BE417539A - - Google Patents

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BE417539A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Perfectionnements apportés aux régulateurs de vitesse pour ma- chines motrices". 



  Priorité d'une demande de brevet d'invention au Danemark, déposée le 2 janvier 1936, n 11/1936. 



   La présente invention est relative à un régulateur de vitesse pour machines motrices du genre de ceux comprenant des éléments d'inertie portés par une masse de régulateur ani- més d'un mouvement alternatif ou oscillant par le moteur, les éléments d'inertie coopérant à des vitesses différentes avec un organe qui   contrôle   la puissance du moteur pour interrompre ou rétablir .l'alimentation de la machine en fluide moteur. Un régulateur de ce genre est décrit par exemple dans le brevet FRANCE N  690. 731. 



   Les régulateurs de ce genre présentent l'inconvénient que les éléments d'inertie tendent à vibrer ou à effectuer des battements quand ils coopèrent avec 1 'organe de contrôle de la puissance et il en résulte que les battements donnent lieu à des détériorations. Différents moyens ont été proposés jusqu'i- ci pour éviter cet inconvénient, par exemple en faisant agir un dispositif de freinage sur 1 'organe qui contrôle la puissance 

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 de manière que ledit organe, qui porte des saillies coopérant avec des sallies prévues sur les éléments d'inertie du régula- teur, reste à la position dans laqueel il a été amené par la masse du régulateur.

   Z'ensemble du mécanisme régulateur possède toutefois un certain degré d'élasticité qui oblige l'organe qui contrôle la puissance de rebondir d'une quantité que . suffisante pour/les saillies viennent marteler les unes sur les autres. 



   L'invention a pour but d'écarter cet inconvénient et elle est caractérisée, principalement, par un mécanisme ou des moyens propres à déplacer l'organe de contrôle de la puissance, avec lequel les éléments d'inertie coopèrent, jusqu'un peu plus au delà de la position à laquelle ledit organe   amené .   par la masse du régulateur, à mouvement alternatif ou oscillant. 



   Le régulateur selon l'invention est caractérisé, en outre, par des moyens pour verrouiller ou maintenir l'organe de contròle de puissance dans la position à laquelle il a été amené pour empêcher que les éléments a'inertie (par l'intermé- diaire desquels la masse du régulateur déplace l'organe qui   contr6le   la puissance) viennent marteler ledit organe pendant le déplacement subséquent de la masse du régula.teur. 



   Le mécanisme, qui assure le   dépacement   de l'organe de contrôle de la puissance jusqu'à une position au delà de celle à laquelle il est amené par la masse du régulateur, est de préférence constitué et établi de manière qu'il intervienne également pour verrouiller automatiquement ledit organe de con-   tr6le   à ses positions extrêmes. 



   Suivt.nt un mode de réalisation ae l'invention le mou- vement additionnel de l'organe qui   contrôle   la puissance, au delà de la position à laquelle il est amené par la masse du ré- gulateur, est obtenu par l'intermédiaire d'un dispositif à ca- me. Par exemple ledit organe peut être constitué par un levier dont une partie a une forme de came ou curviligne sur laquelle 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 est appliqué un galet sollicité par un ressort, supporté par exemple par un châssis rigide, la came ou courbe ayant une forme telle que la pression du galet à ressort sur le levier, au bout du mouvement qui lui est transmis par la masse du régulateur, ait une composante qui tend à transmettre un autre mouvement dans la même direction au levier, qui' contrôle la puissance, et à verrouiller ou maintenir ledit levier dans une telle position extrême.

   



   Cette disposition peut également être modifiée de manière que le levier qui contröle la puissance porte un galet sollicité par un ressort et qui coopère alors avec une came fixe. 



   Des butées appropriées, des vis de 'butée ou analogues peuvent être utilisées pour limiter le déplacement du levier de contrôle de la puissance,
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, quelques moaes de réalisation de l'invention. 



   Les fig. 1 et 2 montrent, respectivement en élévation et en plan (parties en coppe), un régulateur établi suivant un premier moae ae réalisation de l'invention, ces figures montrant seulement les organes du régulateur sui sont nécessaires à la compréhension de l'invention. 



   Les fig. 3 et 4 montrent, semblablement, un régulateur établi selon un deuxième mode de rélisation de l'invention. 



   Les fig. 5 et 6 montrent, semblablement, un régulateur établi selon un trosième mode ae réalisation de l'invention. 



   Les fig. 7 et 8 montrent, à plus grande échalle et en élévation, les éléments d'inertie ou masses centrifuges   du,   régulateur pour coopérer avec le ievier qui contrôle la puissance, ce levier étant montré en traits interrompus et dans deux positions extrêmes différentes. 



   Sur les fig. 1 et 2 on a montré un pivot 2 prévu sur 

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 l'extrémité d'un abre reposant dans un palier fixe 3. Sur le pivot 2 le levier de contrôle ae la puissance 2o est articulé. 



  L'extrémité libre   (à   droite du dessin) du levier 20 porte des saillies 25 et 26 coopérant avec des saillies correspondantes prévues sur les masses centrifuges d'un régulateur non montré sur les fige 1 et 2 mais désigné par 11 sur les iig. 7 et 8 qui montrent également les messes centrifuges 9 et 15 montées   resy   pectivement sur des pivots lo et 16 prévus sur l'organe 11 du régulateur et portant des saillies 12 et 17 coopérant respectivement avec des saillies 25 et 26 prévues sur le levier 20. Sur la fig. 7 on a montré la position de levier 2o à laquelle il a été amené pat le contact des projections 12 et 25 alors que la fig. 8 montre la position extr6mecpposée à laquelle le levier 20 a été amené par le contact des saillies 17 et 26. 



   A son extrémité opposée à celle où se trouvent les saillies 25 et 26, le levier 20 porte un bras 28 (fig. 1 et 2) relié par une articulation   28-29   au guide mobile 30 d'un ressort hélicoidal 31 dont l'autre guide 32 est articulé à un   ap-   pui fixe 33. Le levier 20 ou son bras   27   porte aussi un pivot ou analogue (non montréepour transmettre le mouvement du régulateur par exemple à une pompe de combustible pour régler ainsi l'alimentation en combustible. Pour   limitér   le mouvement du levier 20 on a monté un ergot 5o sur ledit levier pour   coopére   avec des vis de butée 51 montées d'une manière réglable surle palier 3. 



   Le dispositif tel que décrit ci-dessus fonctionne comme suit. Guand l'une ou l'autre des saillies 12 et 17 des masses centrifuges de l'organe 11 du régulateur a déplacé le levier 20 d'un côté ou de l'autre (- c'est-à-dire vers les positions indiquées en traites interrompus A   et B   sur la fig. 1 -) la   pression,   du ressort 31 déplace le levier 20 quelque peu au delà de la position à laquelle il a été amené par la coopération de la saillie 12 avec 35 ou de 17 avec 26, de sorte que les   saillies   en question sont écartées l'une ae l'autre comme 

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 visible sur les fi6. 7 et 8. De cette manière ces saillies sont empéchées de venir se heurter au cours des mouvements subséquents des masses centrifuges. 



   Pour le   moue   de réalisation selon les fig. 3 et 4 on a utilisé les mêmes chiffres ae référence que sur les fig. 1 et 2 ruais dans ce ces le bras 26   orte   une came 34 coopérant avec un galet 25 supporté par un bloc coulissant 26 sollicité par un ressort 21. Le bloc 36 peut être monté de manière à pouvoir coulisser dans un guide fixe 37 et l'autre extrémité du ressort agit sur un guide fixe 36 dont la position est ajustable par l'intermédiaire d'une vis de   réglage   39 vissée dans une plaque 4o rendue solidaire du guide 37 par des   b'oulons   41.

   La partie médiae de la came 34 forme un arc circulaire dont le centre est confondu avec l'axe du pivot   2   alors,que les parties extérieures   ue   la came 34 forment des courbes qui se trouvent en retrait par rapport audit arc circulaire, par   exemple   suivant les cordes de celui-ci. Le bras 27 porte également un ergot 22 pour transmettre le mouvement régulateur à une pompe à -combustible ou tout autre dispositif réglant l'alimentation. 



     Quand   le levier 2o est déplacé de manière que le galet 35 cesse d'agir sur la partie circulaire de la came   3,   le galet exerce, par l'intermédiaire du ressort 31, une pression sur le levier, cette pression ayant une composante qui   tenir   à transmettre audit levier un mouvement additionnel dans la même direction que celle suivant laquelle il a été déplacé, de sorte que le   levir   20 est déplacé au delà de la position à laquelle il a été amené par la masse 11 du régulateur. 



   Pour le mode de réalisation selon les fig. 5 et 6, le levier 20 orte le galet 35 sollicité par le ressort 31, le galet 35 étant monté sur un pivot 42 porté par une biellette ou un   chaînon   43 avec lequel coopère le ressort 31. Le galet 35 est ainsi pressé contre la came fixe 34 qui, ddans ce cas, fait partie du   palier   3. La came 34 a une forme analoque à celle de 

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 la came 34 selon les fig. 3 et 4 et le dispositif agit d'une manière analogues, le levier 20 étant obligé, par le galet 35 agissant sur la partie extérieure de le came 34, d'effectuer un mouvement additionnel à la fin de son déplacement. 



   Comme sur les fig. 1 et 2, le levier 20 des fig. 3 et 4 comporte un ergot 5o et le palier 3   de.2   vis   de-réglage   51 
 EMI6.1 
 alors qu otar les fig. 5 a, E, vi disposition quelque peu dif- férente est montrée pour l'ergot du levier 20 et les vis de réglae 51 du palier 3 pour limite, d'une manière réglable, le 
 EMI6.2 
 uépGceri:ent du levier o . 



  R 8 U M P, 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. L'invention a pour objet des perfectionnements apportés aux régulateurs de vitesse pour machines motrices, du genre de ceux comportant des éiéments d'inertie montés sur une masse du régulateur , laquelle est déplacé suivant un mouvement al- ternatif ou oscillant par le moteur et pour lesquels régulateurs les éléments d'inertie coopérent à des vitesses àifféren- tes avec un organe de réglage de la puissance pour interrompre ou rétablir l'alimentation en fluide moteur de la machine motrice, lesquels perfectionnements, utilisés seuls ou en combinaison, consistent notamment;
    à leur faire comporter un mécanisme ou des moyens propres EMI6.3 aépj-acer l'organe de contr61e de la puissance, avec lequel coopèrent les éléments d'inertie, quelque peu au delà de la po- amené sition à laquelle ledit orbe.ne a été/par la masse du ré- gulateur; a leur faire comprendre des moyens pour verrouiller ou maintenir l'organe de contrôle de la puissance dans la position à laquelle il a été amené de manière à empêcher les battements des éléments d'inertie sur ledit organe pendant le déplacement subséquent de la masse du régulateur;
    à constituer et agencer le mécanisme, qui effectue les déplacements de l'organe de contrôle de la puissance au delà de la position à laquelle il a été amené par la masse du régula- <Desc/Clms Page number 7> teur, de manière qu'il assure également le verrouillage autom,.- tique de l'organe de contrôle de la puissance à ses positions extrêmes; à avoir recours à un dispositif à came pour effectuer le mouvement additional de l'organe de contröle de la puissance au delà de la position à laquelle il a été amené par la masse du régulateur ;
    à adjoindre à l'organe de contrôle de la puissance un le- vier avec une partie en forme de came ou curviligne et sur la- quelle prend appui une galet sollicité par un ressort, la came ou la courbe ayant une forme telle que la pression du galet sollicité par ressort sur le levier, à la fin du mouvement qui lui est donné par la masse du régulateur, ait une composante qui tend à transmetre au levier un mouvement subséquent dans la même direction et à verrouiller ou maintenir ledit levier dans une telle position extrême; recours à avoir à une variante suivant laquelle le galet, sollicité par ressort est porte'par le levier et coopère avec une came fixe ; et à faire intervenir des butées, de préférence réglables, pour limiter les déplacements de l'organe qui contrôle la puis- sance du levier ;
    L'invention vise plus particulièrement certains modes d'application ainsi que certains modes de réalisation desdits et perfectionnements ;/elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre de produits industriels nouveaux, les régulateurs de vitesse du genre en question, comportant application de ces mêmes perfectionnements, les éléments et outils spéciaux pro- pres à leur établissement, ainsi que les machines motrices et les installations équipées avec de semblables régulateurs,
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