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BREVET D'INVENTION.
APPAREILS A DRESSER ET POLIR LES PIERRES, MARBRES ET AUTRES MATIERES DURES.-
L'invention est relative au dressage et polissage des pierres, marbres et généralement de toutes les matières dures en blocs, plaques ou feuilles et concerne en particulier les appareils utilisés pour ces opérations, comprenant des organes frottants animés de plusieurs mouvements sur la surface de l'ouvrage.
On a déja proposé d'utiliser comme organes frottants, des corps, et notamment des blocs constitués en une matière appropriée à l'ouvrage à exécuter et exersant leur action sur l'ouvrage en n'ayant avec celui-ci qu'un contact tangentiel, les dits organes étant animés notamment de mouvements d'oscillation destinés à renouveller,en principe constamment,le contact avec l'ouvrage de chacun de ces organes.
Dans des appareils connus, les organes frottants et oscillants sont montés sur un bâti approprié, entrainé en rotation autour d'un axe, lui même déplacé avec le bâti porteur dans l'étendue de la surface de l'ouvrage.
Dans ces appareils toutefois; à chaque tour du bâti
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porteur autour de son axe, les éléments frottants reprennent pério- diquement les mêmes positions, ce qui comporte certaine inconvé- nients; notamment, il est difficile de conduire le bâti porteur sur l'étendue de surface de l'ouvrage dans les portions margina- les de cette surface, de façon à travailler toutes ces portions, en particulier d'une manière égale. D'autre part, les irrégulari- tés que peuvent présenter les mécanismes de commande des déplace- ments des organes frottants se traduisent par des irrégularités dans l'usure des surfaces actives des organes frottants, et par suite à des défauts dans les surfaces travaillées.
Egalement, dans ces appareils, la quantité de travail exécuté par un outil frottant n'est pas égale soit pour tous les points de sa ligne de contact avec l'ouvrage, soit pour ses diver- ses lignes de contact avec l'ouvrage dans ses différentes positions d'oscillation, avec ce résultat que, sauf dans une zone restreinte, il n'y a pas harmonie entre l'action à exercer et la qualité ou la nature de l'outil, avec la conséquence ou bien d'une usure prématurée de certaines zones de l'outil ou bien d'une action trop marquée, qui peut être irrégulière, de l'outil sur l'ouvrage.
En outre, dans le cas particulier ou plusieurs organes frottants, répartis autour d'un axe des translations de leur bâti porteur sur la surface de l'ouvrage, sont animés de mouvements d'oscillation radiaux par rapport à cet axe, les liaisons des dits organes avec leur bâti et de ce dernier avec l'axe des transla- tions, provoquent des irrégularités dans l'application des organes. sur l'ouvrage et par suite non seulement la détérioration des dits organes, mais également des défauts dans l'ouvrage.
L'invention à pour but surtout de remédier aux inconvé- nients signalés. A cet effet, elle consiste à faire comprendre aux appareils du genre en question des moyens propres à assurer qu'à chaque tour du bâti porteur autour de son axe, les organes frottants prennent des positions d'oscillation différentes, tout
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au moins pour un nombre relativement important de tours successifs du bâti porteur.
Elle consiste également à prévoir pour les organes trot- tants, ou pour leur commande de mouvement, ou les deux, une orga- nisation telle, que dans toutes les positions, la quantité de travail de chaque outil soit la même pour tous les points de sa ligne de contact avec l'ouvrage ou des diverses lignes de contact correspondant aux différentes position d'oscillation de l'outil.
Elle consiste encore à organiser les liaisons de chacun des -permettre organes frottants agencés autour d'un axe commun de manière à leur d'osciller radialement par rapport à cet axe, et la liaison du bâti porteur des dits organes avec le dit axe, de manière à permettre aux organes frottants de s'appliquer simultanément d'une façon constante sur la surface de l'ouvrage.
Et afin que,de toute façon, les dispositions caractérisa tiques ci-dessus ainsi que certaines autres caractéristiques de l'invention puissent être bien comprises, elles seront décrites ci-après plus en détail, conjointement à certains de leurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple et illustrés d'une manière plus ou moins schématique dans les dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1 montre, en élévation latérale, un appareil à dresser et polir, comportant application de l'invention;
Fig.2 montre, à échelle agrandie et en coupe longitudinale, certaines parties omises, une portion de cet appareil ;
Fige. 3 et 4 sont des plans en coupe, obtenus sensiblement suivant les lignes 3-3 et 4-4 de la fig.2;
Fig. 6 montre une projection, sur un plan horizontal de la face active d'un outil frottant.
En se référant tout d'abord à la fige 1, dans l'appareil à dresser et polir, à genouillère, choisi comme exemple, (cet appareil pourrait aussi bien ne pas être un appareil à genouillère) on a prévu un bras ou support composé des tronçons 1 et 2, articu-
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lés entre-eux en 3, et d'autre part articulés, en 6, à un appui relativement stable 6, faisant partie d'un bâti 4 qui pourrait également être un mur, une cloison, ou analogued
Une commande de mouvement de rotation est disposée en 7, au voisinage de l'appui 6, et est associée à un renvoi de trans- mission 7 ,monté à l'aplomb de l'articulation 3, afin de déterminer la rotation autour de son axe d'un arbre vertical aménagé à l'ex- trémité du tronçon 2, l'entraînement de rotation étant assuré, par exemple,
au moyen d'une poulie 10.
Dans la figo2, l'arbre vertical est désigné par 8; il porte à son extrémité inférieure des organes frottants, montés comme indiqué ci-après ou d'une manière analogue.
On associe à l'extrémité de l'arbre 8 une rotule 11 ou tout autre mécanisme à mouvement universel, tel un mécanisme de
Cardan par exemple, et sur la rotule 11, on monte deux plateaux
12 et 13 enserrant un anneau 14 portant deux ou un plus grand nombre de paires de consoles 15, par exemple quatre paires de consoles comme dans la réalisation représentée.
Dans des ouvertu- res correspondantes de ces consoles, sont montés des axes 16, sur lesquels peuvent pivoter des supports 17 pour des organes frot- tants. Les axes 16 et supports 17 sont organisés pour exécuter non seulement des mouvements d'oscillation radiaux, mais égale- ment de manière à pouvoir exécuter une certaine oscillation autour du rayon passant sensiblement par le milieu de leur axe, et à cet effet. on prévoit,sur les dits axes 16, des portées sphériques, telles les rotules 18.
Pour assurer l'entrainement de rotation aùtour de l'axe 8, des éléments de liaison, telles que des broches 19 sont engagées, par exemple à vissage, dans l'anneau 14 et pénètrent à jeu dans des évidements 20 de la rotule 11, ce qui ménage les mouvements de rotule des supports d'organes frottants.
Les dits supports comportent d'autre part des prolongements
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21, sur une portée cylindrique 22 desquels sont enfilés des coussi- nets, de préférence à billes ou à rouleaux 23, supportant à leur tour des galets 24, dont la surface de roulement est courbe, et notamment sphérique ou sensiblement telle.
Ces galets 24 prennent appui sur une came 25 qui peut compor- ter un ou plusieurs bossages, mais qui est de préférence formée par un organe comportant une ou plusieurs parties de section circulaire excentrées par rapport à l'axe 8.
Cette came est solidaire ou rapportée sur un manchon 27 entourant l'arbre 8, et capable de tourner relativement à lui, autour de son axe. Dans ce but, on prévoit de préférence un montage avec interposition de corps ou roulement, tout au moins à l'empla- camant de la came, comme par exemple un coussinet à galets 28, formant également butée d'appui et reposant pour cela, par son chemin de roulement interne, sur une bague 29, fixée d'une manière convenable sur l'arbre 8.
La périphérie de la came 25 est également courbe et par exemple sphérique. Au manchon 27 on associe un dispositif propre à assurer son entrainement de rotation, avantageusement à partir de l'arbre 8, mais à des vitesses différentes de celui-ci, voire dans un sens de rotation inverse du sens de rotation de cet arbre.
A cet effet, on peut prévoir un mécanisme quelconque approprié, tel notamment qu'un mécanisme à trains d'engrenages, comme représenté, qui peut par exemple être constitué comme suit: sur l'arbre 8 est calé un pignon 30, qui communique son mouvement à un pignon 31 calé sur un arbre de renvoi 32 tourillonné dans un carter 33, entourant le mécanisme.
Le manchon 27 est d'autre part équipé d'une série de pignons 34, 35, 36 et 37 de différents diamètres, appropriés aux vitesses que l'on désire réaliser, et l'arbre de renvoi est équipé d'un balladeur formé de deux pignons 38 et 39 accouplés, dont les déplacements sur l'arbre de renvoi cannelé 32 sont commandés à
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à l'aide d'une fourchette 40, engagée dans une gorge 41 du balladeur et déplaçable dans une fente 42 du carter 33. Un moyen quelconque, telle la butée 43 et l'écrou 44, permet d'assujettir la fourchette dans une position de réglage désirée.
En outre, on prévoit un deuxième arbre de renvoi 45, supporté dans des consoles 46 à partir de l'arbre de renvoi 32,et équipé de pignons inverseurs 47 et 48, respectivement en prise permanente avec les pignons 34 et 35 du manchon 27.
En raison de cet agencement, lorsque le pignon 38 est amené en prise aveo le pignon 35, par un déplacement vers le haut de la fourchette 40, le manchon 27 est entraîné en rotation dans le même sens que l'arbre 8, avec la plus petite des vitesses de ro- tation dans ce sens qui peut lui 8tre communiquée. Si l'on dépasse cette position, en augmentant le déplacement vers le haut de la fourchette 40, le pignon 38 est amené en prise avec le pignon inverseur 47, en entrainant le manchon 27 en sens inverse de l'ar- bre 8 avec la plus petite des vitesses de rotation @ dans ce sens qui peut lui être communiquée.
Au contraire, par un mouvement descendant de la fourchette, on amène en prise, d'abord les pignons 39 et 36,en entrainant le manchon 27 avec la plus grande des vites- ses de rotation dans le même sens que l'arbre 8, et ensuite les pignons 39 et 48 en entrainant le manchon 27 en sens inverse de l'arbre 8, avec la plus grande des vitesses de rotation qui peut lui être communiquée dans ce sens.
Enfin, en amenant le balladeur 38-39 dans la position intermédiaire entre les pignons 35 et 36,qui est représentée, le manchon 27 n'est pas positivement entrainé en rotation.
Pour maintenir les galets 24 en contact avec la came 25 on pourrait prévoir des moyens élastiques tels que des ressorts, ou des organes à action statique tels que des contrepoids, mais on a de préférence recours à un montage comprenant des organes élasti. ques, dans lequel ces derniers sont soumis à des déformations de
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de faible amplitude, voire minima.
A cet effet, on accouple chacun des prolongements 21, élastiquement, avec un organe conduit par la came de façon telle que les déplacements qui lui sont communiqués par celle-ci s'exécu- tent dans une direction plus ou moins directement opposée, les déformations de l'organe élastique formant,ou interposé dans la liaison étant alors réduites aux différences ou à une partie des différences entre les déplacements des dits prolongements.
Dans la réalisation représentée, chacun des prolongements 21 est relié élastiquement au prolongement 21 situé sensiblement à l'opposé de la came, la liaison étant constituée par une paire de traverses 49 réunies par leurs extrémités correspondantes à l'aide d'entre- toises 50, entre une extrémité desquelles, et la traverse voisine, sont interposés des ressorts 61, dont la tension peut être réglée à volonté à l'aide des écrous 52. La portion 53 de la traverse qui prend appui sur les prolongements 21, est de préférence légèrement engagée dans le prolongement correspondant, par exemple dans une encoche 64 y formée, et cette portion 63 est établie de façon à permettre les oscillations transversales des organes frottants autour des rotules 18 mentionnées précédemment.
Comme on peut le voir le mieux dans la fig.2, les organes frottants 55, constitués d'une matière appropriée au travail à exécuter, sont établis sous forme de blocs, enserrés dans des montures appropriées 56, lesquelles sont engagées dans les portes- outils 17,de préférence par des prolongements ooniques ou sembla- bles 57. Des moyens sont prévus pour empêcher les déplacements en rotation des organes frottants autour des axes des prolongements, ces moyens pouvant être d'un genre quelconque approprié et par exemple constitués par des saillies 58 s'appliquant contre un des c8tés des portes-outils 17.
Lorsque les organes frottants sont amenés en oscillation radiale par rapport à l'arbre 8, la ligne de contact avec l'ouvrage
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de chacun de ces organes s'écarte et se rapproche de l'axe du dit arbre et, en raison de l'entrainement circulaire autour de l'arbre 8, les vitesses de déplacement se modifient avec la posi- tion de la ligne de contact.
Si l'étendue de cette ligne restait constante, il se pro- duirait dès lors,que les actions réciproques de l'organe frottant et de l'ouvrage se modifieraient, la nature de l'outil, supposé homogène, n'étant en fait appropriéeque pour une zone étroite de l'engagement.
Pour assurer la constance désirable des actions récipro- ques, on donne aux organes frottants, et en tous cas à leur surface active 59, une conformation telle que l'étendue de la ligne de contact se modifie avec le rayon du déplacement circulaire de l'organe autour de l'axe de l'arbre 8, c'est-à-dire une conforma- tion en trapèze comme le montre en projection horizontale la fig.5, la petite base du trapèze étant la plus rapprochée du centre de rotation.
Dans l'appareil décrit, la pression sur l'ouvrage est assurée par le poids de l'équipage mobiles arbre 8 et organes associés, manchon 27 et organes associés ..., qui peut s'accompa- gner ou non d'une pression supplémentaire, par exemple élastique, s'exercant en bout de l'arbre 8, grâce à un ressort tel que180, et pour compléter l'agencement on a prévu, sur un manchon 60 rendu solidaire de l'arbre 8, un collier à tourillons 61, sur les touril- lons duquel sont engagés les branches d'un levier fourchu 62 (fig.l) articulé en son point fixe du support 1-2 et pourvu d'un prolongement 63, servant d'une part à déplacer l'ensemble des orga- nes frottants sur l'ouvrage et d'autre part à relever cet ensemble pour l'écarter de la surface de l'ouvrage.
Il ressort de ce qui précède que, l'arbre 8 étant animé d'un mouvement de rotation, les organes frottants sont déplacés
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circulairement sur l'ouvrage en exécutant simultanément des mouve- ments d'oscillation radiaux par rapport au dit arbre. En imprimant à la came 26 un mouvement de rotation convenable, on modifie à chaque tour la position de la ligne de contact d'un organe frottant quelconque avec la surface de l'ouvrage, si bien que l'on pourra non seulement atteindre toutes les portions, notamment marginales, de l'étendue de cette surface, mais que l'usure des surfaces actives des organes frottants sera bien uniforme et par suite l'action sur l'ouvrage améliorée.
D'autre part, le montage des organes frottants sur l'arbre 8 se prête aux oscillations non concordantes des organes frottants, et les oscillations transversales des montures des dits organes permet à ces derniers de s'adapter à la surface de l'ouvrage dans toutes les positions occupées, en évitant en particulier le sautillement de l'appareil.
On remarquera en outre que la modification, à chaque tour, de la position de la ligne de contact d'un organe frottant avec l'ouvrage peut être obtenue alors môme que la came 26 ne serait pas positivement commandée, eu égard à la liberté en rotation du manchon 27 lorsque le balladeur occupe la position illustrée dans la fig.2, la came 25 étant alors entrainée lentement en rotation par l'action des galets 24.
Finalement, en raison de la conformation donnée aux surfaces actives des organes frottants, dans toutes les positions occupées, les lignes de contact seront en rapport avec la vitesse du dépla- cement circulaire, ce qui uniformise l'action et améliore la perfection du travail.
Bien que l'invention ait été décrite en référence à certaines réalisations préférées, il va de soi qu'elle n'y est pas limitée, nais qu'elle englobe au contraire les modifications, les variantes et les équivalents.
REVENDICATIONS.
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PATENT.
APPLIANCES FOR DRESSING AND POLISHING STONES, MARBLE AND OTHER HARD MATERIALS.
The invention relates to the dressing and polishing of stones, marbles and generally of all hard materials in blocks, plates or sheets and relates in particular to the devices used for these operations, comprising friction members animated by several movements on the surface of the 'work.
It has already been proposed to use as rubbing members, bodies, and in particular blocks made of a material suitable for the work to be performed and exerting their action on the work by having only tangential contact with it. , said members being driven in particular by oscillating movements intended to renew, in principle constantly, the contact with the work of each of these members.
In known devices, the friction and oscillating members are mounted on a suitable frame, driven in rotation about an axis, itself moved with the supporting frame in the extent of the surface of the work.
In these devices however; at each turn of the building
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bearing around its axis, the friction elements periodically resume the same positions, which has certain drawbacks; in particular, it is difficult to drive the supporting frame over the extent of the surface of the structure in the marginal portions of this surface, so as to work all these portions, in particular in an equal manner. On the other hand, the irregularities which the mechanisms for controlling the movements of the friction members can exhibit result in irregularities in the wear of the active surfaces of the friction members, and consequently in defects in the surfaces worked.
Also, in these devices, the quantity of work performed by a rubbing tool is not equal either for all the points of its line of contact with the work, or for its various lines of contact with the work in its different positions of oscillation, with the result that, except in a restricted area, there is no harmony between the action to be exerted and the quality or nature of the tool, with the consequence or else of wear premature of certain areas of the tool or too marked action, which may be irregular, of the tool on the work.
In addition, in the particular case where several friction members, distributed around an axis of the translations of their supporting frame on the surface of the structure, are driven by radial oscillating movements with respect to this axis, the connections of said organs with their frame and of the latter with the axis of the transla- tions, cause irregularities in the application of the organs. on the work and therefore not only the deterioration of said components, but also defects in the work.
The object of the invention is above all to remedy the drawbacks pointed out. To this end, it consists in making devices of the type in question understand the means suitable for ensuring that at each revolution of the supporting frame around its axis, the friction members take different positions of oscillation, while
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at least for a relatively large number of successive turns of the supporting frame.
It also consists in providing for the trot- ting members, or for their movement control, or both, an organization such that in all the positions, the quantity of work of each tool is the same for all the points of its line of contact with the work or of the various contact lines corresponding to the different oscillation positions of the tool.
It also consists in organizing the connections of each of the -permit friction members arranged around a common axis so as to oscillate them radially with respect to this axis, and the connection of the supporting frame of said members with said axis, of so as to allow the friction members to apply simultaneously in a constant manner on the surface of the work.
And so that, in any event, the above characteristic arrangements as well as certain other characteristics of the invention can be well understood, they will be described below in more detail, together with some of their preferred embodiments, given by way of example and illustrated in a more or less schematic manner in the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 shows, in side elevation, a straightening and polishing apparatus, comprising application of the invention;
Fig.2 shows, on an enlarged scale and in longitudinal section, certain parts omitted, a portion of this apparatus;
Freezes. 3 and 4 are sectional planes, obtained substantially along lines 3-3 and 4-4 of Fig.2;
Fig. 6 shows a projection on a horizontal plane of the active face of a rubbing tool.
Referring first of all to fig 1, in the device to dress and polish, toggle, chosen as an example, (this device could as well not be a toggle device) there is provided a compound arm or support sections 1 and 2, articu-
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strips between them in 3, and on the other hand articulated, in 6, to a relatively stable support 6, forming part of a frame 4 which could also be a wall, a partition, or the like
A rotational movement control is arranged at 7, in the vicinity of the support 6, and is associated with a transmission reference 7, mounted directly above the articulation 3, in order to determine the rotation around its. axis of a vertical shaft arranged at the end of section 2, the rotational drive being provided, for example,
by means of a pulley 10.
In figo2, the vertical shaft is designated by 8; it carries at its lower end friction members, mounted as indicated below or in a similar manner.
A ball joint 11 or any other universal movement mechanism, such as a locking mechanism, is associated with the end of the shaft 8.
Cardan shaft for example, and on the ball joint 11, we mount two plates
12 and 13 enclosing a ring 14 carrying two or a greater number of pairs of consoles 15, for example four pairs of consoles as in the embodiment shown.
In corresponding openings of these consoles, are mounted pins 16, on which can pivot supports 17 for friction members. The axes 16 and supports 17 are organized to perform not only radial oscillating movements, but also so as to be able to perform a certain oscillation around the radius passing substantially through the middle of their axis, and for this purpose. spherical bearing surfaces, such as ball joints 18, are provided on said axes 16.
To ensure the rotational drive around the axis 8, connecting elements, such as pins 19 are engaged, for example by screwing, in the ring 14 and play into recesses 20 of the ball 11, which spares the ball joint movements of the friction member supports.
Said supports also include extensions
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21, on a cylindrical surface 22 from which are threaded cushions, preferably ball or roller 23, in turn supporting rollers 24, the rolling surface of which is curved, and in particular spherical or substantially such.
These rollers 24 bear on a cam 25 which may include one or more bosses, but which is preferably formed by a member comprising one or more parts of circular section eccentric relative to the axis 8.
This cam is integral with or attached to a sleeve 27 surrounding the shaft 8, and capable of rotating relative to it, around its axis. For this purpose, provision is preferably made for an assembly with the interposition of a body or a bearing, at least at the location of the cam, such as for example a roller bearing 28, also forming a bearing stop and resting for this, by its internal race, on a ring 29, fixed in a suitable manner on the shaft 8.
The periphery of the cam 25 is also curved and for example spherical. The sleeve 27 is associated with a device suitable for ensuring its rotation drive, advantageously from the shaft 8, but at speeds different from the latter, or even in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of this shaft.
For this purpose, any suitable mechanism can be provided, such as in particular a gear train mechanism, as shown, which can for example be constituted as follows: on the shaft 8 is wedged a pinion 30, which communicates its movement with a pinion 31 wedged on a countershaft 32 journaled in a housing 33, surrounding the mechanism.
The sleeve 27 is on the other hand equipped with a series of pinions 34, 35, 36 and 37 of different diameters, suitable for the speeds that one wishes to achieve, and the countershaft is equipped with a slider formed from two coupled pinions 38 and 39, the movements of which on the splined countershaft 32 are controlled by
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with the aid of a fork 40, engaged in a groove 41 of the slider and movable in a slot 42 of the housing 33. Any means, such as the stop 43 and the nut 44, makes it possible to secure the fork in a position desired setting.
In addition, a second countershaft 45 is provided, supported in consoles 46 from the countershaft 32, and equipped with reversing pinions 47 and 48, respectively in permanent engagement with the pinions 34 and 35 of the sleeve 27.
Due to this arrangement, when the pinion 38 is brought into engagement with the pinion 35, by an upward movement of the fork 40, the sleeve 27 is rotated in the same direction as the shaft 8, with the most small of the rotational speeds in this direction which can be communicated to it. If this position is exceeded, by increasing the upward displacement of the fork 40, the pinion 38 is brought into engagement with the reversing pinion 47, by driving the sleeve 27 in the opposite direction to the shaft 8 with the smaller of the rotational speeds @ in this direction which can be communicated to it.
On the contrary, by a downward movement of the fork, the pinions 39 and 36 are brought into engagement, first by driving the sleeve 27 with the greatest speed of rotation in the same direction as the shaft 8, and then the pinions 39 and 48 by driving the sleeve 27 in the opposite direction to the shaft 8, with the greatest speed of rotation which can be communicated to it in this direction.
Finally, by bringing the slider 38-39 into the intermediate position between the pinions 35 and 36, which is shown, the sleeve 27 is not positively driven in rotation.
In order to keep the rollers 24 in contact with the cam 25, elastic means such as springs, or statically acting members such as counterweights, could be provided, but preferably recourse is had to an assembly comprising elastic members. ques, in which the latter are subjected to deformations of
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of low amplitude, or even minima.
For this purpose, each of the extensions 21 is elastically coupled with a member driven by the cam in such a way that the movements communicated to it by the latter are carried out in a more or less directly opposite direction, the deformations of the elastic member forming, or interposed in the connection then being reduced to the differences or to part of the differences between the displacements of said extensions.
In the embodiment shown, each of the extensions 21 is elastically connected to the extension 21 located substantially opposite the cam, the connection being formed by a pair of cross members 49 joined at their corresponding ends with the aid of spacers 50. , between one end of which, and the neighboring cross member, are interposed springs 61, the tension of which can be adjusted at will using the nuts 52. The portion 53 of the cross member which bears on the extensions 21, is preferably slightly engaged in the corresponding extension, for example in a notch 64 formed therein, and this portion 63 is established so as to allow the transverse oscillations of the friction members around the ball joints 18 mentioned above.
As can best be seen in fig. 2, the friction members 55, made of a material suitable for the work to be performed, are established in the form of blocks, clamped in suitable mounts 56, which are engaged in the doors- tools 17, preferably by oonic or similar extensions 57. Means are provided to prevent rotational displacements of the friction members around the axes of the extensions, these means possibly being of any suitable type and for example consisting of protrusions 58 applying against one of the sides of the tool holders 17.
When the friction members are brought into radial oscillation with respect to the shaft 8, the line of contact with the structure
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of each of these members moves away from and approaches the axis of said shaft and, due to the circular drive around shaft 8, the displacement speeds change with the position of the contact line .
If the extent of this line remained constant, it would then happen that the reciprocal actions of the rubbing member and the work would change, the nature of the tool, assumed to be homogeneous, not being in fact appropriate only for a narrow area of engagement.
To ensure the desirable constancy of the reciprocal actions, the friction members, and in any case their active surface 59, are given a conformation such that the extent of the line of contact changes with the radius of the circular displacement of the member around the axis of the shaft 8, that is to say a trapezoidal shape as shown in horizontal projection in FIG. 5, the small base of the trapezoid being closest to the center of rotation.
In the apparatus described, the pressure on the structure is ensured by the weight of the movable assembly shaft 8 and associated members, sleeve 27 and associated members, etc., which may or may not be accompanied by pressure. additional, for example elastic, acting at the end of the shaft 8, thanks to a spring such as 180, and to complete the arrangement there is provided, on a sleeve 60 made integral with the shaft 8, a trunnion collar 61, on the journals of which are engaged the branches of a forked lever 62 (fig.l) articulated at its fixed point of the support 1-2 and provided with an extension 63, serving on the one hand to move the all of the friction members on the structure and on the other hand to raise this assembly to move it away from the surface of the structure.
It emerges from the above that, the shaft 8 being driven by a rotational movement, the friction members are moved
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circularly on the structure while simultaneously performing radial oscillating movements with respect to said shaft. By imparting to the cam 26 a suitable rotational movement, the position of the contact line of any member whatsoever with the surface of the work is modified at each turn, so that not only all the portions, in particular marginal, of the extent of this surface, but that the wear of the active surfaces of the friction members will be very uniform and consequently the action on the structure improved.
On the other hand, the mounting of the friction members on the shaft 8 lends itself to the non-concordant oscillations of the friction members, and the transverse oscillations of the mounts of said members allows the latter to adapt to the surface of the structure in all positions occupied, in particular avoiding the jitter of the device.
It will also be noted that the modification, at each revolution, of the position of the line of contact of a member rubbing with the work can be obtained even though the cam 26 would not be positively controlled, having regard to the freedom in rotation of the sleeve 27 when the slider occupies the position illustrated in FIG. 2, the cam 25 then being driven slowly in rotation by the action of the rollers 24.
Finally, due to the conformation given to the active surfaces of the friction members, in all the positions occupied, the lines of contact will be in relation to the speed of the circular displacement, which standardizes the action and improves the perfection of the work.
Although the invention has been described with reference to certain preferred embodiments, it goes without saying that it is not limited thereto, although on the contrary it encompasses modifications, variants and equivalents.
CLAIMS.
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