BE504304A - - Google Patents

Description

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  DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT MECANIQUE PROGRESSIF. 



   L'invention se rapporte aux dispositifs d'entraînement mécaniques progressifs comportant au moins un pignon conique et dans lesquels un anneau coopère avec les surfaces de travail des pignons coniques et éventuellement avec d'autres   engrenageso   
Dans cet ordre d'idées, on a déjà proposé, dans le but de mofi- fier le rapport de transmission, de rendre amovible, perpendiculairement à   l'axe   de l'anneau, et relativement   l'un   par rapport à l'autre l'anneau et les engrenages coopérant avec lui. Aux formes d'exécution connues est cepen- dant lié le désavantage d'une souplesse de conduite réduite, du fait que l'anneau n'entre en contact avec les cônes de frottement que par sa surface intérieureo Il en résulte que, proportionnellement, seuls de petits moments de rotation peuvent être transmis. 



   Conformément à l'invention on remédie à cet inconvénient, du fait qu'au moins une surface de travail de l'anneau et chaque génératrice des pignons coniques, placée de préférence de manière radiale par rapport à l'anneau, et éventuellement d'autres roues d'engrenages sont situées dans un plan commun disposé de manière perpendiculaire à l'axe de l'anneau.

   De cette manière,, on obtient un réglage du nombre de tours d'une manipulation bonne et aisée, présentant une transmission de force irréprochable, tandis qu'à tous les degrés de vitesse des surfaces de contact étendues sont assu-   réeso   
Aux dessins sont représentés des exemples d'exécution de l'in-   ventiono   
De plus, les figures 1 à 4 représentent schématiquement une forme d'exécution comportant deux paires de pignons coniques, dans laquelle les pignons coniques de chaque paire sont réunis entre eux, à l'endroit de leur plus petit   diamètre,   par des pignons coniques auxiliaireso La figure 1 est 

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 une vue en plan de   l'engrenage,

  9  la partie supérieure du boîtier de l'en- grenage étant éliminéeo La figure 2 montre une coupe perpendiculaire par le plan A-B de la figure 1 et la figure 3 une coupe par le plan C-D de la mê- me figure l. Enfin, la figure 4 montre une coupe de l'anneau et de son   palièro   
Dans le boîtier 1 sont disposés les quatre pignons coniques 2-5   qui,9   ici, sont dentés sur leur surface de   révolution   ainsi que le montre la figure 3.

   Ces pignons coniques sont logés à rotation dans un plan, d'une part, dans le boîtier de l'engrenage à l'aide des paliers 6-9 et, d'autre part, dans une pièce de fixation centrale 18 à   l'aide   des paliers   14-17.  Les pig- nons coniques portent chacun à leur partie interne des pignons coniques au-   xil.iaires   10-13, qui engrènent entre eux par paireso 
Entre les génératrices des pignons coniques 2-5 se déplaçant pa- rallèlement9 est disposée une pièce de palier 19, plus spécialement une cou- ronne de palier- Dans ce palier est disposé un anneau 20 qui porte sur sa surface interne des lamelles d'acier 21. Ces lamelles d'acier sont immobi- lisées par l'intérieur au moyen   d'un   anneau de gaidage 22.

   Une tige filetée 23 est réunie de manière fixe au palier 19; cette tige coopère avec un vo- lant   24   pourvu   d'un   filet taraudé. Le corps de palier 19 est guidé par des glissières 25 et 26. D'une manière particulièrement avantageuse,   1-'anneau   20 est logé par l'intérieur de son palier 19 au moyen de cylindres 27 ou au moyen de billes. 



   Lorsque l'axe 6 de pignon conique 2 est entraîné, celui-ci amène la rotation du pignon denté solidaire de l'axe précité et entraîne, par ses dents et via les lamelles d'acier 21, l'anneau 20. L'anneau transmet le mou-   vement,   par son engrenage avec les pignons coniques 4 et 5, de la paire de pignons coniques entraîneursà la paire de pignons coniques   entraînéso   Plus le diamètre de contact de la paire des pignons coniques entraîneurs est grand, plus celui de la paire des pignons coniques entraînés se réduite Pro- portionnellement au changement du diamètre de contact se   modifie   également la vitesse d'entraînement des pignons coniques entraînés ainsi que le moment de rotation.

   Cette proportion de la vitesse et du moment de rotation est ré- glable progressivement au moyen de la tige filetée 23 et du volant 24. Les pignons coniques auxiliaires solidaires des pignons coniques ne servent pas seulement à la transmission de force., mais réunissent deux pignons coniques de telle manière qu'une dent d'un pignon conique se trouve face à une entail- le de l'autre pignon conique, ainsi que représenté à la figure 3. De cette manière est réalisée une transmission particulièrement intime du mouvementé 
Les lamelles   d'acier   21 sont disposées de telle façon dans leur couronne de palier   20,  22, qu'elles peuvent être déplacées parallèlement l'une par rapport à l'autre dans les dents des pignons coniques et de maniè- re sensiblement radiale à l'axe des pignons coniques. 



   Le déplacement du palier 19 peut également être réalisé au moyen d'une tige qui lui est fixée et ce par l'intermédiaire d'un levier à maino 
Il est en outre également possible de réaliser le déplacement de ce palier au moyen   d'une   tige filetée par l'intermédiaire d'une roue den- tée et d'une chaîne à maillonso 
De   plus!}   il est encore possible de prévoir un palier à glissière entre le palier 19 et l'anneau 200 
Le dispositif de changement du nombre de tours conforme à l'in-   vention   semblable à un engrenage modulable, peut aussi comporter deux pai- res d'engrenages coniques dans lesquelles les parties de roue de plus grand diamètre sont tournées l'une vers   l'autreo   Dans ce but,

   les génératrices des roues coopérant par paires sont parallèles entre elleso Dans cette forme de réalisation également, des pignons coniques auxiliaires peuvent être reliés à chaque pignon coniques à proximité du centre du dispositif d'entrainement, ceux-ci engrenant entre eux par paire de mêmes pignons 
Au lieu des pignons coniques auxiliaires, on peut utiliser égale- ment des cônes de friction,des courroies trapézoïdales cu des articulations à cardan. 

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     11!invention   trouve partout une application avantageuse là où   1?on   fait usage dans un dispositif   d'entraînement     d'au   moins une roue entraî-   neuse   et roue entraînée. De plus,, au moins une de ces deux roues doit présenter une surface de travail   conique.   Si les roues sont dentéeµ, il faut entendre par surface de travail la surface de l'enveloppe extérieure' des dents. 



  Si la roue entraîneuse est une roue dont la forme de la surface de travail s'é- carte de celle d'un cylindre, l'anneau qui lui est opposé et qui coopère avec elle doit être amovible. De cette façon on crée de la manière la-plus simple un dispositif de changement progressif du nombre de tours. Dans ces formes de réalisation les plus simples, des précautions spéciales doivent être prises contre un déplacement de l'anneau dans le sens de son axe. Dans ce cas égale- ment, la transmission de force entre les roues de 1'anneau peut être exécutée soit au moyen de dents, soit par friction. Le boîtier de l'engrenage peut con-   tinuellement   être rempli d'huile, de telle manière que l'engrenage travaille toujours sous l'huile. 



   Aux figures 5 à 13 est reproduite, à titre   d'exemple,   une autre forme de réalisation de l'invention. La figure 5 montre une coupe verticale longitudinale; la figure 6 une coupe verticale transversale du dispositif   d'entraînemento   La figure 7 montre une vue en plan dans laquelle 1-'anneau et son corps de support apparaissent en coupe horizontale selon l'axe de l'an- neau. La figure 8 représente, agrandie, une coupe longitudinale selon   1-'axe     d'un:pignon   conique jumellé ainsi que le moyeu de son palier formant support. 



  La figure 9 montre une vue de côté de la couronne de lamelles et de la cage qui la porter le corps de support étant représenté en coupe verticale.   A   la figure 10, le corps de support et la cage apparaissent en coupe axiale, tan- dis que le dispositif de déplacement du corps de support est représenté en élévation. La figure 11 montre une vue de côté du corps de support dans la= quelle, à l'avant plan, deux crémaillères sont visibles. La figure 12 repro- duit deux pignons coniques jumellés se faisant face. Ici est reproduits la disposition générale des lamelles dans leur   couronne.   De plus, sont seules reproduites, avec précision, ces parties des pignons coniques jumellés de la couronne à lamelles qui coopèrent ensemble à l'instant considéré. La figure 13 montre une vue en perspective d'une lamelle. 



   Dans le boîtier 1 sont disposés quatre pignons coniques jumellés 2, 29, 3, 29, 4, 29 et 5, 29, dont les axes théoriques sont situés dans un même plan. Les pignons coniques engrenant avec les pignons coniques jumelles sont fixés sur les arbres 32, 33, dont l'axe théorique est situé dans le plan des quatre pignons coniques jumelles et est parallèle à l'axe de   1-'anneau   28. 



   Quatre génératrices des cônes troniques de la partie large 2-5 des pignons   coniqùes   jumellés sont parallèles entre elles. Entre les quatre génératrices des cônes tronqués;, parallèles entre elles, est disposée   la. piè-   ce de support   36,   qui porte la cage à lamelles 37. La pièce de support 36 est disposée dans le boîtier 1 de telle manière entre les arêtes   38   39, au centre en.tre les quatre génératrices de pignons coniques parallèles entre elles, que la pièce de support 37 peut être déplacée sans difficultés dans le plan des axes des pignons coniques jumelles.

   Au centre de la pièce de support est montée à rotation, au moyen d'une broche 28, la cage à lamelles   37,     l'axe   de la broche étant situé dans le plan des pignons coniques. Sur la pièce de support   36   sont disposées deux crémaillères   40   41 parallèles au plan des pignons coniques jumelles. Sur l'arbre 42 sont fixées deux roues dentées 43, 44, qui engrènent avec les crémaillères 40, 41. L'arbre   42   est logé dans des cavités 45, 46 du boîtier 1.

   Sur l'axe   42   est ménagée une ma- nette de réglage   47.   La cage 37 présente dans le sens radial des rainures plus larges 48, 49, dans lesquelles sont disposées des lamelles plus larges   50   qui empêchent le glissement de la couronne de lamelles 21 et sont maintenues ensemble par   l'anneau   1370 
Les pignons coniques jumelles selon la figure   8   sont montés de manière fixe sur   1-'arbre   51 qui est guidé au moyen du palier axial 52 et du palier radial 53 et est logé de manière réglable dans le moyeu 56 formant support au moyen du filet 55 prévu dans la douille 54. Le réglage est obte- nu par le noyau fileté 57 à fente 580 Le noyau fileté 57 est guidé par le 

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 disque 59.

   Ce disque est fixé au boîtier 1 par les vis 60, la vis 61 i-mmo- bilisant le noyau 57 dans sa position. Cette possibilité de réglage assure une course silencieuse des pignons dentés coniques jumelles. 



   Les lamelles 21, 50 sont représentées ici sous la forme de coins? les faces du coin étant disposées radialement par rapport à la couronne des lamelles.   L'inclinaison   des dents des cônes correspond à   l'inclinaison   des faces latérales des lamelles, de telle façon qu'au droit de l'engrenage les flancs des dents des cônes s'étendent parallèlement ou sensiblement parallè- lement aux faces des lamelles en coin.

   On assure ainsi un engrenage particu- lièrement sans friction des lamelles et des dents des pignons coniqueso La figure 13 montre une lamelle 21 en forme de coin, pourvue d'un ergot 62 destiné à l'encrage des lamelles dans la cage 370 
Le mode de fonctionnement du dispositif décrit plus haut est ex- pliqué   ci-après   
Si l'arbre 33 est mis en rotation dans son palier (figure 7), les pignons coniques gauches 35 entraîneront les pignons coniques 29 engrenant avec eux,et qui constituent avec les roues coniques   4,   5, les pignons co- niques jumelles. Les pignons coniques jumelles sont disposés de telle   fagon,   à la manière d'engrenages, que face à une dent de la roae conique 4 se situe exactement une rainure de la roue 5 et face à une dent de la roue 2 une rai- nure de la roue 3.

   L'intervalle entre les roues   4,   5 et 2, 3 est rempli par les lamelles 21,50, lamelles qui sont disposées en couronne. Les lamelles, qui sont pressées par la dent de la roue 5 dans la fente de la roue 4 et de même par la dent de la roue 2 dans une fente de la roue 3, forment dans la couronne à lamelles une roue dentée déformable qui unit de manière intime les pignons coniques 5, 4 aux pignons coniques 2, 3.

   Si la couronne à lamelles est déplacée par la manette de réglage 47 et la console de support 36, de tel- le manière que la cage à lamelles 37 unit   intimement,   au moyen des lamelles, le plus grand diamètre des pignons coniques 5, 4 au plus petit diamètre des pignons coniques 2, 3, les pignons coniques jumelles 2, 29 et 3, 29 tourne- ront autant de fois plus vite que le plus petit diamètre des pignons coniques 2, 3 est compris dans le plus grand diamètre des pignons coniques 5, 4 et in- versement. La position des couronnes à lamelles entre ces extrêmes donne des nombres de tours intermédiaires. Les pignons coniques jumellés 2, 29 et 3, 29 engrènent, par   l'intermédiaire   des pignons 29, avec les pignons coniques droits 35 (figure 7) et transmettent le moment de rotation à l'axe 32 pour utilisation ultérieure.

   On peut encore choisir d'autres angles pour les ar- bres entraînés ou entraîneurs. 



   La figure 14 montre un dernier dispositif d'entraînement   simpli-   fiée Dans ce case le dispositif d'entraînement se compose uniquement de deux pignons coniques jumelles 63 et   64,   qui coopèrent également avec un anneau 65. 



  De préférence, les roues 63 et 64 seront des roues dentées et l'anneau sera pourvu, tel que décrit plus haut, de lamelles qui peuvent être déplacées paral- lèlèment à l'axe de l'anneau et engrènent avec les dents des pignons coniques. 



  L'anneau 65 est logé à rotation au centre du corps de support 66 au moyen de 1?arbre 67. Le moment de rotation est transmis, à partir de 19arbre entraîneur 67, par les pignons coniques 69 et   70,   aux pi gnons coniques 71 et 72 et ainsi aux cônes 73 et 74 des roues 63 et 64.   L'effort   est transmis ensuite via l'an- neau 65 à son axe   67,   auquel il est réuni solidairement,, qui porte à son ex- trémité une autre roue conique   75,   de préférence dentée, qui engrène avec la roue conique 76. Cette roue est déplaçable axialement le long de l'arbre entraîné 77, mais non à   rotationo   
Dans ce buts la roue 76 peut être réunie à un manchon 78 qui, au moyen d'une saillie et rainure 79, est monté à glissière mais non à rotation sur l'arbre 77.

   Dans le but de changer le rapport de   tranmission     l'anneau   65 est de nouveau déplacé alternativement perpendiculairement à son axe par son corps de support 66 entre les roues 63 et 64. Simultanément se déplacent les pignons coniques 75, 76, y compris le manchon 78. 



   L'anneau 81 peut, conformément aux figures 15 et 16, être suspen- 

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 du dans le boîtier 1 par son axe 82, à une fourche ou un bras oscillant 83, le basculement de cette fourche ou bras oscillant amenant conséquemment le contact de   l'anneau,,   en particulier par ses lamelles, avec le diamètre du pignon conique choisie Si l'on amène en rotation l'arbre entraîneur 33 et avec lui via les pignons coniques 35 les pignons coniques auxiliaires 29   et,'   par suite, les pignons coniques principaux   4,   5, on provoquera la rotation de l'anneau 81 ainsi que celle de la roue dentée 85 qui lui est solidaire, Cette roue   engrène,   dans chaque position de   l'arbre   oscillant   83,   avec la roue dentée entraînée 86,

   qui est montée de manière fixe sur l'arbre   entraî-   né 87 logé dans le boîtier 84. Les axes de la roue dentée 86 et de   l'arbre-87   correspondant à l'axe de basculement du bras oscillant 83. De cette manière, la rotation de l'anneau 81 sur cet arbre est transmise pour chaque position de l'anneau. Quelques translations, par basculement du bras oscillant 83, ont été reproduites en pointillé et en traits pleins (figure 16). Au lieu d'un bras oscillant ou d'une   fourche,   on peut choisir également une autre forme d'exécution d'un corps de support oscillant, pour porter l'anneau. Dans ce   cas,   il n'est essentiel que de veiller à ce que ce corps de support ne heurte les pignons coniques   4,   5.

   Dans ces conditions on peut également intervertir les arbres entraîneurs et entraînés. 



   REVENDRIONS. 



   1. Dispositif d'entraînement mécanique progressif comportant au moins un pignon conique, et dans lequel un anneau coopère avec la surface de travail des pignons coniques éventuellement par l'intermédiaire d'autres roues d'engrenage et sont déplaçables   l'un   par rapport à l'autre perpendicu- lairement à l'axe de l'anneau, dans le but de modifier le rapport de trans- mission de l'anneau. et des roues d'entraînement coopérant avec lui,   caracté-   risé en ce qu'au moins une surface de travail de l'anneau (20 à 22) et cha- que génératrice des pignons coniques (2 à 5), disposée de préférence radia- lement par rapport à cet anneau et éventuellement d'autres roues d'entraîne- ment, sont situées dans un plan commun   imaginaire;,   perpendiculaire à l'axe de   l'anneau.  

Claims (1)

1. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'anneau (20 à 22) présente une surface de travail sur chaque face dont chacune d'elles coopère avec au moins une roue d'engrenage (2 à 5), ces deux surfaces de travail, de même que les génératrices des pignons coni- ques travaillant dans deux plans parallèles entre eux et normaux à l'axe de EMI5.1 l'al1lleaue 3.

   Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les génératrices de chaque paire (2, 3 éventuellement 4,5) de pignons coniques sont parallèles entre elles à l'endroit où elles sont le plus rapprochées l'une de l'autre, tandis que., de préférence, la totalité des génératrices situées exactement dans le plan de travail ainsi que les axes des pignons coniques est disposée dans un plan imaginaire commun.

   4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les roues d'engrenage et l'anneau engrènent en des lieux si- tués diamétralement opposés,, caractérisé en ce que toutes les génératrices des pignons coniques situées exactement dans le plan de travail sont dispo- sées dans un plan axial commun de l'anneau (20 à 22) 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4¯et pourvu d'engrenages, caractérisé en ce que dans l'anneau (20 à 22) sont logées, dans le but de former des dents, des lamelles, de préférence des la- melles d'acier (21) disposées parallèlement à l'axe de l'anneau et dans le- quel à cet effet, lorsqu'on dispose de paires de pignons coniques (2 à 5),

   les dents des roues (2 à 5), déplacées d'une manière connue en soi l'une contre l'autre à l'intérieur de chaque paire de roues, engrènent avec les dents de l'anneau (20 à 22),dents qui sont formées par le déplacement des lamelles (21)0 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement de l'anneau (20 à 22) éventuellement <Desc/Clms Page number 6> de sa coureuse de lamelles (19) est provoqué par un volant à main (24)., qui coopère par son filet intérieur avec le filet extérieur d'une tige filetée (23) solidaire du palier de l'anneau.

   7o Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au palier de l'anneau (20 à 22) est fixée une ti- ge qui coopère avec un levier à main, dans le but de déplacer l'anneau.

   8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le déplacement de l'anneau (20 à 22) est réali- sé par une tige filetée fixée sur le palier de l'anneau, qui peut être mise en rotation par une roue d'engrenage entraînée par une chaîne à maillons.

   9. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau est constitué par deux parties d'anneau (20-22) entre lesquelles des lamelles d'acier (21) sont disposées de maniè- re à pouvoir être déplacées dans une certaine limite dans la direction de l'axe de l'anneau.

   10. Dispositif d'entraînement selon l'une 'des revendications 1 à 9, comportant au moins deux pignons coniques, en particulier deux parties de pignons coniques, caractérisé en ce que les parties de roue de plus pe- tit diamètre sont tournées l'une vers l'autre et en ce que les axes sont si- tués dans un même plan.

   11. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 9, comportant au moins deux pignons coniques, en particulier deux paires de pignons coniques, caractérisé en ce que les parties de roues de plus grand diamètre sont tournées l'une vers l'autre et en ce que les axes sont disposés dans un même plan.

   12. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 11, comportant au moins une paire de pignon conique, caractérisé en ce que les paires de roues (10, 11, éventuellement 12, 13) sont reliées inti- mement entre elles, de préférence à proximité du centre du dispositif au moyen de pignons coniques auxiliaires (10, 11, éventuellement 12, 13), de cônes de friction, de courroies trapézoïdales ou d'articulation à cardan.

   13. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les pignons coniques sont réunis entre eux aux extrémités de plus grand diamètre par des pignons coniques auxiliaires disposés à l'extrémité de plus grand diamètre.

   14. Dispositif d'entraînement selon la revendication 13, carac- térisé en ce que chaque pignon conique et pignon conique auxiliaire est constitué d'une pièce.

   15. Dispositif d'entraînement selon la revendication 13 ou 14, comportant au moins une paire de pignons coniques, caractérisé en ce que leurs pignons coniques auxiliaires sont reliés entre eux par un double pig- non conique.

   16. Dispositif d'entraînement selon la revendication 15, carac- térisé en ce qu'un double pignon conique coopérant avec les pignons coni- ques auxiliaires est relié, de manière fixe, avec l'axe d'entraînement.

   17. Dispositif d'entraînement selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'un pignon conique double coopérant avec les pignons coniques auxiliaires est relié, de manière fixe, à l'axe entraîné.

   18. Dispositif d'entraînement selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que les arbres entraînés et entraîneurs sont disposés pa- rallèlement à l'axe de l'anneau.

   19. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications l à 18, caractérisé en ce l'anneau est logé à rotation dans un corps de, support central, qui peut être déplacé perpendiculairement à l'axe de l'an- neau. <Desc/Clms Page number 7>

   20. Dispositif d'entraînement selon la revendication 19, compor- tant en particulier deux paires de pignons coniques disposés sur l'anneau de manière diamétralement opposée et présentant des génératrices parallèles en- tre elles, caractérisé en ce que le corps de support présente deux faces la- térales en double T, qui se situent perpendiculairement à l'axe de l'anneau.

   21. Dispositif d'entraînement selon la revendication 20, caractéri- sé en ce que les faces latérales se rapprochent l'une de l'autre à proximité de l'axe de l'anneau.

   22 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que le corps de support présente une surface plane de guidage supérieure et inférieure qui est disposée entre des arêtes du boîtier du dispositif.

   23. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que le corps de support porte, sur une face latérale, éventuellement au-dessus et au-dessous, des crémaillères parallèles qui en- grènent, dans le but de déplacer l'anneau., avec des roues dentées qui, dans ce but, sont réunies à un même axe.

   24. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'anneau-.porte, à proximité de sa périphérie, une couronne de lamelles cunéiformes.

   25. Dispositif d'entraînement selon la revendication 24., compor- tant des pignons dentés coniques engrenant avec l'anneau, caractérisé en ce que les flancs des dents des pignons coniques sont conformés de telle maniè- re qu'au droit de l'engrenage de celles-ci avec la couronne de lamelles, ces dents soient parallèles, ou à peu près, à la face des lamelles en coin.

   26. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que la couronne des lamelles est immobilisée contre tout déplacement dans le sens de sa périphérie, par le fait qu'elle présen- te, de préférence, en des endroits équidistants de sa périphérie, des lamel- les de plus grandes dimensions dans le sens radial.

   27. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que l'anneau est relié de manière fixe à son axe . monté à rotation dans le corps de support, axe qui, en tant qu'arbre entraî- né, sert à la transmission du moment'''.de rotation.

   28. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que les roues d'entraînement, principalement des pig- nons coniques, peuvent être déplacées.

   29. Dispositif d'entraînement selon la revendication 28, carac- térisé en ce que le palier des roues d'entraînement peut être déplacé axiale- ment.

   30. Dispositif d'entraînement selon la revendication 29, carac- térisé en ce que son boîtier présente des appendices à cavité cylindrique dans laquelle peut être déplacé le boîtier de palier d'une roue d'entraîne- ment.

   31. Dispositif d'entraînement selon la revendication 30, carac- térisé en ce que les boîtiers de palier présentent, à une extrémité, un filet taraudé dans lequel engrène un noyau à filet' extérieur pouvant '''être immobi- lisé de l'extérieure 32. Dispositif d'entraînement selon;l'une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que les roues d'entraînement, principalement des pignons coniques, exécutées à cet effet sous une forme creuse, sont réunies de ma-nière fixe à un tourillon qui est monté à rotation dans un palier com- biné axial et radial.

   33. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce que les pignons coniques présentent une cavité coni- que coaxiale. <Desc/Clms Page number 8>

   34' Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que l'anneau est monté à rotation sur un corps de support oscillant, par exemple un bras oscillant ou sur une fourche.

   35a Dispositif d'entraînement selon la revendication 34, carac- térisé en ce qu'une roue dentée coaxiale est réunie solidairement à l'an- neau qui engrène continuellement avec une seconde roue dentée, dont l'axe de rotation correspond à l'axe de basculement du corps de support.