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" Perfectionnements apportés aux ensembles comportant des systèmes de changement de vitesse du type continu Il.
L'invention est relative aux ensembles comprenant des systèmes de changement de vitesse du type dit "continu", plus spécialement du type à embiellages interposés entre un arbre moteur et un arbre récepteur, notamment des systèmes ,tels que décrits dans le brevet Belgique n 412.795, demandé le 14 décembre 1935.
Elle a pour but, surtout, de rendre ces ensembles tels qu'ils répondent, mieux que jusqu'à présent, aux divers desiderata de la pratique, notamment qu'ils permettent d'é- tendre leur champ d'application aux systèmes récepteurs les plus divers.
Elle consiste, principalement, dans lesensembles du genre en-question, à faire coagir avec un même arbre moteur 'plusieurs arbres ou systèmes récepteurs dont chacun puisse
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être relié, indépendamment des autres, audit arbre moteur, par un système de changement de vitesse continu.
Elle consiste, mise à part cette disposition prin- cipale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement eertains modes d'application, ainsi que certains modes de réalisation, des- dites dispositions; et elle vise, plus particulièrement encore et ce à titre de produits industriels nouveaux, les ensembles du genre en question comportant application de ces mêmes dis- positions, les éléments spéciaux propres à leur établissement, ainsi que les engins ou installations, fixes ou mobiles, com- prenant de semblables ensembles.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins ne sont, bien entendu, donnés surtout qu'à titre L'indication.
Les fig. 1 et 2 montrent, respectivement en éléva- tion (projetée perpendiculairement aux arbres moteur et récep- teurs supposés parallèles) et en coupe selon II-II fig. 1, de l'ensemble d'un arbre moteur, deux arbres récepteurs et de systèmes de changement de vitesse à embiellages, ledit ensem- ble étant établi conformément à l'invention.
Les fig. 3 à 5 montrent, en élévation, un ensemble du même -'en e établi conformément à trois autres modes de ré- alisation de l'invention.
Selon l'invention, et plus spécialement selon ceux de ses modes d'application, ainsi que ceux des modes de réali- sation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, disposant par exemple d'une source motrice et se proposant de transmettre un mouvement à un système récepteur, selon une loi variable et en ayant re- /! cours à cet effet aux systèmes de changement de vitesse du type
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continu, on s'y prend comme suit ou de façon analogue.
Il est déjà connu de relier un arbre récepteur à un arbre moteur à l'aide d'un système de changement de vitesse continu tel, par exemple, que celui décrit dans le brevet an- térieur n 412.795.
Un tel ensemble convient dans tous les cas où il s'agit de manoeuvrer une machine, un engin, un véhicule, etc., dont les mouvements peuvent être obtenus à partir d'un arbre récepteur unque.
Mais, dans' de nombreuses applications, pour les- quelles le mouvement d'un système récepteur doit dépendre d'au moins deux facteurs -- par exemple deux vitesses différentes et variables à appliquer à deux organes ou systèmes cinémati- ques --, la disposition sus-rappelée n'est plus suffisante.
Conformément à l'invention, on vient alors combiner, à une source motrice -- par exemple un arbre moteur 1 -- au moins d eux arbres récepteurs 212 que l'on relié respective- ment, à l'arbre 1, par autant de systèmes de changement de vi- tesse continu, l'ensemble étant tel que chaque arbre récep- teur puisse être commandé séparément.
A cet effeti supposant à titre d'exemple qu'on utilise les systèmes à embiellages du susdit brevet, systèmes qui, pour mémoire, consistent en une pluralité d'embiellages déformables interposés chacun entre une manivelle motrice et une manivelle réceptrice, le tout étant tel que, quel que soit le rapport de transmission, chaque embiellage assure un en- traînement homocinétique pour une portion de tour de la manivel- le motrice -- par exemple 90 , auquel cas quatre embiellages sont prévus, entraînés par des manivelles motrices convena- blement décalées, avec bien entendu interposition de roues li- bres ou autres dispositifs d'entraînement --, on vient atteler, conformément à l'invention, à l'ar- bre moteur 1 agencé par exemple sous forme d'un vilebrequin dont les manetons constituent les susdites manivelles motrices,
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autant de séries d'embiellages que d'arbres récepteurs, chaque maneton pouvant entr@îner à la fois plusieurs bielles motrices appartenant auxdites Séries.
On conçoit qu'un tel ensemble fonctionnera de façon correcte-- c'est-à-dire avec possibilité de régler indépen- damment, si on le désire, le rapport de transmission de chaque sérje d'embiellages -- quelles que sojen+ les positions rela- ti.ves ces arbres récepteurs.
C'est ainsi que, supposant parexemple le cas de deux trains récepteurs, avec arbres 21,2, on pourra notam- ment disposer ces trains, soit à 180 (fig. 1 et 2), soit à 90 (fig. 3), soit à 120 (fig. 4), soit de toute autre manière, le décalage des trains n'ayant aucun effet sur les lois cinématiquesdu mouvement des embiellages de chacun d'eux.
Il sera avantageux, cependant, de disposer lesdits telle trains de façon/que 1'équilibrage de l'ensemble soit facilité; les dispositions des f ig. 1 et 2, avec deux arbres à 180 , et de la fig. 5, avec quatre arbres à 90 (ou trois arbres à 120 etc. ) paraissant donc pré@@@ables.
Sur les fig. 1 et 2, et pour fixer les idées, on a représenté les arbres moteur et récepteurs, ainsi que les embiellages et les roues libres, avec quelques détails.
Chaque embiellage comporte une bielle motrice 3 ar- ticulée sur le maneton correspondant du vilebrequin 1, cette b'elle venant attaquer en 4 une manivelle d'accouplement 5 qui pivot= autour d'un pivot mobile 5, de la position duquel dé- pend le rapport de transmission; à son tour, la manivelle d'accouplement 5 vient entraîner, par l'intermédiaire d'une bielle réceptrice 7, une manivelle 8 qui vient attaquer l@ dis- positif, d'entraînement par roue libre, de l'arbre récepteur 3correspondant.
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Ce dispositif d'entraînement est lui-même agencé, de préférence, selon des dispositions déjà décrites et consis- tant essentiellement en deux surfaces de roulement 9, 10, sus- ceptibles de rouler l'une sur l'autre dans un sens ou dans l'au- tre, selon le sens du mouvement alternatif de la manivelle 8, l'une de ces surfaces, 10, entraînant dans un certain sens l'ar- bre correspondant 21 ou 22 grâce à l'interposition d'obstacles ou cales 14 s'opposant au roulement desdites surfaces, pour l'un des deux sens de roulement.
Selon la réalisation représentée, chaque manivelle 8coagit aved deux surfaces 10 respectivement portées par des couronnes 11 calées sur l'arbre récepteur ; ainsi que visible sur la fig. 2, deux surfaces 10 coagissant avec deux embiella- ges voisins d'un même train récepteur peuvent être prévus sur une même couronne 11.
En ce qui concerne les moyens pour déplacer les pi- vots 6 des deux trains -- lesquels pivots seront de préférence déplaçables selon des cercles de centres 121, 122 etc., aux- quels ils seront reliés par des leviers 13 --, on les réalisera de toute manière appropriée, c'est-à-dire a l'aide de commandes mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou autres, avec de préférence utilisation de systèmes servo-moteurs, no- tamment selon les dispositions décrites dans le brevet Belgique n 412.534 déposé le 29 novembre 1935.
Lesdits moyens pourront être agencés, soit de façon telle qu'ils permettent d'agir (par exem- ple manuellement) de façon complètement indépendante sur les pivots 6 respectifs des trains récepteurs, soit de façon telle qu'ils permettent de régler la po- sition desdits pivots, à'l'aide de commandes automatiques ap- propriées, en fonction des.variations des facteurs fonction- nels respectifs desdits trains, soit de toute autre manière.
@ En particulier, les commandes respectives des em-
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biellages des divers trains pourraient agir en fonction des couples appliqués à ceux-ci (par exemple à l'aide de dynamomè- tres ou autres systèmes mesurenrs de couples), de façon que, disposant d'une source motrice unique, on puisse la répartir de t@ute façon désirée sur les trains récepteurs que comporte l'ensemble à commander, cet ensemble pouvqnt être notamment un véhicule ou engin de transport, un engin de levage, une machine etc., ou d'une façon générale,
tout système complexe dont les efforts ou les facteurs fonctionnels sont appliqués à au moins deux organes ou systèmes cinématiques en liaison avec les susdits trains récepteurs (par exemple encore deux organes ou séries d'organes à couples et vitesses variables).
En suite de quoi, quel que soit le mode de réalisa- tion adopté, on obtient un ensemble dont le fonctionnement ressort suffisamment de ce qui précède pour qu'il'soit inutile d'insister à son sujet et qui présente, par rapport aux ensem- bles du genre en question déjà existants, de nombreux avantages, notamment celui de se prêter à de nouvelles applications, les plus diverses, puisqu'il devient possible notamment de commander de façon progressive, avec un mené arbre moteur, plusieurs or- ganes ou séries d'organes récepteurs, soit à la même vitesse, soit à des vitesses différntes, soit à des vitesses relati- ves obéissant à toute loi choisie et d'ailleurs modifiable à volonté.
Cornue il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui préc de, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécia- lement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
RÉSUMÉ.
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"Improvements made to assemblies comprising continuous type gear change systems II.
The invention relates to assemblies comprising speed change systems of the so-called "continuous" type, more especially of the type with linkages interposed between a drive shaft and a receiving shaft, in particular systems, as described in Belgian patent no. 412,795. , requested December 14, 1935.
Its main aim is to make these sets such that they respond, better than hitherto, to the various desiderata of practice, in particular that they allow their field of application to be extended to the most receptive systems. more diverse.
It consists, mainly, in the sets of the kind in question, in making coact with the same drive shaft 'several shafts or receiving systems, each of which can
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be connected, independently of the others, to said motor shaft, by a continuous speed change system.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below.
It relates more particularly to certain modes of application, as well as certain embodiments, of said arrangements; and it targets, more particularly still and this as new industrial products, assemblies of the kind in question comprising the application of these same provisions, the special elements specific to their establishment, as well as the machines or installations, fixed or mobile, comprising similar sets.
And it can, in any event, be clearly understood with the aid of the additional description which follows, as well as the appended drawings, which supplement and drawings are, of course, given above all by way of indication.
Figs. 1 and 2 show, respectively in elevation (projected perpendicular to the motor and receiver shafts assumed to be parallel) and in section according to II-II fig. 1, of the assembly of a driving shaft, two receiving shafts and of gear change systems with linkages, said assembly being established in accordance with the invention.
Figs. 3 to 5 show, in elevation, an assembly of the same drawn up in accordance with three other embodiments of the invention.
According to the invention, and more especially according to those of its modes of application, as well as those of the embodiments of its various parts, to which it appears that preference should be given, having for example 'a motor source and proposing to transmit a movement to a receiving system, according to a variable law and having re- /! course for this purpose in gear change systems of the type
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continuous, it is done as follows or analogously.
It is already known to connect a receiving shaft to a motor shaft using a continuous speed change system such as, for example, that described in prior patent no. 412,795.
Such an assembly is suitable in all cases where it is a question of maneuvering a machine, a machine, a vehicle, etc., the movements of which can be obtained from a unque receiver shaft.
But, in 'many applications, for which the movement of a receiving system must depend on at least two factors - for example two different and variable speeds to be applied to two organs or cinematic systems - the provision mentioned above is no longer sufficient.
According to the invention, one then comes to combine, with a driving source - for example a driving shaft 1 - at least two receiving shafts 212 which are respectively connected, to the shaft 1, by as many continuous speed change systems, the assembly being such that each receiving shaft can be controlled separately.
For this purpose, assuming by way of example that the linkage systems of the aforesaid patent are used, systems which, for the record, consist of a plurality of deformable linkages each interposed between a driving crank and a receiving crank, the whole being such that, whatever the transmission ratio, each crankshaft provides constant velocity drive for a portion of the turn of the crank - for example 90, in which case four cranks are provided, driven by suitably driven cranks offset, of course with the interposition of free wheels or other drive devices -, according to the invention, the motor shaft 1 is hitched, for example in the form of a crankshaft, the crankpins of which constitute the aforesaid driving cranks,
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as many series of crankshafts as there are receiving shafts, each crankpin being able to enter at the same time several drive connecting rods belonging to said series.
We can imagine that such an assembly will function correctly - that is to say with the possibility of independently adjusting, if desired, the transmission ratio of each series of crankshafts - whatever sojen + the positions relating to these receiving trees.
Thus, assuming for example the case of two receiving trains, with shafts 21,2, we can in particular arrange these trains, either at 180 (fig. 1 and 2), or at 90 (fig. 3), either at 120 (fig. 4), or in any other way, the shifting of the trains having no effect on the kinematic laws of the movement of the linkages of each of them.
It will be advantageous, however, to arrange said such trains so that the balancing of the assembly is facilitated; the provisions of f ig. 1 and 2, with two shafts at 180, and in fig. 5, with four trees at 90 (or three trees at 120 etc.) therefore appearing pre @@@ ables.
In fig. 1 and 2, and to fix ideas, we have shown the drive shafts and receivers, as well as the linkages and freewheels, with some details.
Each linkage comprises a driving rod 3 articulated on the corresponding crank pin of the crankshaft 1, this b'elle coming to attack at 4 a coupling crank 5 which pivot = around a movable pivot 5, on the position of which depends the transmission ratio; in turn, the coupling crank 5 comes to drive, by means of a receiving rod 7, a crank 8 which engages the device, for freewheeling, of the corresponding receiver shaft 3.
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This drive device is itself arranged, preferably, according to arrangements already described and consisting essentially of two rolling surfaces 9, 10, capable of rolling one on the other in one direction or in the opposite direction. the other, according to the direction of the reciprocating movement of the crank 8, one of these surfaces, 10, driving the corresponding shaft 21 or 22 in a certain direction by interposing obstacles or wedges 14 opposing the rolling of said surfaces, for one of the two rolling directions.
According to the embodiment shown, each crank 8 coagit aved two surfaces 10 respectively carried by rings 11 wedged on the receiving shaft; as can be seen in fig. 2, two surfaces 10 coacting with two neighboring links of the same receiving gear can be provided on the same ring 11.
As regards the means for moving the pins 6 of the two trains - which pivots will preferably be movable in circles with centers 121, 122 etc., to which they will be connected by levers 13 -, they are will carry out in any suitable manner, that is to say using mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical or other controls, preferably with the use of servo-motor systems, in particular according to the provisions described in the Belgian patent n 412,534 filed on November 29, 1935.
Said means may be arranged either in such a way that they allow to act (for example manually) completely independently on the respective pivots 6 of the receiving trains, or in such a way that they allow the weight to be adjusted. position of said pivots, with the aid of appropriate automatic controls, as a function of the variations of the respective functional factors of said trains, or in any other way.
@ In particular, the respective commands of the em-
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connecting rods of the various trains could act according to the torques applied to them (for example using dynamometers or other measuring systems of torques), so that, having a single motor source, it can be distributed in any desired manner on the receiving trains that the assembly to be controlled comprises, this assembly may be in particular a vehicle or transport device, a lifting device, a machine, etc., or in general,
any complex system whose forces or functional factors are applied to at least two components or kinematic systems in connection with the aforesaid receiving trains (for example two more components or series of components with variable torques and speeds).
As a result, whatever the embodiment adopted, we obtain an assembly whose functioning emerges sufficiently from what precedes so that it is useless to dwell on it and which presents, in relation to the assemblies. - already existing machines of the type in question, many advantages, in particular that of lending themselves to new applications, the most diverse, since it becomes possible in particular to control in a progressive manner, with a driven shaft driven, several organs or series of receiving organs, either at the same speed, or at different speeds, or at relative speeds obeying any chosen law and moreover modifiable at will.
It goes without saying, and as it follows moreover from what precedes, the invention is in no way limited to those of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts. , having been more specially contemplated; on the contrary, it embraces all the variants.
ABSTRACT.
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