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Perfectionnements aux combinateurs ou régulateurs dits control- lers pour moteurs électriques.
La présente invention se rapporte aux combinateurs ou régulateurs dits controllers pour moteurs électriques.
Elle a pour objet des perfectionnements aux combinateurs ou régulateurs dits controllers pour moteurs électriques, particulièrement en ce qui concerne le régla.ge des intervalles entre les découplages ou suppressions de sections de résistance, lors du démarrage.
En vue du but énoncé ci-dessus et suivant la caractéristique principale de l'invention, une résistance de démarrage pour le moteur est disposée pour être découplée d'une manière échelonnée par un dispositif régulateur ou controller principal fonctionnant en corrélation avec un relais de réglage commandé par moteur et qui règle les intervalles de temps entre les décou-, plages de sections successives de la. résistance de démarrage.
Le système peut comprendre un jeu de contacteurs destinés à découpler les différentes sections de résistance de démarrage dont les circuits sont préparés à la fermeture par le relais de réglage, par la fermeture des circuits principaux de moteur dans le cas du premier contacteur, et par le contacteur précédent, dans le cas de contacteurs subséquents.
De préférence, le dernier contacteur, lorsque celui-ci se trouve en état de non-fonctionnement, prépare à la fermeture le circuit du moteur du relais de réglage par l'actionnement du dispositif régulateur ou controller principal, de sorte que le fonctionnement du dit dispositif met en action le relais de ré- glae et que le découplage de la section de résistance finale arrete ce relais.
L'invention comprend également une construction perfectionnée d'un relais de réglage qui comprend un certain nom - bre de jeux d'éléments de contact fixes qui sont pontés alternativement par un ou plusieurs contacts de pontage déplacés par le moteur du relais de réglage à une vitesse prédéterminée. Le relais peut, par exemple, comprendre un disque isolant pouvant être mis en rotation par un moteur de commande, par l'intermédiaire'd'une transmission à vis sans fin, ledit disque étant pourvu de rouleaux ou galets de contact faisant saillie sur sa surface et disposés pour ponter des jeux de doigta de contact fixes.
Afin de permettre un réglage, l'arbre de moteur peut être muni d'un disque à courant tourbillonnaire tournant dans les entrefers magnétiques d'un ou.de plusieurs électro-aimants excités par des enroulements de réglage.
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Afin de permettre des ajustement, la vitesse de rotation
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du moteur du relais de réglage peut êL.-e ajustée 'p;
# une résis- tance variable, cependant que, dans un but de réglage, la Vitesse
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de rotation du moteur du relais de réglage peut être r' .lée automatiquement par un dispositif électrique qui n'eut pas exci- té tant ce que le contacteur final n'est pas actionné nais qui est excité lors de l'ouverture d'un interrupteur par ledit contacteur, de manière à arrêter le moteur du relais de réglage dés que son circuit d'excitation est interrompu.
Les circuits des enroulements des contacteurs de résistance sont commandes alterna-
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tivement par o(.:s .jeux alterna tirs de contacts de relais de réglage, cependant que, de préférence, le rotor ju rclais de r. llale porte un contact de pontage oestiné a ponter une paire de con- tacts fixes qui remplacent l'interrupteur ouvert par fonctionne- ment du contacteur de résistance final et qui produisant la fer-
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meture du circuit du moteur du relais de r/glage par l'intermé- diaire d'un enroulement de freinage.
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La vitesse du relais de réglage peut également ët-'e réglée par un dispositif de freinage électrique connecté aux bornes de la dernière section ae rcsistances a découpler, de manière à ré- duire la vitesse du relais de réglage avec l'augmentation de la charge du moteur. Bien que le controller principal puisse être du
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type à bouton-poussoir ou d'un autre type, il peut b,-e, avec avantage, du type à tambour, auquel cas ses c:
Jl1l.ext/iéJús sont telles que les contacteurs de résistance ne peuvent fonctionner qu'à la suite d'un mouvement correspondant u tambour et donc
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ne fonctionner qu'à as intervalles de temps déterminés par le relais de réglage.
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Afin que l'invention puisse être mieux comprise et facile- ment mise en pratique, elle est illustrée, à tibre d'exemple ,,eulement, par les dessins ci-annexés, dans lesquels:
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'ig.1 représente un schéma de circuits ;,,'un système d'un système de commande ou r;Blage0d'un moteur a courant, continu sui- vant l'invention et
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2,ig.2 est une vue en perspective d'une construction ,,'un relais de réglage disposé pour êbre,,emulcy6 dans le système de commande de la fig.l.
L'invention telle qu'illustrée, est appliquée à un dé- marreur pour moteur à courant direct dans lequel il est fait usage d'un controller principal Dc du type a tambour. Il est prévu un relais de réglage Tr actionne par un moteur auxiliaire ou moteur pilote Pm et adapté à ponter momentanément, aussi long- .temps que tourne le moteur pilote, alternativement,d'abord un jeu 'de contacts 2,4 x, puis un autre jeu de contacts 1,3 x, puis à nouveau le premier jeu de contacts 2,4x, ensuite a nouveau le second jeu de contacts 1,3 x et ainsi de suite. Normalement '(c.
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à.d. avant le démarrage), le relais de réglage Tr est nl! repos avec le premier jeu de contacts 2,4 x ponté.
Lorsquel'interrupteur principal est fermé et que le controller à tambour Dc est déplacé jusqu'à la première encoche de marcne avant, il est établi par le tambour, un circuit passant par la bande b, la borne
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6, les fils '7, co, et 1;, les contacts de relais 1J et 11 =<1;1 exciter deux contacteurs Cl,C2 en parallèle, ceux-ci, de ce fait, se fer-
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ment et établissent aillsi un circuit aux contacts 1U et 10 en passant par l'induit A du moteur et par toutes les sections de la résistance ae d6rnarra[s R pour ïril:e démarrer le moteur dans le sens de la marche avant.
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Ln se fermant le contacteur <;
1 ferme les contacts auxili- aires 14 et, par ces contacts aixiliaires et les contacts auxi-
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liaires normalement fermés 15 du contacteur C 6 destiné à décou- pler la dernière des sections de résistance, il est établi un circuit d'excitation du moteur pilote en passant par la résis- stance variable Vr et les fils 16, 17, 18 et 19 indépendamment du tambour D c, et le moteur pilote P.m commence à actionner le relais.
Le contacteur C 2, lors de sa fermeture, ferme également les contacts auxiliaires 20 mais ceux-ci, en ce moment, n'exer- cent aucun effet. ].lais lorsque, après un intervalle de temps déterminé, le relais de réglage Tr atteint la position dans.la- quelle il ponte son second jeu de contacts 13, il est établi un circuit qui excite le contacteur C 3 destiné à découpler la première des sections de résistance, ledit circuit s'étendant de la ligne positive, en passant par l'interrupteur de ligne ou interrupteur principal C et le contact 5 du tambour, le borne
6, les fils 7, 8, par les contacts auxiliaires 20 du contacteur
C 2, en retournant par le tambour et en passant par les fils 21,
22, la borne 23, les contacts de tambour 84,25,'le;
fil 26, par l'enroulement du contacteur 3, le fil 27 et les'contacts 1 et X. dudit second jeu de contacts du relais de réglage et des fils 18
19 pour aboutir à la-ligne négative.
Le contacteur C 3 ferme, de ce fait; l'interrupteur 35, découplant ainsi la première section de résistance et accélé- rant le acteur d'un étage. En se fermant, le contacteur C 3 fer- me les contacts auxiliaires 28, qui établissent un circuit de maintien passant par les fils 29,60, directement de l'enroulement du contacteur - 3 à la ligne négative.
En se fermant, le contacteur C 3 ferme également les se- conds contacts auxiliaires 31, mais aussi longtemps que le tam- bour'reste à la premi3re encoche 1, ceci reste sans effet. Lors que le tambour est deplace veif lanneebnde encoche 32, cela éga- lement roste sans effet jusqu'à ce qu'une nouvelle fois, le re- lais de réglage Tr ponte son premier j'eu de contacts 2,4 x.
Lorsque ceci a lieu, il s'établit un circuit d'excitation pour le contacteur C 4 destiné'à découpler la seconde des sections de résistance, ledit circuit s'étendant de la ligne positive en passant, comme auparavant, par le tambour, les contacts auxiliaires 20 du contacteur C 2 comme auparavant, en retournant, com- me auparavant au tambour et par de nouveaux contacts 32,33 du tambour qui sont fermés lorsque la seconde encoche est atteinte, par le fil 34 à travers l'enroulement d'excitation du contac- teur C 4, par les seconds contacts auxiliaires 31 du contacteur
C 3 et par le premier et le dernier contact du premier jeu de contacts 2, x du relais de réglage vers la ligne négative.
L Le contacteur C 4 ferme, de ce fait, l'interrupteur 36, découplant ainsi la seconde section de résistance et accélérant le moteur d'un autre étage. Lors de sa fermeture, le contac- teur C 4 ferme les contacts auxiliaires 37 qui établissent un circuit de maintien directement de l'enroulement du contacteur
C 4 vers la ligne négative en passant par les fils 29,30.
Lors de sa fermeture, le contacteur C 4 ferme également les seconds contacts auxiliaires 38, ma.is, aussi longtemps que le tambour reste à la seconde encoche 2, cela reste sans effet.
Lorsque le tambour est déplacé jusqu'à la troisième encoche 3, rien ne se passe encore jusqu'à ce qu'une nouvelle fois, le re- lais de rcglage Tr ponte son second jeu de contacts 1,3 x. Lors- que ceci a lieu, il est établi un circuit d'excitation pour le contacteur C 5 destiné à découpler la troisième des sections de résistance, ledit circuit s'étendant comme auparavant de la ligne positive en passant par le tambour, et, comme auparavant,
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par les contacts auxiliaires 20 du donte Leur @ 2 en retournant au tambour comme auparavant, et par de nouveaux contacts 39,40 du tambour, fermés lorsque la troisième encocne est atteinte, par le fil 41, par l'enroulement d'excitation du contacteur C 5,
les seconds contacts auxiliaires 38 du contacteur C 4 et par le second et le dernier contact du second .jeu de contacts du relais de réglage 3, x vers laligne négntive.
Le contacteur C 5 ferme de ce fait, l'interrupteur 42, découplant air.si la troisième section de résistance et accélérant le moteur d'un nouvel étage. Lors de sa fermeture, le contacteur C 5 ferme les contacts auxiliaires 3, qui établissent un circuit de maintien partant directement de l'enroulement du contacteur u 5 vers la ligne négative.
Lors de sa fermeture, le contacteur C 5 ferme également les secondscontacts auxiliaires 44, mais, aussi longtemps que le tambour reste dans la seconde encoche, cela reste sans effet.
Lorsque le tambour est déplacé dans la quaLrième encoche 4, rien ne se passe encore jusqu'à ce qu'une nouvelle fois, le relais de réglage Tr ponte son premier jeu de contacts 2,4 x. Lorsque ceci a lieu, il est établi un circuit d'excitation pour le contacteur C 6 destiné à découpler la quatrième section de résistance, ledit circuit s'étendant comme auparavant, de la ligne positive à travers le tambour, en passant, comme auparavant, par les contacts auxiliaires 20 du contacteur C 2, en retournant au tambour, comme auparavant, et par de nouveaux contacts 45,46 du tambour, fermés lorsque la quatrième encoche est atteinte, par le fil 47 à travers l'enroulement d'excitation du contacteur C 6,
par les seconds contacts auxiliaires 44 du contacteur C 5 et par le deuxième et le dernier contact du premier jeu de contacts 4, x du relais de réglage, vers la borne négative du réseau.
Le contacteur C 6 ferme de ce fait, l'interrupteur 48, découplant ainsi la quatrième section de résistance. Lors de sa fermeture, le contacteur C 6 ferme les contacts auxiliaire 49 qui établissent un circuit de maintien partant directement de l'enroulement du contacteur C 6 vers la ligne négative.
Dans la présente description, le contacteur C 6 est supposé être le,.dernier des contacteurs de résistance, mais on comprendra de la description ci-dessus, que le nombre de contac- teurs de.résistance pourrait être augmenté de manière infinie en augmentant le nombre de contacts de relais de réglage respectivement dans chacun des premier et second jeux de contacts 2,4.x et 1,3 x.
Lorsque le dernier contacteur C 6 se ferme, il ouvre les contacts auxiliaires 15 mentionnés ci-dessus, qui sont normalement fermés et il interrompt le circuit d'excitation du moteur pilote P m décrit ci-dessus du relais de réglage Tr. Il existe cependant un second circuit pour l'excitation du moteur pilote. Ce second circuit se trouve en parallèle avec le circuit passant en série par les contacts auxiliaires du contacteur C 6 et des contacts auxiliaires du contacteur C l, et comprend, en série, un interrupteur de découplage 50 monté sur le relais de retardement, et l'enroulement d'un frein 51 qui, lorsqu'il est excité, exerce un freinage sur le moteur pilote. L'interrupteur dedécouplage bO est normalement fermé n'est ouvert que lorsque le relais de réglage Tr se trouve dans une position où il ponte son premier jeu de contacts.
On remarquera donc que normalement, avant le démarrage, le second circuit est interrompu à l'endroit de l'interrupteur de découplage 50. Après que le moteur pilote 1' m a été excité
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par les contacts auxiliaires 14,15 des--contacteurs C 1 et C 6 ce second circuit sera fermé, excepté aux'moments où le relais de réglage Tr ponte son premier jeu de contacts 2,4 x, mais sera cependant court-circuit par lesdits contacts auxiliaires 14,15 de sorte que l'enroulement de frein restera non excité.
Lorsque le contact auxiliaire 15 du contacteur C 6 s'ouvre, le relais de réglage Tr continuera. à se déplacer par inertie jusqu'à ce que l'interrupteur de découplage 50 se ferme, et le moteur pilote Pm sera alors excité par son second circuit susdit qui comprend l'enroulement d.u frein 51. Il en résulte que le moteur pilote tournera très lentement par suite du freinage exercé par le frein 51, et lorsque le relais de réglage Tr atteint à nouveau la position dans laquelle les contacts de son pr premier jeu 2, 4 x sont pontés et dans laquelle l'interrupteur . de découplage s'ouvre, ledit moteur pilote Pm s'arrêtera, instantanément et le relais de réglage Tr ne dépassera pas cette position. De cette manière, l'arrêt du relais de réglage s'effectue . toujours dans la position exacte de démarrage.
On comprendra. d'après la description qui'précède que se le controller à tambour Dc est déplacé directement. de la position zéro vers la dernière encoche 4, les contacteurs C 1 - C 6 se fermeront selon la même suite d'opérations, .avec un inter-. valle avant le découplage de chaque section de résistance, déterminé par le temps nécessaire au relais de réglage Tr pour se déplacer d'une position de pontage à l'autre.
Les contacteurs C 1 et C 2 se fermeront donc instantanément; le contacteur C 3 se fermera lorsque d'abord le premier contact du second, jeu de contacts 1,3 x du rela.is de réglage est ponté;le contacteur C 4 se fermera lorsqre, ensuite, le premier jeu de contacts 2,4 x du relais de réglage'est ponté; le contacteur C 5 se fermera lorsqu'ensuite le second jeu de contacts 1, 3 x du relais de réglage est ponté, et le contacteur C 6 se fermera lorsqu'ensuite le premier jeu de contacts 2,4 x du relais de réglage est ponté.
On remarquera également que, lorsque le controller à tambour D c avec ses encoches est déplacé en arrière, les contacteurs s'ouvriront dmstantanément suivant les positions du tambour- sans aucun retardent occasionné par le relais de réglage Tr. Un remarquera cependant que le relais de réglage sera actionné, lorsque le tambour est amené en arrière, jusqu'à ce q que ledit tambour atteigne la position zéro dans laquelle alors le contacteur C 1 s'ouvrira en ouvrant son contact auxiliaire 14 et en désexcitant le premier circuit du moteur pilote P m , et ce moteur sera alors, excité par son second circuit à faible vitesse, le frein 51 étant appliqué jusqu'à ce que le relais de réglage Tr atteigne ensuite la position de démarrage, dans la- quelle alors l'interrupteur de découplage bO s'ouvrira, et.,
le relais de réglage Tr s'arrêtera instantanément dais sa position de démarrage.
Lorsque le controller à tambour D'c est déplacé en sens inverse, les opérations sont exactement les mêmes, excepté qu'au lieu que les contacteurs C 1 et C 2 se ferment, deux autres contacteurs C la et C 2a se fermeront, en établissant ainsi des circuits pour la marche renversée.
En dehors de cela, ces.contacteurs C la et C 2a fonctionnent de la même manière que les contacteurs 0 1 et C 2 et les mêmes contacteurs C 3 et à C 6 fonctionnent pour commanaer les sections de réàstance. Le moteur pilote P m du relais de réglage Tr tournera évidemment toujours dans le même sens.-.Le circuit principal d'actionnement du moteur
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est commandé par l' interrupteur ,<x.iiici>n1 - au ro,en du ditsjoncteur de circuit C B, normalement fCl';11,t5, qui fonctionne de la manière 11-.::r,181e r n corrélation avec de 1=(cL>ii.ciieubs usuels en cas de surcharge et de tei-ision nulle.
La vitesse du moteur pilote li m est susceptible d'être réglée d'avance suivani Ldle garnie très étenc<ue en connectant une de ses bornes a une extrémité 0e lu résistance V r e l'autie borne, à un ¯,uo4iit de prise de courant variable de ladite résistance Vr.
La vitesse dudit moteur pilote .2 m est é aic,;ei<L su née .# tir)!( d'être réglée automatiquement au rro,,,en d'un enr'llf;'1ent de réglage r0 qui, suivant l'intensité. de son excitation, exerce un freinage sur ledit moteur pilo'ue. Cet ei.r:le:::ert de réglage est relie, par des fils le:' et. 71, J. ir.>ii-.><;n la r-'sistance en s.lri;.
S R du moteur principal c.a.d.a travers de la erniè1f; section de r.:; 1;-Larice c, coupifr, eL de ce '[;lit, liendant Ilint,4-ralité àe la période de aé:xarrage et jusqu'à la fer- meture du dernier contacteur de résistance C 6, l'excitation dudit enroulement de réglage variera suivant les variations de la charge du moteur principal, de sorte queplus la charge sur le moteur principal est grande, plus la vitesse du moteur pilote Emet du relais de réglage sera faible et plus les intervalles minima entre le découplage des sections successives de résistan- ce S R seront longe.
On comprendra facilement que le système à courant continu décrit ci-dessus, peut être facilement remplace par un s, stème à courant alternatif, le relais de réglage Tr fonctionnant alons exactement de la même manière. Une description com-
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plémentaire à ce sujet n'est pas jugée nécessaire. I)n compren- dra également que le controller a tambour D C pourrait être supprimé et que le démarreur pourrait être commande par des interrupteurs à bouton-poussoir, le réglage horaire de déconplage des sections de résistance dépendant alors uniquement du relais de réglage Tr, quasi de la même manière quesi le con- troller à tambour était déplace directement jusqu'à la dernière encoche.
Dans le cas aes systèmes a courant continu seulement on peut adopter une autre méthode de réglage automatique de la vitesse du moteur pilote P m. Celle-ci consiste dans la connexion du moteur pilote aux bornes de l'induit a eL. d'une partie de la
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résistance de démarrage S R du moteur jrirc.ip:.,l. La vitesse du moteur pilote il m sera léglée par la force contre-électromotrice de l'induit A du moteur principal, et la vitesse dutit moteur pilote P m variera en raison inverse de la charge du moteur principal. La raison pour laquelle il est fait usage de la résistance de démarrage S R est d'assurer que le moteur pilote tournera lorsque le moteur principal est à l'arrêt. La résistance sera ainsi découplée si le moteur principal ne démarre pas. pas.
Dans le cas au système à courant alternatif, l'enrôle-
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ment de réglage décrit ci-dessus pour le e 7JLei;r pilote, ¯;eut être connecté suit directer'ient, mt par un transformateur de courant en série avec une des ligne& ü'a?lx.m.tatiri( feeâcrs) au démarreur.
W remarquera que, dans 1'invention, il n'es'L fait ;: s:a e, à l'exception au relais de réglage ter, d'aucun appareil spécial et que les ¯contacteurs sont tous du t;ype sans de disl2o- sitifs auxiliaires spéciaux.
Le relais de réglage également est universel dans ses
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applications, le :rêrt1B i étais de réglage c.'rv:u,t aussi bien dans
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des systèmes à courant alternatif qu'à courant continu ou aussi bien si le moteur comprend un controller principal lorsqu'il est commandé par boutons-poussoirs. En outre, le relaus de ré- blage ne comprend pas un système de commande mais continue sim- plement de ponter alternativement ses deux jeux de contacts.
Dans une construction avantageuse montrée à la fi g.2, le relais de réglage Tr comprend une roue à vis sans fin rotative 52, pouvant être fabriquée en résine synthétique, commandée par l'intermédiaire de la vis sans fin 53 montée sur l'arbre 54 du moteur pilote. Cette roue à vis sans fin 52 est pourvue, fai- sant saillie sur elle à angle droit à une distance déterminée de son centre, d'un contact de pontage sous la forme d'un rouau allongé 55 monté à rotation libre sur une broche fixe appropriée 56.
Chaque jeu de contacts de relais de réglage 2,4 x ou 1,3 x consiste en une rangée de contacts de type à ressort en forme de lamelles 57, parallèles entre eux et tous à angle droit par rapport au contact de pontage b5, de sorte que celui-ci vient en contact simultanément avec tous ceux-ci, lorsqu'.il atteint la position appropriée. Les deux jeux de contacts du relais de réglage se trouvent évilemment dans des positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, de sorte qu'en admettant que le moteur pilote tourne à une vitesse constante, les intervalles de temps entre les pontages des deux jeux sont égaux.
Au lieu d'un contact de pontage unique 55, la roue à vis sans fin peut être pourvue de trois contacts situés à cent vingt degrés l'un par rapport à l'autre, et deux de ceux-ci peuvent etre démontables, de sorte que la roue à vis sans fin peut être munie d'un, de deux ou de trois contacts. Il va de soi que s'il est prévu trois contacts, cela signifie simplement que le pontage de deux jeux de contacts de relais de réglage a lieu à une fréquence trois fois plus grande, et ceci donne une commande supplémentaire du réglage du démarreur qui, en conjonction avec la résistance Vr du moteur pilote mentionnée ci-dessus,. procure une' gamme très étendue de commande détermi- née d'avance du réglage.
Le découpleur 50 peut consister simplement en un contact à lame de ressort 58 amené contre un; contact 59 fixe par rapport à lui 59 et disposé pour être attaqué par une came 60 montée sur la roue à vis sans fin, ledit contact à lame étant écarté dudit contact fixe 59, lorsque ladite roue à vis sans-fin atteint la position appropriée.
On comprendra évidemment que l'ouverture dudit interrupteur de découplage 50 persiste pendant plusieurs degrés du déplacement de la roue à vis sans fin 52, et,ceci est également vrai pour ce qui concerne le pontage des jeux de contacts du relais de réglage 2,4 x et 1,3 x.Pour l'application du frein bI décrit ci-dessus au moteur pilote P m, un disque à courant de Foucault 61 en aluminium est monté sur l'arbre 54 du moteur, et l'enroulement de frein 52 excite une carcasse magnétique 63 pourvue d'un entrefer dans lequel le disque à courant de Foucault tourne.
70 décrit
L'enroulement de réglage ou commande/ci-dessus peut,si un enroulement de ce type est employé, exciter, comme cela est indiqué en traits mixtes à la fig.2, une carcasse magnétique qui est semblable à celle excitée par l'enroulement b et est pourvue d'un entrefer dans lequel tourne le même disque à courant de Foucault 61. Dans le cas d'un système à courant continu,cet enroulement de réglage est excité comme décrit ci-dessus. Dans le cas d'un système à courant alternatif, l'enroulement de réglage peut être connecté à travers une partie de la résistance de démarrage ou à travers deux phases de bagues collectrices.
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- Le moteur pilote 2 m est dispose de manière ',Il être considérablement sous-chargé et est, de préférence, une machine commutatrice série pouvant fonctionner aussi bien sur courant alternatif que sur courant continu. Jn comprendra que le relais de réglage Tr n'est essentiellement qu'un commutateur ou inverseur à contacts multiples et peut, ae ce fait, se présenter suus des formes autres que le dispositif commandé par moteur décrit. 11 pourrait se présenter, par exemple, sous la forme d'un électro-aimant à retardement dont chaque impulsiun actionne un commutateur ou inverseur multiple.
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REV,:::l)IC;,T 100;S.
1. régulateur ou combinateur dit éOLtrollC'r pour mo- teurs électriques caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une résistance de démarrage pouvant être découplée par claies
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par un dispositif régulateur principal (controller principal) fonctionnant en corrélation avec un relais ae réglage commandé par moteur qui règle les intervalles de temps entre les découplages des sections successives ae résistance de démarrage.
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2. Controller suivant la revenaication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de ccr.tac:teurs destinés à découpler les différentes sections de résistance dont les circuits sont préparés pour la fermeture par un relais de réglage, par la fermeture des circuits principaux du moteur, dans le cas du premier contacteur, et par le contacteur précédent, dans le cas de contacteurs subséquents.
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3. Controller suivant If) } evcn"ic3.tLm :, caractéri- sé en ce que le dernier contacteur, lorsqu'il se trouve en état de non-fonctionnement, prépare le circuit du moteur du relais de réglage pour le fermeture par l'actionnement du dispositif régulateur principal (controller principal), de sorte que l'actionnement audit dispositif met le relais de réglage en fonctionnement et que le découplage de la section finale de résistance arrête le relais ae réglage.
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4. Controller suivant l'une ou l' au tre d''s revendications '2 et 3, caractérisé en ce que l'actionner.ent de chaque contacteur de résistance établit un bon circuit de maintien pour son propre enroulement à'activnnerPei:t qui est indépendent du relais de réglage.
5. lontroller suivant une ou plusieurs aes revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le relais de rég-ge comprend un certain nombre dejeux d'éléments de contacts fixés qui sont pontés alternativement par un ou plusieurs con- tacts de pontage déplacés à une vitesse prédéterminée au moyen du moteur du relais de réglage.
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6. controller suivant la revendication 5, caractérisé