BE365527A - - Google Patents

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BE365527A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  " Mécanisme de transmission. " 
La présente invention a pour objet un mécanisme de trans - mission. L'objet de l'invention appartient au genre de mécanis- mes de transmission dans lesquels un entraîneur est relié à l' organe de commande par un maneton ou excentrique et se meut li- brement sur celui-ci. 



   Lors de la rotation de l'excentrique,   l'entraîneur   est appuyé contre la voie de roulement du mécanisme et tournerait librement autour de l'excentrique. Pour éviter cela, il est prévu une seconde voie de roulement sur laquelle sont guidés les rouleaux, qui sont ainsi empêchés de tourner librement. 



  Comme les deux courbes ont une division différente, on obtient une rotation de la voie de roulement de l'organe commandé, et ce avec une démultiplication correspondant à la différence de la division des deux courbes. En laissant glisser l'une des deux voies de roulement, on obtient un réglage sans à-coups du 

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 rapport de démultiplication, ou une marche avant ou arrière, et il n'y a pas seulement modification de la vitesse de rotation, mais aussi du moment de rotation de l'organe commandé, et ce du fait que l'angle de la voie à courbes de guidage est diminué par la participation à la rotation,   c'est-à-dire   que la hauteur des courbes est bien la même, mais que la longueur des courbes est augmentée et que, par conséquent, les courbes deviennent plus tendues. 



   La disposition peut aussi avoir lieu d'une manière inverse, de sorte que la transmission de la force a lieu en sens inver- se, du fait que l'arbre qui était auparavant l'arbre commandé constituer maintenant l'arbre de commande, on obtient ainsi une multiplication. 



   Le dessin ci-joint montre un exemple de réalisation de l' invention. 



   La fig.l est une coupe longitudinale du mécanisme de transmission. 



   La fig. 2 est une coupe transversale suivant A-B. 



   Par ± est désigné l'arbre de commande. A celui-ci est re - lié, par la -clavette   1,   la partie de commande a. Dans la partie a est montée une cheviller dont l'axe est excentrique à l'axe de k. Sur la cheville e peuvent tourner les couronnes de rou -   leaux b   montées par l'intermédiaire des coussinets à billes n. 



  De ce fait, les couronnes de rouleaux b peuvent tourner libre - ment autour de la cheville e. Les couronnes de rouleaux b sont reliées entre elles par les chevilles d, prévues au nombre de cinq dans le présent exemple d'exécution. Sur les chevilles d sont montés les rouleaux a qui s'appuient, à leur tour, contre des rouleaux el se trouvant sur les chevilles e. Par m estdé - signée l'enveloppe du mécanisme. Dans celle-ci est disposée une voie de roulement fixe f composée uniquement d'arcs de cercle ou parties d'arcs de cercle. A côté de la voie de roulement f se trouve une seconde voie de   roulement g   reliée, par les che - 

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 villes 0, à l'arbre commandé h. Les voies de roulement f   et ±   présentent une division différente de leurs périphéries circu- laires.

   La voie de roulement f présente, dans le présent exem- ple d'exécution, de plus grands arcs de cercle que la voie de roulement g. 



   Le mode d'action est le suivant . 



   Les rouleaux 2, qui sont mobiles sur   l'excentrique e,   s'en- grènent directement dans l'organe commandé g. Lors de la rota - tion de l'excentrique e, les couronnes de rouleaux sont appuyées contre l'organe commandé et tendent à faire tourner celui-ci. 



  Toutefois, il ne peut y avoir de rotation, car l'entraîneur dé- vie sur l'excentrique, par suite de la nature de son montage. 



  Pour empêcher la déviation, on a prévu la voie de roulement f qui agit de manière que les rouleaux c roulent sur un plan in - cliné. La voie de roulement f sert donc de courbe de guidage. 



  Il ne se produit pas d'enfoncement du rouleau ± dans la courbe f, mais le rouleau f est guidé le long des courbes f, et ainsi est empêché un mouvement de rotation sans transmission de force. 



  Un mouvement relatif se produit seulement lorsqu'on laisse par- ticiper la courbe de roulement f à la rotation, auquel cas, en outre, l'angle d'inclinaison du plan incliné diminue peu à peu. 



   On obtient ainsi que, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre commandé diminue, il se prod.uit un accroissement cor - respondant du moment de rotation, ce qui constitue l'avantage le plus important de l'invention, car, autrement, le mécanisme n' effectuerait qu'un réglage pur et simple de la vitesse. Lors- que les rouleaux c glissent le long des arcs de cercle des voies de roulement f et g, ces arcs de cercle se pressent dans une position réciproque telle qu'ils viennent à coincider parfaite - ment. Dans le présent exemple d'exécution, il est créé une dé - multiplication lorsque la voie de roulement f est immobile et que la voie de roulement g est poussée en avant, de sorte qu' elle reste en   corncidence   avec la voie de roulement f.

   Le rapport 

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 de démultiplication est de 6/1 puisque, après un tour de l'ar- bre k, la voie de roulement g est déplacée en avant de 1/6 conformément à sa division en six parties. Comme l'arbre comman- dé h est relié à la voie de roulement g, cet arbre ne fait qu' un tour pour six tours de l'arbre k. 



   Si la couronne de courbes f n'était pas fixe,mais qu'elle pût tourner dans l'enveloppe m, il y aurait, en vertu de sa vitesse passant de l'immobilité à la vitesse de rotation de 1' arbre k, une diminution progressive de la vitesse du mouvement commandé de   l'arbre h   jusqu'à ce qu'il y aurait arrêt complet de l'arbre h et marche à vide. De cette manière, on peutobte- nir, en laissant glisser la voie de roulement f, un réglage sans a-coups du rapport de démultiplication à partir d'une vitesse maxima jusqu'à la marche à vide. 



   Si, comme il a été mentionné dans l'introduction, la transmission de la force est effectuée en sens inverse, du fait que l'arbre h, qui était précédemment l'arbre commandé, devient maintenant l'arbre de commande, la voie de roulement g peut aus- si être freinée d'une manière correspondante, de sorte qu'il se produit un réglage sans à-coups du rapport de multiplication.



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  "Transmission mechanism."
The present invention relates to a transmission mechanism. The object of the invention belongs to the kind of transmission mechanisms in which a driver is connected to the control member by a crankpin or eccentric and moves freely thereon.



   When rotating the eccentric, the driver is pressed against the track of the mechanism and would rotate freely around the eccentric. To avoid this, a second track is provided on which the rollers are guided, which are thus prevented from rotating freely.



  As the two curves have a different division, one obtains a rotation of the rolling track of the controlled member, and this with a reduction corresponding to the difference of the division of the two curves. By allowing one of the two rolling tracks to slide, a smooth adjustment of the

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 gear ratio, or a forward or reverse gear, and there is not only a change in the speed of rotation, but also in the torque of the controlled member, and this because the angle of the track at guide curves is reduced by participation in the rotation, that is, the height of the curves is the same, but the length of the curves is increased and, as a result, the curves become tighter.



   The arrangement can also take place in a reverse manner, so that the transmission of the force takes place in the reverse direction, since the shaft which was previously the driven shaft now constitutes the drive shaft, one thus obtains a multiplication.



   The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the invention.



   The fig.l is a longitudinal section of the transmission mechanism.



   Fig. 2 is a cross section along A-B.



   By ± is designated the drive shaft. To this is linked, by the key 1, the control part a. In part a is mounted a dowel whose axis is eccentric to the axis of k. On the dowel e can turn the crowns of rollers b mounted by means of the ball bearings n.



  As a result, the roller crowns b can rotate freely around the pin e. The crowns of rollers b are interconnected by the dowels d, which are five in number in the present embodiment. On the dowels d are mounted the rollers a which in turn rest against the rollers el on the dowels e. By m estdé - signed the envelope of the mechanism. In this is arranged a fixed track f composed only of circular arcs or parts of circular arcs. Next to the running track f is a second running track g connected by the che -

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 cities 0, to the ordered tree h. The f and ± tracks have a different division of their circular peripheries.

   The track f has, in the present exemplary embodiment, larger arcs of a circle than the track g.



   The mode of action is as follows.



   The rollers 2, which are movable on the eccentric e, mesh directly with the controlled member g. During the rotation of the eccentric e, the crowns of rollers are pressed against the controlled member and tend to rotate the latter.



  However, there can be no rotation, because the driver spins on the eccentric, due to the nature of its assembly.



  To prevent deflection, the rolling track f has been provided which acts so that the rollers c roll on an inclined plane. The track f therefore serves as a guide curve.



  There is no sinking of the roller ± in the curve f, but the roller f is guided along the curves f, and thus a rotational movement without transmission of force is prevented.



  A relative movement occurs only when the rolling curve f is allowed to participate in the rotation, in which case, moreover, the angle of inclination of the inclined plane gradually decreases.



   It is thus obtained that, when the speed of rotation of the controlled shaft decreases, a corresponding increase in the torque occurs, which constitutes the most important advantage of the invention, since, otherwise, there is produced. the mechanism would only perform a pure and simple speed adjustment. When the rollers c slide along the arcs of the rolling tracks f and g, these arcs of circle press into a reciprocal position such that they come to coincide perfectly. In the present exemplary embodiment, a de-multiplication is created when the running track f is stationary and the running track g is pushed forward, so that it remains in contact with the running track f.

   The report

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 of reduction is 6/1 since, after one revolution of the shaft k, the track g is moved forward by 1/6 in accordance with its division into six parts. As the driven shaft h is connected to the raceway g, this shaft only makes one revolution for every six turns of the shaft k.



   If the crown of curves f were not fixed, but could rotate in the envelope m, there would be, by virtue of its speed passing from immobility to the speed of rotation of the shaft k, a gradual decrease in the speed of the controlled movement of the shaft h until there would be a complete stop of the shaft h and no-load operation. In this way, by allowing the track f to slide, a smooth adjustment of the gear ratio can be obtained from maximum speed to idling.



   If, as mentioned in the introduction, the transmission of the force is carried out in the reverse direction, because the shaft h, which was previously the driven shaft, now becomes the control shaft, the bearing g can also be braked in a corresponding manner, so that a smooth adjustment of the gear ratio takes place.


    

Claims (1)

REVENDICATION. CLAIM. Mécanisme de transmission comportant un entraîneur qui est relié à l'organe de commande par un maneton ou un excentrique et se meut librement sur celui-ci, caractérisé en ce que l'en - traîneur est intercalé entre deux voies de roulement juxtapo - sées, formées de courbes ou d'arcs de cercle ou parties d'arcs de cercle et présentant une division différente, dont l'une est reliée à l'organe commandé, de sorte que, par suite de l'engrè - nement de l'entraîneur dans les deux voies de roulement, celles- ci sont, par la montée ou la descente de l'entraîneur ou de ses parties (rouleaux) sur les surfaces agissant à la manière de <Desc/Clms Page number 5> coins, mues l'une par rapport à l'autre, la grandeur de la di ' minution de vitesse dépendant, en cela, de la grandeur de la différence de division des courbes et, Transmission mechanism comprising a driver which is connected to the control member by a crank pin or an eccentric and moves freely on the latter, characterized in that the driver is interposed between two juxtaposed running tracks, formed by curves or arcs of a circle or parts of arcs of a circle and presenting a different division, one of which is connected to the controlled member, so that, as a result of the engagement of the driver in the two rolling tracks, these are, by the rise or fall of the driver or its parts (rollers) on the surfaces acting in the manner of <Desc / Clms Page number 5> corners, moved relative to each other, the magnitude of the decrease in speed depending, in this, on the magnitude of the difference in division of the curves and, par suite, de l'incli naison des surfaces agissant à la manière de soins des deux voies de roulement, tandis qu'on obtient, en laissant glisser l'une des deux voies de roulement, un réglage sans à-coups du rapport de multiplication ou de démultiplication, suivant le cas, ainsi qu'un mouvement en avant et en arrière.- consequently, the inclination of the surfaces acting in the manner of care of the two rolling tracks, while one obtains, by letting one of the two rolling tracks slide, a smooth adjustment of the multiplication ratio or reduction, as the case may be, as well as forward and backward movement.
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