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" MECANISME: VARIATEUR DE VITESSE "
La présente invention est relative à un mécanisme de transmission entre un arbre moteur,,tournant à vitesse constante, et un arbre entraîné, le dit mécanisme permettant d'obtenir *des variations continues de vitesse de l'arbre entraîné, pendant sa rotation.
Dans ce but et suivant l'invention, l'entraînement de l'arbre entraîné s'opère par un mécanisme de transmission à deux planétaires commandés tous deux depuis le même arbre moteur, de faibles variations de vitesse imprimées à l'un de ces planétaires permettant d'obtenir, par action différentielle, de grandes variations de vitesse de l'arbre entraîné.
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Suivant l'invention également, les variations de vitesse du planétaire déterminant les variations de vitesse de l'arbre entraîné, sont obtenues par une commande à action amortie, provoquant de légères modifications de diamètre entre deux poulies connectées entre elles par une transmission par courroie, dont l'une est calée sur l'arbre moteur commandant directement l'un des planétaires, tandis que l'autre est calée sur l'arbre entraînant le planétaire à vitesse variable.
A simple titre démonstratif une forme de réalisation de l'objet de l'invention se trouve décrite ci-après avec référence au dessin annexé.
Comme le montre ce dessin, le mécanisme comporte un arbre 1, entraîné par une poulie 2. Un deuxième arbre 3, disposé suivant le même axe que l'arbre 1, actionné la machine opératrice par exemple par l'intermédiaire de la poulie 4 calée sur l'arbre 3. Sur l'arbre moteur est calée une poulie à gorge 5, dont la joue 5a. peut être déplacée axialement et qui transmet son mouvement par une courroie 6, à une autre poulie à gorge 7 dont la joue 7a est également mobile axialement.
Le mouvement axial des joues 5a et 7a, en vue d'augmenter ou de diminuer le diamètre des poulies 5 et 7, est commandé par un levier 8 pivotant en 9 et engageant la gorge 10 d'un collet 5b solidaire de la joue 5a. Le déplacement du levier 8 est communiqué par une bielle 11 reliée à un autre levier 12 pivotant en 13 et engageant la gorge 14 d'un collet 7b solidaire de la joue 'la..
Le déplacement angulaire du levier 8 est obtenu en agissant sur la manette 15 d'une tige filetée 16 tournant dans une pièce fixe 17, cette action étant rendue graduelle par l'interposition d'un ressort 18 entre le dit levier et la dite tige filetée.
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Le mécanisme comporte en outre un rotor constitué de deux flasques 19, 19a portant, dans des positions diamétrale- ment opposées, deux planétaires formés l'un, de deux pignons 20, 21, calés sur un arbre 22 tournant dans les flasques 19, 19a, et l'autre, de deux pignons 23, 24, calés sur l'arbre 25 également monté à rotation dans ces flasques.
Le pignon 20 engrène avec un pignon 26 calé en bout de l'arbre moteur 1, tandis que le pignon 21 engrène avec un pignon 27 calé en bout de l'arbre entraîné 5.
Le pignon 24 engrène également avec le pignon 27 et a les mêmes dimensions que le pignon 21 de l'autre planétaire, tandis que le pignon 23 engrène avec un pignon 28 qui tourne librement sur l'arbre moteur 1.
Le mouvement du pignon 28 est rendu solidaire de celui de l'arbre 29, portant la poulie 7, par l'intermédiaire des pignons 30, 31 et 32. Le pignon 30 qui a le même diamètre que le pignon 32, fait corps avec le pignon 28 par l'intermé- diaire d'un manchon 30a concentrique à;l'arbre 1 et autour duquel le flasque 19 est monté à rotation.
Etant donné que les pignons 21 et 24, engrenant avec le pignon 27, ont tous deux le même diamètre, on comprend que toute variation de vitesse imprimée au pignon 24 par une modification appropriée des gorges des poulies 5 et 7, à l'aide du levier 8, se traduira par une variation proportion- nelle de la vitesse de l'arbre entraîné 3, bien que la vitesse de l'arbre moteur reste constante.
On comprend aussi que si l'on veut modifier la loi des variations de vitesse de l'arbre entraîné 3, notamment pour modifier la gamme des vitesses de ce dernier,pour les mêmes limites de variations relatives des diamètres des poulies à gorge 5 et 7, il suffira de modifier en conséquence le rapport
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de transmission du système d'engrenages du planétaire à vitesse réglable.
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"MECHANISM: SPEED VARIATOR"
The present invention relates to a transmission mechanism between a motor shaft, rotating at constant speed, and a driven shaft, said mechanism making it possible to obtain * continuous variations in speed of the driven shaft, during its rotation.
For this purpose and according to the invention, the drive of the driven shaft takes place by a transmission mechanism with two planetary gear both controlled from the same drive shaft, small variations in speed imparted to one of these planetary gear. making it possible to obtain, by differential action, large variations in the speed of the driven shaft.
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Also according to the invention, the variations in speed of the planetary determining the variations in speed of the driven shaft are obtained by a damped action control, causing slight changes in diameter between two pulleys connected to each other by a belt transmission, one of which is wedged on the motor shaft directly controlling one of the planetary gear, while the other is wedged on the shaft driving the planetary gear at variable speed.
By way of illustration, one embodiment of the subject of the invention is described below with reference to the accompanying drawing.
As shown in this drawing, the mechanism comprises a shaft 1, driven by a pulley 2. A second shaft 3, arranged along the same axis as the shaft 1, actuated the operating machine for example by means of the pulley 4 wedged on the shaft 3. On the motor shaft is wedged a grooved pulley 5, the cheek 5a of which. can be moved axially and which transmits its movement by a belt 6, to another grooved pulley 7 whose cheek 7a is also axially movable.
The axial movement of the cheeks 5a and 7a, with a view to increasing or reducing the diameter of the pulleys 5 and 7, is controlled by a lever 8 pivoting at 9 and engaging the groove 10 of a collar 5b integral with the cheek 5a. The movement of the lever 8 is communicated by a connecting rod 11 connected to another lever 12 pivoting at 13 and engaging the groove 14 of a collar 7b integral with the cheek.
The angular displacement of the lever 8 is obtained by acting on the handle 15 of a threaded rod 16 rotating in a fixed part 17, this action being made gradual by the interposition of a spring 18 between said lever and said threaded rod .
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The mechanism further comprises a rotor consisting of two flanges 19, 19a carrying, in diametrically opposed positions, two planetary gear, one formed by two pinions 20, 21, wedged on a shaft 22 rotating in the flanges 19, 19a. , and the other, two pinions 23, 24, wedged on the shaft 25 also rotatably mounted in these flanges.
The pinion 20 meshes with a pinion 26 wedged at the end of the drive shaft 1, while the pinion 21 meshes with a pinion 27 wedged at the end of the driven shaft 5.
Pinion 24 also meshes with pinion 27 and has the same dimensions as pinion 21 of the other sun gear, while pinion 23 meshes with pinion 28 which rotates freely on motor shaft 1.
The movement of pinion 28 is made integral with that of shaft 29, carrying pulley 7, by means of pinions 30, 31 and 32. Pinion 30, which has the same diameter as pinion 32, is integral with the pinion 28 by means of a sleeve 30a concentric with the shaft 1 and around which the flange 19 is rotatably mounted.
Since the pinions 21 and 24, meshing with the pinion 27, both have the same diameter, it will be understood that any variation in speed imparted to the pinion 24 by an appropriate modification of the grooves of the pulleys 5 and 7, using the lever 8, will result in a proportional variation of the speed of the driven shaft 3, although the speed of the motor shaft remains constant.
It will also be understood that if one wishes to modify the law of the variations in speed of the driven shaft 3, in particular to modify the range of speeds of the latter, for the same limits of relative variations of the diameters of the grooved pulleys 5 and 7 , it will suffice to modify the report accordingly
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transmission of the planetary gear system with adjustable speed.