BE351338A - - Google Patents

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BE351338A
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Publication of BE351338A publication Critical patent/BE351338A/fr

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H02P9/24Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field due to variation of make-to-break ratio of intermittently-operating contacts, e.g. using Tirrill regulator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description


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 EMI1.1 
 



  -A/,. 



  " ERFECTIOlQ1lJEMENTS AUX RmUL!TEURS EMOTBIQUES AUTOMATIQUES.- " 
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux régu- lateurs électriques automatiques et plus particulièrement aux systèmes pour      régler une caractéristique d'une machine dynamoélectrique, par exemple la vitesse, la tension, le facteur de puissance, etc.... 



     L'invention   concerne spécialement les systèmes de réglage, dans lesquels la caractéristique est contrôlée par la variation de l'excitation de la machine, qui peut être excitée au moyen d'une excitatrice à auto-exci- tation, ou (surtout dans le cas de machines de grandes dimensions) au moyen d'une excitatrice qui est elle-même excitée par   une   excitatrice associée, ou d'autres   manieras    

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Bien que l'invention ne soit aucunement limitée à ce point de vue, elle est particulièrement applicable aux système? pour régler la tension d'une génératrice ou d'un condensateur synchrone,

   et elle donne des résultats particulièrement avantageux dans son application aux systèmes de réglage pour contrôle* une caractéristique d'une machine électrique comportant l'utilisa- tion d'un régulateur vibrant de typa quelconque. 



   Quelques régulateurs possèdent une inertie ou un retard propre    résultant de l'inertie des organes mobiles ; les éléments mobiles d'autres   régulateurs (notamment des régulateurs vibrants, dont les organes mobiles ont une inertie relativement faible) sont fréquemment associés à des moyens re- tardateurs supplémentaires. 



   Par exemple, dans un régulateur vibrant du type   Trrill,   le contact fixe (dont la position dépend de la valeur caractéristique à régler) est gé- néralement connecté à un dash-pot de stabilisation* 
Le retard ou l'inertie d'un régulateur n'affecte pas nécessairement son fonctionnement correct, dans les cas où la caractéristique varie entre des limites précises déterminées à l'avance. 



   Toutefois, ce retard est susceptible d'être une source de troubles ou d'incidents, lorsque la caractéristique varie brusquement en s'écartant de la normale, d'une quantité supérieure à une valeur déterminée à l'avance. 



   Par exemple, si la caractéristique qu'il s'agit de régler est la tension d'une génératrice, il est facile de comprendre qu'il est très impor- tant que le régulateur effectue immédiatement le réglage nécessaire. Un régu- lateur de tension ordinaire commence à être influencé par les variations de charge, d'une manière   presqu'immédiate.   



   En fait, un tel régulateur est très avantageux lorsque-les variations de charge qui se présentent sont relativement faibles. 



   Au contraire, si les variations de charge sont très importantes, le retard mentionné ci-dessus intervient, et il a pour effet que le régulateur fonctionne d'une manière progressive, ou degré par degré* Par exemple, le daah-pot d'un régulateur système Tirrill agit sur l'élément influencé par la tension, pour que celui-ci prenne un retard appréciable, en venant dans sa nouvelle position telle que la situation des contacts vibrants soit celle qui est nécessaire pour maintenir l'excitation de la génératrice, à la valeur 

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 moyenne qui est nécessaire pour la condition de charge existant à l'instant   en-     visagé.   



     Lorsque   les dimensions des génératrices et les longueurs des lignes de transmission augmentent, il devient de plus .en plus important qu'un régula- teur de' tension soit influencé et commence à agir complètement dans un délai aussi court que possible, sous l'effet de toutes les variations de la tension   '. de   ligne; cette indication s'applique en général à tous les cas où une carac- téristique   d'une   machine électrique, autre que la tension d'une génératrice, doit être   réglée.   



   Ceci posé, les perfectionnements objets de la présente invention ont pour but, en première ligne, d'écarter les inconvénients et de satisfaire aux conditions dont il vient d'être question. 



   Pour un régulateur comportant une pièce principale de contact, ou d 'établissement de contact, contrôlée par un dispositif magnétique, l'invention comprend des moyens qui peuvent être actionnés lorsque la caractéristique qu'il s'agit de régler, a varié d'une quantité déterminée à l'avance, en partant de sa valeur neutre ou normale, en vue d'exécuter un réglage de l'action du dis- positif magnétique, de façon à augmenter l'amplitude du déplacement de la pièce de contact principale, jusqu'à une position correspondant à l'excitation dési- rée, dans les conditions de charge existant à l'instant envisagé, ou à effectuer une opération équivalente* 
Suivant une variante de ce système, les organes ou les moyens sus- ceptibles d'être actionnés lorsque la caractéristique a varié d'une quantité déterminée à l'avance, par rapport à sa valeur normale,

   jouent le rôle de la, pièce de contact principale (notamment pour faire varier la résistance dans un circuit d'excitation, de manière connue), jusqu'à ce que la caractéristique ait été ramenée à sa valeur normale, de façon précise ou approximative. 



   Pour la réalisation de l'invention, on peut utiliser un relais auxiliaire, qui est excité sous l'effet de la caractéristique envisagée* Par exemple, lorsqu'un régulateur contrôle la tension d'une génératrice, l'enroule- ment du relais auxiliaire peut être connecté en parallèle avec celui de l'élé- ment du régulateur qui est influencé par la tension* 

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Ce relais auxiliaire est agencé pour fonctionner lorsque la earac- téristique a été écartée de la normale d'une quantité déterminée à l'avance (par exemple 2%), et pour être ramené dans la position primitive, lorsque la caractéristique se trouve de nouveau rapprochée de la valeur normale, entre des limites de pourcentage déterminées à l'avance* 
Ce relais auxiliaire peut être agencé pour contrôler deux circuits. 



   Par exemple, son armature peut contrôler l'opération d'un contact mobile agen- cé pour engager l'un ou l'autre de deux contacts fixes, et ce dispositif est disposé de façon à correspondre respectivement, soit à un accroissement de la caractéristique au-dessus du pourcentage dépassant la valeur normale, soit à une diminution de la caractéristique au-dessous d'un pourcentage égal au précé- dent* 
Un des circuits peut être agencé pour court-circuiter, lorsqu'il est fermé, un enroulement du régulateur, en permettant ainsi à l'élément asso- cié avec lui, d'être déplacé d'une manière relativement rapide, sous l'effet de son rappel ou de son bias, sans aucune action de rappel ou de bias retar- datrice d'origine électro-magnétique* 
L'autre circuit peut être agencé pour court-circuiter, lorsqu'il est fermé,

   une résistance montée en série avec un enroulement du régulateur, ce qui a pour effet d'augmenter considérablement l'effet électro-magnétique de celui-ci, et d'agir sur l'élément coopérant avec lui, pour l'amener dans sa nouvelle position correspondant aux conditions envisagées, dans un délai plus court que celui qui serait nécessaire pour que le régulateur fonctionne sans l'adjonction du systèmedécrit. 



   D'autre part, au lieu de fonctionner pour   court-circuiter   un des enroulements du régulateur, ou pour   court-circuiter   une résistance montée en série avec cet enroulement, le relais auxiliaire peut être agencé pour ouvrir et fermer, soit directement, soit de préférence par effet électro-magnétique, un mécanisme à valve dans le dash-pot du régulateur, s'il en existe, ou pour effectuer une opération analogue sur le dispositif retardateur du régulateur; grâce à cette action, l'élément mobile est moins gêné dans son déplacement (lorsque la caractéristique s'est écartée de la normale d'une quantité   déter-   minée à l'avance) que dans les conditions normales, lorsque la caractéristique varie entre des limites rapprochées déterminées à l'avance. 

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   Dans une variante des systèmes qui ont été déerits ci-dessus, dans laquelle le régulateur contrôle une caractéristique   d'une   machine en agissant sur une résistance montée dans un circuit d'excitation coopérant avec la ma- chine, le relais auxiliaire est agencé, lorsqu'il fonctionne dans un sens ou dans l'autre, soit pour court-circuiter la'résistance. soit pour ouvrir le circuit, à l'aide d'autres moyens agencés pour   court-circuiter   la résistance,   .'.

   en   prenant ainsi le rôle du régulateur principal, jusqu'à ce que la caracté- ristique ait été ramenée à sa valeur normale, ou à une valeur voisine de la normale* 
En quelques mots, on peut dire que le relais auxiliaire agit comme un régulateur "grossier", tandis que le régulateur principal joue essentielle- ment le rôle d'un régulateur de précision. Des variations importantes dans la caractéristique sont réglées par le relais auxiliaire, jusqu'à ce que la ca- ractéristique ait été amenée au voisinage de la valeur normale, et à ce moment c'est le régulateur ordinaire qui antre en jeu pour terminer le réglage* 
La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donné à titre d'exemple, Sera bien comprendre la nature et les avantages de l'invention. 



   Les   Fig.l   et 3 de ce dessin représentent chacune les connexions et les   dispositions d'organes   grâce auxquels la   tension   d'une génératrice à exci- tation séparée, réglée par un régulateur vibrant, peut être contrôlée conformé- ment à la présente invention* 
La Fig.2 représenteune variante qui est partiellement applicable au système de la   Fig*l,   et dans laquelle certaines aes pièces et certaines des connexions ont été omises, ainsi qu'il sera décrit plus loin* 
Les Fig*   4   et 5 représentent des réalisations respectivement analo- gues à celle des   Fig*l et   3, et relatives au cas où la génératrice est réglée par un régulateur non   vibratoire   et du type à couple, de principe connu. 



   Dans les schémas de connexions des   Pige   1, 3,4 et 5, une généra- trice 1 est connectée de façon à alimenter un feeder ou un groupe de barres omnibus 2. L'excitation de la génératrice est contrôlée principalement par un régulateur 3, et partiellement pair un relais auxiliaire 4. 



   Sur les Fige 1 et 3, la génératrice 1 est munie d'un inducteur 5, qui est excité séparément par une excitatrice principale 6 dont l'inducteur 7 est excité séparément par l'excitatrice auxiliaire 8. 

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   L'inducteur shunt 9 de cette excitatrice auxiliaire 8, est monté en série avec un rhéostat réglable lo, grâce auquel le débit de l'excitatrice auxiliaire peut être réglé ou ajusté à une valeur déterminée à   l'avance.   



   En série avec l'inducteur 7 est connecté un rhéostat réglable 11, dont les bornes   opératives   sont agencées de façon à être court-circuitées, par intermittences, par les contacts vibrants 12 du régulateur 3, au moyen des conducteurs 13 et 14 connectés aux éléments mobiles 15 et 16, respectivement, du régulateur. Le régulateur 3 est représenté, à titre d'exemple, comme un ré- gulateur ordinaire du type   Tirrill.   



   L'élément mobile 15, qui est l'élément vibrant, est rappelé par des ressorts 17, pour être déplacé dans un sens propre à effectuer la fermeture des contacts vibrants 12 et est muni d'un électro-aimant de commande 18 excité sous l'effet de l'excitation de l'inducteur 5, par des conducteurs 19 et 20. 



   L'élément mobile 16 est rappelé, par gravité ou autrement, de façon à être déplacé dans un sens, tendant aussi à effectuer la fermeture des con- tacts 12, et il est muni d'un électro de commande 21, dont l'enroulement est connecté par   de    conducteurs 22 et 23, de manière à être excité sous l'effet d'une des tensions entre phases,du circuit 2.      



   Un dispositif retardateur, par exemple un dash-pot 24, est associé à l'élément mobile de l'électro-aimant 21, en vue de supprimer le "pompage" du régulateur. 



   Les organes qui viennent d'être décrits fonctionnent pour régler la tension de la machine 1, d'une manière qui peut être facilement comprise des techniciens. Si la tension s'écarte de sa valeur normale, d'une quantité rela- tivement faible, le régulateur 3 intervient efficacement pour ramener la ten- sion à sa valeur normale. Le régulateur précédemment décrit donne un réglage de précision. 



   Dans toutes les figures, le relais auxiliaire 4, destiné à fournir ' un réglage "grossier", comprend un électro-aimant 25 dont l'enroulement est connecté par des conducteurs 26 et 27 et les conducteurs 22   et'23,   de façon à être excité sous l'effet de la tension entre phases appropriée du circuit 2. 



   L'élément mobile de ce relais comprend unepièce 28 de commande de contact et un dispositif retardateur 29 constitué aussi par un dash-pot. Ce dash-pot doit fournir seulement un amortissement minimum, de sorte que l'élément 

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 mobile peut être facilement influencé par les variations déterminées à l'avance, dans la tension* 
En se reportant plus particulièrement à la   Fig-1,   une résistance 30 est connectée en série avec l'enroulement de l'électro-aimant 21.

   De plus, l'élément mobile 28, du relais auxiliaire 4, est agencé pour coopérer avec   des   contacts 31 et 32 disposés en opposition vis-à-vis l'un de   l'autre*     @   Le contact 31 est connecté directement au conducteur 23, par un con- ducteur 33, et le contact 32 est connecté directement au conducteur 22, par un conducteur 34.

   Le point commun de la résistance 30 et de l'enroulement de l'é- lectro 21, est connecté par un conducteur 35, à l'élément mobile 28 du relais auxiliaire 4* 
Le fonctionnement du système représenté sur la Fig.l, est le suivant: 
Tant que la tension appliquée aux phases,appropriées du circuit 2 varie entre des limites déterminées à l'avance, depuis la valeur normale, l'élé- ment mobile 28, du relais auxiliaire 4, n'engage aucun des contacts 31 et 32; dans ces conditions, la tension de la génératrice 1 est réglée entièrement par le régulateur vibrant 3 fonctionnant par intermittences, pour mettre hors   circut   et pour insérer la portion opérative de la résistance 11 .en série avec l'induc- teur 7, de l'excitatrice principale 6. 



   L'élément mobile du relais auxiliaire 4 est rappelé, par la gravité' pour être déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre, et tant que la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2 est normale, ou dans des limites déterminées à l'avance de part et d'autre de la valeur nonnale, l'élément mobile 
28 est maintenu à mi-chemin entre les contacts coopérants 31 et 32, comme re- présenté, par l'effet de l'électro 25. 



   Toutefois, si une charge considérable est brusquement retirée du cir- cuit 2, et si la tension appliquée aux phases appropriées de ce circuit dépasse la normale, d'une quantité qui est supérieure à la valeur déterminée à l'avance (par exemple 2 % de la tension normale), dans ce cas, le relais auxiliaire 4 est appelé à intervenir et à fonctionner : le noyau de l'électro-aimant 25 est atti- ré davantage, et fait tourner la pièce mobile 28 dans le sens inversées aiguil- les d'une montre, en l'amenant en engagement avec le contact 31. 



   Cela a pour effet d'établir un court-circuit autour de la résistance 
30; ce court-circuit comprenant le conducteur 33, le contact 31, la pièce mobile 

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28 et le conducteur 35. En conséquence, une tension beaucoup plus grande est appliquée à l'enroulement de l'électro 21, ce qui a pour effet   d'amener.   d'une manière relativement rapide, l'élément 16 du régulateur dans une direction d'ou- verture des contacts. 



   Cela a pour effet de diminuer "le logement" des contacts vibrants dans une mesure plus grande et d'une manière plus rapide que cela ne se produi- rait si le régulateur n'était pas agencé et équipé conformément à   l'invention!   en outre, l'excitation diminuée fournie par l'inducteur 7 entraîne une baisse de la tension engendrée par la génératrice. 



   Lorsque la tension de cette génératrice tombe, de sa valeur élevée précédente à une valeur qui ne dépasse pas la valeur normale,   d'une   quantité dé- terminée à l'avance, par exemple 2% de la valeur normale, le relais auxiliaire 4 est ramené dans sa position précédente, et le court-circuit précédemment décrit pour la résistance 30, est ouvert au contact 31, de sorte que le réglage est de nouveau placé entièrement sous le contrôle du régulateur vibrant 3. 



   S'il arrive que la tension appliquée aux phases appropriées du cir- cuit 2, tombe au-dessous d'une valeur déterminée à l'avance (par exemple 98% de la tension normale), en raison de l'application brusque d'une charge consi- dérable, dans ce cas, l'élément mobile 28 du relais auxiliaire 4, est amené en engagement avec les contacts fixes 32, en établissant ainsi un court-circuit pour l'enroulement de l'électro-aimant 21.

   Ce court-circuit comprend le conducteur ' 34, le contact 32, la pièce mobile 28 et le conducteur 35. ' 
En conséquence, dans ce cas, l'élément mobile 16 se déplace   d'une   manière relativement rapide, sous l'effet de son rappel ou de son bias, sans aucun effet d'entrave électromagnétique, dans un sens propre à établir le con- tact, et le contact principal associé avec l'élément 16, prend   @   conséquence sa position correcte pour les nouvelles conditions, dans un délai plus court que celui qui serait nécessaire pvec un régulateur non muni des perfectionnement   @nvisagés.   



   Les contacts vibrants 12 prennent ainsi "un logement" accru , et cela agit pour élever la tension aux bornes de la génératrice 1, jusqu'à ce que, lors- que la tension est de nouveau   ranenée   à un écart déterminé à l'avance de la ten- sion normale, le court-circuit appliqué à 1'enroulement de   l'électro-aimant   21 

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   soit ouvert au contact 32, lor de la remise en place du relais 4 ; le   réglage est de nouveau repris par le régulateur vibrant 3. 



   Dans une variante du système qui vient d'être décrit en regard de la Fig.1, une résistance montée en série avec Il enroulement de l'électro-aimant   18 ,  et cet enroulement lui-même, sont agencés pour être   court-circuités   de manière sélective, par l'opération du relais auxiliaire 4 (au lieu de la résis- tance 30 et de l'enroulement de l'électro 21), conformément au sens dans lequel la tension de la génératrice 1 s'écarte de la valeur normale, d'une quantité su- périeure à une valeur déterminée à   l'avance*   
Ainsi, si le contact principal associé à l'électro 18 excité par l'excitation, est rappelé pour être amené vers son contact coopérant (comme il est d'usage dans les régulateurs du type   Tirrill),

     lorsque la tension de la li- gne tombe au-dessous de ladite valeur déterminée à l'avance, le relais auxiliai- re, en fonctionnant , peut court-circuiter l'enroulement de l'électro excité par l'excitation, en permettant ainsi à ce contact principal, sous l'action de son rappel, de demeurer fermé sur son contact coopérant, indépendamment de la posi- tion de ce dernier. 



   De manière analogue, lorsque la tension de ligne dépasse la va- leur.déterminée à l'avance, le relais 4 peut être agencé pour court-circuiter une résistance montée en série avec la bobine excitée   prar   l'excitation, en ten- dant ainsi à maintenir ce contact principal tout à fait éloigné de son contact coopérant* 
L'effet de cette disposition équivaut à déplacer plus rapidement l'élément 16 influencé par la tension, vers sa position correcte, ainsi qu'il a été décrit plus haut* 
Il convient d'observer que, dans le fonctionnement des systèmes décrits dans les précédents paragraphes, on ne s'est pas reporté au relais dif- férentiel usuel, qui est agencé pour être contrôlé par l'ouverture et par la fermeture des contacts vibrants 12,

   et qui contrôle effectivement la mise en circuit et hors circuit de la porition opérative du rhéostat 11. 



   La description de ces diverses opérations a été basée sur l'hy- pothèse que, lorsque les contacts principaux 12 du régulateur sont fermés, les contacts du relais principal sont aussi fermés (dans le cas   o   on utilise un relais principal), et que la résistance contrôlée, montée;* dans le circuit d' 

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 excitation, est court-circuitée, ainsi qu'il est d'usage. 



   Si la résistance contrôlée était agencée de façon à être complè- tement efficace dans le circuit d'excitation, pendant les périodes de fermeture des contacts12 du régulateur principal, dans ce cas, les systèmes précédemment décrits devraient être inversés. Cela s'applique aussi à l'équipement représen- té sur la   Fig.3.   



   Sur la   Fig.2,   la génératrice 1, son système d'excitation (qui est supposé être analogue à celui de l'équipement de la Fig.l), et la plus grande partie du régulateur vibr ant 3, ne sont pas représentés, bien que la bobine et le plongeur de l'électro-aimant 21, et le dispositif retardateur 24 de celui- ci, soient représentés; ce dernier étant établi à une échelle un peu plus gran- de, et suivant une construction spéciale. Toutefois, le système représenté sur cette figure est destiné à fonctionner en coopération avec les éléments men- tionnés ci-dessus. 



   Le relais auxiliaire 4 est encore muni   d'un   électro-aimant 25 et d'un dispositif retardateur 29, mais dans ce cas, les contacts de relais fixes 31 et 32 sont tous deux connectés à l'enroulement d'un relais supplémentaire 36, au moyen d'un conducteur 37. 



   L'élément mobile 28 est encore connecté au conducteur 23, par le cnnducteur 35 (dans ce cas, toutefois, aucune résistance 30 n'est insérée dans ce circuit), et un conducteur 38 relié directement   l'enroulement   du relais 36 au conducteur 22. 



   L'élément mobile du relais 36 est relié, par une tige 39, à un manchon isolant 40 à l'intérieur duquel se déplace le piston 41 du dash-pot   24'   L'extrémité inférieure de l'enveloppe du dash-pot 24 est munie d'un rebord annulaire 42 pourvue   d'un   certain nombre d'ouvertures   43   en forme de V. Dans le système représenté à titre d'exemple sur le dessin, on a prévu quatre   ouver-.   tures 43. 



   La position normale du manchon 40 est celle qui est représentée, dans laquelle l'extrémité inférieure du manchon s'étend à mi-chemin vers le bas, à travers le rebord 42. 



   Ceci posé, le fonctionnement de ce système est le suivant : 
Si la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2, augmente au-delà de la valeur normale, d'une quantité déterminée à l'avance, 

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 l'élément mobile 28, du relais auxiliaire 4, est actionné pour engager le con- tact fixe 31, en effectuant ainsi l'excitation de l'enroulement du relais sup- plémentaire 36. 



   S'il arrive que la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2 tombe au-dessous de la.valeur normale, d'une quantité déterminée à      l'avance, dans ce cas, l'élément mobile 28, se déplaçant sous l'effet de son rappel, engage le contact fixe 32, en effectuant de nouveau l' excitation de l'enroulement du relais supplémentaire 36* 
Ceci posé, lorsque l'enroulement du relais additionnel 36 est   excité,'le   manchon est élevé de façon à découvrir plus ou moins les   encoches   43 en forme de V.   Couine   on le comprend, cette opération a pour effet de diminuer le retard ou l'inertie du dispositif retardateur 24. 



   En conséquence, avec ce système, lorsque la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2, varie dans l'un ou l'autre sens, en s'écartant de la   normale,   des pourcentages déterminés à l'avance, la puissance retardatrice du dispositif temporisé 24 est diminuée, et le noyau de 1'électro-aimant 21 est en conséquence capable de prendre plus rapidement une position telle que le ré- gulateur vibrant 3 puisse fonctionner pour maintenir l'excitation de l'inducteur   7,   à la valeur nécessaire pour le réglage correct de la génératrice 1. 



   Lorsque la tension de la génératrice 1 a été ramenée entre les limites déterminées à l'avance, de part et d'autre de la valeur normale, le re- lais auxiliaire 4 fonctionnepour désexciter l'enroulement du relais supplémen- taire 36, et le manchon 40 s'enfonce de nouveau vers sa position de rappel, qui est celle représentée Fig.2, en augmentant ainsi de nouveau la puissance   retar-   datrice du dispositif temporisé 24. 



   Dans le système représenté sur la Fig.3, le relais auxiliaire 4, au lieu de fonctionner sélectivement pour   court-circuiter   une résistance montée en série avec un des enroulements du régulateur vibrant 3, ou cet enroulement lui-même, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus (particulièrement ne regard de la Fig.1), est représenté comme étant connecté de façon à prendre le contrôle de la portion .opérative de la résistance 11 (du régulateur vibrant 4), lorsque la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2 varie dans l'un ou l'au- tre sens, en s'écartant de la valeur normale d'un pourcentage   déterminé   à l'a- vance. 

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   Le relais auxiliaire 4 est encore muni d'un électro-aimant 25, d'un élément mobile 28   et d'un   dispositif retardateur 29; mais dans ce cas, l'élément mobile 28 est agencé pour coopérer avec deux paires de contacts coo- pérants, qui sont désignées ici respectivement par 31' et 32'. 



   Les contacts 32', qui sont tonnés lorsque l'élément mobile du re- lais auxiliaire 4 occupe sa position normale, sont connectés ou montés en série entre l'élément mobile 16 et une extrémité du rhéostat réglable 11,   c'est-à-dire   dans lecircuit du conducteur 14. 



   Les contacts 31' sont normalement ouverts et sont connectés, res- pectivement,aux conducteurs 13 et 14. 



   En outre, dans ce cas, le relais auxiliaire 4 est muni d'un res- sort de rappel 44 tel que, lorsque l'enroulement de 1'électro-aimant 25 est dé- sexcité, les contacts 31' sont fermés. Lorsque les contacte 31' sont fermés, la portion opérative de la résistance 11 est alors   court-circuitée.   



   Ceci posé, le fonctionnement de ce système est le suivant : 
Dans le cas où la tension appliquée aux phases appropriées du circuit 2, augmente au-delà de la valeur normale, par exemple de 2%, le relais auxiliaire fonctionne pour effectuer l'ouverture des contacts 32'. 



   Cela a pour effet d'ouvrir le court-circuit appliqué à la   postion   opérative du rhéostat 11, indépendamment de la séparation des contacts vibrants 12, et il en résulte que la portion opérative de la résistance 11 se trouve a- lors continuellement en circuit avec' l'inducteur 7. 



   Cela agit rapidement pour abaisser la tension engendrée par la machine 1, et lorsque cette tension revient entre des valeurs éloignées de la normale, d'un pourcentage déterminé à l'avance, l'élément mobile   28,   du relais. auxiliaire 4, revient dans sa position normale, et le réglage est de nouveau pris par le régulateur vibrant 3, comme dans la pratique ordinaire.. 



   S'il arrive que la tension appliquée' aux phases appropriées du circuit 2, tombe au-dessous de la valeur normale,   d'tma   quantité déterminée à l'avance, par exemple de 2%,l'élément mobile 28 du relais auxiliaire 4, fonc- tionne sous l'effet de son rappel ou de son bias, et ferme les contacts 31'. 



   Cette opération effectue alors le court-circuitage continu de la portion opérative de la résistance 11, indépendamment de'la fermeture des con-      tacts vibrants la, en permettant ainsi à la tension engendrée par la machine 1 de s'élever rapidement, jusqu'à ce qu'elle soit de nouveau entre des valeurs 

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 écartées de la normale, d'un pourcentage déterminé   à-l'avance;   puis le relaya auxiliaire 4 revient dans la position représentée, et le réglage est de nouveau pris par le régulateur vibrant 3. 



   Les systèmes et les équipements qui ont été décrits précédemment, an regard des Fig.1, 2 et 3, peuvent être en général modifiés de manière dési- rée convenable, lorsqu'on se propose d'utiliser, conformément à l'invention, des régulateurs autres que les régulateurs   Tirrill.   



   Les   Fig*4   et 5 permettent de bien comprendre de quelle façon l'invention est appliquée aux régulateurs automatiques,mécaniques et du type à couple. 



   Sur les Fig.4 et 5, la génératrice 1 est représentée comme une génératrice monophasée reliée à un circuit monophasé 2, et l'excitatrice   prin-     cipale   6 est munie d'un inducteur shunt   7,   et la résistance montée en série avec cet inducteur 7, est constituée par une résistance comprenant deux sec- tions 11'. 



   Ces sections de résistance sont agencées pour être   courtcircuitées   par des pièces 45 dtétablissement de contact; elles sont montées en série avec l'inducteur   7,   au moyen de conducteurs 46,47 et 48* 
Le régulateur 3 des   Fig.4   et 5 comprend un stator 49 et un rotor 50; le rotor est rappelé vers une position de coupure et est connecté de ma- nière flexible avec les pièces de contacts mobiles 45, pour les actionner de façon qu'elles engagent, avec un effet de roulement, les contacts des sections de résistance 11'. Les pièces d'établissement de contact 45 sont représentées dans leur position de rappel qu'elles occupent lorsque les sections de résis- tance 11' sont courtcirouitées.

   Avec le rotor peut se déplacer un secteur denté 51 agencé pour engrener avec une rouit dentée 52 associée avec un disque con- ducteur 53 fonctionnant à l'intérieur de la sphère d'influence d'aimants re- tardateurs 54, grâce à quoi le régulateur 3 fonctionne avec un retard ou une 'inertie déterminée* 
Le stator comprend quatre   pOles   faisant saillie vers l'intérieur, et munis, chacun, d'une bobine 55, et deux de ces pôles sont, en outre, munis d'une bobine 56. Les bobines 55 sont toutes reliées en série, de façon à être excitées sous l'effet de la tension appliquée au circuit 2, par l'intermédiaire d'une résistance de déphasage 57; les bobines 56 sont reliées en dérivation sur 

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 les bobines 55, par l'intermédiaire d'une impédance compensatrice 58. 



   Ainsi qu'il peut   élire   facilement compris des techniciens, si la tension applique au circuit 2 s'élève au-dessus d'une valeur déterminée à l'avance, le rotor 50 est actionné dans un sens propre à insérer une plus grande partie de résistance en série avec l'inducteur 7, ce'qui a pour effet d'abaisser la tension engendrée; des opérations inverses se   produisent   si, en raison d'un accroissement de la charge appliquée au circuit, la tension tombe ' au-dessous de la valeur normale à laquelle elle doit être maintenue à peu près constante. 



   En se reportant maintenant plus particulièrement à la Fig.4, on voit que la résistance 30 est montée en série avec les bobines 56 et 56. Si une charge soudaine est retirée du circuit 2, entraînant ainsi   une   élévation de ten- ion supérieure au pourcentage déterminé à l'avance, dans ce cas, la relaie auxiliaire 4 fonctionne contre l'action de rappel ou de bias du ressort 44, pour fermer les contacts 28 et 31, en établissant ainsi un   courtcircuit   autour de la résistance 30. 



   Cela a pour effet d'appliquer un couple de manoeuvre augmenté, au rotor du régulateur 3, et ce couple augmenté sert à entraîner le rotor et les pièces 45 d'établissement de contact, dans les positions qui sont nécessaires pour que l'excitation soit maintenue à la valeur voulue à l'instant envisagé, de ma- nière plus rapide que si la résistance 30 n'était pas court-circuitée. 



   De façon analogue, si une charge soudaine est brusquement appliquée au circuit 2, entraînant l'opération du relais auxiliaire 4, sous l'effet de son bias, dans un sens propre à fermer les contacts 28 et 32, toutes les bobines 55 et 56 sont   court-circuitées,   et il en résulte que le rotor du régulateur 3 peut se déplacer dans lesens de son rappel ou   deson   bias, sans aucune action retar- datrice et élecrromagnétique, grâce à quoi le régulateur tend à commencer à maintenir l'excitation à sa valeur correcte pour les conditions envisagées, de manière beaucoup plus rapide que dans un équipement qui neserait pas muni des perfectionnements objets de la présente invention. 



   Dans la Fig.5, le montage du relais auxiliaire 4 ne diffère pas sensiblement de celui de la Big.3, sauf qu'il comporte deux groupes de contacta normalement fermés 32'; un groupe pour chacune des sections de résistance 11'. 



  La construction et le fonctionnement de l'équipement de la Fig.5 pourront être facilement compris des techniciens, sans explication supplémentaire. 

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   Il convient d'observer que l'équipement représenté sur la Fig.2, dans lequel l'action du dispositif retardateur coopérant avec le régulateur, est variée par l'opération du relais auxiliaire, pourrait être appliqué, en principe, aux régulateurs du type à couple représentés sur les Fig.4 et 5. 



   Par exemple, les aimants retardateurs 54 pourraient théoriquementw être montés à pivot et agencés pour être contrôlés de manière électromagnétique, ',.de sorte que, en cas de fonctionnement du relais auxiliaire 4 dans l'un ou l'au- tre sens, ils seraient basculés et dégagés par rapport au disque conducteur 53; néanmoins, dans la plupart des cas se présentant en pratique, les équipements représentés sur les Fig.4 et 5 sont préférables. 



   Il est bien entendu que les dispositions et les applications qui ont été indiquées ci-dessus à titre d'exemple, ne sont nullement limitative s, et qu'on peut s'en écarter, sans pour cela sortir du cadre de 1'invention.

Claims (1)

  1. RESUME.
    Perfectionnements aux régulateurs électriques automatiques , plus partiuulièrement aux systèmes pour régler une caractéristique d'une machines élec- trique, par exemple la vitesse, la tension, la facteur de puissance, etc......; Ces perfectionnements étant principalement applicables aux systèmes de réglage dans lesquels la caractéristique est contrôlée par la variation de l'excitation de la machine, qui peut être excitée au moyen d'Orne excitatrice à auto-excita-, tion, ou (surtout dans le cas de machines de grandes dimensions et de grande puissance) au moyen d'une excitatrice qui est elle-même excitée par une exci- tatrice associée, ou d'autre façon;
    ces perfectionnements portant essentielle- ment sur les points suivants, qui peuvent 'être pris soit isolément, soit en com- binaison : le) En combinaison avec un régulateur comportant une pièce princi- pale de contact contrôlée par un dispositif magnétique, des moyens susceptibles d'être actionnés lorsque la caractéristique qu'il s'agit de régler, a varié d' une quantité déterminée à l'avance, en s'écartant de la valeur normale, permet- tant d'effectuer un ajustage de l'action du dispositif magnétique.
    2 ) Les moyens spécifiés sous 1 ) prennent le rôle ou la fonction de la pièce principale de contact, dans les conditions envisagées, jusqu'à ce que la caractéristique soit ramenée approximativement à sa valeur normale. <Desc/Clms Page number 16>
    3 ) Un relais est agencé pour court-circuiter un enroulement du régulateur électro-magnétique principal, lorsque la caractéristique réglée s'écarte de la valeur normale, dans un sens, d'une quantité déterminée à.. l'avance* 4 ) Un relais est agencé pour court-circuiter une résistance montée ' en série avec un enroulement du régulateur électro-magnétique, lorsque la caractéristique réglée s'écarte de la valeur normale, dans un sens, d'une quantité déterminée àl'avance.
    5 ) Dans le cas où le régulateur électro-magnétique est muni d'un ou de plusieurs dispositifs retardateurs, un relais peut être prévu et agen- cé pour actionner ces dispositifs retardateurs, lorsque la caréctéristique réglée s'écarte de la valeur normale, d'une quantité déterminée à l'avance, . de façon à diminuer l'effort des dispositifs retardateurs* 6 J En combinaison avec un régulateur électro-magnétique, pour con- trôler une caractéristique d'une machine électrique, en agissant sur une résistance montée dans un circuit d'excitation associé avec cette machine, un relais est agencé pour effectuer, soit le court-cireuitage de la résis- tance, soit l'ouverture du circuit, lorsque la caractéristique réglée s'é- carte de la valeur normale, d'une quantité déterminée à l'avance* Seize feuillets.
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