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On connait des machines pour la fabrication de den- tures droites rectilignes ou obliques. Ces machines fonctionnent par exemple de telle manière qu'entre un outil de coupe et la piè- ce à traiter ou plusieurs pièces identiques, il se produit dans la direction axiale un mouvement relatif qui a pour conséquence que les intervalles des dents sont alésés progressivement, copeau par copeau; jusqu'à la pleine profondeur des dents.
Un procédé connu pour la fabrication de roues droites consiste par exemple en ce que plusieurs pièces à usiner sont dis-
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posées, avec mobilité par rotation, autour d'un disque tournant et le disque est pourvu d'outils de poussée qui sont répartis en des groupes de dents identiques entre eux avec des longueurs de pointes allant en grandissant d'un groupe à l'autre, de tel- le manière que le nombre de dents de chaque groupe correspond exactement au nombre total des dents qui, lors du roulement des pièces à usiner à la périphérie du disque et du mouvement si- multané vers le .haut et vers le bas de ces pièces dans la direc- tion axiale, s'engagent progressivement petit à petit dans les pièces à usiner. Suivant ce procédé, on peut munir simultanément plusieurs pièces d'une denture droite.
Comme toutefois, le nom- bre des roues dentées pouvant être faites avec un seul et même disque dépend du rapport des diamètres entre le disque denté/et la pièce à usiner, vu que la périphérie totale de toutes les pièces doit toujours être plus petite que celle du disque, les limites de diamètre des roues pouvant être fabriquées avec une grandeur de disque sont très limitées; les prix des outils sont également très élevés car pour chaque denture à fabriquer, il faut un disque correspondant avec des couteaux d'alésage du mo- dèle envisagé, de sorte que rachat d'une semblable machine n'est rémunérateur que pour la fabrication en grandes séries de roues dentées déterminées. De même, l'achat d'autres machines connues qui fonctionnent suivant le procédé de déroulement n'est écono- mique que pour des applications spéciales.
Au contraire, l'emploi du procédé d'alésage avec un outil d'alésage extérieur implique seulement un appareillage minime.
Ces outils consistent en plusieurs -dans le cas d'enlèvement de copeaux de 50 mm, environ 50 - disques d'alésage dentés inté- rieurement qui sont disposés dans un porte-outil commun l'un derrière l'autre avec un diamètre de pointes se rétrécissant progressivement de telle manière qu'en cas de mouvements relatifs entre l'outil et la pièce traitée, ils agissent sur cette der- nière pour enlever les copeaux. L' emploi de ce procédé est lié
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à des frais n'outils élevés de sorte que la plupart des roues den- tées sont alésées en petites séries, dent par dent, par des ou- tils simples d'alésage,, d'une manière compliquée.
Dans la plupart des cas, les roues dentées fabriquées dans la matière pleine suivant l'un des procédés décrits ci-dessus sont encore parachevées.' Avec les machines connues pour la fabrication de dentures droites, les différentes dents sont donc alésées avec précision de forme et avec adjonction de la matière à enlever en- core à la meule lors des opérations d'usinage subséquentes. Cet- te précision de forme implique une constitution compliquée des machines, leur capacité d'application limitée à des grandeurs déterminées de roues dentées et/ou des frais d'outils élevés.
Lorsqu'on considère que les intervalles des dents de toutes les roues ainsi préparées doivent être attaqués à la meule et en- suite polis dans la plupart des cas, il est évident que cette succession d'opérations ne nécessite pas une précision de forme aussi grande des dents alésées à l'état brut lors de la première opération et que par conséquent de minimes différences dans l'ad- jonction de matière tenant compte du meulage ultérieur à l'inté- rieur de la largeur totale d'une dent, ne nuisent pas au travail subséquent des meules.
Tenant compte de ces considérations, la présente in- vention a pour objet, en acceptant de petites différences dans la profondeur d'intervalles de dents à l'intérieur de la largeur totale de chaque dent, un nouveau procédé de travail et une machin: simple fonctionnant tout à fait automatiquement pour la fabrica- tion de dentures droites, rectilignes ou obliques, à l'aide de laquelle on peut traiter simultanément toujours le même nombre déterminé de pièces de même diamètre. La machine pourra en outre lorsqu'elle a été réglée pour des pièces d'un diamètre déterminé, être transformée par remplacement des couteaux d'alésage et non pas de leurs supports et suivant le cas également des supports de pièces,pour l'usinage de pièces d'autres dimensions.
Ce but est atteint, suivant la présente invention, par
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un nouveau mode de travail (alésage circulaire). Le nouveau procédé consiste en ce qu'à l'aide d'un disque à couteaux qui est garni sur une partie de sa périphérie de couteaux dirigés radialement, s'avançant au-delà de la périphérie du disque, en disposition en spirale croissant depuis la forme de coupe d'é- bauchage jusqu'à la forme de coupe de finissage, on alése dans les pièces à usiner en roues dentées , qui sont disposées au- tour du disque à couteaux de telle manière que le diamètre de la pièce coïncide avec le rayon du disque, pendant un mou- vement relatif continuel entre le disque à couteaux et les piè- ces, chaque fois un intervalle de dent complètement.
Suivant une forme de réalisation avantageuse de la présente invention, le disque à couteaux garni sur une partie de sa périphérie de couteaux dirigés radialement en disposition en spirale, est actionné par =rapport aux pièces fixées autour de sa périphérie en vue d'effectuer un mouvement de rotation ininterrompu. lors du passage de la partie non-garnie de cou- teaux du disque à couteaux, s'effectue pour les pièces à trai- ter l'avancement de la pièce d'une division de dents.
La machine utilisable pour la mise en pratique du procédé suivant la présente invention est par exemple exécuté de telle manière que, dans un bâti de machine, on monte un disè que à couteaux qui est garni sur une partie de sa périphérie de couteaux dirigés radialement, s'avançant au-delà de la pé- riphérie du disque, en disposition s'élevant en hélice (forme de coupe débauchage jusqu'à la forme de coupe de finissage) et qu'autour de ce disque, les pièces à transformer en roues dentées sont disposées -avantageusement à des distances égales les unes des autres- sur des porte-pièces, tangentiellement au disque à couteaux,
de telle manière que le diamètre des piè- ces coïncide avec le rayon du disque à couteaux et que le dis- que à couteaux et/ou les porte-pièces sont actionnés de fagon à effectuer un mouvement relatif ininterrompu.
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en circuit au moyen d'une saillie disposée de façon réglable à lapériphérie du disque à couteaux, lors de l'action de cette saillie sur un organe de commutation disposé sur le bâti de la machine, et qui est de nouveau mis à l'arrêt lorsqu'est atteinte de nouveau la position de travail du support, par un second or- gane de commutation influencé par ce support.
Une autre caractéristique de l'invention est la commande du support par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un tambour à came rotatif comportant une rainure fermée sur elle-même s'é- tendant sur le pourtour de la périphérie et dans laquelle un bouton du support met ce dernier en mouvement de va-et-vient.
La rainure s'étend en outre avantageusement en plans paral- lèles vers les deux surfaces frontales du tambour pour qu'en cas d'un arrêt du moteur du support, provoqué par un des organes de commutation du support dans une de ses deux positions extrêmes, le moteur puisse achever sa course sans action.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, cha- que logement d"assise de support avec ses éléments de commande peut pivoter autour d'un axe qui s'étend concentriquement au dia- mètre médian de la pièce, à l'axe longitudinal des couteaux d'a- lésage et au rayon du disque à couteaux pour qu'on puisse employer par une inclinaison appropriée du logement autour de l'axe, une machine de la même manière pour l'alésage de dentures rectilignes ou d'inclinaison quelconque.
Le dessin represente une machine pour la réalisation du procédé suivant l'invention, sous uniforme de réalisation donnée à titre d'exemple.
La fig. 1 est une vue de dessus de l'ensemble de la machine dans la position de fonctionnement.
La fig. 2 est une coupe longitudinale partielle à plus gran- de échelle par un des supports.
La fig. 3 est une coupe par la ligne III-III de la fig.2.
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La fig. 4 montre un schéma de commutation avec la corres- pondance appropriée de la commande électrique et des moyens de commande mécaniques suivant les fig. 1 à 3. La fig. 5 est une vue de l'arrière d'un support qui est établi aussi bien pour la fabrication de dentures droites rectilignes ou obliques à volonté.
Sur un logement 1, peut tourner un disque rond 2 qui est actionné par un moteur 5 par l'intermédiaire d'une denture droi- te intérieure 3, avec intercalation d'une démultiplication 4 par roue de vis sans fin. Sur le disque 2 est fixé un porte- outils 6 sous la forme d'un disque annulaire monté concentri- quement. Dans une partie de la surface périphérique du porte- outils annulaire 6, on a disposé à la même distance l'un de l'autre, au moyen de vis de serrage 8, plusieurs couteaux d'a- lésage 7 dirigés radialement vers l'extérieur qui ont une forme correspondant à celle des dents, la disposition étant telle que la ligne de liaison supposée passant par leurs pointes a une allure en spirale par rapport au centre de rotation du aisque.
Autour du disque 2, se trouvent disposés plusieurs porte- pièces 9 aux mêmes distances l'un de l'autre avec leurs axes tangentiellement au disque 2, de telle manière que la direction du diamètre odes pièces 11 serrée dans les parties 10 de réceptior des pièces coïncide avec le rayon du disque. Les porte-pièces peuvent tourner dans les douilles 12 qui sont vissées de telle manière par leur filetage extérieur dans des logements 13 formant supports qu'elles s'appliquent par un côté frontal contre une embase 9a du porte-pièce 9 et peuvent serrer celui-ci contre la paroi 13a du logement.
Chaque support 13 peut être mis en position dans le sens longitudinal par rapport à son chariot 14 et être mis en va-et-vient avec celui-ci par le fait qu'un bouton 14a est guidé dans une rainure 15 en forme de came, fermée sur elle-même, d'un tambour 16 monté parallèlement à l'axe longitudinal du support
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en-dessous, de celui-ci, tambour qui peut être mis en rotation par un moteur de support 17 par l'intermédiaire d'une démultipli- cation 18 à roue de vis sans fin. Chaque mouvement de recul et d'avancement du support commande par l'intermédiaire d'une butée 19 disposée sur l'assise du support et qui coopère avec des moyens de transmission mécaniques disposés dans le logement du support, le pivotement du porte-pièce d'un intervalle de dent (division de dent).
Ces moyens de transmission mécaniques sont deux tiges de poussée 20 et 21, dont l'une 20 est en prise avec une denture droite 22 de la douille 12 et l'autre 21 est en prise, par un cli- quet 23 articulé à son extrémité,avec les dents d'une roue à ro- chets 24 fixé au porte-pièce 9 et sur laquelle agit constamment aussi une broche à ressort 25.
Au moyen de deux écrous de butée 26 et 26', d'une vis de réglage 27 prévue dans la butée 19 et d'un écrou de butée 28 disposé sur la tige de poussée 21, et d'un ressort 29, on produit à la fin du mouvement de recul du support, par la coopération de l'écrou de butée 26 et de la butée 19, le desserrage de la douille 12 par rapport à l'embase 9a du porte- pièce 9, tandis qu'en même temps la tige de poussée 21 heurte la vis de réglage 27 et déplace ainsi le cliquet 23 sur la roue à rochet 24 d'un intervalle de dents ;
de l'avancement à nouveau du support, le ressort 29 appliqué contre l'écrou 28 repousse la tige 21 en arrière jusqu'à ce que l'écrou s'applique de nouveau contre une paroi 13b du logement, de sorte que le cliquet 23 a fait tourner la roue à rochet 24 et par conséquent le porte-pièce 9 de façon appropriée, lequel porte-pièce est de nouveau serré contre toute rotation par la douille 12 vers la fin du mouvement d'avancement du support, par la coopération de l'écrou de butée 26' de la tige 20 et de la butée 19.
Si le disque 2 est mis en rotation lente dans le sens de la flèche, les différents couteaux d'alésage agissent succes- sivement pour enlever un copeau sur les différentes pièces à usi- ner. Ensuite, les différents supports portant les pièces sont l'un après l'autre, un peu après le passage du dernier couteau le plus
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long (couteau de coupe - de finisssge), déplacés une fois en arrière et de nouveau en avant en vue de l'avancement de la pièce à transformer en roue dentée d'une division de dent.
Ce mouvement est commandé par une saillie 30 disposée de façon déplaçable à la périphérie du disque à couteaux, également en coopération avec des organes de commutation électrique Qui sont disposés sur chaque support ou sur son assise en un endroit ap- proprié et qui pour plus de clarté sont représentés seulement à la fig. 4, de façon schématique comme organes du schéma de commutation.
Au moyen d'un commutateur à sélection 1 disposé avant le moteur de commande principal 5, on peut mettre sous courant à volonté une des trois lignes principales al, a2, a3 sur les- quelles s'étend en parallèle une ligne négative commune b et d'où part chaque fois une dérivation vers chaque support. A chaque support est conjugué en outre un commutateur de réglage II et un commutateur à bouton-poussoir 31. Ceux-ci servent à permettre de régler chaque support individuel pour la marche automatique avant la mise en circuit définitive de la machine et dé l'actionner à volonté.
Si dans ce but le levier du commutateur de sélection I est mis en position sur S (support) et si par conséquent seule la ligne principale a2 est le siège d'un courant, et si le com- mutateur II a été mis dans la position représentée à la fig. 4, le moteur 17 est actionné -aussi longtemps qu'on agit sur le com- mutateur 31 à bouton-poussoir- par l'intermédaire des lignes ±, d, e, f, g du contact 32 et des lignes h, il, i2, et par consé- quent le support 13 est mis en va-et-vient ; le disque à couteaux 2 doit alors se trouver avantageusement dans une position telle qu'en face du support considéré il n'y a pas de couteau d'alésa- ge.
Lorsqu'on fait passer le commutateur II de R (marche à droite) smr L (marche à gauche),on peut renverser le sens de rotation du moteur 17 en vue de pouvoir ramener le support de chaque position
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ayant pris naissance lors de la marche à droite également dans l'autre position, avant que soit atteinte sa position de travail.
Si le commutateur II est mis sur Sch (disque) , le moteur de com- mande principal 5 est actionné aussi longtemps que le bouton 31 est fermé, par l'intermédiaire de la ligne c, d, k, m , n et o et de ce fait le disque 2 est mis en rotation.
Après que tous les supports ont été alignés et amenés dans la position de sortie (contrairement à la fig. 4) et que par con- séquent la butée d'extrémité 33 a libéré le contact d'interrup- teur 34 sur l'assise du support, et après qu'également tous les contacts 32 influençables par un relais ont été ramenés en arriè- re de façon à couper les lignes g et h, le commutateur de sé- lection est amené dans la position A (automatisme) de sorte qu'a- lors seule la ligne principale al est le siège d'un courant.
Par un seul actionnement du commutateur de relais 35 sur le commutateur principal 5, ce dernier est actionné au moyen des lignes p, pl, n et o et par conséquent le disque 2 est mis en rotation lente. Si alors la saillie 30 touche un contact de porte 36 disposé sur chaque assie du support, le courant influence d'abord un relais 36 par l'intermédiaire de la ligne g, des li- gnes de contact de frottement 37 en connexion dans toutes les positions du commutateur II à part o, des lignes r et s le con- tact 36, des lignes t, i, il et i2.De ce fait, le noyau magné- tique de ce relais 38 est attiré, le contact 32 relié à celui-ci ferme la connexion entre la ligne g, le contact de frottement 37, les lignes r, u, le contact 34, les lignes v1, v2, f, le moteur 17, la ligne g, le contact 32 et les lignes h, il et i2,
et le moteur 17 est actionné jusqu'à ce que le support dans sa posi- tion de travail ait ouvert au moyen de la butée d'extrémité 33 le contact 34 entre les lignes u, vl et v2. Comme de ce fait, le moteur 17 est bien mis hors circuit mais fait encore tourner le tambour 16 par son ralentissement progressif, la rainure 15 dans laquelle le pivot 14a du support 13 est guidé à une allure en plans parallèles aux deux endroits d'inversion pour que l'a-
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chèvement de la course du moteur ne puisse en aucune façon in- fluencer le support pour le déplacer longitudinalement.
Tous les supports sont de cette manière amenés automatique- ment l'un après l'autre dans la position de travail. Si alors la saillie 30 actionne de nouveau le contact 36-ce qui se pro- duit, par suite de sa disposition sur le disque 2, après l'alé- sage du premier intervalle de dents dans la pièce traitée 11 - le moteur 17 est d'abord actionné par la ligne g, les lignes de frottement 37, les lignes r, s, le contact 36, les lignes v, v2 f, g, le contact 32 et les lignes h, il et 12, jusqu'à ce que le support ait, un peu après, dégagé par sa butée d'extrémité 33, le contact 34 et la saillie 30, le contact 36, de sorte que le courant est conduit en conséquence par les lignes Il et v'.
Le support se meut alors en arrière et de nouveau vers l'avant dans sa position de travail dans laquelle par sa butée d'exteémité 33,il ouvre de nouveau le contact 34 et met de nouveau à l'arrêt le moteur. Ce mouvement de va-et-vient des différents supports se répète lors de chaque action par la saillie 30. S'il faut traiter moins de pièces qu'il n'y a de support, pour les supports restants, le commutateur de réglage est tourné sur 0; de ce fait, les deux lignes de frottement 37 sont coupées et toute action sur le contact 36 par la saillie 30 reste sans effet.
On a fixé en outre sur le porte-pièce 9 un disque à came 39 sur lequel une came 40 est disposée de telle manière que, lors du changement de position de la pièce pour le dernier inter- valle de dent, elle ferme un contact 41, en suite de quoi une fermeture du courant entre les lignes g, sw, w1, w2 et i2 ac- tionne un relais 42 de telle manière que le noyau magnétique 43 portant le relais 38 est déplacé contre la pression du ressort 44 dans la direction d'une seconde butée d'extrémité 45 du support.
De ce fait, le contact 32 relié au noyau magnétique du relais parvient dans la portée d'action de la butée 45 du support, la- quelle le soulève des lignes g et h après qu'est atteinte la po- sition de sortie et met ainsi à l'arrêt le moteur déjà alors.
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De cette manière, tous les supports restent arrêtés l'un après l'autre dans la position de sortie et peuvent seulement après le changement de la pièce à traiter et l'avancement préalable du dis- que à came 39 et du porte-pièce 9 relié à celui-ci, de l'interval- le d'une dent, être de nouveau influencés dans le sens décrit par la saillie 30 du disque 2. On peut aussi produire arbitrairement l'arrêt du support dans sa position de sortie, sans considération, de la position d'achèvement de la pièce. Dans ce but, le commuta- teur à sélection I est mis dans la position H (supports en arrière de sorte que les relais 42 sont influencés dans le sens désiré à 'Partir de la ligne principale a3 au moyen des lignes z w2 et i2.
Par l'amenée du levier du commutateur de sélection II sur 0, le moteur principal d'actionnement 5 est également mis hors d'action et le disque 2 est arrêté. Lors du retour du commutateur I sur A (automatisme) et pression sur le bouton 35 du commutateur de re- lais, le processus se répète.
La machine représentée suivant-l'exemple de réalisation des fig. 1 à 3 permet seulement de fabriquer des dentures recti- lignes ; si toutefois les axes des porte-pièce sont placés obli- quement, une machine de ce genre peut également être employée spécialement pour la fabrication de dentures obliques. La machine est construite le plus avantageusement de la manière représentée à la fig. 5. Chaque support est alors monté de façon à pivoter, avec le logement de commande, autour d'un axe x qui est dans l'ali. gnement du diamètre médian de la pièce et de l'axe longitudinal de l'outil d'alésage et du rayon du disque. Suivant la nature de la denture à créer, chaque logement de support est incliné au moyen d'une commande 46 à roue de vis sans fin, de telle façon qu'on peut créer aussi bien des dentures rectilignes que des dentures obliques de tous genres.
En outre, l'arc denté en prise avec la vis sans fin 46 peut être pourvu d'une graduation 47 qui, en coopé- ration avec un index fixe 48 sur le bâti de la machine, indique le degré d'inclinaison du logement de support.
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Machines are known for the manufacture of straight rectilinear or oblique teeth. These machines operate, for example, in such a way that between a cutting tool and the workpiece or several identical workpieces, a relative movement occurs in the axial direction which has the consequence that the intervals of the teeth are gradually bored, chip by chip; to the full depth of the teeth.
A known method for the manufacture of spur wheels consists, for example, in that several workpieces are separated.
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posed, with mobility by rotation, around a rotating disc and the disc is provided with pushing tools which are distributed in groups of teeth identical to each other with lengths of tips increasing from one group to another , such that the number of teeth in each group corresponds exactly to the total number of teeth which, during the rolling of the workpieces around the periphery of the disc and the simultaneous up and down movement of the disc. these parts in the axial direction gradually engage in the parts to be machined. According to this process, several parts can be provided simultaneously with straight teeth.
As however, the number of toothed wheels that can be made with one and the same disc depends on the ratio of the diameters between the toothed disc / and the workpiece, since the total periphery of all parts must always be smaller than that of the disc, the diameter limits of the wheels that can be manufactured with a disc size are very limited; the prices of the tools are also very high because for each toothing to be manufactured, a corresponding disc is needed with boring knives of the model envisaged, so that the purchase of such a machine is remunerative only for the manufacture in large series of specific toothed wheels. Likewise, the purchase of other known machines which operate according to the unwinding process is only economical for special applications.
In contrast, using the reaming process with an external reaming tool involves only minimal equipment.
These tools consist of several - in the case of 50 mm chip removal, approximately 50 - internally toothed bore disks which are arranged in a common tool holder one behind the other with a diameter of tips. gradually narrowing in such a way that in the event of relative movements between the tool and the workpiece, they act on the latter to remove the chips. The use of this process is linked
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at high tool costs so that most sprockets are bored in small series, tooth by tooth, by simple boring tools, in a complicated manner.
In most cases, toothed wheels made from solid material by one of the processes described above are still finished. With the machines known for the manufacture of straight teeth, the various teeth are therefore bored with precision of form and with the addition of material to be removed again with the grinding wheel during subsequent machining operations. This precision of form implies a complicated constitution of the machines, their capacity of application limited to determined sizes of toothed wheels and / or high costs of tools.
When it is considered that the intervals of the teeth of all the wheels thus prepared must be etched with a grinding wheel and then polished in most cases, it is obvious that this succession of operations does not require such great precision of form. teeth reamed in the rough state during the first operation and that consequently minimal differences in the addition of material taking into account the subsequent grinding within the total width of a tooth, do not affect not to the subsequent work of the grinding wheels.
Taking these considerations into account, the object of the present invention, by accepting small differences in the depth of tooth gaps within the total width of each tooth, is a new working method and a simple machine. working completely automatically for the production of straight, rectilinear or oblique teeth, with the help of which it is possible to simultaneously process the same determined number of parts of the same diameter. The machine may also, when it has been adjusted for parts of a determined diameter, be transformed by replacing the boring knives and not their supports and, as the case may be, also the part supports, for the machining of parts of other dimensions.
This object is achieved, according to the present invention, by
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a new way of working (circular boring). The new method consists in that by means of a knife disc which is lined on part of its periphery with radially directed cutters, projecting beyond the periphery of the disc, in spiral arrangement increasing from the rough cut form up to the finishing cut form is bored in the workpieces in toothed wheels, which are arranged around the knife disc in such a way that the diameter of the workpiece coincides with the radius of the disc, during continuous relative movement between the blade disc and the parts, each time a tooth gap completely.
According to an advantageous embodiment of the present invention, the knife disc furnished on a part of its periphery with radially directed knives in a spiral arrangement, is actuated relative to the parts fixed around its periphery in order to effect a movement of uninterrupted rotation. during the passage of the part without knives of the blade disc, for the parts to be treated, the advancement of the part of a division of teeth takes place.
The machine which can be used for carrying out the method according to the present invention is for example executed in such a way that, in a machine frame, a knife disc is mounted which is lined on part of its periphery with radially directed knives, projecting beyond the periphery of the disc, in a helical-like arrangement (poaching cut form to the finishing cut) and that around this disc, the parts to be transformed into wheels toothed are arranged - advantageously at equal distances from each other - on workpiece carriers, tangentially to the blade disc,
such that the diameter of the parts coincides with the radius of the blade disc and the blade disc and / or the workpiece carriers are actuated to effect uninterrupted relative movement.
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in circuit by means of a protrusion arranged in an adjustable manner at the periphery of the blade disc, when this protrusion acts on a switching member arranged on the frame of the machine, and which is again stopped when the working position of the support is reached again, by a second switching member influenced by this support.
Another characteristic of the invention is the control of the support by the electric motor by means of a rotary cam drum comprising a groove closed on itself extending around the periphery of the periphery and in which a button on the holder moves the holder back and forth.
The groove also advantageously extends in parallel planes towards the two front surfaces of the drum so that, in the event of a stop of the motor of the support, caused by one of the switching members of the support in one of its two extreme positions , the motor can complete its stroke without any action.
According to another embodiment of the invention, each support seat housing with its control elements can pivot about an axis which extends concentrically to the median diameter of the part, to the axis. lengthwise of the cutting knives and to the radius of the knife disc so that by suitable inclination of the housing around the axis a machine can be used in the same way for boring rectilinear or inclined teeth any.
The drawing represents a machine for carrying out the method according to the invention, in an embodiment given by way of example.
Fig. 1 is a top view of the whole machine in the operating position.
Fig. 2 is a partial longitudinal section on a larger scale through one of the supports.
Fig. 3 is a section taken along line III-III of fig.2.
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Fig. 4 shows a switching diagram with the appropriate correspondence of the electrical control and the mechanical control means according to FIGS. 1 to 3. FIG. 5 is a rear view of a support which is established both for the manufacture of straight rectilinear or oblique teeth at will.
On a housing 1, can rotate a round disc 2 which is actuated by a motor 5 by means of an internal straight toothing 3, with the interposition of a reduction 4 by worm wheel. On the disc 2 is fixed a tool holder 6 in the form of an annular disc mounted concentrically. In a part of the peripheral surface of the annular tool holder 6, there are arranged at the same distance from one another, by means of clamping screws 8, several cutting knives 7 directed radially towards the end. exterior which have a shape corresponding to that of the teeth, the arrangement being such that the line of connection supposed to pass through their points has a spiral shape with respect to the center of rotation of the board.
Around the disc 2 are arranged several workpiece carriers 9 at the same distances from each other with their axes tangentially to the disc 2, such that the direction of the diameter of the parts 11 clamped in the parts 10 of receiving the parts. parts coincides with the radius of the disc. The workpiece carriers can rotate in the sockets 12 which are screwed in such a way by their external thread into the housings 13 forming supports that they are applied from a front side against a base 9a of the workpiece carrier 9 and can clamp the latter. opposite the wall 13a of the housing.
Each support 13 can be placed in position in the longitudinal direction with respect to its carriage 14 and be brought back and forth with the latter by the fact that a button 14a is guided in a groove 15 in the form of a cam, closed on itself, of a drum 16 mounted parallel to the longitudinal axis of the support
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below this, a drum which can be rotated by a support motor 17 by means of a worm gear reduction 18. Each backward and forward movement of the support controls, via a stop 19 arranged on the base of the support and which cooperates with mechanical transmission means arranged in the housing of the support, the pivoting of the workpiece carrier d 'a tooth gap (tooth division).
These mechanical transmission means are two push rods 20 and 21, one of which 20 is engaged with a straight toothing 22 of the sleeve 12 and the other 21 is engaged, by a pawl 23 articulated at its end. , with the teeth of a ratchet wheel 24 fixed to the workpiece carrier 9 and on which a spring pin 25 also acts constantly.
By means of two stop nuts 26 and 26 ', an adjusting screw 27 provided in the stop 19 and a stop nut 28 arranged on the push rod 21, and a spring 29, one produces at the end of the backward movement of the support, by the cooperation of the stop nut 26 and the stop 19, the loosening of the sleeve 12 with respect to the base 9a of the workpiece holder 9, while at the same time the push rod 21 strikes the adjusting screw 27 and thus moves the pawl 23 on the ratchet wheel 24 by an interval of teeth;
of the advancement of the support again, the spring 29 applied against the nut 28 pushes the rod 21 back until the nut rests against a wall 13b of the housing, so that the pawl 23 has rotated the ratchet wheel 24 and hence the workpiece carrier 9 appropriately, which workpiece carrier is again clamped against rotation by the sleeve 12 towards the end of the advancing movement of the carrier, by the cooperation of the stop nut 26 'of the rod 20 and the stop 19.
If the disc 2 is rotated slowly in the direction of the arrow, the different boring knives act successively to remove a chip from the different workpieces. Then, the different supports carrying the pieces are one after the other, a little after the passage of the last knife the most
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long (cutting knife - finisssge), moved once back and forth again in view of advancing the part to be transformed into a toothed wheel of a tooth division.
This movement is controlled by a protrusion 30 disposed movably at the periphery of the knife disc, also in cooperation with electrical switching members which are arranged on each support or on its seat in a suitable place and which for more than clarity are shown only in fig. 4, schematically as members of the switching diagram.
By means of a selector switch 1 arranged before the main drive motor 5, one of the three main lines a1, a2, a3 can be switched on at will, on which a common negative line b and from where each time a branch goes to each support. Each support is also combined with an adjustment switch II and a push-button switch 31. These serve to allow each individual support to be set for automatic operation before the machine is finally switched on and to be activated. at will.
If for this purpose the lever of the selection switch I is set to position S (support) and if therefore only the main line a2 is the seat of a current, and if the switch II has been set to the position shown in fig. 4, the motor 17 is actuated - as long as the push-button switch 31 is operated - via lines ±, d, e, f, g of contact 32 and lines h, il, i2, and therefore the support 13 is reciprocated; the blade disc 2 must then advantageously be in a position such that there is no boring knife opposite the support in question.
When the switch II is passed from R (clockwise) smr L (counterclockwise), the direction of rotation of motor 17 can be reversed in order to be able to return the support from each position
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having arisen when walking to the right also in the other position, before reaching its working position.
If switch II is set to Sch (disk), the main drive motor 5 is operated as long as button 31 is closed, through line c, d, k, m, n and o and therefore the disc 2 is rotated.
After all the brackets have been aligned and brought to the extended position (unlike fig. 4) and consequently the end stop 33 has released the switch contact 34 on the seat of the support, and after all the contacts 32 that can be influenced by a relay have also been brought back so as to cut lines g and h, the selection switch is brought to position A (automation) so that 'a- then only the main line al is the seat of a current.
By a single actuation of the relay switch 35 on the main switch 5, the latter is actuated by means of the lines p, pl, n and o and consequently the disc 2 is set in slow rotation. If then the projection 30 touches a door contact 36 disposed on each seat of the support, the current first influences a relay 36 via the line g, of the friction contact lines 37 connected in all the positions of switch II apart from o, lines r and s, contact 36, lines t, i, il and i2. As a result, the magnetic core of this relay 38 is attracted, contact 32 connected to this closes the connection between line g, friction contact 37, lines r, u, contact 34, lines v1, v2, f, motor 17, line g, contact 32 and lines h , he and i2,
and the motor 17 is operated until the support in its working position has opened by means of the end stop 33 the contact 34 between the lines u, vl and v2. As of this fact, the motor 17 is indeed switched off but still makes the drum 16 rotate by its progressive slowing down, the groove 15 in which the pivot 14a of the support 13 is guided at a pace in parallel planes at the two reversal locations. so that the a-
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The end of the stroke of the motor cannot in any way influence the support to move it longitudinally.
All the supports are thus automatically brought one after the other into the working position. If then the protrusion 30 actuates the contact 36 again - which occurs, as a result of its arrangement on the disc 2, after the first tooth gap has been bored in the workpiece 11 - the motor 17 is switched on. first operated by line g, friction lines 37, lines r, s, contact 36, lines v, v2 f, g, contact 32 and lines h, il and 12, until that the support has, a little later, released by its end stop 33, the contact 34 and the projection 30, the contact 36, so that the current is led accordingly by the lines II and v '.
The support then moves backwards and again forwards in its working position in which by its end stop 33 it again opens the contact 34 and stops the engine again. This back and forth movement of the various supports is repeated during each action by the projection 30. If fewer pieces have to be processed than there is support, for the remaining supports, the adjustment switch is turned to 0; therefore, the two friction lines 37 are cut and any action on the contact 36 by the projection 30 has no effect.
A cam disk 39 on which a cam 40 is arranged in such a way that, when changing the position of the part for the last tooth interval, it closes a contact 41 has been fixed on the workpiece carrier 9. , whereupon a closing of the current between lines g, sw, w1, w2 and i2 activates a relay 42 so that the magnetic core 43 carrying the relay 38 is moved against the pressure of the spring 44 in the direction a second end stop 45 of the support.
Therefore, the contact 32 connected to the magnetic core of the relay comes into the operating range of the stop 45 of the support, which lifts it from lines g and h after reaching the output position and puts thus at stop the engine already then.
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In this way, all the supports remain stopped one after the other in the exit position and can only after the change of the workpiece and the previous advance of the cam disc 39 and the workpiece carrier 9 connected thereto, by the gap of one tooth, be again influenced in the direction described by the projection 30 of the disc 2. It is also possible to arbitrarily produce the stop of the support in its exit position, without consideration, of the part's completion position. For this purpose, the selector switch I is set to the H position (brackets back so that the relays 42 are influenced in the desired direction from the main line a3 by means of the lines z w2 and i2.
By setting the lever of the selection switch II to 0, the main actuating motor 5 is also deactivated and the disc 2 is stopped. When switch I returns to A (automation) and press button 35 of the relay switch, the process is repeated.
The machine shown according to the embodiment of FIGS. 1 to 3 only allows the production of straight teeth; if, however, the axes of the workpiece carriers are placed obliquely, a machine of this kind can also be used especially for the production of oblique teeth. The machine is most advantageously constructed in the manner shown in FIG. 5. Each support is then mounted so as to pivot, with the control housing, about an x axis which is in the ali. ging the median diameter of the workpiece and the longitudinal axis of the boring tool and the radius of the disc. Depending on the nature of the toothing to be created, each support housing is inclined by means of a worm wheel drive 46, so that both rectilinear teeth and oblique teeth of all kinds can be created.
In addition, the toothed arc engaged with the worm 46 may be provided with a graduation 47 which, in cooperation with a fixed index 48 on the frame of the machine, indicates the degree of inclination of the housing of the machine. support.