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Machine semi-automatique à empaqueter . arw, La présente invention a pour objet une machine destinée à l'empaquetage d'objets de formes quelconques, avec du papier transparent µ base de cellulose ou autre,ou toutesautres surfacesde recouvrement appropriées .
Comme on le verra dans la suite $cette machine est semi-automatique,car l'objet a envelopper et la feuil- le de recouvrement sont mis a la main dans un emplacement prévu à cet effet,seuls l'empaquetage et éventuellement le collage, étant effectués automatiquement .
Les dessins annexés représentent,à titre indica- tif et non limitatif ,un mode d'exécution d'une machine, établie conformément a la présente invention...
La figure 1 est une vue de face de la machine,
La figure 2 est une vue de còté de la figure 1 regardée dans le sens de la flèche 1, La. figure 3 est une vue en plan .
La figure 4 e st une vue partielle de la maohine regardée dans le sens de la flèche f1 des fi g, 1 et 3,
La figure 5 est une vue de détail du plieur ef- feotuant le pliage d'extrémité,
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Lew figures 6,7,8,9.10,11,12,13,14, et 16 montrent sché- matiquement lesdifférentes phases du pliage .
La machine se compose essentiellement de deux pieds 1 et ; soutenant une table 3.
Sur les pieds 1 et sont montés un arbre a cames 4 et un arbre 5, sur lequel lesleviers de commande desprincipaux mouvements de la machine peuvent osciller .
Sur le cotédroit,deux supportsverticaux 6 et 7 per- mettent le glissement d'un arbre vertical 8,a l'extrémité du- quel est fixée une cons ole 9 .Cette console permet la fixa... tion d'un piston constitué par un axe 10, une semelle 11,une plaque de pression 12 munie de ressorts maintenus par des axes.
L'arbre 8 est guidé par un levier 13 coulissant sur un carré 14 fixé au bâti par l'intermédiaire d'entretoises .Il est commandé par une bielle 15 agissant sur le levier 13 et recevant son mouvement d'un levier 16,muni d'un galet 17 rou lant sur une came 18 (figure 2.).
Au centre ,et au-dessous de la table 3, un support 19 (figure 1) permet le glissement d'un deuxième arbre vertical 20 a l'extrémité supérieure duquel une semelle 21 reçoit une plaque 22 destinée à recevoir l'objet a empaqueter .
Al'extrémitéinférieure de l'argbre 20,un levier-guide 23 (figure 1) coulisse sur un carré 44 ,fixé au bâti par 1'- intermédiaire de deux entretoises 26 et 26 Ce levier 23 re- çoit un mouvement vertical du levier 27 ,par l'intermédiaire de la bielle 28 et transmet ce mouvement a l'arbre 20 dont il est solidaire .
Le levier 27 reçoit son mouvement d'un galet 29 rou- lant sur sa came 20.
De chaque côté de la table 3 est disposé un arbre fixe .
Cesarbres.indiqués en 31 et 32, servent respectivement de glissière a des supports 33 et 34 . Ces supports reçoivent res- pectivement leur mouvement de deux leviers 35 et 36,par 1'- intermédiaire de bielles 37 et 38 .Les leviers 35 et 36 sont
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commandés par de cames 39 et 40. Sur lesupports s 33 et 34 sont fixés les poussoirs 41 et' 42 de l'objet a empaqueter.Ces pouesoirs ,interchangeables suivant le format de l'objet à. empaqueter ,portent deux rouleaux verticaux 43 et 44 (fiG.3).,
Au centre de la table est prévu un arbre fixe 45 sur lequel glisse un support 46,oommandé par une bielle 47, un levier 48 et une came 49 (figure 1). Sur le support 46 sort disposés deux autres supports 50 et 51 ,qui transmettent le mouvement à un rouleau plieur 52.
Sur la table 3 est fixé,par des supports 53,un cadre 54 sur lequel sont disposées deux tôles 55 et 56 (fi- gures 1 et 3). Les cotés de ce cadre portent des rainures ver- ticales pour permettre à desrouleaux 54' de tourner et de s'élever 0'est sous ces rouleaux que passent lesobjets à envelopper .
Un évidement est prévu,en 57, pour recevoir un élé- ment chauffant 57'.Cet élément est libre de se déplacer ver- ticalement au passage des paquets .
Sur le cadre 54 sont fixés deux supports 58 (fi- gure 3) bloqués par desécrous 59. Ces supportsportent un axe 58' qui permet à. l'organe-plieur 60 d'osciller ; une enco- che pratiquée dans lesflasques 60' du plieur 60 permet a ce plieur de jouer dans le sens horizontal ; un ressort ,de cha- que côté ,maintient ledit plieur vers le centre de la machi- ne (figure 2).
Deux supports 63 sont fixés sous la tôle 55 préci- tée .Dans ces supports glissent deux pistons 64 (figure 3) maintenus au contact du rouleau plieur 52 par des ressorts de compression 64' .
Sur ledit cadre 54 sont fixés deux supports62 qui portent chacun une glissière 62' soutenant le roulea u 52 dans sa position arrière (figures et 3).
L'élément chauffant 57 est soulevé a despériodes déterminéespar deux tiges65 commandée par desleviers 66 etdes cames 67
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Sur le cote droit'de lu table,deux supports68 et 69 soutiennent un axe horizontal 70,
Une came-tambour 71 transmet ,par l'intermédiaire de deux leviers 72 et 75 ,d'un bossage 74,d'une tige 75,d'une semelle 76,un mouvement horizontal a un deuxième élément chauffant 77 . En vue de permettre a cet élément chauffant d'exercer une pression sur le paquet ,quelle que soit sa longueur,il est relié élastiquement a la semelle 76 par l'.. intermédiaire de ressorts 80,des tiges 78 assurant son gui. dage
Une plaque isolante 81 empêche la chaleur de se propaper vers la table .
En regard de l'élément chauffant 77 est disposé un élément chauffant identique ,mais monté rigidement par 1'in- termédiaire d'entretoises 82,sur un support réglable 83.
Sur la table 3 sont prévus deux plieurs:l'un fixe 84,l'autre mobile 86 (figure 3).
Le plieur fixe 84 e st fixé à un support réglable 85 porté par la table 3.
Le plieur mobile 86 est relié a une plaque 87 par l'intermédiaire d'entretoises 88 (figure 3).
Cette plaque 87 porte des chapes dans lesquelles s est pratiquée une encoche 87' qui lui permet un déplacement horizontal sur deux supports réglables 89. Deux ressorts 89' maintiennent l'ensemble du plieur vers le centre de la ma- chine .
La machine reçoit son mouvement d'une poulie 90 commandée par un moteur ,non représenté, placé sur le pied 2.
Cette poulie entraîne un arbre 91 au bout duquel se trouve un volant 91'permettant d'actionner la machine a la main.
Sur cet arbre 91 est fixée une vis sans fin qui fait tourner sur l'arbre a cames 4 une roue tangente 9(fi. gure 3). Au bout de la roue tangente 92 se place une roue 93 munie d'une gorge portant des entailles 93' sur sa partie extérieure (figure 4).
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Un axe 94 portant à son extrémité une portion de cylin- dre vient ,en tournant , se coincer dans une de ces entailles et est ainsientrait par la roue tangente 92 en entraînant a son tour l'arbre à cames 4,par l'intermédiaire de la mani- ve lle 98 fixée sur lui .
Cet axe 94 est maintenu en position de débrayage par un levier 95 qui appuie sur un doigt 96 fixé sur un le- vier 97 .Le levier 95 est commandé par un levier 99 manoeu- vré au genou,et est relié à ce levier par une tige 99'.L'axe est rappelé constamment a la position d'embrayage par un ressort 97' agissant sur un doigt 97'' .Ce dispositif réali- se un embrayage ne permettant a l'arbre a cames que de fai- re un seul tour . En effet,le doigt 96 s'appuie sur la partie supérieure du levier fixe 95 et,par suite ,maintient l'axe 94 dans une position telle que la portion de cylindre,si-. tuée à son extrémité ,ne peut s'engager dans les entailles 93' .L'embrayage se produira lorsaue le levier 95 libèrera le doigt 96 .
A ce moment , la portion de cylindre de l'axe 94 pourra s'engager dans l'une des entailles 93'.
La machine fanctionne comme suit
On place la feuille de reoouvrement 101 (figure 6) devant envelopper 1*objet su r lestôles 55 et 56, entre des repères .Ensuite , ;on repère l'objet la: entre des bu.. tées .telles que 100(figures 1 et 2) .L'ouvrière , a l'aide du genou appuie sur le levier 99 qui,par l'intermédiaire de la tige 99' ,du levier 95,du doigt 96,du levier 97 et de la manivelle 98,embraye la machine.
Le piston supérieur 1;. descend alors au contact de l'objet et le serre légèrement .L'ensemble:piston inférieur 22,objet 102,feuille de recouverement 101,piston supérieur 12,continue le mouvement jusqu'à ce Due le dessous de l'objet soit au niveau du plan supérieur de la table 3,
Dans cette première phase,l'objet 102 et la feuil- le de recouvrement 101 sont serrésentre lesplieurs 52et 60.
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La figure 7 indiqué la position de la feuille 101 par rapport a l'objet après cette première phase ,
Aprèscette descente , le rouleau plieur 52 ope- re le premier pli supérieur (figure 8).
Ionpoussoirs 41 et 42 s'approchent du paquet pen- dant que le piston supérieur 11 reprend sa position haute.
Lescylindres plieurs 43 et 44 entrent en contact avec la feuille 101 et plaquent celle-ci contre l'objet 102 (figure 9).
Les poussoirs 41 et 42 arrivent au contact de Il*. objet et le poussent sous le rouleaux plieurs 60 et 54''.Le rouleau plieur 62 a suivi exactement les déplacements de l'- objet . Il s'arrête lorsqu'il arrive au contact du plieur 60 pour revenir immédiatement a sa position première .Au fur et à mesure que l'objet avance sur les rouleaux ,le deux. ième pli supérieur s'effectue (figure 10) et immédiatement, l'objet ,,déjà, a moitié enveloppé,avance et rencontre les plieurs lat éraux 84 et 86,
L'ensemble :objet 10,feuille 101,prend alors 1'- aspect des figures 11 et 12 ,la figure 12 étant la vue de profil de la figure 11.
Le paquet s'arrête enfin quand le recouvrement Ion- gitudinal de la feuille 101 se trouve juste sous l'élément chauffant 67 et celui-ci colle la feuille (dans le cas con- sidéré ici,cette feuille colle a la chaleur).Les organes re- prennent alors leur position initiale et l'élément chauffant est soulevé par les tiges 65,afin de limiter la durée du chauf- fage .
L'arbre à came 4 ayant fait un t our se débraye auto- matiquement :la machine s'arrête .
L'objet suivant ,pour se placer sous l'élément chauf- fant 57 poussera l'objet qui le précède et l'obligera à avant cer entre les plieurs de côté 84 et 86 -(figure 5).Ces plieurs de type bien connu ,terminent le pliage (figures 13 et 14)en rabattant sur l'objet lescornes de la feuille 101 formées au pliage desgrandes faces .
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Les objets enveloppés arriveront ainsi poussés par les suivants ,devant leséléments chauffants 77 qui colleront les plis des bouts .
L'élément chauffant mobile commandé par came ,ne presse pas les objets pendant leur déplacement horizontal et pendant l'arrêt de la maohine .ceci pour limiter le temps de chauffage de la feuille de recouvrement .
Deux lames 104 et 105 maintiennent les paquets au contact de la table pendant leur parcours.
Il a été décrit ici un mode de collage par la cha- leur,mais un dispositif de collage par colle pourrait très bien être utilisé .
L'enoolleur serait placé sur la tôle 56 et,pendant la descente préalable du piston 12,un rouleau enoolleur dépose.. rait une bande de colle sur la longueur de la feuille de re- couvrement ,de sorte qu'arrivant sous l'élément 57 qui,cette foi s ,serait légèrement chauffant pour activer le séchage de la colle ,ou même remplacé par une pièce de marne forme,le pli longitudinal serait collé.
Pour le collage desextrémités , un pot de colle comportant une roue de faible épaisseur tournant constamment dans la colle , serait placé sur le parcoure descornes contre leplieurs de coté . Celles-ci ,au passage , recevront la colle qui maintiendra, ainsi les plis des extrémités de l'ob- jet .
La machine s'emploiera également sans dispositif de collage ,pour decas particuliers ne demandant pas de pacue- tages collés ,
La maohine réalisée de la manière ci-dessus décrite présente les avantages suivants :
1 Suppression des pannes inhérentes a l'alimen tation automatique , la mise en place de la feuille de recou- vrement et de l'objet a empaqueter se faisant à la main,la ma- chine arrêtée .
20 Grande simplicité,et rendement pratique compa- rable à celui d'urne machine entièrement automatique .
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3 Possibilité d'empaqueter des objets de dimensions inférieures au format maximum pour lequel est prévue la ma.. chine . Il suffit , en effet , dans ce but , de remplacer les poussoirs 41 et 42 .les supports 50,51,53 et lesplieurs 84 et 86 ,par deorganes correspondant appropriée au f ormat dé.. siré ,et de régler en conséquence le butée62 et 68 ,la se Telle 11,lee tiges 65 ,le support 83,le bossage 74 et les élé- mentschauffante 77 .