BE1030189B1

BE1030189B1 - Plant and a method for operating a plant for the production of cement or lime

Info

Publication number: BE1030189B1
Application number: BE20225024A
Authority: BE
Inventors: Markus Wiegeler; Florian Huthmann; Ansgar Päschke; Dirk Dilly; Georg Baber; Hugo Hassmann
Original assignee: Thyssenkrupp Ag; Thyssenkrupp Ind Solutions Ag
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2023-08-16
Also published as: BE1030189A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage (10) zur Herstellung von Zement oder Kalk, wobei die Anlage Vorrichtungen (12 – 32) zur Materialverarbeitung umfasst, wobei der Transport von Materialien innerhalb der Anlage (10) und/ oder die Ermittlung von Messwerten innerhalb der Anlage (10) mittels eines autonomen, unbemannten Fahrzeugs (40), insbesondere eines Fluggeräts, erfolgt. Die Erfindung betrifft auch eine Anlage (10) zur Herstellung von Zement oder Kalk, mit einer Mehrzahl von Vorrichtungen (12-32) zur Materialverarbeitung, wobei die Anlage (10) zumindest ein autonomes, unbemanntes Fahrzeug (40), insbesondere ein Fluggerät, umfasst, das zum Transport von Materialien innerhalb der Anlage (10) und/ oder zur Ermittlung von Messwerten der Anlage (10), insbesondere der Vorrichtungen (12-32) zur Materialverarbeitung, ausgebildet ist und wobei die Anlage (10) eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung (34) aufweist, die zur Steuerung/Regelung der Anlage und des autonomen Fahrzeugs (40) ausgebildet ist.The present invention relates to a method for operating a plant (10) for the production of cement or lime, the plant comprising devices (12 - 32) for material processing, the transport of materials within the plant (10) and / or the determination of Measured values within the system (10) by means of an autonomous, unmanned vehicle (40), in particular an aircraft. The invention also relates to a plant (10) for producing cement or lime, with a plurality of devices (12-32) for material processing, the plant (10) comprising at least one autonomous, unmanned vehicle (40), in particular an aircraft , which is designed to transport materials within the system (10) and/or to determine measured values of the system (10), in particular the devices (12-32) for material processing, and wherein the system (10) has a control/regulating device (34) which is designed to control/regulate the system and the autonomous vehicle (40).

Description

1 BE2022/50241 BE2022/5024

Anlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur Herstellung von Zement oder KalkPlant and a method for operating a plant for the production of cement or lime

Die Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage zurThe invention relates to a system and a method for operating a system for

Herstellung von Zement oder Kalk, wobei ein autonomes, unbemanntes Fahrzeug, insbesondere ein Fluggerät, verwendet wird.Production of cement or lime using an autonomous, unmanned vehicle, in particular an aircraft.

Üblicherweise werden innerhalb einer Anlage zur Herstellung von Zement oder KalkUsually within a plant for the production of cement or lime

Materialproben entnommen und in einem Labor analysiert. Zum Transport derMaterial samples taken and analyzed in a laboratory. To transport the

Materialproben ist es bekannt, Rohrpostsysteme zu verwenden mittels welcher dieMaterial samples, it is known to use pneumatic tube systems by means of which the

Materialproben von der Entnahmestelle zu dem Labor transportiert werden. SolcheMaterial samples are transported from the collection point to the laboratory. Such

Rohrpostsysteme sind sehr kostenintensiv in der Installation und Wartung und müssen außerdem häufig manuell beschickt werden. Aus der DE 197 14 507 A1 oder der DE 197 14 508 A1 ist ein Rohrpostsystem als Förderanlage bekannt. Beispielsweise sind mehrere Kilometer lange Rohrleitung innerhalb einer Anlage notwendig, um einenPneumatic tube systems are very expensive to install and maintain, and they often have to be loaded manually. A pneumatic tube system as a conveyor system is known from DE 197 14 507 A1 or DE 197 14 508 A1. For example, several kilometers of pipeline within a plant are necessary to

Transport der Proben von den unterschiedlichen Entnahmestellen zu dem Labor zu ermöglichen.To allow the samples to be transported from the different collection points to the laboratory.

Des Weiteren ist es bekannt, innerhalb einer Anlage zur Herstellung von Zement oderFurthermore, it is known within a plant for the production of cement or

Kalk Betriebsparameter der Anlagenkomponenten zu ermitteln. Eine solche Ermittlung erfolgt bisher manuell oder über fest installierte Messsysteme. Dies erfordert eineLime to determine operating parameters of the system components. Up to now, such a determination has been carried out manually or via permanently installed measuring systems. This requires a

Vielzahl von Messsystemen an unterschiedlichen Anlagenkomponenten und einen hohen manuellen Aufwand zur Analyse und Erfassung der Messdaten. Beispielsweise müssen an schwer zugänglichen Anlagebereichen zusätzliche Sicherheitselemente, wieA large number of measuring systems on different system components and a high manual effort to analyze and record the measurement data. For example, additional safety elements, such as

Einrüstungen, errichtet werden, um Messungen an der Anlage durchzuführen.scaffolding, are erected to carry out measurements on the system.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage zurProceeding from this, it is an object of the present invention to provide a system for

Herstellung von Zement oder Kalk anzugeben, die kostengünstig und mit geringemIndicate production of cement or lime that is inexpensive and with little

Wartungsaufwand betrieben wird.maintenance work is carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a device having the features of independent method claim 1 and by a method having the features of independent device claim 10 . Advantageous developments result from the dependent claims.

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Ein Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk, wobei die Anlage Vorrichtungen zur Materialverarbeitung umfasst, beinhaltet nach einem erstenA method for operating a plant for the production of cement or lime, the plant comprising devices for material processing, includes, according to a first

Aspekt, dass der Transport von Materialien innerhalb der Anlage und/ oder die Ermittlung von Messwerten innerhalb der Anlage mittels eines autonomen, unbemanntenAspect that the transport of materials within the plant and / or the determination of measured values within the plant using an autonomous, unmanned

Fahrzeugs, insbesondere eines Fluggeräts, erfolgt.Vehicle, in particular an aircraft takes place.

Eine Anlage umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl von Vorrichtungen zurA system preferably comprises a plurality of devices for

Materialverarbeitung. Beispielsweise handelt es sich bei einer Vorrichtung zurmaterial processing. For example, it is a device for

Materialverarbeitung um einen Vorwärmer, einen Ofen, einen Kühler, ein Lager, einMaterial processing around a preheater, a furnace, a cooler, a bearing, a

Mischbett, ein Labor, einen Steinbruch, einen Tagebau, eine Zerkleinerungseinrichtung, wie eine Mühle oder einen Brecher, ein Abbaugerät, wie ein Bagger, eineblended bed, a laboratory, a quarry, an open pit, a crushing facility such as a mill or crusher, a mining device such as an excavator, a

Fördereinrichtung und/ oder eine Verladestation.Conveyor and/or a loading station.

Die Anlage umfasst beispielsweise einen Vorwärmer zum Vorwärmen von Rohmehl. DerThe plant includes, for example, a preheater for preheating raw meal. The

Vorwärmer umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von Zyklonen zum Trennen desPreheater includes, for example, a plurality of cyclones for separating the

Rohmehls von dem Gasstrom, wobei die Zyklone insbesondere stufenweise angeordnet sind. Vorzugweise umfasst der Vorwärmer einen Kalzinator zum Vorkalzinieren, insbesondere Entsäuern des vorgewärmten Rohmehls. Der Kalzinator ist beispielsweise zwischen der letzten und vorletzten Zyklonstufe angeordnet.Raw meal from the gas stream, wherein the cyclones are arranged in particular in stages. The preheater preferably includes a calciner for precalcining, in particular deacidifying, the preheated raw meal. The calciner is arranged, for example, between the last and penultimate cyclone stage.

Die Anlage umfasst des Weiteren vorzugsweise einen Ofen zum Brennen des Rohmehls zu Zementklinker, der sich in Strömungsrichtung des vorgewärmten Rohmehls an denThe system also preferably includes a furnace for burning the raw meal to cement clinker, which is in the direction of flow of the preheated raw meal to the

Vorwärmer anschließt. Bei dem Ofen handelt es sich vorzugsweise um einenpreheater connects. The oven is preferably one

Drehrohrofen. Das Abgas des Ofens strömt vorzugsweise im Gegenstrom zu demrotary kiln. The exhaust gas of the furnace preferably flows countercurrently to the

Rohmehl durch den Vorwärmer und erwärmt das Rohmehl vor dem Eintritt in den Ofen.raw meal through the preheater and heats the raw meal before entering the kiln.

Die Anlage umfasst des Weiteren insbesondere einen Kühler, der im Anschluss an denThe system also includes in particular a cooler, which is connected to the

Ofen zur Kühlung des im Ofen gebrannten Zementklinkers angeordnet ist. Der Kühler umfasst beispielsweise eine Fördereinrichtung zur Förderung des zu kühlenden Klinkers, wobei dieser vorzugsweise auf einem Rost liegt und im Querstrom von Kühlgas durchströmt wird.Kiln for cooling the cement clinker burned in the kiln is arranged. The cooler comprises, for example, a conveying device for conveying the clinker to be cooled, which preferably lies on a grate and has cooling gas flowing through it in a cross-flow.

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Optional umfasst die Anlage des Weiteren einen Steinbruch, insbesondere einenOptionally, the facility also includes a quarry, in particular one

Tagebau, in dem das Rohmaterial, wie Kalkstein, abgebaut wird. In dem Steinbruch sind eine Mehrzahl von Vorrichtungen zur Materialverarbeitung angeordnet, wie beispielsweise Fördereinrichtungen, Zerkleinerungseinrichtungen, insbesondere Brecher oder Mühlen, und/ oder Abbaugeräte, wie beispielsweise ein Bagger.Open-pit mine where the raw material, such as limestone, is mined. A plurality of devices for material processing are arranged in the quarry, such as conveying devices, crushing devices, in particular crushers or mills, and/or excavation equipment, such as an excavator.

Die Anlage umfasst des Weiteren optional ein Lager, insbesondere ein Mischbett zurThe system also optionally includes a store, in particular a mixed bed for

Lagerung und/ oder zum Durchmischen von in dem Steinbruch abgebautem Rohmaterial.Storage and/or mixing of raw material mined in the quarry.

Das Rohmaterial wird vorzugsweise mittels Zerkleinerungseinrichtungen, wie Brecher oder Mühlen, zerkleinert und anschließend in einem Lager, insbesondere einemThe raw material is preferably comminuted by means of comminution devices, such as crushers or mills, and then in a storage facility, in particular one

Mischbett, gelagert und vorzugsweise durchmischt.Mixed bed, stored and preferably mixed.

Die Anlage umfasst optional des Weiteren eine Rohmühle zur Zerkleinerung des in demThe plant optionally also includes a raw mill for crushing the in dem

Mischbett durchmischten Rohmaterials. Bei der Rohmühle handelt es sich beispielsweise um eine Kugelmühle, eine Walzenmühle oder eine Vertikalrollenmühle, in welcher dasMixed bed of mixed raw material. The raw mill is, for example, a ball mill, a roller mill or a vertical roller mill in which the

Rohmaterial zu Rohmehl gemahlen wird. Das Rohmehl wird vorzugsweise im Anschluss an die Zerkleinerung in den Vorwärmer aufgegeben.Raw material is ground into raw meal. The raw meal is preferably fed into the preheater after the comminution.

Die Anlage umfasst optional des Weiteren ein Klinkersilo, das sich an den Klinkerkühler anschließt. Vorzugsweise umfasst die Anlage eine sich an das Klinkersilo anschließendeThe system also optionally includes a clinker silo, which is connected to the clinker cooler. Preferably, the system includes one that is connected to the clinker silo

Klinkermühle, wie beispielsweise eine Kugelmühle, eine Walzenmühle oder eineClinker mill, such as a ball mill, a roller mill or a

Vertikalrollenmühle. In der Klinkermühle wird der Klinker auf eine gewünschte Feinheit gemahlen. Die Anlage umfasst optional des Weiteren ein Zementsilo, in welchem der gemahlene Zementklinker gelagert und vorzugsweise durchmischt wird. Insbesondere wird der gemahlene Zementklinker in dem Zementsilo mit Zusatzstoffen, wie beispielsweise Hüttensand, Flugasche, kalzinierten Tonen oder weiteren Additiven., zuvertical roller mill. In the clinker mill, the clinker is ground to the desired fineness. The plant optionally also includes a cement silo in which the ground cement clinker is stored and preferably mixed. In particular, the ground cement clinker in the cement silo with additives such as blast furnace slag, fly ash, calcined clays or other additives

Zement vermischt. Die Anlage umfasst des Weiteren optional eine Verladestation beispielsweise zum Verpacken des Zements in Säcken oder zum Verladen von Zement in entsprechende Transportmittel, wie beispielsweise LKWs.mixed cement. The system also optionally includes a loading station, for example for packing the cement in sacks or for loading cement into appropriate means of transport, such as trucks.

Die Anlage umfasst des Weiteren vorzugsweise ein Labor zur Analyse vonThe system also preferably includes a laboratory for the analysis of

Materialproben. Beispielsweise ist das Labor derart ausgebildet, dass es diematerial samples. For example, the laboratory is designed in such a way that it

Zusammensetzung, die PartikelgröRe und/ oder die Reaktivität von Materialproben ermittelt. Vorzugsweise weist die Anlage eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung auf, dieComposition that determines the particle size and/or the reactivity of material samples. The system preferably has a control/regulation device which

4 BE2022/5024 vorzugsweise mit den Zerkleinerungseinrichtungen, den Abbaumaschinen und/ oder den4 BE2022/5024 preferably with the crushing devices, the mining machines and/or the

Fördereinrichtungen des Steinbruchs, mit der Rohmühle, dem Vorwärmer, dem Ofen, dem Klinkersilo, der Klinkermühle und/ oder dem Zementsilo in Verbindung stehen.conveyors of the quarry, connected to the raw mill, the preheater, the kiln, the clinker silo, the clinker mill and/or the cement silo.

Bei dem autonomen, unbemannten Fahrzeug handelt es sich insbesondere um einThe autonomous, unmanned vehicle is, in particular, a

Fluggerät, vorzugsweise um eine Drohne. Unter dem Transport von Materialien ist vorzugsweise der Transport von Materialproben, Werkzeugen und/ oder Messgeräten zur Ermittlung von Messwerten zu verstehen. Bei den Messwerten handelt es sich beispielsweise um Temperatur oder ein Temperaturprofil, die Materialdicke, dieAircraft, preferably a drone. The transport of materials is preferably to be understood as the transport of material samples, tools and/or measuring devices for determining measured values. The measured values are, for example, the temperature or a temperature profile, the material thickness, the

Oberflächenbeschaffenheit, die Schwingung und/oder Topographie zumindest einerSurface finish, the vibration and / or topography at least one

Vorrichtung zur Materialverarbeitung der Anlage. Vorzugsweise erfolgt der Transport vonDevice for material processing of the plant. Preferably, the transport of

Materialien innerhalb der Anlage und/ oder die Ermittlung von Messwerten innerhalb derMaterials within the system and/or the determination of measured values within the

Anlage mittels einer Mehrzahl von autonomen, unbemannten Fahrzeugen.Plant using a plurality of autonomous, unmanned vehicles.

Der Einsatz von zumindest einem oder einer Mehrzahl von autonomen Fahrzeugen ermöglicht einen kostengünstigen und schnellen Transport von Materialien und Ermitteln von Messwerten innerhalb einer Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk. DesThe use of at least one or a plurality of autonomous vehicles enables materials to be transported cost-effectively and quickly and measurement values to be determined within a plant for the production of cement or lime. Of

Weiteren erfordert der Einsatz von autonomen Fahrzeugen einen geringen Wartungs- und Installationsaufwand. Es kann beispielsweise auf ein komplexes Rohrpostsystem verzichtet werden.Furthermore, the use of autonomous vehicles requires little maintenance and installation effort. For example, a complex pneumatic tube system can be dispensed with.

Gemäß einer ersten Ausführungsform weist die Anlage zumindest eine oder eineAccording to a first embodiment, the system has at least one or one

Mehrzahl von Probenahmestellen auf, die zur Entnahme von Materialproben zumindest einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung ausgebildet sind, wobei die Anlage einA plurality of sampling points, which are designed for taking material samples at least one of the devices for material processing, wherein the system

Labor zur Auswertung von Materialproben aufweist und wobei das autonome FahrzeugHas laboratory for evaluating material samples and wherein the autonomous vehicle

Materialproben von der Probenahmestelle zum Labor transportiert. Beispielsweise ist dieMaterial samples transported from the sampling point to the laboratory. For example, the

Probenahmestelle als Plattform ausgebildet, auf welcher vorzugsweise das autonomeSampling point designed as a platform on which preferably the autonomous

Fahrzeug, insbesondere die Drohne, landen kann.Vehicle, especially the drone, can land.

Die Probenahmestelle ist vorzugsweise zur Entnahme von Materialproben zumindest einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung ausgebildet. Beispielsweise weist dieThe sampling point is preferably designed to take material samples from at least one of the devices for material processing. For example, the

Anlage eine jeweils eine Probenahmestelle an der Rohmühle, dem Vorwärmer und/ oder der Klinkermühle auf. Die Probenahmestelle ist vorzugsweise derart ausgebildet, dassSystem has a sampling point at the raw mill, the preheater and/or the clinker mill. The sampling point is preferably designed in such a way that

Materialproben aus der jeweiligen Vorrichtung zur Materialverarbeitung entnimmt und beispielsweise in einen Probenbehälter einfüllt. Die Probenahme erfolgt beispielsweise manuell oder automatisch. Die Probenahmestelle weist vorzugsweise eine Halterung zum Halten und/ oder Lagern zumindest einer oder einer Mehrzahl von Probenbehältern auf. Die Halterung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie den zumindest einen 5 Probenbehälter derart hält, dass dieser mittels des autonomen Fahrzeugs aufnehmbar ist. Bei einem Probenbehälter handelt es sich beispielsweise um eine, insbesondere zylindrisch ausgebildete Kapsel.Takes material samples from the respective device for material processing and fills them, for example, in a sample container. Sampling takes place, for example, manually or automatically. The sampling point preferably has a holder for holding and/or storing at least one or a plurality of sample containers. The holder is preferably designed in such a way that it holds the at least one sample container in such a way that it can be picked up by the autonomous vehicle. A sample container is, for example, a capsule, in particular a cylindrical capsule.

Optional weist die Anlage ein Rohrpostsystem auf, das derart ausgebildet ist, dass ein mit einer Materialprobe gefüllter Probenbehälter von zumindest einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung zu einer Probenahmestelle mittels des Rohrpostsystems transportierbar ist. Beispielsweise wird die Materialprobe automatisch oder manuell in derOptionally, the system has a pneumatic tube system that is designed in such a way that a sample container filled with a material sample can be transported from at least one of the devices for material processing to a sampling point by means of the pneumatic tube system. For example, the material sample is automatically or manually in the

Vorrichtung zur Materialverarbeitung entnommen und in einen Probenbehälter gefüllt.Removed device for material processing and placed in a sample container.

Der Probenbehälter wird anschließend vorzugsweise manuell oder automatisch in dasThe sample container is then preferably manually or automatically placed in the

Rohrpostsystem, insbesondere eine Leitung des Rohrpostsystems aufgegeben und mittels Druckluft zu der Probenahmestelle gefördert.Pneumatic tube system, in particular abandoned a line of the pneumatic tube system and promoted by compressed air to the sampling point.

Die Probenahmestelle weist optional einen Sensor auf, der derart ausgebildet ist, dass er erfasst, ob ein Probenbehälter in der Probenahmestelle gelagert ist. Insbesondere erfasst der Sensor die Anzahl der in der Probenahmestelle gelagerten Probenbehälter.The sampling point optionally has a sensor which is designed in such a way that it detects whether a sample container is stored in the sampling point. In particular, the sensor records the number of sample containers stored in the sampling point.

Vorzugsweise ist die Probenahmestelle, insbesondere der Sensor der Probenahmestelle, mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung zur Übermittlung der Daten, ob und wie vieleThe sampling point, in particular the sensor of the sampling point, is preferably equipped with the control/regulating device for transmitting the data as to whether and how many

Probenbehälter in der Probenahmestelle gelagert sind, verbunden. Vorzugsweise wird das autonome Fahrzeug in Abhängigkeit der mit dem Sensor der Probenahmestelle übermittelten Daten gesteuert/geregelt, sodass das autonome Fahrzeug die jeweiligeSample containers are stored in the sampling point connected. The autonomous vehicle is preferably controlled/regulated as a function of the data transmitted by the sensor to the sampling point, so that the autonomous vehicle can

Probenahmestelle anfliegt und den Probenbehälter aufnimmt.Sampling point approaches and picks up the sample container.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an dem autonomen Fahrzeug einAccording to a further embodiment, the autonomous vehicle has a

Probenbehälter angebracht, wobei der Probenbehälter an der Probenahmestelle automatisch oder manuell mit Probenmaterial befüllt und in dem Labor dasAttached sample container, the sample container at the sampling point automatically or manually filled with sample material and in the laboratory that

Probenmaterial automatisch oder manuell aus dem Probenbehälter entfernt wird.Sample material is automatically or manually removed from the sample container.

Vorzugsweise ist der Probenbehälter lösbar an dem autonomen Fahrzeug angebracht.Preferably, the sample container is detachably attached to the autonomous vehicle.

Insbesondere ist der Probenbehälter automatisch an dem autonomen Fahrzeug befestigbar. Beispielsweise weist das autonome Fahrzeug eine Aufnahme auf, mittelsIn particular, the sample container can be automatically attached to the autonomous vehicle. For example, the autonomous vehicle has a recording by means of

6 BE2022/5024 welcher ein Probenbehälter und/ oder ein Messinstrument an dem autonomen Fahrzeug anbringbar ist. Die Aufnahme umfasst vorzugsweise Befestigungsmittel zum Befestigen des Probenbehälters und/oder des Messinstruments an der Drohne. Das6 BE2022/5024 which a sample container and/or a measuring instrument can be attached to the autonomous vehicle. The receptacle preferably includes attachment means for attaching the sample container and/or the measuring instrument to the drone. The

Befestigungsmittel ist beispielsweise eine Greif- oder Klemmarm, ein Magnet oder eine formschlüssige und/ oder kraftschlüssige Verbindung, wie beispielsweise eineFastening means is, for example, a gripping or clamping arm, a magnet or a form-fitting and/or force-fitting connection, such as a

Verschraubung. Das Befestigungsmittel ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass diescrew connection. The fastening means is preferably designed such that the

Befestigung elektronisch lösbar ist. Beispielsweise wird der Greif- oder Klemmarm mittels eines elektronischen Signals geöffnet oder geschlossen oder bei dem Magneten handelt es sich um einen Elektromagneten, der elektronisch steuerbar ist.Attachment is electronically solvable. For example, the gripping or clamping arm is opened or closed by means of an electronic signal, or the magnet is an electromagnet that can be controlled electronically.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anlage eine Reinigungsvorrichtung auf, wobei das Fahrzeug den Probenbehälter zur Reinigung an dieAccording to a further embodiment, the system has a cleaning device, wherein the vehicle to the sample container for cleaning

Reinigungsvorrichtung übergibt. Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere zurcleaning device passes. The cleaning device is used in particular

Reinigung des autonomen Fahrzeugs und/ oder des Probenbehälters ausgebildet.Trained cleaning of the autonomous vehicle and / or the sample container.

Vorzugsweise ist die Reinigungsvorrichtung zur Übertragung von Daten mit derPreferably, the cleaning device for transmitting data with the

Steuerungs-/Regelungseinrichtung verbunden. Insbesondere ist in der Steuerungs- /Regelungseinrichtung zumindest ein Zeitintervall hinterlegt, in dem der Probenbehälter und/ oder das autonome Fahrzeug gereinigt werden muss, sodass bei Erreichen desControl / regulating device connected. In particular, at least one time interval is stored in the control/regulation device, in which the sample container and/or the autonomous vehicle must be cleaned, so that when the

Zeitintervalls das autonome Fahrzeug in die Reinigungseinrichtung gesteuert wird.Time interval the autonomous vehicle is controlled in the cleaning device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das autonome Fahrzeug an in der Anlage angeordneten Aufnahmeplätzen aufgenommen, insbesondere geparkt und/ oder geladen. Die Anlage umfasst insbesondere eine Mehrzahl von Aufnahmeplätzen zurAccording to a further embodiment, the autonomous vehicle is picked up, in particular parked and/or charged, at pick-up locations arranged in the system. The system includes in particular a plurality of recording places for

Aufnahme zumindest eines oder einer Mehrzahl von autonomen, unbemanntenRecording at least one or a plurality of autonomous, unmanned

Fahrzeugen, insbesondere Fluggeräte, wie Drohnen. Die Aufnahmeplätze sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein sie autonomes Fahrzeug in demVehicles, in particular aircraft, such as drones. The recording places are preferably designed such that they autonomous vehicle in the

Aufnahmeplatz laden und/ oder parken. Beispielsweise ist der Aufnahmeplatz alsLoad and/or park the pickup location. For example, the recording space is as

Plattform ausgebildet, die derart ausgeführt und angeordnet ist, dass ein autonomesPlatform formed, which is designed and arranged such that an autonomous

Fahrzeug, insbesondere eine Drohne auf ihr landen kann. Vorzugsweise weist einVehicle, especially a drone can land on it. Preferably one

Aufnahmeplatz zumindest eine Ladestation zur Verbindung des autonomen Fahrzeugs mit einer Stromzufuhr auf. Vorzugsweise weist das Labor zumindest einenRecording space at least one charging station for connecting the autonomous vehicle to a power supply. Preferably, the laboratory has at least one

Aufnahmeplatz auf. Die Aufnahmeplätze sind vorzugsweise zueinander beabstandet in der Anlage, vorzugsweise gleichmäßig, verteilt angeordnet.recording place. The receiving places are preferably arranged at a distance from one another in the system, preferably evenly distributed.

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Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird wobei das autonome Fahrzeug inAccording to a further embodiment, the autonomous vehicle in

Abhängigkeit von Betriebsparametern der Anlage und/ oder des autonomen Fahrzeugs gesteuert. Bei den Betriebsparametern handelt es sich beispielsweise umDepending on the operating parameters of the system and / or controlled the autonomous vehicle. The operating parameters are, for example

Betriebsparameter der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung. Betriebsparameter sind beispielsweise die mittels der Messinstrumente ermittelten Messwerte, wie dieOperating parameters of devices for material processing. Operating parameters are, for example, the measured values determined by means of the measuring instruments, such as the

Ofenmanteltemperatur, die Blechdicke zumindest eines Vorwärmerzyklons, der Füllstand zumindest eines Silos, Schwingung einer Zerkleinerungseinrichtung der Anlage, dasFurnace shell temperature, the sheet thickness of at least one preheater cyclone, the filling level of at least one silo, vibration of a crushing device of the plant, the

Temperaturprofil zumindest eines Vorwärmerzyklons.Temperature profile of at least one preheater cyclone.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird an das Fahrzeug ein Messinstrument zumAccording to a further embodiment, a measuring instrument is attached to the vehicle

Ermitteln von Messdaten der Anlage automatisch oder manuell angebracht undDetermination of measurement data of the system automatically or manually attached and

Messwerte zumindest einer Vorrichtung zur Materialverarbeitung werden ermittelt. Das zumindest eine Messinstrument ist vorzugsweise an dem autonomen Fahrzeug befestigbar und zu einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung der Anlage transportierbar. Beispielsweise weisen die Vorrichtungen zur Materialverarbeitung jeweils zumindest einen Messpunkt auf, an dem das jeweilige Messinstrument vorzugsweise anbringbar ist oder an dem die jeweilige Messung mittels desMeasured values of at least one device for material processing are determined. The at least one measuring instrument can preferably be attached to the autonomous vehicle and transported to one of the devices for material processing in the system. For example, the devices for material processing each have at least one measuring point at which the respective measuring instrument can preferably be attached or at which the respective measurement is carried out using the

Messinstruments durchgeführt wird. Beispielsweise ist das Messinstrument während dermeasuring instrument is carried out. For example, during the

Messung an dem autonomen Fahrzeug angebracht oder wird vor der Messung an dem jeweiligen Messpunkt mittels des autonomen Fahrzeugs befestigt.Measurement attached to the autonomous vehicle or is attached to the respective measurement point by means of the autonomous vehicle before the measurement.

Bei den mittels des Messinstruments zu ermittelnden Messdaten handelt es sich beispielsweise um die Temperatur oder ein Temperaturprofil, die Materialdicke, dieThe measurement data to be determined by means of the measuring instrument are, for example, the temperature or a temperature profile, the material thickness, the

Oberflächenbeschaffenheit, die Schwingung und/oder die Topographie. Bei demSurface finish, vibration and/or topography. In which

Messinstrument handelt es sich beispielsweise um einen optischen Sensor zur berührungslosen Messung, eine Kamera, einen Laser, einen Ultraschallsensor beispielsweise zur Blechsdickenmessung, einen Schwingungsaufnehmer, einenMeasuring instrument is, for example, an optical sensor for non-contact measurement, a camera, a laser, an ultrasonic sensor, for example for sheet thickness measurement, a vibration pickup, a

Thermosensor oder andere Messinstrumente zur Ermittlung von Betriebsparametern.Thermal sensor or other measuring instruments to determine operating parameters.

Das Messinstrument ist beispielsweise ein Schwingungssensor zur Ermittlung derThe measuring instrument is, for example, a vibration sensor for determining the

Schwingung der Rohmühle. Das Messinstrument ist beispielsweise einvibration of the raw mill. The measuring instrument is, for example, a

Temperatursensor zur Ermittlung der Temperatur des Vorwärmers, insbesondere zumindest eines oder mehrerer der Zyklone des Vorwärmers. Es ist ebenfalls möglich, dass der Temperatursensor zur Aufnahme eines Temperaturprofils von Tragrollen anTemperature sensor for determining the temperature of the preheater, in particular at least one or more of the cyclones of the preheater. It is also possible for the temperature sensor to record a temperature profile of idlers

8 BE2022/5024 langen Förderbändern ausgebildet ist. Das Messinstrument ist beispielsweise ein Sensor zur Ermittlung der Materialdicke, insbesondere Blechdicke eines Zyklons des8 BE2022/5024 long conveyor belts. The measuring instrument is, for example, a sensor for determining the material thickness, in particular the sheet thickness of a cyclone

Vorwärmers, insbesondere an schwer zugänglichen Bereichen des Vorwärmerzyklons.preheater, especially in areas of the preheater cyclone that are difficult to access.

Vorzugsweise ist der Sensor zur Ermittlung der Materialdicke mittels Ultraschall oderPreferably, the sensor for determining the material thickness by means of ultrasound or

Laser ausgebildet. Das Messinstrument ist insbesondere ein Temperatursensor zurLaser trained. The measuring instrument is in particular a temperature sensor

Ermittlung der Temperatur des Ofens, insbesondere des Ofenmantels. DasDetermination of the temperature of the furnace, in particular of the furnace shell. The

Messinstrument ist beispielsweise eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere einMeasuring instrument is, for example, a camera or a scanner, in particular a

Laserscanner, zur Inspektion des Klinkersilos. Vorzugsweise ist das Messinstrument zurLaser scanner for inspecting the clinker silo. Preferably, the measuring instrument for

Analyse der Oberfläche ausgebildet. Das Messinstrument ist beispielsweise einAnalysis of the surface trained. The measuring instrument is, for example, a

Schwingungssensor zur Ermittlung der Schwingung der Klinkermühle, vorzugsweise zurVibration sensor for determining the vibration of the clinker mill, preferably for

Durchführung einer Schwingungsanalyse im Betrieb der Klinkermühle. DasImplementation of a vibration analysis in the operation of the clinker mill. The

Messinstrument ist beispielhaft eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere einMeasuring instrument is an example of a camera or a scanner, in particular

Laserscanner, zur Inspektion des Zementsilos. Vorzugsweise ist das Messinstrument zurLaser scanner, to inspect the cement silo. Preferably, the measuring instrument for

Analyse der Oberfläche ausgebildet. Das Messinstrument ist insbesondere eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere ein Laserscanner, zur Inspektion des Steinbruchs, insbesondere Tagebaus. Vorzugsweise ist das Messinstrument zur Analyse derAnalysis of the surface trained. The measuring instrument is, in particular, a camera or a scanner, in particular a laser scanner, for inspecting the quarry, in particular opencast mining. Preferably, the measuring instrument for analyzing the

Oberfläche des Steinbruchs ausgebildet. Die Inspektion des Steinbruchs umfasst beispielsweise das Erstellen von Aufnahmen innerhalb des Steinbruchs, wobei beispielsweise die Position von Werkzeugen oder Geräten und/ oder die Höhe einersurface of the quarry. The inspection of the quarry includes, for example, taking pictures inside the quarry, for example the position of tools or equipment and/or the height of a

Halde ermittelt wird. Des Weiteren werden beispielsweise die in dem Steinbruch angeordneten Geräte, wie Fördereinrichtungen, Zerkleinerungseinrichtungen und/ oderstockpile is determined. Furthermore, for example, arranged in the quarry devices such as conveyors, crushing devices and / or

Abbauvorrichtungen, wie Bagger, mittels des Messinstruments inspiziert. Beispielsweise ist das Messinstrument derart ausgebildet, dass es die Oberfläche der Geräte erfasst und eventuelle Schäden erkennt.Mining devices, such as excavators, inspected using the measuring instrument. For example, the measuring instrument is designed in such a way that it records the surface of the device and detects any damage.

Beispielsweise weist der Ofen, der Zyklon des Vorwärmers, die Rohmühle, derFor example, the kiln, the cyclone of the preheater, the raw mill, the

Vorwärmer, das Klinkersilo, die Klinkermühle, das Zementsilo und/ oder der Steinbruch ein Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments auf, wobei das autonomePreheater, the clinker silo, the clinker mill, the cement silo and / or the quarry on a recording means for receiving the measuring instrument, the autonomous

Fahrzeug das Messinstrument in dem Aufnahmemittel platziert.Vehicle placed the measuring instrument in the receiving means.

Gemäß einer weitere Ausführungsform werden die mittels des Messinstruments ermittelten Messwerte an die Steuerungs-/Regelungseinrichtung übermittelt, wobei dieAccording to a further embodiment, the measured values determined by means of the measuring instrument are transmitted to the open-loop/closed-loop control device

Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Anlage und/ oder das autonome Fahrzeug inControl / regulation device the system and / or the autonomous vehicle in

Abhängigkeit der ermittelten Messwerte steuert/regelt. Es ist ebenfalls denkbar, dass dieDependency of the measured values determined controls/regulates. It is also conceivable that the

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Steuerung des autonomen Fahrzeugs manuell und/ oder zumindest teilweise automatisch mittels der Steuerungs-/Regelungseinrichtung erfolgt.The autonomous vehicle is controlled manually and/or at least partially automatically by means of the control/regulating device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform vergleicht die Steuerungs- /Regelungseinrichtung die Messwerte mit vorabbestimmten Modelwerten und ermittelt einen Verschleißzustand zumindest eines Verschleißteils einer Vorrichtung zurAccording to a further embodiment, the control/regulation device compares the measured values with predetermined model values and determines a state of wear of at least one wearing part of a device for

Materialverarbeitung und/ oder eine Ausfallwahrscheinlichkeit der Vorrichtung zurMaterial processing and / or a probability of failure of the device for

Materialverarbeitung.material processing.

Die Erfindung umfasst auch eine Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk mit einerThe invention also includes a plant for the production of cement or lime with a

Mehrzahl von Vorrichtungen zur Materialverarbeitung, wobei die Anlage zumindest ein autonomes, unbemanntes Fahrzeug, insbesondere ein Fluggerät, umfasst, das zumA plurality of devices for material processing, the system comprising at least one autonomous, unmanned vehicle, in particular an aircraft, which is used for

Transport von Materialien innerhalb der Anlage und/ oder zur Ermittlung von Messwerten der Anlage, insbesondere der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung, ausgebildet ist.Transport of materials within the system and / or for determining measured values of the system, in particular the devices for material processing, is formed.

Die mit Bezug auf das Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk beschrieben Ausführungen und Vorteile treffen in vorrichtungsgemäßerThe embodiments and advantages described with reference to the method for operating a plant for the production of cement or lime apply to the device

Entsprechung ebenfalls auf die Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk zu.Correspondence also applies to the plant for the production of cement or lime.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Anlage zumindest eine oder eine Mehrzahl vonAccording to one embodiment, the system has at least one or a plurality of

Probennahmestellen auf, die zur Entnahme und/ oder zur Lagerung von Materialproben zumindest einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung ausgebildet sind, wobei dieSampling points that are designed for the removal and / or storage of material samples at least one of the devices for material processing, wherein the

Anlage ein Labor zur Analyse von Materialproben aufweist und wobei das autonomePlant has a laboratory for the analysis of material samples and where the autonomous

Fahrzeug zum Transport der Materialproben von der Probennahmestelle zum Labor ausgebildet ist.Vehicle is designed to transport the material samples from the sampling point to the laboratory.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das autonome Fahrzeug eine Aufnahme zur Anbringung eines die Materialprobe enthaltenen Probenbehälters an dem autonomenAccording to a further embodiment, the autonomous vehicle has a receptacle for attaching a sample container containing the material sample to the autonomous vehicle

Fahrzeug auf.vehicle up.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anlage eine Reinigungsvorrichtung zurAccording to a further embodiment, the system has a cleaning device

Reinigung eines Probenbehälters zur Aufnahme einer Materialprobe auf.Cleaning a sample container for receiving a material sample.

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Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anlage eine Mehrzahl vonAccording to a further embodiment, the system has a plurality of

Aufnahmeplätze zur Aufnahme zumindest eines oder einer Mehrzahl von autonomenReceptacles for receiving at least one or a plurality of autonomous

Fahrzeugen auf.vehicles.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungs-/Regelungseinrichtung zurAccording to a further embodiment, the control / regulation device for

Übermittlung von Betriebsparametern der Anlage mit den Vorrichtungen zurTransmission of operating parameters of the system with the devices for

Materialverarbeitung verbunden und das Fahrzeug ist in Abhängigkeit zumindest eines der Betriebsparameter steuerbar.Material processing connected and the vehicle can be controlled depending on at least one of the operating parameters.

Übermittlung von Betriebsparametern des autonomen Fahrzeugs mit dem Fahrzeug verbunden, wobei das Fahrzeug in Abhängigkeit zumindest eines der Betriebsparameter des Fahrzeugs gesteuert wird. Bei den Betriebsparametern des autonomen Fahrzeugs handelt es sich beispielsweise um den Ladezustand, die Position des Fahrzeugs in derTransmission of operating parameters of the autonomous vehicle connected to the vehicle, wherein the vehicle is controlled depending on at least one of the operating parameters of the vehicle. The operating parameters of the autonomous vehicle are, for example, the state of charge, the position of the vehicle in the

Anlage, insbesondere die Entfernung zu den jeweiligen Vorrichtungen zurSystem, in particular the distance to the respective devices for

Materialverarbeitung und/ oder die Verfügbarkeit. In Abhängigkeit der Betriebsparameter wird das Fahrzeug von der Steuerungs-/Regelungseinrichtung gesteuert.Material processing and/or availability. Depending on the operating parameters, the vehicle is controlled by the open-loop/closed-loop control device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anlage eine Gebäudeaußenwand auf, wobei in der Gebäudeaußenwand eine Mehrzahl von Öffnungen zum Ein- und/ oderAccording to a further embodiment, the system has a building exterior wall, wherein in the building exterior wall a plurality of openings for input and / or

Auslassen von Fahrzeugen ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Öffnungen mittels eines Verschlusssystems, wie Klappen oder Türen, verschlieBbar ausgebildet. DasOmitting vehicles are trained. The openings are preferably designed to be closable by means of a closure system, such as flaps or doors. The

Verschlusssystem ist vorzugsweise mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung verbunden. Das Steuerungs-/Regelungseinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es die Öffnungen öffnet, wenn sich ein Fahrzeug in der Nähe befindet und verschließt, wenn das Fahrzeug einen vorabbestimmten Abstand zu den Öffnungen überschritten hat.Locking system is preferably connected to the control/regulation device. The control/regulating device is preferably designed in such a way that it opens the openings when a vehicle is in the vicinity and closes them when the vehicle has exceeded a predetermined distance from the openings.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das autonome Fahrzeug eine Aufnahme zur Anbringung eines Messinstruments zum Ermitteln von Messwerten einer Vorrichtung zur Materialverarbeitung auf.According to a further embodiment, the autonomous vehicle has a mount for attaching a measuring instrument for determining measured values of a device for material processing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Anlage eine Mehrzahl von Lagerorten zur Lagerungen Messinstrumenten auf, wobei in den Lagerorten gelagerteAccording to a further embodiment, the system has a plurality of storage locations for storing measuring instruments, with instruments stored in the storage locations

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Messinstrumente derart ausgebildet sind, dass sie mittels der Aufnahme an dem autonomen Fahrzeug befestigbar sind.Measuring instruments are designed in such a way that they can be fastened to the autonomous vehicle by means of the receptacle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungs-/Regelungseinrichtung mit dem autonomen Fahrzeug zur Übermittlung der mittels der Messinstrumente ermitteltenAccording to a further embodiment, the control/regulation device is connected to the autonomous vehicle for transmitting the data determined by means of the measuring instruments

Messwerte verbunden, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass es die Anlage in Abhängigkeit der ermittelten Messwerte steuert/regelt.Connected measured values, wherein the control / regulation device is designed such that it controls / regulates the system depending on the measured values determined.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of several exemplary embodiments with reference to the accompanying figures.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Anlage zur Herstellung von Zement oder Kalk gemäß einem Ausführungsbeispiel.1 shows a schematic representation of a plant for the production of cement or lime according to an exemplary embodiment.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines autonomen Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.2 shows a schematic representation of an autonomous vehicle according to a further exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schaubilds einer Anlage 10 zurFig. 1 shows a schematic representation of a diagram of a system 10 for

Herstellung von Zement oder Kalk. Die Anlage 10 umfasst einen Vorwärmer 12 zumManufacture of cement or lime. The system 10 includes a preheater 12 to

Vorwärmen von Rohmehl. Der Vorwärmer 12 umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von nicht dargestellten Zyklonen zum Trennen des Rohmehls von dem Gasstrom. DiePreheating of raw flour. The preheater 12 comprises, for example, a plurality of cyclones, not shown, for separating the raw meal from the gas stream. The

Zyklone sind insbesondere stufenweise angeordnet. Vorzugweise umfasst derIn particular, cyclones are arranged in stages. Preferably, the

Vorwärmer einen Kalzinator zum Vorkalzinieren, insbesondere Entsäuern des vorgewärmten Rohmaterials. Der Kalzinator ist beispielsweise zwischen der letzten und vorletzten Zyklonstufe angeordnet. An den Vorwärmer schließt sich in Strömungsrichtung des vorgewärmten Rohmehls ein Ofen 14 zum Brennen des Rohmehls zu Zementklinker an. Bei dem Ofen 14 handelt es sich vorzugsweise um einen Drehrohrofen. Das Abgas des Ofens 14 strömt vorzugsweise im Gegenstrom zu dem Rohmehl durch denPreheater a calciner for precalcination, in particular deacidification of the preheated raw material. The calciner is arranged, for example, between the last and penultimate cyclone stage. In the flow direction of the preheated raw meal, the preheater is followed by a kiln 14 for burning the raw meal into cement clinker. The furnace 14 is preferably a rotary kiln. The exhaust gas from the furnace 14 preferably flows in countercurrent to the raw meal through the

Vorwärmer 12 und erwärmt dieses vor dem Eintritt in den Ofen. Im Anschluss an denPreheater 12 and heats it before entering the furnace. Following the

Ofen 14 wird der gebrannte Zementklinker in einem Klinkerkühler 16 gekühlt. Bei demFurnace 14, the burned cement clinker is cooled in a clinker cooler 16. In which

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Kühler 16 wird der zu kühlende Zementklinker beispielsweise in Förderrichtung bewegt und im Querstrom mittels eines Kühlgases, wie beispielsweise Kühlluft, gekühlt.In the cooler 16, the cement clinker to be cooled is moved, for example, in the conveying direction and is cooled in a cross-flow by means of a cooling gas, such as cooling air.

Optional umfasst die Anlage 10 einen Steinbruch 18, in dem das Rohmaterial, wieOptionally, the system 10 includes a quarry 18, in which the raw material such

Kalkstein, abgebaut wird. Das Rohmaterial wird vorzugsweise mittelsLimestone being quarried. The raw material is preferably by means

Zerkleinerungseinrichtungen, wie Brecher oder Mühlen, zerkleinert und anschließend in einem Lager 20, insbesondere ein Mischbett, gelagert und vorzugsweise durchmischt.Crushing devices, such as crushers or mills, and then stored and preferably mixed in a storage facility 20, in particular a mixed bed.

Die Anlage umfasst optional des Weiteren eine Rohmühle 22 zur Zerkleinerung des in dem Mischbett 20 durchmischten Rohmaterials. Bei der Rohmühle 22 handelt es sich beispielsweise um eine Kugelmühle, eine Walzenmühle oder eine Vertikalrollenmühle, in welcher das Rohmaterial zu Rohmehl gemahlen wird. Das Rohmehl wird anschließen in den Vorwärmer 12 aufgegeben.The plant also optionally includes a raw mill 22 for comminuting the raw material mixed in the mixed bed 20 . The raw mill 22 is, for example, a ball mill, a roller mill or a vertical roller mill, in which the raw material is ground into raw meal. The raw meal is then fed into the preheater 12 .

Die Anlage 10 umfasst optional des Weiteren ein Klinkersilo 24, das sich an denThe system 10 optionally also includes a clinker silo 24, which is based on the

Klinkerkühler 16 anschließt. Vorzugsweise umfasst die Anlage 10 eine sich an dasClinker cooler 16 connects. Preferably, the system 10 comprises a

Klinkersilo 24 anschließende Klinkermühle 26, wie beispielsweise eine Kugelmühle, eineClinker silo 24 subsequent clinker mill 26, such as a ball mill, a

Walzenmühle oder eine Vertikalrollenmühle. In der Klinkermühle wird der Klinker auf eine gewünschte Feinheit gemahlen. Die Anlage 10 umfasst optional des Weiteren einroller mill or a vertical roller mill. In the clinker mill, the clinker is ground to the desired fineness. The system 10 optionally also includes a

Zementsilo 28, in welchem der gemahlene Zementklinker gelagert und vorzugsweise durchmischt wird.S Die Anlage 10 umfasst des Weiteren optional eine Verladestation 30 beispielsweise zum Verpacken des Zements in Säcken oder zum Verladen von Zement in entsprechende Transportmittel, wie beispielsweise LKWS.Cement silo 28 in which the ground cement clinker is stored and preferably mixed. The system 10 also optionally includes a loading station 30, for example for packing the cement in sacks or for loading cement into appropriate means of transport, such as trucks.

Die Anlage 10 umfasst des Weiteren vorzugsweise ein Labor 32 zur Analyse vonThe system 10 also preferably includes a laboratory 32 for the analysis of

Zusammensetzung, die PartikelgröRe und/ oder die Reaktivität von Materialproben ermittelt. Vorzugsweise weist die Anlage eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung auf, die vorzugsweise mit den Zerkleinerungseinrichtungen, den Abbaumaschinen und/ oder denComposition that determines the particle size and/or the reactivity of material samples. The system preferably has a control/regulation device which is preferably connected to the crushing devices, the mining machines and/or the

Fördereinrichtungen des Steinbruchs 18, mit der Rohmühle 22, dem Vorwärmer 12, demConveyors of the quarry 18, with the raw mill 22, the preheater 12, the

Ofen 14, dem Klinkersilo 24, der Klinkermühle 26 und/ oder dem Zementsilo 28 inFurnace 14, the clinker silo 24, the clinker mill 26 and/or the cement silo 28 in

Verbindung stehen.connection.

Die Anlage 10 beinhaltet außerdem insbesondere eine Mehrzahl von Aufnahmeplätzen 36 zur Aufnahme zumindest eines oder einer Mehrzahl von autonomen, unbemanntenThe system 10 also includes, in particular, a plurality of accommodation locations 36 for accommodating at least one or a plurality of autonomous, unmanned

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Fahrzeugen 40, insbesondere Fluggeräte, wie Drohnen. Die Aufnahmeplätze 36 sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass ein autonomes Fahrzeug 40 in demVehicles 40, in particular aircraft, such as drones. The receiving places 36 are preferably designed such that an autonomous vehicle 40 in the

Aufnahmeplatz 36 geladen und/ oder geparkt werden kann. Exemplarisch sind in Fig. 1 drei Aufnahmeplätze 36 dargestellt. Vorzugsweise weist das Labor 32 zumindest einenRecording space 36 can be loaded and / or parked. Three receiving locations 36 are shown in FIG. 1 as an example. Preferably, the laboratory 32 has at least one

Aufnahmeplatz 36 auf.Recording slot 36 up.

Die Anlage 10 weist des Weiteren vorzugsweise eine Mehrzahl von Probennahmestellen 38 auf, die zur Entnahme von Materialproben zumindest einer der Vorrichtungen zurThe system 10 also preferably has a plurality of sampling points 38 which are used for taking material samples at least one of the devices for

Materialverarbeitung ausgebildet sind. Unter einer Vorrichtung zur Materialverarbeitung ist beispielsweise der Vorwärmer 12, der Ofen 14, der Klinkerkühler 16, das Lager 20, die Rohmühle 22, das Klinkersilo 24, die Klinkermühle 26 und/ oder das Zementsilo zu verstehen. Bei einer Vorrichtung zur Materialverarbeitung kann es sich auch umMaterial processing are trained. A device for material processing means, for example, the preheater 12, the furnace 14, the clinker cooler 16, the store 20, the raw mill 22, the clinker silo 24, the clinker mill 26 and/or the cement silo. A device for material processing can also be

Zerkleinerungseinrichtungen, Abbaumaschinen und/ oder den Fôrdereinrichtungen in dem Steinbruch handeln. Die Anlage 10 der Fig. 1 weist beispielhaft jeweils einecrushing equipment, excavation machinery and/or the conveyor equipment in the quarry. The system 10 of FIG. 1 has, for example, one each

Probennahmestelle 38 an der Rohmühle 22, dem Vorwärmer 12 und/ oder derSampling point 38 at the raw mill 22, the preheater 12 and/or the

Klinkermühle 26 auf. Die Probennahmestelle 38 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass Materialproben aus der jeweiligen Vorrichtung zur Materialverarbeitung entnimmt und beispielsweise in einen Probenbehälter einfüllt. Die Probennahmestelle 38 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie eine oder eine Mehrzahl von Probenbehältern lagert. Der Probenbehälter ist beispielsweise als Kapsel, insbesondere zylindrisch ausgebildet. Beispielsweise wird der Probenbehälter manuell oder automatisch mit derclinker mill 26 on. The sampling point 38 is preferably designed in such a way that material samples are taken from the respective device for material processing and filled into a sample container, for example. The sampling site 38 is preferably configured to store one or a plurality of sample containers. The sample container is designed, for example, as a capsule, in particular cylindrical. For example, the sample container is manually or automatically with the

Materialprobe befüllt. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Anlage optional einMaterial sample filled. It is also conceivable that the system optionally

Rohrpostsystem aufweist, wobei ein mit einer Materialprobe gefüllter Probenbehälter von zumindest einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung zu einer Probennahmestelle mittels des Rohrpostsystems transportiert werden. Beispielsweise wird die Materialprobe automatisch oder manuell in der Vorrichtung zur Materialverarbeitung entnommen und in einen Probenbehälter gefüllt. Der Probenbehälter wird anschließend vorzugsweise manuell oder automatisch in das Rohrpostsystem, insbesondere eine Leitung desHaving a pneumatic tube system, wherein a sample container filled with a material sample is transported from at least one of the devices for material processing to a sampling point by means of the pneumatic tube system. For example, the material sample is taken automatically or manually in the material processing device and filled into a sample container. The sample container is then preferably manually or automatically placed in the pneumatic tube system, in particular a line of the

Rohrpostsystems aufgegeben und mittels Druckluft zu der Probennahmestelle gefördert.Abandoned pneumatic tube system and conveyed to the sampling point by means of compressed air.

Die Probennahmestelle 38 weist vorzugsweise eine Halterung auf, in welcher zumindest eine Probe derart gehalten wird, dass die mittels des autonomen Fahrzeugs aufnehmbar ist.The sampling point 38 preferably has a holder in which at least one sample is held in such a way that it can be taken by the autonomous vehicle.

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Die Probennahmestelle 38 weist insbesondere einen Sensor auf, der derart ausgebildet ist, dass er erfasst, ob ein Probenbehälter in der Probennahmestelle 38 gelagert ist.The sampling point 38 has in particular a sensor which is designed in such a way that it detects whether a sample container is stored in the sampling point 38 .

Insbesondere erfasst der Sensor die Anzahl der in der Probennahmestelle 38 gelagertenIn particular, the sensor detects the number stored in the sampling point 38

Probenbehälter. Vorzugsweise ist die Probennahmestelle 38, insbesondere der Sensor der Probennahmestelle 38, mit der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 34 zursample container. The sampling point 38, in particular the sensor of the sampling point 38, is preferably connected to the control/regulating device 34

Übermittlung der Daten, ob und wie viele Probenbehälter in der Probennahmestelle 38 gelagert sind, verbunden. Die Signalverbindungen, insbesondere die Verbindungen zwischen den Probennahmestellen 38 und der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 34, sind in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt.Transmission of the data, whether and how many sample containers are stored in the sampling point 38 connected. The signal connections, particularly the connections between the sampling points 38 and the controller 34, are shown in broken lines in FIG.

Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 34 ist zur Steuerung/ Regelung des autonomenThe control/regulation device 34 is for controlling/regulating the autonomous

Fahrzeugs 40 ausgebildet. Zusätzlich die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 34 vorzugsweise zur Steuerung/ Regelung der Anlage 10, insbesondere der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung der Anlage 10, ausgebildet. Die Anlage 10 weist beispielsweise eine in Fig. 1 nicht dargestellte Reinigungsvorrichtung auf, mittels welcher das autonomeVehicle 40 formed. In addition, the control/regulation device 34 is preferably designed to control/regulate the system 10, in particular the devices for material processing of the system 10. The system 10 has, for example, a not shown in Fig. 1 cleaning device, by means of which the autonomous

Fahrzeug 40 gereinigt wird. Die Reinigungsvorrichtung ist insbesondere zur Reinigung des Fahrzeugs 40 und/ oder des Probenbehälters ausgebildet. Vorzugsweise ist dieVehicle 40 is cleaned. The cleaning device is designed in particular for cleaning the vehicle 40 and/or the sample container. Preferably the

Reinigungsvorrichtung zur Übertragung von Daten mit der Steuerungs- /Regelungseinrichtung verbunden. Insbesondere ist in der Steuerungs- /Regelungseinrichtung zumindest ein Zeitintervall hinterlegt, in dem der Probenbehälter und/ oder das autonome Fahrzeug 40 gereinigt werden muss, sodass bei Erreichen desCleaning device connected to the transmission of data with the control / regulation device. In particular, at least one time interval is stored in the control/regulation device, in which the sample container and/or the autonomous vehicle 40 must be cleaned, so that when the

Zeitintervalls das autonome Fahrzeug 40 in die Reinigungseinrichtung gesteuert wird.Time interval the autonomous vehicle 40 is controlled in the cleaning device.

Die Anlage 10 weist des Weiteren optional eine Mehrzahl von Messinstrumenten 42a-h auf. Die Messinstrumente 42a-h sind vorzugsweise an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigbar und zu einer der Vorrichtungen zur Materialverarbeitung der Anlage 10 transportierbar. Beispielsweise weisen die Vorrichtungen zur Materialverarbeitung jeweils zumindest einen Messpunkt auf, an dem das jeweilige Messinstrument vorzugsweise anbringbar ist oder an dem die jeweilige Messung mittels desThe system 10 also optionally has a plurality of measuring instruments 42a-h. The measuring instruments 42a-h are preferably attachable to the autonomous vehicle 40 and transportable to one of the devices for material processing of the plant 10. For example, the devices for material processing each have at least one measuring point at which the respective measuring instrument can preferably be attached or at which the respective measurement is carried out using the

Messinstruments 42a-h durchgeführt wird. Beispielsweise ist das Messinstrument 42a-h während der Messung an dem Fahrzeug 40 angebracht oder wird vor der Messung an dem Messpunkt mittels des autonomen Fahrzeugs 40 befestigt. In Fig. 1 sind beispielhaft acht Messinstrumente 42a-h an den jeweiligen Messpunkten der Anlage 10 dargestellt.Measuring instrument 42a-h is carried out. For example, the measuring instrument 42a-h is attached to the vehicle 40 during the measurement or is attached to the measurement point by the autonomous vehicle 40 prior to the measurement. 1 shows eight measuring instruments 42a-h at the respective measuring points of the system 10 as an example.

Beispielsweise weisen die Vorrichtungen zur Materialverarbeitung der Anlage 10 an denFor example, the devices for material processing of the system 10 to the

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Messpunkten jeweils Aufnahmemittel zur Aufnahme des jeweiligen Messinstruments 42a-h auf.Measuring points each recording means for recording the respective measuring instrument 42a-h.

Das Messinstrument 42a-h ist beispielsweise zur Ermittlung der Temperatur oder einesThe measuring instrument 42a-h is, for example, used to determine the temperature or a

Temperaturprofils, der Materialdicke, der Oberflächenbeschaffenheit, der Schwingung und/oder Topographie ausgebildet. Bei dem Messinstrument 42a-h handelt es sich beispielsweise um einen optischen Sensor zur berührungslosen Messung, eine Kamera, einen Laser, einen Ultraschallsensor beispielsweise zur Blechdickenmessung, einenTemperature profile, the material thickness, the surface finish, the vibration and / or topography formed. The measuring instrument 42a-h is, for example, an optical sensor for non-contact measurement, a camera, a laser, an ultrasonic sensor, for example for sheet metal thickness measurement, a

Schwingungsaufnehmer, einen Thermosensor oder andere Messinstrumente zurVibration pick-up, a thermal sensor or other measuring instruments

Ermittlung von Betriebsparametern.Determination of operating parameters.

Das Messinstruments 42a ist beispielhaft ein Schwingungssensor zur Ermittlung derThe measuring instrument 42a is an example of a vibration sensor for determining the

Schwingung der Rohmühle 22, vorzugsweise zur Durchführung einerVibration of the raw mill 22, preferably to carry out a

Schwingungsanalyse im Betrieb der Rohmühle 22. Das Messinstrument 42a wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu der Rohmühle 22 transportiert, insbesondere geflogen. Die Messung zur Analyse der Schwingung wird anschließend vorzugsweise an einem an der Rohmühle vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42a beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während das Messinstrument 42a an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weist die Rohmühle 22 einVibration analysis during operation of the raw mill 22. The measuring instrument 42a is preferably transported, in particular flown, to the raw mill 22 by means of the autonomous vehicle 40. The measurement for analyzing the vibration is then preferably carried out at a measuring point provided on the raw mill, with the measuring instrument 42a being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out while the measuring instrument 42a is attached to the autonomous vehicle 40. For example, the raw mill 22 has a

Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments 42a auf, wobei das autonomeRecording means for receiving the measuring instrument 42a, the autonomous

Fahrzeug 40 das Messinstrument 42a in dem Aufnahmemittel platziert.Vehicle 40 places the measuring instrument 42a in the receiving means.

Das Messinstruments 42b ist beispielhaft ein Temperatursensor zur Ermittlung derThe measuring instrument 42b is an example of a temperature sensor for determining the

Temperatur des Vorwärmers 12, insbesondere zumindest eines oder mehrerer derTemperature of the preheater 12, in particular at least one or more of

Zyklone des Vorwärmers 12. Vorzugsweise ist der Temperatursensor zur Erstellung eines Temperaturprofils, vorzugsweise der Oberfläche des Vorwärmers 12, ausgebildet.Cyclones of the preheater 12. The temperature sensor is preferably designed to create a temperature profile, preferably of the surface of the preheater 12.

Das Messinstrument 42b wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu dem Vorwärmer 12 transportiert, insbesondere geflogen. Die Messung zur Analyse derThe measuring instrument 42b is preferably transported, in particular flown, to the preheater 12 by means of the autonomous vehicle 40 . The measurement to analyze the

Temperatur wird anschließend vorzugsweise an einem an dem Vorwärmer 12 vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42b beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während das Messinstrument 42b an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist.Temperature is then preferably measured at a measuring point provided on the preheater 12 , the measuring instrument 42b being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out while the measuring instrument 42b is attached to the autonomous vehicle 40 .

Beispielsweise weist der Vorwärmer 12 ein Aufnahmemittel zur Aufnahme desFor example, the preheater 12 has a receiving means for receiving the

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Messinstruments 42b auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42b in dem Aufnahmemittel platziert.Measuring instrument 42b, wherein the autonomous vehicle 40 places the measuring instrument 42b in the receiving means.

Das Messinstruments 42c ist beispielhaft ein Sensor zur Ermittlung der Materialdicke,The measuring instrument 42c is, for example, a sensor for determining the material thickness,

Insbesondere Blechdicke eines Zyklons des Vorwärmers 12. Vorzugsweise ist derIn particular, the sheet thickness of a cyclone of the preheater 12. Preferably, the

Sensor zur Ermittlung der Materialdicke mittels Ultraschall oder Laser ausgebildet. DasSensor designed to determine the material thickness by means of ultrasound or laser. The

Messinstrument 42c wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu demMeasuring instrument 42c is preferably by means of the autonomous vehicle 40 to the

Vorwärmer 12 transportiert, insbesondere geflogen. Die Messung zur Ermittlung derTransported preheater 12, flown in particular. The measurement to determine the

Materialdicke wird anschließend vorzugsweise an einem an dem Zyklon des Vorwärmers 12 vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42c beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während das Messinstrument 42b an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist.Material thickness is then preferably measured at a measuring point provided on the cyclone of the preheater 12, with the measuring instrument 42c being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out while the measuring instrument 42b is attached to the autonomous vehicle 40.

Beispielsweise weist der Zyklon des Vorwärmers 12 ein Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments 42c auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42c in dem Aufnahmemittel platziert.For example, the cyclone of the preheater 12 has a receiving means for receiving the measuring instrument 42c, with the autonomous vehicle 40 placing the measuring instrument 42c in the receiving means.

Das Messinstruments 42d ist beispielhaft ein Temperatursensor zur Ermittlung derThe measuring instrument 42d is an example of a temperature sensor for determining the

Temperatur des Ofens 14, insbesondere des Ofenmantels. Vorzugsweise ist derTemperature of the furnace 14, in particular the furnace shell. Preferably the

Temperatursensor zur Erstellung eines Temperaturprofils, vorzugsweise der Oberfläche des Ofens 14, ausgebildet. Das Messinstrument 42d wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu dem Ofen 14 transportiert, insbesondere geflogen. DieTemperature sensor for creating a temperature profile, preferably the surface of the furnace 14 formed. The measuring instrument 42d is preferably transported, in particular flown, to the furnace 14 by means of the autonomous vehicle 40 . The

Messung zur Analyse der Temperatur wird anschließend vorzugsweise an einem an demMeasurement to analyze the temperature is then preferably at one of the

Ofen 14 vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42d beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder dieFurnace 14 provided measuring point carried out, the measuring instrument 42d is automatically or manually attached, for example, to the measuring point or the

Messung erfolgt während das Messinstrument 42d an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weist der Ofen 14 ein Aufnahmemittel zur Aufnahme desMeasurement is performed while the gauge 42d is attached to the autonomous vehicle 40 . For example, the oven 14 has a receiving means for receiving the

Messinstruments 42d auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42d in dem Aufnahmemittel platziert.Measuring instrument 42d, wherein the autonomous vehicle 40 places the measuring instrument 42d in the receiving means.

Das Messinstruments 42e ist beispielhaft eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere ein Laserscanner, zur Inspektion des Klinkersilos 24. Vorzugsweise ist dasThe measuring instrument 42e is, for example, a camera or a scanner, in particular a laser scanner, for inspecting the clinker silo 24. This is preferably

Messinstrument 42e zur Analyse der Oberfläche ausgebildet. Das Messinstrument 42e wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu dem Klinkersilo 24 transportiert, insbesondere geflogen. Die Inspektion des Klinkersilos 24 umfasstMeasuring instrument 42e designed to analyze the surface. The measuring instrument 42e is preferably transported, in particular flown, to the clinker silo 24 by means of the autonomous vehicle 40 . The inspection of the clinker silo 24 includes

17 BE2022/5024 beispielsweise das Erstellen von Aufnahmen innerhalb des Klinkersilos, wobei beispielsweise die Position von Werkzeugen oder Geräten und/ oder die Höhe einer17 BE2022/5024, for example, the creation of recordings within the clinker silo, where, for example, the position of tools or equipment and / or the height of a

Klinkerhalde ermittelt wird. Die Messungen, insbesondere die Kameraaufnahmen werden vorzugsweise an einem oder mehreren in dem Klinkersilo 24 vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42e beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während dasclinker heap is determined. The measurements, in particular the camera recordings, are preferably carried out at one or more measuring points provided in the clinker silo 24, with the measuring instrument 42e being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out during the

Messinstrument 42e an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weist das Klinkersilo 24 ein Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments 42e auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42e in dem Aufnahmemittel platziert.Measuring instrument 42e is attached to the autonomous vehicle 40. For example, the clinker silo 24 has a receiving means for receiving the measuring instrument 42e, with the autonomous vehicle 40 placing the measuring instrument 42e in the receiving means.

Das Messinstruments 42f ist beispielhaft ein Schwingungssensor zur Ermittlung derThe measuring instrument 42f is an example of a vibration sensor for determining the

Schwingung der Klinkermühle 26, vorzugsweise zur Durchführung einerVibration of the clinker mill 26, preferably to carry out a

Schwingungsanalyse im Betrieb der Klinkermühle 26. Das Messinstrument 42f wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu der Klinkermühle 26 transportiert,Vibration analysis during operation of the clinker mill 26. The measuring instrument 42f is preferably transported to the clinker mill 26 by means of the autonomous vehicle 40,

Insbesondere geflogen. Die Messung zur Analyse der Schwingung wird anschließend vorzugsweise an einem an Klinkermühle 26 vorgesehen Messpunkt durchgeführt, wobei das Messinstrument 42f beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während das Messinstrument 42a an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weist die Klinkermühle 26 einSpecifically flown. The measurement for analyzing the vibration is then preferably carried out at a measuring point provided on clinker mill 26, with measuring instrument 42f being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out while measuring instrument 42a is attached to autonomous vehicle 40. For example, the clinker mill 26 has a

Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments 42f auf, wobei das autonomeRecording means for receiving the measuring instrument 42f, the autonomous

Fahrzeug 40 das Messinstrument 42f in dem Aufnahmemittel platziert.Vehicle 40 places the measuring instrument 42f in the receiving means.

Das Messinstruments 42g ist beispielhaft eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere ein Laserscanner, zur Inspektion des Zementsilos 28. Vorzugsweise ist dasThe measuring instrument 42g is, for example, a camera or a scanner, in particular a laser scanner, for inspecting the cement silo 28. This is preferably

Messinstrument 42g zur Analyse der Oberfläche ausgebildet. Das Messinstrument 42g wird vorzugsweise mittels des autonomen Fahrzeugs 40 zu dem Zementsilo 28 transportiert, insbesondere geflogen. Die Inspektion des Zementsilos 28 umfasst beispielsweise das Erstellen von Aufnahmen innerhalb des Zementsilos 28, wobei beispielsweise die Position von Werkzeugen oder Geräten und/ oder die Höhe einerMeasuring instrument 42g designed to analyze the surface. The measuring instrument 42g is preferably transported, in particular flown, to the cement silo 28 by means of the autonomous vehicle 40 . The inspection of the cement silo 28 includes, for example, the creation of recordings within the cement silo 28, for example, the position of tools or equipment and / or the height of a

Klinkerhalde ermittelt wird. Die Messungen, insbesondere die Kameraaufnahmen werden vorzugsweise an einem oder mehreren in dem Zementsilos 28 vorgesehen Messpunkten durchgeführt, wobei das Messinstrument 42g beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder die Messung erfolgt während dasclinker heap is determined. The measurements, in particular the camera recordings, are preferably carried out at one or more measuring points provided in the cement silos 28, with the measuring instrument 42g being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the measurement being carried out during the

Messinstrument 42g an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weistMeasuring instrument 42g is attached to the autonomous vehicle 40. For example

18 BE2022/5024 das Zementsilos 28 ein Aufnahmemittel zur Aufnahme des Messinstruments 42g auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42g in dem Aufnahmemittel platziert.18 BE2022/5024, the cement silo 28 has a receiving means for receiving the measuring instrument 42g, the autonomous vehicle 40 placing the measuring instrument 42g in the receiving means.

Das Messinstruments 42h ist beispielhaft eine Kamera oder ein Scanner, insbesondere ein Laserscanner, zur Inspektion des Steinbruchs 18, insbesondere Tagebaus.The measuring instrument 42h is, for example, a camera or a scanner, in particular a laser scanner, for inspecting the quarry 18, in particular an opencast mine.

Vorzugsweise ist das Messinstrument 42h zur Analyse der Oberfläche des Steinbruchs 18 ausgebildet. Das Messinstrument 42h wird vorzugsweise mittels des autonomenThe measuring instrument 42h is preferably designed to analyze the surface of the quarry 18 . The measuring instrument 42h is preferably activated by means of the autonomous

Fahrzeugs 40 zu dem Steinbruch 18 transportiert, insbesondere geflogen. Die Inspektion des Steinbruchs 18 umfasst beispielsweise das Erstellen von Aufnahmen innerhalb desVehicle 40 transported to the quarry 18, flown in particular. For example, the inspection of the quarry 18 includes taking photographs inside the

Steinbruchs 18, wobei beispielsweise die Position von Werkzeugen oder Geräten und/ oder die Höhe einer Halde ermittelt wird. Des Weiteren werden beispielsweise die in demQuarry 18, for example, the position of tools or equipment and / or the height of a stockpile is determined. Furthermore, for example, in the

Steinbruch angeordneten Geräte, wie Fördereinrichtungen, Zerkleinerungseinrichtungen und/ oder Abbauvorrichtungen, wie Bagger, mittels des Messinstruments 42h inspiziert.Equipment arranged in the quarry, such as conveyors, crushing devices and/or mining devices, such as excavators, is inspected using the measuring instrument 42h.

Beispielsweise ist das Messinstruments 42h derart ausgebildet, dass es die Oberfläche der Geräte erfasst und eventuelle Schäden erkennen kann. Die Messungen, insbesondere die Kameraaufnahmen werden vorzugsweise an einem oder mehreren in dem Steinbruch 18 vorgesehen Messpunkten durchgeführt, wobei das Messinstrument 42h beispielsweise an dem Messpunkt automatisch oder manuell befestigt wird oder dieFor example, the measuring instrument 42h is designed in such a way that it records the surface of the device and can detect any damage. The measurements, in particular the camera recordings, are preferably carried out at one or more measuring points provided in the quarry 18, with the measuring instrument 42h being automatically or manually attached to the measuring point, for example, or the

Messung erfolgt während das Messinstrument 42h an dem autonomen Fahrzeug 40 befestigt ist. Beispielsweise weist der Steinbruch ein Aufnahmemittel zur Aufnahme desMeasurement takes place while the measuring instrument 42h is attached to the autonomous vehicle 40 . For example, the quarry has a receiving means for receiving the

Messinstruments 42h auf, wobei das autonome Fahrzeug 40 das Messinstrument 42h in dem Aufnahmemittel platziert.Measuring instrument 42h, the autonomous vehicle 40 placing the measuring instrument 42h in the receiving means.

Die Messinstrumente 42a-h sind vorzugsweise jeweils mit der Steuerungs- /Regelungseinrichtung 34 zur Übermittlung der jeweils ermittelten Messdaten verbunden.The measuring instruments 42a-h are preferably each connected to the open-loop/closed-loop control device 34 for the transmission of the measured data determined in each case.

Derr Übersichtlichkeit halber ist diese Signalverbindung zwischen demFor the sake of clarity, this signal connection is between the

Messinstrumenten 42a-h und der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 34 in der Fig. 1 nicht dargestellt. Die Steuerungs-/ Regelungseinrichtung 34 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie die Anlage, insbesondere die Vorrichtungen zurMeasuring instruments 42a-h and the control/regulation device 34 are not shown in FIG. The control / regulation device 34 is preferably designed such that the system, in particular the devices for

Materialverarbeitung in Abhängigkeit der ermittelten Messwerte steuert/ regelt. DieControls/regulates material processing depending on the measured values determined. The

Steuerungs-/ Regelungseinrichtung 34 ist insbesondere derart ausgebildet, dass sie inControl/regulation device 34 is designed in particular in such a way that it

Abhängigkeit der ermittelten Messwerte einen Betriebszustand und/ oder einenDependence of the measured values determined an operating state and / or a

19 BE2022/502419 BE2022/5024

Verschließzustand der Anlage, insbesondere zumindest einer der Vorrichtungen zurLocked state of the system, in particular at least one of the devices for

Materialverarbeitung ermittelt.Material processing determined.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines autonomen Fahrzeugs 40, beispielhaft einer Drohne. Die Drohne ist zum Transport von beispielsweise einem oder einer2 shows a schematic representation of an autonomous vehicle 40, for example a drone. The drone is designed to transport, for example, one or a

Mehrzahl von Probenbehältern und/oder Messinstrumenten 42a-h ausgebildet. Dazu weist die Drohen 40 eine Aufnahme 44 auf, mittels welcher ein Probenbehälter und/ oder ein Messinstrument 42a-h an der Drohne anbringbar ist. Die Aufnahme 44 umfasst vorzugsweise Befestigungsmittel zum Befestigen des Probenbehälters und/oder desA plurality of sample containers and/or measuring instruments 42a-h are formed. For this purpose, the drone 40 has a receptacle 44, by means of which a sample container and/or a measuring instrument 42a-h can be attached to the drone. The receptacle 44 preferably includes fastening means for fastening the sample container and/or the

Messinstruments 42a-h an der Drohne 40. Das Befestigungsmittel ist beispielsweise eineMeasuring instrument 42a-h on the drone 40. The fastener is, for example, a

Greif- oder Klemmarm, ein Magnet oder eine formschlüssige und/ oder kraftschlüssigeGripping or clamping arm, a magnet or a form-fitting and/or force-fitting

Verbindung, wie beispielsweise eine Verschraubung. Das Befestigungsmittel ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Befestigung elektronisch lösbar ist.Connection, such as a screw connection. The fastening means is preferably designed in such a way that the fastening can be released electronically.

Beispielsweise wird der Greif- oder Klemmarm mittels eines elektronischen Signals geöffnet oder geschlossen oder bei dem Magneten handelt es sich um einenFor example, the gripping or clamping arm is opened or closed by means of an electronic signal, or the magnet is one

Elektromagneten, der elektronisch steuerbar ist.Electromagnet that is electronically controllable.

Im Betrieb der Anlage 10 wird das autonome Fahrzeug 40 mittels der Steuerungs- /Regelungseinrichtung 34 gesteuert/geregelt. Beispielsweise umfasst die Anlage eineWhen the system 10 is in operation, the autonomous vehicle 40 is controlled/regulated by means of the open-loop/closed-loop control device 34 . For example, the system includes a

Mehrzahl von autonomen Fahrzeugen 40, die beispielweise in einer vorabbestimmtenPlurality of autonomous vehicles 40, for example, in a predetermined

Reihenfolge, Probenbehälter und/oder Messinstrumente 42a-h zu vorabbestimmtenorder, sample containers and/or measuring instruments 42a-h to be predetermined

Zielen, wie beispielsweise das Labor 32, eine Probennahmestelle 38 oder einenTargets, such as the laboratory 32, a sampling site 38 or a

Messpunkt transportiert.measuring point transported.

20 BE2022/502420 BE2022/5024

Bezugszeichenliste 10 Anlage zur Herstellung von Zement 12 Vorwärmer 14 Ofen 16 Klinkerkühler 18 Steinbruch 20 Lager / Mischbett 22 Rohmühle 24 Klinkersilo 26 Klinkermühle 28 Zementsilo 30 Verladestation 32 Labor 34 Steuerungs-/Regelungseinrichtung 36 Aufnahmeplâtze 38 Probennahmestellen 40 autonomes Fahrzeug 42a-h Messinstrument 44 AufnahmeLIST OF REFERENCE NUMERALS 10 plant for the production of cement 12 preheater 14 furnace 16 clinker cooler 18 quarry 20 storage/mixing bed 22 raw mill 24 clinker silo 26 clinker mill 28 cement silo 30 loading station 32 laboratory 34 control/regulation device 36 recording places 38 sampling points 40 autonomous vehicle 42a-h measuring instrument 44 recording

Claims

21 BE2022/5024 patent claims

1. A method for operating a plant (10) for the production of cement or lime, the plant comprising devices (12 - 32) for material processing, characterized in that the transport of materials within the plant (10) and / or the determination of Measured values within the system (10) by means of an autonomous, unmanned vehicle (40), in particular an aircraft.

2. The method according to claim 1, wherein the system (10) has at least one or a plurality of sampling points (38) which are designed to take material samples from at least one of the devices (12-32) for material processing, the system (10) has a laboratory (32) for evaluating material samples and wherein the autonomous vehicle (40) transports material samples from the sampling point (38) to the laboratory (32).

3. The method according to claim 1 or 2, wherein a sample container is attached to the autonomous vehicle (40) and wherein the sample container is automatically or manually filled with sample material at the sampling point (38) and the sample material is automatically or manually removed from the laboratory (32). sample container is removed.

4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the system (10) has a cleaning device and wherein the autonomous vehicle (40) transfers the sample container to the cleaning device for cleaning.

5. The method as claimed in one of the preceding claims, in which the autonomous vehicle (40) is picked up, in particular parked and/or loaded, at locations (36) arranged in the system (10).

6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the autonomous vehicle (40) is controlled depending on operating parameters of the system and / or the autonomous vehicle (40).

22 BE2022/5024

7. The method according to any one of the preceding claims, wherein a measuring instrument (42a-h) for determining measurement data of the system is automatically or manually attached to the vehicle (40) and measured values of at least one device (12-32) for material processing are determined.

8. The method according to claim 7, wherein the measured values determined by means of the measuring instrument (42a-h) are transmitted to the control/regulation device (34) and the control/regulation device (34) controls the system (10) as a function of the determined measured values controls/regulates.

9. The method according to claim 8, wherein the control/regulation device (34) compares the measured values with predetermined model values and a state of wear of at least one wearing part of a device (12-32) for material processing and/or a probability of failure of the device (12-32) for Material processing determined.

10. Plant (10) for the production of cement or lime, with a plurality of devices (12-32) for material processing, characterized in that the plant (10) comprises at least one autonomous, unmanned vehicle (40), in particular an aircraft , which is designed to transport materials within the system (10) and/or to determine measured values of the system (10), in particular the devices (12-32) for material processing, and the system (10) has a control/regulating device (34) which is designed to control/regulate the system and the autonomous vehicle (40).

11. Plant according to claim 10, wherein the plant has at least one or a plurality of sampling points (38) which are designed for taking and/or storing material samples from at least one of the devices (12-32) for material processing, the plant ( 10) has a laboratory (32) for analyzing material samples and

23 BE2022/5024 wherein the autonomous vehicle (40) is designed to transport the material samples from the sampling point (38) to the laboratory (32).

12. System according to one of claims 10 or 11, wherein the autonomous vehicle (40) has a receptacle (44) for attaching a sample container containing the material sample to the autonomous vehicle (40).

13.Installation according to one of claims 10 to 12, wherein the installation (10) has a cleaning device for cleaning a sample container for receiving a material sample.

14. System according to one of claims 10 to 13, wherein the system (10) has a plurality of accommodation locations (38) for accommodating at least one or a plurality of autonomous vehicles (40).

15. Plant according to one of claims 10 to 14, wherein the control / regulation device (24) for transmitting operating parameters of the plant (10) is connected to the devices (12-32) for material processing and the vehicle (40) depending at least one of the operating parameters is controlled.

16. System according to one of claims 10 to 15, wherein the control / regulation device (34) for transmitting operating parameters of the autonomous vehicle (40) is connected to the autonomous vehicle (40) and wherein the control / regulation device (34) such is designed such that it controls/regulates the autonomous vehicle (40) as a function of at least one of the operating parameters of the autonomous vehicle (40).

17.Installation according to one of claims 10 to 16, wherein the installation (10) has an outer wall of the building and wherein a plurality of openings for the entry and/or exit of autonomous vehicles (40) are formed in the outer wall of the building.

24 BE2022/5024

18. System according to one of claims 10 to 17, wherein the autonomous vehicle (40) has a receptacle for attaching a measuring instrument (42a-h) for determining measured values of a device (12-32) for material processing.

19. System according to one of claims 10 to 18, wherein the system (10) has a plurality of storage locations for storing measuring instruments (42a-h) and wherein measuring instruments (42a-h) stored in the storage locations are designed in such a way that they can be Recording on the vehicle (40) can be fastened.

20. System according to one of claims 10 to 19, wherein the control/regulation device (34) is connected to the autonomous vehicle (40) for transmitting the measured values determined by means of the measuring instruments (42a-h) and wherein the control/regulation device ( 34) is designed in such a way that it controls/regulates the system depending on the measured values determined.