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CHARIOT INDUSTRIEL.POUR'LA MANUTENTION DES CHARGES.
La présente invention concerne dune manière générale les chariots de manutention des charges et vise plus particulièrement un chariot industriel de construction telle qu'il puisse être manoeuvré dans des aires ou espaces resserrés,
A l'heure actuelle, on est obligé de donner aux allées des entre- pôts ou magasins, une largeur notablement supérieure à la longueur totale d'un chariot de manutention et du dispositif porte-charge dont il est pourvu afin qu'il puisse être manoeuvré et amené à une position qui permette à une charge supportée sur plateau et transportée par le chariot d'être déposée dans une rangée voisine de l'allée, et aux bras du dispositif porte-charge d'être déga- gés de la position qu'ils occupent sous le plateauo
La présente invention a pour but d'établir un chariot industriel.
de construction telle que le châssis principal supérieur de ce chariot et le dispositif'porte-charge qu'il supporte puissent tourner autour d'un point qui est intermédiaire entre les côtés et les extrémités du châssis principal infé- rieur du chariot., pour permettre à celui-ci d'être manoeuvré dans des espaces restreints
L'invention se propose, en outre, d'établir un chariot industriel du genre dans lequel le dispositif porte-charge est composé de deux branches ou bras formant fourche qui s'étendent horizontalement et qui sont montés à pivot autour de points situés à leur extrémité arrière ou talon, de façon à pouvoir tourner soit avec le châssis principal supérieur du chariotg soit par rapport à ce châssis pour faciliter dans la mesure maximum la manoeuvre du' chariot.
Avec un chariot et un dispositif porte-charge du genre indiqué, il devient possible de diminuer la largeur des allées dans les aires de stocka- geo Par exemple., pour déposer une charge à l'extrémité d'une rangée, on peut faire rouler le chariot le long de l'allée jusqu'à la position où la charge doit être déposée. On peut alors faire tourner le châssis principal supérieur
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du chariot jusqu'à ce que le dispositif porte-charge ait été amené à une posi- tion qui est sensiblement en alignement avec l'aire dans laquelle la charge supportée par plateau doit être déposée.
Après que le plateau a été abaissé au contact du sol, on peut faire tourner en sens inverse le châssis principal su- périeur pour le ramener à sa position initiale puisque, dans ce cas, les bras de fourche du dispositif porte-charge peuvent pivoter ou tourner autour de leur axe de charnière en même temps qu'ils sont dégagés de la position qu'ils occupaient sous la charge déposéeo De même, on peut enlever un plateau situé à l'extrémité d'une rangée, en manoeuvrant le chariot de telle manière qu'il soit contraint d'avancer de côté, en même temps que les bras du dispositif por- te-charge reçoivent un mouvement de pivotement et que le châssis principal su- périeur lui-même est animé d'une rotation.
On se rend compte que, par ce .moyen, le chariot selon l'invention peut être manoeuvré dans des allées dont la lar- geur n'est que légèrement supérieure à sa longueur, alors que les chariots or- dinaires ne peuvent être manoeuvrés que dans des allées dont la largeur est supérieure à la longueur totale du chariot et du dispositif porte-charge qu'il supporteo
Pour'mieux faire comprendre l'invention et permettre sa mise en oeuvre, ainsi que pour permettre au technicien de se rendre compte de la façon d'uti- liser des charipts établis conformément à l'invention,
on décrira ci-après une forme de réalisation préférée de cette invention en se reportant aux dessins .annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en plan très schématique d'un chariot élé- vateur tournant établi conformément à l'inventiono '
La figure 2 est une vue de côté de ce chariot.
La figure 3 est une vue en plan schématique du chariot et de ses bras de levage pivotants représentés dans des positions successives caractéris- tiques au cours d'une opération d'enlèvement d'une charge supportée sur plateau.
Les divers éléments du chariot industriel conforme à l'invention généralement désigné par 10, ont été représentés quelque peu schématiquement et, étant donné que ces éléments ne font pas, en eux-mêmes, partie de la présente invention, on a jugé inutile d'en donner une représentation et une description détaillées. Le chariot 10 comprend un châssis 'principal inférieur 11 sur lequel est monté, en un point situé au milieu de ses' extrémités, un ensemble d'essieu et de différentiel, 12, par l'intermédiaire duquel a lieu l'entraînement des deux roues motrices 13 et 14, ces roues étant respectivement disposées près des deux éôtés du chariot.
Sur le châssis principal inférieur 11 sont montées à pivot de toute manière appropriée, près des extrémités respectives du chariot, au milieu de la distance qui sépare les côtés de ce dernier, deux roues direc- trices, l'une avant, 15, l'autre arrière, 16. Un .mouvement de pivotement autour d'un axe vertical est communiqué manuellement aux roues directrices 15 et 16 à l'aide d'un volant de direction 17 qui est fixé à l'extrémité supérieure d' un tube de direction 18 monté sur le châssis inférieur 11, ce volant étant re- lié, par l'intermédiaire d'un bras de manivelle convenable 19 et d'une biellet- te 20, à la roue directrice avant 15.
Les roues directrices avant 15 et arrière 16 sont accouplées par une bielle convenable 21 qui assure une rotation de la roue arrière 16 en sens inverse de celle de la roue avant 15 sous l'influence du mouvement de rotation imprimé au volant de direction 17 au cours de la con- duite et'des virages du chariot.
Sur le châssis principal inférieur 11 est monté près du tube de direction 18, un siège 22 destiné au conducteur du chariot. Sur ce châssis in- férieur sont aussi montés un groupe moteur 23, qui peut par exemple consister en un moteur à combustion interne ordinaire, un embrayage 24 et une transmis- sion 25, qui peuvent être l'un et l'autre des types courants, et un système de pompe (non représenté) pour refouler du fluide sous pression utilisé pour ac- tionner les divers dispositifs de commande hydraulique qui seront décrits plus loina Un levier de changement de vitesse 26, une pédale de frein 28 et d'autres organes de manoeuvre (non représentés) pour les divers dispositifs hydrauliques, sont prévus près du tube de direction 18, à portée du conducteur.
Le moteur 23 est placé d'un côté du chariot au milieu de sa longueur et, en général, latéra- lement à un plan médian vertical qui s'étend dans la direction longitudinale
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du chariot. Le siège 22 du conducteur est situé de l'autre côté du chariot, latéralement au dit plan médian vertical longitudinal du chariot et à l'arriè- re d'un plan vertical contenant l'axe des roues motrices.,
Autour du châssis principal inférieur 11 est disposé un châssis principal supérieur 33 qui enveloppe le châssis 11 et qui comprend un panneau supérieur présentant une ouverture 27 dont l'étendue est suffisante pour per- mettre au siège 22 du conducteur , au tube de direction 18, au moteur 23,'à l'embrayage 24 et aux divers leviers et organes de manoeuvre'de la traverser,
ces divers organes étant montés sur, ou supportés par, le châssis principal inférieur 11. Le châssis principal supérieur 33 comprend en outre des parois pendantes s'étendant à partir du panneau supérieur sur les côtés et aux,extré- mités de ce panneau. Une couronne dentée 29 est fixée au panneau supérieur du châssis principal supérieur 33, au-dessous du dit panneau. Comme représenté, cette couronne dentée est située immédiatement à l'intérieur de l'ouverture 27. Directement au-dessous de cette couronne 29, le châssis principal inférieur supporte un chemin de roulement 29' et une série de billes de roulement 30 sont disposées entre ce chemin et la couronne dentée 29. Un pignon 31, porté par un arbre convenable tourillonné sur le châssis principal inférieur, engrè- ne avec la couronne dentée. 29.
L'arbre portant le pignon 31 peut, par exemple, être entraîné par un moteur hydraulique d'un type courant 32, monté sur le châssis principal inférieur llo Ce moteur hydraulique-32 peut, à son tour, être actionné par un fluide sous pression qu'il reçoit du système de pompe dé- jà mentionné, prévu sur le chariot.
On voit ainsi qu'on peut à volonté faire tourner le châssis prin- cipal supérieur 33 en manipulant une manette appropriée; de manière à permettre au fluide sous pression de passer de la pompe au mpteur hydraulique 32, ce qui met ce moteur en marche. Le pignon 31 est ainsi mis en rotation par ce moteur- et entraîne la couronne dentée 29, qui fait à son tour tourner le châssis prin- cipal supérieur 33.
Sur l'extrémité avant du châssis principal supérieur 33 est monté un montant d'un type courant,, 34, qui est composé de profilés verticaux consti- tués par des fers à U 35-35 et 36-36, qui sont soulevés et abaissés à l'aide d'un ensemble hydraulique à cylindre et piston (non représenté) logé à l'inté- rieur de l'espace compris entre les fers à U 35-35 et 36-36. Les fers à U 35- 35 sont entretoisés près de leur extrémité supérieure par une traverse 37 ayant la forme d'un U en plan.
A l'intérieur des fers à U 36-36 est supporté un cou- lisseau 38 composé de deux plaques 39 et 40 qui s'étendent transversalement au chariot., Sur la plaque transversale supérieure 39 sont accrochées deux équerres à bras porte-charge, 41 et 42, qui sont placées respectivement près des extré- mités de cette plaque et boulonnées sur la plaque'transversale inférieure 40.
A ces équerres sont fixés respectivement deux bras 43 et 44 qui. forment la fourche porte-charge mais sont montés pour pivoter indépendamment par leur ex- trémité arrière ou talon autour d'axes 45 et 46.
Par exemple, les bras 43 et 44 peuvent être fixés près de leur ta- lon à des axes verticaux auxquels sont associés une crémaillère et des pignons servant à faire tourner les bras 43 et 44, ce qui permet à ces bras de s'enga- ger au-dessous d'un plateau avant que le châssis principal supérieur 33 ait été amené par rotation à l'alignement du plateau.
Un contrepoids 47, de poids convenable, selon les dimensions et la capacité de charge du chariot, est prévu près de l'arrière du châssis prin- cipal supérieur 33, de façon qu'il occupe une position opposée au dispositif porte-charge.
On décrira ci-après une opération de chargement et de déchargement .typique réalisée à l'aide du chariot, en se reportant à la figure 3.
Le chariot 10 peut être déplacé dans une allée le long d'une rangée de marchandises empilées, puis arrêté,comme représenté par la position indi- quée en traits pleins, près d'un des côtés d'une charge sur plateau 80 qui est destinée à être enlevée. En faisant alors avancer le chariot lentement et dé côté, en même temps qu'on fait tourner le châssis principal supérieur 33 vers
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le plateau, et en faisant tourner les bras 43 et 44, d'abord dans lé même sens que celui dans lequel on fait tourner le châssis principal supérieur, comme représenté par la ligne pointillée, puis en sens inverse pour les ramener vers leur position normale en saillie vers l'avant, comme représenté par les lignes de traits mixtes,
on peut amener à la fois le châssis principal supérieur et les bras du dispositif porte-charge à l'alignement du plateau, les bras étant disposés sous ce dernier, comme représenté par des lignes de points groupés par deux. Les bras 43 et 44 peuvent alors être élevés jusqu'à ce que le plateau ait été soulevé au-dessus du sol, après quoi, on fait tourner le châssis prin- cipal supérieur 33 en sens inverse pour le ramener à sa position initiale s'é- tendant vers l'avant, en même temps qu'on fait reculer le chariot.
La charge sur plateau est alors conduite au lieu où elle doit être déposée, le chariot étant arrêté près d'un des côtés du lieu en questiono On fait tourner l'ensemble du châssis principal supérieur 33, du dispositif porte- charge et du plateau supportant la charge, en même temps qu'on fait avancer le chariot de côté jusqu'à ce que le plateau occupe la position désirée. On dis- pose d'un espace amplement suffisant à l'extrémité d'une rangée où la charge doit être déposée, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire tourner les bras autour de leurs axes de pivotement sur le dispositif porte-charge. En fait, la charge supportée par son plateau pivote autour du coin de la pile de marchandises adjacente de la rangée grâce à la manoeuvre du chariot qui vient d'être décrite.
La déviation du chemin A suivi par le coin de gauche supérieur du plateau 80, par rapport à un plan contenant le côté gauche de ce plateau, lorsque celui-ci occupe une position alignée comme représenté'à la figure 3, est sensiblement moindre que la largeur d'un plateau. On se rend compte que, lorsqu'on enlève ou dépose un plateau à droite, le coin de droite supérieur, de ,ce plateau dévie dans une mesure sensiblement inférieure à la largeur d'un plateau par rapport à un plan qui contient le côté droit du dit plateau en po- - sition alignéeo Une fois le plateau descendu sur le sol, on fait tourner le châssis principal supérieur 33,en sens inverse pour le ramener à sa position initiale en saillie vers l'avant.
Au cours de cette rotation de sens inverse du châssis 33 vers-sa position initiale, les bras 43 et 44 entrent en contact avec les supports latéraux et avec le support central du plateau et pivotent autour de leurs axes 45 et 46, ce qui permet de retirer ces bras de la position qu'ils occupent au-dessous du plateau.
On voit ainsi que le présent chariot est apte à être utilisé dans des aires ou espaces resserrés dans lesquels les chariots ordinaires ne pour- raient pas évoluer.
Bien qu'on ait décrit et représenté ce qui est considéré comme des formes de réalisation préférées de l'invention, il est évident que celle- ci est susceptible de recevoir d'autres formes ainsi que diverses modifications comprises dans son cadre.
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INDUSTRIAL TROLLEY FOR THE HANDLING OF LOADS.
The present invention relates generally to load handling trucks and more particularly relates to an industrial truck of construction such that it can be maneuvered in confined areas or spaces,
At the present time, it is necessary to give the aisles of warehouses or stores a width appreciably greater than the total length of a handling trolley and of the load-carrying device with which it is provided so that it can be maneuvered and brought to a position which allows a load supported on a platform and carried by the trolley to be deposited in a row adjacent to the aisle, and the arms of the load-carrying device to be released from the position qu 'they occupy under the plateau
The present invention aims to establish an industrial cart.
of such construction that the upper main frame of this cart and the load-carrying device it supports can rotate about a point which is intermediate between the sides and the ends of the lower main frame of the cart., to allow it is up to it to be maneuvered in tight spaces
The invention further proposes to establish an industrial trolley of the type in which the load-carrying device is composed of two branches or fork-forming arms which extend horizontally and which are pivotally mounted around points located at their rear end or heel, so as to be able to rotate either with the upper main frame of the chariotg or relative to this frame to facilitate the maneuvering of the trolley to the maximum extent.
With a trolley and a load-carrying device of the type indicated, it becomes possible to reduce the width of the aisles in storage areas. For example., To deposit a load at the end of a row, it is possible to roll the cart along the aisle to the position where the load is to be deposited. The upper main frame can then be rotated
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of the cart until the load carrier has been brought to a position which is substantially in alignment with the area in which the load carried by the platform is to be deposited.
After the platform has been lowered into contact with the ground, the upper main frame can be rotated in the opposite direction to return it to its initial position since, in this case, the fork arms of the load-carrying device can pivot or rotate. rotate around their hinge axis at the same time as they are released from the position they occupied under the deposited load o Similarly, a plate located at the end of a row can be removed by maneuvering the carriage in such a way so that it is forced to move sideways, at the same time as the arms of the load carrying device receive a pivoting movement and the upper main frame itself is rotated.
It will be appreciated that, by this means, the trolley according to the invention can be maneuvered in aisles whose width is only slightly greater than its length, while ordinary trolleys can only be maneuvered. in aisles with a width greater than the total length of the trolley and the load-carrying device it supports
To better understand the invention and allow its implementation, as well as to allow the technician to realize how to use charipts established in accordance with the invention,
a preferred embodiment of this invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a very schematic plan view of a rotating forklift truck constructed in accordance with the invention.
Figure 2 is a side view of this cart.
FIG. 3 is a schematic plan view of the carriage and its pivoting lifting arms shown in successive characteristic positions during an operation of removing a load supported on a platform.
The various elements of the industrial trolley according to the invention generally designated by 10 have been shown somewhat schematically and, since these elements do not, in themselves, form part of the present invention, it has been considered unnecessary to give a detailed representation and description. The carriage 10 comprises a lower main frame 11 on which is mounted, at a point in the middle of its' ends, an axle and differential assembly, 12, through which the driving of the two wheels takes place. drives 13 and 14, these wheels being respectively arranged near the two sides of the carriage.
On the lower main frame 11 are pivotally mounted in any suitable manner, near the respective ends of the carriage, in the middle of the distance between the sides of the latter, two steering wheels, the front one, 15, the another rear, 16. A pivotal movement about a vertical axis is communicated manually to the steered wheels 15 and 16 by means of a steering wheel 17 which is attached to the upper end of a steer tube. 18 mounted on the lower frame 11, this flywheel being connected, by means of a suitable crank arm 19 and a connecting rod 20, to the front steering wheel 15.
The front 15 and rear 16 steered wheels are coupled by a suitable connecting rod 21 which rotates the rear wheel 16 in the opposite direction to that of the front wheel 15 under the influence of the rotational movement imparted to the steering wheel 17 during handling and turns of the truck.
On the lower main frame 11 is mounted near the steering tube 18, a seat 22 for the driver of the truck. On this lower frame are also mounted a power unit 23, which may for example consist of an ordinary internal combustion engine, a clutch 24 and a transmission 25, which may both be of the common types. , and a pump system (not shown) for delivering pressurized fluid used to actuate the various hydraulic control devices which will be described latera A gear shift lever 26, a brake pedal 28 and other components maneuvering (not shown) for the various hydraulic devices, are provided near the steering tube 18, within reach of the driver.
The motor 23 is placed on one side of the carriage at the middle of its length and, in general, laterally on a vertical midplane which extends in the longitudinal direction.
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of the cart. The driver's seat 22 is located on the other side of the carriage, laterally to said longitudinal vertical median plane of the carriage and to the rear of a vertical plane containing the axis of the driving wheels.
Around the lower main frame 11 is arranged an upper main frame 33 which surrounds the frame 11 and which comprises an upper panel having an opening 27 the extent of which is sufficient to allow the driver's seat 22, the steering tube 18, to the motor 23, to the clutch 24 and to the various levers and maneuvering members to cross it,
these various members being mounted on, or supported by, the lower main frame 11. The upper main frame 33 further comprises pendant walls extending from the upper panel to the sides and ends of this panel. A ring gear 29 is fixed to the upper panel of the upper main frame 33, below said panel. As shown, this ring gear is located immediately inside the opening 27. Directly below this ring 29, the lower main frame supports a raceway 29 'and a series of ball bearings 30 are arranged between this path and the ring gear 29. A pinion 31, carried by a suitable shaft journaled on the lower main frame, meshes with the ring gear. 29.
The shaft carrying the pinion 31 may, for example, be driven by a hydraulic motor of a common type 32, mounted on the lower main frame llo This hydraulic motor-32 may, in turn, be driven by a pressurized fluid. that it receives from the already mentioned pump system, provided on the trolley.
It can thus be seen that the upper main frame 33 can be rotated at will by manipulating an appropriate lever; so as to allow the pressurized fluid to pass from the pump to the hydraulic switch 32, which starts this motor. The pinion 31 is thus rotated by this motor and drives the ring gear 29, which in turn causes the upper main frame 33 to rotate.
On the front end of the upper main frame 33 is mounted an upright of a common type, 34, which is made up of vertical sections constituted by U-bars 35-35 and 36-36, which are raised and lowered. using a hydraulic cylinder and piston assembly (not shown) housed inside the space between the U-bars 35-35 and 36-36. The U-bars 35-35 are braced near their upper end by a cross member 37 having the shape of a U in plan.
Inside the U-bars 36-36 is supported a slider 38 made up of two plates 39 and 40 which extend transversely to the carriage., On the upper transverse plate 39 are hung two load-carrying arm brackets, 41 and 42, which are respectively placed near the ends of this plate and bolted to the lower transverse plate 40.
To these brackets are respectively fixed two arms 43 and 44 which. form the load fork but are mounted to pivot independently by their rear end or heel around axes 45 and 46.
For example, the arms 43 and 44 can be fixed near their heel to vertical axes with which are associated a rack and pinions serving to rotate the arms 43 and 44, which allows these arms to engage. managing below a tray before the upper main frame 33 has been rotated into alignment with the tray.
A counterweight 47, of suitable weight, depending on the dimensions and load capacity of the cart, is provided near the rear of the upper main frame 33 so that it occupies a position opposite to the load carrying device.
A typical loading and unloading operation carried out using the carriage will be described below, with reference to FIG. 3.
The cart 10 can be moved in an aisle along a row of stacked goods, and then stopped, as shown by the position indicated in solid lines, near one side of a load on platform 80 which is intended for use. to be removed. By then advancing the carriage slowly and sideways, at the same time as rotating the upper main frame 33 towards
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the plate, and by rotating the arms 43 and 44, first in the same direction as that in which the upper main frame is rotated, as shown by the dotted line, then in the opposite direction to return them to their normal position projecting forward, as shown by the dashed lines,
both the upper main frame and the arms of the load carrying device can be brought into alignment with the platform, the arms being disposed below the latter, as shown by lines of dots grouped in pairs. The arms 43 and 44 can then be raised until the platform has been raised above the ground, after which the upper main frame 33 is rotated in the opposite direction to return it to its initial position. extending forward, at the same time as the carriage is moved back.
The load on the platform is then taken to the place where it is to be deposited, the carriage being stopped near one of the sides of the place in question o The assembly of the upper main frame 33, the load-carrying device and the supporting plate is rotated load, while moving the carriage sideways until the platform occupies the desired position. There is ample space at the end of a row where the load is to be deposited, so that it is not necessary to rotate the arms around their pivot axes on the door device. -charge. In fact, the load supported by its plate pivots around the corner of the adjacent stack of goods in the row thanks to the maneuver of the trolley which has just been described.
The deviation of the path A followed by the upper left corner of the plate 80, with respect to a plane containing the left side of this plate, when the latter occupies an aligned position as shown in FIG. 3, is appreciably less than the width of a tray. We realize that, when removing or setting down a tray on the right, the upper right corner of this tray deviates to an extent substantially less than the width of a tray with respect to a plane which contains the right side. of said plate in aligned position Once the plate is lowered to the ground, the upper main frame 33 is rotated in the opposite direction to bring it back to its initial position projecting forward.
During this reverse rotation of the frame 33 towards its initial position, the arms 43 and 44 come into contact with the side supports and with the central support of the plate and pivot around their axes 45 and 46, which makes it possible to remove these arms from the position they occupy below the table top.
It can thus be seen that the present trolley is suitable for use in confined areas or spaces in which ordinary trolleys could not operate.
Although what are considered to be preferred embodiments of the invention has been described and shown, it is evident that the latter is susceptible to other forms as well as various modifications within its scope.