BE1026412A1

BE1026412A1 - VEGETABLE HEAD

Info

Publication number: BE1026412A1
Application number: BE20185431A
Authority: BE
Inventors: Brecht Halsberghe; Peter Garnett; Koen Bruynoghe
Original assignee: Nv Michel Van De Wiele
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2020-01-23
Also published as: WO2019244068A1; BE1026412B1

Abstract

Deze uitvinding betreft een gevergrijperkop (1) voor het inbrengen van een inslagdraad bij een grijperweefmachine, omvattende een behuizing (3), die een opneemholte (4) afbakent, voor het hierin gedeeltelijk opnemen van een corresponderende nemergrijperkop (2), waarbij deze opneemholte (4) aan de kopzijde van de gevergrijperkop (1) uitmondt in een toegangsopening (5) tot deze opneemholte (4) voor het hierlangs opnemen van de nemergrijperkop (2), en waarbij de behuizing (3) minstens in een projectie op een horizontaal vlak gezien, naar de toegangsopening (5) van de gevergrijperkop (1) toe geleidelijk aan verbreedt. Daarnaast betreft deze uitvinding ook een set van een dergelijke gevergrijperkop (1) en een corresponderende nemergrijperkop (2), een weefmachine omvattende een dergelijke set en een werkwijze voor het aanpassen van een weefmachine tot een dergelijke weefmachine.This invention relates to a gripper head (1) for inserting a weft thread into a gripper weaving machine, comprising a housing (3) defining a receiving cavity (4), for partially receiving a corresponding gripper gripping head (2), said receiving cavity (2) 4) on the end side of the gripper head (1) opens into an access opening (5) to this receiving cavity (4) for receiving the gripper gripper head (2) along this, and wherein the housing (3) is at least in a projection on a horizontal surface seen, gradually widening towards the access opening (5) of the gripper head (1). In addition, this invention also relates to a set of such a gripper head (1) and a corresponding taker gripper head (2), a weaving machine comprising such a set and a method for adapting a weaving machine to such a weaving machine.

Description

Deze uitvinding betreft een gevergrijperkop voor het inbrengen van een inslagdraad bij een grijperweefmachine, omvattende een behuizing, die een opneemholte afbakent, voor het hierin gedeeltelijk opnemen van een corresponderende nemergrijperkop, waarbij deze opneemholte aan de kopzijde van de gevergrijperkop uitmondt in een toegangsopening tot deze opneemholte, voor het hierlangs opnemen van de nemergrijperkop.This invention relates to a gripper head for inserting a weft thread into a gripper weaving machine, comprising a housing defining a receiving cavity, for partially receiving a corresponding gripper gripper head therein, said receiving cavity opening into an access opening to this receiving cavity on the end side of the gripper weaving head. , for recording the taker grabber head along this.

Verder betreft deze uitvinding een set van een dergelijke gevergrijperkop en een corresponderende nemergrij perkop.Furthermore, this invention relates to a set of such a gripper head and a corresponding taker gray head.

Daarnaast betreft deze uitvinding een grijperweefmachine omvattende een dergelijke set van een gevergrijperkop en een nemergrijperkop.In addition, this invention relates to a gripper weaving machine comprising such a set of a gripper head and a taker gripper head.

Verder betreft deze uitvinding een werkwijze voor het aanpassen van een grijperweefmachine tot een dergelijke grijperweefmachine.Furthermore, this invention relates to a method for adapting a gripper weaving machine to such a gripper weaving machine.

Wanneer de termen voorzijde, achterzijde, bovenzijde, onderzijde, horizontaal en verticaal gebruikt worden in deze tekst, dan worden deze termen relatief gezien ten opzichte van de betreffende delen beschouwd, wanneer deze ingebouwd zijn in een weefmachine. Met voorzijde wordt daarbij de zijde aangeduid die gericht is naar de weefselkant van een met deze weefmachine te weven weefsel.When the terms front, back, top, bottom, horizontal and vertical are used in this text, then these terms are considered relative to the respective parts when they are built into a weaving machine. The front side refers to the side that is directed towards the fabric side of a fabric to be woven with this weaving machine.

Met de kopzijde van een grijperkop wordt de zijde aangeduid die bij een ingaande beweging van de grijperkop voor het inbrengen van een inslagdraad in het weefsel naar voor is gericht. Met de staartzijde van een grijperkop wordt de zijde aangeduid die bij deze ingaande beweging naar achter is gericht.The head side of a gripper head is the side that is directed forward when the gripper head is introduced for introducing a weft thread into the fabric. The tail side of a gripper head indicates the side that is directed backwards during this incoming movement.

De uitvinding heeft betrekking op een gevergrijperkop voor weefmachines die werken volgens het principe van gedeelde grijpers. Meer specifiek betreft de uitvinding een gevergrijperkop waarin de nemergrijperkop gedeeltelijk opgenomen wordt om een inslagdraad tussen deze grijperkoppen door te geven. Dergelijke gevergrijperkoppen zijn bijvoorbeeld gekend uit GB 1 487 897 en US 7,128,098. Door het vangen van deThe invention relates to a gripper head for weaving machines operating on the principle of shared grippers. More specifically, the invention relates to a gripper head in which the taker gripper head is partially received to pass an weft thread between these gripper heads. Such grabber heads are known, for example, from GB 1 487 897 and US 7,128,098. By catching the

BE2018/5431 nemergrijperkop in de gevergrijperkop, stijgt de kans op het succesvol overnemen van de inslagdraad.BE2018 / 5431 taker gripper head in the gripper head, the chance of successfully taking over the weft thread increases.

Bij dergelijke weefmachines, de zogenaamde grijperweefmachines, worden aan beide zijden van de weefmachines grijpers aangebracht om de inslagdraden in een gaap tussen kettingdraden te brengen. De gevergrijperkop is hiertoe bevestigbaar aan een flexibele aandrijftape of aan een rigide aandrijfstang om samen een gevergrijper te vormen. Analoog is een corresponderende nemergrijperkop aan een flexibele aandrijftape of een rigide aandrijfstang voorzien om een nemergrijper te vormen.With such weaving machines, the so-called gripper weaving machines, grippers are provided on both sides of the weaving machines to bring the weft threads into a shed between warp threads. The gripper head is for this purpose attachable to a flexible drive tape or to a rigid drive rod to form a gripper together. Analogously, a corresponding taker gripper head on a flexible drive tape or a rigid drive rod is provided to form a taker gripper.

De totale inbrengcyclus is verdeeld in drie fasen: de aanreikfase, de inbrengfase en de doortrekfase. Tijdens de aanreikfase wordt een inslagdraad aan een gevergrijperkop aangereikt. Tijdens de inbrengfase bewegen de grijperkoppen zich samen op de heenweg, vanuit een startpositie, in de gaap naar het midden van het weefsel. Bij de terugweg (doortrekfase) bewegen de grijperkoppen vanuit het midden naar de startpositie. In de startpositie wordt de inslagdraad die aan de gevergrijperkop wordt aangeboden, door deze gevergrijperkop meegenomen in de gaap. In het midden van het weefsel, bij overname, wordt de inslagdraad overgenomen door een nemergrij perkop en bij de teruggaande beweging (doortrekfase) wordt de inslagdraad door deze nemergrij perkop door de gaap getrokken vanuit het midden van het weefsel tot aan de weefselrand.The total contribution cycle is divided into three phases: the delivery phase, the contribution phase and the extension phase. During the delivery phase, a weft thread is provided to a gripper head. During the insertion phase, the gripper heads move together on the way there, from a starting position, in the shed to the center of the fabric. On the way back (extension phase), the gripper heads move from the center to the starting position. In the starting position, the weft thread that is offered to the gripper head is taken by this gripper head into the shed. In the center of the fabric, upon take-over, the weft thread is taken over by a taker-gray perch head and in the return movement (pull-through phase) the weft thread is pulled through this yawn-gray perch head through the shed from the center of the fabric to the fabric edge.

De vorm en opbouw van bestaande gevergrijperkoppen is typisch aangepast aan de manier van aanbieden van de inslagdraad.The shape and structure of existing gripper heads is typically adapted to the manner of offering the weft thread.

Het doel van deze uitvinding is te voorzien in een gevergrijperkop waarbij de mogelijkheden voor het aanbieden van een inslagdraad vergroot zijn.The object of this invention is to provide a gripper head in which the options for offering a weft thread are increased.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een gevergrijperkop voor het inbrengen van een inslagdraad bij een grijperweefmachine, omvattende een behuizing, die een opneemholte afbakent, voor het hierin gedeeltelijk opnemen van een corresponderende nemergrijperkop, waarbij deze opneemholte aan de kopzijdeThis object of the invention is achieved by providing a gripper head for inserting a weft thread into a gripper weaving machine, comprising a housing defining a receiving cavity, for partially receiving a corresponding gripper gripping head, said receiving cavity on the end side.

BE2018/5431 van de gevergrij perkop uitmondt in een toegangsopening tot deze opneemholte voor het hierlangs opnemen van de nemergrijperkop en waarbij de behuizing minstens in een projectie op een horizontaal vlak gezien, naar de toegangsopening van de gevergrijperkop toe geleidelijk aan verbreedt.BE2018 / 5431 of the gripper head opens into an access opening to this receiving cavity for receiving the gripper gripper head along this and wherein the housing, viewed at least in a projection on a horizontal plane, gradually widens towards the access opening of the gripper head.

Dankzij deze verbreding is er bij verticale presentatie van een inslagdraad een grote toename van de mogelijkheden voor het aanbieden van deze inslagdraad. Hierdoor is er met een zelfde gevergrijperkop een grotere keuze aan inslagpresentatie-middelen mogelijk.Thanks to this widening, there is a large increase in the possibilities for offering this weft thread with the vertical presentation of a weft thread. As a result, a larger choice of impact presentation means is possible with the same gripper head.

Een dergelijke geleidelijke verbreding omvat bij voorkeur geen vernauwingen naar de toegangsopening toe. Dit houdt in dat deze behuizing ook geen plotse uitsteeksels omvat, waaraan of waarachter kettingdraden zouden kunnen haperen, zodat breuk van kettingdraden zo goed mogelijk vermeden wordt. Wel is het mogelijk om naar deze toegangsopening toe ook stukken met een nagenoeg gelijke diameter te hebben. Bij voorkeur is er in deze projectie op een horizontaal vlak een continue toename van de doorsnede van de behuizing naar de toegangsopening toe.Such a gradual widening preferably does not comprise any narrowings towards the access opening. This means that this housing also does not include sudden protrusions on which or behind which warp threads could falter, so that breaking of warp threads is avoided as well as possible. It is, however, possible to also have pieces of substantially the same diameter towards this access opening. In this projection, there is preferably a continuous increase in the cross-section of the housing towards the access opening on a horizontal plane.

Binnen de genoemde behuizing verbreedt ook de opneemholte bij voorkeur geleidelijk aan naar de toegangsopening toe, in een projectie op een horizontaal vlak gezien, zodat overeenkomstige afwijkingen in de beweging van de gevergrijperkop en de corresponderende nemergrijperkop ten opzichte van elkaar eenvoudig opgevangen kunnen worden. De nemergrijperkop kan dan met grotere zekerheid in de gevergrijperkop gevangen worden.Within the said housing, the receiving cavity also preferably gradually widens towards the access opening, viewed in a projection on a horizontal plane, so that corresponding deviations in the movement of the gripper head and the corresponding taker gripper head relative to each other can be easily absorbed. The taker grabber head can then be caught in the grabber head with greater certainty.

In een projectie op een verticaal vlak gezien, dat zich dwars op de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad gezien uitstrekt, vernauwt de behuizing bij voorkeur naar de voorzijde van de gevergrijperkop toe geleidelijk aan.Viewed in a projection on a vertical plane which extends transversely to the direction of movement for inserting the weft thread, the housing preferably narrows gradually towards the front of the gripper head.

Door de behuizing in deze projectie gezien, naar de voorzijde van de gevergrijperkop te vernauwen, dit terwijl steeds verzekerd blijft dat de nemergrijperkop gedeeltelijk in deze gevergrij perkop opgenomen kan worden, wordt deze gevergrij perkop aan deAs seen in this projection, by narrowing the housing towards the front of the gripper head, this always while ensuring that the gripper head can be partially accommodated in this gripped head, this gripped head is attached to the

BE2018/5431 vorm van de gaap aangepast. Hierdoor ontstaat er een breder geleidingsvlak bij het geleiden van de grijper door de kettingdraden die de gaap vormen.BE2018 / 5431 shape of the yawn adjusted. This creates a wider guide surface when guiding the gripper through the warp threads that form the shed.

Dankzij deze vernauwing nemen de mogelijkheden voor het diagonaal presenteren van de inslagdraad sterk toe. Ten opzichte van vergelijkbare machines met grijperkoppen volgens de stand van de techniek, biedt dit ruimere mogelijkheden naar aanpassingen van presentatie-middelen voor inslagpresentatie toe. Het is hierbij ook mogelijk om meer onderdelen van een weefmachine vast op te stellen, zoals bijvoorbeeld inslagscharen en/of inslagpresentatiemiddelen en/of inslaggarengeleidingsmiddelen, zodat hierdoor weefsnelheden verder opgevoerd kunnen worden. Het aanpassen van de gevergrijperkop aan de vorm van de gaap zorgt er ook voor dat een zelfde gevergrijperkop ruimer inzetbaar is naar verschillende machines toe.Thanks to this narrowing, the possibilities for diagonal presentation of the weft thread are greatly increased. Compared to comparable machines with gripper heads according to the state of the art, this offers wider possibilities for adaptations of presentation means for impact presentation. It is also possible here to fix more parts of a weaving machine, such as for instance weft shears and / or weft presentation means and / or weft yarn guide means, so that weaving speeds can be further increased as a result. Adapting the gripper head to the shape of the shed also ensures that the same gripper head can be more widely deployed to different machines.

Een dergelijke geleidelijke vernauwing omvat bij voorkeur geen verbredingen naar de voorzijde van de gevergrijperkop toe. Dit houdt in dat deze behuizing ook geen plotse uitsteeksels omvat, waaraan of waarachter kettingdraden zouden kunnen haperen. Wel is het mogelijk om naar deze voorzijde toe ook stukken met een nagenoeg gelijke breedte te hebben. Bij voorkeur is er in deze projectie op een verticaal vlak, dwars op de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad gezien, echter een continue afname van de breedte van de behuizing naar de voorzijde toe.Such a gradual narrowing preferably does not include broadening towards the front of the gripper head. This means that this housing also does not include sudden protrusions, on which or behind which warp threads could falter. It is, however, possible to have pieces with an almost equal width towards this front. Preferably, in this projection, on a vertical plane, transversely to the direction of movement for inserting the weft thread, there is, however, a continuous decrease in the width of the housing towards the front.

Binnen de genoemde behuizing vernauwt ook de opneemholte bij voorkeur geleidelijk aan naar de voorzijde toe, dit in een projectie op een verticaal vlak gezien, dat zich dwars op de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad gezien uitstrekt. Dit betekent dat de opneemholte naar de achterzijde toe voorzien is van een overeenkomstige verbreding, zodat overeenkomstige afwijkingen in de beweging van de gevergrijperkop en de corresponderende nemergrijperkop ten opzichte van elkaar eenvoudig opgevangen kunnen worden. De nemergrijperkop kan dan met grotere zekerheid in de gevergrijperkop gevangen worden.Within the above-mentioned housing, the receiving cavity also preferably narrows gradually towards the front, this seen in a projection on a vertical plane which, viewed transversely of the direction of movement for inserting the weft thread, extends. This means that the receiving cavity is provided with a corresponding widening towards the rear, so that corresponding deviations in the movement of the gripper head and the corresponding taker gripper head relative to each other can easily be absorbed. The taker grabber head can then be caught in the grabber head with greater certainty.

BE2018/5431BE2018 / 5431

In een projectie op een verticaal vlak gezien, dat zich volgens de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad uitstrekt, verbreedt de behuizing bij voorkeur naar de toegangsopening van de gevergrijperkop toe.Viewed in a projection on a vertical plane that extends in the direction of movement for inserting the weft thread, the housing preferably widens towards the access opening of the gripper head.

Deze verbreding is bij voorkeur geleidelijk uitgevoerd, zodat de behuizing ook in deze richting geen plotse uitsteeksels omvat, waaraan of waarachter kettingdraden zouden kunnen haperen. Wel is het mogelijk om naar de toegangsopening toe ook stukken met een nagenoeg gelijke diameter te hebben. Bij voorkeur is er in deze projectie op een verticaal vlak echter een continue toename van de doorsnede van de behuizing naar de toegangsopening toe.This widening is preferably carried out gradually, so that the housing does not comprise any sudden protrusions in this direction, on which or behind which warp threads could falter. It is, however, possible to also have pieces of substantially the same diameter towards the access opening. In this projection, however, there is preferably a continuous increase in the cross-section of the housing towards the access opening.

Binnen de genoemde behuizing verbreedt ook de opneemholte bij voorkeur geleidelijk aan naar de toegangsopening toe, in deze projectie op een verticaal vlak gezien, zodat overeenkomstige afwijkingen in de beweging van de gevergrijperkop en de corresponderende nemergrijperkop ten opzichte van elkaar eenvoudig opgevangen kunnen worden. De nemergrijperkop kan dan met grotere zekerheid in de gevergrijperkop gevangen worden.Within the said housing, the receiving cavity also preferably gradually widens towards the access opening, viewed in this projection on a vertical plane, so that corresponding deviations in the movement of the gripper head and the corresponding taker gripper head relative to each other can easily be absorbed. The taker grabber head can then be caught in the grabber head with greater certainty.

In een specifieke uitvoeringsvorm omvat de behuizing van een gevergrijperkop een inbrengholte voor het hierin brengen van de inslagdraad. Deze inbrengholte strekt zich bij voorkeur doorheen de behuizing uit vanaf de bovenzijde tot de onderzijde van deze behuizing en is geopend naar de kopzijde van de gevergrijperkop toe.In a specific embodiment, the housing of a gripper head includes an introducer cavity for inserting the weft thread. This introducing cavity preferably extends through the housing from the top to the bottom of this housing and is opened towards the end face of the gripper head.

De gevergrijperkop omvat dan bij voorkeur een leidneus en aan de bovenzijde en/of aan de onderzijde een geleidingsboog tussen de inbrengholte en de leidneus om een inslagdraad naar de inbrengholte toe te geleiden zodat deze inslagdraad achter de leidneus kan aangrijpen in deze inbrengholte.The gripper head then preferably comprises a guide nose and at the top and / or at the bottom a guide arc between the insertion cavity and the guide nose for guiding an weft thread towards the insertion cavity so that this weft thread can engage behind this guide nose in this insertion cavity.

Deze leidneus is vanaf de kopzijde van de gevergrijperkop gezien bij voorkeur als eerste onderdeel opgesteld en is ook vanaf de voorzijde van de gevergrijperkop gezien bij voorkeur als eerste onderdeel opgesteld.Seen from the front side of the gripper head, this guide nose is preferably arranged as the first part and viewed from the front of the gripper head is preferably arranged as the first part.

BE2018/5431BE2018 / 5431

Met een dergelijke opstelling van de leidneus en dankzij de geleidingsboog aan de bovenzijde en/of aan de onderzijde van de gevergrijperkop stijgt de kans dat de inslagdraad in de inbrengholte gevangen kan worden.With such an arrangement of the guide nose and thanks to the guide arc at the top and / or at the bottom of the gripper head, the chance that the weft thread can be caught in the insertion cavity increases.

Verder is de behuizing dan bij voorkeur ook aan de achterzijde voorzien van minstens één geleidingselement voor het geleiden van de inslagdraad naar de inbrengholte toe. Bij voorkeur is één geleidingselement voorzien met een geleidingsneus en aan de boven- en/of onderzijde een geleidingsboog tussen de inbrengholte en de geleidingsneus. Alternatief kan de behuizing bijvoorbeeld ook een eerste genoemd geleidingselement aan de achterzijde van de behuizing omvatten dat aan de onderzijde van deze behuizing is opgesteld en een tweede genoemd geleidingselement aan de achterzijde van de behuizing omvatten dat aan de bovenzijde van deze behuizing is opgesteld.Furthermore, the housing is then preferably also provided at the rear with at least one guide element for guiding the weft thread towards the insertion cavity. Preferably, one guide element is provided with a guide nose and on the top and / or bottom a guide arc between the insertion cavity and the guide nose. Alternatively, the housing can for instance also comprise a first said guide element on the rear side of the housing which is arranged on the underside of this housing and a second said guide element on the rear side of the housing which is arranged on the upper side of this housing.

De inbrengholte is bij voorkeur dichter bij de achterzijde van de gevergrijperkop opgesteld dan bij de voorzijde ervan.The introducer cavity is preferably arranged closer to the rear side of the gripper head than to the front side thereof.

De behuizing van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding is bij voorkeur hoofdzakelijk symmetrisch opgebouwd, dit ten opzichte van een horizontaal vlak, om de kans te vergroten dat de nemergrijperkop in de gevergrijperkop gevangen kan worden. Ook de opneemholte is bij voorkeur hoofdzakelijk symmetrisch opgebouwd ten opzichte van een horizontaal vlak.The housing of a gripper head according to the present invention is preferably substantially symmetrical in structure, this with respect to a horizontal plane, in order to increase the chance that the taker gripper head can be caught in the gripper head. The receiving cavity is also preferably substantially symmetrical in structure with respect to a horizontal surface.

De behuizing van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding mondt minstens in een projectie op een horizontaal vlak gezien, bij voorkeur aan de kopzijde van de gevergrijperkop uit in een punt, dit om de gevergrijperkop zo goed mogelijk de vorm van de gaap te kunnen laten aannemen. Door de gevergrijperkop de vorm van de gaap te laten aannemen, kan de grijper via een groter geleidingsvlak door de kettingdraden geleid worden. De gevergrijperkop heeft dan niet enkel de functie om kettingdraden zodanig te geleiden dat breuk ervan vermeden wordt. De beweging van deze gevergrijperkop kan omgekeerd ook beter ondersteund worden door deze kettingdraden.The housing of a gripper head according to the present invention opens at least in a projection on a horizontal plane, preferably at the end side of the gripper head, into a point so that the gripper head can assume the shape of the shed as well as possible. By having the gripper head take the form of the shed, the gripper can be guided through the warp threads through a larger guide surface. The gripper head then not only has the function of guiding warp threads in such a way that breakage thereof is avoided. Conversely, the movement of this gripper head can also be better supported by these warp threads.

BE2018/5431BE2018 / 5431

De gevergrijperkop heeft in deze projectie gezien naar deze punt toe bij voorkeur een hoofdzakelijk V-vorm.Seen in this projection, the gripper head preferably has a substantially V-shape towards this point.

De vorm van de behuizing van een dergelijke gevergrijperkop sluit daarbij bij voorkeur aan bij de vorm van de bek van een reuzenhaai. Deze vorm laat niet enkel een goede geleiding aan de buitenzijde toe, maar de vorm van de aanbrengholte sluit ook aan op de vorm van de behuizing, zodat ook aan de binnenzijde, de kans op het op een vlotte manier vangen van de nemergrijperkop in de aanbrengholte groot is.The shape of the housing of such a gripper head preferably fits in with the shape of the mouth of a giant shark. This shape not only allows good conductivity on the outside, but the shape of the applicator cavity also fits in with the shape of the housing, so that also on the inside, the chance of catching the gripper gripper head in the applicator cavity smoothly is big.

Een bijzonder voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding omvat minstens één verend element dat in de opneemholte is opgesteld voor het vangen van de nemergrijperkop, zodat de nemergrijperkop op een vloeiende manier opgenomen kan worden in deze opneemholte. Dit verende element absorbeert krachten die bij inslaan van de nemergrijperkop tegen de gevergrijperkop kunnen ontstaan.A particularly preferred embodiment of a gripper head according to the present invention comprises at least one resilient element arranged in the receiving cavity for catching the gripper gripper head, so that the gripper gripper head can be received in this receiving cavity in a smooth manner. This resilient element absorbs forces which may occur upon impact of the taker gripper head against the gripper gripper head.

Voorkeur dragend zijn in de opneemholte twee verende elementen opgesteld voor het tussen beide verende elementen vangen van de nemergrijperkop. Eén van deze verende elementen wordt dan bij voorkeur aan de voorzijde van de opneemholte opgesteld, terwijl de andere van beide verende elementen aan de achterzijde van de opneemholte is opgesteld.Preferably, two resilient elements are arranged in the receiving cavity for catching the pick-up gripper head between the two resilient elements. One of these resilient elements is then preferably arranged on the front side of the receiving cavity, while the other of both resilient elements is arranged on the rear side of the receiving cavity.

Het is ook mogelijk om meer dan twee verende elementen op te stellen, verspreid rondom de opneemholte, waartussen de nemergrijperkop gevangen kan worden.It is also possible to arrange more than two resilient elements, spread around the receiving cavity, between which the taker gripper head can be caught.

Deze één of meerdere verende elementen zijn bij voorkeur zo opgesteld in de gevergrijperkop dat deze de nemergrijperkop ook kanaliseren in de opneemholte.These one or more resilient elements are preferably arranged in the gripper head in such a way that they also channel the taker gripper head in the receiving cavity.

Meer specifiek kan een dergelijk verend element uitgevoerd worden als een bladveer, die bijvoorbeeld uit polyamide of uit veerstaal vervaardigd kan zijn.More specifically, such a resilient element can be designed as a leaf spring, which can for instance be manufactured from polyamide or from spring steel.

De behuizing van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding kan voordelig 3d geprint worden. Deze kan hiertoe bijvoorbeeld geprint worden uit titanium.The housing of a gripper head according to the present invention can advantageously be printed 3d. For this purpose, this can be printed from, for example, titanium.

BE2018/5431BE2018 / 5431

Het doel van deze uitvinding wordt daarnaast bereikt door te voorzien in een set van een hierboven beschreven gevergrijperkop volgens deze uitvinding en een corresponderende nemergrijperkop, die gedeeltelijk in de opneemholte van deze gevergrijperkop opneembaar is.The object of this invention is furthermore achieved by providing a set of a gripper head head according to the present invention described above and a corresponding taker gripper head, which can be partially received in the receiving cavity of this gripper head.

Om de nemergrijperkop gedeeltelijk in de gevergrijperkop op te nemen, wordt de nemergrijperkop bij voorkeur aan de kopzijde ervan volledig in de gevergrijperkop opgenomen, waarbij enkel de staartzijde van de nemergrijperkop buiten de gevergrijperkop blijft.In order to partially receive the grabber head in the grabber head, the grabber head is preferably fully incorporated at the head side thereof into the grabber head, with only the tail side of the grabber head remaining outside the grabber head.

Doordat de nemergrijperkop zich bij overname vanaf zijn kopzijde voor een bepaalde lengte omhuld wordt door de behuizing van de gevergrijperkop, vergroot de kans op een succesvolle overname van de inslagdraad door de nemergrijperkop.Because the take-up gripper head is enveloped for a certain length when being taken from its front side, the casing of the take-up head increases the chance of a successful take-over of the weft thread by the take-up gripper head.

Verder wordt het doel van deze uitvinding bereikt door te voorzien in een grijperweefmachine die een dergelijke set van een gevergrijperkop en een nemergrijperkop volgens deze uitvinding omvat. Deze grijperweefmachine kan een grijperweefmachine zijn met één of meerdere van dergelijke sets.Furthermore, the object of this invention is achieved by providing a gripper weaving machine comprising such a set of a gripper head and a taker gripper head according to the present invention. This gripper weaving machine can be a gripper weaving machine with one or more of such sets.

Tenslotte wordt het doel van deze uitvinding ook bereikt door te voorzien in een werkwijze voor het aanpassen van een grijperweefmachine, waarbij de gevergrijperkop vervangen wordt door een hierboven beschreven gevergrijperkop volgens deze uitvinding. Het is mogelijk om daarbij ook de nemergrijperkop uit deze weefmachine te vervangen door een met deze gevergrijperkop corresponderende nemergrijperkop.Finally, the object of this invention is also achieved by providing a method for adapting a gripper weaving machine, wherein the gripper head is replaced by a gripper head according to the present invention described above. It is also possible to replace the taker-gripper head from this weaving machine with a taker-gripper head corresponding to this grinder head.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van enkele uitvoeringsvormen van een gevergrijperkop, een set van een gevergrijperkop en een nemergrijperkop, een grijperweefmachine en een werkwijze volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van de uitvinding aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerdThis invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of some embodiments of a gripper head, a set of a gripper head and a taker gripper head, a gripper weaving machine and a method according to the present invention. The purpose of this description is only to provide clarifying examples and to indicate further advantages and details of the invention, and therefore cannot be interpreted.

BE2018/5431 worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.BE2018 / 5431 as a limitation of the scope of the invention or of the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij inIn this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, wherein

- figuur 1 een eerste uitvoeringsvorm van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding in een onderaanzicht is afgebeeld;figure 1 shows a first embodiment of a gripper head according to the present invention in a bottom view;

- figuur 2 de gevergrijperkop uit figuur 1 in een achteraanzicht is afgebeeld;figure 2 shows the gripper head of figure 1 in a rear view;

- figuur 3 de gevergrijperkop uit figuur 1 in een bovenaanzicht is afgebeeld;figure 3 shows the gripper head of figure 1 in a top view;

- figuur 4 de gevergrijperkop uit figuur 1 in een vooraanzicht is afgebeeld;figure 4 shows the gripper head of figure 1 in a front view;

- figuur 5 de gevergrijperkop uit figuur 1 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de achterzijde en de kopzijde ervan;figure 5 shows the gripper head from figure 1 in perspective, with a view of the top side, the rear side and the end side thereof;

- figuur 6 een tweede uitvoeringsvorm van een gevergrijperkop volgens deze uitvinding in een onderaanzicht is afgebeeld;figure 6 shows a second embodiment of a gripper head according to the present invention in a bottom view;

- figuur 7 de gevergrijperkop uit figuur 6 in een achteraanzicht is afgebeeld;figure 7 shows the gripper head from figure 6 in a rear view;

- figuur 8 de gevergrijperkop uit figuur 6 in een bovenaanzicht is afgebeeld;figure 8 shows the gripper head from figure 6 in a top view;

- figuur 9 de gevergrijperkop uit figuur 6 in een vooraanzicht is afgebeeld;figure 9 shows the gripper head of figure 6 in a front view;

- figuur 10 de gevergrijperkop uit figuur 6 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de achterzijde en de kopzijde ervan;figure 10 shows the gripper head from figure 6 in perspective, with a view of the top side, the rear side and the head side thereof;

- figuur 11 de gevergrijperkop uit figuur 1 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de voorzijde en de kopzijde ervan;figure 11 shows the gripper head from figure 1 in perspective, with a view of the top side, the front side and the end side thereof;

- figuur 12 de gevergrijperkop uit figuur 1 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de onderzijde, de achterzijde en de kopzijde ervan;figure 12 shows the gripper head from figure 1 in perspective, with a view of the underside, the rear side and the end face thereof;

- figuur 13 de gevergrijperkop uit figuur 6 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de voorzijde en de kopzijde ervan;figure 13 shows the gripper head from figure 6 in perspective, with a view of the top side, the front side and the end side thereof;

- figuur 14 de gevergrijperkop uit figuur 6 in perspectief is afgebeeld, met zicht op de onderzijde, de achterzijde en de kopzijde ervan;figure 14 shows the gripper head from figure 6 in perspective, with a view of the underside, the rear side and the end side thereof;

- figuur 15 een set van de gevergrijperkop uit figuur 1 met een hierin aangebrachte corresponderende nemergrijperkop in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de achterzijde en de kopzijde van de gevergrijperkop;figure 15 is a perspective view of a set of the gripper head of figure 1 with a corresponding grab gripper head arranged therein, with a view of the top side, the rear side and the end face of the grinder head;

BE2018/5431BE2018 / 5431

- figuur 16 de set uit figuur 15 in perspectief is afgebeeld, horizontaal doorgesneden;figure 16 shows the set from figure 15 in perspective, cut horizontally;

- figuur 17 een set van de gevergrijperkop uit figuur 6 met een hierin aangebrachte corresponderende nemergrijperkop in perspectief is afgebeeld, met zicht op de bovenzijde, de achterzijde en de kopzijde van de gevergrijperkop;FIG. 17 is a perspective view of a set of the gripper head of FIG. 6 with a corresponding gripper head mounted therein, with a view of the top, rear and end face of the gripper head;

- figuur 18 de set uit figuur 17 in perspectief is afgebeeld, horizontaal doorgesneden;figure 18 shows the set from figure 17 in perspective, cut horizontally;

- figuur 19 de set uit figuur 15 in vooraanzicht is weergegeven;figure 19 shows the set from figure 15 in front view;

- figuur 20 de set uit figuur 15 in een horizontale langsdoorsnede is weergegeven;figure 20 shows the set from figure 15 in a horizontal longitudinal section;

- figuur 21 de set uit figuur 15 in bovenaanzicht is weergegeven;figure 21 shows the set from figure 15 in top view;

- figuur 22 de set uit figuur 17 in vooraanzicht is weergegeven;figure 22 shows the set from figure 17 in front view;

- figuur 23 de set uit figuur 17 in een horizontale langsdoorsnede is weergegeven;figure 23 shows the set from figure 17 in a horizontal longitudinal section;

- figuur 24 de set uit figuur 17 in bovenaanzicht is weergegeven;figure 24 shows the set from figure 17 in top view;

- figuur 25 op een bovenaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 1 het bereik voor verticaal presenteren van inslagdraden is weergegeven;figure 25 shows a top view of a gripper head from figure 1 the range for presenting weft threads vertically;

- figuur 26 op een bovenaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 6 het bereik voor verticaal presenteren van inslagdraden is weergegeven;figure 26 shows a top view of a gripper head from figure 6 the range for presenting weft threads vertically;

- figuur 27 op een kopaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 1 het bereik voor verticaal presenteren van inslagdraden is weergegeven;figure 27 shows on a front view of a gripper head from figure 1 the range for presenting weft threads vertically;

- figuur 28 op een kopaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 6 het bereik voor verticaal presenteren van inslagdraden is weergegeven;figure 28 shows on a front view of a gripper head from figure 6 the range for presenting weft threads vertically;

- figuur 29 op een kopaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 1 het bereik voor diagonaal presenteren van inslagdraden is weergegeven;figure 29 shows on a front view of a gripper head from figure 1 the range for diagonal presentation of weft threads;

- figuur 30 op een kopaanzicht van een gevergrijperkop uit figuur 6 het bereik voor verticaal en diagonaal presenteren van inslagdraden is weergegeven.figure 30 shows on a front view of a gripper head from figure 6 the range for presenting weft threads vertically and diagonally.

Beide afgebeelde uitvoeringsvormen van een gevergrijperkop (1) omvatten een holle, hoofdzakelijk kokervormige, behuizing (3).Both of the illustrated embodiments of a gripper head (1) comprise a hollow, substantially tubular housing (3).

BE2018/5431BE2018 / 5431

De behuizing (3) bakent een opneemholte (4) af, voor het hierin gedeeltelijk opnemen van een nemergrijperkop (2), zoals te zien is in de figuren 15-24. Een toegangsopening (5) tot deze opneemholte (4) is hiertoe voorzien aan de kopzijde. Verspreid over de behuizing (3) zijn perforaties voorzien om de gevergrijperkop (1) zo licht mogelijk uit te voeren.The housing (3) defines a receiving cavity (4) for partially receiving a taker gripper head (2) therein, as can be seen in Figures 15-24. An access opening (5) to this receiving cavity (4) is provided for this purpose at the end side. Spread over the housing (3), perforations are provided to make the gripper head (1) as light as possible.

Aan de staartzijde is de gevergrijperkop (1) voorzien voor het bevestigen ervan aan een grijperstang.The gripper head (1) is provided on the tail side for attaching it to a gripper rod.

In de eerste uitvoeringsvorm is de behuizing (3) aan de kopzijde ook geopend naar de achterzijde toe, zoals te zien is in de figuren 2, 5, 12 en 15.In the first embodiment, the housing (3) is also opened on the front side towards the rear, as can be seen in Figures 2, 5, 12 and 15.

Deze behuizing (3) kan telkens vervaardigd worden door het printen ervan in titanium.This housing (3) can each be manufactured by printing it in titanium.

De behuizing (3) is voorzien van een inbrengholte (6) voor het hierin brengen van de inslagdraad. Deze inbrengholte (6) strekt zich doorheen de behuizing (3) uit vanaf de bovenzijde tot de onderzijde. In de opneemholte (4) is aan de onderzijde een klem (17) opgesteld voor het klemmen van de inslagdraad bij inbrengen ervan in de inbrengholte (6). Deze klem (17) is zoals gekend verend aangebracht met behulp van een spiraalveer (15), zoals in de figuren 16, 18, 20 en 23 te zien is. Deze klem (17) en deze spiraalveer (15) kunnen bijvoorbeeld uit staal vervaardigd worden. De veerspanning is met een stelschroef (16) instelbaar.The housing (3) is provided with an introducing cavity (6) for inserting the weft thread. This insertion cavity (6) extends through the housing (3) from the top to the bottom. In the receiving cavity (4) a clamp (17) is arranged on the underside for clamping the weft thread upon insertion thereof into the insertion cavity (6). This clamp (17) is, as is known, resiliently arranged with the aid of a coil spring (15), as can be seen in figures 16, 18, 20 and 23. This clamp (17) and this spiral spring (15) can for instance be manufactured from steel. The spring tension can be adjusted with an adjusting screw (16).

De vorm van de behuizing (3) is aangepast om inslagdraden over een groot bereik te kunnen presenteren aan de gevergrijperkop (1), waarbij deze inslagdraden binnen dit bereik naar de inbrengholte (6) geleid worden. Dit bereik is voorgesteld in de figuren 25-30. In de figuren 25-28 is dit voorgesteld voor verticaal gepresenteerde inslagdraden, in de figuren 29 en 30 voor diagonaal gepresenteerde inslagdraden.The shape of the housing (3) is adapted to be able to present weft threads over a large range to the gripper head (1), whereby these weft threads are guided to the insertion cavity (6) within this range. This range is shown in Figures 25-30. This is represented in figures 25-28 for vertically presented weft threads, in figures 29 and 30 for diagonally presented weft threads.

In een projectie op een horizontaal vlak gezien, verbreedt de behuizing (3) hiertoe geleidelijk aan naar de toegangsopening (5) van de gevergrijperkop toe, zoals te zien is in de figuren 1, 3, 6, 8, 20, 21, 23, 24, 25 en 26.Viewed in a projection on a horizontal plane, the housing (3) gradually widens for this purpose towards the access opening (5) of the gripper head, as can be seen in figures 1, 3, 6, 8, 20, 21, 23, 24, 25 and 26.

In een projectie op een verticaal vlak gezien, dat zich dwars op de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad gezien uitstrekt, vernauwt de behuizing (3)Viewed in a projection on a vertical plane that extends transversely to the direction of movement for inserting the weft thread, the housing (3) narrows

BE2018/5431 hiertoe geleidelijk aan naar de voorzijde van de gevergrijperkop (1) toe, zoals te zien is in de figuren 27-30.BE2018 / 5431 for this purpose gradually towards the front of the gripper head (1), as can be seen in figures 27-30.

In een projectie op een verticaal vlak gezien, dat zich volgens de bewegingsrichting voor het inbrengen van de inslagdraad uitstrekt, verbreedt de behuizing (3) hiertoe geleidelijk naar de toegangsopening (5) van de gevergrijperkop toe, zoals te zien is in de figuren 2, 4, 7, 9, 19 en 22.Viewed in a projection on a vertical plane that extends in the direction of movement for inserting the weft thread, the housing (3) for this purpose gradually widens towards the access opening (5) of the gripper head, as can be seen in figures 2, 4, 7, 9, 19 and 22.

Een leidneus (7) is vanaf de kopzijde van de gevergrijperkop (1) gezien en vanaf de voorzijde van de gevergrijperkop (1) gezien als eerste onderdeel van de gevergrijperkop (1) opgesteld. Tussen deze leidneus (7) en de inbrengholte (6) om de behuizing (3) zowel aan de bovenzijde als aan de onderzijde van de gevergrijperkop (1) een geleidingsboog (8).A guide nose (7) is viewed from the front side of the gripper head (1) and arranged from the front of the gripper head (1) as the first part of the gripper head (1). A guide arc (8) is arranged between this guide nose (7) and the introducing cavity (6) around the housing (3) both at the top and at the bottom of the gripper head (1).

In beide uitvoeringsvormen is de inbrengholte (6) dichter bij de achterzijde van de gevergrijperkop (1) opgesteld dan bij de voorzijde ervan.In both embodiments, the introducer cavity (6) is arranged closer to the rear of the sheaver head (1) than to the front thereof.

In de eerste uitvoeringsvorm is aan de achterzijde van de behuizing (3) aan weerszijden ervan een geleidingselement (11, 12) voorzien voor het geleiden van inslagdraden naar de inbrengholte (6) toe.In the first embodiment, a guide element (11, 12) is provided on either side of the housing (3) on either side thereof for guiding weft threads to the insertion cavity (6).

In de tweede uitvoeringsvorm is aan deze achterzijde een enkel geleidingselement (13, 14) voorzien met een centraal opgestelde geleidingsneus (13) en aan weerszijden van deze geleidingsneus (13) geleidingsboog (14) naar de inbrengholte (6) toe. Deze geleidingsneus (13) en geleidingsbogen (14) zorgen ervoor dat in de tweede uitvoeringsvorm de mogelijkheden voor inslagpresentatie nog vergroot zijn ten opzichte van de eerste uitvoeringsvorm, zoals te zien is in de figuren 29 en 30.In the second embodiment, a single guide element (13, 14) is provided on this rear side with a centrally arranged guide nose (13) and on either side of this guide nose (13) a guide arc (14) towards the insertion cavity (6). These guide nose (13) and guide arcs (14) ensure that in the second embodiment the options for impact presentation are even greater compared to the first embodiment, as can be seen in Figures 29 and 30.

Zoals te zien is in de figuren 27-30, zijn de gevergrijperkoppen (1) hoofdzakelijk symmetrisch ten opzichte van een horizontaal vlak opgebouwd. Bij gevergrijperkoppen (1) voor dubbelstukweefmachines kunnen deze iets minder symmetrisch uitgevoerd worden, om deze aan te passen aan de vorm van de bovenste gaap enerzijds en de onderste gaap anderzijds. Echter, ook daar wordt deze vorm bij voorkeur zo symmetrisch mogelijk ten opzichte van een horizontaal vlak uitgewerkt om de kans te vergroten op het vangen van de nemergrijperkop (2) in de gevergrijperkop (1).As can be seen in Figures 27-30, the gripper heads (1) are constructed essentially symmetrically with respect to a horizontal plane. With gripper heads (1) for double-piece weaving machines, these can be made somewhat less symmetrically in order to adapt them to the shape of the upper shed on the one hand and the lower shed on the other. However, even there, this shape is preferably worked out as symmetrically as possible with respect to a horizontal plane in order to increase the chance of catching the taker-grabbing head (2) in the shattering-grab head (1).

BE2018/5431BE2018 / 5431

In de opneemholte (4) zijn in beide uitvoeringsvormen bladveren (9, 10) opgesteld, waartussen de nemergrijperkop (2) opgevangen en gekanaliseerd kan worden, zoals te zien is in de figuren 20 en 23. Hiertoe waaieren deze bladveren (9, 10) ten opzichte van elkaar uit naar de kopzijde van de gevergrijperkop (1) toe. Deze bladveren (9, 10) kunnen bijvoorbeeld uit polyamide of uit veerstaal vervaardigd worden.In both embodiments, leaf springs (9, 10) are arranged in the receiving cavity (4), between which the pick-up gripper head (2) can be collected and channeled, as can be seen in figures 20 and 23. To this end, these leaf springs (9, 10) fan with respect to each other towards the end face of the gripper head (1). These leaf springs (9, 10) can be made, for example, from polyamide or from spring steel.

In beide afgebeelde gevergrijperkoppen (1) is een afgebeelde nemergrijperkop (2) aanbrengbaar met het deel aan de kopzijde ervan. Uiteraard is het ook mogelijk om andere niet afgebeelde nemergrijperkoppen hierin gedeeltelijk aanbrengbaar te voorzien. Wanneer de nemergrij perkop (2) teruggetrokken wordt uit de aanbrengholte (4), neemt deze een in de inbrengholte (6) ingebrachte inslagdraad met zich mee. De nemergrijperkop (2) omvat hiertoe een verend opgesteld haakelement (18) dat verend is opgesteld met een veer (20), waarvan de veerkracht instelbaar is met een instelschroef (21). Het haakelement (18) kan tegen deze veerkracht in geopend worden door te duwen op een drukknop (19). Deze drukknop (19) is hier aan de achterzijde van de nemergrijperkop (2) opgesteld en geïntegreerd in of onder het glijblok (19) van deze nemergrijperkop (2). Dit glijblok, net als het glijblok (22) van de gevergrijperkop (1), zorgt voor geleiding en nauwkeurige positionering in het horizontaal vlak van de grijperkoppen door het naar voor komende riet op het moment van overname. Op deze manier blijft er aan de voorzijde van de nemergrijperkop (2) meer plaats over om deze nemergrijperkop (2) tijdens zijn beweging te geleiden, zodat de nemergrijperkop (2) aan zijn kopzijde dunner en smaller uitgevoerd kan worden. Door deze nemergrijperkop (2) aan de kopzijde dunner en smaller uit te voeren, kan deze met grotere zekerheid in de gevergrijperkop (1) tussen de bladveren (9, 10) gevangen en gekanaliseerd worden.In both of the illustrated gripper heads (1), a illustrated gripper header (2) can be arranged with the part on its end side. Of course, it is also possible to provide other non-shown taker gripper heads herein partially mountable. When the taker-gray perch head (2) is withdrawn from the applicator cavity (4), it carries a weft thread inserted into the introducer cavity (6). To this end, the taker gripper head (2) comprises a resiliently arranged hook element (18) which is resiliently arranged with a spring (20), the spring force of which is adjustable with an adjusting screw (21). The hook element (18) can be opened against this spring force by pushing a push button (19). This push button (19) is arranged here at the rear of the grab gripper head (2) and integrated in or under the sliding block (19) of this grab gripper head (2). This sliding block, just like the sliding block (22) of the gripper head (1), ensures guidance and accurate positioning in the horizontal plane of the gripper heads by the forward reed at the moment of takeover. In this way, more space is left at the front of the gripper gripper head (2) to guide this gripper gripper head (2) during its movement, so that the gripper gripper head (2) can be made thinner and narrower on its end side. By making this gripper gripper head (2) thinner and narrower on the head side, it can be captured and channeled with greater certainty in the gripper head (1) between the leaf springs (9, 10).

Claims

A gripper head (1) for inserting a weft thread into a gripper weaving machine, comprising a housing (3) defining a receiving cavity (4), for partially receiving a corresponding gripper gripping head (2), said receiving cavity (4) on the head side of the gripper head (1) opens into an access opening (5) to this receiving cavity (4) for receiving the gripper gripper head (2) along this, characterized in that the housing (3) is at least in a projection on a horizontal surface seen, gradually widening towards the access opening (5) of the gripper head (1).

The gripper head (1) according to claim 1, characterized in that the housing (3), viewed in a projection on a vertical plane, extends transversely of the direction of movement for inserting the weft thread, towards the front side of the gripper head ( 1) gradually narrows.

The gripper head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) and the receiving cavity (4), viewed in a projection on a vertical plane, extend in the direction of movement for inserting the weft thread, widens towards the access opening (5) of the gripper head (1).

Gripper head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) comprises an introducing cavity (6) for inserting the weft thread, a guide nose (7) on the end face of the gripper head (1) and, at the top and / or at the bottom, a guide arc (8) between the insertion cavity (6) and the guide nose (7).

BE2018 / 5431

The gripper head (1) according to claim 4, characterized in that the guide nose (7) is arranged as the first part viewed from the front side of the gripper head (1) and is positioned as the first component viewed from the front of the gripper head (1). .

The gripper head (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the housing (3) is provided at the rear with at least one guide element (11, 12, 13, 14) for guiding the weft thread to the insertion cavity (6) ).

The gripper head (1) according to claim 6, characterized in that the guide element (11, 12, 13, 14) has a guide nose (13) on the rear of the housing (3) and on the top and / or on the bottom comprises a guide arc (14) between the introducer cavity (6) and this guide nose (13).

The gripper head (1) according to claim 6, characterized in that the gripper head (1) comprises a first said guide element (11) on the rear side of the housing (3) which is arranged on the underside of this housing (3) and a second said guide element (12) on the rear side of the housing (3) which is arranged on the top side of this housing (3).

9. The gripper head (1) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the introducer cavity (6) is arranged closer to the rear of the gripper head (1) than to the front thereof.

The gripper head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) is substantially symmetrical in relation to a horizontal surface.

BE2018 / 5431

The gripper head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3), seen at least in a projection on a horizontal surface, ends up in a point on the end face of the gripper head (1).

The gripper head (1) according to any of the preceding claims, characterized in that said gripper head (1) comprises at least one resilient element (9, 10) arranged in the receiving cavity (4) for receiving the gripper gripper head (2) .

The gripper head (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) is 3d printed.

Set of a gripper head (1) and a gripper gripper head (2), characterized in that the gripper head (1) is a gripper head (1) according to any one of the preceding claims and that the gripper gripper head (2) is partially in the receiving cavity (4) ) of this gripper head (1) can be received.

Gripper weaving machine, characterized in that this gripper weaving machine comprises a set of a gripper head (1) and a taker gripper head (2) according to claim 14.

A method for adapting a gripper weaving machine, characterized in that the gripper head (1) is replaced by a gripper head (1) according to one of claims 1 to 13.