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'DISPOSITIF.PERFECTIONNE'POUR DEPLACER' DES BOUTEILLES OU SIMILAIRES =35 UN
TRANSPORTEUR A UNE MACHINE-..
La présente invention se rapporte .principalement aux machines à boucher et remplir les bouteilles du type dans lequel les bouteilles sont amenées à la machine par un transporteur approprié, et elle a pour objet un dispositif perfectionné grâce auquel les bouteilles sont enlevées du transporteur pour subir dans la machine les opérations requises, et sont ensuite, si on le désire, ramenées au transporteur.
Les demandeurs ont connaissance qu'il a été antérieurement proposé d'utiliser des organes de préhension pour enlever des articles d'un transporteur et la présente invention ne vise pas cette disposition de façon générale.
Le dispositif conforme à l'invention pour déplacer une bouteille ou un article similaire d'un transporteur à une machine, est caractérisé par le fait qu'il comprend une paire d'organes de préhension disposés au dessus du transporteur, agencés pour saisir les bouteilles sur le transporteur, et tournant ensemble autour d'un arbre perpendiculaire à ce transporteur de façon à éloigner les bouteilles de ce dernier, et une plate-forme-mobile verticalement dont le mouvement est commandé en synchronisme avec le mouvement de rotation des organes de préhension et qui est adaptée pour recevoir une bouteille ou similaire lorsqu'elle est éloignée du transporteur par la rotation des organes de préhension,
ladite plate-forme étant agencée pour passer entre les machines des organes de préhension pour éloigner la bouteille ou similaire de ces organes et permettre à ces derniers d'osciller vers l'arrière au-dessous de la plate-forme lorsque celle-ci est dans la positi'on haute, et venir en alignement avec la voie-de déplacement du transporteur pour recevoir de ce dernier une nouvelle bouteille ou similaire et l'amener sur la plate-forme lorsque celle dernière est revenue .à sa position basse.
Sur les dessins annexés :
La figure 1 est une-vue-.en plan' d'un dispositif conforme à l'in-
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vention pour enlever des bouteilles d'un transporteur en vue de leur ma-
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nipulation par une machine. ,<. ¯ , ,.- 4
La figure 2 est une vue en élévation en bout du dispositif re- présenté sur la figure 1 à une échelle réduite, en liaison avec un mécanisme d'entraînement schématiquement-représenté.
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La figure 3 est une vue en' µl.on .schématique suivant la ligne 3-3 de la figure 2.
Ainsi qu'on le voit sur les dessins, .le transporteur utilisé pour amener les bouteilles '(représentées en traits mixtes en 1) comprend de préférence un plateau 2 dans lequel sont pratiquées deux rainures parallèles 3 recevant deux câbles sans fin parallèles à qui passent sur des poulies ap-
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propriées '(nom représentées) à-chaque extrémité du transporteur. Les câbles sont situés au-dessus des rainures 3 de façon que les bouteilles 1 reposent en fait sur ces câbles tandis qu'elles sont guidées par des rails 2 faisant saillie depuis':Le plateau 2. Le transporteur est entraîné par un mécanisme approprié, de préférence à partir de la machine à remplir ou à boucher et peut également comprendre un dispositif de tension pour les câbles 4.
Un transporteur de ce genre présente l'avantage que si les bouteilles sont arrêtées ou freinées pour une raison quelconque, les.câbles peuvent continuer à se déplacer en glissant au-dessous dès bouteilles¯; de cette façon le risque de bris des bouteilles se trouve réduit. '
Le dispositif conforme à l'inventiôn, et permettant d'enlever les bouteilles 1 du transporteur pour les amener sur une plate-forme élévatrice
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¯6, comprend un arbre vertiçal 1 traversant le plateau 2 entre les¯ câbles 4 et portant deux organes de préhension de bouteilles '8 et 2 de façon que ces derniers soient disposés au-dessus des câbles 4 ;
l'organe ¯8 est calé sur l'arbre tandis que l'organe 2 peut tourner librement sur cet arbre et est relié au premier organe 8 par un ressort de tension 10.
L'arbre 7 possède un mouvement angulaire de va-et vient d'une am-
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plitude de 900 , de façon que les organes fit et 2., ou bien se trouvent à angle droit par rapport au transporteur, comme représenté sur la,figure 1, ou bien' sont dans la position pour laquelle l'ouverture formée entre eux est alignée avec le transporteur pour recevoir la bouteille qui arrive.
. Lorsque les organes 8 et 2. se déplacent vers la..position de ré- ception de la bouteille, la queue 11 de l'organe 9 bute contre l'arrêt 12 en sorte que le mouvement qui se poursuit de l'organe 8 provoque l'ouverture des deux organes l'un par rapport à l'autre,, ces organes étant ainsi prêts à recevoir.une bouteille et le.ressort 10 étant tendu.
Après qu'une bouteille est arrivée entre les organes ¯8 et 9, un léger mouvement,de rotation initial de l'arbre 1, et l'action du ressort 10 ont pour conséquence que les organes de préhension 8 et 3. se referment sur elle et saisissent.la boùteille, toute rotation ultérieure-de-l'arbre 7 et ,
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des organµs 8 e".2 fàisant pivoter la bouteille en l'éloignant du transporteur pour l'amener sur'la plate-forme élévatrice 6¯ comme'représenté en 1¯Z.
, Le fonctionnement est synchronisé de la fR-gon décrite, ci-dessous: la plate-forme é1é ,trice 6¯ est soulevée jusqu'à la position-représentée, .en . traits mixtes en 6 (figure ¯2) pour pousser la bouteille lI hors -dès-organes de préhension 8 et 9 et 'insérer.son gpulot dans. une tête de bouchage, d';une machine à boucher.ou contre une tête'de remplissage.d'une machine a remplir..
L'organe de préhension 8 est muni d'un, prolongement en forme de segment Il qui suit la trajectoire des extrémités des organes ¯8 ët etest adapté, lorsque ces,organes pi tpte4t ou ppt pivoter pour yenir hors d-'alignement du transporteur, pour'former'un arrêt pour empêcher les bouteilles 1 d'être amenées par le transporteur trop près des organes 8 et 9, en sorte que-la
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bouteille suivante 1 est maintenue à la distance correcte, prêtè-à pénétrer entre ces organes 8 et 2. lorsqu'ils reviennent en alignement avec le trans- porteur.
Lorsque la plate-forme élévatrice 6 est en position haute et grâce à son montant décalé 18, les organes de préhension 8 et 2 peuvent re- venir dans la position de réception d'une bouteille pour recevoir une nouvel- le bouteille.
Pendant que les organes 8 et 9 reçoivent une nouvelle bouteille, la plate-forme élévatrice descend en portant une bouteille 11 remplie ou bou- chée en sorte que, lorsque ces organes 8 et .2 oscillent de nouveau avec une autre bouteille destinée à la plate-forme élévatrice, l'extrémité incurvée 19 de l'organe 9. enlève la bouteille 11 remplie ou bouchée de cette plate- forme élévatrice, alors en position basse et, avec l'aide du rail de guidage voisin 5, la ramène au transporteur.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, les mouvements des deux organes 8 et 9 et de la plate-forme élévatrice 6 sont commandés et contrôlés par deux cames 20-21 convenablement profilées et montées sur un arbre à ca- mes commun 22 qui porte également une roue à vis sans fin 23 entraînant cet arbre par l'intermédiaire d'un embrayage 24 à partir d'une vis sans fin 25 calée sur un arbre d'entraînement 26.
La came 20 de commande des organes de préhension actionne un bras suiveur 28 porté par un manchon 29 pouvant tourner librement sur un arbre 30, ce manchon portant également un levier 31 articulé sur une tige de poussée 32 qui, à son tour, est articulée à une plaque triangulaire pivotante 33 re- liée à un ressort de tension 34 (figure 3) . Une biellette 35 relie la plaque 33 à un bras 36 calé à l'extrémité inférieure de l'arbre 7. Le ressort 34 tend à amener les organes de préhension 8 et 9. vers la position transversale par rapport aux câbles ¯4 du transporteur (comme représenté sur la figure 1), la came 20 agissant en antagonisme à l'action de ce ressort 34 pour amener les organes 8 et 2 dans la position de réception de la bouteille.
La came 21 de commande de la montée actionne un bras suiveur 41 porté par le bras 30qui porte également un levier 42 articulé à un ensemble télescopique 43 articulé à son tour à un bras 44 d'un arbre 45 qui est muni d'un autre bras 46 relié, par un système de "fente et goupille"., à l'extré- mité inférieure du montant 18 déplaçable verticalement et supportant la pla- te-forme élévatrice 6. Les bras 44 et 46 de l'arbre 45 fonctionnent comme un levier à sonnette, la came 21 soulevant la bouteille 11 contre son poids, ce poids ramenant la plate-forme 6 au niveau du plateau2 (comme représenté), lorsque la came 21 tourne. Ce mouvement de retour peut être aidé par un res- sort ou des moyens similaires.
L'ensemble télescopique 43 comprend une tige 50 coulissant dans un tube 51 en antagonisme à l'action d'un ressort de compression en vue d'introduire un facteur d'élasticité dans le mouvement de montée, ce qui permet aux bouteilles de s'écarter quelque peu des dimensions standard. La disposition est telle que l'ensemble télescopique 43 joue faiblement pour une bouteille qui est de la dimension standard, assurant ainsi que des bou- teilles légèrement plus courtes soient soulevées complètement contre une tê- te de bouchage ou contre un robinet de remplissage, tandis que le mouvement dû à l'élasticité de l'ensemble 43 permet également la manipulation de bou- teilles de dimensions légèrement plus grandes sans qu'il y ait risque de bris.
En vue d'éviter ou de réduire au minimum le tassement des bouteil- les 1 devant les organes de préhension 8 et 9, résultant de ce qu'une bou- teille n'aurait pas été enlevée en temps voulu par rapport au mouvement de ces derniers, des moyens sont prévus grâce auxquels le mouvement de ces or- ganes 8 et n'est commandé qu'autant qu'il y a une ou plusieurs bouteilles sur le transporteur à proximité immédiate'des organes de préhension, c'est- à-dire seulement s'il y a réellement, une accumulation de bouteilles 1 devant
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les organes 8 et Ces moyens peuvent consister en une portion pivotante 60 du rail de guidage 1 le long du transporteur,
cette portion pivotante 60 étant agencée pour actionner l'embrayage 24 vers l'arbre à cames 22 par-
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l'intermédiaire du mécanisme de.déclanchement.6l.
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'PERFECTED DEVICE' FOR MOVING 'BOTTLES OR SIMILAR = 35 UN
CONVEYOR TO ONE MACHINE- ..
The present invention relates mainly to bottle capping and filling machines of the type in which the bottles are brought to the machine by a suitable conveyor, and it relates to an improved device by which the bottles are removed from the conveyor to undergo in the machine the required operations, and are then, if desired, returned to the conveyor.
Applicants are aware that it has previously been proposed to use grippers to remove articles from a conveyor and the present invention does not generally address this arrangement.
The device according to the invention for moving a bottle or a similar article from a conveyor to a machine, is characterized in that it comprises a pair of gripping members arranged above the conveyor, arranged to grip the bottles. on the conveyor, and rotating together around a shaft perpendicular to this conveyor so as to move the bottles away from the latter, and a vertically mobile platform whose movement is controlled in synchronism with the rotational movement of the grippers and which is adapted to receive a bottle or the like when it is moved away from the conveyor by the rotation of the grippers,
said platform being arranged to pass between the machines grippers to move the bottle or the like away from these members and allow the latter to oscillate rearwardly below the platform when the latter is in the high position, and come into alignment with the path of travel of the conveyor to receive therefrom a new bottle or the like and bring it onto the platform when the latter has returned to its down position.
In the accompanying drawings:
Figure 1 is a plan-view 'of a device according to the in-
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vention to remove bottles from a conveyor for handling
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nipulation by a machine. , <. ¯,, .- 4
Figure 2 is an end elevational view of the device shown in Figure 1 on a reduced scale, in connection with a drive mechanism shown schematically.
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Figure 3 is a schematic view along line 3-3 of Figure 2.
As seen in the drawings, the conveyor used to bring the bottles' (shown in phantom lines at 1) preferably comprises a plate 2 in which are formed two parallel grooves 3 receiving two endless cables parallel to which pass. on pulleys supported
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properties' (name represented) at each end of the transporter. The cables are located above the grooves 3 so that the bottles 1 actually rest on these cables while they are guided by rails 2 protruding from: The tray 2. The conveyor is driven by a suitable mechanism, preferably from the filling or capping machine and may also include a tension device for the cables 4.
Such a transporter has the advantage that if the cylinders are stopped or braked for some reason, the cables can continue to move by sliding underneath the cylinders; in this way the risk of the bottles breaking is reduced. '
The device in accordance with the invention, and allowing the bottles 1 to be removed from the conveyor to bring them onto a lifting platform
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¯6, comprises a vertical shaft 1 crossing the plate 2 between the cables 4 and carrying two bottle grippers' 8 and 2 so that the latter are arranged above the cables 4;
member ¯8 is wedged on the shaft while member 2 can rotate freely on this shaft and is connected to first member 8 by a tension spring 10.
The shaft 7 has an angular back and forth movement of an am-
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plitude of 900, so that the members fit and 2., either are at right angles to the conveyor, as shown in, Figure 1, or 'are in the position in which the opening formed between them is aligned with the carrier to receive the incoming bottle.
. When the members 8 and 2. move towards the receiving position of the bottle, the tail 11 of the member 9 abuts against the stop 12 so that the continuing movement of the member 8 causes the opening of the two members relative to each other, these members thus being ready to receive a bottle and le.ressort 10 being stretched.
After a bottle has arrived between the members ¯8 and 9, a slight movement, of initial rotation of the shaft 1, and the action of the spring 10 have the consequence that the grippers 8 and 3. are closed on it and grasp the barrel, any subsequent rotation of the shaft 7 and,
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8 e ".2 bodies which rotate the bottle away from the conveyor to bring it onto the lifting platform 6¯ as shown in 1¯Z.
, The operation is synchronized with the fR-gon described, below: the platform é1é, trice 6¯ is raised to the position-represented, .en. dot-and-dash lines at 6 (figure ¯2) to push the bottle II out of the grippers 8 and 9 and to insert its gpulot into. a capping head, of a corking machine. or against a filling head. of a filling machine ..
The gripping member 8 is provided with an extension in the form of a segment II which follows the trajectory of the ends of the organs ¯8 ët and is suitable, when these organs pi tpte4t or ppt pivot to come out of alignment with the transporter , to'form'a stop to prevent the bottles 1 from being brought by the conveyor too close to the members 8 and 9, so that the
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next bottle 1 is kept at the correct distance, ready to enter between these members 8 and 2. when they come back into alignment with the carrier.
When the lifting platform 6 is in the high position and thanks to its offset upright 18, the gripping members 8 and 2 can return to the position for receiving a bottle to receive a new bottle.
While the members 8 and 9 receive a new bottle, the lifting platform descends carrying a bottle 11 filled or capped so that when these members 8 and .2 oscillate again with another bottle intended for the platform - lifting form, the curved end 19 of the member 9. removes the filled or corked bottle 11 from this lifting platform, then in the low position and, with the help of the neighboring guide rail 5, brings it back to the conveyor .
As shown in Figures 2 and 3, the movements of the two members 8 and 9 and of the lifting platform 6 are controlled and controlled by two cams 20-21 suitably profiled and mounted on a common camshaft 22 which carries also a worm wheel 23 driving this shaft via a clutch 24 from a worm 25 wedged on a drive shaft 26.
The cam 20 for controlling the gripping members actuates a follower arm 28 carried by a sleeve 29 which can rotate freely on a shaft 30, this sleeve also carrying a lever 31 articulated on a push rod 32 which, in turn, is articulated to a pivoting triangular plate 33 connected to a tension spring 34 (FIG. 3). A rod 35 connects the plate 33 to an arm 36 wedged at the lower end of the shaft 7. The spring 34 tends to bring the grippers 8 and 9. towards the transverse position with respect to the cables ¯4 of the conveyor ( as represented in FIG. 1), the cam 20 acting in antagonism to the action of this spring 34 to bring the members 8 and 2 into the position for receiving the bottle.
The ascending control cam 21 actuates a follower arm 41 carried by the arm 30 which also carries a lever 42 articulated to a telescopic assembly 43 articulated in turn to an arm 44 of a shaft 45 which is provided with another arm. 46 connected, by a "slot and pin" system, to the lower end of the upright 18 movable vertically and supporting the lifting platform 6. The arms 44 and 46 of the shaft 45 function as a bell lever, the cam 21 lifting the bottle 11 against its weight, this weight bringing the platform 6 to the level of the plate 2 (as shown), when the cam 21 turns. This return movement can be helped by a spring or similar means.
The telescopic assembly 43 comprises a rod 50 sliding in a tube 51 in antagonism to the action of a compression spring in order to introduce a factor of elasticity in the upward movement, which allows the bottles to s' deviate somewhat from standard dimensions. The arrangement is such that the telescopic assembly 43 plays weakly for a bottle which is of the standard size, thus ensuring that slightly shorter bottles are lifted fully against a stopper head or against a fill valve, while that the movement due to the elasticity of the assembly 43 also allows the handling of bottles of slightly larger dimensions without there being any risk of breakage.
In order to avoid or reduce to a minimum the settling of the bottles 1 in front of the grippers 8 and 9, resulting from the fact that a bottle would not have been removed in time with respect to the movement of these last, means are provided by which the movement of these organs 8 and is only controlled as long as there are one or more bottles on the conveyor in the immediate vicinity of the grippers, that is to say - say only if there is really an accumulation of bottles 1 in front
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the members 8 and These means may consist of a pivoting portion 60 of the guide rail 1 along the conveyor,
this pivoting portion 60 being arranged to actuate the clutch 24 towards the camshaft 22 by-
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through the trigger mechanism.6l.