BE1029072A1

BE1029072A1 - Inrichting voor het verpakken van trossen van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden en verpakkingsmachine en stuurprogramma daarbij toegepast

Info

Publication number: BE1029072A1
Application number: BE20215073A
Authority: BE
Inventors: Paul Lodewijk M Stoffels
Original assignee: Stoffels Bvba
Priority date: 2021-02-01
Filing date: 2021-02-01
Publication date: 2022-08-24
Also published as: BE1029072B1

Abstract

Inrichting voor het verpakken van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden waarbij de inrichting een automatische verpakkingsmachine bevat voor het verpakken van trosjes in zakjes welke een aanvoertransportband bevat voor de aanvoer van schaaltjes met een afgewogen hoeveelheid trosjes; een voorraad dichtgevouwen zakjes; minstens één houder om een zakje bij het vullen vast te houden met de opening naar de transportband gericht; middelen om het zakje op de houder te openen en open te houden tijdens het vullen; een aanvoerbekrachtiging om een schaaltje met trosvruchten in horizontale richting van de transportband tot in het opengevouwen zakje, te schuiven; een kantelmechanisme om de houder van het zakje samen met het schaaltje te kantelen onder een hoek; een terugtrekmechanisme om het zakje en het schaaltje uit elkaar te bewegen; een blokkering om tijdens het uit elkaar bewegen het schaaltje of het zakje vast te houden; een afvoer voor het afvoeren van het gevulde zakje.

Description

- BE2021/5073 Inrichting voor het verpakken van trossen van trosvruchten in afgewogern noeveelheden en verpakkingsmachine en : stuurprogramma daarbij toegepast. | ; (ptet ee recettes eee De huidige uitvinding heeft betrekking cp een inrichting voor het verpakken van trossen trosvruchten in afgewocen hoeveelheden.

Meer speciaal, is de uitvinding bedoeld voor het verpakken van trossen in zakjes, bij voorkeur papieren zakjes, dit in tegensteliing tot het klassiek verkopen in bulk of voorverpakt op schaaltjes uit kunststof of in doosjes en omwikkeld in cellofaan of dergelijke, Verkoop in bulk heeft het nadeel dat de vruchten door iedereen kunnen = vastgenomen worden, wat verre van hygiënisch is.

Kunststof verpakkingen zijn dan weer ecologisch onverantwoord wegens niet recycleerbaar voor een groot gedeelte, Het voorverpakken op schaaltjes of in doosjes gebeurt manueel en is daardoor zeer arbeidsintensief en neemt veel tijd in beslag.

Dit breng: met zich mee dat moeilijk flexibel kan ingespeeld worden op de vraag van de dag.

N BE2021/5073 2 Ofwel dient men een buffer aan te leggen waarvan het niet verkochte overschot pas later kan verkocht worden ten koste van de dagversheid. 3 Bij een te krappe productis ziet men potentiële inkomsten aan zijn neus voorbijgaan, Vaak is het zo dat de productie gelimiteerd is door de beperking in arbeidskrachten, enerzijds, en door de voerafdruk die een manuele verpakkingslijn inneemt, anderzijds.

Om aan één of meer van deze en andere nadelen te verhelpen, heeft de uitvinding tot doel het inpakproces minstens gedeeltelijk te kunnen automatiseren en daarvoor een werkwijze Le bedenken waarmee afgewocen hoeveelheden trostomaatjes of andere trosvruchten automatisch in zakjes verpakt kunnen worden met een inrichting met een kleinere voetafdruk en dus een efficiëntere benutting van de beschikbare ruimte en met een verhoogde productiecapaciteit en snelheid, waardoor sneller flexibel kan gereageerd worden op de vraag van de dag en de dagversheid van het geleverde verpakte product, met als doelstelling om de vruchten op de dag van het piukken te kunnen verpakken om ten laatste de dag nadien te kunnen vertrekken naar de distributieketens.

Hiertoe betreft de uitvinding sen inrichting voor het verpakken van trosjes van rrosvruchten in afgewogen hoeveelheden, bevattende een automatische verpakkingsmachine voor het verpakken van de trosies in

> BE2021/5073 3 zakjes, waarbij de vernpakkingsmachine een aanvoertransportband beval voor de aanvoer van schaaltjes voorzien van een voornoemde afgewogen hoeveelheid trosjes; een voorraad van dichtgevouwen zakjes om de afgewogen | 5 hoeveelheid trosjes in te verpakken; minstens één houder om ; een betreffend zakje bij het vullen vast te houden met de | opening van het zakje naar de transportband gericht; middelen om de opening van het zakje op de houder te openen en open te houden tijdens het vuilen:; een aanvoerbekrachtiging om een schaaltje met trosvruchten in horizontaie richting van de transportband tot in het opengevouwen zakje Le schuiven; een kantelmechanisme om de houder van het zakje samen met het schaaltje Le kantelen onder een hoek; een terugtrekmechanisme om het zakje en het schaaîtje uit elkaar te bewegen; een blokkering om | tijdens het uit elkaar bewegen van het zakje en het schaaltje één van beiden vast Le houden; een afvoer voor het afvoeren van het gevulde zakje, Bi] voorkeur wordt voor het openen van de zakjes een vacuümsysteem gebruikt met zuignappen.

Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het terugtrekmechanisme voorzien is om voor het uit elkaar bewegen van het zakje en het schaaltje, het schaaltje in de gekantelde stand vast te houden door activering van de voornoemde blokkering en het zakje met trosvruchten van het schaaltje te verwijderen.

Voor de blokkering wordt bijvoorbeeld gebruik gemaakt van cen elektromagneet in comoinatie met schaaltjes die minstens voor een deel zijn gemaakt uit macnetisch aantrekbaar maleriaal of een plaatje bevatten uit zulk materiaal, terwijl het schaaltje bijvoorbeeld voor het grootste gedeeite is gemaakt uit recycleerbare kunststof.

: 5 9 Bij voorkeur worden zakjes gebruikt, bij voorkeur papieren 9 zakjes met een vlakke bodem in opengevouwen toestand, waarbij de trosvruchten kunnen aangeboden en gepresenteerd worden in opstaande zakjes met bijvoorbeeld een inhoud van 18 250 gram trosvruchten. Dergelijke zakjes kunnen mooi gepresenteerd worden en nemen weinig piaats in op de winkelrekken en zijn recycleerbaar. De zakjes kunnen van een bedrukking en een zegel worden voorzien wat ze extra aantrekkelijk maakt voor de consument. Optioneel kunnen de zakjes voorzien worden van zen venster zodat de consument gemakkelijk de versheid van het product kan controleren.

Bij voorkeur is onder het niveau van de houder voor zakjes een afvoertransportband opgesteld om het gevulde zakje op te vangen, bij voorkeur onmiddellijk zonder verdere manipulatie in de opgerichte stand rustend op de bodem en met de opening naar boven. Hiertoe kan de afvoertransportband voorzien zijn van een schuine geleiding om het gevulde zakje tot in zijn juiste positie tot op de aïvoertransportband te leiden,

ç BE2021/5073 Bij voorkeur zijn er in de transportrichting van de aanvoertransportband meerdere houders voor zakjes naast elkaar opgesteld en in lijn daarmee overeenstemmende aanvoerbekrachtigingen om de zakjes gelijktijdig te kunnen : 2 vullen uitgaande van evenveel schaaltjes met trosvruchten die op de transportband worden aangevoerd op een afstand var elkaar tot tegenover de betreffende aanvoerbekrachtigingen.

Aldus kunnen meerdere zakjes tegelijkertijd worden gevuld, waardoor de productiecapaciteit van de verpakkingsmachine aanzienlijk toeneemt.

Optioneel kunnen aan het begin van de aanvoertransportband sen of meer UVC-lampen boven de aanvoertransportband zijn opgesteld voor het ontsmetten van de Lrosies en aldus schimmelvorming op de vruchten te voorkomen.

De inrichting kan geautomatiseerd worden door installatie Van een geprogrammeerde sturing om de bewegingen van de verschillende bewegende onderdelen var de verpakkingsmachine op elkaar af te stemmen, meer bepaald het verplaatsen van de schaaltjes met trosjes tot tegenover de positie van de zakjes door aansturing van de aanvoertransportband; het op de houders positioneren en openen van de zakjes; het verplaatsen van de schaaltjes tot in open zakjes door aansturing van de Aanvoer- bekrachtigingen; het kantelen van de schaaltjes door aansturing van het kantelmechanisme en het aansturen van de blokkering van de schaaltjes; het aansturen van het uit

_ BE2021/5073 6 eikaar bewegen van de zakjes en schaaltjes; het opvangen van de gevulde zakjes, De uitvinding heeft tevens betrekking op de verpakkingsmachine en op een stuurprogramma voor het programmeren van de sturing van de verpakkingsmachine en/of inrichting.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te i0 tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van inrichting en verpakkingsmachine volgens de uitvinding voor het verpakken van roosjes van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een inrichting volgens de uitvinding weergeeft voor het verpakken van trosjes van Lrosvruchten, gebruik makend van een verpakkingsmachine volgens de uitvinding: figuur 2 op grotere schaal de verpakkingsmachine volgens de uitvinding Loont zoals aangeduid met het kader F2 in figuur 1: figuur 3 een bovenaanzicht weergeeft volgens pijl F3 in Figuur 2; figuur 4 puur schematisch een doorsnede weergeeft volgens de lijn IV-IV in figuur 2 en dit tijdens een eerste stap van het verpakkingsproces van de Lrosvruchten; de figuren 5 tot 3 verdere opeenvolgende stappen tonen tijdens het verdere verpakkingsproces,

! De inrichting 1 van figuur 1 bevat in hocfdzaak een verpakkingsmachine 2 en een afweeglijn 3 met een bufferband 4 en een aantal daarlangs opgestelde afweegstations 5 waar > door een arbeider © manueel afgemeten hoeveelheden van trosjes trosvruchten 7 zoals kerstomaatjes of dergelijke op iege schaaltjes 8 op de bufferband 4 worden gelegd in een afgewogen hoeveelheid,

De schaaltjes B zijn aangepast aan de verpakkingemachine 2 en zijn zo gevormd dat zij door de verpakkingsmachine 2 kunnen gemanipuleerd worden zoals verder wordt uitgelegd, De trosjes trosvruchten 7 worden bijvoorbeeld in volle kratten 3 aan het begin 10 van de afweeglijn 3 op een eerste transportband 13 geladen die de volle kratten 3 langs de afweegstaticns 5 leidt, waar ze door de arbeiders & van de transportband 11 worden genomen,

De lege kratten 9 worden dan op een tweede transportband 12 geplaatst die de kratten 8 terugvoert naar het begin 10 van de afweeglijn 3,

De arbeiders beschikken over een voorraad lege schaaltjes 6 die na gebruik in de verpakkingsmachine 2 via een derde transportband langs de arbeiders worden geleid,

Be door de arbeiders 6 gevuide schaaltjes 8 worden op de bufferband 4 geplaatst die de gevulde schaaltjes 8 naar het einde van de bufferband 4 voert waar ze gebufferd worden.

N BE2021/5073 8 In lijn met de bufferband 4 is stroomafwaarts achter de bufferband 4 een zogenaamde “race-track” 13 opgesteld om de schaaltjes vanaf de bufferband 4 uit elkaar te trekken met een zekere tussenafstand A tussen de schaaltjes 8 in de 3 transportrichting.

Net achter de race-track 13 is de verpakkingsmachine 2 opgesteid met een gestel waarin een horizontaal Lopende zanvoertransportband 14 is aangebracht in lijn met en op dezelfde hoogte als de race-track 13. De verpakkingsmachine 2 is verder voorzien van een voorraad dichtgevouwen zakjes 15 met een bodem 16 en een opening 17 in opengevouwen toestand, | 15 De verpakkingsmachine 2 is bij voorkeur voorzien om een | aantal zakjes tegelijk te kunnen vullen en is daarom uitgerust met een dergelijk aantal houders 18, elk bedoeld om een betreffend zakje 15 bij het vullen vast te houden met de opening 17 van het dichtgevouwen zakje naar de aanvoertransporthand 14 gericht, In het voorbeeld zijn er bijvoorbeeld zes van zuike houders 18 voorzien die dwars op de transportrichting van de aanvoertransportband 14 zijn gepositioneerd en op een dwarsafstand ervan en die zich in deze transportrichting naast elkaar bevinden met een kleine tussenafstand, Verder is de verpakkingsmachine 2 voorzien van middelen 19 om de zakjes 15 op de houder 18 open te trekken en open te nouden Lijdens het vullen.

a BE2021/5073 Deze middelen 19 worden bijvoorbeeld gevormd door een vacuûmsysteem met zuignappen 20 aan de houder 18 en boven de houder en dus aan weerszijden van het te openen zakie 15 en een aandrijving 21 om de zuignappen Z0 naar elkaar toe 3 te bewegen om het zakje Le grijpen en terug van elkaar weg | te bewegen om het zakje open te trekken zoals schematisch 9 weergegeven in de figuren 4 en 5. De schaaltjes worden vanaf de race-track 13 door de 18 aanvoertransportband aangevoerd met een voornoemde tussenafstand A tot in een positie waarin zes schaaltjes 8 zich in dwarsrichting gezien recht tegenover de zakjes 15 bevinden, De verpakkingsmachine z is voorzien van een ; aanvoerbekrachtiging 22 om een schaaltje 8 met trosvruchten 7 in horizontale richting van de aanvoertransportband 14 tot in het opengevouwen zakje 15 te schuiven, rustend op gen geleider 23.

De schaaltjes 8 zijn aan hun achterste uiteinde, het is te zeggen het uiteinde dat weggegericht is van het zakje 15, voorzien van een stalen plaatje 24 of dergelijke dat bij het verschuiven van het schaaltje 8 op de geleider 23 in contact komt met een elektromagneet 25 die zorgt voor een blokkering 26 wanneer de elektromagneet 25 bekrachtigd is, De elektromagneet 25 is verplaatsbaar in de richting van net open zakje door middel van een cilinder of andere aandrijving 27, waarbij tijdens deze verplaatsing de elektromagneet 25 bekrachtigd blijft en dus het schaaltje vasthoudt en meeneemt in zijn beweging tot in het open zakje 15 op de houder 18 zoals weergegeven in figuur €. In de geleider 23 is een gieuf 28 voorzien voor de > geleiding van de elektromagneet 25. De lengte van het schaaltje 8 in de dwarsrichting van de aanvoertransportband 14 heeft bij voorkeur een lencte die groter is dan de diepte van een opengeplooid zakje 15, 10 zodat bij het vullen het schaaltje 8 over de volledige diepte van het zakje 15 kan ingeschoven worden zonder dat de elektromagneet tot in het zakje 15 moet geschoven worden zoals het best blijkt uit figuur 6, 15 Voorts is een kanteimechanisme 28 voorzien om de houder 18 | van het zakje 15 samen met het schaaltjes 8 te laten kantelen met de bodem 16 van het zakje 15 naar beneden toe tot onder een hoek van bijvoorbeeld 30° zoals weergegeven in figuur 7.

Verder beval de verpakkingsmachine 2 ook sen terugtrekmechanisme 29 om het zakje 15 met de trosjes 7 en net schaaltje 15 uit elkaar te bewegen zoals weergegeven in figuur B.

in het voorbeeld van figuur 8 wordt het schaaltje 8 in de gexantelde positie vastgehouden door de elektromagneet 25 en wordt het zakje 15 weggetrokken, maar het zou bijvoorbeeld ook andersom kunnen.

en BE2021/5073 il Onder het niveau van de gekantelde houder 18 voor zakjes 15 is een afvoertransportband 30 opgesteld evenwijdig met de aanvoertransportband 14 om het gevulde zakje 15 op te vangen.

9 Zen neerwaarts schuine geleiding boven de # afvoertransportband 30 zorgt voor de geleiding van het | gevulde zakje 15 zodat het zakje in opstaande positie met zijn bodem op de aïvoertransportband 30 terecht komt en met zijn opening naar boven zoals weergegeven in figuur 3, Optioneel kan een afstrijxsysteem zijn voorzien om, bij het uit elkaar bewegen van het zakje 15 en het schaaltje 8, de trosjes 7 in het zakje 15 tegen te houden, ; 15 Eventueel kan de verpakkingsmachine ook voorzien zijn van | middelen om het zakje 15 met trosjes 7 bovenaan te sluiten. 9 De verschillende aandrijvingen en bekrachtigingen zijn omkeerbaar, zodat na het vullen de lege schaaltjes 8 in omgekeerde richting terug op de aanvoertransportband 14 kunnen worden gebracht en de aanvoertransportband 14 opnieuw kan worden aangestuurd voor een volgende cyclus met de volgende zes schaaltjes met verse trosjes 7, Onder de aanvoertransportband 14 is een opvanotransportband 32 voorzien voor lege schaaltjes die, door activatie van de aanvoertransporthband 14, op het einde van deze aanvoertransportband 14 op de opvangtransportband 32 valien.

De opvangtransportband 32 kan de iege schaaltjes terugvoeren naar de afweegstations 5 om opnieuw gebruikt: te kunnen worden, | S Een omkeerder 33 kan zijn voorzien cm de lege schaaltjes & die van de aanvoertransportband 14 vallen indien nodig om te keren zodat ze in de juiste positie met hun bodem op de opvangtransportband terechtkomen.

Aan het begin van de aanvoertransportband 14 kunnen één of meer UVC-Lampen 34 boven de aanvoertransportband 14 zijn opgesteld voor het ontsmetten van de trosvruchten op de schaaitjes 8 wanneer deze onder de lampen passeren, De verpakkingsmachine 2 is bij voorkeur geautomatiseerd en is hiertoe voorzien van geprogrammeerde of programmeerbare sturing om de bewegingen van de verschiliende bewegende : onderdelen van de verpakkingsmachine 2 op elkaar af Le stemmen, meer vepaald het verplaatsen van de schaaltjes S met trosje 7 tot tegenover de positie van de zakjes 15 door aansturing van de aanvoertransportband 14; het op de houders 18 positioneren en openen van de zakjes 15; het verplaatsen van de schaaltjes 8 tot in de open zakjes door aansturing van de aanvoerbekrachtigingen 22 en 27 en het activeren van de blokkering 26; het kantelen van de schaaltjes 8 door aansturing van het kantelmechanisme 28; net aansturen van het uit elkaar bewegen van de zakjes en schaaltjes door aansturing van het terugtrekmechanisme 29; net opvangen van de gevulde zakjes 15,

De werking van de inrichting 1 volgt genoegzaam uit het voorgaande, De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een inrichting en een ; verpakkingsmachine volgens de uitvinding voor het verpakken | van trosjes van trosvruchten in afgewogen hoeveelheden, 9 kunnen in alleriei vormen en afmetingen worden id verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,

Claims

+4 BE2021/5073 Conclusies. 9 i.- Inrichting voor het verpakken van trosies van { 5 trosvruchten in afgewogen hoevesiheden, in het bijzonder 9 van trosijes kerstomaatjes, daardoor gekenmerkt dat de | inrichting (1) een automatische verpakkingsmachine (2) | bevat voor het verpakken van de trosjes (7) in zakjes (151, waarbij de verpakkingsmachine {2} een aanvoertransportband (14) bevat voor de aanvoer van schaaltjes (6) voorzien van sen voornoemde aïîgewogen hceveelheid Lrosjes {7}; een voorraad van dichtgevouwen zakjes (5) om de afgewogen hoeveelheid Lrosjes (7} in te verpakken; minstens één houder (18) om een betreffend zakje {15} bij het vullen 13 vast te houden met de opening (17) van het zakje (15) naar de aanvoertransportband {14} gericht; middelen {19} om de opening {17} van het zakje (15) op de houder (18) Le openen en open te houden tijdens het vullen; een aanvoerbekrachtiging (22) on een schaaltje {8} met trosvruchten in horizontale richting van de aanvoertransportband {14} tot in het opengevouwen zakie {15} te schuiven; een kanteimechanisme (28) om de houder {18} van het zakje {15} samen met het schaaltje (8) te kantelen onder een hoek {A}; sen terugtrekmechanisme (29) om het zakje (15) en het schaaltje (8) uit elkaar te bewegen; een biokkering {26} om tijdens het uit elkaar bewegen van het zakje {15} en het schaaltje (8) één van beiden vast te houden; een afvoer (30) voor het afvoeren van het gevulde zakje {15}.

1E BE2021/5073

2. Inrichting volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de middelen {19} om de zakjes (15) op te trekken en open te houden een vacuümsysteem bevatten met zuignappen (20) aan beide kanten van het Le coenen zakje (153 en een aandrijving {21} om de zuignappen (20) naar elkaar tce te bewegen om het zakje {15} te crijpen en terug van elkaar weg te bewegen om het zakje (15) open te trekken,

3.” Inrichting volgens conclusie 1 of 2, daardoor id gekenmerkt dat de voornoemde aanvoerbekrachtiging (22) om een schaaltje {8} met trosvruchten in horizontale richting van de aanvoertransportband (14) tot in het opengevouwen zakje {15} te schuiven omkeerbaar is uitgevoerd om het schaaltje {8} na het vullen van een zakje {15} terug op de aanvoertransportband (14} te plaatsen.

| 4.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het terugtrekmechanisme (293 | voorzien is om voor het uit elkaar bewegen van het zakje {15) en het schaaltje {8}, het schaaltje 18} in de gekanteide stand vast te houden door activering van de voornoemde blokkering {26} en het zakje (15) met trosvruchten van het schaaltie {8} te verwijderen.

5.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de schaaltjes {8} zijn voorzien van een magnelisch aantrekbaar gedeelte {24} en dal de voorncende blokkering {26} wordt gevormd door een elektromagneet (25).

6. Inrichting volgens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat het schaaltje {8} in de dwarsrichting van de aanvoertransportband (14) een lengte heeft die groter is dan de diepte van een opengeplooid zakje (15), zodat bij S het vullen van het zakje (15) het schaaltje {8} nog met een uiteinde uit net zakje {15} steekt, en dat het schaaltje (83) minstens aan dit uiteinde magnetisch aantrekbaar is | uitgevoerd.

7. Inrichting volgens conclusie 5 of 5, daardoor gekenmerkt dat het schaaltje {8} in kunststof is uitgevoerd en dat het magnetisch aantrekbare gedeelte wordt gevormd door een metalen plaatje {24}, E.T” inrichting voigens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat een afstrijksysteem is voorzien om, bi} het uit elkaar bewegen van het zakje {15} en het schaaltje (8), de trosjes in het zakje (15) tegen te houden,

9.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat onder het niveau van de houder {18} voor zakjes (15) een afvoertransportband {30} is opgesteld om het gevulde zakje (15) op te vangen,

10.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de zakjes een vlakke boden hebben, il. Inrichting volgens conclusie 5 en 10, daardoor gekenmerkt dat de afvoertransportband (30) evenwijdig loopt met de aanvoertransportband (14) en voorzien is van een neerwaarts schuine geleiding (31) om het zakje (15), na het vullen, in opstaande positie met zijn bodem {16} op de afvoertransportband (30) en met zijn opening {17} naar boven op de afvoertransportband {30} te laten belanden.

l2.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, ; daardoor gekenmerkt dat in de transportrichting van de aanvoertransportband {14} meerdere houders {18} voor zakjes (15) naast elkaar zijn opgestela en in lijn daarmee overeenstemmende aanvoerbekrachtigingen {22} om de zakies {15} gelijktijdig te kunnen vullen uitgaande van evenveel schaaltjes (8) met trosvruchten die op de aanvoertransportbhand {14} worden aangevoerd op een afstand van elkaar tot teganover de betreffende aanvoerbekrachtigingen (22).

13.- Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat onder de aanvoertransportband (14) ; een opvangtransportband (323 is voorzien om lege schaaltjes {15} op te vangen van de aanvoertransportband {14} wanneer deze met de lege schaaltjes (B) in werking wordt gesteld na het vullen van de zakjes (15).

14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat aan het begin van de aanvoertransportband (14) één cf meer UVC-lampen {34} boven de sanvoertransporttand (14} zijn opgesteld.

153.7 Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat SLroomopwaarLs van de aanvoertransportband (143 en in het verlengde ervan een

/ BE2021/5073 38 cufferband {4} is opgesteld met daarlangs één of meer afweegstations (5) waar afgemeten hoeveelheden van Lrosjes (7} trosvruchten op lege schaaltjes (15) op de bufferband {4} worden gelegd en afgewocgen en in de richting van de 3 verpaxkingsmachine (2) worden getransporteerd en op het | einde van de bufferband (2) worden gebufferd. | Lo.” inrichting volgens één van de conclusies 12 tot 15, daardoor gekenmerkt dat tussen de bufferband (4) en de

LO aanvoertransportband (lé) een zocenaamde “race-traok” (133 is opgesteld om de schaaltjes {8} vanaf de buffer (4) uit eikaar te trekken en op de voorncemde afstand van elkaar op de zaanvoertrransvortoand (14) te positioneren,

25 L17.- inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de inrichting {1} is voorzien van geprogrammeerde sturing om de bewegingen van de verschillende bewegende onderdelen van de verpakkingsmachine (2) op elkaar af te stemmen, meer bepaald het verplaatsen van de schaaltjes (8) met trosjes {7} tot tegenover de positie van de zakjes (15; door aansturing van de aanvoertransportband (14); het op de houders {18} posicioneren en openen van de zakjes (15); het verpiaatsen van de schaaltjes (8) tot in open zakjes (15)

door aansturing van de aanvoerbekrachtigingen {22}; het kantelen van de schaaltjes {8} door aansturing van het kantelmechanisme (28) en het aansturen van de blokkering (26) van de schaaltjes {8}; het aansturen van het uit elxaar bewegen van de zakjes (15) en schaaltjes {8}: het opvangen van de gevulde zakjes (15).

/ BE2021/5073 18

18,- Stuurprogramma voor het programmeren van de sturing van de inrichting volgens conclusie 17.