BE1026582A9

BE1026582A9 - Een hydraulisch regelcircuit voor een continu variabele transmissie, een continu variabele transmissie en een methode voor het regelen van de klemkrachten van een continu variabele transmissie.

Info

Publication number: BE1026582A9
Application number: BE20185610A
Authority: BE
Inventors: Buul Wouter Benedictus Van; Leeuwen Dennis Van; Rooij Jacobus Hubertus Maria Van
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-06-03
Also published as: CN112789432B; BE1026582A1; BE1026582B1; BE1026582B9; WO2020043894A1; CN112789432A

Abstract

Een hydraulisch regelcircuit (1) voor het besturen van een CVT (20) die een primaire en een secundaire poelie (21, 23) omvat, mechanisch gekoppeld door een flexibel eindloos element (25). Het hydraulische regelcircuit omvat een voedingspomp (10; 10') om hydraulisch fluïdum met een eerste fluïdumdrukwaarde (P1) te leveren, een bi-directionele opvoerpomp (12) gekoppeld via een eerste en een tweede hydraulische tak (13, 14) om een respectieve poelieactuator. De bi-directionele opvoerpomp is regelbaar om hydraulisch fluïdum in beide richtingen tussen de eerste en de tweede hydraulische tak te verplaatsen. Een selectieklep (15) koppelt de voedingspomp op regelbare wijze aan de eerste of de tweede hydraulische tak. Het hydraulische regelcircuit regelt de selectieklep om de hydraulische tak van de actuator van de poelie te selecteren die is aangegeven als degene met de kleinste loopradius in de heersende operationele status van de CVT.

Description

Een hydraulisch regelcircuit voor een continu variabele transmissie, een continu variabele transmissie en een methode voor het regelen van de klemkrachten van een continu variabele transmissie.

ACHTERGROND

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hydraulisch regelcircuit voor een continue variabele transmissie (ook aangeduid als CVT), een continu variabele transmissie en een werkwijze voor het besturen van de transmissieverhouding van een continu variabele transmissie en van het klemniveau voor een transmissie-element van de continu variabele transmissie.

Een continu variabele transmissie voor het verschaffen van een continu variabele transmissieverhouding tussen een invoeras en een uitvoeras is beschreven in NL 1009954. De continu variabele transmissie is voorzien van een eerste poelie met een ingaande as en een tweede poelie met een uitgaande as, een flexibel element dat mechanisch de poelies koppelt en een hydraulisch regelcircuit voor hydraulische besturing van de poelies. Een eerste en een tweede pomp, aangedreven door een elektrische motor, zetten een hydraulisch fluïdum onder druk, waarmee het hydraulische regelcircuit de eerste en de tweede poelie in werking stelt om een slipvrije transmissie mogelijk te maken met een gewenste transmissieverhouding tussen de ingaande as en de uitgaande as. De eerste pomp dient als een voedingspomp en de tweede pomp als een opvoerpomp. Een selectieklep is verschaft die reageert op de drukken die aanwezig zijn in de hydraulische takken naar de actuatoren van de poelies om te bereiken dat de voedingspomp een stroom hydraulische fluïdum levert bij een eerste fluïdumdruk die voldoende is om de poelie te laten werken met de laagste vereiste druk om een slipvrij bedrijf van de CVT te garanderen. De opvoerpomp ontvangt hydraulisch fluïdum van de voedingspomp bij de eerste druk en levert het ontvangen

BE2018/5610 hydraulische fluïdum met een tweede druk om regeling van de andere van de poelies mogehjk te maken.

Een slippen van het flexibele element resulteert in een verbes aan efficiëntie en kan verder leiden tot slijtage en breuk van het flexibele element. Om slip van het flexibele element te voorkomen, wordt een fluïdum druk die de minimaal vereiste fluïdum druk met een veiligheidsmarge overschrijdt, gebruikt om de poelies te besturen. Daarmee wordt de klemkracht ingesteld op een waarde die hoger is dan de klemkracht die theoretisch vereist zou zijn voor een slipvrije werking, om rekening te houden met onzekerheden in fysieke parameters en externe verstoringen van het variatorsysteem. Het is een nadeel van de bekende transmissie dat de instelling van de selectieklep niet betrouwbaar is wanneer de transmissieverhouding ervan zich binnen een centraal bereik bevindt. Om het risico van slip van de variator te voorkomen, moet de veiligheidsmarge in het centrale bereik daarom relatief hoog zijn om rekening te houden met deze onzekerheid. Dit vermindert echter ook de efficiëntie van de transmissie.

SAMENVATTING

Het is een doel van de onderhavige uitvinding om maatregelen te verschaffen die de transmissie-efficiëntie verhogen zonder het risico op slip van het flexibele element te vergroten.

Hiertoe is een hydraulisch regelcircuit verschaft volgens conclusie 1. In het hydraulische regelcircuit volgens conclusie 1, is de hydraulische druk waarmee de poelieactuatoren worden bestuurd afhankelijk van een vaststelling van welke van de poelies de kleinste loopradius heeft.

Deze maatregel is gebaseerd op de observatie dat het sliprisico het grootst is voor de poelie met de kleinste loopradius. Dienovereenkomstig moet het klemniveau voor deze poelie het meest nauwkeurig worden geregeld. Door het regelen van de hydraulische druk waarmee de poelieactuatoren worden geregeld op een wijze die afhankelijk is van welke

BE2018/5610 van de poelies wordt bepaald dat deze de kleinste loopradius heeft, zal het hydraulisch regelcircuit per definitie de fluïdumdruk van de voedingspomp leveren aan de actuator van de poelie die het meest vatbaar is voor slip, zelfs als verschillende zuigeroppervlakken werden gebruikt om de eerste en de tweede poelie te regelen. De klemkracht die wordt uitgeoefend met de actuator van de tweede poelie hangt af van de klemkrachtverhouding, die moet worden geschat en daarmee een extra onzekerheid introduceert. Omdat deze onzekerheid betrekking heeft op de poelie met de grotere loopradius, die minder kritiek is, is dit geen serieus probleem. Mocht echter de poelie met de kleinste loopradius niet direct worden geregeld door de fluïdumdruk, dan zou het nodig zijn om de veiligheidsmarge te vergroten, waardoor gemiddeld hogere be dienin gs drukken vereist zouden zijn. Door het wegnemen van deze onzekerheid, kan de veiligheidsmarge voor de klemkracht op een lagere waarde worden ingesteld. Dienovereenkomstig wordt een betere transmissie-efficiëntie bereikt doordat in het algemeen lagere hydraulische drukken voldoende zijn om een slipvrije werking van de variator te waarborgen.

In een uitvoeringsvorm is het hydraulische regelcircuit verder geconfigureerd om rekening te houden met een verwachte toestandsverandering bij het selecteren van de bestemming voor het toevoeren van het hydraulische fluïdum met de eerste druk. Bijvoorbeeld, bij het regelen van een verandering van transmissieverhouding uitgaande van een toestand waarin de poelies een gelijke loopradius hebben, is het hydraulische regelcircuit ingericht om hydraulisch fluïdum met de eerste druk te leveren aan de actuator van de poelie waarvan wordt voorspeld dat deze na genoemde verandering de kleinste loopradius heeft.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Deze en andere aspecten worden in meer detail beschreven met verwijzing naar de tekeningen.

Daarin toont:

BE2018/5610

Fig. 1 schematisch een aandrijflijn;

Fig. 2 een eerste uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit;

Fig. 3 een tweede uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit;

Fig. 4 een derde uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit;

Fig. 5A, 5B toont voorbeeldelementen voor gebruik in het hydraulische regelcircuit.

BESCHRIJVING VAN DE UITVOERINGSVOORBEELDEN

Fig. 1 toont bij wijze van voorbeeld schematisch een aandrijflijn 2 in een voertuig om vermogen over te dragen van een krachtbron MOT, zoals een verbrandingsmotor of een elektrische motor, naar wielen WH van het voertuig. De aandrijflijn omvat een continu variabele transmissie 20. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de aandrijflijn 2 verdere transmissieelementen, hier een torsiekoppel omvormer / borgkoppeling (TC/LUC) TC, een vooruit-neutraal-achteruit-koppeling aangedreven planetaire tandwielset (DNR), een vaste versnelling FD en een differentieel DF. De torsiekoppel omvormer / borgkoppeling TC koppelt een uitgaande as van de krachtbron MOT aan de vooruit-neutraal-achteruit-koppeling aangedreven planetaire tandwielset DNR, met een regelbare slipverhouding en een hiermee gecorreleerde koppelverhouding, d.w.z. de verhouding tussen het afgedragen koppel aan de uitgang en het koppel dat aan de ingang wordt ontvangen van de krachtbron MOT. De DNR planetaire tandwielset is voorzien om de torsiekoppel omvormer / borgkoppeling TC te koppelen met de CVT 20. De DNR-koppeling kan worden bestuurd om een van een aandrijfmodus D te aan te nemen die overeenkomt met het in voorwaartse richting rijden van het voertuig, een omgekeerde modus R waarbij het voertuig naar achteren wordt aangedreven en een neutrale modus waarin het de CVT 20 ontkoppeld van de TC / LUC TC houdt. De CVT 20 draagt via de TC / LUC en de DNR-koppeling door de krachtbron MOT geleverde energie via de vaste overbrenging FD en het differentieel DF naar de wielen WH, met een transmissieverhouding die uit een continu bereik kan worden

BE2018/5610 geselecteerd. In andere uitvoeringsvormen van de aandrijflijn, kunnen transmissie elementen in een andere volgorde aanwezig zijn. In nog andere uitvoeringsvormen kunnen één of meer van de verdere transmissieelementen afwezig zijn en / of kunnen andere verdere transmissieelementen zijn op genomen. Hoewel in dit voorbeeld de CVT wordt weergegeven als een aandrijflijn, is het gebruik ervan niet beperkt tot deze toepassing. Andere toepassingen zijn denkbaar waarbij de aanwezigheid van een continu variabele transmissie tussen een ingaande as en een uitgaande as voordelig is, bijvoorbeeld als een transmissie-element tussen de turbine van een windmolen en een elektrische stroomgenerator.

Een hydraulisch regelcircuit 1 is verschaft om de instelling van de CVT 20 en optionele verdere transmissie-elementen hydraulisch te regelen. Het hydraulische regelcircuit 1 wordt op zijn beurt bestuurd door stuursignalen van een elektronische transmissiebesturingseenheid TCU 3, bijvoorbeeld een processor voor algemene doeleinden, door speciale hardware, of door een programmeerbare signaalprocessor. Een motorbesturingseenheid ECU voor het besturen van de stroombron is verder verschaft, die is gekoppeld via een bus, b.v. een CAN-bus naar de controller TCU. In analogie met de TCU kan deze controller bijvoorbeeld ook een processor voor algemene doeleinden, speciale hardware of een programmeerbare signaalprocessor zijn. In een andere uitvoeringsvorm kan een enkele besturingseenheid zijn verschaft die dient als een ECU en een TCU.

Fig. 2 toont een eerste uitvoeringsvorm van een hydraulisch regelcircuit 1 voor het besturen van een continu variabele transmissie 20. Voor de duidelijkheid toont FIG. 1 alleen de CVT 20. Typisch maakt de CVT 20 deel uit van een aandrijflijn 2, die ook andere transmissie-elementen kan omvatten, bijvoorbeeld zoals beschreven aan de hand van Fig. 1.

Zoals getoond in FIG. 2, omvat de CVT 20 een primaire poelie 21 met een invoeras 22, die wordt aangedreven door een krachtbron. De krachtbron is bijvoorbeeld een motor, b.v. MOT (figuur 1) of een windmolenturbine. De CVT 20 heeft een secundaire poelie 23 met een

BE2018/5610 uitgaande as 24 die een doel moet aandrijven, b.v. wielen WH (zie figuur 1) van een voertuig of een elektrische stroomgenerator. De CVT 20 omvat verder een eindloos, flexibel transmissie-element 25 gewikkeld rond de poelies 21, 23 dat de poelies 21, 23 mechanisch koppelt. De poelies 21, 23 omvatten elk een axiaal gefixeerde kegelschijf 21a resp. 23a en een axiaal verplaatsbare kegelschijf 21b en 23b, waarbij de laatste schijven axiaal bestuurbaar zijn met een respectieve hydraulische actuator 26, 27 om een transmissieverhouding tussen de ingaande as 22 en de uitgaande as 24 in te stellen. Typisch zijn de actuatoren 26, 27 kruislings gepositioneerd zoals getoond in FIG 2, 3 en 5. Het hydraulisch regelcircuit 1 is aangepast om een loopradius R21, R23 van elk van de poelies te regelen, door de respectieve actuatoren aan te drijven met een hydraulisch fluïdum bij een respectieve bedieningsdrukwaarde P26, P27. Daarmee kan een transmissieverhouding i worden ingesteld op een gewenste waarde R23 / R21.

Het hydraulische regelcircuit omvat een voedingspomp 10 met een uitvoer 11 om hydraulisch fluïdum met een eerste fluïdumdrukwaarde Pi te leveren. Het hydraulische regelcircuit omvat ook een bi-directionele opvoerpomp 12, die via een hydraulische tak 13 is gekoppeld met de eerste hydraulische actuator 26 en via de hydraulische tak 14 met de tweede hydraulische actuator 27. De bi-directionele opvoerpomp 12 is bestuurbaar met een besturingssignaal S12 van regeleenheid 3 om hydraulisch fluïdum in elke richting tussen de en de hydraulische takken 13, 14 te verplaatsen. Het hydraulische regelcircuit 1 omvat verder een selectieklep 15 die in reactie op een besturingssignaal S15 van de besturingseenheid 3 de uitgang 11 van de voedingspomp 10 aan de hydraulische tak 13 of aan de hydraulische tak 14 koppelt. In een operationele toestand bestuurt de besturingseenheid 3 de selectieklep 15 om de hydraulische tak te selecteren die is gekoppeld aan de actuator van de poelie die is aangegeven als degene met de kleinste loopradius in die operationele toestand.

In de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de loopradii R21, R23 van de poelies 21, 23 aangegeven door ingangssignalen S21, S23. Deze ingangssignalen kunnen worden geleverd door sensoren die zijn voorzien bij

BE2018/5610 de poelies, S21, S23 representeren bijvoorbeeld invoersignalen van sensoren

51, 53 (zie figuur 5A) die de axiale posities van de axiaal verplaatsbare kegelschijven 21b, 23b meten. De loopradii R21, R23 zijn lineair geometrisch bepaald door deze axiale posities. Daar de poelies 21, 23 door het transmissie-element 25 zijn gekoppeld, zijn de posities van de beweegbare kegelschijven 21b, 23b ook geometrisch onderling verbonden. Dus het meten van slechts één van de axiale posities van de kegelschijven 21b of 23b is voldoende om te bepalen of de transmissieverhouding boven of onder een verhouding i = 1 is, en daarmee voldoende om te bepalen welke poelie de kleinste loopradius heeft. Bijvoorbeeld zoals getoond in FIG. 5A ontvangt het logische element 55 het invoersignaal S21 van de eerste sensor 51, indicatief voor de axiale positie van de axiaal verplaatsbare kegelschijf 21b en gebruikt deze informatie om de indicatie Imin te berekenen, die aangeeft welke van de poelies 21, 23 de kleinste loopradius heeft. De tweede sensor 53 en zijn uitgangssignaal zijn in streeplijnen aangegeven om te verduidelijken dat het ingangssignaal S21 voldoende is om de indicatie Imin te bepalen. Evenzo zou de indicatie Imin alleen uit het signaal van de sensor 53 kunnen worden berekend. Desalniettemin kan overwogen worden om beide sensorsignalen S21, S23 te gebruiken, bijvoorbeeld als een manier om een storing te detecteren of om een overgangsgebied te identificeren waarin de individuele sensorsignalen S21, S23 zouden resulteren in onderling verschillende indicaties voor Imin.

Als een ander voorbeeld, getoond in FIG. 5B, representeren S21, S23 uitvoersignalen van rotatiesnelheidssensoren 61, 63. De poelie met de hoogste rotatiesnelheid wordt door logische eenheid 65 met signaal Imin geïdentificeerd als degene met de kleinste loopradius. Gelijke rotatiesnelheid van de poelies 21,23 zal de snelheidsverhouding i = 1 bepalen en zal een verandering van de poelie met de kleinste loopradius aangeven.

Als alternatief kunnen sensoren worden verschaft die direct de loopradius meten. Verder kan de indicatie gebaseerd zijn op de geschatte loopradius, afhankelijk van de hydraulische drukken waarmee de

BE2018/5610 actuatoren worden aangedreven. Ook kunnen verschillende invoersignalen die indicatief zijn voor de loopradius worden gecombineerd om een resulterende indicatie te verkrijgen van de poelie met de kleinste loopradius. Een snelheidsensor met flexibel element zou bijvoorbeeld kunnen worden gebruikt in combinatie met een poeliesnelheidsensor voor het bepalen van de loopradius.

In de getoonde uitvoeringsvorm wordt aangegeven dat de primaire poelie 21 de kleinste loopradius heeft, en wordt de selectieklep 15 dienovereenkomstig geregeld om de uitgang 11 van de voedingspomp 10 aan de hydraulische tak 13 te koppelen. Daarmee wordt de actuator 26 van de primaire poelie 21 bediend met een hydraulische druk P26, gelijk aan Pi, zoals geleverd door de voedingspomp 10. Met de opvoerpomp 12 geregeld om het hydraulische fluïdum in de richting van de hydraulische tak 13 naar tak 14 te verplaatsen, of omgekeerd, wordt de actuator 27 met een druk P27 aangedreven.

In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt de door het hydraulische fluïdum op de actuatoren 26, 27 uitgeoefend druk P26, P27 bepaald door de pompen 10 en 12. De regelaar 3 regelt deze drukken door het op de juiste wijze met aandrijfsignalen S10, S12 bekrachtigen van elektrische motoren 10m, 12m voor het aandrijven van de pompen 10, 12, Daartoe kan de elektronische regelaar 3 middelen hebben voor drukbewaking, bijvoorbeeld een druksensor 16 die een sensorsignaal Sie afgeeft dat indicatief is voor een in tak 19 bewaakte druk Pi. Een drukregelfaciliteit wordt verschaft doordat de elektronische regelaar 3 in staat is om de operationele status van de voedingspomp 10 te besturen met stuursignaal S10 om de druk Pi op een gewenste waarde in te stellen.

Fig. 3 toont een operationele toestand waarin wordt aangegeven dat de secundaire poelie 23 de kleinste loopradius heeft en dat de selectieklep 15 dienovereenkomstig wordt bestuurd om de uitgang 11 van de voedingspomp 10 te koppelen met de hydraulische tak 14. Daarmee wordt de actuator 27 van de poelie 23 bediend met de door de voedingspomp 10 geleverde hydraulische druk P27, gelijk aan Pi. Met de opvoerpomp 12

BE2018/5610 geregeld om het hydraulische fluïdum in de richting van de hydraulische tak 14 naar de hydraulische tak 13 te verplaatsen of omgekeerd, wordt de actuator 26 met een druk P26 bediend.

Door de hydraulische druk voor het bedienen van de poelies te regelen op een wijze die afhangt van welke van de poelies wordt bepaald de kleinste loopradius te hebben, levert de hydraulische voedingspomp 10 direct de aandrijfdruk af aan de poelie die het meest gevoehg is voor slippen van het flexibele element. Daarmee wordt de kans op slip beperkt, wat het mogelijk maakt veiligheidsfactoren te beperken of een klemmarge op de door de voedingspomp geregelde kleindruk te beperken. Daarmee wordt het risico van shp en slijtage van het flexibele element aanzienlijk beperkt en wordt de algehele efficiëntie van de vermogensoverdracht van de CVT verhoogd.

Fig. 4 toont een alternatieve opstelling. Delen daarin overeenkomend met die in Fig. 2 en 3 hebben dezelfde verwijzingen. In tegenstelling tot de uitvoeringsvorm getoond in FIG. 2, 3, is de rotatiesnelheid van de voedingspomp 10' niet onafhankelijk regelbaar. De voedingspomp 10' kan bijvoorbeeld zijn aangedreven door de krachtbron MOT, die niet kan worden geregeld door de regelaar 3. Dit is bijvoorbeeld de motor MOT die een voertuig aandrijft, en die wordt bestuurd door een speciale motorregeleenheid ECU. In de getoonde uitvoeringsvorm voedt de uitvoer 11' van de voedingspomp 10' een tak 19 die een invoer van de selectieklep 15 levert. Zoals in de uitvoeringsvorm van FIG. 2, 3 regelt de elektronische regelaar 3 een druk Pi in de tak 19. In tegenstelling tot deze vorige uitvoeringsvorm handhaaft de elektronische regelaar 3 de hydraulische druk in tak 19 met een regelsignaal S17 dat een elektronisch regelbare drukregelklep 17 aan drijft, ook aangeduid als overdrukventiel. De drukregelklep 17 dient als een drukregelaar in deze uitvoeringsvorm.

Bovendien kan een autonoom werkende veiligheidsklep 18 worden verschaft die in elk geval een stroom hydraulisch fluïdum kan omleiden als de hydraulische druk een veihgheidsdrempelwaarde overschrijdt.

BE2018/5610 De voedingspomp 10' of andere elementen van het hydraulische circuit kunnen uitvoeren naar andere takken hebben die dienen als een toevoer van olie voor het bedienen van koppelingen en voor smering en koeling of voor levering aan andere hydraulische verbruikers. Het zal voor de vakman duidelijk zijn dat in de tekeningen gepresenteerde elementen slechts voorbeelden zijn van een verscheidenheid aan geschikte implementaties. De regelbare klep 15 zou bijvoorbeeld ook kunnen worden voorzien als een klep die bestuurbaar is in drie of meer afzonderlijke stappen of één die proportioneel bestuurbaar is. Er kan verder worden overwogen de klep 15 te vervangen door een paar onafhankelijk regelbare kleppen, één vanaf de uitgang 11 van de pomp 10 naar de hydraulische tak 13 en een van de uitgang 11 van de pomp 10 naar de hydraulische tak 14. Ook deze kleppen kunnen eenvoudige open / dicht kleppen zijn dan wel, kleppen die bestuurbaar zijn in drie of meer afzonderlijke stappen of proportioneel regelbare kleppen.

In de conclusies sluit het woord omvattend andere elementen of stappen niet uit, en het onbepaalde lidwoord a of een sluit een meervoud niet uit. Een enkele component of andere eenheid kan de functies vervullen van verschillende in de conclusies genoemde onderdelen. Het enkele feit dat bepaalde maatregelen in onderling verschillende claims worden beschreven, sluit niet uit dat een gunstige combinatie van deze maatregelen mogelijk is. Verwijzingen in de conclusies dienen niet te worden geïnterpreteerd als beperkend voor de beschermingsomvang.

Claims

1. Een hydraulisch regelcircuit (1) voor het besturen van een continu variabele transmissie (CVT, 20) omvattende een primaire poelie (21) met een ingaande as (22) en een tweede poelie (23) met een uitgaande as (24), evenals een eindloos, flexibel transmissie-element (25) dat de poelies mechanisch koppelt, waarbij de poelies axiaal bestuurbaar zijn met een respectieve hydraulische actuator (26, 27) om een transmissieverhouding tussen de ingaande as en de uitgaande as en een klemniveau in te stellen voor het transmissie-element, waarbij het hydraulische regelcircuit is ingericht om een loopradius van elk van de poelies te regelen, door aandrijven van de respectievelijke actuatoren met een hydraulisch fluïdum bij een respectieve bedieningsdrukwaarde, het hydraulische regelcircuit ten minste omvattende een voedingspomp (10; 10') met een uitgang (11, 11') voor het toevoeren van hydraulisch fluïdum bij een eerste vloeistofdrukwaarde (Pi), een bi-directionele opvoerpomp (12) gekoppeld via een eerste hydraulische tak (13) met een eerste van de hydraulische actuatoren en via een tweede hydraulische tak (14) met een tweede van de hydraulische actuatoren, waarbij de bi-directionele opvoerpomp regelbaar is om hydraulisch fluïdum in elke richting tussen de eerste en de tweede hydraulische tak te verplaatsen, waarbij het hydraulische regelcircuit verder een selectieklep (15) omvat voor het bestuurbaar koppelen van de uitvoer van de voedingspomp met één van de eerste en de tweede hydraulische tak, met het kenmerk, dat in een operationele toestand de selectieklep wordt geregeld om de hydraulische tak te selecteren die gekoppeld is aan de actuator van de poelie waarvan is aangegeven dat die de kleinste loopradius in die bedrijfstoestand heeft.

2. Het hydraulische regelcircuit volgens conclusie 1, waarbij het hydraulische regelcircuit een logische eenheid (55) omvat die een indicatie (S21) gebruikt voor een axiale positie van een kegelschijf (21b) die deel

BE2018/5610 uitmaakt van een poelie (21) om vast te stellen welke van de primaire poelie (21) en de secundaire poelie (22) de kleinste loopradius heeft.

3. Het hydraulische regelcircuit volgens conclusie 1 of 2, waarbij het hydraulische regelcircuit een logische eenheid (65) omvat die de poelie met de hoogste rotatiesnelheid van de primaire poelie en de secundaire poelie identificeer als de poelie met de kleinste loopradius.

4. Het hydraulische regelcircuit volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat een sensor is voorzien voor het meten van een fluïdumdruk die wordt geleverd aan de actuator van de poelie met de kleinste loopradius.

5. Het hydraulische regelcircuit volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een drukregelinrichting is verschaft die is ingericht om een waarde voor de eerste fluïdumdruk te regelen op basis van één of meer van: een drukwaarde aangegeven door de druksensor en voertuigparameters, zoals transmissieparameters, zoals een gewenste klemkracht van de poelies, riemslip, snelheid van het eindloos, flexibel transmissie-element, koppel, voertuigsnelheid, transmissieverhouding en de toestand van de selectieklep.

6. Het hydraulische regelcircuit volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de opvoerpomp is ingericht om een hydraulisch fluïdum te verplaatsen tussen de geselecteerde hydraulische tak en een andere hydraulische tak.

7. Het hydraulische regelcircuit volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de opvoerpomp is ingericht om de druk en volumestroom op basis van een gemeten actuele transmissieverhouding en de gewenste transmissieverhouding te regelen.

8. Het hydraulische regelcircuit volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat na het regelen van een verandering van de transmissieverhouding, uitgaande van een toestand waarbij de poelies een gelijke loopradius hebben, het hydraulische regelcircuit is ingericht om hydraulisch fluïdum met de eerste druk te leveren aan de actuator van de poelie waarvan wordt voorspeld dat deze na die verandering de laagste loopradius heeft.

BE2018/5610

9. Het hydraulische regelcircuit volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de voedingspomp wordt aangedreven door een elektromotor;

10. Het hydraulische regelcircuit volgens één van de conclusies 1 tot 8, met het kenmerk, dat de voedingspomp wordt aangedreven door een verbrandingsmotor;

11. Het hydraulische regelcircuit volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de opvoerpomp wordt aangedreven door een elektromotor;

12. Een continue variabele transmissie omvattende een primaire poelie (21) met een ingaande as en een tweede poelie (23) met een uitgaande as, evenals een eindloos, flexibel transmissie-element (25) dat de poelies mechanisch koppelt, waarbij de eerste en de tweede poelie axiaal wordt bestuurd door een respectieve actuator dat is geregeld door een hydraulisch regelcircuit volgens één van de voorgaande conclusies.

13. Een werkwijze voor het besturen van een transmissieverhouding van een continue variabele transmissie, omvattende een primaire poelie met een ingaande as en een tweede poelie met een uitgaande as, evenals een eindloos, flexibel transmissie-element dat de poelies mechanisch koppelt, waarbij de werkwijze omvat: het axiaal verplaatsen van de poelies om een transmissieverhouding tussen de ingaande as en de uitgaande as en een klemniveau voor het flexibele transmissie-element te realiseren, waarbij de werkwijze omvat het aandrijven van de poelies door bediening met een hydraulisch fluïdum bij respectievelijk een eerste en een tweede bedieningsdrukwaarde, omvattende het toevoeren van hydraulisch fluïdum bij een basis fluïdumdrukwaarde, pompen van hydraulisch fluïdum voor het vergroten van een axiale verplaatsing van een poelie, die controleerbaar is gekozen uit de beide poelies, terwijl een axiale verplaatsing van de controleerbaar niet-gekozen poelie wordt verkleind, verder omvattende selectief besturen van toevoer van hydraulisch fluïdum met de basis fluïdumdrukwaarde voor bediening van de poelie die aangewezen is als degene met de kleinste loopradius in die operationele toestand.