BE1027213B1 - SIDE WALL WIDTH CONTROL SYSTEM OF A RADIAL TIRE CONSTRUCTION MACHINE - Google Patents

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Kaihua Wang
Shijie Zhou
He Ran
Quanhe Bu
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Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine. Das Steuersystem umfasst eine Steuerung, ein vorderes Fördergestell, ein hinteres Fördergestell und eine Mittenwalze, die sich zwischen dem vorderen Fördergestell und dem hinteren Fördergestell befindet, wobei ein erster Materialbreiten-Messfühler an einem Beförderungsanfangsende des vorderen Fördergestells angeordnet ist und eine erste Druckwalzengruppe an einem Beförderungsabschlussende des vorderen Fördergestells angeordnet ist; eine zweite Druckwalzengruppe an einem Beförderungsanfangsende des hinteren Fördergestells angeordnet ist und ein dritter Materialbreiten-Messfühler an einem Beförderungsabschlussende des hinteren Fördergestells angeordnet ist; ein zweiter Materialbreiten-Messfühler zwischen der zweiten Druckwalzengruppe und dem dritten Materialbreiten-Messfühler angeordnet ist; und ein Signalausgangsanschluss des ersten Materialbreiten-Messfühlers, ein Signalausgangsanschluss des zweiten Materialbreiten-Messfühlers und ein Signalausgangsanschluss des dritten Materialbreiten-Messfühlers mit einem Signaleingangsanschluss der Steuerung verbunden sind, und ein Steuerausgangsanschluss der Steuerung mit einem Steuereingangsanschluss der ersten Druckwalzengruppe und einem Steuereingangsanschluss der zweiten Druckwalzengruppe verbunden ist. Das Steuersystem der vorliegenden Erfindung kann die Effizienz einer Seitenwandbreitensteuerung und die Gleichmäßigkeit der Breitenstreuung derselben Charge von Seitenwänden verbessern.The present invention discloses a sidewall width control system of a radial tire building machine. The control system includes a controller, a front conveyor frame, a rear conveyor frame, and a center roller located between the front conveyor frame and the rear conveyor frame, with a first material width sensor located at a conveyance start end of the front conveyor frame and a first pressure roller group at a conveyance termination end the front conveyor frame is arranged; a second pressure roller group is arranged at a conveyance start end of the rear conveyor frame and a third material width sensor is disposed at a conveyance completion end of the rear conveyor frame; a second material width measuring sensor is arranged between the second pressure roller group and the third material width measuring sensor; and a signal output terminal of the first material width measuring sensor, a signal output terminal of the second material width measuring sensor and a signal output terminal of the third material width measuring sensor are connected to a signal input terminal of the controller, and a control output terminal of the controller is connected to a control input terminal of the first printing roller group and a control input terminal of the second printing roller group is. The control system of the present invention can improve the efficiency of sidewall width control and the uniformity of width spread of the same batch of sidewalls.

Description

SEITENWANDBREITEN-STEUERSYSTEM EINER RADIALREIFEN-SIDE WIDTH CONTROL SYSTEM OF A RADIAL TIRE AUFBAUMASCHINECONSTRUCTION MACHINE

TECHNISCHES GEBIET Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet von Radialreifen- Aufbaumaschinen und insbesondere auf ein Seitenwandbreiten-Steuersystem ei- ner Radialreifen-Aufbaumaschine.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of radial tire building machines and, more particularly, to a sidewall width control system of a radial tire building machine.

HINTERGRUND Bei Vorgängen, bei denen Halbfertigprodukte befördert und laminiert werden, hat jede Charge von Ganzstahl-Radialreifen-Aufbaumaschine-Seitenwänden auf- grund unterschiedlicher Materialeigenschaften oder unterschiedlicher Parameter- einstellungen eines Verarbeitungsvorgangs eine andere Breite. Wenn sich die Chargen von zu verarbeitenden Seitenwänden ändern, ergibt sich eine relative Änderung der Breiten der zu verarbeitenden Seitenwände und von Breitenerfor- dernissen eines Breitenbearbeitungsvorgangs, und diese Änderung der Breiten der zu verarbeitenden Seitenwände und der Breitenerfordernisse des Breitenbe- arbeitungsvorgangs haben keine GleichmäBigkeit. Die bestehende Breitensteue- rung wird durch eine manuelle Eingriffsweise erreicht, aber eine solche manuelle Eingriffsweise kann sich nicht schnell an die Breitenänderung anpassen, was dazu führt, dass die Effizienz der Seitenwandbreitensteuerung gering ist und die Brei- tenstreuung einer großen Menge an Seitenwänden in derselben Charge immer noch UngleichmäBigkeit aufweist.BACKGROUND In processes in which semi-finished products are conveyed and laminated, each batch of all-steel radial tire building machine sidewalls has a different width due to different material properties or different parameter settings of a processing operation. When the batches of side panels to be processed change, there is a relative change in the widths of the side panels to be processed and width requirements of a width working operation, and this change in the widths of the side panels to be processed and the width requirements of the width working operation are not uniform. The existing width control is achieved by a manual intervention, but such a manual intervention cannot quickly adapt to the change in width, with the result that the efficiency of the sidewall width control is low and the width spread of a large amount of sidewalls in the same batch still shows unevenness.

ZUSAMMENFASSUNG Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Seitenwandbreiten- Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine bereitzustellen, welches die Ef- fizienz der Seitenwandbreitensteuerung und die GleichmäBigkeit der Breitenstreu- ung derselben Charge von Seitenwänden verbessert. Um das vorstehend genannte Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfin- dung folgende technische Lösung bereit.SUMMARY It is an object of the present invention to provide a sidewall width control system of a radial tire building machine which improves the efficiency of sidewall width control and the uniformity of the width spread of the same batch of sidewalls. In order to achieve the above-mentioned aim, the present invention provides the following technical solution.

Ein Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine um- fasst eine Steuerung, ein vorderes Fördergestell, ein hinteres Fördergestell und eine Mittenwalze, die sich zwischen dem vorderen Fördergestell und dem hinteren Fördergestell befindet, wobei:A radial tire building machine sidewall width control system includes a controller, a front conveyor frame, a rear conveyor frame, and a center roller located between the front conveyor frame and the rear conveyor frame, wherein:

ein erster Materialbreiten-Messfühler an einem Befôrderungsanfangsende des vorderen Fôrdergestells angeordnet ist und eine erste Druckwalzengruppe an ei- nem Beförderungsabschlussende des vorderen Fördergestells angeordnet ist;a first material width sensor is disposed at a start of conveyance end of the front conveyor frame and a first pressure roller group is disposed at a completion end of conveyance of the front conveyor frame;

eine zweite Druckwalzengruppe an einem Beförderungsanfangsende des hin- teren Fördergestells angeordnet ist und ein dritter Materialbreiten-Messfühler an einem Beförderungsabschlussende des hinteren Fördergestells angeordnet ist; wobei ein zweiter Materialoreiten-Messfühler zwischen der zweiten Druckwalzen- gruppe und dem dritten Materialoreiten-Messfühler angeordnet ist;a second pressure roller group is disposed at a conveyance start end of the rear conveyor frame, and a third material width sensor is disposed at a conveyance completion end of the rear conveyor frame; wherein a second material side measuring sensor is arranged between the second pressure roller group and the third material side measuring sensor;

ein Signalausgangsanschluss des ersten Materialbreiten-Messfühlers, ein Signalausgangsanschluss des zweiten Materialbreiten-Messfühlers und ein Sig-a signal output connection of the first material width measuring sensor, a signal output connection of the second material width measuring sensor and a signal

nalausgangsanschluss des dritten Materialbreiten-Messfühlers mit einem Signal- eingangsanschluss der Steuerung verbunden sind, und ein Steuerausgangsan- schluss der Steuerung mit einem Steuereingangsanschluss der ersten Druckwal- zengruppe und einem Steuereingangsanschluss der zweiten Druckwalzengruppe verbunden ist;The signal output connection of the third material width measuring sensor is connected to a signal input connection of the controller, and a control output connection of the controller is connected to a control input connection of the first printing roller group and a control input connection of the second printing roller group;

während der Verarbeitung ein zu verarbeitendes Material nach und nach durch den ersten Materialbreiten-Messfühler, einen Walzenspalt der ersten Druckwal- zengruppe, die Mittenwalze, einen Walzenspalt der zweiten Druckwalzengruppe, den zweiten Materialbreiten-Messfühler und den dritten Materialbreiten-Messfühler läuft; und der erste Materialbreiten-Messfühler, der zweite Materialbreiten-Messfühler und der dritte Materialbreiten-Messfühler dazu verwendet werden, Breiteninforma- tionen des zu verarbeitenden Materials zu erfassen; wobei die Steuerung die Drehzahl der ersten Druckwalzengruppe und die Drehzahl der zweiten Druckwal- zengruppe gemäß den Breiteninformationen steuert; und die erste Druckwalzen-during processing, a material to be processed gradually passes through the first material width measuring sensor, a nip of the first pressure roller group, the center roller, a nip of the second pressure roller group, the second material width measuring sensor and the third material width measuring sensor; and the first material width measuring sensor, the second material width measuring sensor and the third material width measuring sensor are used to detect width information of the material to be processed; wherein the controller controls the speed of the first printing roller group and the speed of the second printing roller group in accordance with the width information; and the first print roller

gruppe und die zweite Druckwalzengruppe dazu verwendet werden, das zu verar- beitende Material gemäß Drehzahländerungen zu strecken, um die Breite des zu verarbeitenden Materials einzustellen.group and the second group of pressure rollers can be used to stretch the material to be processed according to speed changes in order to adjust the width of the material to be processed.

Optional weist die erste Druckwalzengruppe eine erste Druckwalze und eine erste Walze auf; die erste Druckwalze befindet sich über der ersten Walze; die erste Druckwalze und die erste Walze erreichen durch eine Getriebeverbindung eine synchrone Drehung; und das zu verarbeitende Material läuft durch den Wal- zenspalt zwischen der ersten Druckwalze und der ersten Walze.Optionally, the first pressure roller group has a first pressure roller and a first roller; the first pressure roller is above the first roller; the first pressure roller and the first roller achieve synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed runs through the nip between the first pressure roller and the first roller.

Optional weist die zweite Druckwalzengruppe eine zweite Druckwalze und ei- ne zweite Walze auf; die zweite Druckwalze befindet sich über der zweiten Walze; die zweite Druckwalze und die zweite Walze erreichen durch eine Getriebeverbin- dung eine synchrone Drehung; und das zu verarbeitende Material läuft durch den Walzenspalt zwischen der zweiten Druckwalze und der zweiten Walze.Optionally, the second pressure roller group has a second pressure roller and a second roller; the second pressure roller is above the second roller; the second pressure roller and the second roller achieve synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed passes through the nip between the second pressure roller and the second roller.

Optional ist die Steuerung eine programmierbare Logiksteuerung (PLC).The controller is optionally available as a programmable logic controller (PLC).

Optional haben die erste Druckwalze, die erste Walze, die zweite Druckwalze und die zweite Walze dieselben Durchmesser; und der Durchmesser der Mitten- walze ist größer als der Durchmesser der ersten Walze.Optionally, the first pressure roller, the first roller, the second pressure roller and the second roller have the same diameters; and the diameter of the center roll is larger than the diameter of the first roll.

Optional ist die Höhe des Mittelpunkts der Mittenwalze niedriger als die Höhe des Mittelpunkts der ersten Walze und die Höhe des Mittelpunkts der zweiten Walze.Optionally, the height of the center point of the center roller is lower than the height of the center point of the first roller and the height of the center point of the second roller.

Optional ist der Abstand zwischen dem zweiten Materialbreiten-Messfühler und der zweiten Druckwalzengruppe kleiner als der Abstand zwischen dem zwei- ten Materialbreiten-Messfühler und dem dritten Materialbreiten-Messfühler.Optionally, the distance between the second material width measuring sensor and the second pressure roller group is smaller than the distance between the second material width measuring sensor and the third material width measuring sensor.

Optional weist die erste Druckwalzengruppe darüber hinaus einen ersten Ser- vomotor auf, ein Steuereingangsende des ersten Servomotors ist mit dem Steuer- ausgangsanschluss der Steuerung verbunden, und der erste Servomotor wird da- zu verwendet, die erste Druckwalze oder die erste Walze in Drehung zu verset- zen; und die zweite Druckwalzengruppe weist darüber hinaus einen zweiten Servomo- tor auf, ein Steuereingangsende des zweiten Servomotors ist mit dem Steueraus- gangsanschluss der Steuerung verbunden, und der zweite Servomotor wird dazu verwendet, die zweite Druckwalze oder die zweite Walze in Drehung zu versetzen. Gemäß spezifischen, in der vorliegenden Erfindung bereitgestellten Ausfüh- rungsformen offenbart die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Effek- te: In dem Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine ist jeweils ein Materialbreiten-Messfühler an drei verschiedenen Positionen ange- ordnet, um eine Breitenerfassung eines zu verarbeitenden Materials zu erreichen, und wenn die Seitenwandbreite Erfordernisse nicht erfüllt, werden die Drehzahlen von zwei Druckwalzengruppen in Echtzeit eingestellt, um eine Echtzeiteinstellung der Seitenwandbreite zu erreichen, wodurch die Echtzeitsteuerung der Seiten- wandbreite und die Gleichmäßigkeit der Seitenwand-Breitenstreuung gewährleis- tet sind. ı5 KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Um die technischen Lösungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Er- findung oder im Stand der Technik deutlicher zu beschreiben, werden im Folgen- den die zur Beschreibung der Ausführungsformen erforderlichen, begleitenden Zeichnungen kurz beschrieben. Die begleitenden Zeichnungen in der folgenden Beschreibung zeigen augenscheinlich einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, und ein Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet kann ohne kreativen Aufwand noch andere Zeichnungen aus diesen begleitenden Zeichnungen ablei- ten. FIG. 1 ist eine strukturelle Abbildung eines Seitenwandbreiten-Steuersystems einer Radialreifen-Aufbaumaschine in der vorliegenden Erfindung.Optionally, the first printing roller group also has a first servomotor, a control input end of the first servomotor is connected to the control output connection of the controller, and the first servomotor is used to set the first printing roller or the first roller in rotation - zen; and the second printing roller group further comprises a second servomotor, a control input end of the second servomotor is connected to the control output terminal of the controller, and the second servomotor is used to set the second printing roller or the second roller in rotation. According to specific embodiments provided in the present invention, the present invention discloses the following technical effects: In the sidewall width control system of a radial tire building machine, a material width measuring sensor is arranged at three different positions in order to detect a width processing material, and if the sidewall width does not meet requirements, the speeds of two sets of pressure rollers are adjusted in real time to achieve real-time adjustment of the sidewall width, thereby ensuring real-time control of the sidewall width and the uniformity of the sidewall width spread. ı5 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to describe the technical solutions in the embodiments of the present invention or in the prior art more clearly, the accompanying drawings required to describe the embodiments are briefly described below. The accompanying drawings in the following description apparently show some embodiments of the present invention, and one of ordinary skill in the art can derive still other drawings from these accompanying drawings without creative effort. 1 is a structural diagram of a sidewall width control system of a radial tire building machine in the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG Im Folgenden werden die technischen Lösungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung klar und vollständig be-DETAILED DESCRIPTION In the following, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and completely explained in the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

schrieben. Augenscheinlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil und nicht alle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Alle anderen Ausführungsformen, zu denen ein Durchschnittsfachmann auf diesem Gebiet be- ruhend auf den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ohne kreativen 5 Aufwand gelangen kann, fallen in den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung.wrote. Obviously, the described embodiments are only a part and not all embodiments of the present invention. All other embodiments that a person of ordinary skill in the art based on the embodiments of the present invention can arrive at without creative effort fall within the scope of the present invention.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Seitenwandbreiten- Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine bereitzustellen, welches die Ef- fizienz einer Seitenwandbreitensteuerung und die GleichmäBigkeit der Breiten- streuung derselben Charge von Seitenwänden verbessert.It is an object of the present invention to provide a sidewall width control system of a radial tire building machine which improves the efficiency of sidewall width control and the uniformity of width variation of the same batch of sidewalls.

Um das vorgenannte Ziel sowie die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung klarer und verständlicher zu machen, wird die vorliegende Erfindung im Folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen und spezifischen Ausführungsformen im Einzelnen beschrieben.In order to make the above object and the features and advantages of the present invention clearer and more understandable, the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and specific embodiments.

FIG. 1 ist eine strukturelle Abbilddung eines Seitenwandbreiten-Steuersystems ı5 einer Radialreifen-Aufbaumaschine in der vorliegenden Erfindung.FIG. 1 is a structural diagram of a sidewall width control system 15 of a radial tire building machine in the present invention.

Mit Bezugnahme auf FIG. 1 weist das Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine eine Steuerung, ein vorderes Fördergestell 1, ein hinteres Fördergestell 8 und eine Mittenwalze 5 auf, die sich zwischen dem vorde- ren Fördergestell 1 und dem hinteren Fördergestell 8 befindet; und ein erster Materialbreiten-Messfühler 2 ist an einem Beförderungsanfangsende des vorderen Fördergestell 1 angeordnet, und eine erste Druckwalzengruppe ist an einem Beförderungsabschlussende des vorderen Fördergestells 1 angeordnet.With reference to FIG. 1, the sidewall width control system of a radial tire building machine has a controller, a front conveyor frame 1, a rear conveyor frame 8 and a center roller 5 located between the front conveyor frame 1 and the rear conveyor frame 8; and a first material width sensor 2 is arranged at a conveyance start end of the front conveyor frame 1, and a first pressure roller group is disposed at a conveyance completion end of the front conveyor frame 1.

Eine zweite Druckwalzengruppe ist an einem Beförderungsanfangsende des hinteren Fördergestells 8 angeordnet, und ein dritter Materialbreiten-Messfühler 10 ist an einem Beförderungsabschlussende des hinteren Fördergestells 8 angeord- net; und ein zweiter Materialbreiten-Messfühler 9 ist zwischen der zweiten Druck- walzengruppe und dem dritten Materialbreiten-Messfühler 10 angeordnet.A second pressure roller group is disposed at a conveyance start end of the rear conveyor frame 8, and a third material width sensor 10 is disposed at a conveyance completion end of the rear conveyor frame 8; and a second material width measuring sensor 9 is arranged between the second printing roller group and the third material width measuring sensor 10.

Ein Signalausgangsanschluss des ersten Materialbreiten-Messfühlers 2, einA signal output terminal of the first material width measuring sensor 2, a

Signalausgangsanschluss des zweiten Materialbreiten-Messfühlers 9 und ein Sig- nalausgangsanschluss des dritten Materialbreiten-Messfühler 10 sind mit einem Signaleingangsanschluss der Steuerung verbunden, und ein Steuerausgangsan- schluss der Steuerung ist mit einem Steuereingangsanschluss der ersten Druck- walzengruppe und einem Steuereingangsanschluss der zweiten Druckwalzen- gruppe verbunden.Signal output connection of the second material width measuring sensor 9 and a signal output connection of the third material width measuring sensor 10 are connected to a signal input connection of the control, and a control output connection of the control is connected to a control input connection of the first printing roller group and a control input connection of the second printing roller group connected.

Während der Verarbeitung läuft ein zu verarbeitendes Material nach und nach durch den ersten Materialbreiten-Messfühler 2, einen Walzenspalt der ersten Druckwalzengruppe, die Mittenwalze 5, einen Walzenspalt der zweiten Druckwal- zengruppe, den zweiten Materialbreiten-Messfühler 9 und den dritten Materialbrei- ten-Messfühler 10.During processing, a material to be processed gradually runs through the first material width measuring sensor 2, a nip of the first pressure roller group, the center roller 5, a roller nip of the second pressure roller group, the second material width measuring sensor 9 and the third material width. Probe 10.

Der erste Materialbreiten-Messfühler 2, der zweite Materialbreiten-Messfühler 9 und der dritte Materialbreiten-Messfühler 10 werden dazu verwendet, Breitenin- formationen des zu verarbeitenden Materials zu erfassen; die Steuerung steuert ı5 die Drehzahl der ersten Druckwalzengruppe und die Drehzahl der zweiten Druck- walzengruppe gemäß den Breiteninformationen; und die erste Druckwalzengruppe und die zweite Druckwalzengruppe werden dazu verwendet, das zu verarbeitende Material gemäß Drehzahländerungen zu strecken, um die Breite des zu verarbei- tenden Materials einzustellen.The first material width measuring sensor 2, the second material width measuring sensor 9 and the third material width measuring sensor 10 are used to record width information of the material to be processed; the controller controls ı5 the speed of the first printing roller group and the speed of the second printing roller group according to the width information; and the first pressure roller group and the second pressure roller group are used to stretch the material to be processed in accordance with changes in the rotational speed in order to adjust the width of the material to be processed.

Ein Abstand zwischen dem dritten Materialbreiten-Messfühler 10 und der zwei- ten Druckwalzengruppe sollte größer sein als ein erster voreingestellter Abstand. Weil eine Seitenwand ein Material mit einer gewissen Elastizität ist, kann es eine geringfügige Resilienz erzeugen, nachdem es durch die zweite Druckwalzengrup- pe gestreckt wurde, und ein vom dritten Materialbreiten-Messfühler 10 erfasster Parameter ist die Breite der Seitenwand, nachdem die Seitenwand die Resilienz erzeugt, So dass der Seitenwand eine gewisse Resilienzzeit zugestanden werden sollte, um die ausreichende Resilienz zu erzeugen, damit die Genauigkeit der Sei- tenwandbreitensteuerung verbessert ist. Als alternative Ausführungsform ist ein Abstand zwischen dem zweiten Materialbreiten-Messfühler 9 und der zweiten Druckwalzengruppe kleiner als ein zweiter voreingestellter Abstand, und der zwei- te voreingestellte Abstand ist kleiner als der erste voreingestellte Abstand, um zu gewährleisten, dass die vom zweiten Materialbreiten-Messfühler 9 erfasste Breite der Seitenwand eine Breite der Seitenwand ist, wenn die Seitenwand nicht die Resilienz erzeugt, oder eine Breite der Seitenwand ist, wenn die Seitenwand eine geringe Resilienz erzeugt.A distance between the third material width measuring sensor 10 and the second pressure roller group should be greater than a first preset distance. Because a sidewall is a material with some elasticity, it can produce a slight resilience after being stretched by the second set of pressure rollers, and a parameter sensed by the third material width sensor 10 is the width of the sidewall after the sidewall has resilience generated, so that the side wall should be allowed a certain resilience time in order to generate the sufficient resilience that the accuracy of the side wall width control is improved. As an alternative embodiment, a distance between the second material width measuring sensor 9 and the second pressure roller group is smaller than a second preset distance, and the second preset distance is smaller than the first preset distance in order to ensure that the second material width measuring sensor 9, the detected width of the side wall is a width of the side wall when the side wall does not generate the resilience or a width of the side wall when the side wall generates a low resilience.

Die erste Druckwalzengruppe weist eine erste Druckwalze 4 und eine erste Walze 3 auf; die erste Druckwalze 4 befindet sich über der ersten Walze 3; die erste Druckwalze 4 und die erste Walze 3 erreichen durch eine Getriebeverbin- dung eine synchrone Drehung; und das zu verarbeitende Material läuft durch den Walzenspalt zwischen der ersten Druckwalze 4 und der ersten Walze 3.The first pressure roller group has a first pressure roller 4 and a first roller 3; the first pressure roller 4 is above the first roller 3; the first pressure roller 4 and the first roller 3 achieve a synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed passes through the nip between the first pressure roller 4 and the first roller 3.

Die zweite Druckwalzengruppe weist eine zweite Druckwalze 7 und eine zwei- te Walze 6 auf; die zweite Druckwalze 7 befindet sich über der zweiten Walze 6; die zweite Druckwalze 7 und die zweite Walze 6 erreichen durch eine Getriebe- verbindung eine synchrone Drehung; und das zu verarbeitende Material läuft durch den Walzenspalt zwischen der zweiten Druckwalze 7 und der zweiten Wal- ze6.The second pressure roller group has a second pressure roller 7 and a second roller 6; the second pressure roller 7 is above the second roller 6; the second pressure roller 7 and the second roller 6 achieve a synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed runs through the nip between the second pressure roller 7 and the second roller 6.

Die Steuerung ist eine programmierbare Logiksteuerung (PLC).The controller is a programmable logic controller (PLC).

Die erste Druckwalze 4, die erste Walze 3, die zweite Druckwalze 7 und die zweite Walze 6 haben dieselben Durchmesser; und der Durchmesser der Mitten- walze 5 ist größer als der Durchmesser der ersten Walze 3.The first pressure roller 4, the first roller 3, the second pressure roller 7 and the second roller 6 have the same diameter; and the diameter of the center roller 5 is larger than the diameter of the first roller 3.

Die Höhe des Mittelpunkts der Mittenwalze 5 ist niedriger als die Höhe des Mittelpunkts der ersten Walze 3 und die Höhe des Mittelpunkts der zweiten WalzeThe height of the center of the center roller 5 is lower than the height of the center of the first roller 3 and the height of the center of the second roller

6. Der Mittelpunkt der ersten Druckwalze 3 und der Mittelpunkt der zweiten Walze 6 befinden sich auf derselben Höhenlage; und der Mittelpunkt der ersten Druck- walze 4 und der Mittelpunkt der zweiten Druckwalze 7 befinden sich auf derselben Höhenlage.6. The center of the first pressure roller 3 and the center of the second roller 6 are at the same height; and the center point of the first pressure roller 4 and the center point of the second pressure roller 7 are at the same height.

Der Abstand zwischen dem zweiten Materialbreiten-Messfühler 9 und der zweiten Druckwalzengruppe ist kleiner als der Abstand zwischen dem zweiten Ma- terialbreiten-Messfühler 9 und dem dritten Materialbreiten-Messfühler 10.The distance between the second material width measuring sensor 9 and the second pressure roller group is smaller than the distance between the second material width measuring sensor 9 and the third material width measuring sensor 10.

Die erste Druckwalzengruppe umfasst darüber hinaus einen ersten Servomo- tor, wobei ein Steuereingangsende des ersten Servomotors mit dem Steueraus- gangsanschluss der Steuerung verbunden ist und der erste Servomotor dazu ver- wendet wird, die erste Druckwalze 4 oder die erste Walze 3 in Drehung zu verset- zen, Die zweite Druckwalzengruppe umfasst darüber hinaus einen zweiten Servo- motor, wobei ein Steuereingangsende des zweiten Servomotors mit dem Steuer- ausgangsanschluss der Steuerung verbunden ist und der zweite Servomotor dazu verwendet wird, die zweite Druckwalze 7 oder die zweite Walze 6 in Drehung zu versetzen.The first printing roller group also includes a first servomotor, a control input end of the first servomotor being connected to the control output connection of the controller and the first servomotor being used to set the first printing roller 4 or the first roller 3 in rotation The second printing roller group also comprises a second servo motor, a control input end of the second servo motor being connected to the control output connection of the controller and the second servo motor being used to rotate the second printing roller 7 or the second roller 6 offset.

Der Servomotor kann die Drehzahl der Walze oder der Druckwalze exakt steuern.The servo motor can precisely control the speed of the roller or the printing roller.

Das zu verarbeitende Material wird zunächst aufgewickelt, dann durch eine Seitenwandwickelspule abgewickelt, um in einem Materialvorhaltezustand flach ı5 ausgebreitet zu Sein, wird von einer intelligenten Fehlerkorrekturvorrichtung als Nächstes einer Fehlerkorrektur unterzogen und tritt dann in das vordere Förderge- stell 1 ein; wenn das zu verarbeitende Material den ersten Materialbreiten- Messfühler 2 erreicht hat, führt der erste Materialbreiten-Messfühler 2 eine Brei- tenerfassung am zu verarbeitenden Material aus, wodurch ein erster Breitenpara- meter B1 erhalten wird; wenn es nach und nach durch den Walzenspalt der ersten Druckwalzengruppe und die Mittenwalze 5 gelaufen ist, erreicht das zu verarbei- tende Material das hintere Fördergestell 8; am hinteren Fördergestell erreicht das zu verarbeitende Material den zweiten Materialbreiten-Messfühler 9, nachdem es zunächst durch den Walzenspalt der zweiten Druckwalzengruppe gelaufen ist, und der zweite Materialbreiten-Messfühler 9 führt die Breitenerfassung am zu verarbei- tenden Material aus, wodurch ein zweiter Breitenparameter B2 erhalten wird; dann erreicht das zu verarbeitende Material den dritten Materialbreiten-Messfühler 10, und der dritte Materialbreiten-Messfühler 10 führt die Breitenerfassung am zu ver- arbeitenden Material aus, wodurch ein dritter Breitenparameter B3 erhalten wird. Der erste Breitenparameter B1, der zweite Breitenparameter B2 und der dritte Breitenparameter B3 werden der Steuerung übermittelt, und die Steuerung ruft ei-The material to be processed is first wound up, then unwound through a side wall winding spool to be spread flat in a material reserve state, is next subjected to error correction by an intelligent error correction device, and then enters the front conveyor frame 1; when the material to be processed has reached the first material width measuring sensor 2, the first material width measuring sensor 2 carries out a width detection on the material to be processed, whereby a first width parameter B1 is obtained; When it has gradually passed through the nip of the first pressure roller group and the center roller 5, the material to be processed reaches the rear conveyor frame 8; On the rear conveyor frame, the material to be processed reaches the second material width measuring sensor 9 after it has first run through the nip of the second pressure roller group, and the second material width measuring sensor 9 detects the width of the material to be processed, whereby a second width parameter B2 is obtained; then the material to be processed reaches the third material width measuring sensor 10, and the third material width measuring sensor 10 carries out the width detection on the material to be processed, whereby a third width parameter B3 is obtained. The first width parameter B1, the second width parameter B2 and the third width parameter B3 are transmitted to the controller, and the controller calls a

nen technisch festgelegten Breitenparameterbereich BO auf, vergleicht den Brei- tenparameter B3 mit dem BO, um zu bestimmen, dass die Drehzahl der ersten Druckwalzengruppe und die Drehzahl der zweiten Druckwalzengruppe erhöht oder verringert werden sollte, und erreicht eine Echtzeiteinstellung der Drehzahl der ersten Druckwalzengruppe und der Drehzahl der zweiten Druckwalzengruppe auf- grund dessen, dass B1 und B2 in Echtzeit erhalten werden, um so eine Einstel- lung des Streckungsgrades der Seitenwand zu erreichen, was zur Erielung der Seitenwandbreitensteuerung führt. Eine derartige dynamische intelligente Einstel- lung trägt dazu bei, dass die Seitenwand-Breitenstreuung einen gleichförmigen Zustand beibehält, um die Beförderung und das Laminieren der Seitenwand kor- rekt abzuschließen, erreicht ein zuverlässiges Fahren, ermöglicht eine bessere Laminierung der Seitenwand, reduziert manuelle Eingriffe, gewährleistet die Gleichmäßigkeit und Stabilität der fertigen Reifenprodukte und erreicht eine intelli- gente Steuerung der Ganzstahl-Radialreifen-Aufbaumaschine-Seitenwandbreite.nen technically determined width parameter range BO, compares the width parameter B3 with the BO to determine that the speed of the first printing roller group and the speed of the second printing roller group should be increased or decreased, and achieves real-time adjustment of the speed of the first printing roller group and the Speed of rotation of the second pressure roller group due to the fact that B1 and B2 are obtained in real time, so as to achieve an adjustment of the degree of stretching of the side wall, which leads to the achievement of the side wall width control. Such dynamic intelligent adjustment helps the sidewall width dispersion maintain a uniform state to properly complete the conveyance and lamination of the sidewall, achieve reliable driving, enable better sidewall lamination, reduce manual intervention, ensures the uniformity and stability of the finished tire products and achieves intelligent control of the all-steel radial tire building machine sidewall width.

Gemäß spezifischen Ausführungsformen, die in der vorliegenden Erfindung bereitgestellt sind, offenbart die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Effekte: Im Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine ist der Materialbreiten-Messfühler jeweils an drei verschiedenen Positionen ange- ordnet, um die Breitenerfassung des zu verarbeitenden Materials zu erreichen, und wenn die Seitenwandbreite nicht den Erfordernissen entspricht, werden die Drehzahlen der beiden Druckwalzengruppen in Echtzeit angepasst, um eine Echt- zeit-Einstellung der Seitenwandbreite zu erreichen, wodurch die Echtzeitsteuerung der Seitenwandbreite und die GleichmäBigkeit der Seitenwandbreitenbreitenstreu- ung gewährleistet sind.According to specific embodiments provided in the present invention, the present invention reveals the following technical effects: In the sidewall width control system of a radial tire building machine, the material width sensor is arranged at three different positions in order to detect the width of the material to be processed and if the sidewall width does not meet the requirements, the speeds of the two printing roller groups are adjusted in real time in order to achieve real-time adjustment of the sidewall width, which ensures real-time control of the sidewall width and the uniformity of the sidewall width spread.

Zur Veranschaulichung der Prinzipien und Umsetzungsverfahren der vorlie- genden Erfindung werden mehrere Beispiele verwendet. Die Beschreibung der Ausführungsformen wird verwendet, um dazu beizutragen, das Verfahren und sei- ne Kernprinzipien der vorliegenden Erfindung zu veranschaulichen. Darüber hin- aus können Fachleute in Bezug auf spezifische Ausführungsformen und den An- Wwendungsbereich verschiedene Modifikationen gemäß den Lehren der vorliegen-Several examples are used to illustrate the principles and methods of practicing the present invention. The description of the embodiments is used to help illustrate the method and its core principles of the present invention. In addition, those skilled in the art may make various modifications to specific embodiments and scope in accordance with the teachings of the present invention.

den Erfindung vornehmen.make the invention.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Inhalt dieser Spezifikation nicht als Einschränkung der Erfindung ausgelegt werden soll.In summary, the content of this specification should not be construed as limiting the invention.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine, mit ei- ner Steuerung, einem vorderen Fördergestell, einem hinteren Fördergestell und einer Mittenwalze, die sich zwischen dem vorderen Fördergestell und dem hinte- ren Fördergestell befindet, wobei: ein erster Materialbreiten-Messfühler an einem Befôrderungsanfangsende des vorderen Fördergestells angeordnet ist und eine erste Druckwalzengruppe an ei- nem Beförderungsabschlussende des vorderen Fördergestells angeordnet ist; eine zweite Druckwalzengruppe an einem Befôrderungsanfangsende des hinte- ren Fördergestells angeordnet ist und ein dritter Materialbreiten-Messfühler an ei- nem Beförderungsabschlussende des hinteren Fördergestells angeordnet ist; wo- bei ein zweiter Materialoreiten-Messfühler zwischen der zweiten Druckwalzen- gruppe und dem dritten Materialbreiten-Messfühler angeordnet ist; ein Signalausgangsanschluss des ersten Materialbreiten-Messfühlers, ein Sig- nalausgangsanschluss des zweiten Materialbreiten-Messfühlers und ein Signal- ausgangsanschluss des dritten Materialbreiten-Messfühlers mit einem Signalein- gangsanschluss der Steuerung verbunden sind, und ein Steuerausgangsan- schluss der Steuerung mit einem Steuereingangsanschluss der ersten Druckwal- zengruppe und einem Steuereingangsanschluss der zweiten Druckwalzengruppe verbunden ist; während der Verarbeitung ein zu verarbeitendes Material nach und nach durch den ersten Materialbreiten-Messfühler, einen Walzenspalt der ersten Druckwal- zengruppe, die Mittenwalze, einen Walzenspalt der zweiten Druckwalzengruppe, den zweiten Materialbreiten-Messfühler und den dritten Materialbreiten-Messfühler läuft; und der erste Materialoreiten-Messfühler, der zweite Materialbreiten-Messfühler und der dritte Materialbreiten-Messfühler dazu verwendet werden, Breiteninformatio- nen des zu verarbeitenden Materials zu erfassen; wobei die Steuerung die Dreh- zahl der ersten Druckwalzengruppe und die Drehzahl der zweiten Druckwalzen-1. A sidewall width control system of a radial tire building machine, comprising a controller, a front conveyor frame, a rear conveyor frame, and a center roller located between the front conveyor frame and the rear conveyor frame, wherein: a first material width sensor on one Is disposed a conveyance start end of the front conveyor frame and a first pressure roller group is disposed at a conveyance terminating end of the front conveyor frame; a second pressure roller group is disposed at a conveyance start end of the rear conveyor frame and a third material width sensor is disposed at a conveyance terminating end of the rear conveyor frame; wherein a second material width measuring sensor is arranged between the second pressure roller group and the third material width measuring sensor; a signal output connection of the first material width measuring sensor, a signal output connection of the second material width measuring sensor and a signal output connection of the third material width measuring sensor are connected to a signal input connection of the control, and a control output connection of the control is connected to a control input connection of the first print roller - zengruppe and a control input connection of the second printing roller group is connected; during processing, a material to be processed gradually passes through the first material width measuring sensor, a nip of the first pressure roller group, the center roller, a nip of the second pressure roller group, the second material width measuring sensor and the third material width measuring sensor; and the first material width measuring sensor, the second material width measuring sensor and the third material width measuring sensor are used to detect width information of the material to be processed; wherein the controller controls the speed of the first printing roller group and the speed of the second printing roller group gruppe gemäß den Breiteninformationen steuert; und die erste Druckwalzengrup- pe und die zweite Druckwalzengruppe dazu verwendet werden, das zu verarbei- tende Material gemäß Drehzahländerungen zu strecken, um die Breite des zu verarbeitenden Materials einzustellen.controls group according to latitude information; and the first pressure roller group and the second pressure roller group are used to stretch the material to be processed in accordance with changes in speed in order to adjust the width of the material to be processed. 2. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreiten-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 1, wobei die erste Druckwalzengruppe eine erste Druckwalze und eine erste Walze aufweist; die erste Druckwalze sich über der ersten Walze befindet; die erste Druckwalze und die erste Walze durch eine Getriebeverbindung eine synchrone Drehung erreichen; und das zu verarbeitende Material durch den Wal- zenspalt zwischen der ersten Druckwalze und der ersten Walze läuft.2. The sidewall width control system of a radial riding building machine according to claim 1, wherein the first pressure roller group comprises a first pressure roller and a first roller; the first pressure roller is over the first roller; the first pressure roller and the first roller achieve synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed runs through the nip between the first pressure roller and the first roller. 3. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreiten-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 2, wobei die zweite Druckwalzengruppe eine zweite Druckwalze und ei- ne zweite Walze aufweist; die zweite Druckwalze sich über der zweiten Walze be- findet; die zweite Druckwalze und die zweite Walze durch eine Getriebeverbin- dung eine synchrone Drehung erreichen; und das zu verarbeitende Material durch den Walzenspalt zwischen der zweiten Druckwalze und der zweiten Walze läuft.3. The sidewall width control system of a radial ride building machine according to claim 2, wherein the second pressure roller group comprises a second pressure roller and a second roller; the second pressure roller is above the second roller; the second pressure roller and the second roller achieve synchronous rotation through a gear connection; and the material to be processed passes through the nip between the second pressure roller and the second roller. 4, Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerung eine programmierbare Logiksteuerung (PLC) ist.4. The sidewall width control system of a radial tire building machine according to claim 1, wherein the controller is a programmable logic controller (PLC). 5. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 3, wobei die erste Druckwalze, die erste Walze, die zweite Druckwalze und die zweite Walze dieselben Durchmesser haben; und der Durchmesser der Mittenwalze größer als der Durchmesser der ersten Walze ist.5. The sidewall width control system of a radial tire building machine according to claim 3, wherein the first pressure roller, the first roller, the second pressure roller and the second roller have the same diameters; and the diameter of the center roll is larger than the diameter of the first roll. 6. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 3, wobei die Höhe des Mittelpunkts der Mittenwalze niedriger als die Höhe des Mittelpunkts der ersten Walze und die Höhe des Mittelpunkts der zwei- ten Walze ist.6. The sidewall width control system of a radial tire building machine according to claim 3, wherein the height of the center of the center roller is lower than the height of the center of the first roller and the height of the center of the second roller. 7. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 1, wobei der Abstand zwischen dem zweiten Materialbreiten-Messfühler und der zweiten Druckwalzengruppe kleiner als der Abstand zwischen dem zwei-7. The sidewall width control system of a radial tire building machine according to claim 1, wherein the distance between the second material width sensor and the second pressure roller group is smaller than the distance between the two ten Materialbreiten-Messfühler und dem dritten Materialbreiten-Messtühler ist.th material width measuring sensor and the third material width measuring sensor. 8. Seitenwandbreiten-Steuersystem einer Radialreifen-Aufbaumaschine gemäß Anspruch 3, wobei die erste Druckwalzengruppe darüber hinaus einen ersten Ser- vomotor aufweist, ein Steuereingangsende des ersten Servomotors mit dem Steu- erausgangsanschluss der Steuerung verbunden ist und der erste Servomotor da- zu verwendet wird, die erste Druckwalze oder die erste Walze in Drehung zu ver- setzen; und die zweite Druckwalzengruppe darüber hinaus einen zweiten Servomotor auf- weist, wobei ein Steuereingangsende des zweiten Servomotors mit dem Steuer- ausgangsanschluss der Steuerung verbunden ist und der zweite Servomotor dazu verwendet wird, die zweite Druckwalze oder die zweite Walze in Drehung zu ver- setzen.8. The sidewall width control system of a radial tire building machine according to claim 3, wherein the first pressure roller group further comprises a first servomotor, a control input end of the first servomotor is connected to the control output terminal of the controller, and the first servomotor is used for this purpose. to rotate the first pressure roller or the first roller; and the second printing roller group further comprises a second servomotor, a control input end of the second servomotor being connected to the control output terminal of the controller and the second servomotor being used to set the second printing roller or the second roller in rotation.
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