DE202010012841U1 - Drum mixer with measuring probe - Google Patents
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Abstract
Trommelmischer, mit einer Messsonde mit einem Feuchtesensor, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsonde in der Mischtrommel angeordnet ist und Mittel zur drahtlosen Übertragung von Messsignalen an ein Auswertegerät aufweist.Drum mixer, with a measuring probe with a humidity sensor, characterized in that the measuring probe is arranged in the mixing drum and has means for the wireless transmission of measuring signals to an evaluation device.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft einen Trommelmischer, insbesondere ein Betonmischfahrzeug oder stationärer Intensivmischer mit einer Messsonde mit Feuchtesensor sowie ein System zur Bestimmung des Füllstandes eines Trommelmischers.The The invention relates to a drum mixer, in particular a concrete mixer vehicle or stationary Intensive mixer with a probe with humidity sensor and a System for determining the level a drum mixer.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Trommelmischer mit Feuchtemesssonden sind aus der Praxis bekannt.drum mixer with moisture probes are known in practice.
Insbesondere gibt es Trommelmischer, bei welchen eine Feuchtemesssonde mittels einer Haltevorrichtung in die Mischtrommel eingebracht wird.Especially There are drum mixers in which a moisture probe by means of a holding device is introduced into the mixing drum.
Eine derartige Feuchtemesssonde ist über ein Kabel mit einer Auswerteeinheit verbunden und es lässt sich so die Feuchtigkeit des Mischgutes bestimmen.A Such moisture probe is about one Cable connected to an evaluation and it can be determine the moisture content of the mix.
Nachteilig an derartigen stationären eingebauten Feuchtemesssonden ist der hohe Einbauaufwand. Weiter ist bei derartigen stationär eingebauten Feuchtemesssonden die Gefahr von Beschädigungen durch Feststoffe, insbesondere in Form von Steinen, welche sich im Mischgut befinden, hoch.adversely at such stationary Built-in humidity probes is the high installation cost. Further is at such stationary built-in humidity probes the risk of damage by solids, especially in the form of stones, which are in the mix, high.
Auch hat sich gezeigt, dass sich die Feuchtigkeit des Mischgutes durch stationär eingebaute Messsonden in vielen Anwendungsfällen nicht sehr genau bestimmen lässt.Also has been shown that the moisture of the mix through stationary built-in probes in many applications are not very accurate leaves.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Trommelmischer bereitzustellen, bei welchem die vorstehend genannten Nachteile des Standes der Technik zumindest reduziert werden.Of the Invention is in contrast the task of providing a drum mixer, at which the above-mentioned disadvantages of the prior art at least be reduced.
Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Trommelmischer, insbesondere ein Betonmischfahrzeug mit einer Feuchtemesssonde nachzurüsten. Die Nachrüstung soll dabei mit möglichst geringem Aufwand durchgeführt werden können.Especially It is an object of the invention, a drum mixer, in particular to retrofit a concrete mixer truck with a moisture measuring probe. The retrofitting should with it as possible performed little effort can be.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, durch die Verwendung einer Feuchtemesssonde nicht nur die Feuchtigkeit des Mischgutes, sondern auch den Füllstand eines Trommelmischers zu bestimmen.A Another object of the invention is, by the use of a Moisture probe not only the moisture of the mix, but also the level to determine a drum mixer.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung wird bereits durch einen Trommelmischer sowie durch ein System zur Bestimmung des Füllstandes eines Trommelmischers nach einem der unabhängigen Ansprüche gelöst.The The object of the invention is already by a drum mixer as well by a system for determining the level of a drum mixer after one of the independent ones claims solved.
Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.preferred embodiments and further developments of the invention are the respective dependent claims remove.
Die Erfindung sieht einen Trommelmischer vor, der eine Messsonde mit einem Feuchtesensor aufweist. Der Trommelmischer ist insbesondere als Betonmischfahrzeug mit einem Umkehrtrommelmischer ausgebildet. Vorzugsweise ist der Feuchtesensor der Messsonde als Mikrowellen-Feuchtesensor ausgebildet.The The invention provides a drum mixer with a measuring probe having a humidity sensor. The drum mixer is particular designed as a concrete mixer vehicle with a reverse drum mixer. Preferably, the humidity sensor of the measuring probe is designed as a microwave moisture sensor.
Gemäß der Erfindung ist die Sonde in der Mischtrommel angeordnet und weist Mittel zur drahtlosen Übertragung von Messsignalen an ein Auswertegerät auf. Die Sonde dreht sich also gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit der Trommel mit.According to the invention the probe is arranged in the mixing drum and has means for wireless transmission from measurement signals to an evaluation device. The probe turns So according to a preferred embodiment with the drum with.
Insbesondere ist hierzu eine Messsonde vorgesehen, welche in die Wand oder in den Boden der Mischtrommel eingelassen ist. Vorzugsweise kann, wie es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, die Messsonde in eine vorhandene Revisionsöffnung oder Klappe der Mischtrommel eingebaut werden.Especially For this purpose, a probe is provided, which in the wall or in the bottom of the mixing drum is embedded. Preferably, like it in one embodiment the invention is provided, the probe in an existing inspection opening or Flap of the mixing drum to be installed.
Weiter weist die Messsonde Mittel zur drahtlosen Übertragung von Messsignalen an ein Auswertegerät auf.Further the measuring probe has means for the wireless transmission of measuring signals to an evaluation device on.
Die Ausgestaltung der Sonde mit einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung ermöglicht den einfachen Einbau der Messsonde in der Mischtrommel, da auf die Verlegung von Kabeln verzichtet werden kann.The Embodiment of the probe with a wireless data transmission device allows the simple installation of the probe in the mixing drum, since on the Laying cables can be dispensed with.
Die Erfinder haben zudem herausgefunden, dass sich über eine, einen Feuchtesensor umfassende Messsonde, welche sich mitdreht, die Feuchtigkeit genauer bestimmt werden kann. Man vermutet, dass dieser Effekt darauf beruht, dass es weit weniger zu einer lokalen Entmischung des Mischgutes etwa durch Stauen des Mischgutes an der Sonde kommen kann.The Inventors have also found that one, a humidity sensor comprehensive measuring probe, which rotates, the humidity more accurately can be determined. It is believed that this effect is due to that there is far less to a local segregation of the mix about can come by jamming of the mix on the probe.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung enthält die Messsonde Mittel zu Bestimmen des Füllstandes, der Mischguttemperatur, der Mischgutkonsistenz und/oder der Drehrichtung des Trommelmischers.at In a further development of the invention, the measuring probe contains means Determining the level, the Mixing material temperature, the mix consistency and / or the direction of rotation of the drum mixer.
Beispielsweise kann die Messsonde einen Temperatursensor zur Bestimmung der Temperatur des Mischgutes umfassen.For example the measuring probe can use a temperature sensor to determine the temperature of the Include mixed good.
Weiter kann die Messsonde einen Zeitgeber zur Ermittlung der Bedeckungszeit der Messsonde umfassen oder mit einem Zeitgeber verbunden sein. Als Zeitgeber kann beispielsweise eine Zähler oder Schwingquarz verwendet werden.Next, the probe can be a timer to determine the coverage time of the probe or be connected to a timer. As a timer, for example, a counter or quartz crystal can be used.
Über die Auswertung von Zeit, Feuchte und/oder Temperatur können der Füllstand und die Drehzahl der Mischtrommel bestimmt werden, indem die Bedeckungszeit bestimmt wird.About the Evaluation of time, humidity and / or temperature can be the level and the speed of the mixing drum can be determined by the covering time is determined.
Weiter kann die Messsonde, insbesondere zur Bestimmung der Drehrichtung, einen Beschleunigungssensor oder einen Kreiselkompass umfassen.Further the measuring probe, in particular for determining the direction of rotation, an acceleration sensor or gyroscope.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Messsonde in einen Standby-Betrieb schaltbar. Vorzugsweise wird die Messsonde durch das Auswertegerät über eine drahtlose Verbindung in einen Standby-Betrieb geschaltet. Unter einem Standby-Betrieb im Sinne der Erfindung wird ein Zustand verstanden, bei welchem die Messfunktion der Sonde zur Energieeinsparung deaktiviert ist, die Sonde sich aber noch über das Auswertegerät drahtlos wieder einschalten lässt.at In a further development of the invention, the measuring probe is in a standby mode switchable. Preferably, the measuring probe by the evaluation device via a wireless connection switched to a standby mode. Under a standby operation within the meaning of the invention, a state understood in which deactivates the measuring function of the probe for energy saving but the probe is still over the evaluation device wirelessly turn on again.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Sonde über einen von außen zugänglichen Schalter abschaltbar.at an alternative embodiment the invention is the probe over one from the outside accessible Switch can be switched off.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist die Messsonde neben einem Feuchtesensor einen Temperatursensor auf. In vielen Fällen kann durch gleichzeitige Bestimmung der Temperatur eine wesentlich höhere Messgenauigkeit erreicht werden.at a development of the invention, the probe next to a Humidity sensor on a temperature sensor. In many cases by simultaneously determining the temperature a much higher accuracy be achieved.
Bei einer weiteren, alternativen oder ergänzenden Weiterbildung der Erfindung weist die Messsonde neben einem Feuchtesensor einen Drehrichtungs- und/oder Drehgeschwindigkeitssensor auf. Ein solcher Drehrichtungs- und/oder Drehgeschwindigkeitssensor kann z. B. elektrisch und/oder mechanisch mit der Antriebseinheit der zu drehenden Trommel verbunden sein oder die Drehrichtung optisch oder anderweitig drahtlos, z. B. mittels eines integrierten Kreiselkompasses, erfassen.at a further, alternative or supplementary development of the invention the measuring probe has a direction of rotation in addition to a humidity sensor and / or rotational speed sensor. Such a rotational direction and / or rotational speed sensor can z. B. electrically and / or mechanically with the drive unit be connected to the rotating drum or the direction of rotation visually or otherwise wireless, e.g. By means of an integrated gyrocompass, to capture.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Auswertegerät und/oder die Messsonde einen Speicher auf, in welchem Kalibrierwerte, insbesondere Kalibrierkurven speicherbar sind. Die Kalibrierkurven umfassen insbesondere Messkurven für verschiedene Mischgüter. Weiter können die Kalibrierkurven auch Schwellwerte umfassen, über die bestimmt werden kann, ob sich Mischgut über der Sonde befindet, oder ob die Messsonde aufgrund der Drehung der Trommel sich in der Luft befindet und daher nicht mit Mischgut beaufschlagt ist.at a further preferred embodiment has the evaluation unit and / or the measuring probe has a memory in which calibration values, in particular calibration curves can be stored. The calibration curves In particular, they include measurement curves for different mixes. Next, the Calibration curves also include thresholds over which it can be determined whether mix over the probe is located, or whether the probe due to the rotation of the Drum is in the air and therefore not subject to mixing is.
Weiter betrifft die Erfindung ein System zur Bestimmung des Füllstandes eines Trommelmischers. Dabei werden Messwerte mittels einer in der Mischtrommel angeordneten Messsonde mit Feuchtesensoraufgenommen, während die Trommel gedreht wird, die Messwerte werden mit gespeicherten Referenzmesswerten, insbesondere mit gespeicherten Referenzkurven verglichen und anhand des Vergleiches der Füllstand bestimmt.Further The invention relates to a system for determining the level a drum mixer. In the process, measured values are measured by means of a mixing drum arranged probe with moisture sensor recorded while the Drum is rotated, the readings are stored with stored reference readings, in particular compared with stored reference curves and based the comparison of the level certainly.
Insbesondere werden Messkurven aufgenommen, bei welchen der Feuchtegrad des Mischgutes gegen die Zeit oder gegen den Winkel der Mischtrommel aufgetragen wird.Especially Measurements are recorded in which the moisture content of the mix applied against time or against the angle of the mixing drum becomes.
Durch das Verhältnis der Zeit, in welcher der Feuchtesensor der Messsonde in das Mischgut eingetaucht ist und der Zeit, in welcher sich der Feuchtesensor der Messsonde in der Luft befindet, kann auf einfache Weise, ohne dass weitere Mittel zur Messung erforderlich sind, der Füllstand der Trommel bestimmt werden.By The relationship the time in which the moisture sensor of the measuring probe enters the mix submerged and the time in which the humidity sensor the probe is in the air, can easily, without that further means of measurement are required, the level the drum to be determined.
Die Messsonde kann auf einfache Weise in bestehende Mischtrommeln eingebaut werden. Dazu kann in die Mischtrommel eine Aussparung eingearbeitet werden.The Measuring probe can be easily installed in existing mixing drums become. For this purpose, a recess can be incorporated into the mixing drum become.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Messsonde in eine bereits bestehende Revisionsöffnung oder Trommelklappe einer Mischtrommel eingebaut. So wird eine Veränderung der Mischtrommel vermieden.at a further embodiment the invention, the probe in an existing inspection opening or Drum flap of a mixing drum installed. So will a change in the Mixing drum avoided.
Insbesondere ist eine Revisionsklappe mit eingebauter Messsonde Gegenstand der Erfindung. Weiter ist vorgesehen, Adapter für verschiedene Revisionsklappen bereitzustellen, in die eine Messsonde eingebaut ist. Es ist sowohl vorgesehen, eine Revisionsklappe eines Mischers zu ersetzen, als auch einen Adapter auf eine bestehende Revisionsklappe aufzusetzen.Especially is a revision flap with built - in probe subject of Invention. Next is provided, adapters for various inspection flaps provide, in which a measuring probe is installed. It is both intended to replace a service hatch of a mixer, as also to put an adapter on an existing inspection flap.
Unter einer Revisionsöffnung im Sinne der Erfindung wird jegliche Öffnung einer Mischtrommel versehen, die über eine beliebig ausgestaltete Klappe bzw. einen beliebigen Verschluss verschließbar ist. Derartige Öffnungen sind beispielsweise vorgesehen, um eine Trommel von innen zu reinigen und/der zu betreten.Under an inspection opening According to the invention, any opening of a mixing drum is provided, the above an arbitrarily designed flap or any closure is closable. Such openings For example, are provided to clean a drum from the inside and / to enter.
Weiter ist es möglich, die Messsonde im drehenden Boden eines stationären Mischers mit rotierender Mischtrommel zu installieren.Further Is it possible, the probe in the rotating bottom of a stationary mixer with rotating To install mixing drum.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das System zur Befüllung des Füllstandes Mittel zur Bestimmung der Konsistenz des Mischgutes. Insbesondere umfasst das System Mittel zur Bestimmung der Viskosität des Mischgutes.at a development of the invention comprises the system for filling the filling level Means for determining the consistency of the mix. Especially The system includes means for determining the viscosity of the mix.
Es hat sich herausgestellt, dass die Konsistenz bzw. die Viskosität, wie es bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen ist, bereits anhand der durch die Messsonde übermittelten Daten zu Feuchte, Temperatur oder/oder Bedeckungszeit möglich ist. So kann zumindest bei bekannten Mischgütern die Viskosität bestimmt werden, ohne dass hierfür eine gesonderte mechanische Vorrichtung erforderlich ist.It has been found to be the consistency or viscosity, as is in a preferred embodiment the invention is provided, already based on the data transmitted by the probe to humidity, temperature or / or covering time is possible. Thus, at least in known mixtures the viscosity determined be without this a separate mechanical device is required.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Messsonde eine Einrichtung zur Energieerzeugung, so dass diese nicht in regelmäßigen Abständen aufgeladen werden muss oder eine Batterie ausgetauscht werden muss. Da die Messsonde im Betrieb rotiert, kann diese Bewegung genutzt werden, um Bewegungsenergie in mechanische Energie umzuwandeln. Hierzu kann im Prinzip auf alle bekannten Methoden des „Energy harvesting” zurückgegriffen werden.at In a further development of the invention, the measuring probe comprises a device for power generation, so these are not charged on a regular basis or a battery needs to be replaced. Because the Measuring probe rotates during operation, this movement can be used to convert kinetic energy into mechanical energy. For this purpose can In principle, all known methods of energy harvesting are used become.
Insbesondere können Piezo-Elemente verwendet werden, welche mit einer Bewegungsmasse gekoppelt sind und über die eine hinreichende Menge elektrische Energie erzeugt werden kann, um die Messsonde und die mit der Messsonde gekoppelte drahtlose Übertragungseinrichtung mit Energie zu versorgen.Especially can Piezo elements are used, which coupled with a moving mass are and about that a sufficient amount of electrical energy can be generated around the probe and the wireless transmitter coupled to the probe to provide energy.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die
Erfindung soll im Folgenden anhand eines schematischen Ausführungsbeispiels
Bezug nehmend auf die Zeichnungen
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings
Bezug
nehmend auf
In
die Wand der Mischtrommel
Zusätzlich zur
Messelektronik weist die Sonde noch ein Prozessormodul (nicht dargestellt)
auf, mit dem eine Messwertaufbereitung, wie Filterung und Mittelwertbildung
erfolgt. Weiter weist die Sonde ein Funkmodul zur drahtlosen Datenübertragung
auf (nicht dargestellt). Über
eine integrierte Ladeeinrichtung kann der Akku über das Bordnetz des Fahrzeuges
Um eine ausreichende Betriebsdauer zu gewährleisten, wird die Messelektronik der Sonde entweder zyklisch ein- und wieder ausgeschaltet und/oder die Sonde wird auf einen bestimmten Funkbefehl hin aktiviert beziehungsweise deaktiviert.Around To ensure a sufficient operating time, the measuring electronics the probe either cyclically on and off again and / or the probe is activated in response to a specific radio command disabled.
Zusätzlich zur Übertragung
der Feuchtewerte weist die Messsonde
Bei einer alternativen oder ergänzenden, jedoch nicht weiter dargestellten Weiterbildung der Erfindung weist die Messsonde neben einem Feuchtesensor ferner einen Drehrichtungs- und/oder Drehgeschwindigkeitssensor auf. Ein solcher Drehrichtungs- und/oder Drehgeschwindigkeitssensor kann z. B. elektrisch und/oder mechanisch mit der Antriebseinheit der zu drehenden Trommel verbunden sein oder die Drehrichtung bzw. Drehgeschwindigkeit optisch oder anderweitig drahtlos, z. B. mittels eines integrierten Beschleunigungssensors oder Kreiselkompasses, erfassen. Vorgegebene Rotations- und also Durchmischzeiten bzw. Entleervorgänge für ein in der Trommel transportiertes Mischgutes können folglich effizient überwacht und eingestellt werden.at an alternative or supplementary, However, not shown further development of the invention has In addition to a humidity sensor, the measuring probe also has a direction of rotation. and / or rotational speed sensor. Such a direction of rotation and / or Rotary speed sensor can, for. B. electrically and / or mechanically be connected to the drive unit of the drum to be rotated or the direction of rotation or rotational speed optically or otherwise wireless, z. B. by means of an integrated acceleration sensor or gyroscope. Predefined rotation and mixing times or emptying operations for a Consequently, mixed material transported in the drum can be efficiently monitored and be adjusted.
Beim
Empfänger
(nicht dargestellt) handelt es sich um ein im Fahrzeug
Über einen weiteren Datenanschluss, insbesondere einen Datenbus oder eine serielle Schnittstelle, können Daten abgefragt und zur Steuerung des Mischers oder zur Protokollierung weiter verwendet werden.About one another data connection, in particular a data bus or a serial Interface, can Data queried and to control the mixer or for logging continue to be used.
Der Durchmesser der Sonde beträgt in diesem Ausführungsbeispiel zwischen 40 und 150 mm, vorzugsweise 75 mm.Of the Diameter of the probe is in this embodiment between 40 and 150 mm, preferably 75 mm.
Bezug
nehmend auf
Zum
Einbau der Sonde wird in die Wand der Mischtrommel
Die
Halterung weist Schrauben
Über die
Mischtrommel
Im
Unterschied zu der in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Mischtrommelnmixing drums
- 33
- Messsondeprobe
- 44
- Führerhauscabin
- 55
- Halterungbracket
- 66
- Schraubescrew
- 1010
- Stationärer TrommelmischerStationary drum mixer
- 1111
- Mischtrommelmixing drum
- 1212
- Äußere ÖffnungsklappeOuter opening flap
- 1313
- Innere ÖffnungsklappeInner opening flap
- 1414
- Wirblerswirly
- 1515
- Schachtshaft
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |