"Perfectionnements aux véhicules".
La présente invention se rapporte à des perfectionnements aux véhicules du genre pourvu d'un train de-roues avant monté sur un pivot vertical en vue de sa rotation complète sous le châssis du véhicule.
Des véhicules de ce genre sont sujets à différents inconvénients. C'est ainsi, par exemple, que le pivot vertical est soumis à des efforts de torsion considérables, lorsque le véhicule se déplace sur un terrain inégal, ce qui a pour effet
de le plier ou de le casser; on donne également au- plateau tournant du véhicule, un diamètre relativement petit afin de ramener lesdits efforts de torsion aussi près que possible du pivot central en réduisant ainsi les efforts latéraux exercés
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Le but principal de la présente invention est d'éliminer ces inconvénients dans les véhicules à train de roues avant monté à pivotement sur un pivot vertical en vue de sa rotation complète sous le châssis du véhicule et ce but est atteint en reliant le plateau tournant du véhicule et l'axe avant de celui-ci, au moyen d'un pivot transversal, afin que l'axe avant puisse effectuer un mouvement d'oscillation par rapport au châssis du véhicule. Grâce à ce dispositif, les efforts de torsion exercés sur le pivot vertical sont réduits dans une mesure considérable, étant donné qu'une action inégale sur les roues avant sera absorbée par le pivot transversal.
Un autre résultat entraîné par les perfectionnements cités, consiste en ce que le plateau tournant peut recevoir un diamètre considérablement plus grand, ce qui augmente la qualité de direction du train de roues avant.
Ledit pivot transversal peut comprendre un axe de pivotement longitudinal assemblant des paliers fixés respectivement sur le plateau tournant et l'axe avant, ce dernier étant supporté, par rapport au plateau tournant, par des éléments interposés élastiques.
Suivant une variante de l'invention, le pivot trans-
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quement au plateau tournant et appuyé dans un palier serré sur l'axe avant, en assurant de cette manière une élasticité entre l'axe avant et le châssis du véhicule.
Suivant une autre variante de l'invention, le pivot vertical et le pivot transversal peuvent constituer une unité. Ceci peut être obtenu en allongeant le pivot vertical vers le bas et en le reliant à l'axe avant au moyen d'un accouplement sphérique pourvu de dispositifs destinés à limiter le mouvement par
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Un autre but de l'invention est de prévoir un dispositif destiné à permettre l'application de l'invention aux véhicules munis d'un axe ou de roues avant commandées par un moteur qui constituent un train de roue avant monté à pivotement complet sous le châssis du véhicule. Suivant une forme de construction, ce dispositif comprend un pivot vertical creux relié rigidement au châssis du véhicule et à pivotement à l'axe avant, ledit pivot vertical possédant une partie sphérique qui renferme un différentiel du genre connu, lequel différentiel est actionné par un arbre qui s'étend au travers du pivot vertical tubulaire, et dont l'extrémité supérieure est reliée au moteur d'entraînement monté sur le châssis du véhicule et actionne les roues du véhicule suivant un mouvement de rotation.
Suivant une variante de cette construction, le différentiel est enfermé dans un carter monté à mouvement d'oscillation dans un châssis d'essieu portant les roues avant du véhicule, ledit carter étant relié à l'extrémité inférieure d'un cylindre qui -peut coulisser au travers du plateau tournant et au travers d'un autre cylindre fixé rigidement au châssis du véhicule, le carter du différentiel étant relié au plateau tournant par l'intermédiaire d'éléments élastiques, tandis que le différentiel est actionné au moyen d'un arbre téléscopique qui s'étend vers le haut au travers desdits cylindre� est muni, à
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un moteur d'entraînement, et actionne les roues motrices au moyen d'arbres propulseurs téléscopiques.
L'invention est décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élévation de coté et une vue en élévation de face d'un mode de construction d'un train de roues avant rigide suivant l'invention; figures 3 et 4 sont respectivement une élévation de coté et une élévation de face d'une forme de réalisation d'un train de roues avant élastique suivant l'invention; figures 5 et 6 montrent respectivement, en élévation de côté et de face, une variante de construction d'un train de roues avant rigide; figure 7 est un détail à échelle agrandie; figure 8 est une élévation de face d'une construction rigide d'un train de roues avant ayant des roues commandées par un moteur, conforme à l'invention; figure 9 est une coupe verticale dans un dispositif de transmission à échelle agrandie;
figures 10 et 11 représentent respectivement en élévation de face et en plan partiellement en coupe, une construction élastique d'un train de roues avant suivant l'invention et pourvu de roues commandées par un moteur.
Dans toutes les figures des dessins, 1 désigne le châssis du véhicule, 2 le plateau tournant monté à rotation
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les éléments élastiques disposés latéralement et adoptant la forme de ressorts elliptiques interposés entre le plateau tournant et l'essieu des roues.
Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2, le plateau tournant [pound] est monté à rotation sur un r.ivot dénommé pivot vertical 3. Sur la face inférieure du plateau
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de manière à permettre à l'essieu avant 8 d'effectuer un mouve-ment d'oscillation dans le plan vertical, par rapport au plateau tournant et au châssis du véhicule. Lorsque le véhicule se déplace le long d'une route plane, les ressorts 10 absorbent tous
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tandis que lorsqu'il se déplace sur un terrain inégal, l'essieu
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il résulte que le pivot est soumis à des efforts considérables sous l'influence des déplacements verticaux. Dans la construc-
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palier 11 serré sur l'essieu avant 8 et fixé à la partie médiane
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manière, les déplacements verticaux auxquels les roues ou le châssis du véhicule peuvent être soumis, sont absorbés en
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La parti médiane de l'essieu avant 8 est t déportée de telle manière que le centre du pivot se trouve dans l'axe du moyeu des roues.
Un véhicule muni d'un essieu avant monté à pivote-
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cependant une tendance au basculement, lorsque l'essieu avant est placé longitudinalement au châssis du véhicule et que la charge du véhicule n'est pas répartie régulièrement sur celuici. On obvie à cette tendance au basculement, grâce à la cons truction représentée aux figures 5-7 et dans laquelle le pi-vot vertical 13 est allongé vers le has et possède à son extrémité inférieure, la forme d'une sphère 14 prenant appui dans un
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et le logement 15 sont munis de nervures et de rainures indiquées par le trait pointillé 18 de la figure 7 et qui s'étendent autour de la surface de la sphère dans un plan parallèle au plan longitudinal de l'essieu avant, d'où il résulte que le pivot vertical,fixé rigidement au châssis du véhicule, ne peut osciller dans son support que dans ce plan. Le pivot vertical
13 s'étend au travers d'un support tubulaire 16 fixé, par son extrémité supérieure, sur la face inférieure du plateau tournant et est supporté, à son extrémité inférieure, par des tirants
17 fixés au plateau tournant, un jeu suffisant étant prévu entre l'extrémité inférieure du support 16 et le bord supérieur
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Les constructions décrites ci-dessus sont appliquées des véhicules à traction chevaline. On décrira ci-dessus des constructions pouvant être adoptées pour véhicules dans lesquels les roues avant sont mises en rotation au moyen d'un moteur placé sur le châssis du véhicule, par l'intermédiaire d'un différentiel. Le moteur, qui peut être d'une construction connue quelconque, n'est pas représenté aux dessins.
Comme le montrent plus particulièrement les figurer
8 et 9, le pivot vertical comprend ici un élément tabulaire 19
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différentiel de construction courante. L'extrémité inférieure du pivot vertical possède la forme d'une sphère 20 encastrée à,
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de son oscillation dans le plan vertical passant dans l'axe <EMI ID=17.1>
qui le relie au moteur de commande. Le différentiel est, en
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motrice, afin de provoquer le mouvement de rotation de celle-ci.
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cer longitudinalement par rapport à l'arbre propulseur 25 auquel il est relié, lorsque l'essieu avant exécute un mouvement d'oscillation autour du raccord sphérique. Entre les extrémités des essieux avant 8 et le plateau 2 sont interposés des ressorts 10 tels que décrits aux exemples précédents.
La construction décrite ci-dessus d'un véhicule
avec des roues avant motrices, procure une liaison rigide entre l'essieu avant 8 et le plateau tournant pour des déplacements verticaux, tandis qu'aux figures 10 et 11, on a montré entre
ces éléments, une construction élastique. Dans cette construction, le pivot vertical comprend un cylindre 30 fixé rigidement
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disposé à coulissement un autre cylindre 31, à l'extrémité inférieure duquel est fixé, sous le plateau tournant, un carter
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roues 4, est prévu un châssis d'essieu 33 qui supporte ces roues et qui comprend deux barres dont les parties centrales sont repliées quelque peu vers l'extérieur afin de recevoir entre
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le haut au travers des cylindres 31 et ^0 et de l'extrémité supérieure duquel,et au-dessus du châssis 1_ du véhicule est monté
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de commande.
Le dispositif destiné à transmettre la rotation aux
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barres du châssis d'essieu 33.
Afin de prévoir une liaison élastique entre le cy-
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ces sont interconnectées au moyen d'un joint à cardan comprenant une bague 39 fixée à l'extrémité inférieure du cylindre 31 et
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oscillation sur le carter 32 du différentiel, lesdites bagues étant disposées de manière à osciller transversalement l'une
par rapport à l'autre, afin d'éviter la transmission d'efforts de torsion au pivot vertical assemblé.
On comprendra que les modes de construction de l'invention décrits ci-dessus servent uniquement d'exemples descriptifs des diverses manières suivant lesquelles les objets de l'invention peuvent être exécutés et qu'ils peuvent être modifiés dans les limites de la portée de l'invention, afin de les adapter aux différents types de véhicules pourvus d'un essieu avant monté à pivotement en vue de son oscillation complète
sous le châssis du véhicule.
REVENDICATIONS.
1.- Véhicule du genre possédant un train de roues
en -vue de sa rotation complète
avant montées/sous le châssis du véhicule, au moyen d'un plateau tournant relié à pivotement à un pivot vertical,caractérisé par le fait que le plateau rotatif et l'axe avant du véhicule. sont reliés entre eux au moyen d'un raccord à pivot sur lequel pivote l'essieu avant, en vue d'un mouvement d'oscillation,
dans un plan vertical passant dans l'axe longitudinal de l'essieu avant.
"Improvements to vehicles".
The present invention relates to improvements to vehicles of the type provided with a front wheel set mounted on a vertical pivot with a view to its complete rotation under the vehicle frame.
Vehicles of this kind are subject to various disadvantages. Thus, for example, the vertical pivot is subjected to considerable torsional forces when the vehicle is moving over uneven ground, which has the effect of
to bend or break it; the turntable of the vehicle is also given a relatively small diameter in order to bring said torsional forces as close as possible to the central pivot, thus reducing the lateral forces exerted
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The main object of the present invention is to eliminate these drawbacks in vehicles with a front wheel set pivotally mounted on a vertical pivot with a view to its complete rotation under the vehicle frame and this object is achieved by connecting the turntable of the vehicle and the front axis thereof, by means of a transverse pivot, so that the front axis can perform an oscillating movement relative to the vehicle frame. Thanks to this device, the torsional forces exerted on the vertical pivot are reduced to a considerable extent, since an uneven action on the front wheels will be absorbed by the transverse pivot.
Another result brought about by the aforementioned improvements consists in the fact that the turntable can receive a considerably larger diameter, which increases the quality of steering of the front wheelset.
Said transverse pivot may comprise a longitudinal pivot axis assembling bearings fixed respectively on the turntable and the front axis, the latter being supported, relative to the turntable, by elastic interposed elements.
According to a variant of the invention, the trans-
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cally to the turntable and pressed into a tight bearing on the front axle, thereby ensuring elasticity between the front axle and the vehicle frame.
According to another variant of the invention, the vertical pivot and the transverse pivot may constitute a unit. This can be achieved by extending the vertical pivot downwards and connecting it to the front axle by means of a spherical coupling provided with devices intended to limit the movement by
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Another object of the invention is to provide a device intended to allow the application of the invention to vehicles provided with an axle or with front wheels controlled by a motor which constitute a front wheel set mounted to pivot completely under the vehicle chassis. According to one form of construction, this device comprises a hollow vertical pivot rigidly connected to the chassis of the vehicle and pivotably to the front axle, said vertical pivot having a spherical part which encloses a differential of the known type, which differential is actuated by a shaft. which extends through the tubular vertical pivot, and the upper end of which is connected to the drive motor mounted on the chassis of the vehicle and actuates the wheels of the vehicle in a rotational movement.
According to a variant of this construction, the differential is enclosed in a casing mounted for oscillating movement in an axle frame carrying the front wheels of the vehicle, said casing being connected to the lower end of a cylinder which can slide. through the turntable and through another cylinder rigidly fixed to the vehicle frame, the differential housing being connected to the turntable by elastic elements, while the differential is actuated by means of a shaft telescopic which extends upwardly through said cylinder � is provided with
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a drive motor, and actuates the drive wheels by means of telescopic propeller shafts.
The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings in which:
FIGS. 1 and 2 are respectively a side elevational view and a front elevational view of one embodiment of a rigid front wheel set according to the invention; Figures 3 and 4 are respectively a side elevation and a front elevation of one embodiment of a resilient front wheel set according to the invention; Figures 5 and 6 show respectively, in side and front elevation, a construction variant of a rigid front wheel set; Figure 7 is a detail on an enlarged scale; Figure 8 is a front elevation of a rigid construction of a front wheel set having motor driven wheels according to the invention; Figure 9 is a vertical section through a transmission device on an enlarged scale;
FIGS. 10 and 11 represent respectively in front elevation and in plan partially in section, an elastic construction of a front wheel set according to the invention and provided with wheels controlled by a motor.
In all the figures of the drawings, 1 designates the chassis of the vehicle, 2 the rotating plate mounted in rotation
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the elastic elements arranged laterally and adopting the form of elliptical springs interposed between the turntable and the axle of the wheels.
As shown more particularly in Figures 1 and 2, the turntable [pound] is rotatably mounted on a r.ivot called vertical pivot 3. On the underside of the plate
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so as to allow the front axle 8 to perform an oscillating movement in the vertical plane, relative to the turntable and the vehicle frame. When the vehicle is moving along a flat road, the springs 10 absorb all
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while when traveling over uneven ground, the axle
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it follows that the pivot is subjected to considerable forces under the influence of vertical displacements. In the construc-
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bearing 11 tightened on the front axle 8 and fixed to the middle part
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way, the vertical displacements to which the wheels or the chassis of the vehicle may be subjected are absorbed by
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The middle part of the front axle 8 is t offset so that the center of the pivot is in the axis of the wheel hub.
A vehicle with a front axle mounted to pivot
<EMI ID = 12.1>
however, a tendency to tilt, when the front axle is placed longitudinally to the vehicle chassis and the vehicle load is not evenly distributed over the latter. This tendency to tilt is obviated, thanks to the construction shown in Figures 5-7 and in which the vertical pi-vot 13 is elongated towards the bottom and has at its lower end, the shape of a sphere 14 resting in a
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and the housing 15 are provided with ribs and grooves indicated by the dotted line 18 in Figure 7 and which extend around the surface of the sphere in a plane parallel to the longitudinal plane of the front axle, from where it As a result, the vertical pivot, rigidly fixed to the chassis of the vehicle, can only oscillate in its support in this plane. The vertical pivot
13 extends through a tubular support 16 fixed, by its upper end, on the lower face of the turntable and is supported, at its lower end, by tie rods
17 fixed to the turntable, sufficient clearance being provided between the lower end of the support 16 and the upper edge
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The constructions described above are applied to horse-drawn vehicles. We will describe above constructions which can be adopted for vehicles in which the front wheels are rotated by means of a motor placed on the chassis of the vehicle, via a differential. The motor, which can be of any known construction, is not shown in the drawings.
As shown in particular by the figures
8 and 9, the vertical pivot here comprises a tabular element 19
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current construction differential. The lower end of the vertical pivot has the shape of a sphere 20 embedded in,
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of its oscillation in the vertical plane passing through the axis <EMI ID = 17.1>
which connects it to the drive motor. The differential is, in
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motor, in order to cause the rotational movement thereof.
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cer longitudinally with respect to the propeller shaft 25 to which it is connected, when the front axle performs an oscillating movement around the ball joint. Between the ends of the front axles 8 and the plate 2 are interposed springs 10 as described in the previous examples.
The construction described above of a vehicle
with front driving wheels, provides a rigid connection between the front axle 8 and the turntable for vertical movements, while in Figures 10 and 11, it has been shown between
these elements, an elastic construction. In this construction, the vertical pivot comprises a cylinder 30 rigidly fixed
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slidably disposed another cylinder 31, at the lower end of which is fixed, under the turntable, a housing
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wheels 4, an axle frame 33 is provided which supports these wheels and which comprises two bars, the central parts of which are bent somewhat outwards in order to receive between
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the top through the cylinders 31 and ^ 0 and the upper end of which, and above the chassis 1_ of the vehicle is mounted
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control.
The device intended to transmit the rotation to
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axle frame bars 33.
In order to provide an elastic connection between the cy-
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these are interconnected by means of a universal joint comprising a ring 39 fixed to the lower end of the cylinder 31 and
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oscillation on the housing 32 of the differential, said rings being arranged so as to oscillate transversely one
relative to the other, in order to avoid the transmission of torsional forces to the assembled vertical pivot.
It will be understood that the embodiments of the invention described above serve only as descriptive examples of the various ways in which the objects of the invention may be carried out and that they may be modified within the scope of the invention. invention, in order to adapt them to the various types of vehicles provided with a front axle mounted to pivot for its complete oscillation
under the vehicle frame.
CLAIMS.
1.- Vehicle of the kind having a set of wheels
in view of its full rotation
front mounted / under the vehicle frame, by means of a turntable pivotally connected to a vertical pivot, characterized by the fact that the turntable and the front axle of the vehicle. are connected to each other by means of a pivot joint on which the front axle pivots, for the purpose of an oscillating movement,
in a vertical plane passing along the longitudinal axis of the front axle.