BE449220A - - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1> 

  
textiles, etc..

  
Dans les dispositifs connus pour le bobinage

  
des fils, cibles, cordages, textiles, etc., l'objet à enrouler est oonduit d'ordinaire sur la bobine réceptrice

  
 <EMI ID=2.1> 

  
uniforme. Il se forme par exemple des Intervalles entre les

  
diverses spires, ou bien les spires montent les unes sur les autres. Quand une couche enroulée présente de tels défauts, il est évident que les couches suivantes ne peuvent plus être déposées d'une façon uniforme. Ces défauts sont à rapporter au fait que le guidage rigide de l'objet à enrouler s'effectue soit trop rapidement, soit trop lentement. Un guidage rigide de l'objet à enrouler, adapté exactement aux conditions présentes et qui permet d'éviter ces défauts, ne peut pas être obtenu en général au moyen des dispositifs connus.

  
L'invention est basée sur le fait qu'un objet à enrouler partant d'un point situé à grande distance se dépose uniformément de lui-même. Cela résulte de ce que l'objet à enrouler, lorsqu'il chevauche la spire déposée précédemment, se place par luimême dans la nouvelle position, car il n'est soumis à aucune force déviatrice perturbant cette mise en place automatique. L'emploi de dispositifs d'enroulement de cette espèce n'est cependant pas possible en pratique par suite du grand espace qui leur est nécessaire. Par l'invention, on crée des dispositifs de dimensions relativement faibles, dans lesquels l'objet à enrouler est dirigé comme s'il provenait d'une distance infinie; par suite, cet objet est déposé d'une façon très uniforme au moyen de ce dispositif.

  
L'invention consiste en ce que soit un dispositif de guidage pour le brin d'objet à bobiner se dirigeant vers le tambour d'enroulement, soit ce brin sur le dispositif de guidage, ou soit le tambour d'enroulement lui-même sont placés automatiquement, directement ou indirectement, dans la position correcte par les forces latérales exercées par le brin qui s'enroule lorsqu'il chevauche la spire précédente.

  
Dans ce but, par exemple, l'objet à enrouler est conduit sur un dispos!-tif de guidage pour lequel se présente seulement une telle force résultante pour les tractions exercées sur l'objet à enrouler, de manière que le dispositif de guidage lui-même n'exerce aucune force de déplacement sur l'objet à enrouler

  
 <EMI ID=3.1> 

  
position sur le guide, et se dirigeant vers la bobine, est réglé dans la position correcte de dépôt ou règle lui-même celle-ci par les forces latérales exercées lors du chevauchement sur la spire précédente.

  
A ces oonditions correspond un dispositif de guidage qui conduit l'objet à bobiner vers le tambour, sur un arc

  
de parabole ou un arc approximativement parabolique dont

  
le plan est parallèle à l'axe du tambour d'enroulement et dont le foyer coïncide avec la projection normale du point

  
de sortie de l'objet à enrouler sur le plan de la parabole.

  
Dans les figures 1 - 3 sont représentés, vus de côté et de face, des exemples d'exécution de bobinoirs avec de tels dispositifs de guidage.

  
Dans la figure 1, 1 est la bobine réceptrioe, 2 lobjet à bobiner partant du point 3, 4 le dispositif de guidage sur lequel est conduit l'objet à bobiner. Le dispositif de guidage 4 est constitué par un parabololde. Le foyer 5 de l'arc de parabole se trouvant dans la coupe verticale coïncide

  
avec la projection normale du point 3 de sortie de la bobine d'enroulement sur le plan vertical de coupe du paraboloïde. Les rapports de forces dans l'objet à enrouler 2, passant

  
sur le dispositif guide 4 sont représentés sur la vue du côté

  
 <EMI ID=4.1> 

  
bole 6 peut être comparé à un miroir parabolique creux, sur lequel les rayons incidents parallèles à l'axe du miroir, par

  
 <EMI ID=5.1> 

  
la projection normale, coïncide avec le point de sortie 3 de l'objet à enrouler. Dans oe cas, d'après les lois de la ré-flexion, la direction 7-9 est la biaectrice de l'angle 3 - 7-

  
 <EMI ID=6.1> 

  
tractions égales agissant dans l'objet à enrouler, dans les directions 3-7 et 7-8, ont une résultante agissant dans la direction de la bissectrice 7-9 de l'angle, de telle aorte que l'objet à enrouler pour chaque position sur le dispositif

  
 <EMI ID=7.1> 

  
provenant du guidage n'agit sur lui. Le déplacement du point de contact de l'objet à enrouler sur le dispositif de guidage provient uniquement de l'aotion des forces latérales exercées par l'objet à enrouler quand il se dépose sur la spire précédente.

  
Au lieu d'un paraboloïde de révolution comme dispositif de guidage, on peut aussi, comme l'indique la figure 2, utiliser un rail 10 profilé en parabole sur lequel le guide 11 de l'objet à enrouler, est fixé au moyen de galets 12.

  
Une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention est représentée dans la figure 3. Dans cette réalisation, on part de la considération qu'au voisinage du sommet d'une parabole, celle-ci peut tire pratiquement remplacée par un arc de cercle. Il suffit par conséquent de conduire l'objet à enrouler sur l'extrémité 13 d'un levier
14, dont la longueur est égale au demi paramètre de la para-

  
 <EMI ID=8.1> 

  
sommet de la parabole d'une distance double de celle comprise entre ce sommet et le foyer 5. Le levier 14 se trouve dans chaque position de l'objet à enrouler, suivant les explicationa données par la figure 1, sur la bissectrice de l'angle 3-13-8 et il se trouve donc pratiquement en équilibre indifférent. Il se placera par conséquent, lors de l'enroulement progressif des parties 8,13 de l'objet à enrouler, toujours perpendiculairement à J'axe de la bobine et le levier se placera automatiquement dans la position de dépôt, par l'action des forces latérales exercées par l'objet à enrouler lors

  
du chevauchement sur la spire précédente. Pour obtenir des spires serrées cote à côte et pour équilibrer les faibles différences que le point conducteur présente dans cette position entre l'arc de oerole et l'arc de parabole, le mouvement du levier 14 peut être quelque peu freiné. Pour pouvoir adapter le dispositif aux diverses circonstances données, il est Judicieux de rendre le levier réglable télesoopiquement

  
et de rendre son axe de rotation déplagable dans tous les sens.

  
Une autre possibilité d'exécution conforme à l'invention du réglage de la position du guide de l'objet à enrouler, consiste en ce que celui-ci est conduit sur un guide à articulation de telle sorte que, dans chaque position du guide par rapport à la bobine d'enroulement, la longueur qu'il contient d'objet à enrouler reste constante, de sorte que l'objet à enrouler, pour toute position du guide se dirige en réalité perpendiculairement à la bobine d'enroulement.

  
Dans la figure 4, est représentée une telle réalisation, employant un levier d'Evans; 16 est le levier, 3 est de nouveau le point de sortie de l'objet à enrouler qui se déroule dans le levier depuis 3, en passant par 17 jusqu'à l'extrémité 18 du levier qui forme guide.

  
Le levier se trouve en équilibre dans chaque position et il n'exerce par conséquent, pour aucune position de l'objet à enrouler par rapport à la bobine, des forces de réglage de position sur l'objet à enrouler. Il est mu par les forces latérales agissant sur ce dernier et le point oonducteur 18 se meut notamment sur une droite parallèle à l'axe de la bobine d'enroulement. Comme on peut le voir sur la figure 4a, pour une situation du point de sortie 3 de l'objet à enrouler restant la même, cet objet se meut toujours perpendiculairement

  
à la bobine réceptrice en passant par le point 18.

  
Dans les figures 1 à 4, sont représentés des exemples d'exécution conformes à l'invention, pour lesquels le guide de l'objet à enrouler est réglé directement et automatiquement dans la position de dépôt par les forces latérales agissant sur l'objet quand il chevauche la spire précédente.

  
Les figures 5 à 8 représentent des exemples d'exécution de dispositifs d'enroulement conformes à l'invention, pour lesquels le point oonducteur de l'objet à enrouler est réglé automatiquement d'une manière indirecte par les forces latérales par l'objet à enrouler.

  
Dans la figure 5, 1 est à nouveau la bobine d'enroulement et 2 l'objet à enrouler. Le brin d'objet à enrouler 2 est conduit à partir du point de sortie vers un écrou 21 reposant sur une vis à filet droitier 20 et il y passe par le guide 22. A c8té de l'écrou 21 se trouve un autre éorou 23 qui repose sur une vis 24 à filet gauche. Sur la vis 23 est

  
 <EMI ID=9.1> 

  
mité dirigée vers la bobine d'enroulement, un guide 26 pour le brin à enrouler et, à l'autre extrémité, entoure, à la façon d'une fourche, un téton 27 disposé sur l'écrou 21. Le levier est dirigé par le brin d'objet à enrouler 2 dans la position de dépôt de telle façon que l'objet à enrouler se dirige toujours sur la bobine réceptrice sous un angle qui est quelque peu plus petit que 90[deg.]. Les écrous 21 et 23 qui portent le levier et le guide 22 de l'objet à enrouler sont mus dans

  
la position de dépôt simultanément par les arbres filetés. L'arbre fileté 20, à filet droitier est immobile, tandis que l'arbre fileté 24 à filet gaucher est mobile latéralement dans ses paliers. Les deux arbres sont accouplés à une extrémité par les engrenages 28. L'arbre fileté mobile 24 porte à son extrémité libre un accouplement composé des pièces 29,30 et 31.

  
Les disques d'accouplement 30 et 31 tournant sur l'arbre sont reliés au moyen d'une transmission variable 32 avec l'axe de la bobine réoeptrice qui peut être entraînée d'une façon ap-

  
propriée quelconque. 

  
Le mode d'action du dispositif représenté est le suiTant: La brin de matière à enrouler 2 passant dans le guide
22 est oonduit au-delà de l'axe de rotation 33 du levier 25 et du guide 26 vers la bobine réceptrice 1. Par cette orientation du brin à enrouler, on évite que le levier soit déplacé par le. forces qui agissent entre le point origine du brin à enrouler, lequel n'est pas représenté, et le guide,

  
 <EMI ID=10.1> 

  
réceptrice, de sorte que le levier est dirigé par l'objet à enrouler de telle façon que celui-ci parvienne à la bobine

  
 <EMI ID=11.1> 

  
dé dans la direction de dépôt et on règle par le téton 27 de l'écrou 21, l'écrou 23 qui lui est fixé, et aussi l'arbre fileté mobile 24, de telle sorte que ce dernier, suivant la position de réglage est relié par l'intermédiaire du disque
29 soit au disque de couplage 30, soit au disque 31 et ainsi la transmission du mouvement de rotation de la bobine réceptrioe à celui de l'arbre fileté qui règle la position du point conducteur et du levier est réalisée. A l'extrémité de chaque couche d'enroulement, l'objet à enrouler, en chevauchant, déplace le levier vers la position opposée, oe qui déplace le disque d'accouplement 29 par l'intermédiaire du levier 25 et de l'écrou 23 et l'opération d'enroulement se continue dans le sens opposé de dépôt.

  
La figure 6 représente un exemple d'exéoution pour lequel le dispositif mécanique de réglage de la position du <EMI ID=12.1> 

  
 <EMI ID=13.1>  électrique 37. La réalisation du mouvement des écroua 21 et
23 ou bien l'entraînement des arbres filetés 20 et 24 et l'en-

  
 <EMI ID=14.1> 

  
la Position de dépat correcte ne fait par les électro-aimants
38,39. Lors du déplacement du guide de la droite vers la gauche (vu dans la direction de l'objet qui s'enroule) le levier
25 est dirigé vers la gauche par le brin de matière à enrouler qui le parcourt, par quoi, au moyen des contacts 34,36 l'électro-aimant 38 est mis sous tension et attire le noyau 40 par lequel le disque d'accouplement 29.est mis en relation avec le dispositif d'attaque dans la position de Couplage convenable pour le sono de dép8t. Lors du renversement du sens de

  
 <EMI ID=15.1> 

  
sont formée et l'électro aimant 39 est actionné, lequel,par l'intermédiaire du noyau 40, place le disque d'accouplement
29 dans la position correspondant actuellement au sens de dépôt.

  
Dans la figure 7, on a représenté un exemple d'exécution pour lequel le mouvement du guide du brin d'objet à enrouler, régi par l'action de l'objet à enrouler sous le levier, est transmis uniquement par voie électromagnétique.

  
Dans ce cas, on n'utilise qu'un seul écrou 42 se trouvant sur un arbre fileté non déplaçable 41, cet écrou portant le

  
 <EMI ID=16.1> 

  
fileté 41 en rotation par l'intermédiaire de la commande 49, ce qui déplace l'écrou 42 et le guide 22 de l'objet à enrouler dans le sens de dép8t,

  
]Par déplacement du levier 25 par le brin d'objet à

  
 <EMI ID=17.1>  fait, les lames de contact 51, 52 et 53, qui sont représentées dans la position de repos, sont placées sur les contacts
54,55 et 56 et le circuit rotorique ainsi que le circuit d'excitation du moteur 48 sont fermés et l'arbre fileté 41

  
 <EMI ID=18.1> 

  
che, l'objet à enrouler, en montant, renverse le levier 25, de telle sorte que les contacts 44 et 45 du circuit 46 sont connectés de manière que la bobine 57 du relais 47 entre en action. Par ce fait, les lames 51 à 53 sont placées sur les contacts 55, 58, 59 et le sens du courant dans le rotor, ainsi que dans l'excitation du moteur 48 sont inversés, et ainsi , son sens de rotation est aussi inversé, de telle sorte que l'arbre fileté 41 est entraîné dans le nouveau sens de dépôt.

  
La figure 8 montre un mode d'exécution de l'invention <EMI ID=19.1> 

  
à enrouler s'effectue par un liquide sous pression ou un

  
gaz sous pression, en fonction de la déviation du levier 25 par l'action des forces latérales qui s'exercent sur lui

  
par l'objet à enrouler qui s'y déplace.

  
Le levier 25 est ici relié avec un robinet ou une Soupape de renversement 60. Cette soupape est insérée dans un piston 61 percé d'orifices, qui se meut dans les cylindres
62 et 63. Le fluide sous pression entrant dans le piston 61 par les ouvertures 64 est conduit dans l'un des cylindres
62,63 d'après la position du levier 25 réglé par l'objet à enrouler. De ce fait, le piston 61 est poussé d'une façon progresssive hors du cylindre et il règle ainsi le guide 22 de l'objet à enrouler, qui y est fixé. Le fluide de commande présent dans l'autre cylindre est déchargé par ce mouvement au travers de l'ouverture d'échappement 65.

  
 <EMI ID=20.1>  l'invention ppur lequel ce n'est pas le guide de l'objet à

Claims (1)

1. enrouler, mais la bobine d'enroulement elle-même qui est pla- <EMI ID=21.1>

   latérales exercées par l'objet à enrouler lorsqu'il chevauche

   la spire précédente, 66 est le point de départ, fixe dans l'espace, du brin d'objet à enrouler 2. La bobine d'enroulement 1 est supportée au moyen de galets 67 sur le support

   68 par lequel elle est mise en rotation et sur lequel elle

   peut glisser, de telle sorte qu'elle peut suivre, sans plus, l'action des forces latérales exercées par l'objet à enrouler. Le déplacement de la bobine d'enroulement ne doit pas,

   comme il est représenté sur la figure 9, être amené directement par les forces latérales exeroées par le brin d'objet

   à enrouler; il peut aussi être commandé indirectement par

   <EMI ID=22.1>

   fluide sous pression, commandés par les forces latérales,

   tels que ceux qui sont représentés sur la figure 5-8, déplacés dans le sens longitudinal.

   L'invention ne se limite pas aux exemples représentés, mais elle peut être réalisée de nombreuses autres matières. L'invention réside essentiellement seulement dans le fait

   qu'un dispositif de guidage pour le brin d'objet à enrouler

   sur la bobine réceptrice, ou bien cet objet sur le dispositif

   de guidage ou encore la bobine réceptrice elle-même sont placés correctement dans la position de dépôt, automatiquement, directement ou indirectement, par les forces latérales agissant à partir du brin à enrouler lorsqu'il chevauche la spire précédente.

   <EMI ID=23.1>

   par ce que, soit un dispositif de guidage pour le brin d'objet

   à enrouler se dirigeant vers la bobine réceptrice, ou ce brin ourle dispositif de guidage, ou la bobine réceptrice ellemime sont placés dans la position correcte de dép8t, automatiquement, directement ou indirectement, par les force* latérales agissant à partir du btin à enrouler, lorsqu'il chevauche la spire précédente.

   2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'objet à enrouler est conduit sur un dispositif de guidage, pour lequel se présente seulement une seule force résultante des tractions exercées dans l'objet à enrouler, de telle façon que le guide lui-mime n'exerce aucune force

   <EMI ID=24.1>

   rouler, se trouvant en équilibre sur le dispositif de guidage dans chaque position, et se dirigeant vers la bobine réceptrice est placé dans la position correcte de dépôt ou règle lui-mime celle-ci par l'action des forces latérales sur le dispositif de guidage quand l'objet à enrouler che-

   <EMI ID=25.1>

   3.- Dispositif suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par ce que le dispositif de guidage de l'objet à enrouler est guidé sur un arc de parabole, ou un arc approximativement parabolique, dont le plan est parallèle à l'axe de la bobine réceptrice et dont le foyer coïncide avec la projection normale du point origine de l'objet à enrouler sur le plan de la parabole.

   4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par ce

   <EMI ID=26.1>

   lution.

   5.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par ce que le dispositif de guidage pour l'objet à enrouler est constitué par des rails profilés paraboliquement, sur lesquels est fixé, de manière à pouvoir glisser, le guide pour l'objet à enrouler.

   6.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par

   <EMI ID=27.1> d'un levier pouvant tourner dans un plan parallèle à l'axe de la bobine réceptrice, et dont la longueur est égale au demi paramètre d'une parabole, c'est à dire dont l'axe de rotation est distant du sammet de la parabole d'une longueur double de la distance entre celui-ci et le foyer de la parabole.

   7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par ce que le levier peut 6tre allongé télesoopiquement et son axe de rotation peut être réglé en tout point, afin de l'adapter aux circonstances particulières.

   8.- Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractéri-

   <EMI ID=28.1>

   à articulation, de préférence un levier d'Evans, de telle sorte qu'en chaque position du guide par rapporta la bobine réceptrice, la longueur d'objet à enrouler qui s'y déplace reste la même, de sorte que l'objet à enrouler, pour chaque position du guide se dirige pratiquement perpendiculairement à la bobine réceptrice.

   9.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par ce que l'objet à enrouler est conduit sur un levier qui est dirigé par les forces latérale, exercées lorsque le brin d'objet à enrouler chevauche la spire précédente et qui actionne pat ce fait des dispositifs pour le déplacement du guide de l'objet à enrouler dans la position de dépôt.

   10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par ce que le levier (25) et le guide (22) de l'objet à enrouler

   (2) sont mus dans les deux sens de dépôt au moyen de deux écrous filetés (21,23) et un arbre fileté (20) à droite, fi-

   <EMI ID=29.1>

   déplaçable latéralement dans une faible mesure, ces arbres étant couplés à une extrémité par des roues dentée. (28), ce mouvement étant dérivé du mouvement de rotation de la bobine

   <EMI ID=30.1>

   ment de marche (32) et un dispositif de couplage (29,30,31)

   <EMI ID=31.1> étant ouvert ou fermé par la déviation amenée au levier par l'objet à enrouler (figure 5).

   11.- Dispositif suivant les. revendications 9 et 10, caractérisé par ce que le levier (25) est fixé de nanière à pouvoir tourner sur l'écrou (23) se trouvant sur l'arbre fileté mobile (24) tandis que l'écrou (21) se trouvant sur l'arbre fixe (20) porte un téton (27) pour le levier (25) et un guide (22) pour l'objet à enrouler (2) qui s'y déplace (figure 5).

   12.- Dispositif suivant les revendications 9 et 10, caractérisé par ce que l'écrou (21) se trouvant sur l'arbre fileté non mobile (20) ne porte qu'un guide (22) pour l'objet à enrouler et que l'écrou (23) se trouvant sur l'arbre mobile

   (24) possède des tétons (34,35) qui forment avec une partie du levier ( 36) les contacts d'un circuit électrique (37) par lequel, suivant l'orientation du levier par l'objet à enrouler qui se déplace, des électro-aimants (38,39) sont actionnés pour la commande et la mise en service de l'accouplement variable (29,30,31) (fig.6).

   13.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par

   ce que le levier (25) est fixé de manière à pouvoir tourner sur un écrou (42) reposant sur un arbre fileté (41) l'écrou portant un guide (22) pour l'objet à enrouler et possédant

   des tétons (43,44) qui forment avec une partie du levier (25) des contacts d'un circuit électrique (46) par lequel, suivant l'orientation du levier par l'objet à enrouler qui se déplace, un moteur électrique (48) est connecté et déconnecté par l'intermédiaire d'un relais (47), ce moteur commandant au moyen d'une transmission (49) l'arbre fileté (41) dans le sens correct de dépôt.

   14.- Dispositif suivant les revendications 9-13, caractérisé par oe que le rapport de transformation de la transmission (32) entre la bobine réceptrice (1) et la commande du levier, ou le

   <EMI ID=32.1>

   <EMI ID=33.1> <EMI ID=34.1>

   soupape (60) qui forme ou ouvre l'entra d'un liquide ou d'un gaz au travers d'une tige de piston (61) pourvu d'un passage, vers un des deux cylindres (62,63) suivant l'orientation du

   <EMI ID=35.1>

   sorte que, par le mouvement de la tige du piston, le guide

   <EMI ID=36.1>

   16.- Dispositif suivant la revendication 1, caractériel par oe que le guide de l'objet à enrouler reste fixe et la bobine

   <EMI ID=37.1>

   position correcte pour le dépôt, directement ou indirectement, par les forces latérales exercées par l'objet à enrouler qui

   se déplace.