BE331688A

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Publication number: BE331688A
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Description

       

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    Perfectionnements   aux transmissions de force   comportant   des griffes, des rochets ou d'autres organes à fonctionnement in-   termittent.   



     L'Invention   se   rapports   aux   transmissions   de   force*   et plus   Spécialement au     mécanisme' de   transmission du type   dans     lequel   un   mouvement   de rotation est   transmis   d'un   organe   ro- 

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 tatif à un autre par un mécanisme d'entraînement variable coo- pérant avec des griffes, des rochets ou d'autres organes si-   milaires,   Elle peut s'appliquer avantageusement aux change- ments de vitesses comportant un mécanisme de ce genre. 



     On.     sait   que lorsqu'un organe rotatif transmet sa force à un autre par l'intermédiaire   d'un   organe à mouvement oscil- lant ou alternatif, on ne peut obtenir une transmission dou ce avec rotation uniforme des deux éléments, que si tous deux tournent à la même vitesse. S'ilsne tournent Pas   à   la même vitesse, la. force sera transmise   de   l'organe primaire à vi tesse constante, par une série d'impulsions qui tendra à faire tourner l'organe   secondaire   ou   commandé   à une vitesse variable. 



   La présente invention a, pour but de fournir un mécanisme perfectionne du type susdit, construit et disposé de manière à assurer la rotation constante et uniforme de l'organe se- condaire 
D'après la présenta invention, il est fait usage d'un   engrenage     planétaire   comprenant au moins trois membres, dont l'un est accouplé, engrené ou raccordé d'uns autre façon   @   active à l'organe commandé d'une manière intermittente dont il est question plus haut; un second élément de cet engrena- g planétaire étant disposé pour osciller ou pivoter sur son centre sous un angle convenable, tandis que le troisième élément peut tourner librement ou servir de source motrice. 



  L'objet de cet engrenage planétaire est de fournir le moyen par lequel l'organe secondaire, se mouvant à   intermittence,   précédemment mentionné, peut exercer un effort à peu près continu sur un organe en rotation continue, et pour atteindre ce résultat, l'invention prévoit des dispositifs par les- quels l'élément oscillant ou à mouvement intermittent de l'engrenage est forcé et cherche à osciller ouà se mouvoir sous un angle tel et à une telle fréquence qu'il absorbe les inégalités de mouvement qui sans lui seraient transmises au 

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 troisième élément de l'engrenage,

   pour produira ainsi   la   transmission   à   cet   élément     d'un   effort à   psu près     uniforme     dans   la   sens   de sa rotation  
La matière en laquelle l'organe oscillant rectifie la,   rotation   intermittente susmentionnée, sera mieux comprise 
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 en considérant les oscillations cornue étant 115-rur.g des mouvements rotatifsintermittents   agissant     alternativement   dans une direction positive et dans une direction négative. 
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 Lorsque la, vitesse du premier élément susdit t0j;

  i.b<- en dessous   d'une   vitesse moyenne constante, la,   perte   est   compensée   par une   augmentation   correspondante de la vitesse, du second élément. 



   De   même   toutes les variations du   premier     élément     au-des-   sus   ou   en dessous d'une moyenne constante, sont   équilibrées   
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 par des variations correspondantes du second élément, (if' mua- nière qu'un effort à peu pres constant soit maintenu sur le troisième   élément    Il est évident que les mouvements alter- natifs, positifs et négatifs du second élément n'ont pas 
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 besoin d'être g0UX pour autant qu'ils soient calculés de manière à tendre à supprimer les variations du pr1:',:h"r élé- ment.

   Par exemple le   mouvement   négatif peut être plus   gr?nd,   de façon que le résultat net soit un   mouvement     intermittent   
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 dans le sens opposé a celui du prenier et du troisième élé- ment. De même si le facteur positif ruz l'oscillation est éliminé, le résultat sera encore une rotation   intermittente   dans le sens opposé à celui du premier et du troisième élé- ment.- Ou 'bien, le facteur négatif de l'oscillation peut être augmenté ou éliminé et dans ce cas le second élément aura une rotation intermittente dans la, même direction que le premier et le troisième élément.

   Dans tous les cas   cependant   
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 les périodicités c'u premier et du second élément devront ê- tre réglées de telle façon que l'action intermittente de l'un  es* d'eux soit à PEut près p3?è équilibrée par l'action correspondante de l'autr, d sorte qu'un effort à p0U près constant soit maintenu sur   le   troisième   élément.   

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   Pour actionner la second élément de l'engrenage planétai re susmentionné, il peut être prévu tout dispositif quelconque approprié. Par exemple cet élément peut être commandé   direc-     tement   par un arbre à manivelle ou autre organe en rotation   constante,   par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement variable comprenant des bielles et des griffes, ce qui donne- ra le moyen de modifier l'angle d'attaque si on le désire. 



   Pour mieux faire comprendre l'invention, la description renvois aux dessins annexés montrant 'une forme d'exécution de la transmission de force selon la présente invention. 



     Fig.l   donne une coupe transversale selon la ligne A-A de Fig.2. fig 2 est une vue en plan;   Fig-3   est une coupe suivant la ligne   B-B   de fig 2   Fig.4   est une vue à plus grande échelle montrant des dé- tails de l'engrenage planétaire.. fig5 est une vue montrant plus clairement les disposi- tifs pour régler le déplacement angulaire de l'élément à mouvement alternatif de l'embrayage, comme on le voit en fig 1   Fig.6   est   une.-   vue latérale d'une variante de   construc-     tion   pour régler le mouvement angulaire de   l'organe   d'embraya- ge fig 7 en est une vue en plan;

   fig 8 montre une autre   modification   ,des dispositions re- présentées en Figs. 5-6-7. et la 
Revenant aux Figs. 1 à 4 des dessins, 1/ désignent res-   pectivement   l'élément supérieur et 1'élément inférieur d'une   bolt   ou d'un carter muni de paliers pour recevoir un arbre 3 et un arbre vilebrequin à quatre manivelles 4-. - 5 sont des bielles raccordées par une extrémité aux boutons de manivelles correspondants et aux extrémités opposées   desquelles   est rac- cordée une extrémité de biellettes 6 dont les extrémités op- posées sont reliées par des articulations 6a à une bielle ou tringle 7 supportée à chaque extrémité par des leviers 8-8a 

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 montés chacun sur une extrémité de l'arbre vilebrequin.

   Les articulations   6a   sont réglables et sont retenues contre tou- te rotation par des boulons et des écrous 9-9a fixés par leurs extrémités extérieures à une tringle 10 qui assemble les leviers   8-Sa    Sur ces leviers 8-Sa est calée   un$   roue à vis sens fin 11 attaquée par une vis 12 dont   l'axe   est sup- porté dans un palier 13 du fond de la boite. Un   Hélant   à main est prévu sur l'axe de la. roue sans fin pour pouvoir   la,   commander facilement afin de mettre en rotation les leviers 
8-8a dans   un.  sens ou dans  l'autre.   



   Un disque indicateur monté à l'extérieur du carter et commandé par l'axe de la roue à vissans fin par l'intermé- diaire d'engrenages de renvoi sert à indiquer le rapport de vitesse pour toute position donnée des leviers 8-8a 
A chaque extrémité des biellettes 6 en un point conve- nable antre leurs extrémités, est raccordée une tringle 15 dont l'extrémité opposée est reliée à l'organe oscillant d'un embrayage 15a, le second organs de cet   embrayage   étant fixé à un manchon sur l'arbre 3. 



   Comme on le voit au dessin, quantre embrayages sont dis posés par Paire, une Paire sur le manchon 12 et l'autre paire sur un manchon 17. Entre les deux paires   d'embrayages   sur l'arbre 3 est calé un bossage 3 duquel partent des bras ra- diaux 18a chacun portant un pignon conique 18b Sur la man chon 16 est fixé un disque 15a sur la face intérieure duquel est calé un pignon conique 16b attaquant le pignon conique 18b. Sur la manchon 17 est fixé un disque 17a, portant sur sa face intérieure un pignon conique 17b. 



   L'arbre qui porte les roues 18b constitue l'élément com- mandé d'une manière continue, le disque portant le pignon conique 16b est un des éléments commandés à   intermittence et   l'autre pignon conique 17b est le second élément commandé à intermittence. Les impulsions des deux éléments commandés à intermittence s'équilibrent l'une l'autre   de*   manière à pro- duire un mouvement continu de l'arbre 3. 

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   Pour modifier la vitesse, l'angle d'oscillation des biel- lettes 6 est modifie de façon à raccourcir ou à allonger la course des tringles 15. Ceci est obtenu en faisant tourner le levier 8 dans une direction ou dans 1'autre de manière que les   biquettes   6 soient mises plus ou moins en alignement avec les tringles 15 ou   parallèlement   à celles-ci. 



   Au lieu de la disposition qui vient d'être décrite pour modifier le mouvement   angulaire   des organes de l'embrayage, on peut prévoir la disposition représentée en Figs. 6 et 7 et dans   Ci?   ca,s   l'accouplement   entre la tringle 15 et l'organe   d'embrayage   est opéré par un coulis seau 19   auquel   est a,tta- chée l'extrémité de la dite tringle et pour laquelle sont prévus lesguides indiqués en 19a. le   coulisseau   est   réglable   longituindalemnt par rapport au guide, par une articulation 19b raccordée par une extrémité à la.

   cheville pivotai 15b et par l'autre extrémité à une barre portée par des bras, tels que 19c qui sont montés sur un arbre 20 commandé par un an rongane à vis sans fin désigné pax 21 
Dans la variante de construction représentée en fig 8 la bielle du vilebrequin est raccordée à un levier 21a dispo- sé pour osciller sur un pivot   22.' Ce   levier 2la est muni de guides 23 dans lesquels coulisse un bloc   24   réglable dans des guides par une disposition semblable à celle décrite par rap- port aux Fige. 6 et 7.

   Le bloc   24   se prolonge en forme d'ar- ticulation 27, dont l'extrémité opposée est raccordée à la tringle 15 reliée à l'organe d'embrayage 15a En faisant mou- voir le bloc longitudinalement par rapport au levier 21, la course de l'articulation 27 sera modifiée en même temps que le mouvement angulaire de l'organe d'embryage 15a 
Il peut être prévu tout dispositif approprié   pour-comman-   der l'organe oscillant du train d'engrenage.

   Par exemple 11, peut être commandé directement par un organe à rotation perma- nente, par l'intermédiaire de mécanismes d'entraînement varia- ble, ce qui permettra de modifier à volonté l'angle d'oscillation 

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Ou bien on   paut   faire usage d'un ou de plusieurs ressorts appropriés, de tout type quelconque, qui seront disposés en une manière appropriée. Par exemple un simple ressort tell com- pression ou en tension peut être fixé sur une extrémité d'un corps fixe, tandis que son autre extrémité s'appuie contre une butée de l'organe oscillant, ou bien on peut employer deux ressorts de ce genre agissant en sens opposé et s'appuyant sur les côtés opposés d'un   abuttement   de l'organe oscillant ou bien des   abuttements   séparés. 



   On peut également prévoir tout dispositif quelconque approprié pour augmenter ou diminuer la compression ou la tension des ressorts employés, par exemple pour correspondre à iversscharges ou à diverses vitesses; et ces dispositifs peuvent être actionnés automatiquement si on le désire. on peut aussi ne pas employer de ressorts et ne prévoir que des arrêts pour déterminer l'amplitude maximum de mou- vement de l'organe oscillant, ou encore des arrêts de ce gen- re peuvent être munis de buttoirs à ressorts ou d'autres ty- pes appropriés d'amortisseurs de chocs. 



   Comme autre variante de construction dans laquelle la force est transmise à deux organes en rotation intermittente, on peut employer un train d'engrenage   planétaire   séparé du ty-   pe'décrit,   en relation avec chacun des dits organes en rotation intermittentes et dansce cas les   organes   en rotation continue des deux engrenages planétaires peuvent être engrenés, ac- couplés ou autrement raccordés   activement     -antre   eux, tandis que les organes oscillants des engrenages planétaires peuvent être articulés entre eux ou autrement raccordés de manière que l'oscillation de l'un des dits organes puisse provoquer une oscillation correspondante de l'autre.

   Dans ce cas également des dispositifs peuvent être prévus pour synchroniser   l'a.c-   tion des organes à rota,tion Intermittente ou pour accorder d'autre manière convenable leur périodicité. 



     Le   train d'engrenage planétaire peut être de tout type convenable, et peut consister par exemple en substance, en 

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 deux pignons coniques montés sur le   même   arbre ou sur deux   arbres   différents, en alignement axial, avec un organe inter-   médiaire   comprenant des bras radiaux montés sur un ou plusieurs des arbres et sur   lesquels   tourne fou le pignon conique, ce dernier pignon conique étant disposé pour engrener avec les deux   pruniers   pignons susmentionnés..   ou.   bien le dit   organa '     intermédiaire   peut porter sur lui un bras et un pignon coni- que seulement. 



     Comme     variante,   l'engrenage planétaire peut comporter une roue central?- ayant un ou plusieurs pignons satellites de préférence montés fous sur un disque ou autre organe appro- prié reposant sur le même arbre que la roue centrale ou sur un arbre en alignement axial avec lui, tandis qu'une bague à   denture   interne de dimension   convenable   forme le troisième membre de   l'engrenage    
Il doit être bien entendu que les inventeurs n'entendent pa.a se limiter à aucune forme spéciale de train d'engrenage planétaire Pas plus qu'à aucune, disposition ou construction particulière des éléments de cet engrenage. 



   De même ils n'entendant pas se limiter à aucun genre particulier de   mécanisme   d'entrainement variable, ce mécanisme pouvant être de tout type convenable et disposé de manière à former un système ou des systèmes de transmission entre les divers organes rotatifs   ou   oscillants employés, et tout dispositif convenable peut être employé pour contrôler le mécanisme d'entraînement variable ou pour combiner les di- vers   réglages   en toute façon voulue* 
Bien   quo   l'invention se rapporte spécialement à un mé-   canisme  de l'espèce décrite dans lequel il Est fait usage d'un dispositif   d'entraînement   variable,

   il est évident qu'el- le   p=ut   être employée pour tout usage pour lequel on désire convertir un mouvement rotatif intermittent en mouvement con- tinu, et lrs inventeurs ne désirent pas se limiter à aucune 

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 application spéciale de   l'invention.   Par exemple l'invention peut s'appliquer lorsque   le   mouvement intermittent est produit 
Par les pistons d'un moteur à explosion ou d'Une autre   machi-   ne à mouvement alternatif agissant par   l'intermédiaire   de   bielles   ou autres organes appropries. 



   L'invention est applicable aux   changements   de   vitesse   du type dans lequel la force est transmise par trois ou plu- sieurs éléments rotatifs comprenant un élément primaire ou moteur, un élément secondaire ou commandé et un élément in- termédiaire, avec des dispositifs pour .régler ou   influencer   la vitesse d'un ou de plusieurs de ces éléments, les dits or-   ganes   étant engrenés ou pouvant être attaqués d'autre manière de façon que le mouvement rotatif transmispar   l'élément,   pri maire tende à se diviser entre les deux autres éléments en une proportion qui puisse être réglée par un   mécanisme     de   réglage ou de contrôle.

   Par exemple lorsque le mécanisme de contrôle comporte un dispositif à entraînement variable coopérant   av<ac     ds   embrayages, des   rachats   ou d'autres dispositifs simi- laires, le tra.in d'engrenages planétaires peut être disposés entre l'organe contrôlé ou les organes   contrôlés  et le   mécanis-   me à entreinement variable. 



   Une variante de la méthode pour corriger la transmission intermittente de mouvement peut   consister   à   doubler   l'organe rotation intermittente ci-devant   mentionné   et a disposer un train d'engrenage planétaire de façon que chacun desdits or-   ganes     à   rotation intermittente puisse être fixé   sur   des   organes   séparés, de l'engrenage.

   planétaire, tandis qu'un troisième or-   gane   de cet engrenage est fixé à un corps en rotation uniforme les périodicités des organes en rotation   intermitten-   te étant réglées de   manière   à annuler   automatiquement   les va- riations des autres et à maintenir un effort continu sur le corps en rotation uniforme*'



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    Improvements to power transmissions comprising claws, ratchets or other intermittently functioning parts.



     The invention relates to transmissions of force * and more specifically to the transmission mechanism of the type in which a rotational movement is transmitted from a rotary organ.

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 tative to another by a variable drive mechanism cooperating with claws, ratchets or other similar members, it can be applied advantageously to gear changes comprising a mechanism of this type.



     We. knows that when a rotating member transmits its force to another by means of an oscillating or reciprocating member, a smooth transmission with uniform rotation of the two elements can only be obtained if both are rotating at the same speed. If they are not rotating at the same speed, the. force will be transmitted from the primary organ at constant speed, by a series of pulses which will tend to rotate the secondary or controlled organ at a variable speed.



   The object of the present invention is to provide an improved mechanism of the aforesaid type, constructed and arranged so as to ensure the constant and uniform rotation of the secondary organ.
In accordance with the present invention, use is made of a planetary gear comprising at least three members, one of which is mated, meshed or otherwise actively connected to the controlled member in an intermittent manner of which it is mentioned above; a second element of this planetary gear being arranged to oscillate or pivot on its center at a suitable angle, while the third element can rotate freely or act as a motive source.



  The object of this planetary gear is to provide the means by which the aforementioned intermittently moving secondary organ can exert an almost continuous force on a continuously rotating organ, and to achieve this result the The invention provides devices by which the oscillating or intermittent movement element of the gear is forced and seeks to oscillate or move at such an angle and at such a frequency that it absorbs the inequalities of movement which would otherwise be transmitted to

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 third element of the gear,

   to thus produce the transmission to this element of a force to nearly uniform psu in the direction of its rotation
The material in which the oscillating member rectifies the aforementioned intermittent rotation will be better understood.
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 considering the retort oscillations being 115-rur.g intermittent rotary movements acting alternately in a positive direction and in a negative direction.
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 When the, speed of the first above-mentioned element t0j;

  i.b <- below a constant mean speed, the loss is compensated by a corresponding increase in the speed of the second element.



   Likewise all the variations of the first element above or below a constant mean are balanced.
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 by corresponding variations of the second element, (if 'in the event that an almost constant force is maintained on the third element It is evident that the alternating, positive and negative movements of the second element have no
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 need to be g0UX as long as they are calculated in such a way as to tend to suppress the variations of the pr1: ',: h "r element.

   For example the negative movement can be larger, so that the net result is an intermittent movement
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 in the opposite direction to that of the first and the third element. Likewise if the positive factor for the oscillation is eliminated, the result will still be an intermittent rotation in the opposite direction to that of the first and third element. - Or, the negative factor of the oscillation can be increased. or eliminated and in this case the second element will have an intermittent rotation in the same direction as the first and the third element.

   In all cases however
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 the periodicity of the first and the second element must be adjusted in such a way that the intermittent action of one of them is close to p3? è balanced by the corresponding action of the other, d so that a force near constant p0U is maintained on the third element.

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   To actuate the second element of the aforementioned planet gear, any suitable device may be provided. For example, this element can be controlled directly by a crank shaft or other member in constant rotation, by means of a variable drive mechanism comprising connecting rods and claws, which will give the means of modifying angle of attack if desired.



   In order to better understand the invention, the description refers to the accompanying drawings showing an embodiment of the force transmission according to the present invention.



     Fig.l gives a cross section along the line A-A of Fig.2. Fig 2 is a plan view; Fig-3 is a section taken along line BB of fig 2 Fig.4 is a view on a larger scale showing details of the planetary gear. Fig5 is a view showing more clearly the devices for adjusting the displacement angle of the reciprocating member of the clutch, as seen in fig 1 Fig.6 is a side view of an alternative construction for adjusting the angular motion of the clutch member. ge fig 7 is a plan view;

   Fig 8 shows another modification of the arrangements shown in Figs. 5-6-7. and the
Returning to Figs. 1 to 4 of the drawings, 1 / respectively designate the upper element and the lower element of a bolt or of a housing provided with bearings for receiving a shaft 3 and a crankshaft with four cranks 4-. - 5 are connecting rods connected by one end to the corresponding crank knobs and to the opposite ends of which is connected one end of rods 6, the opposite ends of which are connected by joints 6a to a connecting rod or rod 7 supported at each end. by levers 8-8a

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 each mounted on one end of the crankshaft.

   The joints 6a are adjustable and are retained against all rotation by bolts and nuts 9-9a fixed by their outer ends to a rod 10 which assembles the levers 8-Sa On these levers 8-Sa is wedged a $ wheel at fine direction screw 11 engaged by a screw 12 whose axis is supported in a bearing 13 at the bottom of the box. A hand helant is provided on the axis of the. endless wheel to be able to control it easily in order to rotate the levers
8-8a in one. one way or the other.



   An indicator disc mounted on the outside of the housing and controlled by the axle of the fine worm wheel via return gears is used to indicate the gear ratio for any given position of the levers 8-8a
At each end of the rods 6 at a suitable point between their ends, is connected a rod 15, the opposite end of which is connected to the oscillating member of a clutch 15a, the second members of this clutch being fixed to a sleeve. on the shaft 3.



   As can be seen in the drawing, five clutches are arranged in pairs, one pair on the sleeve 12 and the other pair on a sleeve 17. Between the two pairs of clutches on the shaft 3 is wedged a boss 3 from which start. radial arms 18a each carrying a bevel pinion 18b On the sleeve 16 is fixed a disc 15a on the inner face of which is wedged a bevel pinion 16b attacking the bevel pinion 18b. On the sleeve 17 is fixed a disc 17a, carrying on its inner face a bevel gear 17b.



   The shaft which carries the wheels 18b constitutes the continuously controlled element, the disc carrying the bevel gear 16b is one of the intermittently controlled elements and the other bevel gear 17b is the second intermittently controlled element. The pulses of the two intermittently controlled elements balance each other so as to produce a continuous movement of the shaft 3.

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   To change the speed, the angle of oscillation of the links 6 is changed so as to shorten or lengthen the stroke of the rods 15. This is achieved by rotating the lever 8 in one direction or the other in such a way. that the biquettes 6 are placed more or less in alignment with the rods 15 or parallel to the latter.



   Instead of the arrangement which has just been described for modifying the angular movement of the clutch members, the arrangement shown in FIGS can be provided. 6 and 7 and in Ci? ca, s the coupling between the rod 15 and the clutch member is effected by a bucket slider 19 to which the end of said rod is attached and for which the guides indicated at 19a are provided. the slide is adjustable longituindalemnt relative to the guide, by a joint 19b connected by one end to the.

   pivot pin 15b and at the other end to a bar carried by arms, such as 19c which are mounted on a shaft 20 controlled by a worm screw designated pax 21
In the variant construction shown in FIG. 8, the connecting rod of the crankshaft is connected to a lever 21a arranged to oscillate on a pivot 22. ' This lever 2a is provided with guides 23 in which slides an adjustable block 24 in guides by an arrangement similar to that described with reference to Figs. 6 and 7.

   The block 24 is extended in the form of a joint 27, the opposite end of which is connected to the rod 15 connected to the clutch member 15a By causing the block to move longitudinally with respect to the lever 21, the stroke of the joint 27 will be modified at the same time as the angular movement of the embryo member 15a
Any suitable device may be provided for controlling the oscillating member of the gear train.

   For example 11, can be controlled directly by a permanently rotating member, by means of variable drive mechanisms, which will make it possible to modify the angle of oscillation at will.

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Or one can make use of one or more suitable springs, of any type, which will be arranged in a suitable manner. For example, a simple spring such as compression or tension can be fixed to one end of a fixed body, while its other end rests against a stop of the oscillating member, or else two springs of this type can be used. kind acting in opposite directions and relying on opposite sides of an abuttement of the oscillating organ or else of separate abuttements.



   Any suitable device can also be provided to increase or decrease the compression or the tension of the springs used, for example to correspond to iversscharges or to various speeds; and these devices can be operated automatically if desired. it is also possible not to use springs and to provide only stops to determine the maximum amplitude of movement of the oscillating member, or else stops of this kind can be provided with spring stops or other stops. appropriate types of shock absorbers.



   As another variant of construction in which the force is transmitted to two members in intermittent rotation, it is possible to employ a planetary gear train separate from the type described, in relation to each of said members in intermittent rotation and in this case the members. continuously rotating the two planetary gears can be meshed, mated or otherwise actively connected -before them, while the oscillating members of the planetary gears can be articulated with each other or otherwise connected so that the oscillation of one of said organs can cause a corresponding oscillation of each other.

   In this case also devices can be provided to synchronize the ac- tion of the intermittent rotation members or to grant their periodicity in another suitable way.



     The planetary gear train may be of any suitable type, and may for example consist of a substance,

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 two bevel gears mounted on the same shaft or on two different shafts, in axial alignment, with an intermediate member comprising radial arms mounted on one or more of the shafts and on which the bevel gear rotates idle, the latter bevel gear being arranged to mesh with the two aforementioned pinion plum trees .. or. well the said intermediate organa can carry on it an arm and a conical pinion only.



     Alternatively, the planetary gear may include a central wheel - having one or more planet gears preferably mounted idly on a disc or other suitable member resting on the same shaft as the central wheel or on a shaft in axial alignment with it. it, while a suitably sized internally toothed ring forms the third member of the gear
It should be understood that the inventors do not intend to limit themselves to any special form of planetary gear train, nor to any particular arrangement or construction of the elements of this gear.



   Likewise, they do not intend to be limited to any particular type of variable drive mechanism, this mechanism being able to be of any suitable type and arranged so as to form a system or systems of transmission between the various rotating or oscillating members employed, and any suitable device can be used to control the variable drive mechanism or to combine the various settings in any way desired *
Although the invention relates especially to a mechanism of the kind described in which use is made of a variable drive device,

   it is evident that it can be employed for any purpose for which it is desired to convert an intermittent rotary motion into a continuous motion, and the inventors do not wish to be limited to any

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 special application of the invention. For example the invention can be applied when the intermittent movement is produced
By the pistons of an internal combustion engine or other reciprocating machine acting through connecting rods or other suitable components.



   The invention is applicable to speed changes of the type in which force is transmitted by three or more rotating elements comprising a primary or driving element, a secondary or controlled element and an intermediate element, with devices for adjusting. or influence the speed of one or more of these elements, said organs being meshed or capable of being attacked in such a way that the rotary motion transmitted by the primary element tends to divide between the other two elements in a proportion which can be regulated by an adjusting or controlling mechanism.

   For example when the control mechanism comprises a variable drive device cooperating with clutches, redemptions or other similar devices, the planetary gear train may be arranged between the controlled organ or the organs. controlled and the variable feed mechanism.



   A variant of the method for correcting the intermittent transmission of motion may consist in doubling the aforementioned intermittent rotating member and arranging a planetary gear train so that each of said intermittent rotating members can be fixed on brackets. separate organs, of the gear.

   planetary, while a third organ of this gear is fixed to a body in uniform rotation, the periodicities of the parts in intermittent rotation being adjusted in such a way as to automatically cancel the variations of the others and to maintain a continuous force on the body in uniform rotation * '

Claims

CLAIMS. l) - In a force transmission system comprising reciprocating elements, claw clutches, ratchets or other devices operating intermittently, correction devices comprising one or more planetary gear trains arranged and arranged so that the intermittent action transmitted to one element of this granage is automatically balanced or corrected by the intermittent action transmitted to a second element so as to maintain an approximately uniform force on the third element. EMI10.1

2) - Dors un, ystèm: transmission of force comprising elements with reciprocating movement, clutches with claws, ratchets or other devices flunction intermittently, correction members as claimed in 1, in EMI10.2 which one or the other of the elements acting intermit- t'mo * l1 the planetary gear, is arranged to tilt or oscillate on its center, in combination with devices for controlling the angle of oscillation and with or without device EMI10.3 to set this control as desired.

3) - Dînas a force transmission system comprising reciprocating elements, clutches clutches, rocl18ts or other devices operating by intersection (4liCf: ô, cl (;: 3 correction members as described in claims 1 and 2, in which springs or other suitable shock absorbers or stops are employed to determine the angle of oscillation in all directions of one or more EMI10.4 multiple elements 0 ;:

3cil12nts 4 In a force transmission system comprising EMI10.5 d (4 reciprocating members, claw clutches, rockers or other devices operating intermittently, the arrangement of one or more rotating members comprising cranks, eccentrics or other concomitant devices. <Desc / Clms Page number 11> available for controlling reciprocating parts arranged and arranged dE! so as to provide the means of determining the frequency, periodicity andor amplitude of the movements transmitted to two elements of the planetary gear,

so that these maintain an almost uniform force on the third limb.

5) - In a force transmission system comprising reciprocating movement members, claw, ratchet or other intermittent operating devices, correction members as claimed in 1, in which two elements arranged to rotate in the same direction or- in opposite directions, -are controlled intermittently by one or more rotating members comprising cranks, eccentrics or other suitable devices, arranged and arranged so as to provide the means of determining the frequency. - this is the periodicity and / or the amplitude of the impulses transmitted to said organs.

6) - In a force transmission system comprising reciprocating members, from clutches with claws, ratchets or other devices operating intermittently, in which the force is transmitted to two elements with intermittent rotation, a correction device comprising a train planetary gear provided for each of said intermittently rotating elements, so arranged and arranged that continuously rotating parts of the planetary gears can be suitably meshed, coupled or otherwise interconnected, while an oscillating or rotating element intermittently one of the gears can be articulated or connected in another suitable way to an oscillating or rotating member intermittently of the other gear,

so that oscillation or intermittent rotation of that member can cause suitable oscillation or intermittent rotation of the other member.

7) -. In a force transmission system comprising <Desc / Clms Page number 12> reciprocating elements, clutches with claws, ratchets or other Devices acting intermittently, a correction device as claimed in 6, combined with a device for synchronizing the action of the oscillating or intermittent rotating members, or for tuning their periodicity in another suitable manner.

8 In a force transmission system comprising reciprocating members, ratchet clutches or other devices operating intermittently, provided with corrective devices as claimed in 1 to 7 la, arrangement of one or more joints or other or - suitable ganes with or without a spring or other suitable shock absorbers, so arranged and arranged as to provide the means of determining, adjusting or otherwise controlling the tuning and / or amplitude of the impulses transmitted to one or more control members. the planetary gear.

9) - In a force transmission system comprising reciprocating members, claws, ratchets or other devices operating intermittently, arranged to constitute a gear change, or part of this gear change mechanism , the corrective device as claimed in 1, in combination with one or more variable drive devices, each of which comprises a connecting rod or articulation controlled by the driving shaft, a second connecting rod or articulation suitably fixed to the clutch, and a intermediate joint coupling the other two and having an independent bearing, with or without springs or other suitable shock absorbers,

in combination with devices for modifying the amplitude of the stroke by varying the position of the independent bearing of the intermediate joint, in substance as described and shown 10 In a force transmission system comprising reciprocating members, claw clutches, <Desc / Clms Page number 13> ratchets or other intermittently operable devices arranged to constitute a gear change mechanism or part thereof, a corrective device as described in claim 1, in combination with one or more variable drive devices each of which comprises a connecting rod or articulation controlled by the motor shaft,

a second connecting rod or joint suitably attached to the clutch and an intermediate joint coupling the other two and having an independent bearing, with or without a spring or other shock absorbers, combined with devices for modifying the stroke by changing the point of The coupling of the clutch attachment rod to the intermediate joint, for example by means of a smoothing block, substantially as described.

It) - In a fores transmission systems? comprising reciprocating members, clutches with griffas, ratchets or other devices operating intermittently, arranged to constitute a gear shifting mechanism or part of this mechanism, a correcting device, as claimed in 1 in combination with a or more Variable drive devices, each of which comprises a connecting rod or joint actuated by the drive shaft and the other end of which is suitably attached to the clutch, as well as devices for modifying the stroke by changing the position in which this articulation is attached to the clutch,

for example by means of a sliding block in substance as described * 12) - In a force transmission system comprising reciprocating members, clutches with griffas, ratchets or other devices operating intermittently arranged to constitute a gear change mechanism, or part of this mechanism, corrective devices such as claimed in 1, in combination with one or more variable drive mechanisms as described in claims 9-10-11,

with devices to modify simuita- <Desc / Clms Page number 14> The stroke of two or more of these devices in any way desired, for example by means of a common bearing with no intermediate joint and with or without spring couplings or other suitable shock absorbers, in substance as described and shown .

13) - In a force transmission system comprising reciprocating members, clutches with claws, ratchets or other devices operating intermittently, arranged to constitute a gear change mechanism or part of this mechanism? in which a driving shaft and a driven shaft are placed in axial alignment, a corresponding device as described in any one of the preceding claims, in combination with devices for simultaneously wedging the driving shaft and the driven shaft. at a speed determined in advance,

in conjunction with gears, articulated clutches, or other suitable devices for coupling the motor shaft to the planetary gear member which must rotate uniformly * 14 In a force transmission system combined with the corrective device according to one of the preceding claims, in which the constant speed member of the planetary gear is engaged, coupled or otherwise actively connected to an ordered tree,

a device for reversing this coupling comprising any suitable combination of clutch angle or other devices, so that the direction of rotation of the controlled shaft relative to the direction of rotation of the aforementioned constant speed member, then, to be modified when and as one wishes it. <Desc / Clms Page number 15>

ABSTRACT Correction devices for drill transmission systems? with reciprocating elements, comprising one or more planetary gear trains so established that the Intermittent action transmitted to one element of this gear is automatically balanced or corrected by the intermittent action transmitted to a second fa- gon element to maintain a more or less uniform force on the third element.