Commande pour perceuses à élimination de copeaux,
L'invention se rapporte à un dispositif pour la commande du
mouvement de l'outil dans les perceuses dans lesquelles l'outil,
après avoir effectué un certain chemin, est retiré aux fins d'élimination des copeaux et de son refroidissement, pour être ensuite
à nouveau amené en position de travail. L'on connaît déjà des dispositifs. de commande à action purement hydraulique, pour l'avancement de l'outil de telles machines. Dans une machine connue, de ce
genre, l'on a prévu un cylindre hydraulique de commande., constitué
par un cylindre de pression et le piston correspondant, le cylindre
se remplissant, pendant le.perçage, avec l'huile s'écoulant du cylindre d'avancement de la broche de travail. Le cylindre hydraulique se trouve donc chargé, dans ce cas, en dépendance directe du
perçage, ce qui nécessite la prévision d'un cylindre de mêmes dimensions que celles du cylindre de travail, en ayant d'autre part
pour conséquence de ne permettre un réglage que par diminution de
la longueur de la course d'aspiration du cylindre de commande. Il en résulte une disposition plutôt compliquée et encombrante, un fonctionnement relativement lent de la commande et ne permettant pas un travail aussi précis du foret qu'on le désire dans beaucoup de cas. Dans ce dispositif, la durée du perce aient, s'étendant d'un enlèvement des copeaux à l'enlèvement suivant, est déterminée par une course de perçage de grandeur déterminée, il en résulte l'inconvénient qu'en cas de rencontre d'un endroit dur dans la pièce
à percer, lorsque le tranchant du foret n'est plus convenablement aiguise, il se produit inévitablement un bris du foret, celui-ci ne fournissant plus, dans ce cas, de travail de perçage et n'étant plus retiré pour l'élimination des copeaux et le refroidissement, n'ayant pas encore décrit le chemin de perçage prescrit, à la fin duquel seulement a lieu le nouvel enlèvement.
L'on connaît d'autre part déjà des dispositifs de commande assurant, par voie électromagnétique, la commande, par degrés, de
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cement rapide, soit un avancement de. travail, soit un retour rapide, au moyen de butées dites à entraînement. L'on connaît, enfin, également un dispositif de commande de ce genre, permettant un per-
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poussé, des pressions dans les tuyauteries d'arrivée et de départ du liquide, au moyen de soupapes actionnées par des ressorts et commandant l'une l'avancement et l'autre le retour de l'outil, le
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triques commandés par les butées à entraînement. Un inconvénient de ce dernier dispositif consiste dans le fait que cette commande est également relativement compliquée et qu'elle nécessite, outre une installation hydraulique, encore une installation électromagné-
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la durée de vie de l'appareil. La présence des contacts électriques et des électro-aimants produit d'autre part un retard indésirable. dans l'exécution des commandes.
L'invention a pour objet une commande purement hydraulique <EMI ID=5.1>
par le fait que la durée du parcage, séparant deux enlèvements successifs des copeaux, est commandée par un appareil hydraulique temporisé, remonté hydrauliquement au début de la course de perçage et retournant à la position de départ, sous l'effet d'un ressort, plus ou moins rapidement suivant la position donnée à un robinet.
En même temps, il sera avantageux de déterminer à tout moment la position du piston de commande principal au moyen de la pression d'huile, en supprimant toute action mécanique, la dite pression d'huile étant convenablement influencée par le cylindre de commande. ou par un piston de commande secondaire de manière que le passage de l'avancement rapide au perçage., c'est-à-dire à. l'avancement de travail proprement dit, soit commandé par le piston de commande secondaire, déplacé, au moyen d'une butée, prévue sur une tige de commande, tandis que le passage du perçage au retour rapide' est commandé en fonction du réglage de l'appareil temporisé, un.
autre piston de commande secondaire permettra ensuite un nouveau passage du mouvement de retour de l'outil au mouvement d'avancement rapide, ce piston de commande secondaire étant actionné par exemple au moyen d'une butée participant aux. mouvements de la broche porteforet. Pour la commande de fin de course, après atteinte de la profondeur de perçage choisie, il sera enfin prévu un troisième piston de commande auxiliaire.
Les mouvements du piston de travail ainsi que ceux du piston de' commande temporisée peuvent être réglés au moyen de robinets ajustables montés respectivement dans la canalisation de retour
du liquide de commande. Cette disposition permet de régler à la fois l'avancement et la pression exercée par le foret, tout en évitant le danger de coincement de l'outil, du fait qu'il se produit, e.n raison du freinage de l'huile de retour, une certaine contrepression à l'avant du piston de travail. Si alors le foret rencontre des endroits particulièrement durs, ou bien si son tranchant diminue) la commande .cédera, la résistance totale devenant automatiquement plus grande et l'avancement plus faible.. La vitesse de forage n'est donc pas fixée une fois pour toutes, mais s'adapte automatiquement aux conditions de travail.
Le réglage des deux robinets, peut avoir lieu, de la manière usuelle, au moyen de vis de réglage, une échelle pouvant être prévue afin de permettre l'obtention de la précision voulue. Le cylindre de commande est retiré, à chaque opération, d'une même quantité ; son déplacement est seulement réglé par modification de la valeur du freinage de l'écoulement d'huile. Les divers organes de la commande hydraulique, à savoir le piston de commande principal, l'appareil temporisé et le piston de commande secondaire, peuvent
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encombrants et demandent peu d'entretien, leurs diverses parties fonctionnant toutes constamment dans l'huile. Du fait de la construction ramassée, la durée d'exécution des diverses commandes est également très faible. Le danger d'irrégularités de fonctionnement, présenté par les canalisations de longueur assez considérables,
se trouve évité en toute sécurité grâce au montage des canaux, tous très courts, dans un boîtier fermé. La disposition toute entière est d'un prix très bas et fonctionne d'une manière extrêmement sure, souple et silencieuse.
En fermant le robinet de l'appareil temporisé, l'on obtient un mouvement d'avancement ininterrompu, du genre nécessaire par exemple pour les travaux de défoncement ou de finissage.
Un exemple de réalisation d'un dispositif de commande suivant l'invention a été représenté au dessin de manière purement s chématique et est expliqué de manière un peu plus détaillée dans la suite, avec référence aux figures annexées.
Les figs.l à 4 représentent le?- schéma de la commande dans diverses positions de commande, et
Les figs.5 à 7 montrent un exemple de réalisation pratique pour l'assemblage des organes de commande les plus importants.
Dans les figures schématiques de la disposition de commande, les organes les plus importants ont été désignés comme suit :
1 est. le piston de travail, se mouvant dans un cylindre hydraulique et relié rigidement par sa tige 40, de manière connue, à la broche porte-foret 41 et à une tige de commande 28 participant
à ses mouvements de va-et-vient. 2 est le piston de commande principal, également mobile dans un alésage cylindrique du boîtier et soumis, dans un sens, à la pression d'un ressort 43, 3 est le piston de l'appareil temporisé, mobile dans un alésage du même boîtier et soumis à l'action d'un ressort 44, 4 est un piston de commande
4
secondaire pourvu d'un ressort de pression 45, 5 est un autre piston de commande secondaire avec son ressort 46, 6 un troisième piston de commande secondaire, monté par exemple dans le même percement que le piston 5 et actionné, dans le sens opposé, par le même ressort 46. A la place des pistons 5 et 6, l'on pourrait encore monter dans le même percement les pistons 4 et 6. 7 est un robinet servant à régler l'écoulement de l'huile revenant du cylindre de travail, 8 est un autre robinet, pouvant être inséré dans la canalisation de.retour d'huile du cylindre de commande. 9 est une butée à entraînement montée de manière réglable sur la tige de commande 28. 10 est une butée de fin de course, pouvant être fixée dans la position voulue sur la dite tige. 11 est une tige de commande servant à actionner les pistons de commande auxiliaire 6.
12, 13 et 14 sont des leviers coopérant de la manière décrite plus bas. 15 est une butée fixe montée sur le bâti de la machine et retenant la butée 9 à la position de fin de course. Le chemin par-
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48 est indiqué, dans les diverses figures, par des flèches en traits pleins, le chemin de l'huile retournant à la pompe, par des . flèches en traits interrompus.
Avant la mise en route, c'est-à-dire à la position de repos, les diverses parties occupent la position suivant la fig.l. Le levier 14 est mis dans la position de droite. Il s'ensuit que le levier 13 n'est pas en prise avec le levier 12, ce dernier retenant la butée mobile S dans sa position intérieure sur la butée fixe
15, dans laquelle la butée appuie, au moyen d'une came 42) le
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ton 5 par l'intermédiaire d'une liaison indiquée au dessin seulement par une flèche. Dans la réalisation pratique, les pistons 4 et 5 sont disposés, par rapport au levier 12, non l'un derrière l'autre, mais l'un à côté de l'autre, de sorte qu'ils permettent une action directe simultanée du levier 12 sur la butée à entraînement 9 et sur le piston de commande secondaire 5.
Le piston de travail 1 se trouve au point mort de droite, le piston de commande principal 2, sous l'effet du. ressort 43, à la position extrême supérieure, le piston 3 de l'appareil temporisé, sous l'effet du rassort 44, à la position, extrême inférieure. Le piston de commande auxiliaire 6 est poussé vers l'intérieur par la tige de commande 11 qui est poussée, par une butée 46 reliée à
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double 47, à sa position extrême gauche. La commande du piston 6 peut} bien entendu, avoir lieu encore par tous autres moyens appropriés en dépendance de la position de la broche ou de la tige de commande 28.
Pour mettre la machine en service, on met, au moyen de la poignée, le levier 14 à gauche, dans la position de la fig.2.
Dans cette position, le levier 13 vient s'enclencher dans le le-
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rieur, sous l'effet du ressort 46,�à. la position représentée. En mettant en même temps en route la pompe 48, l'huile sous pression
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17, le cylindre 50, le canal 18, dans l'espace 59 situé au-dessous du piston 3 de l'appareil différé en remontant celui-ci à l'encontre du ressort 44 jusqu'à l'avoir amené à la position extrême inté-.
riaure. En même temps, l'huile sous pression s'écoule par, les
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l'espace 49, en passant. par le piston de commande principal 2 en remontant également celui-ci contre Inaction du ressort 43 monté dans son intérieur évidé., jusqu'à ce que retourne, par le canal 29, le cylindre 55 du piston de commande. auxiliaire 4 et les canaux 30
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Dans. cette position du piston de commande principal, l'huile trouve un chemin également par les canaux 16, 5:Le l'espace 52 ménagé dans le cylindre de commande principal et le canal 22, pour aller à l'espace 53 du cylindre de travail, situé à l'avant du piston de travail 1. Le piston de travail 1 se trouve donc déplacé vers la gauche, produisant le commencement de la course de parcage de la broche. L'huile située, derrière le piston de travail 1 retourne alors par les canaux 23 et 56, l'espace 54 du cylindre de commande principal et le canal 2.4 à l'espace d'aspiration de la pompe. Elle passe, dans ce mouvement, par le robinet 7 permettant de régler le retour de l'huile et,.partant, la vitesse d'avancement de la broche.
Au début de l'avancement de la broche, la tige de commande 28, reliée rigidement à la broche, se déplace également vers la gauche,' .de sorte que la butée 46 libère le levier 47, à la suite de quoi celui-ci se trouve basculé, sous l'effet du ressort 57, dans le x.
sens contraire des aiguilles d'une montre, jusqu'au moment où le piston de commande auxiliaire 6 s'enclenche, sous l'effet du ressort 46, dans l'encoche 58 dé la tige de commande Il reliée au levier 47. Par cette modification de la position du piston 6', l'arrivée d'huile au cylindre 59 de l'appareil temporisé se trouve interrompue et d'autre part l'arrivée d'huile à l'espace situé audessus du piston de commande est arrêtée. L'huile comprise dans ces espaces se trouve par suite convenablement comprimée et tend à maintenir les pistons dans cette position, tandis que l'huile du cylindre 59 de l'appareil temporisé peut s'écouler, sous l'action <EMI ID=14.1>
ce d'aspiration de la pompe, avec une vitesse plus ou moins élevée, suivant le réglage du robinet, en faisant à nouveau descendre progressivement, dans le ternes voulu, le piston 3 de l'appareil temporisé (fig.3).
Lorsque le piston de l'appareil temporisé a atteint à nouveau sa position inférieure, représentée en fig.l, l'huile s'écoulera aepuis la chambre de retenue du cylindre de commande principal, par les canalisations 21, 25, le cylindre de l'appareil temporisé et les canalisations 62, 61 et 24., vers.le réservoir de la pompe. Il s'ensuit que le piston de commande principal passe., sous l'effet du ressort 43, à la position extrême extérieure (voir fig.l) en renversant le sens de circulation de l'huile allant au piston de travail 2. Pendant l'avancement, la tige de commande 28 s'est également déplacée vers la gauche, tandis que la butée à entraînement 9, coulissant sur la tige, était maintenue, par la butée fixe 15, dans sa position primitive.
La fig.4 représente la position des divers organes de commande au moment du renversement automatique du mouvement du piston de travail. L'huile sous pression s'écoule maintenant par le canal 16, le cylindre de commande principal et le canal 23, à l'arrière du piston du cylindre de travail en repoussant le dit piston. L'huile située de l'autre côté du piston de travail retourne par le canal
22, l'espace inférieur du cylindre de commande principal et les canaux 27, 24, au réservoir d'huile. L'huile n'étant, dans ce temps, freinée ni à l'aller ni au retour, le retour du piston a lieu à grande vitesse.
Ce mouvement se poursuit jusqu'au moment où la butée 46 fait basculer le levier 47 en déplaçant ainsi à nouveau suffisamment la
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auxiliaire 6 soit dégagé de l'encoche 58 et appuyé à nouveau vers l'intérieur (voir fig.l). Le piston de commande principal et le cylindre de l'appareil temporisé se trouvent alors exposés au cou-rant d'huile, ayant pour effet de remonter à nouveau le piston de
-commande principal et l'appareil temporisé. La butée mobile 9 s' étend. déplacée,, au moment du retour de la tige de commande 28, ensemble avec celle-ci, en arrière, c'est-à-dire vers la droite sur la figure, le piston 4 se trouvera également déplacé vers l'extérieur par le ressort 45 en fermant le canal 29. Le piston de commande principal 2 passe alors, à l'encontre du ressort 43,
à la position extrême inférieure, ayant pour effet de faire arriver à nouveau l'huile dans le cylindre de travail depuis la droite en poussant le piston de travail et, avec lui, la broche, à nouveau en avant, tandis que l'huile provenant. du cylindre de travail retourne.directement au réservoir d'huile par le canal 23, le cylindre de commande principal et la canalisation 24, sans être freinée en aucun endroit de son parcours.
L'avancement de la broche a donc lieu tout d'abord à grande vitesse, jusqu'au moment où. la butée 9 recule, avec la tige de commande 28, d'une quantité suffisante pour enfoncer à nouveau le piston de commande auxiliaire 4, permettant ainsi à l'huile située sous le piston de commande principal 2 de s'écouler par les canalisations 29 et 30 jusqu'au moment où. le piston de commande 2 ferme à nouveau l'orifice d'écoulement vers la canalisation 22, le coussin d'huile restant empêchant ensuite toute nouvelle descente du piston. Les divers organes de commande sont ainsi retournés à la position représentée en fig.2, constituant
la position de'départ pour la course de perçage. L'opération se poursuit alors de la manière déjà décrite.
Ces diverses opérations se répètent automatiquement jusqu'au moment où la butée terminale 10, pouvant être fixée sur la tige 28
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cement du piston, le nez 60 du levier 13 en dégageant ainsi ce levier du levier 12. Le levier 12 bascule alors, sous l'effet du ressort 61, vers la droite en appuyant le piston de commande .auxiliaire 5 vers le bas (voir fig.l). L'huile du piston de commande
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de commande.auxiliaire 5, la canalisation 32, le piston de commande
Control for chip removal drills,
The invention relates to a device for controlling the
tool movement in drills in which the tool,
after having traveled a certain path, is removed for the purpose of chip removal and cooling, to be subsequently
again brought into working position. We already know devices. control with purely hydraulic action, for the advancement of the tool of such machines. In a known machine, from this
kind, a hydraulic control cylinder is provided.
by a pressure cylinder and the corresponding piston, the cylinder
filling, during drilling, with the oil flowing from the advancement cylinder of the work spindle. The hydraulic cylinder is therefore loaded, in this case, in direct dependence of the
drilling, which requires the provision of a cylinder of the same dimensions as those of the working cylinder, having on the other hand
as a consequence of allowing an adjustment only by reducing the
the length of the suction stroke of the control cylinder. This results in a rather complicated and bulky arrangement, a relatively slow operation of the control and not allowing such precise work of the drill as is desired in many cases. In this device, the duration of the bore, extending from one removal of the chips to the next removal, is determined by a drilling stroke of determined size, resulting in the drawback that in the event of encountering a hard place in the room
to drill, when the cutting edge of the drill bit is no longer properly sharpened, there is inevitably a breakage of the drill bit, the latter no longer providing, in this case, drilling work and no longer being withdrawn for the elimination of chips and cooling, not having yet described the prescribed drilling path, at the end of which only the new removal takes place.
On the other hand, control devices are already known ensuring, by electromagnetic means, the control, by degrees, of
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rapid advance, ie an advance of. work, or a rapid return, by means of so-called drive stops. Finally, we also know a control device of this type, allowing a per-
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thrust, pressures in the inlet and outlet pipes of the liquid, by means of valves actuated by springs and controlling one the advance and the other the return of the tool, the
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Triques controlled by the driven stops. A drawback of the latter device consists in the fact that this control is also relatively complicated and that it requires, in addition to a hydraulic installation, also an electromagnetic installation.
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the service life of the device. The presence of the electrical contacts and the electromagnets on the other hand produces an undesirable delay. in the execution of orders.
The invention relates to a purely hydraulic control <EMI ID = 5.1>
by the fact that the duration of the parking, separating two successive removals of the chips, is controlled by a timed hydraulic device, hydraulically raised at the start of the drilling stroke and returning to the starting position, under the effect of a spring, more or less quickly depending on the position given to a tap.
At the same time, it will be advantageous to determine at all times the position of the main control piston by means of the oil pressure, eliminating any mechanical action, said oil pressure being suitably influenced by the control cylinder. or by a secondary control piston so that the passage from rapid advancement to drilling., that is to say to. actual working progress, is controlled by the secondary control piston, moved by means of a stop, provided on a control rod, while the passage from drilling to rapid return 'is controlled according to the setting of the timed device, a.
Another secondary control piston will then allow a new passage from the return movement of the tool to the rapid advancement movement, this secondary control piston being actuated for example by means of a stop participating in. movements of the drill spindle. For the limit switch control, after reaching the selected drilling depth, a third auxiliary control piston will finally be provided.
The movements of the working piston as well as those of the timing control piston can be regulated by means of adjustable valves mounted respectively in the return line.
pilot liquid. This arrangement makes it possible to adjust both the advance and the pressure exerted by the drill bit, while avoiding the danger of the tool jamming, since it occurs, due to the braking of the return oil, a certain back pressure in front of the working piston. If then the drill encounters particularly hard places, or if its cutting edge decreases) the command will yield, the total resistance automatically becoming greater and the advancement lower. The drilling speed is therefore not fixed once for all, but automatically adapts to working conditions.
The adjustment of the two taps can take place, in the usual manner, by means of adjustment screws, a scale possibly being provided in order to allow the desired precision to be obtained. The control cylinder is withdrawn, at each operation, by the same quantity; its displacement is only regulated by modifying the value of the braking of the oil flow. The various hydraulic control components, namely the main control piston, the timed device and the secondary control piston, can
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bulky and low-maintenance, their various parts all running constantly in oil. Due to the construction picked up, the execution time of the various commands is also very low. The danger of operating irregularities, presented by pipes of quite considerable length,
is avoided in complete safety thanks to the installation of the channels, all very short, in a closed housing. The entire arrangement is very inexpensively priced and operates in an extremely safe, smooth and quiet manner.
By closing the tap of the timed device, an uninterrupted forward movement is obtained, of the kind required for example for breaking or finishing work.
An exemplary embodiment of a control device according to the invention has been shown in the drawing in a purely schematic manner and is explained in a little more detail below, with reference to the appended figures.
Figs. 1 to 4 show the? - diagram of the control in various control positions, and
Figs.5 to 7 show a practical embodiment for the assembly of the most important control members.
In the schematic figures of the control arrangement, the most important parts have been designated as follows:
1 is. the working piston, moving in a hydraulic cylinder and rigidly connected by its rod 40, in known manner, to the drill spindle 41 and to a participating control rod 28
to its back and forth movements. 2 is the main control piston, also movable in a cylindrical bore of the housing and subjected, in one direction, to the pressure of a spring 43, 3 is the piston of the timed device, movable in a bore of the same housing and subjected to the action of a spring 44, 4 is a control piston
4
secondary provided with a pressure spring 45, 5 is another secondary control piston with its spring 46, 6 a third secondary control piston, mounted for example in the same bore as the piston 5 and actuated, in the opposite direction, by the same spring 46. Instead of the pistons 5 and 6, the pistons 4 and 6 could still be fitted in the same hole. 7 is a valve used to regulate the flow of oil returning from the working cylinder , 8 is another valve, which can be inserted in the oil return line of the control cylinder. 9 is a driven stop adjustably mounted on the control rod 28. 10 is an end stop, which can be fixed in the desired position on said rod. 11 is a control rod for actuating the auxiliary control pistons 6.
12, 13 and 14 are levers cooperating in the manner described below. 15 is a fixed stop mounted on the frame of the machine and retaining the stop 9 at the end-of-travel position. The way through
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48 is indicated in the various figures by arrows in solid lines, the path of the oil returning to the pump, by. arrows in dotted lines.
Before start-up, that is to say in the rest position, the various parts occupy the position according to fig.l. Lever 14 is put in the right position. It follows that the lever 13 is not engaged with the lever 12, the latter retaining the movable stop S in its internal position on the fixed stop
15, in which the stop presses, by means of a cam 42) the
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tone 5 by means of a link indicated in the drawing only by an arrow. In the practical embodiment, the pistons 4 and 5 are arranged, relative to the lever 12, not one behind the other, but one next to the other, so that they allow simultaneous direct action of the lever. lever 12 on the drive stop 9 and on the secondary control piston 5.
The working piston 1 is in the right neutral position, the main control piston 2, under the effect of. spring 43, at the extreme upper position, the piston 3 of the timed device, under the effect of the rassort 44, at the extreme lower position. The auxiliary control piston 6 is pushed inwards by the control rod 11 which is pushed, by a stop 46 connected to
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double 47, in its extreme left position. The control of the piston 6 can of course also take place by any other appropriate means depending on the position of the spindle or of the control rod 28.
To put the machine into service, by means of the handle, the lever 14 is placed on the left, in the position of fig. 2.
In this position, the lever 13 engages in the
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laughing, under the effect of the spring 46, � to. the position shown. By simultaneously starting pump 48, the oil under pressure
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17, the cylinder 50, the channel 18, in the space 59 located below the piston 3 of the delayed device by raising the latter against the spring 44 until it has been brought to the extreme position inter-.
laugh. At the same time, the pressurized oil flows through the
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space 49, by the way. by the main control piston 2 while also raising the latter against the Inaction of the spring 43 mounted in its hollow interior., until the cylinder 55 of the control piston returns via channel 29. auxiliary 4 and channels 30
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In. This position of the main control piston, the oil also finds its way through the channels 16, 5: The space 52 made in the main control cylinder and the channel 22, to go to the space 53 of the working cylinder , located at the front of the working piston 1. The working piston 1 is therefore moved to the left, causing the beginning of the spindle parking stroke. The oil located behind the working piston 1 then returns through the channels 23 and 56, the space 54 of the main control cylinder and the channel 2.4 to the suction space of the pump. It passes, in this movement, through the valve 7 for adjusting the return of the oil and, .partant, the speed of advance of the spindle.
At the start of the advancement of the spindle, the control rod 28, rigidly connected to the spindle, also moves to the left, '. So that the stop 46 releases the lever 47, following which the latter is tilted, under the effect of the spring 57, in the x.
anti-clockwise, until the moment when the auxiliary control piston 6 engages, under the effect of the spring 46, in the notch 58 of the control rod II connected to the lever 47. By this modification of the position of the piston 6 ', the oil supply to cylinder 59 of the timed device is interrupted and on the other hand the oil supply to the space located above the control piston is stopped. The oil included in these spaces is therefore suitably compressed and tends to keep the pistons in this position, while the oil from cylinder 59 of the timed device can flow out, under the action <EMI ID = 14.1 >
suction of the pump, with a more or less high speed, according to the setting of the valve, by gradually lowering again, to the desired level, the piston 3 of the timed device (fig. 3).
When the piston of the timed device has again reached its lower position, shown in fig. 1, the oil will flow from the retaining chamber of the main control cylinder, through the pipes 21, 25, the cylinder of the cylinder. timed device and pipes 62, 61 and 24., towards the pump reservoir. It follows that the main control piston passes., Under the effect of the spring 43, to the outer extreme position (see fig.l) by reversing the direction of circulation of the oil going to the working piston 2. During advancement, the control rod 28 has also moved to the left, while the drive stopper 9, sliding on the rod, was held, by the fixed stopper 15, in its original position.
Fig.4 shows the position of the various control members at the time of the automatic reversal of the movement of the working piston. The pressurized oil now flows through channel 16, the main control cylinder and channel 23, behind the piston of the working cylinder, pushing said piston back. The oil on the other side of the working piston returns through the channel
22, the lower space of the main control cylinder and the channels 27, 24, to the oil tank. The oil not being, in this time, braked neither on the outward nor on the return, the return of the piston takes place at high speed.
This movement continues until the moment when the stopper 46 switches the lever 47, thus moving again sufficiently the
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auxiliary 6 is released from notch 58 and pressed inwards again (see fig.l). The main control piston and the cylinder of the timed device are then exposed to the oil flow, having the effect of raising the piston again.
-main control and timed device. The movable stop 9 extends. moved ,, at the time of the return of the control rod 28, together therewith, back, that is to say to the right in the figure, the piston 4 will also be moved outwards by the spring 45 by closing the channel 29. The main control piston 2 then passes, against the spring 43,
at the lower extreme position, having the effect of making the oil again flow into the working cylinder from the right by pushing the working piston and, with it, the spindle, again forward, while the oil coming from . of the working cylinder returns directly to the oil tank through channel 23, the main control cylinder and line 24, without being braked at any point in its path.
The advance of the spindle therefore takes place first at high speed, until the moment when. the stopper 9 moves back, together with the control rod 28, by an amount sufficient to depress the auxiliary control piston 4 again, thus allowing the oil under the main control piston 2 to flow through the pipes 29 and 30 until the moment. the control piston 2 again closes the flow orifice towards the pipe 22, the remaining oil cushion then preventing any further descent of the piston. The various control members are thus returned to the position shown in fig. 2, constituting
the starting position for the drilling stroke. The operation then continues in the manner already described.
These various operations are repeated automatically until the end stop 10, which can be fixed on the rod 28
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cementing of the piston, the nose 60 of the lever 13 thus releasing this lever from the lever 12. The lever 12 then swings, under the effect of the spring 61, to the right by pressing the auxiliary control piston 5 downwards (see fig.l). Control piston oil
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auxiliary control 5, pipe 32, the control piston