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Perfectionnements apportés ou relatifs aux mécanismes d'échappement
La présente invention se rapporte à un mécanisme d'échap pement magnétique convenant par exemple pour un garde-temps et elle a pour objet une construction simplifiée et perfec- tionnée du mécanisme.
Suivant l'invention, le mécanisme d'échappement magnétique perfectionné consiste en organes complémentaires oscillant et tournant l'un par rapport à l'autre, l'un des organes au moins portant une surface polaire, et sur l'autre organe étant prévu un parcours magnétique ondulé dont la for- me est en substance le lieu géométrique de la projection de la dite surface polaire du premier.organe sur le second pen- dant l'oscillation et la rotation relatives, et dans lequel l'un des organes ou tous les deux sont aimantés de façon per- manente, le couple de torsion ainsi produit appliqué, à l'or- gane tournant provoquant le mouvement d'oscillation relatif et produisant l'échappement en obligeant la surface polaire de suivre le dit parcours ondulé- pendant qu'il est lié magné-
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tiquement celui-ci.
Suivant une forme d'exécution de l'invention , le mécanisme d'échappement perfectionna comprend deux parties mobiles l'une par rapport l'autre, une partie constituant un parcours ondulé ayant des portions inclinées entre ses extrémités et fabriqué en une matière conductrice magnéti- quement, et l'autre partie comprenant au moins un élément aimanté ayant au moins un pôle pouvant suivre le dit parcours ondulé, des dispositifs permettant de monter au moins une des parties de telle sorte qu'elle puisse subir un mouvement relatif de rotation et d'oscillation et que le dit pôle de l'élément aimanté puisse suivre le dit chemin ondulé, des dispositifs donnant à la partie oscillante une fréquence d'oscillation propre et des dispositifs destinés à appliquer un couple de torsion rotatif à la partie tournante,
la vitesse de la rotation relative étant réglée par la dite fréquence d'oscillation propre et le couple appliqué donnant des impul- sions pour maintenir les oscillations de la partie oscillante.
Dans une construction préférée, un organe oscille et l'autre organe est en rotation et porte l'élément ondulé continu.
Le mécanisme d'échappement peut, par exemple, com- prendre un élément magnétique ou des éléments magnétiques complémentaires, dont l'un au moins est un balancier pouvant subir des mouvements relatifs, suivant un parcours prédéter- miné, et engendrant un flux magnétique mobile dans l'air lorsqu'il suit un tel parcours prédéterminé, et un conducteur magnétique de forme ondulée constituant la surface d'un or- gane tournant tel qu'un disque ou un cylindre et destiné µ tourner suivant dans le parcours du dit flux--, magnétique, de telle sorte que l'axe de l'onde coupe le dit parcours, et les parties se lient magnétiquement 8 ce dernier de sorte
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que l'oscillation de l'un permet la rotation de l'autre.
Sur les dessins annexés:- Fig.l est une vue en perspective d'une forme d'exécu- tion d'un mécanisme d'échappement construit suivant la pré- sente invention.
Fig. 1A montre une modification du mécanisme repré- senté par la fig.l.
Fig. 2 représente une vue en perspective d'une secon- de forme d'exécution d'un mécanisme d'échappement construit suivant la présente invention.
Figs.3 et 4 sont des vues schématiques frontale; et latérale d'une troisième forme d'exécution de l'invention ;
Fig.5 montre une modification de la forme d'exécu- tion représentée par les figs. 3 et 4.
Fig.6 est une vue en perspective représentant une quatrième forme d'exécution de l'invention;
Fig. 7 est une vue en perspective représentant une cinquième forme d'exécution de l'invention;
Fig.8 est une vue en perspective représentant une modification du mécanisme de la fig. 6;
Fig. 9 est une vue en perspective représentant une sixième modification de l'invention;
Fig. 9A est un diagramme théorique associé à la Fig.9;
Figs.10 et 10A sont des vues schématiques en plan et en coupe représentant une autre modification; Fig.11 est une vue partielle d'une autre construc- tion d'un parcours ondulé magnétisé de façon permanente.
Dans une forme d'exécution de l'invention représen- tée par la Fig. 1, le mécanisme d'échappement comprend un balancier a suspendu par un couteau b et comprenant un bloc c en une matière non magnétique dans lequel est logé un conduc-
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teur magnétique d ayant la. forme d'une onde continue, qui à sa périphérie intérieure est en substance une courbe si- nusoidale de huit cycles complets inscrite sur un cylindre imaginaire. Un tel conducteur d est fabriqué partir d'un disque annulaire ou en forme de rondelle en acier doux, em- boutie en une forme ondulée.
Un aimant en forme d'étoile est monté de façon à pouvoir tourner l'intérieur du dit cy- lindre imaginaire de telle sorte que son axe est coaxial avec celui-ci lorsque le balancier occupe. la position. cen- trale, et il est muni de huit pôles e1 et e ayant alterna- tivement les polarités N et S de telle sorte qu'à chaque position de marche du balancier, ces pôles coïncident simul- tanément avec des points correspondants sur chaque cycle du parcours ondulé du conducteur d. Cet aimant en forme d'étoi- le e est disposé de telle sorte qu'il peut être mis en mouve- ment par un ressort, un poids ou un autre dispositif convena- ble pour tourner l'intérieur du dit cylindre imaginaire et il est empêché de tourner jusqu'à ce que le balancier oscille en raison de l'effet d'attraction magnétique entre les pôles et le parcours ondulé du conducteur.
En vue de l'angularité du balancier au cours de son mouvement la forme du bord intérieur ondulé du conducteur est telle que l'ampli- tude des ondulations est plus faible près du couteau et aug- mente proportionnellement avec la distance du couteau. Cette variation est un perfectionnement qui n'est pas essentiel dans tous les cas, vu l'élasticité de l'accouplement magné- tique.
En cours de fonctionnement, la rotation de l'aimant en forme d'étoile sera réglée par la périodicité du balan- cier, les rayons de l'aimant suivant les ondes sinusoïdales sur le cylindre oscillant imaginaire et "échappant" ainsi, c'est-à-dire tournant lentement sous le contrôle du balan-
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cier. Si la forme ondulée du conducteur est une sinusoïde vraie et si l'amplitude de l'oscillation du balancier est précisément.la même que l'amplitude 'd'une telle sinusoïde, la rotation de la roue en forme d'étoile e aura en substance une vitesse uniforme. Si l'amplitude de l'oscillation du ba- lancier est un peu plus grande qu'il n'est permis, il y aura une diminution de la vitesse de rotation à chaque renverse- ment de la marche du balancier.
L'actior. d'échappement a lieu sans frottement mécanique, sans usure et elle est silen- -le cieuse, et la faible puissance induite dans/conducteur mag- nétique d par la roue en forme d'étoile provoquera sans se- cousses l'oscillation du balancier, en lui donnant des im- pulsions dans chaque direction de la marche pendant que la portion inclinée du conducteur magnétique ondulé est en face de l'aimant, tandis que toute tendance à stimuler des oscil- lations trop fortes est contrecarrée par l'augmentation .des pertes magnétiques proportionnelles à l'augmentation de l'am- plitude de l'oscillation, ces pertes ayant comme effet de réduire l'amplitude de l'oscillation pour qu'elle corresponde en substance à celle du parcours ondulé défini.
Comme représenté en coupe schématique par la fig. lA, la surface cylindrique imaginaire portant le conducteur d a un axe courbé en arc d', de telle sorte que les pâles de l'aimant en forme d'étoile e sont dans toutes les positions à la même distance du conducteur pour que l'entrefer soit en substance uniforme.
Dans une autre forme d'exécution de l'invention re- présentée par la Fig.2, un cylindre creux stationnaire en fil magnétique f est prévu, le fil ayant la même forme sinu- soidale. Le cylindre en fil est représenté pour plus de fa- cilité monté dans une carcasse f' en une matière non magné- tique. A l'intérieur du cylindre, sur un arbre tournant
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est monté un assemblage constituant un barreau aimanté, consistant en des pièces h en une matière aimantée de fa- çon permanente, fixées aux extrémités de rayons élastiques h' de section plate qui permettent dans le plan dans lequel se trouve l'axe comme on l'a montré par les flèches h2.
Le principe de fonctionnement du mécanisme représen- té par la fig. 2 est évidemment le même que celui du méca- nisme décrit plus haut, l'assemblage aimanté va osciller en substance dans la fréquence propre de son montage élastique et de son propre moment d'inertie, tout en tournant lentement en même temps pour suivre la courbe sinusoïdale du cylindre, qui de préférence a légèrement la forme d'un tonneau pour correspondre au parcours en courbe d'arc des extrémités de l' aimant. @
Sur les fig. 3 et 4, le balancier! comprend une structure en forme de boîte i' présentant des pièces consti- tuant des pôles N et s, i2 et i3. Un rotor en forme de disque portant un conducteur magnétique de forme sinusoïdale est associéces pièces polaires.
L'oscillation du balancier permet au d.isque de tourner tandis que les pôles i2,i3 suivent les ondulations du conducteur magnétique. Le prin- cipe de fonctionnement est le même que plus haut, les impul- sions du balancier étant produites par le couple de torsion appliqué au rotor ta.ndis que la vitesse de rotation du rotor est réglée par la fréquence du balancier.
Comme représenté par la Fig.5, le balancier k com- prend un aimant en forme de C, k', dont les pôles exercent une attraction magnétique sur un conducteur m de forme on- dulée ayant la forme d'un cylindre tournant autour de l'axe m' Dans cet exemple la. forme ondulée du conducteur magnétique comprend les extensions m2 des sommets de telle sorte qu'une plus grande variation de l'amplitude d'oscillation du balan-
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cier peut être obtenue.
Sur la fig. 6, le mécanisme d'échappement comprend une paire d'aimants permanents n fixée par les pôles opposés à une basa,: conductrice magnétiquement, à chaque pôle libre' des aimants étant attaché une baguette n' en matière conduc- trice magnétiquement. Les deux aimants forment collectivement un seul aimant qui induit un flux magnétique dans les baguet- tes. Les extrémités magnétisées des baguettes exercent ainsi une attraction magnétique sur un conducteur magnétique ondulé o monté sur un rotor,.à cause-du flux magnétique qu'ils y in- duisent, qui provient des aimants. La vitesse de rotation du conducteur magnétique est réglée évidemment par la fré- quence de vibration propre des aimants.
Sur la fig. 7, le mécanisme comprend un rotor p ayant la forme d'un aimant permanent à deux pôles tournant à l'intérieur d'un conducteur magnétique ondulé comportant trois sinusoïdes complètes, pivotant autour d'un diamètre dans son plan médian et dont la fréquence d'oscillation est réglée par un ressort spiral de balancier q'. Comme dans l'exemple des figs.l et 2, les amplitudes des ondulations du conducteur ondulé sont proportionnelles à la distance du couteau.
Le fonctionnement du mécanisme est identique en'prin- cipe, le rotor tout en tournant étant lié magnétiquement au conducteur ondulé oscillant.,
Sur la fig. 8 le mécanisme comprend un cadre creux élastique et rectangulaire r auquel est fixé un anneau en forme de rondelle r1 embouti pour acquérir une forme ondulée à l'intérieur duquel est monté un rotor en forme d'étoile s dont les pôles sont liés magnétiquement à la périphérie inté- rieure ondulée du conducteur magnétique formé par l'anneau r.
Au cours de la marche la vibration verticale vers le haut et vers le bas de l'anneau en forme de rondelle r permet l'échap-
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pement du rotor en forme d'étoile s et cette dernière action donne des impulsions au système oscillant et maintient les vibrations.
Sur la fig.9, on voit qu'on a prévu un levier d'échap- pement t raccordé de façon normale à un balancier u le levier portant un conducteur magnétique ondulé t' , dont les ondu- lations se trouvent à la périphérie d'un cylindre imaginaire.
A l'intérieur du conducteur t' se trouve une roue en forme d'étoile v monté de façon à pouvoir tourner sur un axe v' et dont la rotation, est obtenue par tout moyen approprié. Comme représenté sur la fig. 9A un pôle v2 de la roue en étoile v a une largeur considérable par rapport au parcours magnétique ondulé.
Ces proportions ont pour effet, lorsque le pôle se trouve à un sommet comme montré en pointillé qu'il y aura une liaison magnétique avec unelongueur plus grande du conduc- teur ondulé que celle qui a lieu dans la position intermé- diaire, comme représenté en traits pleins et par conséquent' il y aura une réduction de la reluctance du chemin magnétique entre le pôle et le conducteur ondulé et une tendance à main- tenir le levier dans une telle position dont au début il doit être écarté grâce à la force vive du balancier à sa rotation de retour. Le balancier oscillant reçoit les impulsions par l'intermédiaire du levier grâce à liaison magnétique avec les pôles de la roue en forme d'étoile v qui suivent les portions inclinées du parcours magnétique ondulé, comme dans tous les exemples décrits précédemment.
Sur la fig.10 et sur la fig. 10A adjacente, le con- ducteur magnétique ondulé w est logé dans la paroi intérieure d'un cylindre w' en laiton ou une autre matière non magnétique.' A la surface intérieure du dit cylindre se trouvent des côtes longitudinales x disposées en quinconce qui constituent une résistance mécanique au passage des pôles, excepté si ceux-ci
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suivent le parcours ondulé, et ainsi les côtes citées plus haut x empêchent mécaniquement la rotation des pôles si ceux-' ci quittent le parcours magnétique. Un tel arrêt mécanique n'a pas.lieu.normalement.
Sur la Fig.ll le chemin ondulé Y peut avoir une section en U et être aimanté de façon permanente, de telle sorte que ses bords constituent des pôles continus. Un tel chemin peut être utilisé de différentes façons, par exemple dans l'arrangement de la fig.l, et dans ce cas la roue en étoile e n'est pas magnétisée de façon permanente ou bien elle doit être munie d'extrémités complémentaires, telles que des extrémités en forme de U qui peuvent être magnéti- sées, lorsqu'une liaison magnétique plus solide est nécessaire, par les pôles magnétiques fournis par les bords magnétisés du chemin.
Il est bien entendu que l'expression "balancier" est utilisée ici de façon générale et que le terme n'est pas li- mité à un organe oscillant dont la marche est réglée par la gravité, mais comprend tout dispositif balancier à ressort tel qu'il est décrit dans le second exemple à l'appui de l'invention.
D'autres formes d'exécution, en dehors de celles qui ont été décrites, rentrent dans le cadre de la présente in- vention. Par exemple, un aimant extérieur attaché au balancier peut suivre une ondulation magnétique sinusoïdale à la surface extérieure d'un cylindre dont le mouvement est obtenu par un ressort. Les aimants représentés dans les diverses figures peuvent, avec avantage dans certains cas, 'être magnétisés axialement au lieu de radialement.
Tandis qu'une courbe sinusoïdale donnera en substance une action d'échappement sans'secousses ou continue, l'inven- tion n'y est pas limitée et la forme de l'ondulation peut être
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modifiée s'il est nécessaire pour s'adapter à toutes les con- ditions particulières, sans sortir du cadre de l'invention.
La construction peut aussi être modifiée dans d'autres détails sans sortir du cadre de l'invention.
Dans tous les cas où. des parties magnétiques sont soumises à des flux magnétiques variables, soit en densité ou en direction, elles sont de préférence fabriquées en une matière dont la perte par hystérésis est faible ; onconnaît et on prépare plusieures matières de cette espèce et présen- tant ces caractéristiques.
REVENDICATIONS -------------- 1. Un échappement magnétique consistant en organes com- plémentaires oscillant et tournant l'un par rapport à l'autre, l'un d'eux au moins étant muni d'une surface polaire et sur l'autre étant prévu un parcours magnétique ondulé dont la forme est en substance le lieu géométrique de la projection de la dite surface polaire.du premier organe sur le second durant l'oscillation et la rotation relatives et dans lequel l'un ou tous les deux organes est ou sont magnétisés de façon permanente, le couple de torsion appliqué à l'organe tour- nant provoquant le mouvement d'oscillation relatif et produi- sant l'échappement en obligeant la surface aimantée suivre le dit parcours ondulé tandis qu'il est lié magnétiquement à ce dernier.
2. Un mécanisme d'échappement magnétique suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que la partie autre que le parcours ondulé est magnétisée de façon permanente pour four- nir la liaison magnétique.
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Improvements made or relating to escape mechanisms
The present invention relates to a magnetic escapement mechanism suitable for example for a timepiece and its object is a simplified and improved construction of the mechanism.
According to the invention, the improved magnetic escapement mechanism consists of complementary members oscillating and rotating with respect to each other, at least one of the members carrying a polar surface, and on the other member being provided a undulating magnetic path the shape of which is in substance the geometrical locus of the projection of said polar surface of the first organ onto the second during relative oscillation and rotation, and in which one or all of the organs both are permanently magnetized, the torque thus produced applied, to the rotating member causing the relative oscillatory movement and producing the escapement by forcing the polar surface to follow the said undulating path during that he is linked mag-
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tically this one.
According to one embodiment of the invention, the improved escape mechanism comprises two parts movable relative to one another, one part constituting a corrugated path having inclined portions between its ends and made of a magnetized conductive material. - cally, and the other part comprising at least one magnetic element having at least one pole able to follow the said corrugated path, devices allowing at least one of the parts to be mounted so that it can undergo a relative rotational movement and oscillation and that said pole of the magnetic element can follow said wavy path, devices giving the oscillating part its own oscillation frequency and devices intended to apply a rotary torque to the rotating part,
the speed of the relative rotation being regulated by said natural oscillation frequency and the applied torque giving impulses to maintain the oscillations of the oscillating part.
In a preferred construction, one member oscillates and the other member rotates and carries the continuous corrugated member.
The escape mechanism can, for example, comprise a magnetic element or complementary magnetic elements, at least one of which is a balance which can undergo relative movements, following a predetermined path, and generating a mobile magnetic flux. in air when it follows such a predetermined path, and a magnetic conductor of corrugated shape constituting the surface of a rotating organ such as a disc or a cylinder and intended to rotate next in the path of said flux- -, magnetic, so that the axis of the wave intersects the said path, and the parts magnetically bond 8 the latter so
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that the oscillation of one allows the rotation of the other.
In the accompanying drawings: - Fig. 1 is a perspective view of one embodiment of an escape mechanism constructed in accordance with the present invention.
Fig. 1A shows a modification of the mechanism shown in fig.l.
Fig. 2 is a perspective view of a second embodiment of an escape mechanism constructed in accordance with the present invention.
Figs.3 and 4 are schematic front views; and lateral of a third embodiment of the invention;
Fig. 5 shows a modification of the embodiment shown in figs. 3 and 4.
Fig.6 is a perspective view showing a fourth embodiment of the invention;
Fig. 7 is a perspective view showing a fifth embodiment of the invention;
Fig.8 is a perspective view showing a modification of the mechanism of fig. 6;
Fig. 9 is a perspective view showing a sixth modification of the invention;
Fig. 9A is a theoretical diagram associated with Fig.9;
Figs.10 and 10A are schematic plan and sectional views showing another modification; Fig. 11 is a partial view of another construction of a permanently magnetized undulating course.
In one embodiment of the invention represented by FIG. 1, the escape mechanism comprises a balance a suspended by a knife b and comprising a block c of a non-magnetic material in which is housed a conduit.
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magnetic tor d having the. form of a continuous wave, which at its inner periphery is in substance a sinusoidal curve of eight complete cycles inscribed on an imaginary cylinder. Such a conductor is made from an annular or washer-shaped disc of mild steel, embossed into a corrugated shape.
A star-shaped magnet is mounted so as to be able to rotate the interior of said imaginary cylinder so that its axis is coaxial with it when the balance is occupying. the position. central, and it is provided with eight poles e1 and e having alternately the polarities N and S so that at each running position of the balance wheel, these poles coincide simultaneously with corresponding points on each cycle of the balance wheel. wavy conductor path d. This star-shaped magnet is so arranged that it can be moved by a spring, weight or other suitable device to rotate the interior of said imaginary cylinder and it is prevented from rotating until the balance wheel oscillates due to the effect of magnetic attraction between the poles and the wavy course of the conductor.
In view of the angularity of the balance during its movement, the shape of the corrugated inner edge of the conductor is such that the amplitude of the undulations is lower near the knife and increases proportionally with the distance from the knife. This variation is an improvement which is not essential in all cases, given the elasticity of the magnetic coupling.
In operation, the rotation of the star-shaped magnet will be regulated by the periodicity of the balance, the rays of the magnet following the sine waves on the imaginary oscillating cylinder and thus "escaping", that is. i.e. turning slowly under the control of the balance
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shout. If the wavy shape of the conductor is a true sine wave and the amplitude of the balance wheel oscillation is precisely the same as the amplitude of such a sine wave, the rotation of the star-shaped wheel will have e substance a uniform speed. If the amplitude of the swing of the balance is a little greater than is allowed, there will be a decrease in the speed of rotation with each reversal of the rate of the balance.
The actior. exhaust takes place without mechanical friction, without wear and is silent, and the low power induced in the magnetic conductor of the star-shaped wheel will cause the balance wheel to oscillate without jerking. , pulsing it in each direction of travel while the slanted portion of the corrugated magnetic conductor faces the magnet, while any tendency to stimulate too strong oscillations is countered by the augmentation. magnetic losses proportional to the increase in the amplitude of the oscillation, these losses having the effect of reducing the amplitude of the oscillation so that it corresponds in substance to that of the defined wavy path.
As shown in schematic section by FIG. lA, the imaginary cylindrical surface carrying the conductor has an arcuate axis of, so that the vanes of the star-shaped magnet e are in all positions at the same distance from the conductor so that the air gap is substantially uniform.
In another embodiment of the invention shown in Fig. 2, a stationary hollow cylinder of magnetic wire f is provided, the wire having the same sinusoidal shape. The wire cylinder is shown for convenience mounted in a casing of non-magnetic material. Inside the cylinder, on a rotating shaft
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is mounted an assembly constituting a bar magnet, consisting of parts h of a permanently magnetized material, fixed to the ends of elastic spokes h 'of flat section which allow in the plane in which the axis is located as one l 'shown by arrows h2.
The principle of operation of the mechanism shown in FIG. 2 is obviously the same as that of the mechanism described above, the magnetic assembly will oscillate in substance in the natural frequency of its elastic assembly and of its own moment of inertia, while rotating slowly at the same time to follow the sinusoidal curve of the cylinder, which is preferably slightly barrel shaped to match the arcuate course of the ends of the magnet. @
In fig. 3 and 4, the pendulum! comprises a box-shaped structure i 'having parts constituting N and s poles, i2 and i3. A disk-shaped rotor carrying a sinusoidal magnetic conductor is associated with these pole pieces.
The oscillation of the balance allows the d.isque to rotate while the poles i2, i3 follow the undulations of the magnetic conductor. The operating principle is the same as above, the balance pulses being produced by the torsional torque applied to the rotor while the rotational speed of the rotor is regulated by the frequency of the balance.
As shown in Fig. 5, the balance k comprises a C-shaped magnet, k ', the poles of which exert a magnetic attraction on a wavy-shaped conductor m having the shape of a cylinder rotating around the axis m 'In this example the. wavy shape of the magnetic conductor includes m2 extensions of the vertices such that a greater variation in the amplitude of oscillation of the balance
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cier can be obtained.
In fig. 6, the escape mechanism comprises a pair of permanent magnets attached at the opposite poles to a magnetically conductive base, with each free pole of the magnets being attached a rod n 'of magnetically conductive material. The two magnets collectively form a single magnet which induces a magnetic flux in the rods. The magnetized ends of the rods thus exert a magnetic attraction on a corrugated magnetic conductor mounted on a rotor, due to the magnetic flux which they induce therein, which comes from the magnets. The speed of rotation of the magnetic conductor is obviously regulated by the specific vibration frequency of the magnets.
In fig. 7, the mechanism comprises a rotor p having the shape of a permanent magnet with two poles rotating inside a corrugated magnetic conductor having three complete sinusoids, rotating about a diameter in its median plane and whose frequency d 'oscillation is regulated by a balance spring q'. As in the example of figs.l and 2, the amplitudes of the corrugations of the corrugated conductor are proportional to the distance from the knife.
The operation of the mechanism is identical in principle, the rotor while rotating being magnetically linked to the oscillating corrugated conductor.
In fig. 8 the mechanism comprises an elastic and rectangular hollow frame r to which is fixed a ring shaped washer r1 stamped to acquire a wavy shape inside which is mounted a star-shaped rotor s whose poles are magnetically linked to the corrugated inner periphery of the magnetic conductor formed by the ring r.
During walking the vertical vibration upwards and downwards of the washer-shaped ring r allows the escape
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the rotor in the form of a star and this last action impulses the oscillating system and maintains the vibrations.
In fig. 9, we see that there is provided an escapement lever t connected in the normal way to a balance wheel u the lever carrying a corrugated magnetic conductor t ', the corrugations of which are at the periphery of 'an imaginary cylinder.
Inside the conductor t 'is a star-shaped wheel v mounted so as to be able to rotate on an axis v' and whose rotation is obtained by any suitable means. As shown in fig. 9A a pole v2 of the star wheel v has a considerable width with respect to the corrugated magnetic path.
These proportions have the effect, when the pole is at an apex as shown in dotted lines that there will be a magnetic bond with a greater length of the corrugated conductor than that which takes place in the intermediate position, as shown in solid lines and consequently there will be a reduction in the reluctance of the magnetic path between the pole and the corrugated conductor and a tendency to keep the lever in such a position from which at the beginning it must be pushed aside by the live force of the pendulum on its return rotation. The oscillating balance receives the impulses via the lever by virtue of a magnetic connection with the poles of the star-shaped wheel v which follow the inclined portions of the corrugated magnetic path, as in all the examples described above.
In fig. 10 and in fig. Adjacent 10A, the corrugated magnetic conductor w is housed in the interior wall of a cylinder w 'of brass or other non-magnetic material. On the inner surface of said cylinder are longitudinal ribs x arranged in staggered rows which constitute a mechanical resistance to the passage of the poles, except if the poles
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follow the undulating path, and thus the above-mentioned ribs x mechanically prevent the rotation of the poles if they leave the magnetic path. Such a mechanical stop does not.normally take place.
In Fig.ll the corrugated path Y may have a U-section and be permanently magnetized, so that its edges form continuous poles. Such a path can be used in different ways, for example in the arrangement of fig.l, and in this case the star wheel e is not permanently magnetized or it must be provided with complementary ends, such as U-shaped ends which can be magnetized, when a stronger magnetic bond is needed, by the magnetic poles provided by the magnetized edges of the path.
It is understood that the expression "balance" is used here in a general way and that the term is not limited to an oscillating member the operation of which is regulated by gravity, but includes any spring balance device such as 'it is described in the second example in support of the invention.
Other embodiments, apart from those which have been described, come within the scope of the present invention. For example, an outer magnet attached to the balance wheel can follow a sinusoidal magnetic wave at the outer surface of a cylinder whose movement is obtained by a spring. The magnets shown in the various figures can, with advantage in some cases, be magnetized axially instead of radially.
While a sine curve will substantially give a smooth or continuous exhaust action, the invention is not limited thereto and the shape of the ripple may be.
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modified if necessary to adapt to all the particular conditions, without departing from the scope of the invention.
The construction can also be modified in other details without departing from the scope of the invention.
In all cases where. magnetic parts are subjected to variable magnetic fluxes, either in density or in direction, they are preferably made of a material of which the hysteresis loss is low; We know and prepare several materials of this species and having these characteristics.
CLAIMS -------------- 1. A magnetic escapement consisting of complementary components oscillating and rotating with respect to one another, at least one of them being provided with 'one polar surface and on the other being provided a corrugated magnetic path whose shape is in substance the geometrical locus of the projection of said polar surface. of the first member on the second during the relative oscillation and rotation and in which one or both of the members is or are permanently magnetized, the torque applied to the rotating member causing the relative oscillatory movement and producing the escapement by forcing the magnetized surface to follow said undulating course while it is magnetically linked to it.
2. A magnetic escape mechanism according to claim 1, characterized in that the part other than the corrugated path is permanently magnetized to provide the magnetic link.