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"Nouveau mode de commande de la tôle sous-pince, dans les peigneuses genre Heilmann, à arrachage par cylindres et à pince oscillante"
La présente invention concerne les peigneuses genre, Heilmann, à pince oscillante et à arrachage par cylindres.
Dans ces peigneuses, la " tôle-sous-pince " a pour but d'obli- ger, pendant l'arrachage, la barbe filamenteuse à rester en- gagée dans les aiguilles du peigne fixe, car les filaments ont toujours une tendance à échapper à l'action peignante des aiguilles du peigne fixe en cherchant à passer sous les aiguilles au lieu de passer à travers celles-ci.
La tôle-sous-pince , (voir Fig. 1), au moment où commen- ce l'arrachage de la barbe filamenteuse doit se placer au- dessous de la barbe pour la soutenir et rester très près
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derrière les aiguilles b¯ du peigne fixe. Or, pendant que se produit cet arrachage, le peigne fixe b s'avance un peu vers le cylindre arracheur c, ainsique la barbe filamen- teuse elle-même, tandis que la pince , reste alors généra- lement immobile. Il est donc nécessaire que la tôle-sous- pince a. suive alors le petit mouvement d'avancement du pei- gne fixe b, afin de rester toujours assez près derrière les aiguilles. Ce petit mouvement d'avancement est produit par une came e placée sur l'arbre f de la peigneuse, tournant continuellement.
Suivant les laines travaillées, il est nécessaire de modifier l'amplitude et la loi elle-même de ce petit avancement ce qui s'obtient en déplaçant l'articula- tion & dans sa coulisse, pour modifier l'amplitude et en changeant la forme de la came e c'est-à-dire la remplaçant par une autre, pour modifier la loi de ce mouvement.
D'autre part, lorsque l'arrachage de la barbe par les cylindres c. est terminé, l'ensemble formé par la pince d, d2, le peigne fixe b et son bras h, la grille i et le bras u du chariot portant cet ensemble, est animé d'un mouvement de translation, au moyen d'un levier 1 oscillant autour de l'axe fixe m porté par le bâti de la peigneuse, le levier s'articulant en k sur l'extrémité du bras u de telle sorte que le bec 4 de la pince (alors fermée) est amené dans la position dl qu'il doit accuper pendant le peignage de la barbe par le peigne circulaire n ( voirFig. 1) .
Le bras 1 occupera alors la position en pointillé Il et la tôle-sous- pince & devra alors accuper la position a1 en pointillé, de même le levier guide 9¯ occupera la position o1 en pointillé, l'axe Il. autour duquel s'articule le support de la tôle-sous- pince a. sera venu en p.., l'autre bras 1 du levier p t q sera venu en ql, et le levier r. occupera la position r1 l'axe d'articulation y, du levier restant fixe .
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La tôle-sous-pince, pendant le déplacement, vers le peigne circulaire n, de l'ensemble des organes de la pince, doit donc faire un certain mouvement relatif par rapport à la pince d, de telle sorte, qu'arrivée à la position de pei- gnage (en pointillé), le bec de la trôle a se soit retiré sous la pince, et occupe là une position a1, qui la mette hors de portée des aiguilles du peigne circulaire n, afin de ne pas empêcher le peignage de la barbe et de ne pas se faire accro- cher par les aiguilles, ce qui les détériorerait.
" Lorsque le peignage de la barbe de tête est terminé, c'est-à-dire après le passage des aiguilles du peigne n, l'en- semble des organes de la pince se déplace de nouveau en sens contraire, c'est-à-dire vers les cylindres arracheurs c, c1 pour l'opération de l'arrachage. Pendant ce déplacement, la tôle-sous-pince devra de nouveau glisser sous la pince d, en faisant son petit déplacement par rappport à la pince qui l'a- mènera de nouveau dans là position a qu'elle devra occuper au commencement de l'arrachage, position représentée par les Fig.
1, 2,3 et 4. L'arrachage recommence alors comme il a été décrit plus haut et les opérations se poursuivent ensuite dans cet ordre. La tôle-sous-pince a devra donc effectuer deux mouvements relatifs par rapport à deux organes distincts, mais si la tôle-sous-pince , n'occupe pas, à la fin de l'arrachage et avant le commencement du déplacement de l'ensemble vers la position de peignage, toujours la même position par rapport à la pince d, (par suite d'une modification de la loi de dépla- cement du peigne fixe b. due à un changement de laine à peigner) sa position finale a1 ne sera pas toujours la même et il pour- ra en résulter des inconvénients quelquefois graves la tôle- sous-pince a pouvant ne pas être retirée suffisamment hors de portée des dents du peigne n.
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Le dispositif de commande qui fait l'objet de la pré- sente invention a précisément pour but de faire occuper à la tôle-sous-pince toujours la même position pendant le peignage quelle que soit la loi du déplacement que cette tôle a subi pendant l'arrachage pour suivre le peigne fixe. Ce dispositif est essentiellement caractérisé en ce que les organes donnant à la tôle-sous-pince l'un un déplacement suivant la loi du déplacement du peigne fixe et l'autre un déplacement relatif par rapport à la pince, sont solidarisés entre eux de façon à ce que la tôle-sous-pince conserve toujours par rapport à ces chacune de/deux pièces les mêmes positions relatives.
Les Fig. 1, 2, 3 et 4 représentent diverses formes d'exé- cution d'un dispositif de commande conforme à l'invention, dans lesquelles ont seuls été représentés les organes néces- saires à la compréhension de l'invention.
Dans la Fig. 1, la tôle-sous-pince a¯ est portée par un petit levier coudé, pivotant autour d'un axe t porté par le bras il du chariot portant l'ensemble de la pince d, d2 et des autres organes tels que peigne fixe b et grille i.
L'extrémité q du levier coudé s est articulée à une tige ± pivotant elle-même autour du point v. La position de ce point v est choisie de telle sorte que, si celui-ci restait fixe dans l'espace pendant la course de déplacement de l'en- semble des organes de la pince, c'est-à-dire de l'arrachage jusqu'au peignage, la tôle-sous-pince a réaliserait son mou- vement relatif par rapport à la pince ,c'est-à-dire se dé- placerait de la position a. à celle al en pointillé (fig. 1).
Donc, des déplacements alternatifs de l'ensemble de la pince, de 9. en dl produisent le mouvement relatif alternatif de la tôle-sous-pince de a à a1.
Pour réaliser l'autre mouvement de la tôle-sous-pince, c'est-à-dire le mouvement de déplacement conforme à celui du
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peigne fixe b. pendant l'arrachage, le point.1, sur lequel s'articule le levier r, est disposé à l'extrémité d'un le- vier pivotant autour de l'axe et s'articulant en z-, sur la tige . assurant le déplacement du peigne b. suivant une loi déterminée par le profil de la came e. entraînée par l'arbre f, et agissant sur z par l'intermédiaire du levier articulé en un point fixe x-, .
On voit ainsi que si à la fin de l'arrachage la tôle- sous-pince a occupé par rapport à la pince d une position dif- férente de celle qu'elle doit posséder pour pouvoir venir toujours se placer en ac'est-à-dire occuper toujours la mê- me position pendant l'arrachage, le point 1 autour duquel pi- vote le levier r pendant la translation de l'arrachage au peignage, s'est également déplacé d'une quantité correspondan- te à celle du déplacement de la tôle-sous-pince pemdant l'ar rachage et par suite le déplacement relatif du point q par rapport au bras U reste toujours le même, il en est de même de la position définitive de la tôle-sous-pince a.
La Fig. 2 représente une variante du mécanisme de com- mande d'après Fig. 1. La seule différence entre Fig. 1 con- siste dans la disposition des leviers x, pivotant autour da x et w1 et transmettant le mouvement de la came , d'une part directement en z2 aux tiges de commande du peigne fixe b, et d'autre part, par l'intermédiaire de la tige s'articulant en z1 sur le levier y1, au point y¯ sur lequel s'articule la tige r commandant comme dans la Fig. 1, le déplacement de la tôle-sous-pince a. Le fonctionnement est le même que dans la Fig. 1 .
La Fig. 3 représente une troisième forme d'exécution du nouveau mécanisme, dans laquelle la tige r. commandant le déplacement de la tôle-sous-pince a, est un levier s'articu-
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lant d'une part autour d'un axe ul, porté par le bras u, et d'autre part en r2 sur le support de la tôle-sous-pince a. Le levier est terminé par un galet r1 roulant sur la rampe v1 du levier y. qui reçoit en z1 le mouvement de la came e.
De la sorte, l'action de la came v- du levier y. sur le levier r portant la tôle-sous-pince articulée en r2 produit l'avancement, pendant l'arrachage, de la tôle-sous- pince conformément au déplacement du peigne fixe b, et le fonctionnement est analogue à celui du dispositif de la Fig. 1, car le galet r, reste fixe pendant le déplacement du chariot u, de la position d'arrachage à la position de peignage, et le levier r. tourne autour de l'axe de ce galet.
La Fig. 4 représente une variante analogue à celle de la Fig. 3. Dans cette figure, la carne v- et le galet r1 de la Fig. 3 sont remplacés par une bielle v2 s'articulant d'une part en v à l'extrémité du levier y. et d'autre part en r3 à l'extrémité du levier r sur lequel s'articule en r2 le support de la tôle-sous-pince: Le fonctionnement est analogue à celui du dispositif de la Fig. 3.
Dans toutes ces formes l'exécution on a supposé que le mouvement de déplacement du peigne fixe était effectué à l'aide d'une came, de même que le déplacement de la position d'arrachage à la position de peignage de la pince l'était au moyen d'un levier articulé sur un axe fixe du bâti de la peigneuse, mais il est évident que l'invention s'applique quels que soient les dispositifs employés pour réaliser les deux mouvements:, d'avance de la tôle-sous-pince et de trans- lation du chariot porte-pince , les organes mécaniques assu- rant leur solidarisation variant seuls suivant ces disposi- tifs eux-mêmes.
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"New method of controlling the under-gripper plate, in Heilmann-type combing machines, with cylinder pulling and oscillating gripper"
The present invention relates to type combers, Heilmann, with oscillating gripper and stripping by cylinders.
In these combing machines, the purpose of the "plate-under-clamp" is to force, during the pulling, the filamentous beard to remain engaged in the needles of the fixed comb, because the filaments always have a tendency to escape. to the combing action of the needles of the fixed comb by seeking to pass under the needles instead of passing through them.
The plate-under-clamp, (see Fig. 1), at the moment when the pulling of the filamentous beard begins, must be placed below the beard to support it and stay very close
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behind the needles b¯ of the fixed comb. Now, while this tearing is taking place, the fixed comb b advances a little towards the tearing cylinder c, as well as the threading beard itself, while the clamp then generally remains motionless. It is therefore necessary that the plate-under-clamp a. then follow the small forward movement of the fixed comb b, in order to always stay fairly close behind the needles. This small forward movement is produced by a cam e placed on the shaft f of the comber, rotating continuously.
Depending on the wools worked, it is necessary to modify the amplitude and the law itself of this small advancement which is obtained by moving the joint & in its slide, to modify the amplitude and by changing the shape. of the cam e, that is to say replacing it with another, to modify the law of this movement.
On the other hand, when the tearing of the beard by the cylinders c. is finished, the assembly formed by the clamp d, d2, the fixed comb b and its arm h, the grid i and the arm u of the carriage carrying this assembly, is driven by a translational movement, by means of a lever 1 oscillating around the fixed axis m carried by the frame of the combing machine, the lever being articulated in k on the end of the arm u so that the nose 4 of the gripper (then closed) is brought into the position dl which it must take while combing the beard with the circular comb n (see Fig. 1).
The arm 1 will then occupy the dotted position II and the plate-sub-clamp & will then have to occupy the dotted position a1, similarly the guide lever 9¯ will occupy the dotted position o1, the axis II. around which is articulated the support of the plate-under-clamp a. will have come to p .., the other arm 1 of the lever p t q will have come to ql, and the lever r. will occupy position r1 the articulation axis y, of the lever remaining fixed.
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The sheet-under-clamp, during the movement, towards the circular comb n, of all the members of the clamp, must therefore make a certain relative movement with respect to the clamp d, so that when it arrives at the combing position (in dotted line), the nose of the trole a is withdrawn under the clamp, and occupies a position a1, which puts it out of reach of the needles of the circular comb n, so as not to prevent combing beard and not to get caught by the needles, which will damage them.
"When the combing of the head beard is finished, that is to say after the passage of the needles of the comb n, all the parts of the clamp move again in the opposite direction, that is to say that is to say towards the stripping cylinders c, c1 for the pulling operation.During this movement, the plate-under-clamp will again have to slide under the clamp d, making its small displacement relative to the clamp which l 'a- will again lead to the position a which it will have to occupy at the start of the tearing-off, position shown in Figs.
1, 2, 3 and 4. The pulling then begins again as described above and the operations then continue in that order. The sheet-under-gripper a will therefore have to perform two relative movements with respect to two distinct bodies, but if the sheet-under-gripper does not occupy, at the end of the tearing and before the beginning of the movement of the together towards the combing position, always the same position with respect to the gripper d, (following a modification of the law of movement of the fixed comb b. due to a change of wool to be combed) its final position a1 will not always be the same and this may result in sometimes serious drawbacks, as the under-clamp plate a may not be withdrawn sufficiently out of reach of the teeth of the comb n.
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The purpose of the control device which is the subject of the present invention is precisely to make the sheet-under-gripper always occupy the same position during combing, whatever the law of displacement that this sheet has undergone during the combing. tearing to follow the fixed comb. This device is essentially characterized in that the members giving the sheet-under-clamp, one a movement according to the law of the movement of the fixed comb and the other a relative movement with respect to the clamp, are secured to each other so that the sheet-under-clamp always retains with respect to these each of / two parts the same relative positions.
Figs. 1, 2, 3 and 4 show various embodiments of a control device in accordance with the invention, in which only the components necessary for understanding the invention have been shown.
In Fig. 1, the plate-under-gripper à is carried by a small angled lever, pivoting around an axis t carried by the arm of the carriage carrying the assembly of the gripper d, d2 and other components such as a fixed comb b and grid i.
The end q of the angled lever s is articulated to a rod ± which itself pivots around the point v. The position of this point v is chosen such that, if the latter remained fixed in space during the displacement stroke of all the members of the gripper, that is to say of the pulling out until combing, the under-clamp plate a would perform its relative movement with respect to the clamp, that is to say, would move from position a. to the dotted line (fig. 1).
Therefore, reciprocating movements of the whole clamp, from 9. to dl produce the reciprocating relative movement of the sheet-under-clamp from a to a1.
To achieve the other movement of the plate-under-clamp, that is to say the movement of movement in accordance with that of the
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fixed comb b. during tearing, point 1, on which the lever r is articulated, is placed at the end of a lever pivoting around the axis and articulated in z-, on the rod. ensuring the movement of the comb b. according to a law determined by the profile of the cam e. driven by the shaft f, and acting on z via the lever articulated at a fixed point x-,.
We thus see that if at the end of the pulling out the under-gripper sheet has occupied a position different from that which it must have in order to be able to always come into position in relation to the gripper. - to say always occupy the same position during pulling, point 1 around which the lever r pivots during the translation from pulling to combing, has also moved by a quantity corresponding to that of the displacement of the sheet-under-clamp pemdant ar rachage and consequently the relative displacement of point q with respect to the arm U always remains the same, it is the same for the final position of the sheet-under-clamp a.
Fig. 2 shows a variant of the control mechanism according to FIG. 1. The only difference between Fig. 1 consists in the arrangement of the levers x, pivoting around da x and w1 and transmitting the movement of the cam, on the one hand directly in z2 to the control rods of the fixed comb b, and on the other hand, by the intermediate of the rod articulated in z1 on the lever y1, at the point y¯ on which the rod r is articulated as in Fig. 1, the displacement of the plate-under-clamp a. The operation is the same as in Fig. 1.
Fig. 3 shows a third embodiment of the new mechanism, in which the rod r. controlling the movement of the plate-under-clamp a, is a lever articulated
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lant on the one hand around an axis ul, carried by the arm u, and on the other hand in r2 on the support of the plate-under-clamp a. The lever is terminated by a roller r1 rolling on the ramp v1 of lever y. which receives in z1 the movement of the cam e.
In this way, the action of the cam v- of the lever y. on the lever r carrying the plate-under-gripper articulated in r2 produces the advancement, during tearing, of the sheet-under-gripper in accordance with the movement of the fixed comb b, and the operation is similar to that of the device of the Fig. 1, because the roller r, remains fixed during the movement of the carriage u, from the tear-off position to the combing position, and the lever r. rotates around the axis of this roller.
Fig. 4 represents a variant similar to that of FIG. 3. In this figure, the cam v- and the roller r1 of FIG. 3 are replaced by a connecting rod v2 articulated on the one hand in a v at the end of the lever y. and on the other hand at r3 at the end of the lever r on which the support of the plate-under-clamp is articulated at r2: The operation is similar to that of the device of FIG. 3.
In all these forms, it has been assumed that the movement of displacement of the fixed comb was effected by means of a cam, as well as the displacement from the tear-off position to the combing position of the gripper. was by means of a lever articulated on a fixed axis of the frame of the combing machine, but it is obvious that the invention applies whatever the devices used to carry out the two movements :, of advance of the sheet-under clamp and movement of the clamp-holder carriage, the mechanical members ensuring their connection varying only according to these devices themselves.