BE1030438B1

BE1030438B1 - Werkwijze en inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés

Info

Publication number: BE1030438B1
Application number: BE20225238A
Authority: BE
Inventors: Sander Mollet
Original assignee: Smo Bvba
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-11-13
Also published as: BE1030438A1

Abstract

De huidige uitvinding betreft in een eerste aspect een werkwijze voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés, waarbij elke saté uit een serie van voedselelementen bestaat die doorboort zijn door één spies, waarbij een spies langs een distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul, omvattende de stappen van: het aanbrengen van een set spiezen in een houder; het aanvoeren van ten minste één spies van de genoemde set spiezen in de houder naar een uitwerpkanaal; het positioneren van één of meerdere voedselelementen in het verlengde van het uitwerpkanaal; het machinaal doorboren van één spies door de één of meerdere voedselelementen, waarbij genoemde voedselelementen over het proximaal uiteinde van de spies worden geschoven. De uitvinding betreft in een tweede aspect een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés. In een derde aspect betreft de uitvinding een set gegroepeerde spiezen.

Description

1 BE2022/5238

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET (SEMI-) AUTOMATISCH

SAMENSTELLEN VAN SATÉS

TECHNISCH DOMEIN

De uitvinding heeft in cerste aspect betrekking op een werkwijze voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés.

In een tweede aspect belreft de uitvinding sen inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van salés.

In een derde aspect betreft de uitvinding een set gegroepeerde spiezen geschikt voor het uitvoeren van een werkwijze volgens het eerste aspect van de uitvinding.

STAND DER TECHNIEK

Een saté omvat sen serie van voedselelementen die doorboort zijn door een spies. Veel voorkomende malerialen waaruit dergelijke spiezen worden vervaardigd zijn bijvoorbeeld hout of roestvrij siaal. Voornamelijk bestaat een saté uit stukjes viees of vis, eventueel afgewisseld met een stukje groente zoals bijvoorbeeld ajuin of paprika iussen de opeenvolgende siukjes vlees, In aanvulling kunnen satés ook gemaakt worden door andere voedsslelementen op een spies te schuiven, zoals onder meer snoep, kaas, fruit en dergelijke.

Het aanmaken van salés kan manueel gebeuren. Gezien het tijdsintensieve karakter van het manueel aanmaken van satés zijn automatische of semi-automatische iossiellen of werkwijzen wenselijk. Dergelijke inrichtingen en werkwijzen zijn op zich al bekend.

GB 2 442 871 beschrijft een houder met verschillende compartimenten voor het plaaisen van stukjes vlees met een voorziening voor het inbrengen van een spies. US 4 423 435 beschrijft een inrichting zoals in GB 2 442 871 waarbij verschillende satés parallel kunnen worden vervaardigd. Doch, het samenstellen van satés gebeurt in dergelijke uitvoering nog steeds manueel. Bijgevolg zijn dergelijke inrichtingen niet economisch relevant voor industriële toepassingen door de hoge arbeidskost en te lage efficiëntie.

2 BE2022/5238

EPO 278 879 beschrijft een inrichting voor de automatische vervaardiging van vlees- en/of groentespiesen. De inrichting heeft hierbij voorzieningen bestaande uit een veelvoud van buizen voor het opvangen van de spiezen, waarbij de buizen aan één van hun uiteinden zijn bevestigd in uitspringende gaten van een koppelingsplaat teneinde een geheel te vormen voor hel geleiden en positioneren van de spiesen,

EP O 582 362 beschrijft een werkwijze en een inrichting voor hel automatisch produceren van een voedingsmiddel op spiesen, waarbij de voedingsmiddelen door middel van een iransporimidcel in een fixeerzone worden gebracht en daar worden gefixeerd door ten minste één spies.

De hierboven beschreven gekende inrichtingen en werkwijzen voor het automatisch of semi-automatisch samenstellen van satés hebben allen als probleem dat ze niel in staal zijn om spiezen te hanteren die voorzien zijn van een krul of van een uitsteeksel zoals onder meer pistoolvormige spiezen. In hoofdzaak zijn de gekende inrichtingen en werkwijzen enkel voorzien voor het inbrengen van uniform cilindrische spiezen.

Er is nood aan een veelzijdige automatische of semi-automatische inrichting en/of werkwijze voor het samenstellen van satés welke verschillende types spiesen kan hanteren zonder hierbij in te bosten op veiligheid, hygiëne, economische efficiëntie of artisanaal uiterlijk van de vervaardigde satés.

Er is tevens een nood aan een veelzijdige automatische of semi-automatische inrichting en/of werkwijze voor het samenstellen van satés welke verschillende types spiesen op een gebundelde wijze kan hanteren.

De huidige uitvinding beoogt ten minste een oplossing te vinden voor één van bovenvermelde problemen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

In een cerste aspect betreft de uitvinding sen werkwijze voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés volgens conclusie 1.

Voorkeurdragende uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de uitvinding worden beschreven in conclusies 2 tot 8.

Een voordeel van de werkwijze is dat deze weinig tot geen manuele handelingen vereist.

3 BE2022/5238

Dit resulteert in een hygiënische werkwijze aangezien het contact {ussen uitvoerder en voedselelementen beperkt blijft. Een bijkomend voordeel van het beperken van manuele handelingen is dat de werkwijze efficiënter, goedkoper, minder arbeidsintensief en minder belastend is voor de uitvoeder ten opzichie van gekende manuele werkwijzen.

Een opmerkelijk voordeel is dat de werkwijze geschikt is voor het hanteren van verschillende types spiezen, zoals onder meer pistooïlvormige spiezen of spiezen voorzien van een krul. In het bijzonder is de werkwijze geschikt voor het hanieren van niet-uniform cilindrische spiezen. Een bijkomend voordeel van de werkwijze is dat het breken van spiezen vermeden wordt doordat er geen onnodig hoge krachten of druk op een spies worden uitgeosfend.

Een bijkomend voordeel is dat de werkwijze geschikt is voor het hanteren van verschillende types spiezen op een gebundelde wijze. Wat voordelig is voor de efficiënte van het samenstellen van satés.

Een verassend voordeel van de werkwijze is dat het uitzicht van een finaal vervaardigde saté gelijkaardig is aan het uitzicht van een artisanaal vervaardigde salé, wal algemeen gewenst is door de consument.

In een tweede aspect betreft de uitvinding een Inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés volgens conclusie 9.

Voorkeurdragende uitvoeringsvormen van het tweede aspect van de uitvinding worden beschreven in conclusies 10 lot 13.

Een voordeel van sen inrichting volgens het tweede aspect van de uitvinding is dal dergelijke inrichting toelaat om verschillende types spiezen te hanieren. In het bijzonder spiezen voorzien van een uitsteeksel of krul. Een bijkomend voordeel is dat levens verschillende groottes van voedselelementen en spiezen met verschillende lengtes gehanteerd kunnen worden.

In een derde aspect betreft de uitvinding een set gegroepesrde spiezen volgens conclusie 14.

Een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van het derde aspect van de uitvinding wordt beschreven in conclusie 15.

4 BE2022/5238

Een voordeel van het derde aspect van de uitvinding is dat spiezen op een efficiënte wijze worden aanbracht in een houder en dat alle spiezen zich steeds in een correcte positie bevinden voor het doorboren van een reeks voedselelementen.

BESCHRIJVING VAN DE FIGUREN

Fig. 1 illustreert een perspectivische schematische voorstelling van een Inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien van pistoolvormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 2 illustreert een schematische voorsielling van een bovenaanzicht van een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien van pistooivormige spiezen volgens voorkeurdragende uilvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 3 illustreert een schematische voorstelling van een dwarsdoorsnede in het vlak A-

À van een inrichting voor het {semi-} automatisch samenstellen van sales voorzien van pistoolvormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 4 illustreert een schematische voorstelling van een dwarsdoorsnede in het vlak B-

B van een inrichting voor het {semi-} automatisch samenstellen van salés voorzien van pistoolvormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 5 illustreert een schematische voorstelling van een zijaanzicht volgens het vlak E-

Evan een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien van pistoolvormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 6 Illustreert een perspectivisch detallaanzicht volgens aanduiding | van een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van salés voorzien van pistoolvormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 7 illustreert een detailaanzicht volgens aanduiding I! van een inrichting voor het {(semi-} automatisch samenstellen van satés voorzien van pistooivormige spiezen volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 8 illustreert sen perspectivische schematische voorstelling van een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van salés voorzien spiezen met sen krul volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 9 illustreert een schematische voorstelling van een bovenaanzicht van een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés voorzien van spiezen met een krul volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding. 5 Fig. 10 illustreert een schematische voorstelling van sen dwarsdoorsnede in het vlak

A-À van een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés voorzien spiezen een krul volgens voorkeurdragende ultvosringsvormen van de uilvinding.

Fig. 11 illustreert een schematische voorstelling van een dwarsdoorsnede in het vlak

B-B van een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien spiezen met een krul volgens voorkeurdragende uitvosringsvormen van de uitvinding.

Fig. 12 illustreert een schematische voorstelling van een zijaanzicht volgens het vlak

E-E van een inrichting voor het {semi-} automatisch samenstellen van satés voorzien spiezen met een krul volgens voorkeurdragende uilvoeringsvormen van de uitvinding.

Fig. 13 illustreert een perspectivisch delallaanzicht volgens aanduiding | van een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés voorzien spiezen met een krul volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding,

Fig. 14 illustreert een detailaanzicht volgens aanduiding Il van een Inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van salés voorzien spiezen met een krul volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding,

Fig. 15 illustreert een schematische voorstelling van een set gegroepeerde spiezen volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding, waarbij één verbindingslint is voorzien.

Fig. 16 illustreert een schematische voorstelling van sen set gegroepserde spiezen volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding, waarbij twee verbindingslinten zijn voorzien.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

De uitvinding betreft een werkwijze en inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés.

6 BE2022/5238

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technische en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding.

Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.

De term “voedsel”, ‘“voedseielementen”, “voedingseiementen”, ‘voedselbrokje”, “voedselbrokjes”, “stukje voedsel” of “stukjes voedsel” dienen te worden begrepen als synoniemen van elkaar en duiden elk stukje voedsel aan dat met een spies doorboort kan worden, zoais, maar niet beperkt tot, rundsvlees, kippenvlees, varkensvlees, paardenvises, geitenvlees, schapenvlees, vis, scampi, aardappel, ajuin, paprika, komkommer, iomaal en pepers, In aanvulling kan een voedselelement ook snoep, kaas of fruit omvatten. Het voedsel kan een rond, hoekig of een onregelmatig grondvlak hebben en kan een kubus-, balk-, bol-, schijf- of viokvormig lichaam of een onregeimatig lichaam hebben.

De term “spies” of “spil” is synoniem voor de term “pen” en dient te worden begrepen als sen langwerpig voorwerp waarvan de lengte minstens tien maal groler is dan de diameter en waarvan minstens één uiteinde puntig is. Een spies kan naast een puntig uiteinde een tweede, niet-puntig uiteinde hebben, hetwelk recht, krom, pistool, krul, sikkel of cirkelvormig rond kan zijn, De doorsnede van een spies kan rond of hoekig zijn. De punt van een spies kan rond of hoekig zijn. Een spies is vervaardigd uit een materiaal zoals, maar niet beperkt tot, hout of roestvrij staal.

De term ‘spiezen’ is een synoniem voor ‘spiesen’ en beide termen zijn onderling uitwisselbaar.

De term “saté” is synoniem voor de term “satés” en dient te worden begrepen als een gerecht bestaande uit minstens drie stukjes voedsel dewelke naast elkaar op een spies zijn gebracht en waarbij de spies op een willekeurige plaats, maar bij voorkeur centraal, doorheen de voedselelementen is doorboord.

Een “frame” is synoniem voor de term “draagstel”, “gestel”, ‘geraamte’, “skelet” of “draagconstructie” en dient te worden begrepen als sen rechthoekige Inrichting met voorzieningen voor het monteren of lageren van hulpmiddelen of voorzieningen, of van een ander frame. Het monteren of lageren dient daarbij begrepen te worden als fixeren met hulpmiddelen, zoals bijvoorbeeld, maar niet beperkt tot spijkers, schroeven of magneten, maar ook als het chemisch verankeren door middel van lijmen, of als gevolg

7 BE2022/5238 van het feit dat het frame en de voorziening of een ander frame uit eenzelfde stuk gemaakt zijn, waardoor krachtwerking op het moleculaire of atomaire niveau verantwoordelijk is voor de specifieke, functionele vorm.

Een frame kan vervaardigd zijn uit plastic maleriaal zoals bijvoorbeeld, maar niet gelimiteerd tot, polyetheen, polypropeen, polyvinyichioride, of legeringen van plastics of uit een metaal gebaseerd materiaal zoals bijvoorbeeld, maar niet gelimiteerd tot, staal, roestvrijstaal of legeringen van staal. “Een”, ”de” en “het” refereren in dit document aan zowel het enkelvoud als het meervoud tenzi] de context duidelijk anders verondersteit. Bijvoorbeeld, “een segment” betekent sen of meer dan een segment.

Wanneer “ongeveer” of “rond” in dit document gebruikt wordt bij een meetbare grootheid, sen parameter, een tijdsduur of moment, en dergelijke, dan worden variaties bedoeld van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/- 5% of minder, nog meer bij voorkeur +/-1% of minder, en zelis nog meer bij voorkeur +/-0.1% of minder dan en van de geciteerde waarde, voor zoverre zulke variaties van ioepassing zijn in de beschreven uitvinding. Hier moet echter wel onder verstaan worden dat de waarde van de grootheid waarbij de term ‘ongeveer’ of “rond” gebruikt wordt, zelf specifiek wordt bekendgemaakt.

De termen “omvatten”, “omvallende”, “beslaan uit”, “bestaande uit”, “voorzien van”, “bevatten”, “bevattende”, “behelzen”, “behelzende”, “inhouden”, “inhoudende” zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, slementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.

Het citeren van numerieke iniervalien door de eindpunten omvat alle gehele getallen, breuken en/of reële getallen tussen de eindpunten, deze eindpunten inbegrepen.

In oen eerste aspect betreft de uitvinding een werkwijze voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés, waarbij elke saté uit een serie van voedselslementen bestaal die doorboort zijn door één spies, waarbij een spies langs sen distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul, omvattende de stappen van:

8 BE2022/5238 - het aanbrengen van een set spiezen in een houder, waarbij een set spiezen ten minste iwee spiezen omvat en waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt; - het aanvoeren van ten minste één spies van de genoemde set spiezen in de houder naar een uitwerpkanaal; - het positioneren van één of meerdere voedselelementen in het verlengde van het uitwerpkanaal; - het machinaal doorboren van één spies door de één of meerdere voedselelemenlen, waarbij genoemde voedselsiementen over het proximaal uiteinde van de spies worden geschoven.

De term “houder” verwijst in dit document naar elk systeem dat geschikt is voor het ontvangen van één of meerdere spiezen en deze voor een bepaalde tijd vast te houden.

De spiezen zijn hierbij sieeds langs een distaal einde voorzien van een uitsteeksel of een krul.

Een voordeel van de werkwijze is dat deze weinig toi geen manuele handelingen vereist.

Dit resulteert in een hygiënische werkwijze aangezien hei contact lussen uitvoerder en vosdselelementen beperkt bliiit. Een bijkomend voordeel van het beperken van manuele handelingen Is dat de werkwijze efficiënter, goedkoper, minder arbeidsiniensief en minder belastend is voor de uitvoeder ten opzichte van gekende manusle werkwijzen.

Een opmerkelijk voordeel is dat de werkwijze geschikt is voor het hanteren van verschillende types spiezen, zoals onder meer pistooivormige spiezen of spiezen voorzien van een krul, In het bijzonder is de werkwijze geschik! voor het hanteren van niet-uniform cilindrische spiezen. Een bijkomend voordeel van de werkwijze is dat het breken van spiezen vermeden wordt doordat er geen onnodig hoge krachten of druk op een spies worden uitgeoefend.

Een verassend voordeel van de werkwijze is dat het uitzicht van een finaal vervaardigde saté gelijkaardig is aan het uitzicht van een artisanaal vervaardigde saté, wat algemeen gewenst is door de consument.

9 BE2022/5238

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van het eerste aspect van de uitvinding worden één of meerder spiezen manueel in een houder aangebracht. In een andere uitvoeringsvorm worden de één of meerdere spiezen semi-automatisch of automatisch in de houder aangebracht.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden spiezen als een set van gegroepeerde spiezen in de houder aangebracht, waarbij de spiezen in de set zich in een gealigneerde positie ten opzichie van elkaar bevinden, Een voordeel van dergelijke uitvoeringsvorm is het snel en efficiënt aanbrengen van spiezen in de houder.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden voedselelementen die in één saté worden omvat, simullaan over de spies geschoven. In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden voedselelemenien die in één saté worden omvalt, sequentieel over de spies geschoven.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt een spies middels sen aanvoersysteem naar het uitwerpkanaal wordt geleidt.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omval het aanvoersysteem ten minste één geleldingslichaam, welk geleidingslichaam gekoppeld is met ten minste één veer. Op deze wijze worden één of meerdere spiezen door het geleidingslichaam aangevoerd naar het uitwerpkanaal wanneer de ten minste één veer zich uitstrekt. Dergelijke uitvoeringsvorm is bijzonder voordeling voor het aanvoeren van spiezen voorzien van een uitsteeksel.

In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het aanvoersysteem ten minste één aanvoerstaaf, waarbij deze aanvoerstaaf geschikt is om spiezen voorzien van een krul aan te hangen. In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is deze staaf onder een hoek van ten minste 5° met een horizontale geplaatst zodat de spiezen middels zwaartekracht worden aangevoerd naar het uitwerpkanaal. Dergelijke

Uitvoeringsvorm is voordelig aangezien geen externe krachten nodig zijn voor het aanvoeren van de spiezen naar het uitwerpkanaal.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm leidt tijdens het machinaal doorboren een uitwerpsysieem een spies doorheen het uitwerpkanaal.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het uitwerpsysteem ten minste één gelgidingsiichaam, welk geleidingslichaam langs een proximaal uiteinde is voorzien van

10 BE2022/5238 een uitsparing. Dergelijk uitvoeringsvorm is voordelig aangezien de uitsparing geschikt is voor het ontvangen van het uilsteeksel of krul van een spies. Op deze wijze is er een optimale krachioverdracht van het uitwerpsysieem op de spies in het uitwerpkanaal.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het geleidingslichaam van het uitwerpsysteem gekoppeld met ten minste één veer. Op deze wijze worden één of meerdere spiezen door het geleidingslichaam doorheen het uitwerpkanaal geduwd wanneer de ten minste één veer zich uitstrekt. in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm vindt het aanvoeren in sen eerste asrichting plaais, waarbij de eersie asrichting volgens een longitudinale richting van de houder loopt. In een verders voorkeurdragende uilvoeringsvorm is deze eerste asrichting horizontaal. In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is deze eerste asrichting verlicaal.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm vindt het machinaal doorboren in een tweede asrichting plaats, waarbij de tweede asrichting volgens een longitudinale richting van het uitwerpkanaal loopt. In een verdere voorkeurdragende uilvoeringsvorm is deze iweede asrichting horizontaal. In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm is deze tweede asrichijng verticaal. Dergelijke uitvoeringsvormen hebben als voordeel dat het uitwerpsysieem een optimale krachtoverdracht aan de spies kan geven tijdens het doorboren van de spies door een serie vosdselelementen. in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm loopt de tweede asrichting loodrecht ten opzichte van de eerste asrichting. in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm geleidt het uitwerpsysleem al duwend een spies langs ten minsie één centreringsveer alvorens een serie voedselelementen te doorboren. Een voordeel van dergelijke uitvogringsvorm is dat sen centreringsveer ervoor zorgt dat gen spies ongeveer centraal door een serie voedselelementen wordt geboord.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm ijlt tijdens het machinaal doorboren de uitsparing van het geleidingslichaam van het uitwerpsysteem voor op het uitsteeksel of krul van de spies. Op deze wijze wordt sen centreringsveer getriggerd doordat het proximaal uiteinde van geleidingslichaam gde centreringsveer openduwt. Een voordeel van dergelijke uitvoeringsvorm is dat op deze wijze het uitsteeksel of krul een il BE2022/5238 centreringsveer kan voorbijgaan zonder dat een centreringsveer de spies en/of het uitsteeksel of krul van de spies weerhoudt.

In een voorkeurdragende uilvoeringsvorm heeft sen spies een lengie van maximaal 50 em, bij voorkeur is de lengte van de spies gelegen tussen 5 cm en 50 cm. Meer bij voorkeur is de lengie van de spies gelegen lussen 10 cm en 40cm.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de diameter of bresdie van een spies gelegen lussen 0,5 mm en 10 mm. Bij voorkeur is de diameter van de spies gelegen iussen 1 mm en 4 mm.

In een tweede aspect belreft de uitvinding een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van salés, waarbij elke saté uit een serie van voedselelementen bestaat die doorboort zijn door één spies, waarbij een spies langs een distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul, omvaliende - een staand frame: - een aanvoersysteem geschikt voor het aanvoeren van ten minste één spies naar een uitwerpkanaal van het staand frame; - een uitwerpsysisem geschikt voor het geleiden van een spies door het uiiwerpkanaal en het doorboren van de spies door één of meerdere voedselelementen van een serie voedselelementen; waarbij het staand trame tevens een houder omvat geschikt voor het ontvangen van een set spiezen, waarbij een set spiezen ten minste lwee spiezen omvalt, waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt en waarbij het aanvoersysteem zodanig wordt opgesteld om in een longitudinale richting van de houder te bewegen.

In een voorkeurdragende uilvoeringsvorm omvat het uitwerpsysteem tevens ten minste één centreringsveer geschikt voor het geleiden van een spies. Een voordeel van dergelijke Uitvoeringsvorm is dat sen centreringsveer ervoor zorgt dat een spies ongeveer centraal door een serie voedseielementen wordt geboord.

18 BE2022/5238

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het uitwerpsysteem ten minste één geleidingsiichaam, welk geleidingslichaam langs een proximaal uiteinde is voorzien van een uitsparing. Dergelijk uitvoeringsvorm is voordelig aangezien de uilsparing geschikt is voor het ontvangen van het uitsteeksel of krul van een spies. Op deze wijze is er een optimale krachioverdracht van het uitwerpsysteem op de spies in het uitwerpkanaal.

In een verdere voorkeurdragende uitvoeringsvorm si het geleidingsiichaam van het uitwerpsysteem balkvormig.

In een verders voorkeurdragende uilvoeringsvorm is het geleidingsiichaam van het uitwerpsysteem gekoppeld met ten minste één veer. Op deze wijze worden één of meerdere spiezen door het geleidingsiichaam doorheen het uitwerpkanaal geduwd wanneer de ten minste één veer zich uitstrekt.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het slaand frame tevens een haak voor het vasthaken van het aanvoersysieem. Dergelijk uitvoeringsvorm heeft als voordeel dat het aanvoersysteem in een vasigehaakte positie eenvoudig ioelaal om sen sel spiezen in de houder aan te brengen.

Een vakman geschoold in het technische veld zal appreciëren dat een werkwijze volgens het eerste aspect bij voorkeur uitgevoerd wordt met een inrichting volgens het tweede aspect en dat een inrichting volgens het tweede aspect bij voorkeur geconfigureerd is voor uitvoering van een werkwijze volgens het eersie aspect. Elk kenmerk, beschreven in dit document, hierboven zowel als hieronder, kan bijgevolg betrekking hebben op elk van de twee aspecten van de huidige uitvinding. in een derde aspect belreft de uitvinding een set gegroepeerde splezen geschikt voor het uitvoeren van een werkwijze volgens het eerste aspect van de uitvinding, waarbij de sei spiezen ten minste twee spiezen omvat, waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt en waarbij eike spies langs een distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul.

Een voordeel van het derde aspect van de uitvinding is dat spiezen op een efficiënte wijze worden aanbracht in een houder en dat alle spiezen zich steeds in een correcte positie bevinden voor het doorboren van sen reeks voedselelementen.

13 BE2022/5238

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm heeft een spies een lengte van maximaal 50 cm, bij voorkeur is de lengte van de spies gelegen tussen 5 cm en 50 cm. Meer bij voorkeur is de lengte van de spies gelegen tussen 10 cm en 40cm.

In een voorkeurdragende uilvoeringsvorm is de diameter of breedte van een spies gelegen lussen 0.5 mm en 10 mm. Bij voorkeur is de diameter van de spies gelegen tussen 1 mm en 4 mm.

In sen voorkeurdragende uitvoeringsvorm van hel derde aspect van de uitvinding omvat een set spiezen 2-250 spiezen, bij voorkeur 2-150 spiezen en meer bij voorkeur 2-100 spiezen.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm zijn de spiezen van een set gegroepeerde spiezen met elkaar verbonden. In een verdere uitvoeringsvorm omvat de set spiezen een verbindingslijm, welke verbindingsijjm aangebracht wordt om ten minste een dee! van twee spiezen van de set met elkaar te verbinden, bij voorkeur worden alle spiezen met elkaar verbonden.

In een andere voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een set gegroepeerde spiezen zijn de spiezen tijdelijk gebundeld. In een verdere uitvoeringsvorm omval de set spiezen ten minste één verbindingsiint, welk verbindingslint geschikt is voor het tijdelijk bundelen van de spiezen.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende figuren die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.

FIGUREN

Een inrichting voor het (semi-} auiomatisch samenstellen van satés voorzien van pistoolvormige spiezen, volgens voorkeurdragende Uuilvoeringsvormen van de uitvinding, wordt geïllustreerd in Fig. 1-7.

De inrichting is opgebouwd uit een staand frame 1. Het slaand frame 1 omvat 2 opstaande zuilen, een proximale opstaande zuil 1’ en een distale opstaande zuil 1’. De proximale opstaande zuil 1’ en de distale opstaande zuil 1” zijn enerzijds verbonden via een verbindingsbalk 9 en anderzijds via een houder 2. De houder 2 is langs proximaal uiteinde bevestigd aan de proximale opstaande zuil 1’ en langs sen distaal uiteinde aan de distale opstaande zuil 1” van het slaand frame 1. De bevestigde houder 2 bevindt

14 BE2022/5238 zich in een horizontale positie en is geschikt voor het houden van één of meerdere spiezen 5. Aan de distale opstaande zuil 1” is een haak 4 bevestigd. Deze haak 4 is steeds bevestigd op een positie hoger dan de positie waar de houder 2 bevestigd is op de distale opslaande zuil 1”. De haak 4 is geschik! voor het vasihaken van een aanvoersysteem 3. Op deze wijze kan het aanvoersysteem 3 in een vastgehaakte positie eenvoudig toelaten om een set spiezen in de nouder 2 aan te brengen.

In een niet-werkzame toestand bevindt het aanvoersysteem 3 zich vastgehaakt aan de haak 4. in een werkzame toestand bevindt het aanvoersysteem 3 zich tegen ten minste één spies 5, meer bepaald het geleidingslichaam 11 van het aanvoersysteem 3 bevindt zich tegen de spies. Op deze wijze wordt de set spiezen 5 aangedrukt en volgens een eersie asrichting naar een uitwerpkanaal 10 aangevoerd. Het uiiwerpkanaal 10 is voorzien aan de proximale opsiaande zuil 1° en heeft ien minste een lengie van een spies 5. In het verlengde van het uitwerpkanaal 10 is een uitwerpsysteem 6 bevestigd aan de proximale opstaande zuil 1'. Het uitwerpsysteem 6 bestaat uit een balkvormig geleidingselement 11° welke langs een proximaal uilende is voorzien van een uitsparing. De uitsparing is geschikt voor het ontvangen van een spies 5, in bijzonder het bovendeel van een spies 5. Het uitwerpsysieem 6 is in een werkzame toestand geschikt voor het doorboren van een spies 5 door een serie voedselselementen, indien de serie voedselslementen in het verlengde van het uitwerpkanaal 10 worden geplaatst.

Meer bepaald bij het doorboren van de spies duwt het geleldingselement 11’ van het uitwerpsysteem 6 de spies 5 middels een neerwaartse beweging volgens sen lweede asrichting door de serie voedselselementen. De iwee asrichting omvat steeds een richting volgens sen longitudinale richting van het uitwerpkanaal 10.

Op de proximale opstaande zuil 1’ van het staand frame 1 zijn tevens één of meerdere centreringsveren 7 bevestigd . De één of meerdere cenireringsveren 7 zijn geschikt voor het geleiden van een spies 5 wanneer deze spies 5 wordt geduwd door het uitwerpsysieem 6. Meer bepaald zorgt een centreringsveer 5 ervoor dat de spies 5 in een centrale positie van het uilwerpkanaal 10 blijft.

Fig. 4-7 illustreren in detail de positie van deze centreringsveren 7 aan het staand frame t en de positie van een spies 5 in relatie tot deze centreringsveren 7. In het bijzonder is op Fig. 4 een veer 8 te zien. Deze veer & zorgt in een uitgestrekte positie ervoor dat het uitwerpsysteem 6 uit het uitwerpkanaal 10 wordt geduwd. Hierdoor is het uitwerpkanaal 10 vrij om een spies 5 aangevoerd door het aanvoersysteem 3 te ontvangen. De veer 8 zorgt in een onispannen positie ervoor dat het uiiwerpsysteem 6 in een neerwaartse beweging volgens de tweede asrichting de spies 5 door het uitwerpkanaal 10 duwt.

Een inrichijng voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien van spiezen met een krul, volgens voorkeurdragende uitvoeringsvormen van de uitvinding, wordt gelflustreerd in Fig. 8-14.

De inrichting is opgebouwd uit een staand frame 1. Het staand frame 1 omval 2 opstaande zuilen, een proximale opstaande zuil 1° en een distale opstaande zuil 1”, De proximale opstaande zuil l'en de distale opsiaande zuil 1” zijn enerzijds verbonden via een verbindingsbaik 9 en anderzijds via een houder 2. De houder 2 is langs proximaal uiteinde bevestigd aan de proximale opstaande zuil 1’ en langs een distaal uiteinde aan de distale opstaande zuil 1” van net staand frame 1. De bevestigde houder 2 bevindt zich in een horizontale positie en is geschikt voor het houden van één of meerdere spiezen 5. Aan de distale opstaande zuil 1” is een haak 4 bevestigd. Deze haak 4 is steeds bevestigd op een positie hoger dan de positie waar de houder 2 bevestigd is op de distale opstaande zuil 1”, De haak 4 is geschikt voor het vasthaken van een aanvoersysteem 3. Op deze wijze kan het aanvoersysieem 3 In een vastgehaakte positie eenvoudig toelaten om een set spiezen in de houder 2 aan te brengen.

In een niet-werkzame toestand bevindt het aanvoersysteem 3 zich vastgehaakt aan de haak 4. In een werkzame toestand bevindi het aanvoersysteem 3 zich tegen ten minsie één spies 5, meet bepaald het geleidingslichaam 11 van het aanvoersysteem 3 bevindt zich tegen de spies. Op deze wijze wordt de set spiezen 5 aangedrukt en volgens een eerste asrichting naar een uitwerpkanaal 10 aangevoerd. Het uitwerpkanaal 10 is voorzien aan de proximale opstaande zuil 1° en heeft ten minste een lengte van een spies 5. In het verlengde van het uitwerpkanaal 10 is een uitwerpsysleem 6 bevestigd aan de proximale opstaande zuil 1’. Het uitwerpsysteem 6 bestaat uit een balkvormig geleidingselement 11’ welke langs een proximaal uiteinde is voorzien van een uitsparing. De uitsparing is geschikt voor het ontvangen van een spies 5, in bijzonder het bovendeel van een spies 5. Het uitwerpsysleem 6 is in sen werkzame toestand geschikt voor het doorboren van een spies 5 door een serie voedssielementen, indien de serie voedselelementen in het verlengde van het uitwerpkanaal 10 worden geplaatst.

Meer bepaald bij het doorboren van de spies duwt het geleidingselement 11’ van het uitwerpsysieem 6 de spies 5 middels een neerwaartse beweging volgens een tweede asrichting door de serie voedselelementen. De twee asrichting omvat steeds een richting volgens een longitudinale richting van het uitwerpkanaal 10.

16 BE2022/5238

Op de proximale opstaande zuil 1’ van het slaand frame 1 zijn tevens één of meerdere centreringsveren 7 bevestigd . De één of meerdere centreringsveren 7 zijn geschikt voor het geleiden van een spies 5 wanneer deze spies 5 wordt geduwd door het uitwerpsysteem 6. Meer bepaald zorgt sen centreringsveer 5 ervoor dat de spies 5 in een centrale positie van hel uitwerpkanaal 10 DIJF.

Fig. 11-14 illustreren in detail de positie van deze centreringsveren 7 aan het staand frame 1 en de positie van een spies 5 in relatie tot deze centreringsveren 7. In het bijzonder is op Fig. 4 een veer 8 te zien. Deze veer 8 zorgt in een uilgeslrekie positie ervoor dat hel uilwerpsysteem 6 uit het uitwerpkanaal 10 wordt geduwd. Hierdoor is het uilwerpkanaal 10 vrij om een spies 5 aangevoerd door hel aanvoersysieem 3 te onivangen. De veer 8 zorgt in sen onispannen positie ervoor dat hel uitwerpsysleem 6 in een neerwaarise beweging volgens de iweede asrichting de spies 5 door het uitwerpkanaal 10 duwt.

Een set gegroepeerde spiezen volgens een voorkeurdragende uilvoeringsvormen van de uitvinding, wordt gelllusireerd in Fig, 15-16, Elke spies 5 bevind! zich steeds in sen gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies 5 van de set.

In Fig. 15 is een set gegroepeerde spiezen 13 te zien welke tijdelijk verbonden zijn middels één verbindingslint 12. In Fig. 16 is een set gegroepeerde spiezen 13 te zien welke tijdelijk verbonden zijn middels twee verbindingslinten 12.

Hieronder volgt een overzicht van de betekenis van de cijfers gebruikt in de figuren: 1 slaand frame 1° proximale opstaande zui! 1" distale opstaande zuil 2 houder 3 aanvoersysteem 4 haak 5 spies 6 uitwerpsysteem 7 centreringsveer 8 veer 9 verbindingsbalk 10 uitwerpkanaal 11 geleidingslichaam aanvoersysteem

17 BE2022/5238 11° geleidingslichaam uiiwerpsysteem 12 verbindingsiint 13 set gegroepeerde spiezen ! detailaanduiding van een perspectivische schematische voorstelling van een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés il detailaanduiding van een schematische voorstelling van een dwarsdoorsnede in het vlak A-A van een inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés

Het is verondersteld dat de huidige uitvinding niet beperkt is tot de uitvosringsvormen die hierboven beschreven zijn en dai enkele aanpassingen of veranderingen aan de beschreven voorbeelden kunnen toegevoegd worden zonder de toegevoegde conclusies ie herwaarderen. Bijvoorbeeld, de huidige uiivinding werd beschreven met verwijzing naar een inrichting voor het (semi-) automatisch samenstellen van satés voorzien van pistoolvormige spiezen of spiezen met een krul, maar hel mag duidelijk zijn dat de ook uitvinding kan toegepast worden op bv. spiezen met een andere type uiisteeksel, spiezen met een andere grootte, etc.

Claims

18 BE2022/5238 CONCLUSIES

1. Werkwijze voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés, waarbij elke saté uit een serie van voedselelementen bestaat die doorboort zijn door één spies, waarbij een spies langs een distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul, omvattende de stappen van: - het aanbrengen van een set spiezen in een houder, waarbij een set spiezen ten minste twee spiezen omvat en waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt; - het aanvoeren van ten minste één spies van de genoemde set spiezen in de houder naar een uitwerpkanaal: - het positioneren van één of meerdere voedselelementen in het verlengde van het uitwerpkanaal: - het machinaal doorboren van één spies door de één of meerdere voedselelementen, waarbij genoemde voedselslementen over het proximaal uiteinde van de spies worden geschoven; met het kenmerk, dat voedselslementen die In één saté worden omvalt, sequentieel of simuliaan over de spies worden geschoven.

2. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met hel kenmerk, dat een spies middels een aanvoersysieem naar het uitwerpkanaal wordt geleidt.

3. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tijdens het macninaal doorboren een uitwerpsysteem een spies doorheen het uitwerpkanaal leidt.

4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het aanvoeren in een verste asrichting plaalsvindt, waarbij de eerste asrichting volgens een longitudinale richting van de houder loopt.

5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het machinaal doorboren in een tweede asrichting plaatsvindt, waarbij de tweede asrichting volgens een longitudinale richting van het uitwerpkanaal loopt.

6. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 4-5, met het kenmerk, dat de tweede asrichting loodrecht ten opzichte van de eerste asrichting loopt.

13 BE2022/5238

7. Inrichting voor het (semi-} automatisch samenstellen van satés, waarbij elke saté uit een serie van voedseleiementen bestaat die doorboort zijn door één spies, waarbij een spies langs een distaal uiteinde voorzien is van een uitsteeksel of krul, omvattende - een staand frame: - gen aanvoersysteem geschikt voor het aanvoeren van ten minste één spies naar een uilwerpkanaal van het slaand frame; - Gen uitwerpsysteem geschikt voor het geleiden van een spies door het uitwerpkanaal en het doorboren van de spies door één of meerdere voedsslelemenien van sen serie voedselelementen; met het kenmerk, dat het staand frame tevens een houder omvat geschikt voor het ontvangen van een set spiezen, waarbij een set spiezen ien minste iwee spiezen omvat, waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt en waarbij het aanvoersysteem zodanig wordt opgesteld om In een longitudinale richting van de houder te bewegen, hel uiiwerpkanaal omvat tevens ien minste één centreringsveer geschikt voor het geleiden van een spies.

8, Inrichting volgens voorgaande conclusie 7, met het kenmerk, dat hel uitwerpsysteem ten minste één geleidingslichaam omvat, welk geleidingslichaam langs een proximaal uiteinde is voorzien van een uitsparing.

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het geleidingsiichaam gekoppeld is met ten minste één veer.

10. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies 7-9, met het kenmerk, dat het slaand frame levens een haak omval voor het vasthaken van het aanvoersysteem.

11. 5et gegroepeerde spiezen geschikt voor het uitvoeren van een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies 1 tot 6, waarbij de set spiezen ien minste iwee spiezen omvat, waarbij elke spies zich in een gealigneerde positie ten opzichte van elke andere spies van de set bevindt, met het kenmerk, dat elke spies langs een distaal uiteinde voorzien is van son uitsteeksel of krul.

12. Set gegroepesrde spiezen volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de sel gegroepeerde spiezen levens ten minste één verbindingsiint omvat voor het tijdelijk bundelen van de set gegroepeerde spiezen.