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SOCIETE FRANCAISE DE CONSTRUCTION DE
BENNES AUTOMATIQUES
Ltinvention concerne les mécanismes d'ouverture et de fermeture de bennes preneuses du type comportant deux coquilles articulées par des axes séparés sur un caisson central et dont les mouvements d'ouverture et de fermeture sont commandés par l'intermédiaire de deux groupes de câbles différents.
Le mécanisme suivant l'invention comprend un tambour de grand diamètre sur lequel s'enroule le groupe de câbles de fermeture et, pour chaque câble d'ouverture, un tambour de petit diamètre lié à l'un des satellites d'un train épicylloïdal comportant un planétaire intérieur solidaire de ltaxe du tambour du câble de fermeture et une couronne ou planétaire extérieur solidaire du caisson centrale le porte-satellites de ce train étant relié à l'une au moins des coquilles.
Suivant une autre caractéristique, le porte-satellites est relié aux deux coquilles par des bielettes de forme convenable.
Selon un autre mode de réalisation, le porte-satellites est relié directement à l'une des coquilles qui comporte un secteur denté engrenant avec un secteur correspondant de l'autre coquille.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en se référant au dessin annexé qui montre, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'inven- tion, et dans lequel :
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La. fig. 1 est une vue en élévation d'une benne munie du dispositif suivant l'invention.
La fig. 2 est une coupe du dispositif de commande sui- vant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue en élévation du dispositif de commande, la benne étant à la position fermée.
La fig. 4 est une vue analogue à celle de la fig. 3, la benne étant à la position ouverte.
La fig. 5 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation du dispositif suivant l'invention.
La fig. 6 est une vue analogue à la fig. 5, la benne étant à la position ouverte.
En se reportant aux fig. 1 > 4, 1 et 2 désignent les coquilles de la benne articulées en 3 et 4 sur un caisson central 5 . Sous le caisson 5 sont fixés deux flasques latéraux (fig. 2) munis de coussinets 7 servant de support à un axe 8 reliant les deux flasques. Sur l'axe peut tourner un manchon 9 solidaire d'un tambour de grand diamètre 10 sur lequel s'enroulent les câbles 11 servant à commander la fermeture de la benne. Le manchon 9 comporte à ces deux extrémités deux pignons 12 engrenant chacun avec ;rois pignons satellites 13, 14 et 15 d'un train épicycloïdal.
Chaque train épicycloïdal comporte d'autre part une couronne ou planétaire extérieur 16 solidaire d'un carter 17 fixé sur le flasque 6 et un porte-satellites constitué par un flasque 18 monté rotatif sur le manchon 9 et un flasque 19 monté rotatif sur le coussinet 7, ces flasques 18 et 19 étant réunis par les axes des satellites et rigidement reliés entre eux de façon à former un châssis mobile en bloc.
L'un des satellites 13 est d'autre part solidaire d'une poulie 20 de faible diamètre relativement au tambour 10 et sur laquelle est accrochée l'un des deux cibles 21 destinés à commander l'ouverture de la benne.
Enfin, le porte-satellites 18,19 est relié aux deux coquilles 1 et 2 par deux bielettes 22 et 23 articulées en 24 et 25 sur lui et en 26 et 27 sur les deux coquilles.
Il y a lieu de remarquer que l'axe X-X de l'arbre 8 est décalé vers la gauche sur la fig. 1 par rapport au .plan médian vertical de la benne et ceci, dans le cas où les câbles 11 sont enroulée par la droite du tambour 10, pour éviter, en raison dudiamètre importar t du tambour 10, une brisure importante du câble 11 qui est ramené dans le plan médian par une poulie 28. Les câbles d'ouverture 21 sont également ramenés dans le plan médian par despoulies 29.
Le fonctionnement est le suivant :
La benne étant par exemple supposé ouverte (fig. 4) la fermeture s'effectue de la façon suivante: les câbles 21 sont
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mous et l'on tire sur les câbles 11 qui font tourner le tambour 10 dans le sens de la flèche F, le manchon 9 et les pignons 12 tournent avec lui et les satellites 13, 14,15 roulant sur la couronne 16 se déplacent dans le même sens que le tambour 10, entraînant dans ce mouvement les porte-satellites 18,19 et les axes d'articulations 24 et 25 des bielettes 22 et 23 qui provoquent ainsi le rapprochement des coquilles 1 et 2 pour les amener à la position de la fig. 3. Dans ce mouvement, les câbles 21 se sont enroulés sur les poulies 20.
La benne fermée et remplie est amenée au-dessus du point de vidage et, en donnant du mou aux câbles 11, on la suspend aux câbles 21. Sous l'action de son poids, les câbles 21 se déroulent sur les poulies 20 en entraînant celles-ci en rotation, pour venir de la position de la fig. 3 à celle de la fig, 4.
Dans ce mouvement, la rotation des satellites 13, 14, 15 prenant appui sur la couronne 16 provoque une rotation des pignons 12 dans le sens de la flèche f, donc une rotation correspondante du tambour 10 et l'enroulement des câbles 11.
Il y a lieu de remarquer que, grâce à ce dispositif, le mouvement d'ouverture s'effectuant par action directe du câble 21 sur la poulie 20 est beaucoup plus rapide que celui de fermeture, ce qui est év&demment nécessaire, et que dtaptre part, résultait très important pour assurer un vidage correct de la benne, la longueur de câble à tirer pendant l'ouverture de la benne étant faible, la descente de la benne pendant l'ouverture est, en conséquence, également faible, Enfin, ce dispositif permet de supprimer tous les organes de liaison tels que câbles, chaînes,etc.... entre le mécanisme et les coquilles.
Aux. fig. 5 et 6, on a représenté un autre mode de réalisation dans le cas où les points d'articulation 3 et 4 des coquilles 1 et 2 sur le caisson 5 sont rapprochés l'un de l'autre.
Dans ce cas, la coquille 1 est directement reliée à l'axe 50 de l'un des satellites 15 et son mouvement est transmis à la coquille 2 par deux secteurs dentés 31 et 32 ménagés sur les coquilles et constamment en prise l'un avec l'autre. L'axe d'articulation 3 de la coquille 1 peut être, comme représenté, confondu avec l'axe X-X de l'arbre 8 du mécanisme.
Le fonctionnement est évident.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux détails d'exécution ci-dessus décrits, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.
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SOCIETE FRANCAISE DE CONSTRUCTION DE
AUTOMATIC BUCKETS
The invention relates to mechanisms for opening and closing clamshells of the type comprising two shells articulated by separate axes on a central box and whose opening and closing movements are controlled by means of two different groups of cables.
The mechanism according to the invention comprises a large diameter drum on which is wound the group of closing cables and, for each opening cable, a small diameter drum linked to one of the planet wheels of an epicylloidal train comprising an inner sun gear secured to the axis of the drum of the closing cable and an outer ring gear or sun gear secured to the central box, the planet gear carrier of this gear being connected to at least one of the shells.
According to another characteristic, the planet carrier is connected to the two shells by connecting rods of suitable shape.
According to another embodiment, the planet carrier is connected directly to one of the shells which comprises a toothed sector meshing with a corresponding sector of the other shell.
Other characteristics of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawing which shows, by way of example, an embodiment of the invention, and in which:
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Fig. 1 is an elevational view of a skip provided with the device according to the invention.
Fig. 2 is a sectional view of the control device taken along line 2-2 of FIG. 1.
Fig. 3 is an elevational view of the control device, the bucket being in the closed position.
Fig. 4 is a view similar to that of FIG. 3, the bucket being in the open position.
Fig. 5 is a sectional view of another embodiment of the device according to the invention.
Fig. 6 is a view similar to FIG. 5, the bucket being in the open position.
Referring to fig. 1> 4, 1 and 2 designate the shells of the skip articulated at 3 and 4 on a central box 5. Under the box 5 are fixed two side flanges (Fig. 2) provided with pads 7 serving as a support for a pin 8 connecting the two flanges. On the axis can rotate a sleeve 9 integral with a large diameter drum 10 on which are wound the cables 11 serving to control the closing of the bucket. The sleeve 9 comprises at these two ends two pinions 12 each meshing with the planetary pinions 13, 14 and 15 of an epicyclic train.
Each epicyclic gear comprises on the other hand an outer ring gear or sun gear 16 secured to a housing 17 fixed to the flange 6 and a planet carrier consisting of a flange 18 rotatably mounted on the sleeve 9 and a flange 19 rotatably mounted on the bearing. 7, these flanges 18 and 19 being joined by the axes of the satellites and rigidly connected to one another so as to form a block movable frame.
One of the satellites 13 is also integral with a pulley 20 of small diameter relative to the drum 10 and on which is hung one of the two targets 21 intended to control the opening of the bucket.
Finally, the planet carrier 18,19 is connected to the two shells 1 and 2 by two links 22 and 23 articulated at 24 and 25 on it and at 26 and 27 on the two shells.
It should be noted that the X-X axis of the shaft 8 is shifted to the left in fig. 1 with respect to the vertical median plane of the bucket and this, in the case where the cables 11 are wound by the right of the drum 10, to avoid, due to the importar t diameter of the drum 10, a significant breaking of the cable 11 which is brought into the median plane by a pulley 28. The opening cables 21 are also brought into the median plane by pulleys 29.
The operation is as follows:
The bucket being for example supposed to be open (fig. 4), the closing is effected as follows: the cables 21 are
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soft and one pulls on the cables 11 which rotate the drum 10 in the direction of the arrow F, the sleeve 9 and the pinions 12 rotate with it and the planet wheels 13, 14,15 rolling on the ring gear 16 move in the same direction as the drum 10, causing in this movement the planet carriers 18,19 and the articulation axes 24 and 25 of the connecting rods 22 and 23 which thus bring about the approximation of the shells 1 and 2 to bring them to the position of fig. 3. In this movement, the cables 21 are wound on the pulleys 20.
The closed and filled bucket is brought above the emptying point and, by giving slack to the cables 11, it is suspended from the cables 21. Under the action of its weight, the cables 21 unwind on the pulleys 20, driving these in rotation, to come from the position of FIG. 3 to that of fig, 4.
In this movement, the rotation of the satellites 13, 14, 15 bearing on the crown 16 causes a rotation of the pinions 12 in the direction of the arrow f, therefore a corresponding rotation of the drum 10 and the winding of the cables 11.
It should be noted that, thanks to this device, the opening movement taking place by direct action of the cable 21 on the pulley 20 is much faster than that of closing, which is obviously necessary, and that dtaptre leaves , was very important to ensure a correct emptying of the bucket, the length of cable to be pulled during the opening of the bucket being low, the descent of the bucket during the opening is, consequently, also low, Finally, this device allows to remove all the connecting members such as cables, chains, etc .... between the mechanism and the shells.
To the. fig. 5 and 6, another embodiment has been shown in the case where the articulation points 3 and 4 of the shells 1 and 2 on the casing 5 are brought together.
In this case, the shell 1 is directly connected to the axis 50 of one of the satellites 15 and its movement is transmitted to the shell 2 by two toothed sectors 31 and 32 formed on the shells and constantly in engagement with each other. the other. The articulation axis 3 of the shell 1 may, as shown, coincide with the X-X axis of the shaft 8 of the mechanism.
The operation is obvious.
Of course, the invention is not limited to the details of execution described above, which have been given only by way of example.
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