FR2657131A1

FR2657131A1 - High-performance transmission machine with gearing

Info

Publication number: FR2657131A1
Application number: FR9000673A
Authority: FR
Inventors: Nadeau Jean-Paul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-07-19

Abstract

Transmission machines with gearing for transmitting a rotational movement, including one or more gears each one composed of a wheel with external toothing meshing inside a wheel with internal toothing in which the difference in number of teeth is one tooth. A machine according to the invention is composed either of gearing, a camshaft, and fingers embedded in the planet wheel, which fingers circulate in bores produced in a secondary shaft and which convert the hypocycloid movement of this shaft into a rotary axial movement; or of two sets of gears at least, as well as planetary movements. One application is the construction of transmission machines with reduction or amplification of the rotational movement.

Description

CRINES DE TRANSMISSION Â ENGRENAGES
A HAUTES PERFORMANCES
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet des machines de tranamision à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif, comportant un ou plusieurs engrenages dont les éléments engrenés sont autres que des dentures à develo- ppantes ou cycloldales ou hélicoïdales.GEAR TRANSMISSION CRINES
HIGH PERFORMANCE
DESCRIPTION
The present invention relates to gear tranamision machines for transmitting a rotary movement, comprising one or more gears whose gear elements are other than develo- or cycloldales or helical teeth.

On connait des machines de transmission qui comportent des engrenages dont les éléments engrénés sont des dentures à développantes ou cyclo'idales, qui s'engrènent grâce à des mouvements orbitaux ou planétaires. Transmission machines are known that comprise gears whose meshing elements are involute or cycloidal teeth, which mesh through orbital or planetary movements.

On connait également des machines de transmission qui comportent un ou plusieurs engrenages composés chacun d'une roue tubulaire flexible munie de dent. exté- rieures triangulaires, placée à l'intérieur d'une roue extérieure munie de dents intérieures triangulaires, 00- axiale à la première, et dont l'engrènement se fait par déformation forcée de la roue intérieure flexible de par l'action de galets ou rouleaux presseurs qui roulent à l'intérieur du tube de la première roue. e
Le secteur technique de l'invention est celui de la construction de machines de transmission avec rddac- tion ou amplification du mouvement de rotation.There are also known transmission machines which comprise one or more gears each consisting of a flexible tubular wheel provided with a tooth. triangular exteriors, placed inside an outer wheel provided with triangular inner teeth, 00-axial to the first, and meshing by forced deformation of the inner flexible wheel by the action of pebbles or pressure rollers that roll inside the tube of the first wheel. e
The technical field of the invention is that of the construction of transmission machines with reduction or amplification of the rotational movement.

Un objectif de la présente invention est de proeurer des machines de transmission à engrenages perfeotionnés grâce à des éléments engrenés particuliers. It is an object of the present invention to produce improved gear transmission machines by means of particular interlocking elements.

Un autre objectif de la présente invention est de procurer des machines de transmission eomportant un nombre réduit d'engrenages et possédant des caractdris- tiques mécaniques trés performantes ainsi qu'fun très grand choix de rapports des vitesses d'entrée et de sortie. Another object of the present invention is to provide transmission machines having a reduced number of gears and having very high performance mechanical characteristics as well as a very large choice of ratios of the input and output speeds.

Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen de machines de transmission comportant un ou plusieurs engrenages composés chacun d'une roue à denture extérieure (lob) s'engrènant à l'intérieur d'une roue à denture intérieure (2b), dont les dents sont triangulaires ou trapézoidales, et dont la différence du nombre de dents des deux roues est de une dent. The objectives of the invention are achieved by means of transmission machines comprising one or more gears each consisting of an external gear wheel (lob) meshing inside an internal gear (2b), whose the teeth are triangular or trapezoidal, and the difference in the number of teeth of the two wheels is one tooth.

Selon un mode de réalisation préférentielle, un engrenage selon l'invention, est composé de deux roues à denture triangulaire ou trapéeoidale et dont la définition géométrique est telle que : 1) l'engrbnement des dites roues est réalisé par des contacts d'engrènement entre les dents de chaque roue, situés essentiellement de part et d'autre de l'axe de symétrie (XX') de l'engrenage et suivant un angle ( ), dont la valeur est fonction du nombre de dents des roues. According to a preferred embodiment, a gear according to the invention is composed of two wheels with triangular or trapezoidal teeth and whose geometric definition is such that: 1) the meshing of said wheels is achieved by meshing contacts between the teeth of each wheel, located substantially on either side of the axis of symmetry (XX ') of the gear and at an angle (), whose value is a function of the number of teeth of the wheels.

Généralement, cet angle est supérieur b 200 de part et d'autre de l'axe de symétrie (xi'). Generally, this angle is greater than 200 on either side of the axis of symmetry (xi ').

Entre les dits contacts d'engrènemenG, les autres dents de chaque roue disposent d'un jeu tel qu'elles ne peuvent se toucher, et ce, quelle que soit la position relative des des deux roues au cours du mouvement d' engrènement. Between the said engagement contacts, the other teeth of each wheel have a game such that they can not touch each other, whatever the relative position of the two wheels during the meshing movement.

Cette condition permet d'utiliser des profils de denture rectilignes ou , profils à développante de cercle de rayon infini. This condition makes it possible to use rectilinear tooth profiles or involute profiles of infinite radius circle.

2) Les dites roues dentées ont desdits contacts d'engrè- nement surfaciels et non pas ponctuels ou linéaires, où une face plane d'une dent d'une des roues est contre une face plane d'une dent de l'autre roue, les deux faces étant toujours sensiblement parall8les, acceptant des défauts de parallélisme infimes tels qu'ils n'engendrent pas, sur les faces des dents, des contraintes ponctuelles supérieures aux limites élastiques des matériaux employés.2) said gear wheels have said meshing contacts and not spot or linear, where a plane face of a tooth of one of the wheels is against a flat face of a tooth of the other wheel, the two faces being always substantially parallel, accepting minute parallelism defects such that they do not generate, on the faces of the teeth, point stresses greater than the elastic limits of the materials used.

Cette condition permet d'éviter toute usure ou déformation à caractère irréversible du profil des dents qui serait préjudiciable à la bonne endurance de lten- grenage. This condition makes it possible to avoid irreversible wear or deformation of the profile of the teeth which would be detrimental to the good endurance of the binding.

3) Les contacts d'engrènement situés d'un c8té de l'axe de symétrie (XX') de l'engrenage, bloquent la rotation relative des deux roues dans un sens de rotation, et ceux de l'autre côté de l'axe de symétrie (XX'), la bloquent dans l'autre sens de rotation, telles que les deux roues stengrènent sensiblement sans jeu, et ce quelles que soient leurs positions relatives respectives à l'une et à l'autre , durant le mouvement.3) The meshing contacts located one side of the axis of symmetry (XX ') of the gear, block the relative rotation of the two wheels in a direction of rotation, and those on the other side of the gear. axis of symmetry (XX '), block in the other direction of rotation, such that the two wheels stengrènant substantially without play, and whatever their respective relative positions to one and the other during the movement .

Cette condition implique qu'une dent d'une roue n'a qu'une seule de ses faces en contact avec une seule des deux faces d'une dent de l'autre roue ; cette condition est essentielle pour que engrenage selon l'invention, dont le jeu est sensiblement égal à O, soit faisable1 4) Les deux roues dentées s'engrènent sensiblement sans jeu telles que, quelle que soit la position relative d'une roue par rapport à 1' autre au cours du mouvement d'engrènement, il existe, de part et d'autre de l'axe de symétrie (XX'), un minimum de un à deux contacts dits d'engrènement. This condition implies that a tooth of a wheel has only one of its faces in contact with only one of the two faces of a tooth of the other wheel; this condition is essential for the gearing according to the invention, whose clearance is substantially equal to 0, to be feasible1 4) The two toothed wheels meshing substantially without play such that, whatever the relative position of a wheel relative to to the other during the meshing movement, there exists, on either side of the axis of symmetry (XX '), a minimum of one to two so-called meshing contacts.

Etant donné que le nombre de contacts d'un engr*ffi6e augmente avec le nombre de dents des roues, cette condition implique que l'engrenage selon l'invention, n'est réalisable qu'à partir d'un nombre de dents minimum. Since the number of contacts of an engr fue increases with the number of teeth of the wheels, this condition implies that the gearing according to the invention is only feasible from a minimum number of teeth.

5) Les deux roues dentées s'engrènent par rotation de 1' axe d'une roue autour de l'axe de l'autre roue, et suivant un rayon de giration dont la valeur (0102) est inférieure ou sensiblement égaye à une demi-hauteur de dent de la roue intérieure.5) The two toothed wheels meshing by rotation of the axis of one wheel around the axis of the other wheel, and according to a radius of gyration whose value (0102) is less than or substantially equal to a half - tooth height of the inner wheel.

En théorie et pour des roues dont le nombre de dents serait infini, l'engrênqe serait tel que toutes les dents triangulaires de la roue intérieure (lob) seraient en contact avec au moins une des dents triangulaires de l'autre roue (2b), et avec une excentration de leurs axes égale à une demi hauteur de dent de la roue intérieure. In theory and for wheels whose number of teeth would be infinite, the mesh would be such that all the triangular teeth of the inner wheel (lob) would be in contact with at least one of the triangular teeth of the other wheel (2b), and with an eccentricity of their axes equal to half a tooth height of the inner wheel.

En variante, l'engrenage selon l'invention peut également fonctionner avec undit rayon de giration supérieur à une demi hauteur de dent, mais la faisabilité de 1'engrbnement suivant les conditions ci-avant, ne sera réalisable qu'à partir d'un nombre de dents minimum qui augmentera avec la valeur dudit rayon de giration. In a variant, the gearing according to the invention can also operate with a turning radius greater than half a tooth height, but the feasibility of engagement according to the above conditions can only be realized from a minimum number of teeth which will increase with the value of said radius of gyration.

Les équations ci-aprbs se réfèrent à la figure 1 annexée, qui donnent un exemple, sans aucun caractère limitatif, de définition de la géométrie d'un engrenage, telle que Z1 est le nombre de dents de la roue intérieure (lob) et Z2 est le nombre de dents de la roue extérieure (2b).

The equations below refer to the appended FIG. 1, which gives an example, without any limiting character, of defining the geometry of a gear, such that Z1 is the number of teeth of the inner wheel (lob) and Z2. is the number of teeth of the outer wheel (2b).

<SEP> exemple <SEP> numérique <SEP> avec
<tb> ss <SEP> = <SEP> g <SEP> Z4 <SEP> = <SEP> 50
<tb> <SEP> Zt <SEP> = <SEP> 51
<tb> <SEP> A3 <SEP> = <SEP> 5
<tb> CD <SEP> = <SEP> AB <SEP> (lz+ <SEP> Z4 > <SEP> CD <SEP> = <SEP> 5,1
<tb> <SEP> AB
<tb> lu <SEP> = <SEP> DX <SEP> =79,63
<tb> <SEP> sin <SEP> Xr
<tb> <SEP> CD
<tb> D9 <SEP> z <SEP> sin <SEP> K <SEP> =
<tb> <SEP> ts
<tb> = <SEP> = <SEP> tg2/}tgp/L <SEP> = <SEP> 0,8099674
<tb> <SEP> 2[si/ so <SEP> W)-D <SEP> t)] <SEP> soit <SEP> ss <SEP> = <SEP> 78,0127 <SEP> O
<tb> <SEP> AB
<tb> h <SEP> = <SEP> ------- <SEP> h <SEP> = <SEP> 3,087
<tb> <SEP> 2 <SEP> tg
<tb> <SEP> CD
<tb> H <SEP> = <SEP> ------- <SEP> H <SEP> = <SEP> 3,1483
<tb> <SEP> 2 <SEP> tg <SEP> 2
<tb> = <SEP> = <SEP> D, <SEP> cos( <SEP> - <SEP> 2h <SEP> dA <SEP> = <SEP> 73,30
<tb> d1 <SEP> = <SEP> De <SEP> cos <SEP> ) <SEP> 2H <SEP> dg <SEP> = <SEP> 76,38
<tb> 0# 2= <SEP> H <SEP> cot)- <SEP> - <SEP> - <SEP> X 2 <SEP> = <SEP> 1,54323
<tb>
Les équations ci-avant sont établies avec 1'hypothè- se que les nombres de dents des deux roues sont infinis et l'application pratique à des nombres de dents finis est atteinte au moyen de coefficients de correction appliqués généralement aux valeurs des angles 4 et ainsi qu'à la valeur de l'excentration (0102) telle que la deuxib- me condition soit respectée, les quatres autres étant dé jà respectées.<SEP> example <SEP> numeric <SEP> with
<tb> ss <SEP> = <SEP> g <SEP> Z4 <SEP> = <SEP> 50
<tb><SEP> Zt <SEP> = <SEP> 51
<tb><SEP> A3 <SEP> = <SEP> 5
<tb> CD <SEP> = <SE> AB <SEP> (lz + <SEP>Z4><SEP> CD <SEP> = <SEP> 5.1
<tb><SEP> AB
<tb> read <SEP> = <SEP> DX <SEP> = 79.63
<tb><SEP> sin <SEP> Xr
<tb><SEP> CD
<tb> D9 <SEP> z <SEP> sin <SEP> K <SEP> =
<tb><SEP> ts
<tb> = <SEP> = <SEP> tg2 /} tgp / L <SEP> = <SEP> 0.8099674
<tb><SEP> 2 [if / so <SEP> W) -D <SEP> t)] <SEP> or <SEP> ss <SEP> = <SEP> 78.0127 <SEP> O
<tb><SEP> AB
<tb> h <SEP> = <SEP> ------- <SEP> h <SEP> = <SEP> 3.087
<tb><SEP> 2 <SEP> tg
<tb><SEP> CD
<tb> H <SEP> = <SEP> ------- <SEP> H <SEP> = <SEP> 3,1483
<tb><SEP> 2 <SEP> tg <SEP> 2
<tb> = <SEP> = <SEP> D, <SEP> cos (<SEP> - <SE> 2h <SEP> dA <SEP> = <SEP> 73.30
<tb> d1 <SEP> = <SEP> From <SEP> cos <SEP>) <SEP> 2H <SEP> dg <SEP> = <SEP> 76.38
<tb> 0 # 2 = <SEP> H <SEP> cot) - <SEP> - <SEP> - <SEP> X 2 <SEP> = <SEP> 1.54323
<Tb>
The above equations are established with the assumption that the numbers of teeth of the two wheels are infinite and the practical application to finite tooth numbers is achieved by means of correction coefficients generally applied to the values of the angles 4 and as well as the value of the eccentricity (0102) such that the second condition is respected, the four others being already respected.

Les valeurs de ces coefficients sont variables en fonction du nombre de dents des deux roues et telles que : , exemple numérique:

The values of these coefficients are variable according to the number of teeth of the two wheels and such as:, numerical example:

<tb> <SEP> s4 <SEP> x <SEP> /3 <SEP> g <SEP> x <SEP> 1,00662 <SEP> = <SEP> 78,529
<tb> n <SEP> A <SEP> xfr,2i) <SEP> z <SEP> = <SEP> p <SEP> x <SEP> 1,0211 <SEP> = <SEP> 79,6580
<tb> o ost= <SEP> ox <SEP> cul <SEP> 'pu <SEP> /e,,zL) <SEP> OA <SEP> OP <SEP> OI <SEP> oe <SEP> OJ0LX0,546l= <SEP> 0,8428
<tb> <SEP> De <SEP> = <SEP> 82,84 <SEP> valeurs
<tb> <SEP> 5 <SEP> dx <SEP> = <SEP> 73,30 <SEP> | <SEP> inchangées
<tb>
les objectifs de l'invention sont également atteints au moyen de machines de transmission comportant un engre (05 et 16) selon l'invention, ainsi que des doigts (04) implantés dans la roue planétaire (16) qui circulent dans des alésages calibrés, solidaires d'un arbre secondaire (îo), et qui transforment le mouvement hypocycloïdal de celle-ci en un mouvement axial rotatif.<tb><SEP> s4 <SEP> x <SEP> / 3 <SEP> g <SEP> x <SEP> 1.00662 <SEP> = <SEP> 78.529
<tb> n <SEP> A <SEP> xfr, 2i) <SEP> z <SEP> = <SEP> p <SEP> x <SEP> 1.0211 <SEP> = <SEP> 79.6580
<tb> o ost = <SEP> ox <SEP> ass <SEP>'pu<SEP> / e ,, zL) <SEP> OA <SEP> OP <SEP> OI <SEP> oe <SEP> OJ0LX0,546l = <SEP> 0.8428
<tb><SEP> From <SEP> = <SEP> 82.84 <SEP> values
<tb><SEP> 5 <SEP> dx <SEP> = <SEP> 73.30 <SEP> | <SEP> unchanged
<Tb>
the objectives of the invention are also achieved by means of transmission machines comprising a gear (05 and 16) according to the invention, as well as fingers (04) implanted in the sun gear (16) which circulate in calibrated bores, integral with a secondary shaft (10), and which transform the hypocycloidal movement thereof into a rotary axial movement.

En variante, la transformation de ce mouvement peut également se faire tel que les alésages calibrés sont réalisés dans la roue planétaire et les doigts sont implantés dans l'arbre secondaire. Alternatively, the transformation of this movement can also be done such that the calibrated bores are made in the sun wheel and the fingers are located in the secondary shaft.

Selon un mode de réalisation préférentielle, le diamètre dudit alésage calibré est sensiblement égal à la somme du diamètre d'un doigt, et d'une valeur égale à deux fois ledit rayon de giration (0102) de l'axe de la roue planétaire par rapport à l'axe de l'autre roue. According to a preferred embodiment, the diameter of said calibrated bore is substantially equal to the sum of the diameter of a finger, and a value equal to twice said radius of gyration (0102) of the axis of the planet wheel by relative to the axis of the other wheel.

les objectifs de l'invention sont également atteints au moyen de machines de transmission composées de plusieurs engrenages selon l'invention et comportant un ou plusieurs mouvements orbitaux ou planétaires du type connu. the objectives of the invention are also achieved by means of transmission machines composed of several gears according to the invention and comprising one or more orbital or planetary movements of the known type.

Selon un mode de réalisation préférentielle, une machine selon l'invention comporte deux engrenages selon l'invention, dont les deux roues intérieures (1d et 3d) sont solidaires l'une de l'autre, sont libres en rotation, et animées d'un mouvement orbital par un arbre à came (5d) commun, lesquelles s'engrènent sur leurs roues dentées (2d et 4d) correspondantes, avec le même rayon de giration (0102)e
L'invention a pour résultat de nouvelles machines de transmission qui présentent l'avantage d'être relativement compactes de ne comporter généralement que un ou deux engrenages, et de permettre de réaliser des rapports de vitesse d'entrée et de sortie, sinon infinis, du moins extr9mement importants.According to a preferred embodiment, a machine according to the invention comprises two gears according to the invention, whose two inner wheels (1d and 3d) are integral with each other, are free to rotate, and animated by an orbital motion by a common cam shaft (5d), which meshes with their corresponding gears (2d and 4d), with the same radius of gyration (0102) e
The invention results in new transmission machines which have the advantage of being relatively compact to generally comprise only one or two gears, and to make it possible to produce input and output speed ratios, if not infinite, at least extremely important.

Selon l'invention ces machines permettent de transmettre des couples importants avec un rendement qui reste sensiblement constant quelle que soit la valeur des couples appliqués, inférieurs aux couples maximum admissibles. According to the invention these machines make it possible to transmit large torques with a yield that remains substantially constant regardless of the value of the applied torques, lower than the maximum allowable torques.

La description suivante se réfère aux schémas annexés, qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de machines de transmission à engrenages selon l'invention. The following description refers to the accompanying drawings, which show, without limitation, an example of gear transmission machines according to the invention.

La figure 1 donne un exemple d'engrenage selon l'invent ion. Figure 1 gives an example of gearing according to the invention ion.

La figure 2 montre une perspective partiellement coupée, d'un premier mode de réalisation préférentielle de l'invention. Figure 2 shows a partially cut perspective of a first preferred embodiment of the invention.

La figure 3 schématise le système orbital du mode de réalisation figure 2. FIG. 3 schematizes the orbital system of the embodiment shown in FIG.

La figure 4 montre un plan de définition d'un exemple de machine suivant le mode de réalisation des fi gures 2 et 3. Fig. 4 shows a drawing plane of an exemplary machine according to the embodiment of Figs. 2 and 3.

La figure 5 montre une perspective partiellement coupée d'un deuxième mode de réalisation préférentielle de l'invention. Figure 5 shows a partially cut perspective of a second preferred embodiment of the invention.

La figure 6 schématise un principe de train planétaire représenté figure 5. FIG. 6 schematizes a planetary gear principle represented in FIG. 5.

La figure 7 montre un plan de définition d'un exemple de machine suivant le mode de réalisation des figures 5 et 6. FIG. 7 shows a definition plane of an exemplary machine according to the embodiment of FIGS. 5 and 6.

La figure 1 montre un exemple d'engrenage, selon l'invention, dans lequel une roue de 50 dents extérieures (lob) s'engrène dans une roue de 51 dents intérieures (2b), défini selon les cinq conditions d'un mode de réalisation préférentielle décrit ci-avant. FIG. 1 shows an example of gearing, according to the invention, in which a wheel of 50 outer teeth (lob) meshes with a wheel of 51 inner teeth (2b), defined according to the five conditions of a preferred embodiment described above.

L'engrènement des deux roues (lb et 2b) se fait par l'intermédiaire desdits contacts d'engrènement qui sont tels que, lors de la rotation de l'axe (01) de la roue intérieure (lob) autour de l'axe ( 2) de la roue extérieure (2b), les dents en contact de la roue intérieure (lb) sont animées d'un mouvement d'avancée radiale par rapport à 'autre roue quitendà enfoncer les dents de la roue intérieure (lob) dans les creux de dent de la roue extérieure (2b), provoquant, pour chaque dent engrenée, un déplacement relatif des deux roues qui se traduit par une rotation d'une des roues, l'autre étant fixe en rotation. The meshing of the two wheels (1b and 2b) is done by means of said meshing contacts which are such that, during the rotation of the axis (01) of the inner wheel (lob) around the axis (2) of the outer wheel (2b), the teeth in contact with the inner wheel (1b) are moved in a radial forward movement with respect to the other wheel which pushes the teeth of the inner wheel (lob) into the tooth cavities of the outer wheel (2b), causing, for each geared tooth, a relative displacement of the two wheels which results in a rotation of one of the wheels, the other being fixed in rotation.

En variante, l'engrènement des deux roues peut également se faire en donnant le mouvement de rotation à l'axe (02) de la roue extérieure (2b) autour de l'axe (01) de la roue intérieure (1b). Alternatively, the meshing of the two wheels can also be done by giving the rotational movement to the axis (02) of the outer wheel (2b) about the axis (01) of the inner wheel (1b).

En deuxième variante et plus traditionneXement, l'engrenage selon l'invention peut transmettre un mouvement de rotation d'une roue à l'autre, toutes deux libres en rotation par rapport à leurs axes respectifs qui restent fixes et parallèles entre eux. In the second variant and more traditionally, the gear according to the invention can transmit a rotational movement from one wheel to the other, both free to rotate relative to their respective axes which remain fixed and parallel to each other.

L'engrenage selon l'invention a pour résultat un nouveau système d'engrènement de deux roues dentées qui présente l'avantage de supporter des efforts relativement importants, d'être plus résistant à l'usure car les contacts d'engrènement sont toujours surfaciels et jamais ponctuels ou linéaires, d'être relativement compact et d'offrir des rapports de réduction relativement important. The gearing according to the invention results in a new meshing system of two toothed wheels which has the advantage of withstanding relatively large forces, of being more resistant to wear because the meshing contacts are always surfacial. and never punctual or linear, to be relatively compact and to offer relatively large reduction ratios.

les figures 2 à 4 donnent un exemple d'une machine de transmission du ype coaxial utilisée comme réducteur de mouvement rotatif comportant un engrenage selon l'invention composé d'un arbre primaire (02) de rotation axiale équilibré par une masselote (13) et supporté par deux roulements (51 et 55), comportant une came sur laquelle est montée un roulement (52), celui-ci supportant une roue à denture extérieure (16), laquelle s' engrenant dans une roue à denture intérieure (05) solidaire du corps extérieur (05 et 08) de la machine.La rotation de l'arbre primaire (02) entraine la roue planétaire (16) qui s'anime alors d'un mouvement hypocycloidal résultant de la rotation de la came de l'arbre (02) et de l'engrènement des deux roues dont la différence du nombre de dents est de une dent. Des doigts (04), habillés de douilles (17), sont implantés dans la roue planétaire (16) et circulent dans les alésages des bagues (07) implantées dans l'arbre (10) de rotation axiale, et dont les diamètres sont tels que l'arbre secondaire (10) n'est pas entrainé par la came, mais seulement par la rotation relative des deux roues, issue de leur engrènement. L'arbre secondaire (10) est alors animé d'un mouvement de rotation égal au quotient de la vitesse de rotation de l'arbre primaire (02) par le nombre de dents de la roue intérieure (16). FIGS. 2 to 4 give an example of a coaxial ype transmission machine used as a rotary motion reduction device comprising a gear according to the invention composed of a primary shaft (02) of axial rotation balanced by a flyweight (13) and supported by two bearings (51 and 55), comprising a cam on which is mounted a bearing (52), the latter supporting an external gear wheel (16), which meshes with an internal gear wheel (05) secured to of the outer body (05 and 08) of the machine.The rotation of the primary shaft (02) drives the sun wheel (16) which is then animated by a hypocycloidal movement resulting from the rotation of the cam of the shaft (02) and the meshing of the two wheels whose difference in the number of teeth is of a tooth. Fingers (04), fitted with bushes (17), are implanted in the sun wheel (16) and circulate in the bores of the rings (07) implanted in the shaft (10) of axial rotation, and whose diameters are such that that the secondary shaft (10) is not driven by the cam, but only by the relative rotation of the two wheels, resulting from their meshing. The secondary shaft (10) is then driven in a rotational movement equal to the quotient of the speed of rotation of the primary shaft (02) by the number of teeth of the inner wheel (16).

L'arbre secondaire est supporté par deux roulements (50 et 51) dont un (51) est pourvu d'un flasque d'étan chdité, tout comme le roulement de l'arbre primaire (sot) qui assure une étanchéité relative des mécanismes intérieurs graissés.The secondary shaft is supported by two bearings (50 and 51) of which one (51) is provided with a chopped tin flange, as the bearing of the primary shaft (sot) which provides a relative sealing of the internal mechanisms greased.

Un autre mode de réalisation utilisant des bagues à lèvres, permettrait le fonctionnement desdits mécanismes avec un lubrifiant liquide tel que de l'huile. Another embodiment using lip rings would allow the operation of said mechanisms with a liquid lubricant such as oil.

Dans ce mode de réalisation, la machine selon l'invention qui est équipée de huit doigts, peut également fonctionner avec un nombre inférieur de doigts, ou encore, supérieur, pour obtenir une rotation de l'arbre secondaire encore plus homocinétique. In this embodiment, the machine according to the invention which is equipped with eight fingers, can also operate with a lower number of fingers, or, higher, to obtain a rotation of the secondary shaft even more homokinetic.

Les figures 5 à 7 donnent un exemple d'une machine de transmission de type coaxial utilisé comme réducteur de mouvement rotatif,comportant deux engrenages selon l'invention et composée d'un arbre primaire (onc) supporté par deux roulements (52cet 63c), muni d'une came, sur laquelle est montée trois roulements (54c, 57c et 56c) supportant deux roues à denture extérieure (03c et 05c), solidaires l'une de l'autre et s'engrènant respectivement sur deux roues à denture intérieure (04c et 06c) ; l'une de ces roues (04c) est fixe en rotation et solidaire du corps extérieur (12c et 14c) et l'autre est fixée à 1' arbre secondaire (11c). Des masselottes (13c) placées de chaque coté des roues (03c et 05c) excentrées, équilibrent l'ensemble de l'arbre équipé. Des bagues à lèvres assurent l'étanchéité de l'ensemble. Le mouvement de rotation de l'arbre primaire (onc) est transmis à l'arbre secondaire (11c) avec une réduction de vitesse (R) qui est fonction des nombres de dents choisis. FIGS. 5 to 7 show an example of a coaxial type transmission machine used as a rotary motion reducer, comprising two gears according to the invention and composed of a primary shaft (onc) supported by two bearings (52c and 63c), provided with a cam, on which is mounted three bearings (54c, 57c and 56c) supporting two externally-toothed wheels (03c and 05c), integral with each other and meshing respectively with two internally-toothed wheels (04c and 06c); one of these wheels (04c) is fixed in rotation and secured to the outer body (12c and 14c) and the other is fixed to the secondary shaft (11c). Weights (13c) placed on each side of the wheels (03c and 05c) eccentric, balance the entire shaft equipped. Lip rings seal the assembly. The rotational movement of the primary shaft (onc) is transmitted to the secondary shaft (11c) with a speed reduction (R) which is a function of the number of teeth chosen.

Dans l'exemple de la figure , la machine est équipée de deux engrenages composés de 4 roues ayant un nombre de dents respectivement égal à 49 dents (03c), 50 dents (04c), 50 dents (05c),et 51 dents (06c) et dont le mouvement de rotation de l'arbre primaire (onc) est transmis à l'arbre secondaire (11c) avec une réduction de vitesse (R) telle que

Z1, Z2 Z3 et Z4 étant les nombres de dents des roues 3c, 5c, 4c et 6c, soit R= 2499. In the example of the figure, the machine is equipped with two gears consisting of 4 wheels having a number of teeth respectively equal to 49 teeth (03c), 50 teeth (04c), 50 teeth (05c), and 51 teeth (06c ) and whose rotational movement of the primary shaft (onc) is transmitted to the secondary shaft (11c) with a speed reduction (R) such that

Z1, Z2 Z3 and Z4 being the numbers of teeth of the wheels 3c, 5c, 4c and 6c, ie R = 2499.

Claims

- CLAIMS -

1) Transmission machine characterized in that it comprises one or more gears each consisting of an external gear wheel (lb) s meshing inside 1 a toothed wheel (2b), whose teeth are triangular or trapezoidal and whose difference in the number of teeth of the two wheels is one tooth.

2) Transmission machine according to claim t characterized in that the meshing of said wheels is formed by meshing contacts between the teeth of each wheel, located essentially on either side of the axis of symmetry (XX ' ) of the gear and at an angle (0 <) whose value is a function of the number of teeth of the wheels; between said meshing contacts, the other teeth of each wheel have a game such that they can not touch each other, irrespective of the relative position of the two wheels during the meshing movement.

3) Transmission machine according to claim 1 and 2 characterized in that said toothed wheels (1b and 2b) have said meshing contacts surfaciela and not point or linear, where a flat face of a tooth of one of the wheels is against a flat face of a tooth of the other wheel, the two faces in contact being always substantially parallel.

4) Transmission machine according to claim 1 and 2 characterized in that said meshing contacts located on one side of the axis of symmetry (xi ') of the gear, block the relative rotation of the two wheels in a direction of rotation and those on the other side of the symmetry are (xi '), block in the other direction of rotation.

5) Transmission machine according to claims 1 to 4 characterized in that said toothed wheels mesh substantially without play such that, whatever the relative position of a wheel relative to each other during the engagement operation, it exists, on either side of the axis of symmetry (xi ') of the gear, a minimum of one to two so-called meshing contacts.

6) Transmission machine according to claim 1 and 2 characterized in that said toothed wheels stengrbeenF by rotation of the axis of a wheel about the axis of the other wheel and a radius of gyration whose value (0102 ) is less than or substantially equal to half a tooth height of the inner wheel.

7) A transmission machine according to claims 1 to 6 characterized in that it comprises a gear (05 and 16) according to the invention, and fingers (04) located in the sun gear (16) which circulate in bores. calibrated, integral with a secondary shaft (10), and which transform the hypocyclol dal movement thereof into a rotary axial movement.

8) Transmission machine according to claim 7 characterized in that the calibrated bores are made in the sun gear and the fingers are located in the secondary shaft.

9) Transmission machine according to claims 6 to 8 characterized in that the diameter of said calibrated bore is substantially equal to the sum of the diameter of a finger and a value equal to twice said radius of gyration (0102) of the axis of the sun wheel with respect to the axis of the other wheel.

10) A transmission machine according to claims 1 to 6 characterized in that the two gears according to the invention, the two inner wheels (1d and 3d) are integral with each other, are free to rotate and animated d an orbital motion by a common cam shaft (5d), which meshes with their corresponding gears (2d and 4d) with the same radius of gyration (0102).