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Dispositif pour la mise en position mécanique d'organes quel. conques sous la dépendance d'instruments de mesure, , Il est connu de déplacer mécaniquement des organes quel- conques sous la dépendance de la position prise par un instru. ment de mesure de telle manière que l'on dispose le long du trajet de l'aiguille un plan oblique contre lequel l'aiguil- le est pressée sousl'influence d'une force auxiliaire agis- sant périodiquement. La grandeur du déplacement que subit le plan oblique est alors utilisée pour la mise en position de l'organe à commander, par exemple 'un contact électrique.
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11 a déj' à été proposé également de faire varier par l'ac- tion de la force auxiliaire sur l'aiguille l' angle d'inclinai- son du plan oblique sous la dépendance de la position de l'ai- guille et de disposer sur le plan oblique ainsi modifié un corps de roulement ou de glissement qui est en liaison aved l'organe à mettre en position.
Ces dispositions présentent en particulier l'inconvénient qu'il peut se produire un glissement de l' aiguille le long du plan oblique malgré l'action de la force auxiliaire et par conséquent un déplacement incorrect de l'organe à commander,
Toutes ces constructions nécessitent en outre une mobilité de l'aiguille perpendicilairement son plan normal de mouve- ment, ce qui ne va pas sans de grandes difficultés, comme l'ex périence l'a montré.
Ppur éditer ces inconvénients, la disposition suivant la présente invention est établie de telle façon que l'on fait agir sur l'aiguille par intermittences deux forces au- xiliaires relativement intenses agissant dans des directions différentes, de préférence sous un angle droit, de telle ma- nière que par la coopération de ces forces auxiliaires, un organe se mettant librement en position, par exemple une plume à encre ou bien un bras de contact, est déplacé en sui- vant l'aiguille.
L'aiguille est avantageusement pressée par intermittences par l'une des forces auxiliaires, par exemple un étrier tombant, contre un appui fixe et pendant cette im- mobilisation, l'organe à mettre en position est, sous l'action de la seconde force auxiliaire agissant perpendiculairement à la première, amené en coincidence avec la position de l'aiguil le ainsi déterminée.
Les dessins représentent plusieurs exemples de réalisa-. tion du nouveau dispositiif. La fig. 1 montre essentiellement en vue de face une première forme de réalisation tandis que les fig. 2 et 3 représentent vue de dessus deux formes de
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réalisation différentes pour l'un des deux dispositifs auxi- liaires de la fig. 1. La fig. 4 est une vue de face d'une au- tre forme de réalisation de l'invention, Une troisième forme de réalisation est représentée aux fige 5-7 en vue de face, en vue de coté avec coupe, et en vue de dessus montrant les pièces principales.
Dans l'exemple de la fig. l, l'aiguille 1 d'un instrument de mesure se déplace en-dessous d'un étrier tombant ? qui abats se par intermittences l'aiguille sur un appui fixe cet é- trier tombant 2 constitue l'une des forces auxiliaires. pour la production de la seconde force auxiliaire on utilise deux organes 4 et 5' accouplés ensemble, qui suivant la fig. 2 peu- vent s'ouvrir et se fermer par intermittences,.par exemple à la manière d'une pince. Entre les deux organes 4 et 5 se trou- ve disposé l'organe à déplacer, par exemple une plume à encre 6. Le traceur¯6 est fixé, sur la fig, l, à un corps 7 qui est disposé de façon à pouvoir se mouvoir sur un guidage 7'.
Le fonctionnement du dispositif suivant les fig. 1 et 21 se fait comme suit: Lorsque l'aiguille 1 est pressée par l'é- trier tombant 2 contre l'appui fixe 3, les deux pièces 4 et 5 se meuvent l'une vers l'autre au moyen d'éléments de commande appropriés quelconques non représentés, Lors de ce mouvement, elles entrainent le corps coulissant 7 et par conséquent aussi le traceur à encre jusqu'à ce qu'ils rencontrent une résis- tance au contact de la pointe de l'aiguille 1 qui est immobi- lisée par l'étrier tombant 2.
Après cela, l'étrier tombant 2 retourne vers le haut tandis qu'en même temps les deux pièces 4 et 5 s'écartent de nouveau l'une de l'autre de telle sorte que l'aiguille 1 peut se mettre librement en position.ce jeu se répète alors de sorte que le traceur à encre 6 dessine une courbe continue 8. a la place des deux pièces 4 et 5 on peut également uti- liser la disposition représentée à la fig. 3. Cette disposi-
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tion contient une commande à manivelle 9 dontle bouton 10 s'en gage dans une fente 11 d'une pièce tournant autour de l'arbre 12, Le corps 15 congenant la fente il porte en outre deux le- viers 14 et 15 ayant leurs centres de rotation en 16 et 17.
Les deux leviers 14 et 15 sont pressés par l'action d'un res- sort 18 contre deux broches de butée 19,20. Les extrémités antérieures des leviers 14 et 15 sont repliées à angle droit comme dans les pièces 4 et 5 de façon à venir se placer sur le trajet de l'aiguille 1, sous l'action de la commande manivelle 9, les deux leviers 14 et 15 tournent alternative- ment vers la gauche et vers la droite.
Si l'aiguille 1 est immobilisée par l'étrier tombant 2 dela fig. 1, l'un des deux leviers 14,15 entraine le corps coulissant 7 jusqu'à ce qu'il soit arrêté par l'aiguille 1, sous l'action de la com- mande à manivelle 9, le levier en question serait encore en régle générale déplacé d'une certaine quantité dans le même sens.
comme par suite de l'arrêt par l'aiguille 1 le levier ne peut suivre cette sollicitation, il s'immobilise mais n' em,. pêche toutefois pas la continuation du mouvement de son corps de commande 13, vu que ce dernier est relié au levier 14 par la broche 16 et le ressort 18 de sorte qu'une séparation de ce deux pièces l'une de l'autre se produit de la manière désirée, La commande à manivelle renverse alors le sens de son mou- vement et entraine de nouveau en arrière, par une commande positive, le levier de manoeuvre 14 tandis que le corps cou- lissant ou l'aiguille suiveuse 7 reste dans son ancienne position, par cette action des leviers 14 et 15, le corps coulissant 7 et par conséquent le traceur à encre 6 se meu- vent par conséquent constamment en suivant l'aiguille 1.
A la fig. 4, on a placé en-dessous de la trajectoire de l'aiguille une vis sans fin 21 à pas d' aller et de retour,qui est mise ën mouvement constamment dans'le même' sens et avec une vitesse constante parun mécanisme d'horlogerie 22 ou
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un mécanisme analogue* Sur la vis sans fin 21 est disposé un écrou 23 qui se déplace axialement en va et vient sur la vis
21 par suite de la rotation de celle-ci, LOrsque les extrémi- tés de la vis sans fin 21 sont atteintes, le sens du mouvement est renversé par le double pas de vis.
L'écrou 23 porte le pivot 24 d'un levier deux branches 25 dont l'extrémité su- périeure peut venir en contact avec l'aiguille 1 tandis que l'extrémité inférieure déplace l'organe à mettre en position, par exemple de nouveau un traceur à encre 6, comportant un guide rectiligne connu 26.
La disposition fonctionne de telle manière qu'en cas d'immobilisation par l'aiguille 1 recevant par intermittences la pression de l'étrier tombant 2, le le- vier 35 s'écarte par rotation autour des deux points 24, L'ex- trémité inférieure du levier 25 entraine alors le traceur à encre 6 de telle manière que ce dernier est amené dans la posi- tion correspondant à l'aiguille 1. ce jeu se répète par inter- mittences et le levier 25 agit tantôt d'un côté, tantôt de l'autre côté de l'aiguille 1 qui reçoit'la pression de l'étrier tombant 2,
Dans l'exemple de réalisation suivant les fig.
5-7, la!- guille 1 est de nouveau abaissée par intermittences par un étrier tombant 3 sur un appui fixe 3. Le mouvement de l'étrier tombant 2 est produit par le fait qu'à l'extrémité inférieure de l'étrier, repliée à angle droit, on a disposé un petit galet 27 qui est refoulé vers l'extérieur, par moments, au moyen d'une came 28. Dans ce cas, l'étrier 2 tourne autour de l'axe 29 contre Inaction d'un ressort 3o et son extrémité anté- rieure refoule l'aiguille i vers le bas contre l'appui 3,La came 28 est fixée sur un arbre 31 qui porte en outre un levier
32. Le mouvement de l'arbre 51 se fait de telle façon que le levier 32 parcourt la'distance angulaire 33 indiquée à la fig.
7 par des pointes de fléche. comme commande pour l'arbre, on peut employer par exemple un dispositif d'actiomnement établi @
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-6- 360110 à la manière du balancier d'un mécanisme d'horlogerie. a son ex- trémité antérieure, le levier 32 porte une broche 34.sur 1' ar- bre 31 est monté librement un arbre creux 35 auquel est fixé le levier 36- L'arbre 35 porte en outre une roue dentée 37 qui peut déplacer,par l'intermédiaire d'une roue dentée 38, par exemple un bras de contact 39 sur une résistance 40.
La résistance de réglage 39,40 sert à mettre en position un instrument de mesure électrique quelconque en concordance avec la position de l' ai.. guille 1, cette mise en position se fait de la manière suivan- te :comme on l'a déj mentionné, l'aiguille 1 est pressée par intermittences sur l'appui 3 par l'étrier tombant 2, par l'in- termédiaire de la commande à came 28,27.
En même temps, au moyen de l'arbre 31 sur le quel la'came 28 estfixée, le levier 32 est déplacé sur le trajet angulaire 33 (fig. 7) tantôt dans un sens, tantôt dans l'autre, Lors de ce déplacement du levier 32 la bro- che 34 de celui-ci rencontre le levier 36 qui tourne librement et entraine ce dernier jusqu'à ce que 1' extrémité supérieure de la broche rencontre l'aiguille 1 immobilisée par l'étrier tombant 2. Lors de cet entraînement du levier 36, le bras de contact 39 est alors déplacé sur la résistance 40 par l'inter- médiaire du mécamosme 35,37,38, de sorte qu'il prend une posi¯ tion correspondant à la position de 1' aiguille 1.
La disposi- tion peut être telle que la force déplaçant le levier 32 puisse être freinée par l'aiguille 1 qui arrête, ceci se fait par exem- ple au moyen d'un mécanisme à friction ou d'un moteur qui peut être facilement freiné. L'étrier tombant 2 libère ensuite de nouveau l'aiguille 1 et le levier 32 se déplacé de nouveau avec sa broche 34 en s'écartant de l'aiguille pour venir en contact avec l'aiguille de* l'autre coté lors de l'immobilisation sui- vante; de l'aiguille par l'étrier tombant 2. Lors de ce mouvement le levier suiveur 36 est en général entraîné de nouveau suivant le déplacement que l'aiguille 1 a subi dans l'entretemps.
Lenouveau dispositif convient en particulier pour lesins-
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truments de mesure lui fonctionnent avec des forces relative- ment minimes pour la mise en position,Un avantage particulier de cette disposition est notamment que la déviation de l'orga- ne de mesure primaire le plus souvent très sensible peut être multipliée aussi fortement qu'on le désire. Le nouveau disposi- tif peut toutefois être employé pour n'importe quelles autres instruments de mesure, Le genre d'organe à mettre en position me joue en outre aucun rôle.
En dehors du traceur à encre re- présenté ou d'un bras de contact, on peut déplacer par exemple aussi un écran ou un autre organe équivalent pour faire appa- raitre la position de l'aiguille 1 au moyen d'une bande lumi- neuse en forme de raie qui est produite par cet écran et par une source lumineuse, éventuellement avec l'aide d'éléments optiques, comme des lentilles, etc.
Les fige 8 et 9 montrent un exemple de réalisation du,nou- veau dispositif appliqué aux instruments à raie lumineuse.
.La fig. 8 montre une vue de coté, en partie en coupe.La fig. 9 représente une vue de dessus de la partie essentielle du dispositif de mise en position pour la bande de recouvrement l' aiguille et l'étrier tombant étant supprimés. L'aiguille 41 de l'instrument de mesure se meut au-dessus d'un appui fixe
42 et est pressée périodiquement par un étrier tombant 45 con- tre cet appui fixe. Les deux leviers 44 et 45 embrassant 1' ai. guille à la manièred'une pince sont fixés sur des arbres 46 et 47, Sur l'arbre 36 est en outre caléeune roue dentée 48 qui est en prise avec un segment denté 49.
A ce segment denté
49 sont reliés solidement deux bras 50 et 51 dont l'un est influencé par un ressort 52 tandis que l'autre bras',51 glisse sur une came 53. sur l'arbre 47 est également calée une roue dentée 54 qui est reliée à des organes de commande analogues à ceux décrits pour la roue 48. La came 53 et la carne prévue pour l'actionnement de la roue dentée 54 sont mises en rota- tion par un moteur tournant de / façon continue* 11 en résulte
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que les deux leviers 44 et 45 effectuent un mouvement de va ét vient en se déplaçant d'abord simultanément vers l'aiguille 41 et ensuite en s'écartant de nouveau de cette aiguille.
Sur l'arbre 47 est en outre monté librement le manchon 55 d'une roue dentée 56 à laquelle est fixé l'organe 57 qui doit être déplacé en suivant l'aiguille. L'organe 57 est déplacé constam- ment en suivant l'aiguille 41 par l'action'des leviers 44 et 45 en coopération avec l'étrier tombant 43. Le dispositif dé- crit jusqu'à présent correspond essentiellement, pour ce qui concerne sa constitution et son fonctionnement, au dispositif des fig. 1 à 7.
Contrairement à ce qui est réalisé dans ces figures précé- den tes, on a mis ici en prise avec la roue dentée 56 une roue dentée 58 qui fait tourner par l'intermédiaire de la commande par courroie 59 le rouleau d'approvisionnement 60 d'une bande de recouvrement 61.
La bande de recouvrement 61 peut se dépla- cer derrière une fenêtre non représentée, en verre ou une ma- tière analogue, de forme rectangulaire qui est en outre éclai- rée artificiellement par l'arrière d'une manière non représen- tée non plus, Sur cette fenêtre ou à côté de celle-ci, on peut placer une graduation. pour éviter que la bande de recouvrement puisse se dérou- ler par son propre poids, il est à conseiller de prévoir pour celle-ci un poids compensateur 62'dont le fil de suspension peut éventuellement être réuni à la bande de recouvrement pour former une bande sans fin.
Il pourrait en outre se produire par des mouvements accidentels du levier 57 des mises en posi- tion erronnées de la bande 61. pour éviter ceci, l'extrémité antérieure 63 du levier 57 peut tourner autour d'un axe 64. par l'intermédiaire d'un accouplement à broche 65, on a relié à l'extrémité antérieure 63 du levier 57 un bras 66 qui porte un sabot de frein 67. Le sabot de frein 67 est appliqué dans la position de repos .contre un/segment de frein placé à poste fixe 68, par l'action d'un ressort 6.9. La broche de l'accouple-
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ment 65 s'engage dans une échancrure essentiellement triangu- laire du bras 66.
Grace à l'action du frein 67, 68, un déplacement non dési- ré du levier 67,63 est impossible, Lorsque l'un des deux le- viers 44 et 45 en mouvement de va et vient continuel rencontre l'extrémité antérieure 63 du levier 57, cette extrémité est mise en rotation contre l'action de la force du ressort 69 autour de l'axe 64, La broche de l'accouplement 65 entraine alors le bras 66 et défait ainsi la liaison entre le sabot de freinage 67 et le segment de freinage 68, de sorte que le bras
57 et par conséquent aussi, par l'intermédiaire du mécanisme
55,56,58,59, la bande de recouvrement 61 participent au dé- placement.
11 pourrait en outre dans un semblable dispositif se pro- duire 'qu'en cas de rencontre vilenie d'un des leviers 44 et
45 avec l'aiguille 41 immobilisée sur l'appui 43 par l'étriur tombant 43, cette aiguille soit entrainée, . ce qui provoque une mise en position défectueuse de la bande de recouvrement 61.
Pour éviter ceci, la rencontre des deux leviers 44 et 45 et de l'aiguille'41 se fait élastiquement. Les deux leviers 44 et 45 ne sont pas influencés lors dé leur rencontre avec l'ai- guille, comme on l'a dit plus haut, par la came 55 et la came correspondante, mais au contraire par les ressorts 52. on a prévu en outre un dispositif sans de freinage pour les leviers
44 et 45.
A cet effet on a disposé sur l'extrémité libre des leviers une cornière 69' et 70, Sur cette cornière 69'et 70 on a disposé pour venir en contact avec l'aiguille 41 des la- mes de ressort 71,72, tandis que sur les autres branches des cornières on a fixé des cliquets d'arrêt 73 et 74, Lorsque l'une-dès lames de ressort 71 et 72 rencontre l'aiguille 41 de l'instrument de mesure, aiguille qui, à ce moment, est pressée précisément par l'étrier tombant 43 sur l'appui 42, , il se produit une légère rotation de cornières' 69' et 70.En con- @
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séquence, le cliquet d'arrêt 75,
74 tombe dans une denture 75 fixée à l'appui 42 et empêche le levier 44 ou 45 de' continuer à se mouvoir vers l'aiguille. Lors du renversement du sens de mouvement des leviers 44 et 45, la liaison entre le cliquet d'ar rêt 73 ou 74 et la denture 75 se défait de nouveau automatique- ment par suite de l'action du ressort 76.
Grâce aux mesurés décrites on parvient à produire une mise en position absolument sure et précise de là bande de recouvre- ment en concordance avec la position de l'aiguille 41. pour ren- dre toute la disposition facilement accessible, il est à recom mander de placer l'instrument de mesure ainsi que les leviers et les roues dentées coopérant avec lui en vue de l'actionne- ment de la poulie à câble 59 près du plancher et le tambour d'approvisionnement 60 en surélévation.
La disposition du levier de mise en position trouve son application avantageusement aussi dans d'autres cas pour l'ac- tionnement de grands diaphragmes pour instruments à indication lumineuse ou également pour l'actionnement de grandes aiguil- les et d'aiguilles lourdes, dès que le moment de rotation de l'instrument de mesure initiai ne suffit pas pour l'actionne- mènt de semblables dispositifs.
Revendications.
EMI10.1
#*#.-*' * # '* #*#'# *#*# 1/ Dispositif pour la mise en position mécanique d'organes quel conques sous la dépendance d'instruments de mesure, caractéri- sé en ce que sur l'aiguille (1) agissent par intermittences d
EMI10.2
deux forces aux3liàïres mécaniques t2 et 4,5) relativement grandes agissant en sens différents, de préférence sous un angle droit, de telle manière que par leur coopération un organe (6) pouvant être mis en position librement est déplacé en suivant l'aiguille Ci).
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Device for the mechanical positioning of any organs. conques under the control of measuring instruments,, It is known to mechanically move any organs under the dependence of the position taken by an instrument. measuring device in such a way that an oblique plane is disposed along the path of the needle against which the needle is pressed under the influence of an auxiliary force acting periodically. The magnitude of the displacement undergone by the oblique plane is then used to position the member to be controlled, for example an electrical contact.
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It has already been proposed also to vary by the action of the auxiliary force on the needle the angle of inclination of the oblique plane as a function of the position of the needle and of the angle of inclination. have on the oblique plane thus modified a rolling or sliding body which is in connection with the member to be placed in position.
These arrangements present in particular the drawback that there may be a sliding of the needle along the oblique plane despite the action of the auxiliary force and consequently an incorrect displacement of the member to be controlled,
All these constructions also require mobility of the needle perpendicular to its normal plane of movement, which is not without great difficulties, as experience has shown.
In order to overcome these drawbacks, the arrangement according to the present invention is established in such a way that two relatively strong auxiliary forces acting in different directions, preferably at a right angle, are made to act intermittently on the needle. such that by the co-operation of these auxiliary forces, a member which can freely move into position, for example an ink pen or else a contact arm, is moved following the needle.
The needle is advantageously pressed intermittently by one of the auxiliary forces, for example a falling stirrup, against a fixed support and during this immobilization, the organ to be put in position is, under the action of the second force. auxiliary acting perpendicular to the first, brought into coincidence with the position of the needle thus determined.
The drawings show several examples of construction. tion of the new device. Fig. 1 shows essentially a front view of a first embodiment while FIGS. 2 and 3 show top view two forms of
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different embodiments for one of the two auxiliary devices of FIG. 1. FIG. 4 is a front view of another embodiment of the invention. A third embodiment is shown in figs 5-7 in front view, in side view with section, and in top view showing the main rooms.
In the example of FIG. l, the needle 1 of a measuring instrument moves below a falling caliper? which intermittently strikes the needle on a fixed support, this falling stirrup 2 constitutes one of the auxiliary forces. for the production of the second auxiliary force two members 4 and 5 'are used coupled together, which according to fig. 2 can open and close intermittently, for example in the manner of pliers. Between the two members 4 and 5 there is arranged the member to be moved, for example an ink pen 6. The plotter ¯6 is fixed, in FIG. 1, to a body 7 which is arranged so as to be able to move on a guide 7 '.
The operation of the device according to FIGS. 1 and 21 is done as follows: When the needle 1 is pressed by the falling bracket 2 against the fixed support 3, the two parts 4 and 5 move towards each other by means of elements any suitable control commands not shown. During this movement they drive the sliding body 7 and therefore also the ink plotter until they meet a resistance in contact with the tip of the needle 1 which is immobilized by the falling bracket 2.
After that, the falling stirrup 2 returns upwards while at the same time the two parts 4 and 5 move away from each other again so that the needle 1 can freely move into position. This game is then repeated so that the ink plotter 6 draws a continuous curve 8. instead of the two parts 4 and 5, the arrangement shown in FIG. 3. This provision
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tion contains a crank control 9, the button 10 of which engages in a slot 11 of a part rotating around the shaft 12, The body 15 confined the slot it also carries two levers 14 and 15 having their centers rotation in 16 and 17.
The two levers 14 and 15 are pressed by the action of a spring 18 against two stop pins 19, 20. The front ends of the levers 14 and 15 are bent at right angles as in parts 4 and 5 so as to be placed on the path of the needle 1, under the action of the crank control 9, the two levers 14 and 15 turn alternately to the left and to the right.
If the needle 1 is immobilized by the falling bracket 2 of fig. 1, one of the two levers 14,15 drives the sliding body 7 until it is stopped by the needle 1, under the action of the crank control 9, the lever in question would still be as a rule moved by a certain amount in the same direction.
as following the stopping by the needle 1 the lever cannot follow this solicitation, it stops but doesn 'em. However, not fishing the continuation of the movement of its control body 13, since the latter is connected to the lever 14 by the pin 16 and the spring 18 so that a separation of this two parts from one another occurs in the desired manner, the crank control then reverses the direction of its movement and drives back again, by a positive control, the operating lever 14 while the sliding body or the following needle 7 remains in the direction of movement. In its former position, by this action of levers 14 and 15, the sliding body 7 and consequently the ink plotter 6 therefore move constantly following the needle 1.
In fig. 4, an endless screw 21 has been placed below the path of the needle with a forward and backward pitch, which is set in constant movement in 'the same' direction and with a constant speed by a mechanism. clockwork 22 or
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a similar mechanism * On the worm 21 is placed a nut 23 which moves axially back and forth on the screw
21 as a result of the rotation thereof, when the ends of the worm 21 are reached, the direction of movement is reversed by the double screw thread.
The nut 23 carries the pivot 24 of a two-branch lever 25, the upper end of which can come into contact with the needle 1 while the lower end moves the member to be put into position, for example again. an ink plotter 6, comprising a known rectilinear guide 26.
The arrangement works in such a way that in case of immobilization by the needle 1 intermittently receiving the pressure of the falling stirrup 2, the lever 35 moves away by rotation about the two points 24, the former. the lower end of the lever 25 then drives the ink plotter 6 in such a way that the latter is brought into the position corresponding to the needle 1. this play is repeated intermittently and the lever 25 sometimes acts on one side. , sometimes on the other side of the needle 1 which receives the pressure of the falling caliper 2,
In the exemplary embodiment according to FIGS.
5-7, the! - guille 1 is again lowered intermittently by a falling stirrup 3 on a fixed support 3. The movement of the falling stirrup 2 is produced by the fact that at the lower end of the stirrup , bent at a right angle, a small roller 27 has been arranged which is forced outwards, at times, by means of a cam 28. In this case, the caliper 2 rotates around the axis 29 against Inaction d 'a spring 3o and its front end pushes the needle i downwards against the support 3, The cam 28 is fixed on a shaft 31 which also carries a lever
32. The movement of the shaft 51 takes place in such a way that the lever 32 travels the angular distance 33 indicated in FIG.
7 by arrowheads. as a control for the shaft, for example an established actuator can be used @
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-6- 360110 like the balance of a clockwork mechanism. at its front end the lever 32 carries a pin 34. on the shaft 31 is freely mounted a hollow shaft 35 to which the lever 36 is fixed. The shaft 35 further carries a toothed wheel 37 which can move. , by means of a toothed wheel 38, for example a contact arm 39 on a resistor 40.
The adjustment resistor 39,40 is used to position any electrical measuring instrument in accordance with the position of the needle 1, this positioning is done as follows: as we have seen. already mentioned, the needle 1 is intermittently pressed on the support 3 by the falling stirrup 2, by means of the cam control 28,27.
At the same time, by means of the shaft 31 on which the cam 28 is fixed, the lever 32 is moved on the angular path 33 (fig. 7) sometimes in one direction, sometimes in the other, during this displacement of lever 32 the pin 34 thereof meets the lever 36 which rotates freely and drives the latter until the upper end of the pin meets the needle 1 immobilized by the falling yoke 2. This drive of the lever 36, the contact arm 39 is then moved on the resistance 40 by the intermediary of the mechanism 35,37,38, so that it assumes a position corresponding to the position of the needle. 1.
The arrangement may be such that the force moving the lever 32 can be braked by the stopping needle 1, this is done for example by means of a friction mechanism or a motor which can be easily braked. . The falling caliper 2 then releases the needle 1 again and the lever 32 moves again with its pin 34 away from the needle to come into contact with the needle on the other side during the next immobilization; of the needle by the falling stirrup 2. During this movement, the follower lever 36 is generally driven again according to the displacement that the needle 1 has undergone in the meantime.
The new device is particularly suitable for
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Measuring instruments operate with relatively minimal forces for positioning. A particular advantage of this arrangement is in particular that the deviation of the most often very sensitive primary measuring organ can be multiplied as much as it does. we want it. The new device can, however, be used for any other measuring instrument. The type of organ to be positioned is irrelevant to me.
Apart from the ink plotter shown or from a contact arm, it is also possible, for example, to move a screen or other equivalent member in order to show the position of the needle 1 by means of a light strip. ray-shaped neuse which is produced by this screen and by a light source, possibly with the help of optical elements, such as lenses, etc.
Figs 8 and 9 show an exemplary embodiment of the new device applied to light ray instruments.
Fig. 8 shows a side view, partly in section. FIG. 9 shows a top view of the essential part of the positioning device for the covering band, the needle and the falling stirrup being omitted. The needle 41 of the measuring instrument moves above a fixed support
42 and is pressed periodically by a stirrup 45 falling against this fixed support. The two levers 44 and 45 embracing 1 'ai. guilles in the manner of a pliers are fixed on shafts 46 and 47, On the shaft 36 is further wedged a toothed wheel 48 which is engaged with a toothed segment 49.
To this toothed segment
49 are firmly connected two arms 50 and 51, one of which is influenced by a spring 52 while the other arm ', 51 slides on a cam 53. on the shaft 47 is also wedged a toothed wheel 54 which is connected to control members similar to those described for the wheel 48. The cam 53 and the cam provided for the actuation of the toothed wheel 54 are rotated by a continuously rotating motor * 11.
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that the two levers 44 and 45 perform a back and forth movement by first moving simultaneously towards the needle 41 and then moving away again from this needle.
On the shaft 47 is also freely mounted the sleeve 55 of a toothed wheel 56 to which is fixed the member 57 which must be moved following the needle. The member 57 is constantly moved following the needle 41 by the action of the levers 44 and 45 in cooperation with the falling stirrup 43. The device described so far corresponds essentially, as far as concerns its constitution and its operation, to the device of FIGS. 1 to 7.
Contrary to what is realized in these previous figures, here we have engaged with the toothed wheel 56 a toothed wheel 58 which rotates by means of the belt drive 59 the supply roller 60 of. a cover strip 61.
The cover strip 61 can move behind a window not shown, made of glass or the like, of rectangular shape which is furthermore artificially illuminated from behind in a manner not shown either. , On or next to this window, a graduation can be placed. to prevent the covering strip from unwinding by its own weight, it is advisable to provide for the latter a compensating weight 62 ', the suspension wire of which can optionally be joined to the covering strip to form a strip unending.
In addition, accidental movements of the lever 57 could result in erroneous positioning of the band 61. To avoid this, the anterior end 63 of the lever 57 can rotate about an axis 64 through the intermediary. of a spindle coupling 65, an arm 66 which carries a brake shoe 67 has been connected to the front end 63 of the lever 57. The brake shoe 67 is applied in the rest position against a brake shoe. placed in a fixed position 68, by the action of a spring 6.9. The coupling pin-
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ment 65 engages in an essentially triangular notch of the arm 66.
Thanks to the action of the brake 67, 68, an unwanted movement of the lever 67,63 is impossible, when one of the two levers 44 and 45 in continuous movement back and forth meets the anterior end 63 of the lever 57, this end is rotated against the action of the force of the spring 69 around the axis 64, The spindle of the coupling 65 then drives the arm 66 and thus undoes the connection between the brake shoe 67 and the brake shoe 68, so that the arm
57 and therefore also, through the mechanism
55,56,58,59, the covering band 61 participate in the displacement.
In a similar device, it could, moreover, occur only in the event of a vile encounter of one of the levers 44 and
45 with the needle 41 immobilized on the support 43 by the falling stirrup 43, this needle is driven,. which causes a defective positioning of the cover strip 61.
To avoid this, the meeting of the two levers 44 and 45 and of the needle '41 is made elastically. The two levers 44 and 45 are not influenced when they meet with the needle, as mentioned above, by the cam 55 and the corresponding cam, but on the contrary by the springs 52. in addition a device without braking for the levers
44 and 45.
For this purpose, an angle 69 'and 70 has been placed on the free end of the levers, on this angle 69' and 70, spring blades 71, 72 have been arranged to come into contact with the needle 41, while that on the other branches of the angles have been fixed stop pawls 73 and 74, When the one-leaf spring 71 and 72 meets the needle 41 of the measuring instrument, needle which, at this time, is pressed precisely by the bracket 43 falling on the support 42,, there is a slight rotation of angles '69' and 70.
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sequence, the stop pawl 75,
74 falls into a set of teeth 75 fixed to the support 42 and prevents the lever 44 or 45 from continuing to move towards the needle. When the direction of movement of the levers 44 and 45 is reversed, the connection between the stop pawl 73 or 74 and the toothing 75 is again automatically released as a result of the action of the spring 76.
Thanks to the measurements described, it is possible to produce an absolutely safe and precise positioning of the covering strip in accordance with the position of the needle 41. To make the entire arrangement easily accessible, it is recommended to place the measuring instrument as well as the levers and the toothed wheels cooperating with it for the actuation of the cable pulley 59 near the floor and the supply drum 60 in elevation.
The arrangement of the positioning lever finds its application advantageously also in other cases for the actuation of large diaphragms for instruments with luminous indication or also for the actuation of large needles and heavy needles, from that the moment of rotation of the initial measuring instrument is not sufficient to activate such devices.
Claims.
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# * # .- * '* #' * # * # '# * # * # 1 / Device for the mechanical positioning of organs whatever under the control of measuring instruments, charac- terized in that on the needle (1) act intermittently d
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two relatively large mechanical auxiliary forces t2 and 4,5) acting in different directions, preferably at a right angle, so that by their cooperation a member (6) which can be put in freely position is moved following the needle Ci ).