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Dispositif de commande électrique pour la manoeuvre de volets, portes et charges analogues.
Cette invention a pour objet un dispositif de commande électrique pour la manoeuvre de volets, portes, panneaux mobi- les et autres charges, conçu de façon que la mise en marche de la charge dans l'un ou l'autre sens et son arrêt dans toute posi- tion intermédiaire soient commandés manuellement, mais que l'ar- rêt dans les deux positions extrêmes se fasse automatiquement; il faut aussi qu'à partir d'une de ces positions l'intervention manuelle ne puisse agir que pour renverser le sens de marche. On réalise ainsi les conditions de sécurité maximum.
A cet effet le dispositif suivant l'invention comprend un organe pour la commande manuelle de la mise en marche du mo- teur, un mobile solidaire de la charge actionnée par le moteur et, à chaque extrémité de la course du mobile, un mécanisme de butée relié mécaniquement à l'organe de commande de manière à le rame- ner à la position de repos quand le mobile atteint l'une ou l'au- tre de ses positions extrêmes. Les mécanismes de butée sont agen-
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ces de manière à permettre à la charge d'achever librement sa course ce qui évite les chocs brusques.
Les résultats désirés sont ainsi obtenus à l'aide d'un dispositif très simple, sans l'intervention de relais coûteux et encombrants et avec possibilité de déclencher le mouvement du moteur en travaillant sur les trois phases si le courant est triphasé.
Sur le dessin annexé qui représente à titre d'exemple deux formes d'exécution du dispositif suivant l'invention appli- qué à la commande d'un volet,
Fig. 1 est une vue perspective de l'ensemble d'une pre- mière forme d'exécution;
Fig. 2 montre à plus grande échelle un des mécanismes de butée situé à l'extrémité de la course du mobile représenté à la Fig. 1;
Figs. 3, 4, 5 et 6 sont des vues schématiques repré- sentant le dispositif de la Fig. 1 dans différentes positions.
Fig. 7 est une vue perspective d'une forme d'exécu- tion plus compacte du dispositif suivant l'invention.
Dans les figures 1 à 6 on a désigné par 1 l'organe de commande du volet 2, par 3 un doigt constituant le mobile porté par le volet, par 4 et 4' respectivement les mécanismes de butée situés aux extrémités supérieure et inférieure de la course du mobile.
L'organe de commande 1 a ici la forme d'une poignée montée sur un axe oscillant 5 portant trois couteaux 6 qui, lorsque l'axe est tourné dans un sens ou dans l'autre, peuvent être mis en prise respectivement avec des contacts 7 et 8 pour l'alimentation d'un moteur triphasé, non représenté, destiné à actionner dans l'un ou l'autre sens l'arbre 9 sur lequel s'en- roule le volet 2.
Le mécanisme de butée 4 comporte un support 10 sur le-
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quel est articulé en 11 un levier 12 à deux branches 13, 14 maintenues par un ressort 15 dans une position telle qu'une de ces branches se trouve dans le chemin du doigt 3. Le levier 12 est relié par un câble 16 au bras 17 d'une fourche calée sur l'axe 5 de l'organe de commande. Le câble 16 n'est pas attaché directement au levier 12 et au bras 17, mais se termine par deux coulisses dont l'une 18 embrasse un bouton 19 fixé au levier 12 et l'autre 20 embrasse un bouton 21 fixé au bras 17.
Le dispositif de butée 4' situé au bas de la course du doigt 3 est semblable au mécanisme 4 et comporte les mêmes pièces que celui-ci, désignées par les mêmes chiffres de réfé- rence munis de l'indice '. Un câble 16' avec coulisses18', 20', relie le levier 12' au deuxième bras 17' de la fourche solidaire de l'axe 5.
Le fonctionnement est le suivant:
Les Figs. 1 et 3 représentent l'organe de commande 1 en position de repos, le volet 2 et le doigt 3 se trouvant au bas de leur course. Si l'on soulève la poignée 1 le câble 16 et les coulisses 18, 20 prennent la position indiquée sur les Figs. 2 et 4, tandis que les couteaux 6 viennent en prise avec les contacts 7 et le moteur se met en marche pour soulever le volet 2. Arrivé au haut de sa course, le doigt 3 rencontre la branche 13 du levier 12 qu'il fait basculer dans la position représentée en traits de chaînette sur la Fig. 2. Un arrêt 22 empêche le levier d'aller plus loin, mais le doigt 3 peut continuer à monter dans la rai- nure 23 jusqu'à l'arrêt complet du volet.
Le soulèvement du levier 12 entraîne la coulisse 18 avec le câble 16 et la coulisse 20, ce qui ramène l'organe 1 dans sa position de repos (Fig. 5) en coupant le contact entre 6 et 7.
Si l'on abaisse alors la poignée 1, les couteaux 6 viennent en prise avec les contacts 8 et le moteur est mis en marche dans le sens de la descente du volet. Le doigt 3 qui se trouvait au-dessus du bras de levier 14 (Fig. 2) abaisse celui- @
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ci et, sous l'action du ressort 15, le levier 12 reprend la posi- tion représentée en traits pleins. Arrivé au bas de sa course le doigt 3 abaisse le bras 13' qui avait été soulevé lors de la montée du volet, l'organe de commande est remis au repos et le dispositif s'arrête dans la position représentée sur les Figs.
1 et 3.
On constate que lorsque la charge se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, il est impossible de faire une fausse manoeuvre, c'est-àdire de mettre la poignée 1 dans une position autre que celle qui doit assurer le déplacement de la charge dans le sens voulu. D'autre part, grâce au mouvement perdu de la liaison réalisée par les coulisses 18, 20 et 18', 20', on peut à l'aide de la poignée 1, actionner seulement le câble directement intéressé par la manoeuvre, la position de l'autre câble étant ainsi préparée en vue de son intervention ultérieure.
De cette manière aussi , les leviers 17, 17' tendent toujours à tirer les câbles et non à les repousser dans leur gaine.
Pour assurer le fonctionnement correct de l'organe 1 avec fermeture et coupure nettes du courant, l'axe 5 porte un secteur à trois encoches 24 avec lesquelles vient successivement en prise une bille à ressort 25 qui immobilise l'axe dans la position voulue.
Dans la variante représentée à la Fig. 7, l'axe 5 por- tant les contacts et le balancier 17 est mis en mouvement al- ternativement par deux bielles 26, 26' qui remplacent respecti- vement les câbles 16, 16'. Ces bielles sont percées chacune d'une rainure 27, 27' dans lesquelles sont engagés respectivement des boutons 28, 28' solidairesde leviers oscillants 29, 29', arti- culés d'autre part à un axe fixe 30.
Les leviers 29, 29' ont des saillies 31, 31' qui des- cendent dans des creux 32, 32' formés dans des cames 33, 33' montées sur un axe rotatif 34, relié à l'arbre 9 du volet, dont
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il peut avantageusement constituer le prolongement. Ces cames sont percées de rainures 35, 35' concentriques à l'axe 34 et ces rainures, qui s'étendent dans des directions opposées, sont traversées par une tige 36 portée par des supports 37. L'ensemble formé par les cames 33, 33' et les supports 37 est monté librement sur l'axe 34 mais les cames 33, 33' sont normalement empêchées de tourner dans l'un ou l'autre sens par des ressorts 38, 38', de façon que ledit ensemble n'est entraîné dans la rotation qu'après que la résistance de l'un ou l'autre des ressorts a été vaincue.
L'axe 34 est entraîné tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre par l'arbre 9 du volet. Il est fileté sur une partie 39 de sa longueur et sur cette partie filetée est monté un écrou 3 qui joue le rôle du mobile solidaire des déplacements de la char- ge. Cet écrou 3 est muni à sa périphérie d'une fourche 40 qui embrasse la tige 36 et sur ses deux faces d'ergots 41 destinés à venir en prise avec des saillies 42, 42' portées respective- ment par des butées 4, 4' fixées en position réglable, par des vis 43, 43' sur l'arbre 34.
Pour mettre le dispositif en marche, par exemple pour faire descendre le volet, on tire sur le câble 44 ce qui fait basculer le balancier 17, abaisse le levier 26 et met en prise les contacts 8 et 6. L'arbre 34 étant mis en rotation, l'écrou 3 se visse sur le filet 39 jusqu'à ce que ses ergots 41 viennent en prise avec les saillies 42 de la butée 4. A partir de ce moment, l'écrou 3 participe à la rotation de l'arbre 34, entraînant avec lui la tige 36 et la came 33 qui soulève le levier 29, tandis que la came 33' reste immobile, la tige 36 pouvant se déplacer dans la rainure 35'. Le levier 29 soulève le levier 26 qui avait été abaissé et ramène le balancier 17 dans la position du dessin, le contact entre 8 et 6 étant coupé, ce qui provoque l'arrêt des arbres 9 et 34.
Pour la levée du volet, une traction sur le câble 44' provoque la fermeture des contacts 6, 7 et un fonctionnement
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Electrical control device for operating shutters, doors and similar loads.
This invention relates to an electrical control device for the operation of shutters, doors, movable panels and other loads, designed so that the starting of the load in either direction and its stopping in either direction. any intermediate position are controlled manually, but the stopping in the two extreme positions is done automatically; it is also necessary that from one of these positions manual intervention can only act to reverse the direction of travel. The maximum security conditions are thus achieved.
For this purpose, the device according to the invention comprises a member for the manual control of the starting of the motor, a mobile integral with the load actuated by the motor and, at each end of the travel of the mobile, a control mechanism. stop mechanically connected to the control member so as to return it to the rest position when the mobile reaches one or the other of its extreme positions. The stop mechanisms are arranged
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these so as to allow the load to complete its course freely which avoids sudden shocks.
The desired results are thus obtained using a very simple device, without the intervention of expensive and bulky relays and with the possibility of triggering the movement of the motor by working on the three phases if the current is three-phase.
In the appended drawing which shows by way of example two embodiments of the device according to the invention applied to the control of a shutter,
Fig. 1 is a perspective view of the assembly of a first embodiment;
Fig. 2 shows on a larger scale one of the stop mechanisms located at the end of the travel of the mobile shown in FIG. 1;
Figs. 3, 4, 5 and 6 are schematic views showing the device of FIG. 1 in different positions.
Fig. 7 is a perspective view of a more compact embodiment of the device according to the invention.
In Figures 1 to 6 is designated by 1 the control member of the shutter 2, by 3 a finger constituting the mobile carried by the shutter, by 4 and 4 'respectively the stop mechanisms located at the upper and lower ends of the mobile race.
The control member 1 here has the form of a handle mounted on an oscillating axis 5 carrying three knives 6 which, when the axis is rotated in one direction or the other, can be engaged respectively with contacts 7 and 8 for supplying a three-phase motor, not shown, intended to actuate the shaft 9 on which the shutter 2 is rolled in either direction.
The stopper mechanism 4 comprises a support 10 on the-
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which is articulated at 11 a lever 12 with two branches 13, 14 held by a spring 15 in a position such that one of these branches is in the path of the finger 3. The lever 12 is connected by a cable 16 to the arm 17 a fork wedged on the axis 5 of the control member. The cable 16 is not attached directly to the lever 12 and to the arm 17, but ends with two slides, one of which 18 embraces a button 19 fixed to the lever 12 and the other 20 embraces a button 21 fixed to the arm 17.
The stop device 4 'located at the bottom of the travel of the finger 3 is similar to the mechanism 4 and comprises the same parts as the latter, designated by the same reference numerals provided with the index'. A cable 16 'with slides 18', 20 ', connects the lever 12' to the second arm 17 'of the fork secured to the axle 5.
The operation is as follows:
Figs. 1 and 3 represent the control member 1 in the rest position, the shutter 2 and the finger 3 being at the bottom of their travel. If the handle 1 is lifted, the cable 16 and the slides 18, 20 assume the position shown in Figs. 2 and 4, while the knives 6 engage with the contacts 7 and the motor starts to lift the shutter 2. When it reaches the top of its travel, the finger 3 meets the branch 13 of the lever 12 which it makes. switch to the position shown in chain lines in FIG. 2. A stop 22 prevents the lever from going any further, but the finger 3 can continue to move up in the groove 23 until the shutter comes to a complete stop.
The lifting of the lever 12 drives the slide 18 with the cable 16 and the slide 20, which brings the member 1 back to its rest position (Fig. 5) by cutting the contact between 6 and 7.
If the handle 1 is then lowered, the knives 6 engage with the contacts 8 and the motor is started in the direction of the downward movement of the shutter. The finger 3 which was above the lever arm 14 (Fig. 2) lowers this lever. @
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ci and, under the action of spring 15, lever 12 resumes the position shown in solid lines. Arrived at the bottom of its travel, the finger 3 lowers the arm 13 'which had been raised when the shutter was raised, the control member is put back to rest and the device stops in the position shown in FIGS.
1 and 3.
It is noted that when the load is in one or the other of its extreme positions, it is impossible to make a false maneuver, that is to say to put the handle 1 in a position other than that which must ensure the displacement of the load in the desired direction. On the other hand, thanks to the lost movement of the connection produced by the slides 18, 20 and 18 ', 20', it is possible, using the handle 1, to actuate only the cable directly concerned by the maneuver, the position of the other cable being thus prepared for its subsequent intervention.
In this way too, the levers 17, 17 'always tend to pull the cables and not to push them back into their sheath.
To ensure the correct operation of the member 1 with clear closing and cutting of the current, the axis 5 carries a sector with three notches 24 with which a spring ball 25 engages in succession which immobilizes the axis in the desired position.
In the variant shown in FIG. 7, the axis 5 carrying the contacts and the balance 17 is set in motion alternately by two connecting rods 26, 26 'which respectively replace the cables 16, 16'. These connecting rods are each pierced with a groove 27, 27 'in which are respectively engaged buttons 28, 28' integral with oscillating levers 29, 29 ', articulated on the other hand to a fixed axis 30.
The levers 29, 29 'have projections 31, 31' which descend into recesses 32, 32 'formed in cams 33, 33' mounted on a rotary axis 34, connected to the shaft 9 of the shutter, of which
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it can advantageously constitute the extension. These cams are pierced with grooves 35, 35 'concentric with the axis 34 and these grooves, which extend in opposite directions, are traversed by a rod 36 carried by supports 37. The assembly formed by the cams 33, 33 'and the supports 37 is freely mounted on the axle 34 but the cams 33, 33' are normally prevented from rotating in either direction by springs 38, 38 ', so that said assembly does not is drawn into the rotation only after the resistance of either of the springs has been overcome.
The axis 34 is driven sometimes in one direction, sometimes in the other by the shaft 9 of the shutter. It is threaded over part 39 of its length and on this threaded part is mounted a nut 3 which acts as the mobile unit integral with the movements of the load. This nut 3 is provided at its periphery with a fork 40 which embraces the rod 36 and on its two faces with lugs 41 intended to engage with projections 42, 42 'carried respectively by stops 4, 4'. fixed in an adjustable position, by screws 43, 43 'on the shaft 34.
To start the device, for example to lower the shutter, the cable 44 is pulled, which tilts the rocker 17, lowers the lever 26 and engages the contacts 8 and 6. The shaft 34 being engaged. rotation, the nut 3 is screwed onto the thread 39 until its lugs 41 come into engagement with the projections 42 of the stop 4. From this moment, the nut 3 participates in the rotation of the shaft 34, bringing with it the rod 36 and the cam 33 which lifts the lever 29, while the cam 33 'remains stationary, the rod 36 being able to move in the groove 35'. The lever 29 raises the lever 26 which had been lowered and returns the balance 17 to the position of the drawing, the contact between 8 and 6 being cut, which causes the stopping of the shafts 9 and 34.
To lift the shutter, pulling on the cable 44 'causes the closing of the contacts 6, 7 and operation