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APPAREIL ELEVATEUR.
La présente invention a pour objet un appareil élévateur et de manutentions destiné au soulèvement et au déplacement de fardeaux et.\! en particuliers de véhicules automobiles ou de leurs sous-ensembles (mo- teurs, ponts, etc.) ou de leurs organes.
Cet appareils susceptible de remplacer à lui seul les crics rou- lants, les grues mobiles sur chariot et les voitures de dépannage munies à barrière d'une flèche et d'un palan, est remarquable notamment en ce qu'il comporte en combinaison un chariot, ou engin mobile analogues muni d'un montant le long duquel peut à volonté être déplacé ou immobilisé à la hauteur désirées un support mobiles sur lequel une flèche est montée oscillante, des moyens permettant à volontés soit de laisser cette flèche libre d'osciller, soit de la bloquer par rapport au support dans l'une quelconque d'une série de positions angulaires, et un vérin, treuil ou autre dispositif moteur unique qui permet, à volonté, soit de déplacer le support mobile,
la flèche étant alors angulairement bloquée sur lui et se déplaçant en translation verticale soit de faire osciller la flèche sur le support immobilisé en hauteurla flèche étant débloquée par rapport au support.
Grâce à cette dispositions l'appareiloffre de très grandes pos- sibilités d'utilisation puisqu'on peut amener à la hauteur voulue l'extrémi- té de la flèche à laquelle le fardeau sera suspendu, soit par une transla- tion, soit par une oscillations soit par une translation et une oscillation de cette flèche, et ce à l'aide d'un seul vérin ou autre dispositif moteurs ce qui rend l'appareil peu' coûteux et relativement peu lourd.
D9autres caractéristiques résulteront de la description qui va suivre.
Au dessin annexés donné uniquement à titre d'exemple
Fig. 1 est une vue, en élévation, d'un appareil suivant !J'invention,
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Figo 2 est une coupe verticale9 longitudinale suivant la ligne 2-2 de la fig. 3;
Figo 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de la fig. 2 ;
Fig. 4 est une coupe analogue à plus grande échelle ;
Figo 5 est une coupe verticale., suivant la ligne 5-5 de la fige 6 du support mobile seul ;
Figo 6 est une coupe horizontale suivant la ligne 6-6 de la
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figo 5
Figo 7 est une vue de profil de la pièce formant relais, in- terposée entre le vérin et la flèche ; Figo 8 est une vue en élévation de la même pièce avec arrache- ment partiel ;
Figo 9 en est une coupe horizontale suivant la ligne 9-9 de la figo 8 ;
Figs. 10 à 12 sont des vues schématiques montrant le basculement de la flèche sur son support mobile bloqué à différentes hauteurs ;
Figs. 13 à 16 représentent schématiquement à divers stades de fonctionnement l'appareil au cours de la montée en translation de la flèche bloquée sur le support mobile
Figa 17 est une vue en élévation d'une variante.
Suivant l'exemple d'exécution représentés l'appareil comporte un chariot C formé de deux longerons 1, reliés par une traverse 2 de section en U ou analogue à face supérieure plane. Ce chariot repose sur deux galets
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3 fous autour deaxes 4? portés par des chapes 59 ménagées aux extrémités des longerons 1, et sur deux autres galets 6 orientables par rotation de leurs pivots verticaux 7 dans des crapaudines 8.
Sur le dessus de la traverse 2 est rigidement fixé un montant vertical M. Ce montant creux est formé par la réunion par exemple par soudures
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de deux fers U 9 disposés face à face (figs. 2s 3e 4).. de deux fers cornières 10 dont les ailes transversales disposées en regard ménagent entre elles une fente ou passage verticale de deux tôles 11 parallèles recouvrant les fers 10
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et d'une tôle oblique 12 reliant les deux tôles 11 vers l'arrière, c'est à- dire du côté opposé aux longerons 1. Cette tôle 12 est légèrement en retrait par rapport aux champs arrière des tôles 11 et ces tôles sont perforées, au
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voisinage desdits champs,, d9une série de trous 13.
Sur le montant M ainsi constitué peut coulisser longitudinalement un support mobile S (figo 1). Celui-ci est formé (figso 1 à 6) de deux plaques
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verticales 14s parallèles., entretoisées à l'avant par deux cornières supér3re 15 et inférieure 169 et à 15'arrière par une plaque oblique 17. L'écartement transversal des deux plaques 14 est tel qu'elles coulissent avec un faible jeu sur le montant M du chariot C. Les deux plaques 14 sont percées en regard,
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sur leur bord antérieurs d?une série de trous 18, près de leur angle arrière supérieur, d'une boutonnière horizontale 19 dont la largeur correspond au dia mètre des trous 13 du montante et? enfin, dans l'angle inférieur arrièred'
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un trou 20 (figo 5).
Vers 1-'avant, sur les faces internes des plaques 14? sont fixées9 par exemple par soudure, deux cornières 21. Entre la plaque et la cor-
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nière correspondante sont disposées deux galets 229 destinés à rouler dans Iii un des deux fers Ue 9s du montant Mo
Sur le support mobile S est montée oscillante une flèche F formée d'un profilé 23 percé d'une série de trous 24 (figo 2) à l'un desquels peut être adapté un dispositif tel un crochet destiné à suspendre le fardeau à ma- nutentionner., et d'une fourche 25 qui chevauche le support mobile S auquel elles est articulée autour d'un axe 26 passant à travers les trous inférieur
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et arrière 20 (fig.
6) des plaques 14 dudit support S La fourche 25 comporte, en outre, deux trous latéraux 27 (fige 1)
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permettant à l'aide d'une broche 28 (figs. 139 14e 159 16) passant dans le un des trous 18 du support mobile S d9immobiliser la flèche F sur ce support dans une position angulaire données choisie à volonté par le choix du trou 18 dans lequel est enfoncée ladite broche.
Les déplacements du support S le long du montant M et les oscil- lations de la flèche F sur ledit support sont assurés à l'aide d'un vérin unique V par l'intermédiaire dune pièce ou relais R.
Le vérin V représenté est du type hydraulique (ou pneumatique) à levée maximum limitée automatiquement par un court-circuit du fluide sous pression .comme bien connu. Il comporte (figs. 2, 39 4) un corps cylindrique 29, fixé vers son extrémité supérieure aux cornières 10 par une tête 31 munie de deux tourillons 32 reposant sur deux plaques-paliers 33.Ce cylindre est raccordé à sa base, en 34 (figo 2) à une arrivée 35 d'huile ou autre fluide sous pression. A la base, en 30, est prévu un bouchon de vidange. La tige formant piston 36 de ce vérin V prend appui sous un nez 37 du relais Ro
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Ce relais R est constitué par un corps creux (figs. 79 82 9) destiné à coulisser, verticalement? dans le montant M, dans lequel il est guidé par quatre galets 38, roulant sur les fers cornières 10 du montant M.
La face antérieure longitudinale de ce relais est percée d'une série d' ouvertures rectangulaires 39.
Dans 1'une quelconque de ces ouvertures peut être engagé un
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crochet 40 (figso 2s 39 4). Ce crochet est articulé autour d'un axe hori- zontal 41 dans la fourche 25 de la flèche Fo Ce crochet 40 est constamment sollicité dans le sens de son accrochage, c9est-à-dire dans le sens de la flèche fl (figo 2) par un ressort 42 qui prend appui contre le crochet et contre une butée 43, portée par la flèche, et qui est enfilé sur une tige 44 articulée en 45 sur le crochet et coulissant librement dans ladite butée 43.
Le crochet 40 est combiné avec un moyen de commande permettant
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de leeffacer. Ce moyen consiste par exemple en une came 46 (figo 2)9 cla- vetée sur un arbre 47 muni en bout d9une poignée de manoeuvre 48. Cette came, que cette poignée permet de faire tournerest destinée à prendre ap- pui dans le sens inverse de la flèche fl sur un levier 49, claveté comme le crochet 40 sur l'axe 41.
Le fonctionnement est le suivant
On remarquera d'abord que l'on peut d'une part, soit bloquer le support mobile S par rapport au montant M dans une position quelconque en engageant une broche 51 (figso
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10 à 129 149 15) dans 19un des trous 13 du montant et dans la boutonnière 19 du support par enlèvement de cette broche d'autre part, soit bloquer la flèche F dans une position angu-
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laire quelconque sur le support S à 1?aide de la broche 28 (figes. 13 à 16) passant dans les trous 27 de la fourche 25 et dans 1?un des jeux de trous 18 du support S, soit rendre la flèche libre d'osciller sur le support S par enlèvement de cette broche 28.
En outre,, le crochet 40 peut être accroché au relais R à une
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hauteur quelconque de ce relais., par le choix du trou 39 d8'accrochage.
Ceci posé., on voit immédiatement que la flèche F étant reliée par le crochet 40 du relais R, lorsque le vérin V est déployé (ou replié) deux cas peuvent se produire.
Ou bien le support S est immobilisé en hauteur par la broche 51 dans une position quelconque le long du montant M en haut (figo 10). au milieu, en bas (fig. 12), ou en tout autre point intermédiaireet la flè- che F est débloquée en oscillation par enlèvement de la broche 28. Dans ce cas,à une montée du piston 36 du vérind correspond une oscillation 2
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vers le haut de la flèche F autour de l'axe 26, dans le sens de la flèche r-
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(figo 10) et à une descente de cette tige, une oscillation en sens inverse (flèche f3 fig. 11). La tige 10 représente la position extrême levée et basculée vers le haut de la flèche F, le vérin V entièrement déployé et le crochet 40 fixé à l'extrémité supérieure du relais R.
La fig. 11 repré- sente une position intermédiaire et la fig. 12 la position la plus basse de la flèche entièrement basculée vers le bas, le vérin V étant entière- ment rentré et le crochet 40 accroché au trou 39 inférieur du relais R
Ou bien le support mobile S n'est pas immobilisé par rapport au montant M, la broche .51 étant enlevée et,9 par contre.. la flèche F est immobilisée en oscillation dans une position angulaire quelconque choisie, par la broche 28 (figs. 13, 16). Dans ce casle crochet 40 assure une liaison rigide du relais R, du support S et de la flèche F, de telle sorte que lors des déplacements du piston 36 du vérin, l'ensemble R, S, F se dé- place en translation. Les figso 13 et 16 représentent les deux positions limites du support.
Pour passer de la position de la fig. 13 à la position de la- figo 16 on procède comme suit; le vérin V est deabord entièrement déployé, l'ensemble passant ainsi de la position de la fig. 13 à celle de la figo 14. Le support est alors venu en Sl avec la flèche en Flo On les bloque provisoirement à l'aide de la broche 51. Le relais qui était venu en R1 est ramené dans sa position basse R (figo 15). Lors de cette descente le crochet s'engage successivement dans les divers trous 39 du relais R grâce., d'une part au profil de la tête de ce crocheta tête' de ce crochet, tête qui per- met le dégagement automatique: du crochet, et d'autre part à l'action du res- sort 42 qui permet les enclenchements successifs.
Le crochet est remis en prise au sommet du dit relais (fig. 15). On enlève la broche 51 et on allon- ge une deuxième fois le vérin; le relais revient en R1 tandis que le support passe en S2 et la flèche en F2.
Le retour de la position de la figo 16 à celle de la figo 13 s'effectue par les opérations inverses sauf toutefois qu'au moment où les broches 51 et 28 sont placées et qu'il est nécessaire de remonter le relais R, il faut dégager le crochet 40 au moyen du levier 48 actionnant la came 46 (figo 2).
Comme on le voit, 1?appareil permet, par des manoeuvres très sim- pless d'amener l'extrémité libre de la flèche exactement à toute hauteur dé- sirée par le déplacement du support S et 1-'inclinaison de la flèche sur ce support., tous les mouvements étant assurés par le vérin V. Celui-ci étant., de préférence, du type hydraulique comme décrite est d'une très grande souplesse et progressivité, sans aucune inertie et permets de ce fait, des manoeuvres d'une très grande précision.
L'appareil est très robustes les divers ensembles et notamment le montant M étant parfaitement entretoises,, ainsi l'appareil peut être u- tilisé pour la manutention de fardeaux de poids élevé (une ou plusieurs tonnes) tout en restant lui-même d'un poids relativement réduit (quelques centaines de kilos) et par conséquent très facile à déplacer en vue de son amenée à pied d'oeuvreo
A la fig. 17,on a représenté une variante dans laquelle le vé- rin V de l'exemple précédent est remplacé par un treuil T sur lequel @ @ ,,$!!enroule ou duquel se déroule un câble 52 qui passe sur une poulie de renvoi 53 et qui est fixé en 54 au relais R.
Naturellement, l'invention n'est nullement limitée aux modes d exécution représentés et décrits qui nont été choisis qu'à titre d'exempleo
Bien qu'on ait souligné plus haut les avantages résultant, dans le premier exemple; de l'utilisation d'un vérin hydraulique (ou pneumatique),, on peut, bien entendu, utiliser un vérin de tout autre type., par exemple un vérin téléscopique hydraulique ou à vis d'un type quelconque connu.
L'appareil représenté a été supposé pourvu de petits galets de roulement, mais, bien entendu, le chariot pourrait être pourvu de roues de
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plus grand diamètre, en vue d'un déplacement plus important (pour le remor- quage par exemple d'un véhicule en panne) ou encore il pourrait être fixé sur un véhicule à l'arrière duquel serait aménagée directement la traverse 2.
REVENDICATIONS.
1.- Appareil élévateur et de manutention, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un chariot, ou engin mobile analogue, muni d' un montant le long duquel peut à volonté être déplacé ou immobilisé à la hauteur désirée un support mobile, sur lequel une flèche est montée oscil- lante, des moyens permettant à volonté soit de laisser cette flèche libre d'osciller$) soit de la bloquer par rapport au support dans l'une quelconque d'une série de positions angulaires.\) et un vérin, treuil ou autre dispositif moteur unique qui permet, à volonté, soit de déplacer le support mobile,!) la flèche étant alors angulairement bloquée sur lui et se déplaçant en transla- tion verticale, soit de faire osciller la flèche sur le support immobilisé en hauteur,la flèche étant débloquée par rapport au support.
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ELEVATOR.
The present invention relates to a lifting and handling apparatus for lifting and moving loads and. \! in particular of motor vehicles or their sub-assemblies (engines, bridges, etc.) or their components.
This device capable of replacing on its own the rolling jacks, mobile cranes on trolleys and recovery cars equipped with a barrier with a boom and a hoist, is remarkable in particular in that it comprises a trolley in combination. , or similar mobile machine provided with an upright along which can be moved or immobilized at the desired height at will a mobile support on which an arrow is mounted oscillating, means allowing will either to leave this arrow free to oscillate, either to block it relative to the support in any one of a series of angular positions, and a single actuator, winch or other motor device which allows, at will, either to move the mobile support,
the boom then being angularly locked on it and moving in vertical translation or to cause the boom to oscillate on the support immobilized in height, the boom being released relative to the support.
Thanks to this arrangement, the apparatus offers very great possibilities of use since it is possible to bring to the desired height the end of the boom from which the load will be suspended, either by a translation, or by a oscillations either by a translation and an oscillation of this arrow, and this using a single cylinder or other motor device which makes the device inexpensive and relatively light.
D9other characteristics will result from the description which follows.
In the appended drawing given only by way of example
Fig. 1 is a view, in elevation, of a following apparatus! I invent,
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Figo 2 is a longitudinal vertical 9 section taken along line 2-2 of FIG. 3;
Figo 3 is a horizontal section taken along line 3-3 of fig. 2;
Fig. 4 is a similar section on a larger scale;
Figo 5 is a vertical section, taken along line 5-5 of fig 6 of the mobile support alone;
Figo 6 is a horizontal section taken along line 6-6 of the
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figo 5
Figo 7 is a side view of the part forming a relay, interposed between the jack and the boom; Figo 8 is an elevational view of the same part partially broken away;
Figo 9 is a horizontal section along the line 9-9 of Figo 8;
Figs. 10 to 12 are schematic views showing the tilting of the boom on its mobile support blocked at different heights;
Figs. 13 to 16 show schematically at various stages of operation the apparatus during the rise in translation of the jib blocked on the mobile support
Figa 17 is an elevational view of a variant.
According to the exemplary embodiment shown, the apparatus comprises a carriage C formed of two longitudinal members 1, connected by a cross member 2 of U-shaped section or the like with a flat upper face. This carriage rests on two rollers
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3 crazy around axles 4? carried by yokes 59 formed at the ends of the side members 1, and on two other rollers 6 which can be oriented by rotation of their vertical pivots 7 in sliders 8.
On the top of the cross member 2 is rigidly fixed a vertical upright M. This hollow upright is formed by the union, for example by welding
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two U irons 9 arranged face to face (figs. 2s 3e 4) .. two angle irons 10 whose transverse flanges arranged opposite provide between them a slot or vertical passage of two parallel plates 11 covering the irons 10
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and an oblique sheet 12 connecting the two sheets 11 towards the rear, that is to say on the side opposite to the side members 1. This sheet 12 is slightly set back relative to the rear fields of the sheets 11 and these sheets are perforated , at
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vicinity of said fields ,, d9une series of holes 13.
A movable support S (figo 1) can slide longitudinally on the upright M thus formed. This is formed (figso 1 to 6) of two plates
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vertical parallel 14s., braced at the front by two upper angles 15 and lower 169 and at the rear by an oblique plate 17. The transverse spacing of the two plates 14 is such that they slide with little play on the upright M of the carriage C. The two plates 14 are drilled opposite,
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on their front edge of a series of holes 18, near their upper rear angle, a horizontal buttonhole 19 whose width corresponds to the diameter of the holes 13 of the riser and? finally, in the lower rear corner '
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a hole 20 (figo 5).
Towards 1-'before, on the internal faces of the plates 14? are fixed9 for example by welding, two angles 21. Between the plate and the
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corresponding niere are arranged two rollers 229 intended to roll in Iii one of the two irons Ue 9s of the amount Mo
On the mobile support S is oscillating mounted an arrow F formed of a section 23 pierced with a series of holes 24 (figo 2) to one of which can be adapted a device such as a hook intended to suspend the load from my. nutentonner., and a fork 25 which overlaps the movable support S to which they are articulated about an axis 26 passing through the lower holes
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and rear 20 (fig.
6) plates 14 of said support S The fork 25 further comprises two side holes 27 (pin 1)
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allowing with the help of a pin 28 (figs. 139 14e 159 16) passing through one of the holes 18 of the mobile support S to immobilize the arrow F on this support in an angular position given as desired by the choice of hole 18 in which said pin is pressed.
The movements of the support S along the upright M and the oscillations of the arrow F on said support are ensured using a single jack V by means of a part or relay R.
The cylinder V shown is of the hydraulic (or pneumatic) type with maximum lift limited automatically by a short-circuit of the pressurized fluid, as is well known. It comprises (figs. 2, 39 4) a cylindrical body 29, fixed towards its upper end to the angles 10 by a head 31 provided with two journals 32 resting on two bearing plates 33. This cylinder is connected to its base, at 34 (Figo 2) to an inlet 35 for oil or other pressurized fluid. At the base, at 30, there is a drain plug. The rod forming the piston 36 of this cylinder V bears under a nose 37 of the relay Ro
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This relay R consists of a hollow body (figs. 79 82 9) intended to slide, vertically? in the amount M, in which it is guided by four rollers 38, rolling on the angle irons 10 of the amount M.
The longitudinal front face of this relay is pierced with a series of rectangular openings 39.
In any of these openings can be engaged a
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hook 40 (figso 2s 39 4). This hook is articulated around a horizontal axis 41 in the fork 25 of the arrow Fo This hook 40 is constantly biased in the direction of its hooking, that is to say in the direction of the arrow fl (figo 2) by a spring 42 which bears against the hook and against a stop 43, carried by the arrow, and which is threaded on a rod 44 articulated at 45 on the hook and sliding freely in said stop 43.
The hook 40 is combined with a control means allowing
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to erase it. This means consists for example of a cam 46 (figo 2) 9 keyed to a shaft 47 provided at the end of an operating handle 48. This cam, which this handle allows to turn, is intended to take support in the opposite direction. of the arrow fl on a lever 49, keyed like the hook 40 on the axis 41.
The operation is as follows
It will first be noted that it is possible, on the one hand, to either block the mobile support S relative to the upright M in any position by engaging a pin 51 (figso
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10 to 129 149 15) in 19 one of the holes 13 of the upright and in the buttonhole 19 of the support by removing this pin on the other hand, or block the arrow F in an angular position.
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any weight on the support S with the help of the pin 28 (figs. 13 to 16) passing through the holes 27 of the fork 25 and one of the sets of holes 18 of the support S, or make the boom free to 'oscillate on the support S by removing this pin 28.
In addition, the hook 40 can be hooked to the relay R at a
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any height of this relay., by the choice of the hooking hole 39.
Once this has been done, it can be seen immediately that the arrow F being connected by the hook 40 of the relay R, when the jack V is deployed (or folded) two cases can occur.
Or the support S is immobilized in height by the pin 51 in any position along the upright M at the top (figo 10). in the middle, at the bottom (fig. 12), or at any other intermediate point and the arrow F is released in oscillation by removing the spindle 28. In this case, a rise of the piston 36 of the cylinder corresponds to an oscillation 2
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up arrow F around axis 26, in the direction of arrow r-
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(figo 10) and on a descent of this rod, an oscillation in the opposite direction (arrow f3 fig. 11). The rod 10 represents the extreme position raised and tilted upwards of the boom F, the cylinder V fully extended and the hook 40 fixed to the upper end of the relay R.
Fig. 11 represents an intermediate position and FIG. 12 the lowest position of the boom fully tilted down, the cylinder V being fully retracted and the hook 40 hooked to the lower hole 39 of the relay R
Or the mobile support S is not immobilized with respect to the upright M, the pin .51 being removed and, 9 on the other hand .. the arrow F is immobilized in oscillation in any chosen angular position, by the pin 28 (figs. . 13, 16). In this case, the hook 40 provides a rigid connection of the relay R, of the support S and of the arrow F, so that when the piston 36 of the jack moves, the assembly R, S, F moves in translation. Figs 13 and 16 represent the two limit positions of the support.
To go from the position of fig. 13 in the position of fig. 16 the procedure is as follows; the cylinder V is first fully deployed, the assembly thus passing from the position of FIG. 13 to that of figo 14. The support then came in Sl with the arrow in Flo They are blocked temporarily using pin 51. The relay which had come in R1 is brought back to its low position R (figo 15 ). During this descent, the hook engages successively in the various holes 39 of the relay R thanks to, on the one hand, the profile of the head of this crochet hook head 'of this hook, head which allows automatic release: of the hook , and on the other hand to the action of spring 42 which allows successive interlocking.
The hook is re-engaged at the top of said relay (fig. 15). The pin 51 is removed and the jack is extended a second time; the relay returns to R1 while the support goes to S2 and the arrow to F2.
The return from the position of figo 16 to that of figo 13 is carried out by the reverse operations except however that when the pins 51 and 28 are placed and it is necessary to reassemble the relay R, it is necessary release the hook 40 by means of the lever 48 actuating the cam 46 (figo 2).
As can be seen, the apparatus allows, by very simple maneuvers to bring the free end of the boom exactly to any height desired by the displacement of the support S and the inclination of the boom on this. support., all the movements being ensured by the jack V. The latter being., preferably, of the hydraulic type as described, is very flexible and progressive, without any inertia and therefore allows maneuvers of very high precision.
The apparatus is very robust the various assemblies and in particular the upright M being perfectly spacers, thus the apparatus can be used for the handling of heavy loads (one or several tons) while remaining itself of a relatively small weight (a few hundred kilos) and therefore very easy to move for the purpose of bringing it to work
In fig. 17, a variant has been shown in which the jack V of the preceding example is replaced by a winch T on which @ @ ,, $ !! coils or which unwinds a cable 52 which passes over a return pulley 53 and which is fixed at 54 to relay R.
Naturally, the invention is in no way limited to the embodiments shown and described which have been chosen only by way of example.
Although the resulting advantages have been emphasized above, in the first example; of the use of a hydraulic (or pneumatic) jack, one can, of course, use a jack of any other type, for example a hydraulic telescopic jack or screw jack of any known type.
The apparatus shown has been assumed to be provided with small rollers, but, of course, the carriage could be provided with wheels of
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larger diameter, with a view to greater displacement (for towing, for example, a broken down vehicle) or else it could be attached to a vehicle at the rear of which the cross member 2 would be fitted directly.
CLAIMS.
1.- Lifting and handling apparatus, characterized in that it comprises in combination a trolley, or similar mobile device, provided with an upright along which can be moved or immobilized at will to the desired height a mobile support, on in which an arrow is mounted oscillating, means allowing at will either to leave this arrow free to oscillate $) or to block it relative to the support in any one of a series of angular positions. \) and a jack, winch or other single motor device which allows, at will, either to move the mobile support,!) the boom then being angularly blocked on it and moving in vertical translation, or to make the boom oscillate on the immobilized support in height, the boom being released relative to the support.