BE331688A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    Perfectionnements   aux transmissions de force   comportant   des griffes, des rochets ou d'autres organes à fonctionnement in-   termittent.   



     L'Invention   se   rapports   aux   transmissions   de   force*   et plus   Spécialement au     mécanisme' de   transmission du type   dans     lequel   un   mouvement   de rotation est   transmis   d'un   organe   ro- 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 tatif à un autre par un mécanisme d'entraînement variable coo- pérant avec des griffes, des rochets ou d'autres organes si-   milaires,   Elle peut s'appliquer avantageusement aux change- ments de vitesses comportant un mécanisme de ce genre. 



     On.     sait   que lorsqu'un organe rotatif transmet sa force à un autre par l'intermédiaire   d'un   organe à mouvement oscil- lant ou alternatif, on ne peut obtenir une transmission dou ce avec rotation uniforme des deux éléments, que si tous deux tournent à la même vitesse. S'ilsne tournent Pas   à   la même vitesse, la. force sera transmise   de   l'organe primaire à vi tesse constante, par une série d'impulsions qui tendra à faire tourner l'organe   secondaire   ou   commandé   à une vitesse variable. 



   La présente invention a, pour but de fournir un mécanisme perfectionne du type susdit, construit et disposé de manière à assurer la rotation constante et uniforme de l'organe se- condaire 
D'après la présenta invention, il est fait usage d'un   engrenage     planétaire   comprenant au moins trois membres, dont l'un est accouplé, engrené ou raccordé d'uns autre façon   @   active à l'organe commandé d'une manière intermittente dont il est question plus haut; un second élément de cet engrena- g planétaire étant disposé pour osciller ou pivoter sur son centre sous un angle convenable, tandis que le troisième élément peut tourner librement ou servir de source motrice. 



  L'objet de cet engrenage planétaire est de fournir le moyen par lequel l'organe secondaire, se mouvant à   intermittence,   précédemment mentionné, peut exercer un effort à peu près continu sur un organe en rotation continue, et pour atteindre ce résultat, l'invention prévoit des dispositifs par les- quels l'élément oscillant ou à mouvement intermittent de l'engrenage est forcé et cherche à osciller ouà se mouvoir sous un angle tel et à une telle fréquence qu'il absorbe les inégalités de mouvement qui sans lui seraient transmises au 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 troisième élément de l'engrenage,

   pour produira ainsi   la   transmission   à   cet   élément     d'un   effort à   psu près     uniforme     dans   la   sens   de sa rotation  
La matière en laquelle l'organe oscillant rectifie la,   rotation   intermittente susmentionnée, sera mieux comprise 
 EMI3.1 
 en considérant les oscillations cornue étant 115-rur.g des mouvements rotatifsintermittents   agissant     alternativement   dans une direction positive et dans une direction négative. 
 EMI3.2 
 Lorsque la, vitesse du premier élément susdit t0j;

  i.b<- en dessous   d'une   vitesse moyenne constante, la,   perte   est   compensée   par une   augmentation   correspondante de la vitesse, du second élément. 



   De   même   toutes les variations du   premier     élément     au-des-   sus   ou   en dessous d'une moyenne constante, sont   équilibrées   
 EMI3.3 
 par des variations correspondantes du second élément, (if' mua- nière qu'un effort à peu pres constant soit maintenu sur le troisième   élément    Il est évident que les mouvements alter- natifs, positifs et négatifs du second élément n'ont pas 
 EMI3.4 
 besoin d'être g0UX pour autant qu'ils soient calculés de manière à tendre à supprimer les variations du pr1:',:h"r élé- ment.

   Par exemple le   mouvement   négatif peut être plus   gr?nd,   de façon que le résultat net soit un   mouvement     intermittent   
 EMI3.5 
 dans le sens opposé a celui du prenier et du troisième élé- ment. De même si le facteur positif ruz l'oscillation est éliminé, le résultat sera encore une rotation   intermittente   dans le sens opposé à celui du premier et du troisième élé- ment.- Ou 'bien, le facteur négatif de l'oscillation peut être augmenté ou éliminé et dans ce cas le second élément aura une rotation intermittente dans la, même direction que le premier et le troisième élément.

   Dans tous les cas   cependant   
 EMI3.6 
 les périodicités c'u premier et du second élément devront ê- tre réglées de telle façon que l'action intermittente de l'un  es* d'eux soit à PEut près p3?è équilibrée par l'action correspondante de l'autr, d sorte qu'un effort à p0U près constant soit maintenu sur   le   troisième   élément.   

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   Pour actionner la second élément de l'engrenage planétai re susmentionné, il peut être prévu tout dispositif quelconque approprié. Par exemple cet élément peut être commandé   direc-     tement   par un arbre à manivelle ou autre organe en rotation   constante,   par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement variable comprenant des bielles et des griffes, ce qui donne- ra le moyen de modifier l'angle d'attaque si on le désire. 



   Pour mieux faire comprendre l'invention, la description renvois aux dessins annexés montrant 'une forme d'exécution de la transmission de force selon la présente invention. 



     Fig.l   donne une coupe transversale selon la ligne A-A de Fig.2. fig 2 est une vue en plan;   Fig-3   est une coupe suivant la ligne   B-B   de fig 2   Fig.4   est une vue à plus grande échelle montrant des dé- tails de l'engrenage planétaire.. fig5 est une vue montrant plus clairement les disposi- tifs pour régler le déplacement angulaire de l'élément à mouvement alternatif de l'embrayage, comme on le voit en fig 1   Fig.6   est   une.-   vue latérale d'une variante de   construc-     tion   pour régler le mouvement angulaire de   l'organe   d'embraya- ge fig 7 en est une vue en plan;

   fig 8 montre une autre   modification   ,des dispositions re- présentées en Figs. 5-6-7. et la 
Revenant aux Figs. 1 à 4 des dessins, 1/ désignent res-   pectivement   l'élément supérieur et 1'élément inférieur d'une   bolt   ou d'un carter muni de paliers pour recevoir un arbre 3 et un arbre vilebrequin à quatre manivelles 4-. - 5 sont des bielles raccordées par une extrémité aux boutons de manivelles correspondants et aux extrémités opposées   desquelles   est rac- cordée une extrémité de biellettes 6 dont les extrémités op- posées sont reliées par des articulations 6a à une bielle ou tringle 7 supportée à chaque extrémité par des leviers 8-8a 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 montés chacun sur une extrémité de l'arbre vilebrequin.

   Les articulations   6a   sont réglables et sont retenues contre tou- te rotation par des boulons et des écrous 9-9a fixés par leurs extrémités extérieures à une tringle 10 qui assemble les leviers   8-Sa    Sur ces leviers 8-Sa est calée   un$   roue à vis sens fin 11 attaquée par une vis 12 dont   l'axe   est sup- porté dans un palier 13 du fond de la boite. Un   Hélant   à main est prévu sur l'axe de la. roue sans fin pour pouvoir   la,   commander facilement afin de mettre en rotation les leviers 
8-8a dans   un.  sens ou dans  l'autre.   



   Un disque indicateur monté à l'extérieur du carter et commandé par l'axe de la roue à vissans fin par l'intermé- diaire d'engrenages de renvoi sert à indiquer le rapport de vitesse pour toute position donnée des leviers 8-8a 
A chaque extrémité des biellettes 6 en un point conve- nable antre leurs extrémités, est raccordée une tringle 15 dont l'extrémité opposée est reliée à l'organe oscillant d'un embrayage 15a, le second organs de cet   embrayage   étant fixé à un manchon sur l'arbre 3. 



   Comme on le voit au dessin, quantre embrayages sont dis posés par Paire, une Paire sur le manchon 12 et l'autre paire sur un manchon 17. Entre les deux paires   d'embrayages   sur l'arbre 3 est calé un bossage 3 duquel partent des bras ra- diaux 18a chacun portant un pignon conique 18b Sur la man chon 16 est fixé un disque 15a sur la face intérieure duquel est calé un pignon conique 16b attaquant le pignon conique 18b. Sur la manchon 17 est fixé un disque 17a, portant sur sa face intérieure un pignon conique 17b. 



   L'arbre qui porte les roues 18b constitue l'élément com- mandé d'une manière continue, le disque portant le pignon conique 16b est un des éléments commandés à   intermittence et   l'autre pignon conique 17b est le second élément commandé à intermittence. Les impulsions des deux éléments commandés à intermittence s'équilibrent l'une l'autre   de*   manière à pro- duire un mouvement continu de l'arbre 3. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 



   Pour modifier la vitesse, l'angle d'oscillation des biel- lettes 6 est modifie de façon à raccourcir ou à allonger la course des tringles 15. Ceci est obtenu en faisant tourner le levier 8 dans une direction ou dans 1'autre de manière que les   biquettes   6 soient mises plus ou moins en alignement avec les tringles 15 ou   parallèlement   à celles-ci. 



   Au lieu de la disposition qui vient d'être décrite pour modifier le mouvement   angulaire   des organes de l'embrayage, on peut prévoir la disposition représentée en Figs. 6 et 7 et dans   Ci?   ca,s   l'accouplement   entre la tringle 15 et l'organe   d'embrayage   est opéré par un coulis seau 19   auquel   est a,tta- chée l'extrémité de la dite tringle et pour laquelle sont prévus lesguides indiqués en 19a. le   coulisseau   est   réglable   longituindalemnt par rapport au guide, par une articulation 19b raccordée par une extrémité à la.

   cheville pivotai 15b et par l'autre extrémité à une barre portée par des bras, tels que 19c qui sont montés sur un arbre 20 commandé par un an rongane à vis sans fin désigné pax 21 
Dans la variante de construction représentée en fig 8 la bielle du vilebrequin est raccordée à un levier 21a dispo- sé pour osciller sur un pivot   22.' Ce   levier 2la est muni de guides 23 dans lesquels coulisse un bloc   24   réglable dans des guides par une disposition semblable à celle décrite par rap- port aux Fige. 6 et 7.

   Le bloc   24   se prolonge en forme d'ar- ticulation 27, dont l'extrémité opposée est raccordée à la tringle 15 reliée à l'organe d'embrayage 15a En faisant mou- voir le bloc longitudinalement par rapport au levier 21, la course de l'articulation 27 sera modifiée en même temps que le mouvement angulaire de l'organe d'embryage 15a 
Il peut être prévu tout dispositif approprié   pour-comman-   der l'organe oscillant du train d'engrenage.

   Par exemple 11, peut être commandé directement par un organe à rotation perma- nente, par l'intermédiaire de mécanismes d'entraînement varia- ble, ce qui permettra de modifier à volonté l'angle d'oscillation 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 
Ou bien on   paut   faire usage d'un ou de plusieurs ressorts appropriés, de tout type quelconque, qui seront disposés en une manière appropriée. Par exemple un simple ressort tell com- pression ou en tension peut être fixé sur une extrémité d'un corps fixe, tandis que son autre extrémité s'appuie contre une butée de l'organe oscillant, ou bien on peut employer deux ressorts de ce genre agissant en sens opposé et s'appuyant sur les côtés opposés d'un   abuttement   de l'organe oscillant ou bien des   abuttements   séparés. 



   On peut également prévoir tout dispositif quelconque approprié pour augmenter ou diminuer la compression ou la tension des ressorts employés, par exemple pour correspondre à iversscharges ou à diverses vitesses; et ces dispositifs peuvent être actionnés automatiquement si on le désire. on peut aussi ne pas employer de ressorts et ne prévoir que des arrêts pour déterminer l'amplitude maximum de mou- vement de l'organe oscillant, ou encore des arrêts de ce gen- re peuvent être munis de buttoirs à ressorts ou d'autres ty- pes appropriés d'amortisseurs de chocs. 



   Comme autre variante de construction dans laquelle la force est transmise à deux organes en rotation intermittente, on peut employer un train d'engrenage   planétaire   séparé du ty-   pe'décrit,   en relation avec chacun des dits organes en rotation intermittentes et dansce cas les   organes   en rotation continue des deux engrenages planétaires peuvent être engrenés, ac- couplés ou autrement raccordés   activement     -antre   eux, tandis que les organes oscillants des engrenages planétaires peuvent être articulés entre eux ou autrement raccordés de manière que l'oscillation de l'un des dits organes puisse provoquer une oscillation correspondante de l'autre.

   Dans ce cas également des dispositifs peuvent être prévus pour synchroniser   l'a.c-   tion des organes à rota,tion Intermittente ou pour accorder d'autre manière convenable leur périodicité. 



     Le   train d'engrenage planétaire peut être de tout type convenable, et peut consister par exemple en substance, en 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 deux pignons coniques montés sur le   même   arbre ou sur deux   arbres   différents, en alignement axial, avec un organe inter-   médiaire   comprenant des bras radiaux montés sur un ou plusieurs des arbres et sur   lesquels   tourne fou le pignon conique, ce dernier pignon conique étant disposé pour engrener avec les deux   pruniers   pignons susmentionnés..   ou.   bien le dit   organa '     intermédiaire   peut porter sur lui un bras et un pignon coni- que seulement. 



     Comme     variante,   l'engrenage planétaire peut comporter une roue central?- ayant un ou plusieurs pignons satellites de préférence montés fous sur un disque ou autre organe appro- prié reposant sur le même arbre que la roue centrale ou sur un arbre en alignement axial avec lui, tandis qu'une bague à   denture   interne de dimension   convenable   forme le troisième membre de   l'engrenage    
Il doit être bien entendu que les inventeurs n'entendent pa.a se limiter à aucune forme spéciale de train d'engrenage planétaire Pas plus qu'à aucune, disposition ou construction particulière des éléments de cet engrenage. 



   De même ils n'entendant pas se limiter à aucun genre particulier de   mécanisme   d'entrainement variable, ce mécanisme pouvant être de tout type convenable et disposé de manière à former un système ou des systèmes de transmission entre les divers organes rotatifs   ou   oscillants employés, et tout dispositif convenable peut être employé pour contrôler le mécanisme d'entraînement variable ou pour combiner les di- vers   réglages   en toute façon voulue* 
Bien   quo   l'invention se rapporte spécialement à un mé-   canisme  de l'espèce décrite dans lequel il Est fait usage d'un dispositif   d'entraînement   variable,

   il est évident qu'el- le   p=ut   être employée pour tout usage pour lequel on désire convertir un mouvement rotatif intermittent en mouvement con- tinu, et lrs inventeurs ne désirent pas se limiter à aucune 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 application spéciale de   l'invention.   Par exemple l'invention peut s'appliquer lorsque   le   mouvement intermittent est produit 
Par les pistons d'un moteur à explosion ou d'Une autre   machi-   ne à mouvement alternatif agissant par   l'intermédiaire   de   bielles   ou autres organes appropries. 



   L'invention est applicable aux   changements   de   vitesse   du type dans lequel la force est transmise par trois ou plu- sieurs éléments rotatifs comprenant un élément primaire ou moteur, un élément secondaire ou commandé et un élément in- termédiaire, avec des dispositifs pour .régler ou   influencer   la vitesse d'un ou de plusieurs de ces éléments, les dits or-   ganes   étant engrenés ou pouvant être attaqués d'autre manière de façon que le mouvement rotatif transmispar   l'élément,   pri maire tende à se diviser entre les deux autres éléments en une proportion qui puisse être réglée par un   mécanisme     de   réglage ou de contrôle.

   Par exemple lorsque le mécanisme de contrôle comporte un dispositif à entraînement variable coopérant   av<ac     ds   embrayages, des   rachats   ou d'autres dispositifs simi- laires, le tra.in d'engrenages planétaires peut être disposés entre l'organe contrôlé ou les organes   contrôlés  et le   mécanis-   me à entreinement variable. 



   Une variante de la méthode pour corriger la transmission intermittente de mouvement peut   consister   à   doubler   l'organe rotation intermittente ci-devant   mentionné   et a disposer un train d'engrenage planétaire de façon que chacun desdits or-   ganes     à   rotation intermittente puisse être fixé   sur   des   organes   séparés, de l'engrenage.

   planétaire, tandis qu'un troisième or-   gane   de cet engrenage est fixé à un corps en rotation uniforme les périodicités des organes en rotation   intermitten-   te étant réglées de   manière   à annuler   automatiquement   les va- riations des autres et à maintenir un effort continu sur le corps en rotation uniforme*'

Claims (1)

1. REVENDICATIONS. l)- Dans un système de transmission de force comportant des éléments à mouvement alternatif, des embrayages à grif- fes, rochts ou autres dispositifs fonctionnant par intermit- tence, des dispositifs de correction comprenant un,ou plusieurs tra.ins d'engrenages planétaires disposés et arrangés de façon que l'action intermittente transmise à un élément de cet en- granage soit équilibrée ou corrigée automatiquement par l'ac tion intermittente transmise à un second élément de façon à maintenir un effort à peu près uniforme sur le troisième élément. EMI10.1

   2)- Dors un ,ystèm: de transmission de force comportant ds éléments à mouvement alternatif, des embrayages à griffes, rochets ou autres dispositifs flonctionnont par intermittence, des organes de correction tels que revendiqués en 1, dans EMI10.2 lesquels l'un ou l'autre des éléments agissant par intermit- t'mo* l1 l'engrenage planétaire, est disposé pour basculer ou osciller sur son centre, en combinaison avec des dispositifs pour contrôler l'angle l'oscillation et avec ou sans dispositif EMI10.3 pour régler cE- contrôle, comme on 1 désire.

   3)- Dînas un système de transmission de force comportant des éléments à mouv^vnt alternatif, des embrayages à grif- fes, rocl18ts ou autres dispositifs fonctionnant par intersé- mi tt(4liCf:ô, c.l(;:3 organes de correction'tels que décrits dans les revendications 1 et 2, dans lesquels des ressorts ou autres amortisseursde choc appropriés ou arrêts sont employés pour déterminer l'angle d'oscilla.tion dans tous les sens d'un ou EMI10.4 plusieurs éléments 0;:

   3cil12nts 4 Dans un système de transmission de force comprenant EMI10.5 d(4" organes a mouvement alternatif, des embrayages â griffes, rOch8ts ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, la. disposition d'un ou plusieurs organes rotatifs comportant des manivelles, des excentriques ou d'autres dispositifs con- <Desc/Clms Page number 11> venables pour commander les organes à mouvement alternatif dis- poses et arrangés dE! façon à fournir le moyen de déterminer la fréquence, la périodicité etou l'amplitude des mouvements transmis à deux éléments de l'engrenage planétaire,

   de maniè- re que ceux-ci maintiennent un effort à peu pres uniforme sur le troisième membre.

   5)- Dans un système de transmission de force comportant des organe s à mouvement alternatif, de.s embryages à griffes, rochets ou autres dispositifs a fonctionnement intermittent, des organes de correction tels que revendiques en 1, dans les- quels deux éléments disposés pour tourner dans le même sens ou- dans des sens opposes, -sont commandés à intermittence par un ou plusieurs organes rotatifs comportant des manivelles, des excentriques ou d'autres dispositifs appropries, disposés e arrangés de façon à fournir le moyen de déterminer la fréquen- ce la, périodicité et /ou l'amplitude des impulsions transmises aux dits organes.

   6) - Dans un système de transmission de force comportant des organes à mouvement alternatif, dès embrayages à griffes, rochets ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, dans lesquels la force est transmise à deux éléments à rotation intermittente, un dispositif de correction comprenant un train d'engrenage planétaire prévu pour chacun desditséléments à ro- tation intermittente, disposé et arrangé de façon que des orga nes en rotation continue des engrenages planétaires puissent -être convenablement engrenés, accouplés ou autrement raccordés entre eux, tandis qu'un élément oscillant ou rotatif par in- termittence de l'un des engrenages peut être articulé ou rac- cordé d'une autre manière convenable à un organe oscillant om rotatif par intermittence de l'autre engrenage,

   de façon que l'oscillation ou la rotation intermittente de cet organe puis- se provoquer une oscillation ou une rotation intermittente con- venables de l'autre organe.

   7)-. Dans un système de transmission de force comportant <Desc/Clms Page number 12> des éléments à mouvement alternatif, des embrayages à griffes, rochets ou autres Dispositifs agissant par intermittence, un dispositif de correction tel que revendiqué en 6, combiné avec un dispositif pour synchroniser l'action des organes oscillants ou en rotation intermittente, ou pour accorder leur périodici- té d'une autre manière appropriée.

   8 Dans un système de transmission de force comportant des organes à mouvement alternatif, des embrayages à griffes rochts ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, munis de dispositifs correcteurs tels que revendiqués en 1 à 7 la, disposition d'une ou plusieurs articulations ou autres or- ganes appropriés avec ou sans ressort ou autres amortisseurs de chocs convenables, disposés et arrangés de manière à four- nir le moyen de déterminer, régler ou autrement contrôler l'accord et/ou l'amplitude des impulsions transmises à un ou plusieurs organes de l'engrenage planétaire.

   9)- Dans un système de transmission de force comportant des organes à mouvement alternatif, des embryages à griffes, rochets ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, disposés pour constituer un changement de vitesse, ou une par- tie de ce mécanisme de changement de vitesse, la dispositif correcteur tel que revendiqué en 1, en combinaison avec un ou plusieurs dispositifs d'entraînement variable, dont chacun comprend une bielle ou articulation commandée par l'arbre mo teur une seconde bielle ou articulaton convenablement fixée à l'embrayage, et une articulation intermédiaire accouplant les deux autres et ayant un palier indépendant, avec ou sans ressorts ou autres amortisseurs de chocs convenables,

   en com- binaison ave c ds dispositifs pour modifier l'amplitude de la course en variant la position du palier indépendant de l'ar ticulation intermédiaire, en substance comme décritr -et re- présenté 10 Dans un système de transmission de force comprenant dos organes à mouvement alternatif, des embrayages à griffes, <Desc/Clms Page number 13> rochets ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, disposés pour constituer un mécanisme de changement de vitesse ou une partie de ce mécanisme, un dispositif correcteur comme décrit dans la revendication 1, en combinaison avec un ou plu- sieurs dispositifs à entraînement variable dont chacun comprend une bielle ou articulation commandée par l'arbre moteur,

   une seconde bielle ou articulation convenablement fi- xée à l'embrayage et une articulation intermédiaire accouplant les deux autres et ayant un palier indépendant, avec ou sans ressort ou autres amortisseurs de chocs, combinés avec des dispositifs pour modifier la course en changeant le point d'ac couplement de la tringle d'attache de l'embrayge sur l'articu- lation intermédiaire, par exemple par le moyen d'un bloc cou lissant, en substance comme décrit.

   Il)- Dans un Systems de transmission de fores? comportant des organes à mouvement alternatif, des embrayages à griffas, rochets ou autres dispositifs fonctionnant par Intermittence, disposés pour constituer un mécanisme de changement de vites- s ou une partie de ce mécanisme, un dispositif correcteur, comme revendiqué en 1 en combinaison avec un ou plusieurs dispositifs à entraînement Variable, dont chacun comprend une bielle ou articulation actionnée par l'arbre moteur et dont l'autre extrémité est convenablement fixée a l'embrayage, ain- si que des dispositifs pour modifier la course en changeant la position en laquelle cette articulation est fixée a l'em brayage,

   par exemple au moyen d'un bloc coulissant en substan- ce comme décrit* 12) - Dans un système de transmission de force comprenant des organes à mouvement alternatif, des embrayages à griffas, rochets ou autres dispositifs fonctionnant par intermittences disposés pour constituer un mécanisme de changement de vitesse, ou une partie de ce mécanismes, des dispositifs correcteurs tels que revendiqués en 1, en combinaison avec un ou plusieurs mécanismes à entraînement variable comme décrit dans les reven- dications 9-10-11,

   avec des dispositifs pour modifier simuita- <Desc/Clms Page number 14> nément la course de deux ou plusieurs de ces dispositifs en toute façon désirée, par exemple au moyen d'un palier commun avec sans articulation intermédiaire et avec ou sans raccords à ressort ou autres amortisseurs de chocs approprias, en sub- stance comme décrit et représenté.

   13) - Dans un système de transmission de force comportant des organes à mouvement alternatif, des embrayages à griffes, rochets ou autres dispositifs fonctionnant par intermittence, disposés pour constituer un mécanisme de changement 'de vitesse ou une partie de ce mécanisme? dans lequel un arbre moteur et un arbre commandé sont placés en alignement axial, un disposi- tif correetur tel que décrit dans une quelconque des reven- dications précédentes, en combinaison avec des dispositifs pour caler en sembla l'arbre moteur et l'arbre commandé à une car taine vitesse déterminée à l'avance,

   conjointement avec des engrenages, embrayges articulations, ou autres dispositifs appropriés pour accoupler l'arbre moteur à l'organe de l'engre- nage planétaire qui doittourner uniformément* 14 Dans un système de transmission de force combiné avec le dispositif correcteur selon l'une des revendications précé- dentes dans lequel l'organe à vitesse constante de l'engre- mage planétaire est engrené, a.ccouplé ou autrement raccordé ac- tivement à un arbre commandé,

   un dispositif pour renverser cet accouplement comprenant toute combinaison appropriée d'angre nage d'embrayage ou d'autres dispositifs, de maniera que le sens de rotation de l'arbre commandé par rapport au sens de rotation de l'organe a vitesse constante susmentionnée, puis- , se être modifié quand et comme on le désire. <Desc/Clms Page number 15>

   R E S U M E Dispositifs de correction pour systèmes de .transmission de fore? à éléments à mouvement alternatif, comprenant un ou plusieurs trains d'engrenages planétaires établis de telle façon de l'action Intermittente transmise à un élément de cet engrenage soit équilibrée ou corrigée automatiquement par l'action intermittente transmise à un second élément de fa- gon à maintenir un effort à peu près uniforme sur le troi- sième élément.