BE1030894B1 - Device and method for treating a single textile - Google Patents

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BE1030894B1 BE20225748A BE202205748A BE1030894B1 BE 1030894 B1 BE1030894 B1 BE 1030894B1 BE 20225748 A BE20225748 A BE 20225748A BE 202205748 A BE202205748 A BE 202205748A BE 1030894 B1 BE1030894 B1 BE 1030894B1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend - eine Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; - eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit (8) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), wobei die verfahrbare Behandlungseinheit (8) ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor (1), der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6) zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, eine Trocknung des Einzeltextils (6) derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit (8) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils (6) entlang des Einzeltextils (6) verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils (6) lokal bedüst. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Behandlung des Einzeltextils (6).The invention relates to a device for treating an individual textile (6), comprising - a treatment chamber (3) which is designed to receive the individual textile (6); - a support unit (5) which is designed to support and fix the individual textile (6) during treatment; - a movable treatment unit (8) for introducing a treatment agent into the treatment chamber (3), wherein the movable treatment unit (8) is designed to spray the individual textile (6) with the treatment agent in such a way that the treatment agent flows through it; and - a state variable sensor (1) which is designed to measure a state variable during drying of the individual textile (6), wherein the state variable is a temperature and/or a humidity; and - a control and/or regulating unit which is set up and designed to control and/or regulate drying of the individual textile (6) in such a way that the movable treatment unit (8) is moved along the individual textile (6) depending on the measured state variable during drying of the individual textile (6) and locally sprays an area of the individual textile (6). The invention further relates to a corresponding method for treating the individual textile (6).

Description

BeschreibungDescription

Vorrichtung und Verfahren zur Behandlung eines EinzeltextilsDevice and method for treating a single textile

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils und ein Verfahren zur Behandlung eines Einzeltextils.The invention relates to a device for treating an individual textile and a method for treating an individual textile.

Zur Reinigung von Wäsche müssen unterschiedliche Kleidungsstücke und Textilien aufgrund der Farbgebung wie z.B. weiß, bunt, ausblutende Farben und den verwendeten Materialien wie z.B. Baumwolle, Polyester, Wolle oder Seide und dem Verschmutzungsgrad sortiert und unterschiedlich gewaschen und getrocknet werden. Dies ist aber für den Nutzer aufwendig.To clean laundry, different items of clothing and textiles must be sorted and washed and dried differently based on their color (e.g. white, colored, bleeding colors) and the materials used (e.g. cotton, polyester, wool or silk) and the degree of soiling. However, this is time-consuming for the user.

Zudem sind Verfärbungen der Wäsche möglich, und zum Waschen und Trocknen derIn addition, discoloration of the laundry is possible, and for washing and drying the

Wäsche sind in der Regel zwei Geräte, nämlich eine Waschmaschine und ein Trockner, nötig. Bei geringer Beladung der Geräte ist ein Verbrauch an Wasser und Energie überproportional.Laundry usually requires two appliances, namely a washing machine and a dryer. If the appliances are not loaded very heavily, the consumption of water and energy is disproportionately high.

Daher wäre es vorteilhaft, wenn jedes Kleidungsstück oder Textil individuell behandelt werden könnte. Dies ist in einem klassischen Waschautomaten oder Waschtrockner nur bedingt möglich, da dadurch der Wasser- und Energiebedarf überproportional steigen würde.It would therefore be advantageous if each item of clothing or textile could be treated individually. This is only possible to a limited extent in a conventional washing machine or washer-dryer, as this would disproportionately increase the water and energy consumption.

Zum reinen Trocknen der Textilien können Wäschetrockner oder Trockenschränke verwendet werden. Bei Wäschetrocknern ist es üblich, zum Erreichen einer effektiven Trocknung einenFor drying the textiles, tumble dryers or drying cabinets can be used. For tumble dryers, it is common to use a

Wäschewiderstand zu messen, während in Trockenschränken häufig Zeitprogramme ohne bedarfsgerechte Steuerung verwendet werden.to measure laundry resistance, while drying cabinets often use time programs without demand-based control.

Aus der EP 3 848 501 A1 ist eine Trocknungsvorrichtung für Wäsche bekannt, die eineFrom EP 3 848 501 A1 a drying device for laundry is known which has a

Trommel zur Aufnahme der Wäsche und eine Steuervorrichtung zur Durchführung einesDrum for holding the laundry and a control device for carrying out a

Trocknungsvorgangs aufweist, wobei mindestens ein Soll-Signal in der Steuervorrichtung gespeichert ist. Die Trocknungsvorrichtung kann weiterhin mindestens einendrying process, wherein at least one target signal is stored in the control device. The drying device can further comprise at least one

Temperatursensor zur Erfassung eines Temperatursensorsignals, wobei eine Temperatur derTemperature sensor for detecting a temperature sensor signal, whereby a temperature of the

Abluft aus dem ersten Temperatursensorsignal ermittelbar ist, sowie mindestens einenExhaust air can be determined from the first temperature sensor signal, and at least one

Feuchtigkeitssensor zur Erfassung eines Feuchtigkeitssensorsignals aufweisen, wobei eine relative Luftfeuchtigkeit der Abluft aus dem Feuchtigkeitssensorsignal ermittelbar ist, oder sie weist mindestens einen entsprechenden Temperatur-Feuchtigkeitssensor auf. DieHumidity sensor for detecting a humidity sensor signal, whereby a relative humidity of the exhaust air can be determined from the humidity sensor signal, or it has at least one corresponding temperature-humidity sensor. The

Steuervorrichtung ist ausgebildet, das Ist-Signal basierend auf dem Temperatursensorsignal und dem Feuchtigkeitssensorsignal zu ermitteln und das Ist-Signal mit dem Soll-Signal zu vergleichen. Da die Wäsche in der Trommel nicht gezielt durchströmt werden kann, ist eineThe control device is designed to determine the actual signal based on the temperature sensor signal and the humidity sensor signal and to compare the actual signal with the target signal. Since the laundry in the drum cannot be flowed through in a targeted manner, a

Aussage über einzelne Textilien oder Bereiche eines Einzeltextils nicht möglich. Außerdem werden Temperatur- und Feuchtesensoren benötigt.Statements about individual textiles or areas of an individual textile are not possible. Temperature and humidity sensors are also required.

Es ist wünschenswert, dass die Restfeuchte einzelner Bereiche eines Einzeltextils während der Trocknung messbar sind, um somit eine bedarfsgerechte Trocknung ermöglichen.It is desirable that the residual moisture of individual areas of a single textile can be measured during drying in order to enable drying according to requirements.

Außerdem ist ein preiswertes System mit möglichst wenig Sensorik zur Ermittlung derIn addition, an inexpensive system with as few sensors as possible to determine the

Restfeuchte während eines Trockenvorgangs wünschenswert.Residual moisture during a drying process is desirable.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren zurThe invention therefore addresses the problem of providing a device and a method for

Behandlung eines Einzeltextils bereitzustellen, die ein Einzeltextil effektiv reinigen und trocknen können und preiswert sind.treatment of a single textile that can effectively clean and dry a single textile and are inexpensive.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen desAccording to the invention, this problem is solved by a device having the features of the

Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.Patent claim 1 and a method with the features of patent claim 8 are solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer effektiven Trocknung desThe advantages achievable with the invention include effective drying of the

Wäschestücks darin, dass ein robustes, genaues und preiswertes System zur Messung derof laundry is that a robust, accurate and inexpensive system for measuring the

Restfeuchte bereitgestellt wird. Ferner kann die Restfeuchte lokal bestimmt werden. Dasresidual moisture is provided. Furthermore, the residual moisture can be determined locally. The

System ermöglicht eine bedarfsgerechte Trocknung von Textilien und ist somit energiesparend. Ferner ist das System kostengünstig, da der benötigteSystem enables drying of textiles according to demand and is therefore energy-saving. Furthermore, the system is cost-effective, as the required

Zustandsgrößensensor wie der Temperatursensor auch für andere Zwecke z.B. während eines Waschvorgangs benötigt wird. Es wird nur ein Zustandsgrößensensor benötigt. DasState variable sensor such as the temperature sensor is also required for other purposes, e.g. during a washing process. Only one state variable sensor is required. The

Messsystem ist ferner robust.The measuring system is also robust.

Die Erfindung basiert auf folgenden Überlegungen: Durch das Prinzip derThe invention is based on the following considerations: Through the principle of

Verdunstungskühlung reduziert sich die Lufttemperatur beim Durchströmen eines nassenEvaporative cooling reduces the air temperature when it flows through a wet

Textils und die relative Feuchte erhöht sich. Diese Werte sind dann während der Trocknung eine gewisse Zeit konstant, da genügend Wasser an der Textil-Oberfläche vorhanden ist. Bei zunehmender Trocknung ist die Oberfläche nur noch teilweise mit Wasser belegt und dietextile and the relative humidity increases. These values then remain constant for a certain time during the drying process, as there is enough water on the textile surface. As the drying process progresses, the surface is only partially covered with water and the

Temperatur steigt wieder an bzw. die relative Feuchte nimmt ab und bleibt dann bei erfolgreicher Trocknung konstant. Das Messprinzip ist bevorzugt nach diesem Prinzip ausgelegt.The temperature rises again or the relative humidity decreases and then remains constant if the drying is successful. The measuring principle is preferably designed according to this principle.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend - eine Behandlungskammer, die ausgebildet ist, das Einzeltextil aufzunehmen; - eine Stützeinheit, die ausgebildet ist, das Einzeltextil während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit zum Einbringen eines Behandlungsmittels in dieThe invention relates to a device for treating an individual textile, comprising - a treatment chamber designed to receive the individual textile; - a support unit designed to support and fix the individual textile during the treatment; - a movable treatment unit for introducing a treatment agent into the

Behandlungskammer, wobei die verfahrbare Behandlungseinheit ausgebildet ist, dasTreatment chamber, wherein the movable treatment unit is designed to

Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von demSpray the individual textile with the treatment agent in such a way that it is

Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einertreatment agent is flowed through; and - a state variable sensor which is designed to measure a state variable during a

Trocknung des Einzeltextils zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, einedrying of the individual textile, wherein the state variable is a temperature and/or a humidity; and - a control and/or regulating unit which is set up and designed to

Trocknung des Einzeltextils derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils entlang des Einzeltextils verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils lokal bedüst.To control and/or regulate the drying of the individual textile in such a way that the movable treatment unit is moved along the individual textile depending on the measured state variable during the drying of the individual textile and locally sprays an area of the individual textile.

Mittels einer Bedüsung und ggf. Durchströmung des Einzeltextils mittels der verfahrbarenBy means of a spraying and, if necessary, flow through the individual textile using the movable

Behandlungseinheit kann die Restfeuchte über ein Absinken der Temperatur bzw. einTreatment unit can reduce the residual moisture by lowering the temperature or

Ansteigen der relativen Feuchte durch die Verdunstungskühlung und das Ansteigen derIncrease in relative humidity due to evaporative cooling and increase in

Temperatur bzw. ein Absinken der relativen Feuchte bei der Trocknung lokal bestimmt werden. Durch Verfahren der Behandlungseinheit über das Einzeltextil kann somit das ganzeTemperature or a drop in relative humidity during drying can be determined locally. By moving the treatment unit over the individual textile, the entire

Textil bedarfsgerechnet getrocknet werden. Bereiche, die schwieriger zu trocknen sind, wie z.B. Kragen, Manschette, Applikation, können so auf eine vorbestimmte Endrestfeuchte getrocknet werden, ohne, dass andere Bereiche des Einzeltextils übertrocknet werden.Textiles can be dried as needed. Areas that are more difficult to dry, such as collars, cuffs, appliqués, can be dried to a predetermined final residual moisture content without other areas of the individual textile being overdried.

Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil zu waschen und anschließend zu spülen, bevor es der Trocknung unterzogen wird. Das zum Waschen und ggf. Spülen verwendete Behandlungsmittel ist fluid und enthält Wasser. D.h., derThe movable treatment unit is preferably designed to wash the individual textile and then rinse it before it is subjected to drying. The treatment agent used for washing and possibly rinsing is fluid and contains water. This means that the

Ausdruck „Behandlungsmittel“ bedeutet eine Wasser-haltige Lösung, so dass es sich bei demThe term “treatment agent” means a water-containing solution, so that the

Behandlungsmittel um reines Wasser oder eine Lösung handeln kann, die neben demThe treatment agent can be pure water or a solution that, in addition to the

Wasser z.B. Wasch- bzw. Reinigungsmittel enthält. Dadurch ist es möglich, dass dasWater contains detergents or cleaning agents, for example. This makes it possible that the

Einzeltextil erst mit einer Reinigungslösung behandelt wird und anschließend mit reinemIndividual textile is first treated with a cleaning solution and then with pure

Wasser behandelt wird, um die Reinigungslösung auszuspülen. Ferner kann es sich bei demtreated with water to rinse out the cleaning solution. Furthermore, the

Behandlungsmittel um Wasserdampf handeln. Bevorzugt weist die Vorrichtung eine horizontale Verschiebung und eine vertikale Verschiebung auf, entlang denen die verfahrbareTreatment agent can be water vapor. Preferably, the device has a horizontal displacement and a vertical displacement along which the movable

Behandlungseinheit verschiebbar ist, sodass sie das komplette Einzeltextil zumindest von einer Seite aus mit dem Behandlungsmittel besprühen und/oder bedüsen kann. Bei derTreatment unit is movable so that it can spray and/or jet the entire individual textile with the treatment agent from at least one side.

Trocknung wird bevorzugt Luft zum Bedüsen des Einzeltextils eingesetzt.For drying, air is preferably used to spray the individual textile.

Die Behandlung des Einzeltextils umfasst bevorzugt ein Waschen und anschließendesThe treatment of the individual textile preferably includes washing and subsequent

Trocknen des Einzeltextils. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil mit einem oder mehreren gerichteten Strahlen des Behandlungsmittels zu besprühen, so dass es von dem Behandlungsmittel während des Waschens, das ggf. einDrying the individual textile. The movable treatment unit is preferably designed to spray the individual textile with one or more directed jets of the treatment agent so that it is washed by the treatment agent during washing, which may be a

Spülen umfasst, durchströmt und massiert wird. Die Formulierung „gerichteter Strahl“ bzw. „gerichtete Strahlen“ bedeutet, dass das Einzeltextils mittels eines oder mehrerer Strahlen besprüht wird, die auf eine vorbestimmte Stelle des Einzeltextils ausgerichtet oder gelenkt sind. Der Ausdruck „massieren“ bedeutet, dass das Einzeltextil an einer Stelle, auf der derThe term “directed jet” or “directed jets” means that the individual textile is sprayed by means of one or more jets that are directed or directed at a predetermined location on the individual textile. The term “massaging” means that the individual textile is sprayed at a location on which the

Oder die gerichteten Strahlen auftreffen, eine mechanische Beeinflussung von Garnen undOr the directed rays hit, a mechanical influence on yarns and

Fäden des Einzeltextils durch Dehnungs-, Zug- und Druckkräfte erwirkt wird. Diese können sich unter der Krafteinwirkung zusammenziehen bzw. konzentrieren und wieder entspannen.Threads of the individual textile are subjected to stretching, pulling and compressive forces. These can contract or concentrate under the influence of the force and then relax again.

Durch das Durchströmen und Massieren wird eine Sprühextraktion durchgeführt, die zu einer effizienten Reinigung des Einzeltextils führt. Die verfahrbare Behandlungseinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Einzeltextil während der Trocknung mit Luft und/oderBy flowing through and massaging, a spray extraction is carried out, which leads to an efficient cleaning of the individual textile. The movable treatment unit is preferably designed to dry the individual textile with air and/or

Wasser(dampf) zu bedüsen und optional zu durchströmen.To spray water (steam) and optionally to flow through it.

Bevorzugt weist die Behandlungseinheit einen Wasserbehälter, eine dem Wasserbehälter zugeordnete Pumpe und eine dem Wasserbehälter zugeordnete Heizung auf, die ausgebildet ist, Wasserdampf aus in dem Wasserbehälter gelagerten Wasser zu erzeugen. Dadurch kann der Behandlungskammer mittels der Behandlungseinheit Wasserdampf zugeführt werden, wodurch eine Temperaturerhöhung in der Behandlungskammer erreicht wird. Bevorzugt weist die Behandlungseinheit weiterhin einen Reinigungsmittel-Behälter, eine demPreferably, the treatment unit has a water tank, a pump associated with the water tank and a heater associated with the water tank, which is designed to generate water vapor from water stored in the water tank. As a result, water vapor can be supplied to the treatment chamber by means of the treatment unit, whereby a temperature increase in the treatment chamber is achieved. Preferably, the treatment unit also has a cleaning agent container, a

Reinigungsbehälter zugeordnete Pumpe, eine dem Reinigungsbehälter zugeordneteCleaning tank associated pump, a cleaning tank associated pump

Frischwasserzufuhrleitung und einen Mischbehälter zum Mischen von in demFresh water supply line and a mixing tank for mixing in the

Reinigungsmittel-Behälter gelagerten Reinigungsmittel mit über dieCleaning agents stored in cleaning agent containers with over

Frischwasserzufuhrleitung zugeführten Frischwassers auf. Bevorzugt ist dieThe preferred method is to use a fresh water supply line

Behandlungseinheit derart ausgelegt, dass der Wasserdampf und das Gemisch ausTreatment unit designed in such a way that the water vapor and the mixture of

Reinigungsmittel und Frischwasser vor, während und/oder nach ihrer Zufuhr in dieDetergents and fresh water before, during and/or after their introduction into the

Behandlungskammer kombinier- bzw. mischbar sind. Bevorzugt weist dieTreatment chamber can be combined or mixed. Preferably, the

Behandlungskammer einen Luftaustritt sowie ein Umschaltventil zum Einbringen von dieTreatment chamber has an air outlet and a switching valve for introducing the

Behandlungskammer umgebender Raumluft in die Behandlungskammer auf. Dies ist besonders im Mischbetrieb vorteilhaft.The air surrounding the treatment chamber is drawn into the treatment chamber. This is particularly advantageous in mixed operation.

Die Stützeinheit ist bevorzugt in der Behandlungskammer angeordnet und ausgebildet, sodass das Einzeltextil der Behandlung liegend oder hängend unterzogen wird, bezogen auf eine betriebsgemäße Aufstellposition der Vorrichtung. Beispielsweise weist sie einenThe support unit is preferably arranged and designed in the treatment chamber so that the individual textile is subjected to treatment lying or hanging, based on a normal operating position of the device. For example, it has a

Kleiderbügel und/oder eine Platte mit streifen- oder gitterförmig angeordneten Öffnungen auf.Coat hangers and/or a plate with openings arranged in strips or grids.

In der betriebsgemäRen Aufstellposition ist die verfahrbare Behandlungseinheit in derIn the normal operating position, the mobile treatment unit is in the

Behandlungskammer bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass sie das Einzeltextil mit dem Behandlungsmittel von einer Seite aus behandelt. Bevorzugt ist sie vor demTreatment chamber is preferably arranged and designed in such a way that it treats the individual textile with the treatment agent from one side. It is preferably

Einzeltextil angeordnet, wenn sich dieses in der Behandlungskammer befindet. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäBe Aufstellposition derSingle textile arranged if it is located in the treatment chamber. Position and direction information refer to the operational position of the

Vorrichtung. Die Formulierung „vor dem Einzeltextil“ bezeichnet einen Bereich derThe phrase “before the individual textile” refers to an area of the

Behandlungskammer, der in der betriebsgemäßen Aufstellposition vor dem darin angeordneten Einzeltextil ist, während die Formulierung „hinter dem Einzeltextil“ einenTreatment chamber, which in the normal operating position is in front of the individual textile arranged therein, while the wording “behind the individual textile” means a

Bereich der Behandlungskammer bezeichnet, der in der betriebsgemäßen Aufstellposition 5 hinter dem darin angeordneten Einzeltextils ist.The area of the treatment chamber which, in the normal operating position 5, is behind the individual textile arranged therein.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er eineIn a preferred embodiment, the control and/or regulating unit is arranged and designed to control and/or regulate the state variable sensor in such a way that it

Referenz-Zustandsgröße vor der Trocknung des Einzeltextils misst. Weiterhin ist die Steuer- und/oder Regeleinheit bevorzugt eingerichtet und ausgebildet ist, die gemessene Referenz-reference state variable before drying the individual textile. Furthermore, the control and/or regulating unit is preferably set up and designed to measure the measured reference

Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße zu vergleichen und die Trocknung instate variable and the measured state variable and to compare the drying in

Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Über den Vergleich des Istwerts zu dem der Referenzmessung kann die Restfeuchte auf einfache Weise bestimmt werden.Depending on the comparison, the residual moisture can be easily determined by comparing the actual value with that of the reference measurement.

Alternativ oder zusätzlich bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er dieAlternatively or additionally, the control and/or regulating unit is preferably designed and configured to control and/or regulate the state variable sensor in such a way that it

Zustandsgröße in vorbestimmten zeitlichen Abständen während einer Trocknung desState variable at predetermined time intervals during drying of the

Einzeltextils misst, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die in den zeitlich vorbestimmten Abständen gemessenen Zustandsgrößen zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Hierdurch wird eine Gradientenüberwachung des Temperatur- und/oder Feuchtesignals ausgeführt, wodurch die Restfeuchte des Einzeltextils auf einfache Weise lokal bestimmt werden kann.individual textile, wherein the control and/or regulating unit is set up and designed to compare the state variables measured at predetermined time intervals and to control and/or regulate the drying depending on the comparison. This carries out gradient monitoring of the temperature and/or humidity signal, whereby the residual moisture of the individual textile can be determined locally in a simple manner.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung weiterhin einen weiterenIn a preferred embodiment, the device further comprises a further

Zustandsgrößensensor auf, der ausgebildet ist, die Zustandsgröße an einer einzeltextilfreienState variable sensor which is designed to measure the state variable on a single textile-free

Stelle zu messen, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit bevorzugt eingerichtet und ausgebildet ist, die an der einzeltextilfreien Stelle gemessene Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße des Einzeltextils zu vergleichen und die Trocknung inpoint, wherein the control and/or regulating unit is preferably arranged and designed to compare the state variable measured at the individual textile-free point and the measured state variable of the individual textile and to start the drying in

Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Der Ausdruck „einzeltextilfreieto control and/or regulate the comparison. The term “single textile free

Stelle“ bezeichnet eine Stelle, die sich vor dem Einzeltextil befindet, und/oder eine Stelle, zu der keine Feuchtigkeit des Einzeltextils während der Trocknung strömt. Anstelle der vorstehend beschriebenen zeitlich getrennten Referenzmessung, d.h. der Bestimmung des“Point” means a point located in front of the individual textile and/or a point to which no moisture from the individual textile flows during drying. Instead of the temporally separated reference measurement described above, i.e. the determination of the

Referenzwerts vor der Trocknung an einer einzeltextilfreien Stelle, kann der Referenzwert auch zeitlich parallel zu der Istwert-Messung mit einem weiteren Zustandsgrößensensor gemessen werden.If the reference value is to be determined before drying at a location free of individual textiles, the reference value can also be measured in parallel to the actual value measurement using another state variable sensor.

Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart eingerichtet und ausgebildet, diePreferably, the control and/or regulating device is designed and constructed such that

Trocknung zu beenden, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmtenDrying to stop if the comparison is less than or equal to a predetermined

Schwellwert ist. Die relative Feuchte in der Luft in der Behandlungskammer steigt zu Beginn während der Trocknung an und sinkt im Laufe der Trocknung wieder auf den Referenzwert,threshold value. The relative humidity in the air in the treatment chamber increases at the beginning during drying and then decreases to the reference value during the drying process,

während die Temperatur der Luft in der Behandlungskammer zu Beginn während derwhile the temperature of the air in the treatment chamber at the beginning during the

Trocknung sinkt und im Laufe der Trocknung wieder auf den Referenzwert steigt. Einedrying and rises again to the reference value during the drying process.

Steigung des Temperaturanstiegs und des Feuchtesinkens während des Trocknens wird kleiner als oder gleich zu dem vorbestimmten Schwellwert. Der Schwellwert ist z.B. Null.The rate of temperature increase and humidity decrease during drying is less than or equal to the predetermined threshold value. The threshold value is, for example, zero.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung weiterhin ein Gebläse auf, das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer zirkulieren zu lassen.In a preferred embodiment, the device further comprises a fan which, when activated, is designed to circulate air in the treatment chamber.

Dadurch wird die Trocknung weiterhin unterstützt. Bevorzugt weist die Behandlungskammer einen Luftaustritt auf, so dass die Trocknung mittels Ablufttrocknung ausgeführt wird.This further supports the drying process. The treatment chamber preferably has an air outlet so that the drying is carried out by means of exhaust air drying.

Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung eingerichtet und ausgebildet, denPreferably, the control and/or regulating device is arranged and designed to

ZustandsgrôBensensor und den weiteren ZustandsgrôBensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er die Referenz-ZustandsgrôBe in der Zuluft zu der Behandlungskammer misst und die Zustandsgröfe in der Abluft und/oder in der Raumluft des Aufstellraums misst, in dem die Vorrichtung aufgestellt ist.To control and/or regulate the state variable sensor and the further state variable sensor in such a way that it measures the reference state variable in the supply air to the treatment chamber and measures the state variable in the exhaust air and/or in the room air of the installation room in which the device is installed.

Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin eine Absaugeinheit auf, die ausgebildet ist, beiPreferably, the device further comprises a suction unit which is designed to

Aktivierung Luft aus der Behandlungskammer abzusaugen. Die Durchströmung undActivation to extract air from the treatment chamber. The flow and

Trocknung des Einzeltextils wird durch die Absaugung weiterhin unterstützt. DieDrying of the individual textile is further supported by the suction. The

Absaugeinheit sorgt weiterhin dafür, dass bei Betrieb die Wasch- und Spülflotte mit erhöhterThe suction unit also ensures that the washing and rinsing water is pumped out at increased

Geschwindigkeit durch das Einzeltextil geführt wird, wobei das Einzeltextil mittels derspeed through the individual textile, whereby the individual textile is

Stützeinheit abgestützt und fixiert wird. Die Absaugeinheit wird weiterhin zur Trocknung desThe suction unit is also used to dry the

Einzeltextils verwendet.Single textile used.

Grundsätzlich muss die Vorrichtung die Absaugeinheit nicht aufweisen, um ein Trocknen desIn principle, the device does not need to have the suction unit to dry the

Einzeltextils bereitzustellen. Wenn sie keine Absaugeinheit aufweist, was Kosten bei derIf it does not have an extraction unit, which costs money when

Herstellung der Vorrichtung spart, kann die Trocknung des Einzeltextils über die zirkulierendeManufacturing of the device saves, the drying of the individual textile can be done via the circulating

Luft erfolgen, wenn beispielsweise das Gebläse in der Behandlungskammer vorgesehen ist.Air, for example if the blower is provided in the treatment chamber.

Diese Trocknung ist aber nicht gerichtet. Daher weist die Vorrichtung bevorzugt dieHowever, this drying is not directed. Therefore, the device preferably has the

Absaugeinheit auf, da diese eine schnelle und effektive Trocknung des Einzeltextils unterstützt.Extraction unit, as this supports quick and effective drying of the individual textile.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Trocknen eines Einzeltextils in der Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils, aufweisend folgende Schritte - Messen einer Zustandsgröle während einer Trocknung des Einzeltextils, wobei dieThe invention further relates to a method for drying an individual textile in the device for treating an individual textile, comprising the following steps - measuring a state variable during drying of the individual textile, wherein the

ZustandsgrôfBe eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - Verfahren der verfahrbaren Behandlungseinheit entlang des Einzeltextils und lokalesState variable is a temperature and/or a humidity; and - movement of the movable treatment unit along the individual textile and local

Bedüsen eines Bereichs des Einzeltextils in Abhängigkeit von der gemessenenSpraying an area of the individual textile depending on the measured

ZustandsgrôBe.State variable.

Bevorzugt wird vor Beginn der Trocknung die Behandlungseinheit an die einzeltextilfreiePreferably, before starting the drying process, the treatment unit is connected to the single textile-free

Stelle gefahren oder alternativ bevorzugt weist die Vorrichtung den weiterenPlace driven or alternatively preferably the device indicates the further

Zustandsgrößensensor vor dem Einzeltextil auf, so dass eine Referenzmessung derState variable sensor in front of the individual textile so that a reference measurement of the

Zustandsgröße ausgeführt wird. Bevorzugt fährt die Behandlungseinheit das Einzeltextil während der Trocknung ab und überwacht das Zustandsgrößensignal hinter dem Einzeltextil.state variable is carried out. Preferably, the treatment unit moves along the individual textile during drying and monitors the state variable signal behind the individual textile.

Bevorzugt fährt die verfahrbare Behandlungseinheit während der Trocknung über dasPreferably, the mobile treatment unit moves over the

Einzeltextil, so jeder Bereich des Einzeltextils bedarfsgerecht getrocknet wird. Bevorzugt wird die Trocknung beendet, nachdem alle Bereiche des Einzeltextils eine vorbestimmteIndividual textile, so that each area of the individual textile is dried as required. Preferably, the drying is terminated after all areas of the individual textile have reached a predetermined

Bedingung für einen vorbestimmten Trocknungsgrad erfüllen.Meet the condition for a predetermined degree of drying.

Bevorzugt wird das Trocknen des Einzeltextils in Abhängigkeit der gemessenenPreference is given to drying the individual textile depending on the measured

Zustandsgröße mittels Ablufttrocknung oder Kondenstrocknung durchgeführt.State variable carried out by means of exhaust air drying or condensation drying.

In einer ersten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung des Einzeltextils undIn a first variant, the drying preferably comprises a spraying of the individual textile and

Ablufttrocknung auf. Die Vorrichtung weist in diesem Fall bevorzugt keine Absaugeinheit auf.Exhaust air drying. In this case, the device preferably does not have an extraction unit.

Vielmehr weist die Vorrichtung bevorzugt ein Gebläse auf, wobei die Behandlungskammer ı5 bevorzugt einen Luftaustritt und einen Lufteintritt aufweist. Die Referenzmessung umfasst bevorzugt eine Temperatur und/oder Feuchtemessung in der Raumluft derRather, the device preferably has a fan, wherein the treatment chamber ı5 preferably has an air outlet and an air inlet. The reference measurement preferably comprises a temperature and/or humidity measurement in the room air of the

Behandlungskammer und/oder in dem Aufstellraum der Vorrichtung sowie eineTreatment chamber and/or in the installation room of the device and a

Temperaturmessung in der Abluft der Behandlungskammer. Bevorzugt wird während derTemperature measurement in the exhaust air of the treatment chamber. Preferably during the

Trocknung eine Feuchteabgabe in den Aufstellraum nach der Sättigung der Raumluft gesteuert und/der geregelt, um Schimmelbildung zu vermeiden. Bei zu hoher relativerDrying is controlled and/or regulated by the release of moisture into the room after the room air has been saturated in order to prevent the formation of mould. If the relative humidity is too high,

Feuchte wird die Feuchteabgabe in den Aufstellraum bevorzugt gedrosselt. Dies wird bevorzugt über geringere Ansteuerung des Gebläses wie Drehzahlregelung oder Takten ausgeführt. Die Steuerung und/oder Regelung der Trocknung erfolgt bevorzugt inHumidity, the moisture release into the installation room is preferably throttled. This is preferably done by lower control of the fan such as speed control or cycling. The control and/or regulation of the drying is preferably carried out in

Abhängigkeit der Temperaturdifferenz der Zu- und Abluft.Dependence of the temperature difference between the supply and exhaust air.

In einer zweiten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung und gezielteIn a second variant, the drying preferably involves spraying and targeted

Durchströmung des Einzeltextils und Ablufttrocknung auf. Bevorzugt weist die Trocknung eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil und optional eine Temperaturmessung vor dem Einzeltextil auf. Bevorzugt wird der Referenzwert über eine Messung der Temperatur an der einzeltextilfreien Stelle vor Beginn der Trocknung ermittelt. Dieser Referenzwert wird dann bevorzugt wie vorstehend beschrieben zurFlow through the individual textile and exhaust air drying. Preferably, the drying process comprises a temperature or humidity measurement behind the individual textile through which the air flows and optionally a temperature measurement in front of the individual textile. Preferably, the reference value is determined by measuring the temperature at the point where the individual textile is free before the drying process begins. This reference value is then preferably used as described above for

Steuerung und/oder Regelung der Trocknung genutzt. Optional kann der weitereControl and/or regulation of the drying process. Optionally, the additional

Zustandsgrößensensor vor dem Einzeltextil genutzt werden, wenn dieser vorhanden ist, wodurch die Referenzmessung vor der Trocknung an der einzeltextilfreien Stelle ersetzt werden kann.A state variable sensor can be used in front of the individual textile if it is available, whereby the reference measurement before drying at the individual textile-free location can be replaced.

In einer dritten Variante weist das Trocknen bevorzugt eine Bedüsung und gezielteIn a third variant, the drying preferably involves spraying and targeted

Durchströmung des Einzeltextils und Kondenstrocknung mittels einer Wärmepumpe auf.Air flow through the individual textile and condensation drying using a heat pump.

Bevorzugt weist die Trocknung eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil und eine Temperatur- oder Feuchtemessung vor dem durchströmten Einzeltextil auf. Beim Trocknen mit einer Wärmepumpe ändert sich diePreferably, the drying process comprises a temperature or humidity measurement behind the individual textile through which the air flows and a temperature or humidity measurement in front of the individual textile through which the air flows. When drying with a heat pump, the

Eintrittstemperatur über den Trocknungsprozess. Da dadurch die Referenzmessung an der einzeltextilfreien Stelle relativ häufig durchgeführt werden müsste, wird hier bevorzugt der weitere Zustandsgrößensensor eingesetzt, um die Referenzmessung vor dem Einzeltextil durchzuführen. Dadurch kann der Trockenprozess sehr effizient gesteuert werden.Inlet temperature over the drying process. Since this would mean that the reference measurement would have to be carried out relatively frequently at the point where the individual textile is free, the additional state variable sensor is preferably used here to carry out the reference measurement in front of the individual textile. This means that the drying process can be controlled very efficiently.

Das gezielte Durchströmen wird bevorzugt mittels der einen oder mehreren gerichtetenThe targeted flow is preferably achieved by means of one or more directed

Strahlen der Behandlungseinheit erreicht. Dabei wird bevorzugt weiterhin der Massageeffekt erzielt.rays from the treatment unit. The massage effect is still achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt schematisch und nicht maßstabsgerechtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows schematically and not to scale

Fig. 1 eine skizzierte Vorderseitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung;Fig. 1 is a sketched front view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine skizzierte Rückseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;Fig. 2 is a sketched rear view of the device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine skizzierte Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;Fig. 3 is a sketched side view of the device shown in Fig. 1;

Fig. 4 ein Diagramm, das einen Temperaturverlauf in Abhängigkeit von einerFig. 4 is a diagram showing a temperature curve depending on a

Trocknungszeit zeigt;drying time shows;

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;Fig. 5 is a flow chart of a method according to the invention;

Fig. 6 eine skizzierte Darstellung einer Variante der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;Fig. 6 is a sketched representation of a variant of the device shown in Fig. 1;

Fig. 7 eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigtenFig. 7 is a sketched representation of another variant of the one shown in Fig. 1.

Vorrichtung; unddevice; and

Fig. 8 eine skizzierte Darstellung einer noch weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigtenFig. 8 is a sketched representation of yet another variant of the one shown in Fig. 1

Vorrichtung.Contraption.

Fig. 1 zeigt eine skizzierte Vorderseitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung. DieFig. 1 shows a sketched front view of a device according to the invention. The

Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils 6 ausgelegt. Sie weist eineDevice for treating a single textile 6. It has a

Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 aufzunehmen, wobei dieTreatment chamber 3, which is designed to receive the individual textile 6, wherein the

Frontseite der Behandlungskammer 3 weggelassen wurde, damit ihr Inneres ersichtlich ist.The front of the treatment chamber 3 has been omitted so that its interior can be seen.

Die Vorrichtung weist eine Stützeinheit 5 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 während der Behandlung zu stützen und zu fixieren. Sie ist als Platte mit gitterförmig angeordnetenThe device has a support unit 5 which is designed to support and fix the individual textile 6 during the treatment. It is designed as a plate with grid-shaped

Öffnungen (nicht gezeigt) ausgebildet und weist ferner eine Aufhängeeinheit 28 in Form einesOpenings (not shown) and further comprises a suspension unit 28 in the form of a

Kleiderbügels auf. Dadurch kann Einzeltextil 6 in der Behandlungskammer 3 hängend gestützt und fixiert werden. Ferner weist die Vorrichtung eine verfahrbare Behandlungseinheit 8 zum Einbringen eines Behandlungsmittels (nicht gezeigt) in die Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 weist eine horizontale Verschiebung 26 und eine vertikale Verschiebung 27 auf, so dass sie wie durch die Pfeile angedeutet, verfahrbar ist.clothes hanger. This allows individual textile 6 to be supported and fixed in the treatment chamber 3 while hanging. The device also has a movable treatment unit 8 for introducing a treatment agent (not shown) into the treatment chamber 3, which is designed to spray the individual textile 6 with the treatment agent in such a way that the treatment agent flows through it. The movable treatment unit 8 has a horizontal displacement 26 and a vertical displacement 27, so that it can be moved as indicated by the arrows.

Fig. 2 zeigt eine skizzierte Rückseitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, wobei dieFig. 2 shows a sketched rear view of the device shown in Fig. 1, wherein the

Rückseite der Behandlungskammer 3 weggelassen wurde, damit ihr Inneres ersichtlich ist. In der Rückseitenansicht ist das Einzeltextil 6 nicht sichtbar.The rear side of the treatment chamber 3 has been omitted so that its interior can be seen. In the rear side view, the individual textile 6 is not visible.

Fig. 3 zeigt eine skizzierte Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die Vorrichtung weist einen Zustandsgrößensensor 1 auf, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils 6 zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist. Ferner weist die Vorrichtung einen weiterenFig. 3 shows a sketched side view of the device shown in Fig. 1. The device has a state variable sensor 1, which is designed to measure a state variable during drying of the individual textile 6, wherein the state variable is a temperature and/or a humidity. Furthermore, the device has a further

Zustandsgrößensensor 2 auf, der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einerState variable sensor 2, which is designed to measure a state variable during a

Trocknung des Einzeltextils 6 zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist. Der Zustandsgrößensensor 1 ist hinter dem Einzeltextil 6 angeordnet, während der weitere Zustandsgrößensensor 2 vor dem Einzeltextil 6 angeordnet ist. Das Einzeltextil 6 ist in die Behandlungskammer 3 über eine Tür 7 einbringbar. DieDrying of the individual textile 6, whereby the state variable is a temperature and/or a humidity. The state variable sensor 1 is arranged behind the individual textile 6, while the further state variable sensor 2 is arranged in front of the individual textile 6. The individual textile 6 can be introduced into the treatment chamber 3 via a door 7. The

Vorrichtung weist ferner eine Steuer- und/oder Regeleinheit (nicht gezeigt) auf, die eingerichtet und ausgebildet ist, die Trocknung des von dem Behandlungsmittel durchströmten Einzeltextils 6 in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße zu steuern und/oder zu regeln. Die Vorrichtung weist weiterhin eine in Fig. 2 nicht dargestellteThe device further comprises a control and/or regulating unit (not shown) which is designed and constructed to control and/or regulate the drying of the individual textile 6 through which the treatment agent flows as a function of the measured state variable. The device further comprises a control and/or regulating unit (not shown in Fig. 2).

Absaugeinheit 4 auf, die ausgebildet ist, Luft aus der Behandlungskammer 3 abzusaugen.Suction unit 4 which is designed to suck air out of the treatment chamber 3.

Die Stützeinheit 5 ist zwischen der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und der Absaugeinheit 4 angeordnet. Der Zustandsgrößensensor 1 ist in die Absaugeinheit 4 integriert, so dass er die Zustandsgröße als Istwert in der Abluft während der Trocknung des Einzeltextils 6 sensieren kann, während der weitere ZustandsgrôBensensor 2 ausgebildet und angeordnet ist, die Zustandsgröße als Referenzwert vor dem Einzeltextil 6 zu sensieren.The support unit 5 is arranged between the movable treatment unit 8 and the suction unit 4. The state variable sensor 1 is integrated in the suction unit 4 so that it can sense the state variable as an actual value in the exhaust air during the drying of the individual textile 6, while the further state variable sensor 2 is designed and arranged to sense the state variable as a reference value in front of the individual textile 6.

Bei Betrieb wird während der Trocknung des Einzeltextils 6 die Absaugeinheit 4 aktiviert, werden die Zustandsgröße mittels des ZustandsgrôBensensors 1 gemessen und derDuring operation, the suction unit 4 is activated during the drying of the individual textile 6, the state variables are measured by means of the state variable sensor 1 and the

Referenzwert mittels des weiteren Zustandsgrößensensors 2 gemessen und miteinander verglichen. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 wird entlang des Einzeltextils 6 verfahren und bedüst dieses lokal in Abhängigkeit von dem Vergleich des Istwerts und desReference value is measured by means of the further state variable sensor 2 and compared with each other. The movable treatment unit 8 is moved along the individual textile 6 and sprays it locally depending on the comparison of the actual value and the

Referenzwerts, wobei das Istwert-Signal überwacht wird. Die Trocknung wird beendet, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmten Schwellwert ist.reference value, whereby the actual value signal is monitored. Drying is stopped when the comparison is less than or equal to a predetermined threshold value.

Fig. 4 zeigt ein Diagramm, das einen Temperaturverlauf in Abhängigkeit von einerFig. 4 shows a diagram showing a temperature curve depending on a

Trocknungszeit zeigt. Vor Beginn der Trocknung wird während einer Referenzmessung eine konstante Temperatur als Referenztemperatur gemessen. Mit Beginn einesdrying time. Before drying begins, a constant temperature is measured as a reference temperature during a reference measurement. With the start of a

Trocknungsprozesses sinkt die gemessene Temperatur zunächst und steigt mit forteschreitendem Trocknungsprozess wieder auf die Referenztemperatur. Bei Erreichen derDuring the drying process, the measured temperature initially drops and then rises to the reference temperature as the drying process progresses. When the

Referenztemperatur wird der Trocknungsprozess beendet.reference temperature the drying process is terminated.

Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren wird beispielsweise von der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung ausgeführt. In einem Schritt 29Fig. 5 shows a flow chart of a method according to the invention. The method is carried out, for example, by the device shown in Figs. 1 to 3. In a step 29

Wird vor Beginn der Trocknung die Behandlungseinheit an eine einzeltextilfreie Stelle gefahren und eine Referenzmessung wird durchgeführt, wobei die Zustandsgröße gemessen wird, Alternativ wird die Referenzmessung mittels des weiteren Zustandsgrößensensors vor dem Einzeltextil durchgeführt. In einem Schritt 30 fährt die Behandlungseinheit dasIf, before the drying process begins, the treatment unit is moved to a location free of individual textiles and a reference measurement is carried out, whereby the state variable is measured, alternatively the reference measurement is carried out using the further state variable sensor in front of the individual textile. In a step 30, the treatment unit moves the

Einzeltextil ab und überwacht das Signal hinter dem Einzeltextil, um einen Istwert derindividual textile and monitors the signal behind the individual textile to obtain an actual value of the

ZustandsgrôBe zu ermitteln. Wenn alle Bereiche des Einzeltextils eine Bedingung für einen eingestellten Trocknungsgrad erfüllen, so dass ein Vergleich zwischen dem Istwert und demIf all areas of the individual textile meet a condition for a set degree of drying, so that a comparison between the actual value and the

Referenzwert kleiner als oder gleich zu dem Schwellenwert ist, wird die Trocknung in einemReference value is less than or equal to the threshold value, drying is carried out in a

Schritt 31 beendet.Step 31 completed.

Fig. 6 zeigt eine skizzierte Darstellung einer Variante der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung. Die ıs Vorrichtung ist zur Behandlung eines Einzeltextils 6 ausgebildet. Sie weist eineFig. 6 shows a sketched representation of a variant of the device shown in Fig. 1. The device is designed for treating a single textile 6. It has a

Behandlungskammer 3, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 aufzunehmen, und eine Tür 7 auf, durch die das Einzeltextil 6 in die Behandlungskammer 3 einführbar ist. Ferner weist sie eine Stützeinheit 5 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 während der Behandlung abzustützen und zu fixieren und die in der Behandlungskammer 3 angeordnet ist. Ferner weist die Vorrichtung eine verfahrbare Behandlungseinheit 8 zum Einbringen einesTreatment chamber 3, which is designed to receive the individual textile 6, and a door 7, through which the individual textile 6 can be introduced into the treatment chamber 3. It also has a support unit 5, which is designed to support and fix the individual textile 6 during the treatment and which is arranged in the treatment chamber 3. The device also has a movable treatment unit 8 for introducing a

Behandlungsmittels in die Behandlungskammer 3 auf, die ausgebildet ist, das Einzeltextil 6 mit dem Behandlungsmittel mittels eines oder mehrerer gerichteter Strahlen derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt und optional massiert wird. Dietreatment agent into the treatment chamber 3, which is designed to spray the individual textile 6 with the treatment agent by means of one or more directed jets in such a way that the treatment agent flows through it and is optionally massaged. The

Behandlungseinheit 8 weist einen Wasserbehälter 11, eine diesem zugeordnete Pumpe 10 und eine diesem zugeordnete Heizung 9 auf, die ausgebildet ist, aus dem Wasser Dampf zu erzeugen. Dadurch kann mittels der Behandlungseinheit 8 der Behandlungskammer 3Treatment unit 8 has a water tank 11, a pump 10 associated therewith and a heater 9 associated therewith, which is designed to generate steam from the water. As a result, by means of the treatment unit 8 of the treatment chamber 3

Wasserdampf zugeführt werden. Ferner weist die Behandlungseinheit 8 einenWater vapor can be supplied. Furthermore, the treatment unit 8 has a

Reinigungsmittel-Behälter 12, eine diesem zugeordnete Pumpe 13, eineDetergent container 12, a pump 13 associated therewith, a

Frischwasserzufuhrleitung 14, einen Mischbehälter 15 mit integrierter Heizung zum Mischen und optional Erwärmen von in dem Reinigungsmittel-Behälter 12 gelagertenFresh water supply line 14, a mixing tank 15 with integrated heating for mixing and optionally heating of the cleaning agent stored in the cleaning agent tank 12

Reinigungsmittels mit über die Frischwasserzufuhrleitung 14 zugeführten Frischwassers und eine Pumpe 16 zum Pumpen des Gemischs aus dem Mischbehälter 15 zum Zuführen in diecleaning agent with fresh water supplied via the fresh water supply line 14 and a pump 16 for pumping the mixture from the mixing container 15 for feeding into the

Behandlungskammer 3 auf. Der Wasserdampf und das Gemisch sind in derTreatment chamber 3. The water vapor and the mixture are in the

Behandlungskammer 3 und/oder der Behandlungseinheit 8 kombinier- bzw. mischbar.Treatment chamber 3 and/or treatment unit 8 can be combined or mixed.

Bevorzugt weist die Vorrichtung weiterhin ein Ventil 34 Auslassen von Abwasser aus derPreferably, the device further comprises a valve 34 for discharging waste water from the

Behandlungskammer 3 über Abwasserleitung 35 und/oder Umwälzen und einen LuftaustrittTreatment chamber 3 via waste water line 35 and/or circulation and an air outlet

33 aus der Behandlungskammer 3 auf. Ferner weist die Vorrichtung ein Gebläse 36 auf, das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer 3 zirkulieren zu lassen. Die33 from the treatment chamber 3. The device also has a fan 36 which is designed to circulate air in the treatment chamber 3 when activated. The

Vorrichtung weist weiterhin einen Zustandsgrößensensor 1, der ausgebildet ist, eineThe device further comprises a state variable sensor 1, which is designed to

Temperatur hinter den Einzeltextil 6 zu messen, sowie weitere Zustandsgrößensensoren 2, 37 auf, die ausgebildet sind, eine Temperatur bzw. Feuchte in der Zuluft zu dertemperature behind the individual textile 6, as well as further state variable sensors 2, 37, which are designed to measure a temperature or humidity in the supply air to the

Behandlungskammer 3 zu messen. Die weiteren Zustandsgrößensensoren 2, 37 sind ausgebildet, eine Referenzwertmessung für die Trocknung des Einzeltextils 6 auszuführen, während der Zustandsgrößensensor 1 ausgebildet ist, eine Istwertmessung während dertreatment chamber 3. The further state variable sensors 2, 37 are designed to carry out a reference value measurement for the drying of the individual textile 6, while the state variable sensor 1 is designed to carry out an actual value measurement during the

Trocknung auszuführen.to carry out drying.

Bei Betrieb weist das Trocknen des Einzeltextils 6 eine Bedüsung des Einzeltextils 6 mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und eine Ablufttrocknung auf, bei der das Gebläse 36 aktiviert ist. Die Steuerung und/oder Regelung der Trocknung weist ein Vergleichen derDuring operation, the drying of the individual textile 6 comprises a spraying of the individual textile 6 by means of the movable treatment unit 8 and an exhaust air drying in which the fan 36 is activated. The control and/or regulation of the drying comprises a comparison of the

Temperaturwerte in Form der Referenz- und Istwerte auf, die in der der Zu- und Abluft mittels der ZustandsgrôBensensoren 1, 2 gemessen werden und wird in Abhängigkeit derTemperature values in the form of reference and actual values, which are measured in the supply and exhaust air by means of the state variable sensors 1, 2 and is calculated depending on the

Temperaturdifferenz ausgeführt, die aus dem Vergleich resultiert. Der weiteretemperature difference resulting from the comparison. The further

ZustandsgrôBensensor 37 misst während der Trocknung, die Feuchte der Zuluft zu derState variable sensor 37 measures the humidity of the supply air to the

Behandlungskammer 3, so dass Steuerung und/oder Regelung der Trocknung weiterhin verhindern kann, dass die Feuchte der Raumluft des Aufstellraums zu hoch wird, umTreatment chamber 3, so that the control and/or regulation of the drying can continue to prevent the humidity of the room air in the installation room from becoming too high in order to

Schimmelbildung zu vermeiden.To avoid mold formation.

Fig. 7 zeigt eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigtenFig. 7 shows a sketched representation of another variant of the one shown in Fig. 1.

Vorrichtung. Die in Fig. 7 gezeigte Vorrichtung entspricht der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung mit dem Unterschied, dass diese keinen weiteren ZustandsgrôBensensor 37 und anstelle des in Fig. 6 gezeigten Gebläses eine Absaugeinheit 4 aufweist, die in der Behandlungskammer 3 hinter dem Einzeltextil 6 angeordnet, während die verfahrbare Behandlungseinheit 8 vor demDevice. The device shown in Fig. 7 corresponds to the device shown in Fig. 6 with the difference that it has no further state variable sensor 37 and instead of the blower shown in Fig. 6 it has a suction unit 4 which is arranged in the treatment chamber 3 behind the individual textile 6, while the movable treatment unit 8 is in front of the

Einzeltextil 6 angeordnet ist. Die Stützeinheit 5 ist daher zwischen der Absaugeinheit 4 und der Behandlungseinheit 8 angeordnet. Die Absaugeinheit 4 ist ausgebildet, Luft aus derSingle textile 6 is arranged. The support unit 5 is therefore arranged between the suction unit 4 and the treatment unit 8. The suction unit 4 is designed to extract air from the

Behandlungskammer 3 abzusaugen. Weiterhin weist die Vorrichtung einen Abschneider 19 z.B. Zyklon, einen optionalen zusätzlichen Abscheider 23, eine Turbine 18, einen Filter 17, ein Umschaltventil 20 zum Abfluss, ein Umschaltventil 21 zum Einbringen von Raumluft imtreatment chamber 3. Furthermore, the device has a cutter 19, e.g. cyclone, an optional additional separator 23, a turbine 18, a filter 17, a change-over valve 20 for drainage, a change-over valve 21 for introducing room air in the

Mischbetrieb und einen Luftaustritt 22 aus der Behandlungskammer 3 im Mischbetrieb auf.mixed operation and an air outlet 22 from the treatment chamber 3 in mixed operation.

Der weitere ZustandsgrôBensensor 2 ist optional.The additional state variable sensor 2 is optional.

Bei Betrieb weist das Trocknen eine Bedüsung und gezielte Durchströmung des Einzeltextils 6 und Ablufttrocknung auf. Dabei wird eine Temperatur- oder Feuchte mittels desDuring operation, the drying process involves spraying and targeted air flow through the individual textile 6 and exhaust air drying. A temperature or humidity is determined by means of the

ZustandsgrôBensensors 1 hinter dem durchströmten Einzeltextil 6 zur Ermittlung des Istwerts und optional eine Temperaturmessung vor dem Einzeltextil 6 mittels des optionalenState variable sensor 1 behind the flowed through individual textile 6 to determine the actual value and optionally a temperature measurement in front of the individual textile 6 by means of the optional

ZustandsgrôBensensors 2 zur Ermittlung des Referenzwerts ausgeführt. Der Referenzwert kann aber alternativ über eine Messung der Temperatur an einer einzeltextilfreien Stelle vorState variable sensor 2 to determine the reference value. The reference value can alternatively be determined by measuring the temperature at a single textile-free point in front of

Beginn der Trocknung ermittelt werden. Der Referenzwert wird während der Trocknung mit dem Istwert vergleichen, um die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln. Die verfahrbare Behandlungseinheit 8 fährt während der Trocknung entlang des Einzeltextils 6, so jeder Bereich des Einzeltextils 6 bedarfsgerecht getrocknet wird,start of drying. The reference value is compared with the actual value during drying in order to control and/or regulate the drying depending on the comparison. The movable treatment unit 8 moves along the individual textile 6 during drying so that each area of the individual textile 6 is dried as required.

Fig. 8 zeigt eine skizzierte Darstellung einer weiteren Variante der in Fig. 1 gezeigtenFig. 8 shows a sketched representation of another variant of the one shown in Fig. 1.

Vorrichtung. Die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung entspricht der in Fig. 7 gezeigten Vorrichtung mit dem Unterschied, dass sie weiterhin eine Wärmepumpe aufweist, die ein Drosselorgan 38, einen Verdampfer 39, einen Verflüssiger 40, ein Kühlluftgebläse 41 und einenDevice. The device shown in Fig. 8 corresponds to the device shown in Fig. 7 with the difference that it further comprises a heat pump which comprises a throttle element 38, an evaporator 39, a condenser 40, a cooling air fan 41 and a

Kompressor 42 aufweist, aber kein in Fig. 7 gezeigtes Umschaltventil zum Einbringen voncompressor 42, but no change-over valve shown in Fig. 7 for introducing

Raumluft im Mischbetrieb und keinen Luftaustritt aus der Kammer im Mischbetrieb aufweist.Room air in mixed operation and no air leakage from the chamber in mixed operation.

Bei Betrieb weist das Trocknen eine Bedüsung und gezielte Durchströmung des Einzeltextils 6 mittels der verfahrbaren Behandlungseinheit 8 und eine Kondenstrocknung mittels derDuring operation, the drying comprises a spraying and targeted flow through the individual textile 6 by means of the movable treatment unit 8 and a condensation drying by means of the

Wärmepumpe auf. Die Trocknung weist eine Temperatur- oder Feuchtemessung hinter dem durchströmten Einzeltextil 6 mittels des Zustandsgrößensensors 1 als eine Istwertmessung und eine Temperatur- oder Feuchtemessung vor dem durchströmten Einzeltextil mittels des weiteren Zustandsgrößensensors 2 als eine Referenzwertmessung auf. Dadurch kann derHeat pump. The drying process comprises a temperature or humidity measurement behind the individual textile 6 through which the air flows by means of the state variable sensor 1 as an actual value measurement and a temperature or humidity measurement in front of the individual textile through which the air flows by means of the further state variable sensor 2 as a reference value measurement. This enables the

Trockenprozess sehr effizient gesteuert werden. Die Referenz- und Istwerte werden verglichen und die Trocknung wird in Abhängigkeit des Vergleichs gesteuert und/oder geregelt.Drying process can be controlled very efficiently. The reference and actual values are compared and the drying is controlled and/or regulated depending on the comparison.

Bezugszeichenliste 1 Zustandsgrößensensor 2 weiterer Zustandsgrößensensor 3 Behandlungskammer 4 Absaugeinheit 5 Stützeinheit 6 Einzeltextil 7 Tür 8 Behandlungseinheit 0 9 Heizung zur DampferzeugungList of reference symbols 1 State variable sensor 2 Additional state variable sensor 3 Treatment chamber 4 Extraction unit 5 Support unit 6 Single textile 7 Door 8 Treatment unit 0 9 Heating for steam generation

Pumpe zur Dampferzeugung 11 Wasserbehälter zur Dampferzeugung 12 Vorratsbehälter für Reinigungsmittel 13 Dosierpumpe für Reinigungsfluid 14 Absperrventil für Frischwasserzufuhr 15 Mischbehälter mit Heizung 16 Pumpe zur Sprühextraktion 17 Filter 18 Turbine 19 Abscheider 20 Umschaltventil zum Abfluss 21 Umschaltventil zum Einbringen von Raumluft im Mischbetrieb 22 Luftaustritt aus der Kammer im Mischbetrieb 23 zusätzlicher Abscheider 26 horizontale Verschiebung 27 vertikale Verschiebung 28 Aufhängeeinheit 29 ReferenzmessungPump for steam generation 11 Water tank for steam generation 12 Storage tank for cleaning agent 13 Dosing pump for cleaning fluid 14 Shut-off valve for fresh water supply 15 Mixing tank with heating 16 Pump for spray extraction 17 Filter 18 Turbine 19 Separator 20 Switching valve for drain 21 Switching valve for introducing room air in mixed operation 22 Air outlet from the chamber in mixed operation 23 Additional separator 26 Horizontal displacement 27 Vertical displacement 28 Suspension unit 29 Reference measurement

Trocknung 30 31 Trocknung beenden 33 Luftaustritt 34 Ventil zum Abwasser bzw. UmwälzenDrying 30 31 End drying 33 Air outlet 34 Valve for waste water or circulation

Abwasserleitung 36 Gebläse 35 37 weiterer ZustandsgrôBensensor 38 Drosselorgan 39 VerdampferWaste water pipe 36 Blower 35 37 Additional state variable sensor 38 Throttle device 39 Evaporator

VerflüssigerCondenser

41 Kühlluftgebläse 42 Kompressor41 Cooling air fan 42 Compressor

Claims (9)

PatentansprüchePatent claims 1. Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6), aufweisend - eine Behandlungskammer (3), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) aufzunehmen; - eine Stützeinheit (5), die ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) während der Behandlung zu stützen und zu fixieren; - eine verfahrbare Behandlungseinheit (8) zum Einbringen eines Behandlungsmittels in die Behandlungskammer (3), wobei die verfahrbare Behandlungseinheit (8) ausgebildet ist, das Einzeltextil (6) mit dem Behandlungsmittel derart zu besprühen, dass es von dem Behandlungsmittel durchströmt wird; und - einen Zustandsgrößensensor (1), der ausgebildet ist, eine Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6) zu messen, wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - eine Steuer- und/oder Regeleinheit, die eingerichtet und ausgebildet ist, eine Trocknung des Einzeltextils (6) derart zu steuern und/oder zu regeln, dass die verfahrbare Behandlungseinheit (8) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße während der Trocknung des Einzeltextils (6) entlang des Einzeltextils (6) verfahren wird und einen Bereich des Einzeltextils (6) lokal bedüst.1. Device for treating an individual textile (6), comprising - a treatment chamber (3) which is designed to receive the individual textile (6); - a support unit (5) which is designed to support and fix the individual textile (6) during treatment; - a movable treatment unit (8) for introducing a treatment agent into the treatment chamber (3), wherein the movable treatment unit (8) is designed to spray the individual textile (6) with the treatment agent in such a way that the treatment agent flows through it; and - a state variable sensor (1) which is designed to measure a state variable during drying of the individual textile (6), wherein the state variable is a temperature and/or a humidity; and - a control and/or regulating unit which is set up and designed to control and/or regulate drying of the individual textile (6) in such a way that the movable treatment unit (8) is moved along the individual textile (6) as a function of the measured state variable during drying of the individual textile (6) and locally sprays an area of the individual textile (6). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er eine Referenz-Zustandsgröße vor der Trocknung des Einzeltextils (6) misst, und weiterhin eingerichtet und ausgebildet ist, die gemessene Referenz-Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.2. Device according to claim 1, characterized in that the control and/or regulating unit is set up and designed to control and/or regulate the state variable sensor in such a way that it measures a reference state variable before drying the individual textile (6), and is further set up and designed to compare the measured reference state variable and the measured state variable and to control and/or regulate the drying depending on the comparison. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, den Zustandsgrößensensor derart zu steuern und/oder zu regeln, dass er die Zustandsgröße in vorbestimmten zeitlichen Abständen während einer Trocknung des Einzeltextils (6) misst, und dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die in den zeitlich vorbestimmten Abständen gemessenen Zustandsgrößen zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control and/or regulating unit is set up and designed to control and/or regulate the state variable sensor in such a way that it measures the state variable at predetermined time intervals during drying of the individual textile (6), and that the control and/or regulating unit is set up and designed to compare the state variables measured at the predetermined time intervals and to control and/or regulate the drying depending on the comparison. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen weiteren Zustandsgrößensensor (2, 37), der ausgebildet ist, die Zustandsgröße an einer einzeltextilfreien Stelle zu messen, und dass die Steuer- und/oder Regeleinheit eingerichtet und ausgebildet ist, die an der einzeltextilfreien Stelle gemessene Zustandsgröße und die gemessene Zustandsgröße des Einzeltextils (6) zu vergleichen und die Trocknung in Abhängigkeit des Vergleichs zu steuern und/oder zu regeln.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a further state variable sensor (2, 37) which is designed to measure the state variable at a point free of individual textiles, and that the control and/or regulating unit is set up and designed to compare the state variable measured at the point free of individual textiles and the measured state variable of the individual textile (6) and to control and/or regulate the drying depending on the comparison. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart eingerichtet und ausgebildet ist, die Trocknung zu beenden, wenn der Vergleich kleiner als oder gleich zu einem vorbestimmten Schwellwert ist.5. Device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the control and/or regulating device is arranged and designed to terminate the drying when the comparison is less than or equal to a predetermined threshold value. 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gebläse (36), das ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft in der Behandlungskammer (3) zirkulieren zu lassen.6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a fan (36) which is designed to circulate air in the treatment chamber (3) when activated. 7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Absaugeinheit (4), die ausgebildet ist, bei Aktivierung Luft aus der Behandlungskammer (3) abzusaugen. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a suction unit (4) which is designed to suck air out of the treatment chamber (3) when activated. 8 Verfahren zum Trocknen eines Einzeltextils (6) in einer Vorrichtung zur Behandlung eines Einzeltextils (6) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend folgende Schritte - Messen einer Zustandsgröße während einer Trocknung des Einzeltextils (6), wobei die Zustandsgröße eine Temperatur und/oder eine Feuchte ist; und - Verfahren der verfahrbaren Behandlungseinheit (8) entlang des Einzeltextils (6) und lokales Bedüsen eines Bereichs des Einzeltextils (6) in Abhängigkeit von der gemessenen Zustandsgröße.8 Method for drying an individual textile (6) in a device for treating an individual textile (6) according to one of claims 1 to 7, comprising the following steps - measuring a state variable during drying of the individual textile (6), wherein the state variable is a temperature and/or a humidity; and - moving the movable treatment unit (8) along the individual textile (6) and locally spraying an area of the individual textile (6) depending on the measured state variable. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trocknen des Einzeltextils (6) in Abhängigkeit der gemessenen Zustandsgröße mittels Ablufttrocknung oder Kondenstrocknung durchgeführt wird.9. Method according to claim 8, characterized in that the drying of the individual textile (6) is carried out by means of exhaust air drying or condensation drying depending on the measured state variable.
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