. In the housing 18 are arranged two levers 20 and 21, journaled and tilting, which in their normal position, take the position visible in the drawing, in which the contacts 22a and 22c are closed and the contacts 22b and 22d are open.
The contact 22b is fixed to the lever 21 and isolated from the latter.
The box 18 is connected to the Ni pole of a low voltage circuit, the P1 pole of which is connected by the relay coils 23, 24, 25 and 26 to the contacts
22. When the pressure rod 17 is moved upward by the lateral movement of the pressure rod 16, the lever 20 is tilted with simultaneous opening of the contact 22a. In the continuation of the tilting movement, the contact 22b first closes, then the contact 22c opens, and finally the 22d closes. The above-mentioned actuation of the contacts depends, therefore, on the inclination of the lever 16, as well as on the deviation of the probe 13 in the exploration of the template.
When the service circuits are closed, the coils of the relays 23 and 25 are crossed by the current, because the contacts 22a and 22e, arranged in the relay circuits, are closed. Consequently, the relays 23 and 25 attract their reinforcements. The working contacts 23a, 23b, 23c and 25a are closed. On the contrary, the rest contacts 23d and 25b are open.
The make contact 23a closes the circuit of the hold relay 27, so that the make contacts 27a, 27b, and 27c are also shorted.
The working contact 23b closes the circuit of an operating electromagnet 28a, which, on each of its responses, turns the switch 29 (made in the form of a cylindrical controller) one step in the direction. clockwise. At the first step, the contact sectors of group 1 are brought towards the series of poles 30, so that the magnetic coupling 7a of the motor 7 (figo 1) is engaged by the working contact 27b and that the support 6 undergoes a translation away from the column 1 of the machine. The work contact 23c closes the circuit transmitting the frequency F1 of the multi-frequency generator 31. Likewise, the work contacts 27c and 25a close the circuits of the multi-frequency generator 31 which transmit the frequencies F2 and F3.
The circuits which transmit the different frequencies are connected by the closed switch 32, in parallel with the pulse transmitter 33 of an electromagnetic recording device 34, so that the frequencies F1, F2 and F3 are recorded as long as nothing changes in the position of the contacts inside the box 18.
If then, as a result of the deflection of the rod 16, the contact 22a opens, the relay 23 is without current. As the make contact 23c opens the circuit which transmits the frequency F1, subsequent recording is limited to the frequencies F2 and F3. Then, by the rest contact 23d currently closed, and by the rest contact 26a, the electromagnetic coupling 3a is energized and causes the motor 3 (fig.l) to deflect the arm 1 in the direction clockwise. Thus, in this state of the connections, the couplings 3a and 7a are engaged, so that a displacement occurs resulting from the support which carries the probe.
The following change of connections occurs when contact 22b closes; the relay 24 then attracts its armature and, by opening its rest contact 24a, cuts the circuit of the holding relay 27, so that the relay 27 drops out and for its part cuts the circuit which transmits the frequency F2.En At the same time, the circuit of the magnetic coupling 7a is cut off, ie the coupling 7a is switched off, so that only the coupling 3a remains in operation. The recording is limited, in this state of the connections, to the frequency F3.
For an even greater amplitude deviation of the rod 16, the contact 22c opens, the relay 25 then being without voltage and the recording of the frequency F3 stops. In this state of connections
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the coupling 3a remains engaged: at the same time, the coupling 7b of the motor 7 is engaged via the working contact 25b, which causes the support 6 to move in the direction of the machine column. As a result of the simultaneous actuation of the couplings 3a and 7b, a resulting displacement also occurs here.
In the following deviation, the strongest of the rod 16, the contact 22d closes, so that the relay 26 attracts its armature and closes: on the one hand the circuit of the electromagnet 28b, on the other The circuit which transmits the frequency F4 of the multiple-frequency generator 31 starts off. The latter circuit is likewise connected by the switch 32 to the pulse emitter 33 of the recording apparatus 34. The relay 26 thus that its contact 26a cut the circuit of the coupling 3a. As a result, only the coupling 7b remains as a circuit member.
The electromagnet 28b operates exactly like 19 electromagnet 28a a stepping switch mechanism for reversing the connections of the controller 29, the direction of movement being however reversed, i.e. the sectors of contact group I separate from the series of pads 30.
As is clear from the diagram, when the rod 16 returns from a deflection position to the normal vertical position, the state of the connections shown is reestablished, so that the electromagnet 28a advances by one step switch 29. In normal service, this displacement by the electromagnet will be the rule. The contact sectors of groups II, III and IV are then produced and joined together so that the electromagnetic couplings exchange their respective roles so that the movements caused by the motors 3 and 7 in the position I of the switch 29 are subjected to , with respect to position I, a deviation of 90.
In position III, the deviation from position I is 180, and in position IV, it is 270; thus, switch 29 allows exploration of the template over its entire periphery.
To the electromagnetic coupling 3a corresponds for the opposite direction of rotation, as well as for the opposite direction of inclination, the coupling 3b which can come into action in the positions of the connections II, III and IV.
In the recording of the frequencies which is established with the aid of the apparatus 33, 34, the actuation of the various couplings 3a, 3b, 7a and 7b is maintained. The displacement can therefore be represented as a return with the aid of the apparatus 34 after its switching. For restitution, the switch 32 is open and, on the other hand, the switch 35 is closed which establishes the connection of the pulse receiver 36 by the amplifier 37 with the relays 38, 39, 40 and 41. The relays 38 -41 are frequency relays.
Relay 38 is tuned to frequency Fl, relay 39 to frequency F, relay 40 to frequency F3 and relay 41 to frequency F4.
In restoring the recording, the frequencies F1, F2 40 and F3 will act first and cause responses from relays 38, 39 and 40.
The relay 38 opens its rest contact 38a, while its work contact 38b closes the circuit of the operating electromagnet 28a.
It follows that the groups of contacts of the sectors I of the controller 29 are brought to the series of pads 30. The relay 39 closes by its working contact 39a the circuit of the magnetic coupling 7a, so that the motor 7 moves the support 6 away from the column 1 of the machine. The relay 40 opens its rest contact 40a and consequently cuts the circuit of the coupling 7b.
The restitution of the frequencies F2 and F3 then takes place, while the frequency F1 disappears. Consequently, the relays 39 and 40 remain engaged and the coupling 7a remains in operation. But relay 38 is voltage free. The coupling 3a is engaged by its resting contact 38a. The same movement process is then established for the tool as that which had already been established during recording, when contact 22a had opened.
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The restitution of the frequency F3 then follows, while the frequency F disappears, and as a result, the relay 39 drops out. As a result, the coupling 7a goes out of engagement. Only coupling 3a remains in operation. The process of movements for the tool thus corresponds to the process of movement of the probe during recording, when contact 22b has been closed.
In the recording now also the frequency F3 disappears, so that the relay 40 drops, and, by its rest contact 40a, engages the coupling 7b. The coupling 3a remains engaged by the rest contact 41a of the relay 41 and the rest contact 38a of the relay 38.
Finally, the frequency F4 is re-established, so that the relay 41 responds, and, by opening its rest contact 41a, cuts the circuit of the coupling 3a, but at the same time closes the circuit of the electro-ai - mant 28b. The coupling 7b remains engaged. @
Likewise, with regard to the movement processes explained last, there is full agreement with the processes which take place when the recording is received, when the contact 22c is opened as well as when contact 22d closes.
CLAIMS.
1 / Electrical control for machine tools with the use of control pulses, in which different frequencies are received by means of frequency-dependent receiving members and are transmitted to corresponding members for actuation of the machine, characterized by the fact that, for the actuation of the frequency sensitive members, instead of or in addition to the service devices movable by hand, an electric probe is provided which explores the contours of a corresponding model to the part to be produced or a corresponding template.
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