BE1025750B1 - Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden - Google Patents
Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden Download PDFInfo
- Publication number
- BE1025750B1 BE1025750B1 BE2017/5888A BE201705888A BE1025750B1 BE 1025750 B1 BE1025750 B1 BE 1025750B1 BE 2017/5888 A BE2017/5888 A BE 2017/5888A BE 201705888 A BE201705888 A BE 201705888A BE 1025750 B1 BE1025750 B1 BE 1025750B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- warning system
- electronic warning
- electronic
- bicycle
- environmental
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Elektronisch waarschuwingssysteem (1) voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden, dat een fietsgedeelte (2) bevat dat op de fiets dient te worden gemonteerd, waarbij dit fietsgedeelte (2) autonoom kan werken en minstens de volgende elementen bevat: - een detectiegedeelte (4);- elektronische identificatiemiddelen (11) voor het uitvoeren van een discriminerend algoritme; - elektronische analysemiddelen (12) die een beslissing genereren omtrent de veiligheidsgraad en, - een alarmgenerator (13) die desgevallend geactiveerd wordt in functie van deze beslissing en die automatisch een waarschuwing genereert die minstens aan de gebruiker van de fiets is gericht.
Description
Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden.
Het is de bedoeling van de uitvinding technologie aan te reiken waarmee ongevallen kunnen worden vermeden waarbij een fiets en een ander voertuig van de meest uiteenlopende types zijn betrokken, zoals bijvoorbeeld diverse types vrachtwagens met verschillende motorvermogens, autobussen, bestelwagens, zogenaamde sports utility vehicles (SUV's), motorfietsen en dergelijke meer.
Meer bepaald heeft de huidige uitvinding betrekking op zulk elektronisch waarschuwingssysteem dat een waarschuwing genereert wanneer de gebruiker van de fiets die met zulk elektronisch waarschuwingssysteem is uitgerust zich in een niet veilige omgevingstoestand bevindt of dreigt in zulke niet veilige omgevingstoestand te komen.
Zonder de uitvinding tot deze situatie te beperken, is een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding uitermate geschikt voor het vermijden van ongelukken bij een typische situatie die in de praktijk vaak tot ernstige ongevallen leidt, meer bepaald het geval waarbij de voornoemde gebruiker van de fiets zich in de zogenaamde dodehoek bevindt van een nabij rijdend voertuig, zoals een vrachtwagen, een autobus, een bestelwagen of een auto of dergelijke.
BE2017/5888
Een aanzienlijk deel van ongevallen met fietsers zijn te wijten aan het feit dat de fietser niet zichtbaar is voor de chauffeur wanneer deze zich in de dodehoek van het voertuig bevindt.
Inderdaad, in huidige voertuigen worden doorgaans slechts passieve systemen, zoals spiegels, toegepast en deze missen hun doeltreffendheid doordat ze de chauffeur een zicht bieden op slechts een gedeelte van de ruimte rond het voertuig, waarbij de niet zichtbare ruimte of dodehoek buiten het oogbereik van de chauffeur blijft.
Een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is echter tevens bedoeld voor het vermijden van ongelukken in andere gevaarlijke verkeerssituaties, niet enkel voor gevallen waarbij de fietser zich in de dodehoek van een motorvoertuig bevindt.
Er zijn volgens de stand van de techniek reeds elektronische waarschuwingssystemen bekend die bedoeld zijn voor het vermijden van ongelukken tussen fietsers en motorvoertuigen.
Deze vertonen echter nog vele nadelen en zijn voor verbetering vatbaar.
Zo zijn er de bekende elektronische waarschuwingssystemen die worden geïnstalleerd in vrachtwagens voor het detecteren van zwakke weggebruikers wanneer die zich bevinden in de dodehoek, i.e. in ruimte rond de vrachtwagen die de bestuurder van de vrachtwagen niet kan waarnemen met de spiegels van de vrachtwagen.
BE2017/5888
Zulke bekende elektronische doorgaans actieve systemen detectoren bevatten.
waarschuwingssystemen zijn die beeldcamera's en/of
Een nadeel van deze bekende elektronische waarschuwingssystemen is echter dat ze erg prijzig zijn en dat het gebruik ervan nog niet verplicht is, zodat slechts weinig vrachtwagens effectief met zulke bekende elektronische waarschuwingssystemen zijn uitgerust.
Nog een nadeel van deze bekende elektronische waarschuwingssystemen is dat het initiatief of de beslissing om ze toe te passen in de handen ligt bij de gebruikers van de voertuigen die het grootste gevaar vormen, terwijl de zwakke weggebruikers zelf geen directe impact op deze beslissing hebben.
Er zijn reeds andere bekende elektronische waarschuwingssystemen van een type waarop de uitvinding betrekking heeft en die de fietser de mogelijkheid bieden zichzelf te beschermen.
Deze bekende elektronische waarschuwingssystemen kunnen op een fiets gemonteerd worden en kunnen een naderend voertuig detecteren en de fietser waarschuwen.
Bij deze bekende elektronische waarschuwingssystemen wordt vrijwel steeds een omgevingstoestand rond de fiets opgemeten, waarbij meer bepaald de afstand tot omgevingselementen, zoals bewegende of niet bewegende voertuigen, andere fietsers, huizen, struiken en bomen in deze omgevingstoestand, wordt bepaald.
BE2017/5888
Een zeer groot nadeel van dit type bekende elektronische waarschuwingssystemen is echter dat ze niet in staat zijn de aard van de verschillende types van de voornoemde omgevingselementen te onderscheiden.
Omgevingselementen die gevaarlijk voor de fietser kunnen zijn en andere omgevingselementen die geen direct gevaar voor de fietser vormen, worden met andere woorden door dit type bekende elektronische waarschuwingssystemen op dezelfde manier gebruikt bij het beoordelen van de omgevingstoestand waarin de fietser zich bevindt.
Het niet-discriminerend vermogen van dit type bekende elektronische waarschuwingssystemen heeft als gevolg dat alle omgevingselementen die de fietser te dicht naderen als een potentieel gevaar worden beschouwd, bijvoorbeeld zoals alle naderende voertuigen zonder onderscheid en zelfs andere omgevingselementen die niet eens een voertuig vormen.
Een groot nadeel van dit type bekende elektronische waarschuwingssystemen is dan ook dat ze aanleiding geven tot een overmatig activeren van het waarschuwingssysteem of het fietsalarm ervan en/of dat er vele zogenaamde “false positives”, i.e. onterechte alarmen of waarschuwingen, worden gegenereerd.
Een nadelig gevolg hiervan is dat de fietser een melding van een dreiging geleidelijk aan niet meer ernstig neemt en alarmen voor echte, gevaarlijke situaties tevens als ongevaarlijk riskeert te beschouwen, zodat de effectiviteit
BE2017/5888 van zulke bekende elektronische waarschuwingssystemen volledig verloren gaat.
Andere bekende, elektronische waarschuwingssystemen zijn gericht op het waarschuwen van de fietser voor verkeer dat de fietser in de rug nadert, waarbij de fietser wordt gewaarschuwd telkens deze situatie zich voordoet.
Bij sommige zulke elektronische waarschuwingssystemen wordt hierbij een achterwaarts gerichte radar op de fiets gemonteerd.
Opnieuw wordt bij deze bekende, elektronische waarschuwingssystemen geen onderscheid gemaakt voor wat betreft het type en de aard van het in de rug naderend verkeer, waardoor mogelijks een overvloed aan alarmen wordt gegenereerd en waardoor de aandacht en de interesse van de gebruiker met de tijd afnemen.
Bovendien zijn dergelijke bekende, elektronische waarschuwingssystemen ook vrij prijzig, wat een belemmering vormt voor de verspreiding ervan onder een breed publiek, zoals bijvoorbeeld onder scholieren.
Deze bekende, elektronische waarschuwingssystemen bieden ook geen oplossing voor de dodehoekproblematiek.
Meer intelligente, elektronische waarschuwingssystemen, zoals die actueel worden ontwikkeld voor autonome voertuigen, bevatten algoritmes die op basis van camerabeelden, radarbeelden en gps-lokalisatie een beeld van de omgeving kunnen omzetten in een waardeoordeel,
BE2017/5888 waarbij dit waardeoordeel het voertuig toelaat te oordelen over een verkeerssituatie.
Dergelijke elektronische waarschuwingssystemen die thans bekend zijn of in ontwikkeling zijn, zijn complex en duur en ze zijn omwille van hun hoog energieverbruik niet of moeilijk te integreren op een fiets.
Omgekeerd, zal het nog jaren duren vooraleer de voornoemde elektronische waarschuwingssystemen wijd verspreid zullen zijn en op de meeste voertuigen en vrachtwagens zullen worden toegepast, zodat het nog lange tijd zal duren alvorens zwakke weggebruikers door dit soort systemen beter beschermd kunnen worden.
Bij nog een andere type bekende, elektronische waarschuwingssystemen wordt het risico of gevaar voor een ongeluk geëvalueerd op basis van een interactie met behulp van transmitters en ontvangers tussen de fietser en de motorvoertuigen.
Kortom, zulke bekende, elektronische waarschuwingssystemen kunnen niet autonoom functioneren, meer bepaald niet enkel met instrumenten of sensoren die louter voorzien zijn op de fiets, doch ze vereisen opnieuw de medewerking van de betrokken motorvoertuigen, waardoor de zwakke weggebruiker afhankelijk is van de goodwill van de bestuurders van deze motorvoertuigen.
Bovendien heeft het toepassen van zulk bekend type elektronische waarschuwingssystemen slechts echt zin als het gedeelte in zulk motorvoertuig nodig voor de interactie
BE2017/5888 tussen de motorvoertuigen en de fiets ook effectief in alle motorvoertuigen wordt geïnstalleerd, wat als een weinig realistische oplossing kan beschouwd worden.
De huidige uitvinding heeft dan ook tot doel een oplossing te bieden aan één of meerdere van de voornoemde of mogelijke andere nadelen.
Meer bepaald heeft de uitvinding tot doel een zwakke weggebruiker zelf de middelen aan te reiken om zich op een meer veilige manier in het verkeer te begeven.
Nog een belangrijk doel van de uitvinding bestaat erin hiertoe een elektronisch waarschuwingssysteem voor montage op een fiets aan ter vermijding van verkeersongevallen aan te bieden, dat gemakkelijk is te installeren en dat aan een lage kostprijs kan worden gefabriceerd en worden verspreid.
Nog een doel van de uitvinding bestaat erin zulk elektronisch waarschuwingssysteem te verwezenlijken dat op autonome wijze kan functioneren, meer bepaald zonder dat er noodzakelijkerwijze gedeelten van het waarschuwingssysteem op andere plaatsen, zoals in voertuigen of langs de weg en dergelijke meer, dienen te worden geïnstalleerd voor de werking ervan.
Nog een ander doel van de uitvinding bestaat erin een elektronisch waarschuwingssysteem te realiseren dat op intelligente en efficiënte wijze informatie uit de omgeving weet op te nemen en te analyseren voor het vormen van een oordeel over de mate van het gevaar dat eventueel de fietser bedreigt.
BE2017/5888
Voorts is het een belangrijk doel van de uitvinding een elektronisch waarschuwingssysteem te realiseren waarbij het genereren van onnodige waarschuwingen of alarmen zoveel mogelijk wordt vermeden en waarbij een goede afweging wordt gemaakt omtrent de noodzaak de fietser te verwittigen in functie van reëel, dreigend gevaar.
Hiertoe betreft de uitvinding een elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden, waarbij het elektronisch waarschuwingssysteem minstens een fietsgedeelte bevat dat op de fiets dient te worden gemonteerd, waarbij dit fietsgedeelte autonoom kan werken zonder noodzakelijk te moeten interageren met optionele, externe gedeelten van het elektronisch waarschuwingssysteem die niet op de fiets dienen te worden gemonteerd en waarbij het fietsgedeelte minstens de volgende elementen bevat:
- een detectiegedeelte voor het opmeten van omgevingstoestanden en dat van meerdere sensoren is voorzien voor het op autonome wijze meten van omgevingsparameters zoals inkomend geluid, de afstand tot omliggende objecten, licht, IR-straling, een signaal uitgezonden door een baken of door een RFID tag of dergelijke meer;
- elektronische identificatiemiddelen voor het uitvoeren van een discriminerend algoritme waarmee metingen van de omgevingsparameters, uitgevoerd met de voornoemde sensoren, worden gecombineerd en bewerkt teneinde omgevingselementen in de betreffende omgevingstoestand, zoals voertuigen, bewegende of stilstaande objecten, op kwalitatieve wijze te identificeren en van elkaar te onderscheiden, waarbij meer
BE2017/5888 bepaald tevens de aard van deze omgevingselementen wordt achterhaald ter identificatie ervan en niet louter de afstand van een omgevingselement tot het waarschuwingssysteem;
- elektronische analysemiddelen voor het uitvoeren van een analyserend algoritme, waarmee met de sensoren opgemeten omgevingstoestanden en met het discriminerend algoritme vastgelegde omgevingselementen in deze omgevingstoestand worden vergeleken met data omtrent de veiligheidsgraad van de betrokken omgevingstoestand teneinde een beslissing te genereren omtrent de veiligheidsgraad van de betreffende omgevingstoestand en de noodzaak een waarschuwing uit te zenden; en,
- een alarmgenerator die desgevallend geactiveerd wordt in functie van de door de elektronische analysemiddelen gegenereerde beslissing en die automatisch een waarschuwing genereert die minstens aan de gebruiker van de fiets is gericht.
Een eerste groot voordeel van zulk elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is dat het minstens een fietsgedeelte bevat dat volledig autonoom kan functioneren.
Dit betekent dat een fietser zulk elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding probleemloos op zijn fiets kan monteren en hiermee veiliger aan het verkeer kan deelnemen, zonder dat hiervoor noodzakelijkerwijze andere elementen dienen te worden geïnstalleerd in de voertuigen die het eigenlijke gevaar voor deze zwakke gebruikers vormen, zoals wel het geval is bij de meeste bekende waarschuwingssystemen.
BE2017/5888
Nog een belangrijk voordeel van een elektronisch waarschuwingssysteem overeenkomstig de uitvinding is dat het een detectiegedeelte bevat voor het opmeten van omgevingstoestanden en dat voorzien is van velerlei sensoren waarmee op autonome wijze allerlei omgevingsparameters kunnen worden opgemeten.
Inderdaad, aldus kan het elektronisch waarschuwingssysteem immers over voldoende gegevens beschikken om met slimme algoritmes en op zeer efficiënte wijze uit de omgeving de juiste informatie te halen die toelaat omgevingselementen te identificeren en de aard ervan te bepalen.
Hiertoe beschikt het elektronisch waarschuwingssysteem tevens over elektronische identificatiemiddelen waarmee zulk slim algoritme onder de vorm van een discriminerend algoritme kan worden uitgevoerd.
De elektronische identificatiemiddelen bepalen met andere woorden de aard en het type van bepaalde omgevingselementen en deze informatie dient als input voor de analysemiddelen die nagaan in welke mate de fietser gevaar loopt in de betreffende omgevingstoestand.
Een correcte identificatie van de omgevingselementen, waarbij een onderscheid kan gemaakt worden tussen gevaarlijke omgevingselementen en minder gevaarlijke of ongevaarlijke omgevingselementen, maakt een meer precieze analyse van het gevaar voor de fietser mogelijk.
Bijgevolg bestaat nog een zeer belangrijk voordeel van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding
BE2017/5888 erin dat geen of in veel mindere mate onterechte waarschuwingen worden gegenereerd (“false positives”), dan thans het geval is met de bekende waarschuwingssystemen.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bevat het detectiegedeelte één of meerdere van de volgende elementen:
- één of meerdere afstandssensoren;
- één of meerdere infrarood-temperatuursensoren;
- één of meerdere microfoons; en/of,
- één of meerdere beeldcamera's.
In een nog meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bevat het detectiegedeelte minstens één van elk type voornoemde sensoren.
Afstandssensoren zijn belangrijk om te bepalen hoe ver een omgevingselement zich bevindt ten opzichte van het elektronisch waarschuwingssysteem, waarbij uiteraard gevaarlijke omgevingselementen zoals vrachtwagens of andere voertuigen een groter gevaar vormen naarmate de betreffende afstand verkleint.
Voorts kunnen afstandsmetingen gebruikt worden om de waarden van met andere sensoren gemeten omgevingsparameters correct in te schatten.
Bijvoorbeeld zal het geluidsniveau dat afkomstig is van een omgevingselement, zoals een motorvoertuig, en dat werd opgenomen met een microfoon van de detectiemiddelen anders
BE2017/5888 geïnterpreteerd moeten worden naargelang de afstand van het betreffende omgevingselement zich verder dan wel dichter bij de detectiemiddelen bevindt.
Metingen met een microfoon van omgevingsgeluid kunnen gebruikt worden om de aard van bepaalde omgevingselementen zoals een motorvoertuig te identificeren, bijvoorbeeld door bewerkingen uit te voeren die betrekking hebben op gemeten geluidsamplitudes of geluidsfrequenties.
Op gelijkaardige wijze is het duidelijk dat door een meting van IR straling kan bepaald worden of een omgevingselement een warmte uitstralend omgevingselement is, zoals bijvoorbeeld het geval is bij een voertuig met verbrandingsmotor, of juist geen warmte uitstralend of een in mindere mate warmte uitstralend omgevingselement, zoals bijvoorbeeld het geval is bij een fietser of een struik of dergelijke meer.
Ook de beelden gemaakt met een beeldcamera kunnen betrokken worden in een analyse voor het bepalen van de aard van bepaalde omgevingselementen.
Anderzijds vergt het analyseren van beelden erg ingewikkelde software en wordt hierbij zeer veel energie verbruikt, wat goede redenen kunnen zijn om zulke analyse van de beelden niet toe te passen en de beelden van de beeldcamera bijvoorbeeld enkel te gebruiken voor het identificeren van daders bij een vluchtmisdrijf.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bevat het detectiegedeelte hiertoe een beeldcamera met een
BE2017/5888 breedbeeldlens en een korte termijn flashgeheugen, waarbij beelden gemaakt met de beeldcamera gedurende een zekere periode bewaard worden in het flashgeheugen alvorens ze te overschrijven met nieuwe beelden.
In nog een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bewaart de beeldcamera de beelden gedurende een periode van minstens 30 seconden, doch uitvoeringsvormen met beeldcamera's die andere bewaartijden toepassen, zijn niet van de uitvinding uitgesloten.
In een nog meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bevat het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem tevens een hellingsensor en/of een bewegingssensor waarmee kan gedetecteerd worden respectievelijk of de fiets rechtop staat dan wel neerligt, en, of de fiets wordt verplaatst dan wel niet wordt verplaatst, waarbij deze hellingsensor de opname van beelden met de beeldcamera en het overschrijven van beelden in het flashgeheugen automatisch stopzet, zodra gedetecteerd wordt dat de fiets niet meer rechtop staat en/of niet wordt verplaatst om zodoende de laatst opgenomen beelden te bewaren met de bedoeling bij aanrijdingen met vluchtmisdrijf het aanrijdende voertuig in een later stadium alsnog te kunnen identificeren.
Het is duidelijk dat zulke maatregelen tevens een groot effect op de veiligheid van fietsgebruikers kunnen hebben, aangezien een grotere pakkans de bestuurders van voertuigen aanzet tot voorzichtiger rijgedrag, terwijl bovendien in
BE2017/5888 gevallen waarbij het toch misloopt, het bieden van eerste hulp door de dader erg belangrijk kan zijn voor het beperken van de gevolgen voor de aangereden fietsgebruiker.
Uiteraard is het niet uitgesloten van de uitvinding om het detectiegedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem uit te rusten met meer of minder sensoren en met sensoren van allerhande hier niet genoemde types, waarmee nog andere omgevingsparameters kunnen worden opgemeten.
Het detectiegedeelte kan uitgevoerd worden als één geheel waarbij de sensoren voorzien zijn in eenzelfde behuizing, doch in praktijk is het de bedoeling de sensoren zoveel mogelijk aan te brengen op gedeelten van de fiets waar ze het best hun rol kunnen spelen voor het opmeten van de betreffende omgevingsparameter, zodat een meer gefragmenteerde uitvoering van het detectiegedeelte in praktijk meer effectief kan blijken.
Nog een voorkeurdragend aspect van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bestaat erin de identificatiemiddelen van het elektronisch waarschuwingssysteem een discriminerend algoritme te laten uitvoeren ter identificatie van één of meerdere omgevingselementen in de omgevingstoestand rond de fiets.
In een mogelijke uitvoeringsvorm worden hierbij op een afstandsmeting bekomen met een afstandssensor van het detectiegedeelte, op een amplitude van een IR-signaal bekomen met een IR-sensor van het detectiegedeelte en op een amplitude van een geluidsignaal bekomen met een
BE2017/5888 microfoon van het detectiegedeelte liefst één of meerdere van de volgende bewerkingen toegepast:
- het berekenen van limietwaarden voor de amplitude van het IR-signaal en de amplitude van het geluidsignaal;
- het nagaan of zowel de amplitude van het IR-signaal als de amplitude van het geluidsignaal uitstijgen boven overeenkomstige minimale limietwaarden teneinde desgevallend te besluiten dat een bepaald omgevingselement overeenstemt met een rijdend motorvoertuig;
- het nagaan of de amplitude van het IR-signaal uitstijgt boven een zekere minimale limietwaarde en of de amplitude van het geluidsignaal onder een zekere maximale limietwaarde blijft teneinde desgevallend te besluiten dat een bepaald omgevingselement overeenstemt met een fietser of een stilstaand motorvoertuig; en/of,
- het nagaan of de amplitude van het IR-signaal onder een bepaalde maximale limietwaarde blijft, teneinde desgevallend te besluiten dat een bepaald omgevingselement overeenstemt met een omgevingselement dat geen warmte uitstraalt.
Het is duidelijk dat zulke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding gebruik maakt van de karakteristieken van de betrokken sensoren van het detectiegedeelte en dat heel andere bewerkingen op gemeten omgevingsparameters kunnen worden toegepast bij het uitvoeren van zulk discriminerend algoritme.
Bovendien kunnen detectiegedeelte is uitvoeringsvormen voorzien van andere waarbij het types sensoren
BE2017/5888 aanleiding geven tot compleet andere vormen van zulk discriminerend algoritme.
In nog een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding kunnen de identificatiemiddelen bijvoorbeeld een discriminerend algoritme uitvoeren waarbij, een frequentieanalyse wordt gemaakt van het geluid opgenomen met een microfoon en waarbij deze frequentieanalyse in rekening wordt gebracht.
Het is immers algemeen bekend dat de verbrandingsmotoren van motorvoertuigen aan bepaalde toerentallen draaien, wat aanleiding geeft tot geluid waarbij bepaalde frequentiecomponenten een uitgesproken grotere amplitude hebben, terwijl het geluid uitgezonden door andere geluidsbronnen mogelijks veel minder regelmatig is en daardoor niet zulke frequentiecomponenten met uitgesproken amplitudes bevat.
Aldus kan door middel van een frequentieanalyse van een meting met een microfoon van het omgevingsgeluid de aard van omgevingselementen rond de fiets worden achterhaald, waarbij bijvoorbeeld het al dan niet aanwezig zijn van een motorvoertuig kan worden nagegaan.
In nog een andere mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding zijn de detectiemiddelen voorzien van een sensor voor het opnemen van signalen uitgezonden door een RFID tag en voeren de identificatiemiddelen een discriminerend algoritme uit waarin metingen van signalen uitgezonden door
BE2017/5888 één of meerdere RFID tags mee in rekening worden gebracht om aldus de positie van het elektronisch waarschuwingssysteem ten opzichte van de betreffende RFID tags te bepalen.
RFID tags of “radio frequency identification” tags zijn doorgaans kleine objecten die voorzien zijn van middelen voor het uitzenden van een elektromagnetisch signaal onder de vorm van radiogolven en die toelaten objecten van op afstand draadloos te identificeren.
De voornoemde uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is een eerste mogelijke uitvoeringsvorm waarbij het elektronisch waarschuwingssysteem ook gebruik kan maken van middelen die niet voorzien zijn in het fietsgedeelte, al is het de bedoeling dat zelfs in deze uitvoeringsvorm dit fietsgedeelte ook nog steeds autonoom kan functioneren.
Hierbij kunnen bijkomende middelen onder de vorm van RFID tags die niet in het fietsgedeelte zijn aangebracht mee worden betrokken bij het analyseren van de omgevingstoestand teneinde de analyse nog te verbeteren en dit alles uiteraard met de bedoeling om de fietser tijdig en enkel indien nodig te verwittigen, wanneer hij zich in een gevaarlijke verkeerssituatie bevindt.
Bijvoorbeeld kunnen voertuigen hiertoe voorzien worden van één of meerdere RFID tags, bijvoorbeeld één RFID tag op elke hoek van zulk voertuig, waarbij meting van door zulke RFID tags uitgezonden signalen met een voornoemde sensor van het elektronisch waarschuwingssysteem en analyse van
BE2017/5888 deze opgemeten signalen, toelaten de exacte positie van het elektronisch waarschuwingssysteem te bepalen ten opzichte van zulk voertuig.
Deze informatie kan op haar beurt worden gecombineerd met andere informatie opgemeten met andere sensoren van het detectiegedeelte, waardoor een zeer betrouwbaar en efficiënt werkend elektronisch waarschuwingssysteem voor fietsers kan worden verkregen.
Het aanbrengen van RFID tags in een voertuig of in andere objecten is trouwens heel goedkoop en kan op termijn gemakkelijk standaard worden toegepast in alle mogelijke voertuigen.
Nog een voorkeurdragend aspect van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding bestaat erin het elektronisch waarschuwingssysteem tevens te voorzien van communicatiemiddelen voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem.
Zulke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is opnieuw zodanig dat het fietsgedeelte ervan op zich autonoom kan functioneren, doch waarbij het elektronisch waarschuwingssysteem over bijkomende middelen beschikt, in dit geval communicatiemiddelen, waarmee de werking ervan nog kan worden verbeterd of worden uitgebreid.
De externe communicatiemiddelen kunnen deel uitmaken van het elektronisch waarschuwingssysteem, maar kunnen ook
BE2017/5888 andere externe communicatiemiddelen zijn die geen deel uitmaken van het elektronisch waarschuwingssysteem, althans in de zin dat ze niet speciaal daartoe ontworpen zijn.
Het nut van de communicatiemiddelen kan van velerlei aard zijn, waarbij in het ene geval deze communicatiemiddelen bijvoorbeeld bedoeld zijn voor het communiceren met externe communicatiemiddelen onder de vorm van een mobiele telefoon van de bestuurder van de fiets of een bestuurder van een voertuig, bijvoorbeeld voor het overbrengen van een alarm of waarschuwing of voor het uitwisselen van andere data.
In een mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding zijn de voornoemde communicatiemiddelen geschikt voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die deel uitmaken of gevormd worden door een mobiele telefoon, met de bedoeling om data tussen de mobiele telefoon en het waarschuwingssysteem uit te wisselen, bijvoorbeeld via een app op de mobiele telefoon.
In een ander geval of in combinatie met het vorige geval kunnen de communicatiemiddelen bedoeld zijn voor het aansturen van bijkomende middelen of voor het uitwisselen van informatie met bijkomende middelen van het elektronisch waarschuwingssysteem, meer bepaald bijkomende middelen die een extern gedeelte vormen van het elektronisch waarschuwingssysteem, waarbij dit gedeelte geen deel uitmaakt van het fietsgedeelte.
Zulke bijkomende middelen kunnen bestaan uit een extern gedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem dat
BE2017/5888 speciaal ontworpen is om met het fietsgedeelte ervan te kunnen samenwerken, terwijl dit fietsgedeelte op zichzelf ook autonoom kan werken.
Het extern gedeelte onder de vorm van bijkomende middelen kan bijvoorbeeld bedoeld zijn om in één of meerdere voertuigen te worden gemonteerd, die de eigenlijke mogelijke bedreiging vormen voor de fietsgebruiker.
Het extern gedeelte onder de vorm van bijkomende middelen of externe communicatiemiddelen kan ook bestaan uit middelen of systemen die voorzien zijn in de omgeving, zoals bijvoorbeeld ter plaatse van gevaarlijke rotondes, aan opritten en afritten of op gelijk welke plaats.
Daarom kunnen in een mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding de voornoemde communicatiemiddelen bijvoorbeeld geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die voorzien zijn in de omgeving, met de bedoeling om informatie aan het elektronisch waarschuwingssysteem door te spelen omtrent de lokale omgevingstoestand die gebruikt kan worden om het gevaar ter plaatse te helpen inschatten.
De communicatie met deze middelen of systemen kan bijvoorbeeld bedoeld zijn om de informatie-uitwisseling en kennis omtrent gevaren in het algemeen te verbeteren, om de analyse van het gevaar te optimaliseren of om tijdig de personen te verwittigen die betrokken zijn in een gevaarlijke situatie.
BE2017/5888
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding zijn de voornoemde communicatiemiddelen bijvoorbeeld zodanig dat ze geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die voorzien zijn in een ander voertuig, met de bedoeling om in gevaarlijke situaties een alarm of waarschuwing te genereren in het betreffende voertuig dat gericht is aan de bestuurder van dat voertuig.
In een alternatieve uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding of bijkomend zijn de voornoemde communicatiemiddelen geschikt voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die deel uitmaken of gevormd worden door een mobiele telefoon, met de bedoeling om in gevaarlijke situaties een alarm of waarschuwing te genereren die gericht is aan de gebruiker van deze mobiele telefoon, hetzij de fietser zelf, hetzij aan de bestuurder van een ander voertuig, of zelfs nog andere personen.
Het is duidelijk dat het toepassen van communicatiemiddelen in een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding, waarmee informatie kan uitgewisseld worden met externe communicatiemiddelen, vele voordelen kan bieden voor het verhogen van de veiligheid op de weg.
Het is echter zo dat het permanent onderhouden van interacties met externe communicatiemiddelen veel energie kan opslorpen, wat zeker een probleem kan zijn voor elektronische waarschuwingssystemen volgens de uitvinding waarvan het fietsgedeelte op een gebruikelijke fiets wordt
BE2017/5888 gemonteerd, doch het hoge energieverbruik kan ook in mindere mate een probleem vormen in gevallen waarbij dit fietsgedeelte op een elektrische fiets wordt gemonteerd.
Hiertoe kan een bijkomend aspect van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding erin bestaan ervoor te zorgen dat de communicatiemiddelen voor het opzetten van een draadloze communicatie met externe communicatiemiddelen alleen geactiveerd worden, wanneer het elektronisch waarschuwingssysteem een gevaarlijke situatie identificeert zodat het energieverbruik van het elektronisch waarschuwingssysteem kan worden beperkt.
In nog een andere uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding wordt nog een andere maatregel getroffen die het energieverbruik helpt te beperken, waarbij meer bepaald de communicatiemiddelen voor het opzetten van een draadloze communicatie met externe communicatiemiddelen zijn voorzien van afregelmiddelen voor het afregelen van het zendvermogen van de communicatiemiddelen tot een minimum noodzakelijk zendvermogen, nodig om het dichtstbijzijnde gedetecteerde voertuig te kunnen bereiken.
Om in praktijk de voornoemde communicatie te kunnen opzetten tussen de communicatiemiddelen van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding en externe communicatiemiddelen, kunnen de meeste uiteenlopende technieken worden gebruikt of worden toegepast.
BE2017/5888
In een mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding passen de voornoemde communicatiemiddelen voor het opzetten van een draadloze communicatie tussen het elektronisch waarschuwingssysteem en externe communicatiemiddelen één of meerdere van de volgende draadloze communicatietechnologieën toe:
- Wifi;
- BlueTooth;
- een car-to-car (C2C) communicatietechnologie;
- een vehicle-to-everything (V2X) communicatietechnologie;
- een communicatietechnologie die wifi 802.11P omvat; en/of,
- een communicatietechnologie die ITS G5 omvat.
Uiteraard zijn andere technologieën, zelfs technologieën die nog ontwikkeld moeten worden niet van de uitvinding uitgesloten.
Nog een ander praktischer aspect van de uitvinding bestaat erin dat het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem wordt gerealiseerd door het te voorzien van een printplaat of printed circuit board (PCB) waarop een microprocessor en een elektronische eenheid voor de verwerking van sensorsignalen is voorzien, waarbij deze eenheid minstens de elektronische identificatiemiddelen en de elektronische analysemiddelen omvat, en waarbij op de printplaat of PCB tevens de voornoemde communicatiemiddelen zijn voorzien voor het zenden en ontvangen van data of signalen tussen het elektronisch waarschuwingssysteem en externe communicatiemiddelen.
BE2017/5888
Bij nog een bijzondere uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem voorzien van een door de bestuurder van de betreffende fiets te bedienen ingebouwde drukknop, welke drukknop bij het indrukken de communicatiemiddelen activeert voor het uitzenden van een waarschuwing.
Bij deze uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is het genereren van alarmen of waarschuwingen niet noodzakelijk automatisch geregeld, al is dit ook niet uitgesloten, doch de gebruiker wordt anderzijds in staat gesteld te communiceren met voor hem bedreigende actoren.
Een ander belangrijk aspect van de uitvinding bestaat erin ervoor te zorgen dat alle elektronica van het fietsgedeelte van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is ingebouwd in één of meerdere schokbestendige en waterdichte behuizingen die tevens diefstal beveiligd op de fiets kunnen worden gemonteerd.
Voor wat betreft het aanvoeren van energie naar zulk elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding voor de werking ervan, zijn er vele mogelijkheden.
In een mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem voorzien van een batterij en van oplaadinfrastructuur voor deze batterij, waarbij deze oplaadinfrastructuur voorzien is van een USB-aansluiting of een andere universele
BE2017/5888 aansluiting voor het verbinden van de oplaadinfrastructuur met een externe elektrische bron, zoals bijvoorbeeld een zonnepaneel, een netlader of een powerbank, en/of van een aansluiting voor het verbinden van de oplaadinfrastructuur aan de hoofdbatterij van een elektrische fiets.
Het is duidelijk dat deze voorbeelden slechts dienen om één van de vele mogelijkheden te illustreren en dat talrijke andere voorzieningen kunnen getroffen worden teneinde een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding van de nodige energie te voorzien.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is het fietsgedeelte en/of een extern gedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem voorzien van één of meerdere LEDs die deel uitmaken van de alarmgenerator en die een alarmsignaal aan de gebruiker van de fiets of aan een bestuurder van een voertuig kunnen genereren onder de vorm van een lichtsignaal.
Zulk lichtsignaal kan gecreëerd worden door LEDs aan en uit te schakelen, door te schakelen tussen verschillende kleuren en dergelijke meer.
Zulke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is interessant, aangezien door simpele lichtsignalen op discrete wijze de toestand omtrent de veiligheid van de fietser kenbaar kan gemaakt worden aan de fietser zelf en/of aan een bestuurder van een voertuig die mogelijks een bedreiging voor deze fietser kan vormen.
BE2017/5888
Uiteraard kunnen allerhande soorten van lichtsignalen hiertoe worden toegepast.
Het is ook duidelijk dat het volgens de uitvinding niet is uitgesloten andere technieken toe te passen om de aandacht te trekken van de fietser die in gevaar is, evenals van de bestuurder van een voertuig die voor deze fietser een gevaar zou kunnen vormen, bijvoorbeeld door het uitzenden van een geluidsignaal.
Nog een belangrijk aspect van de uitvinding bestaat erin een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding te voorzien van middelen voor het programmeren van het elektronisch waarschuwingssysteem en/of van middelen voor het verbeteren van de door het elektronisch waarschuwingssysteem gebruikte algoritmes.
Deze middelen kunnen bijvoorbeeld één of meerdere van de volgende mogelijkheden omvatten:
- een interface voor het laden van gegevens omtrent gevaarlijke situaties die via veldtesten werden verkregen of die beschikbaar zijn als geregistreerde gegevens op externe dragers;
- technologische middelen die artificiële intelligentie bezitten en die aan het elektronisch waarschuwingssysteem toelaten om de gebruikte algoritmes te verbeteren door terugkoppeling met gegevens verkregen tijdens het gebruik van het elektronisch waarschuwingssysteem zelf;
- middelen om algoritmes te verbeteren door gegevens aan het elektronisch waarschuwingssysteem te verstrekken, verkregen of gesimuleerd in gecontroleerde omstandigheden of geconditioneerde situaties; en/of,
BE2017/5888
- middelen die een gebruiker toelaten aan het elektronisch waarschuwingssysteem aan te geven dat een bepaalde gevaarlijke situatie plaats heeft waarbij het elektronisch waarschuwingssysteem gegevens omtrent deze situatie automatisch opslaat en/of gebruikt voor het verbeteren van zulk algoritme.
Uiteraard kunnen volgens de uitvinding alle mogelijke technieken worden toegepast om een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding te voorzien van de nodige algoritmes om omgevingselementen uit een bepaalde omgevingstoestand te kunnen identificeren en om de betekenis van deze omgevingselementen voor het analyseren van de veiligheidssituatie van de fietser te verduidelijken.
Een ander aspect kan er in bestaan technieken toe te passen om het elektronisch waarschuwingssysteem te laten leren, hetzij bij het initialiseren van het elektronisch waarschuwingssysteem voor een eerste gebruik, hetzij later tijdens het gebruik van het elektronisch waarschuwingssysteem.
Hierbij kunnen alle mogelijke technieken worden toegepast die in se bekend zijn uit de wereld van de artificiële intelligentie en robotica.
Het toepassen van bijkomende middelen werd reeds hiervoor gedeeltelijk beschreven, meer bepaald bijkomende middelen die bedoeld zijn om te worden geïnstalleerd in één of meerdere voertuigen en die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem.
BE2017/5888
Zulke bijkomende middelen van een elektronisch waarschuwingssysteem overeenkomstig de uitvinding kunnen volgens de uitvinding allerlei vormen aannemen en één of meerdere van de volgende elementen omvatten:
- een ontvanger-melder;
- een behuizing waarin de bijkomende middelen zitten vervat;
- gekleurde LED's, symbolen en/of een geluidsgenerator die geactiveerd kunnen worden door de alarmgenerator van het fietsgedeelte voor het genereren van een waarschuwing die gericht is aan de bestuurder van het betreffende voertuig teneinde te melden dat een fietser zich binnen een bepaalde gevarenzone bevindt;
- een lichtsensor die bij veel licht een geluidsgenerator activeert voor het genereren van een alarm;
- een zonnepaneel die de bijkomende middelen van energie voorziet;
- een aansluiting voor aansluiting van de bijkomende middelen op een elektrische energiebron van het betreffende voertuig;
- een elektronica-eenheid met wifi-ontvanger voor het ontvangen en/of uitwisselen van data of signalen met het gedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem dat geïnstalleerd wordt op de fiets.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een elektronisch waarschuwingssysteem overeenkomstig de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande figuur, waarbij:
BE2017/5888 figuur 1 een schematisch diagram voorstelt van een mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem volgens de uitvinding.
De in figuur 1 schematisch weergegeven mogelijke uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem 1 volgens de uitvinding heeft een fietsgedeelte 2, dat in de figuur 1 omgeven is door een stippellijn 3 en dat bedoeld is om op een fiets te worden gemonteerd.
Dit fietsgedeelte 2 omvat een detectiegedeelte 4 dat meerdere sensoren 5 bevat die bedoeld zijn om op autonome wijze omgevingsparameters te kunnen opmeten.
Zulke sensoren 5 kunnen bijvoorbeeld een afstandssensor 6, een infrarood-temperatuursensor 7, een geluidssensor of microfoon 8 en een beeldcamera 9 zijn.
In andere uitvoeringsvormen van een elektronisch waarschuwingssysteem 1 volgens de uitvinding kunnen uiteraard andere sensoren 5 en/of meer of minder sensoren 5 worden toegepast.
Het fietsgedeelte 2 omvat voorts een verwerkingseenheid 10 die bijvoorbeeld kan bestaan uit een PCB met een microprocessor met een geheugen en dergelijke meer en waarop software kan worden uitgevoerd.
Deze verwerkingseenheid 10 identificatiemiddelen 11 omgevingselementen in de is voorzien van elektronische waarmee de aard van omgeving rond de fiets kan
BE2017/5888 achterhaald worden op basis van de omgevingsparameters gemeten met de sensoren 5 van het detectiegedeelte 4.
Deze elektronische identificatiemiddelen 11 staan in verbinding met elektronische analysemiddelen 12 en leveren voor deze elektronische analysemiddelen 12 input.
De elektronische analysemiddelen 12 analyseren de gegevens opgemeten met de detectiemiddelen 4 en verwerkt met de elektronische identificatiemiddelen 11, bijvoorbeeld door ze te vergelijken met gegevens van bekende situaties die in het geheugen van de verwerkingseenheid 10 zijn opgeslagen.
Het is de bedoeling dat deze elektronische analysemiddelen 12 een beslissing genereren omtrent de veiligheidsgraad van de betreffende omgevingstoestand en omtrent de noodzaak een waarschuwing uit te zenden.
Deze beslissing wordt aangeboden aan een alarmgenerator 13 die desgevallend geactiveerd wordt in functie van de door de elektronische analysemiddelen 12 gegenereerde beslissing en die automatisch een waarschuwing genereert die minstens aan de gebruiker van de fiets is gericht.
Zulk alarm of zulke waarschuwing kan bijvoorbeeld bestaan uit een geluidsignaal gegenereerd door een luidsprekertje 14 of uit een lichtsignaal gegenereerd met behulp van een lichtbron 15.
Zulke lichtbron 15 kan bijvoorbeeld bestaan uit een reeks LEDs die al dan niet gekleurd licht kunnen uitstralen en
BE2017/5888 die bijvoorbeeld op het stuur van de fiets zijn aangebracht.
In de getoonde uitvoeringsvorm van figuur 1 is het elektronisch waarschuwingssysteem 1 volgens de uitvinding tevens voorzien van communicatiemiddelen 16 voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen 17 die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte 2 van het elektronisch waarschuwingssysteem 1.
In het getoonde voorbeeld van figuur 1 zorgen de communicatiemiddelen 16 ervoor dat het elektronisch waarschuwingssysteem 1 draadloos kan communiceren met een mobiele telefoon 18 en met bijkomende middelen 19 van het elektronisch waarschuwingssysteem 19 die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte 2.
De mobiele telefoon 18 kan bijvoorbeeld een mobiele telefoon 18 van de fietser zijn of van een bestuurder van een motorvoertuig, waarbij de fietser en/of de bestuurder via de mobiele telefoon 18 kunnen gewaarschuwd worden wanneer een gevaarlijke situatie optreedt.
Zulke communicatie kan bijvoorbeeld opgezet worden vanuit de alarmgenerator 13.
De mobiele telefoon 18 kan ook voorzien zijn van een app voor het uitwisselen van gegevens met het elektronisch waarschuwingssysteem 1.
De bijkomende middelen 19 kunnen bestaan uit een gedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem 1 dat dient
BE2017/5888 geïnstalleerd te worden in een motorvoertuig, bijvoorbeeld onder de vorm van een zogenaamde “vehicle on board unit” (OBU).
Een batterij 20 levert de elektrische energie voor de werking van het elektronische waarschuwingssysteem 1.
Deze batterij kan geladen worden met behulp van en batterijlader 21 die gevoed wordt via het elektrische net 22.
De fietser wordt tijdig op de hoogte gebracht wanneer de batterij 20 dient herladen te worden door middel van een melder 23 op een low-battery detector 24.
Het hier besproken voorbeeld van figuur 1 dient slechts ter illustratie en uiteraard zijn vele andere uitvoeringsvormen van een elektronisch waarschuwingssysteem 1 volgens de uitvinding mogelijk.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven uitvoeringsvorm van een elektronisch waarschuwingssysteem 1 volgens de uitvinding, doch dergelijke elektronische waarschuwingssystemen 1 kunnen in velerlei andere vormen en afmetingen worden uitgevoerd zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
Claims (25)
- Conclusies.1. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden, daardoor gekenmerkt dat het minstens een fietsgedeelte (2) bevat dat op de fiets dient te worden gemonteerd, waarbij dit fietsgedeelte (2) autonoom kan werken zonder noodzakelijk te moeten interageren met optionele externe gedeelten van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) die niet op de fiets dienen te worden gemonteerd en waarbij het fietsgedeelte (2) minstens de volgende elementen bevat :- een detectiegedeelte (4) voor het opmeten van omgevingstoestanden en dat van meerdere sensoren (5) is voorzien voor het op autonome wijze meten van omgevingsparameters zoals inkomend geluid, de afstand tot omliggende objecten, licht, IR-straling, een signaal uitgezonden door een baken of door een RFID tag of dergelijke meer;- elektronische identificatiemiddelen (11) voor het uitvoeren van een discriminerend algoritme waarmee metingen van de omgevingsparameters uitgevoerd met de voornoemde sensoren (5) worden gecombineerd en bewerkt teneinde omgevingselementen in de betreffende omgevingstoestand, zoals voertuigen, bewegende of stilstaande objecten, op kwalitatieve wijze te identificeren en van elkaar te onderscheiden, waarbij meer bepaald tevens de aard van deze omgevingselementen wordt achterhaald ter identificatie ervan en niet louter de afstand van eenBE2017/5888 omgevingselement tot het elektronisch waarschuwingssysteem (1);- elektronische analysemiddelen (12) voor het uitvoeren van een analyserend algoritme waarmee met de sensoren (5) opgemeten omgevingstoestanden en met het discriminerend algoritme vastgelegde omgevingselementen in deze omgevingstoestand worden vergeleken met data omtrent de veiligheidsgraad van de betrokken omgevingstoestand teneinde een beslissing te genereren omtrent de veiligheidsgraad van de betreffende omgevingstoestand en de noodzaak een waarschuwing uit te zenden; en,- een alarmgenerator (13) die desgevallend geactiveerd wordt in functie van de door de elektronische analysemiddelen gegenereerde beslissing en die automatisch een waarschuwing genereert die minstens aan de gebruiker van de fiets is gericht.
- 2. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat het detectiegedeelte (4) één of meerdere van de volgende elementen bevat:- één of meerdere afstandssensoren (6);- één of meerdere infrarood-temperatuursensoren (7);- één of meerdere microfoons (8); en/of,- één of meerdere beeldcamera's (9).
- 3. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat het detectiegedeelte (4) al de volgende elementen bevat:- minstens één afstandssensor (6);- minstens één infrarood-temperatuursensor (7);BE2017/5888- minstens één microfoon (8); en,- minstens één beeldcamera (9).
- 4. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het detectiegedeelte (4) een beeldcamera (9) bevat met een breedbeeldlens en een korte termijn flashgeheugen, waarbij beelden gemaakt met de beeldcamera (9) gedurende een zekere periode bewaard worden in het flashgeheugen alvorens ze te overschrijven met nieuwe beelden.
- 5. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 4, daardoor gekenmerkt dat de beeldcamera (9) de beelden bewaart gedurende een periode van minstens 30 seconden.
- 6. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 4 of 5, daardoor het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) tevens een hellingsensor en/of een bewegingssensor bevat waarmee kan gedetecteerd worden respectievelijk of de fiets rechtop staat dan wel neerligt, en, of de fiets wordt verplaatst dan wel niet wordt verplaatst, waarbij deze hellingsensor en/of bewegingssensor de opname met de beeldcamera (9) en het van beelden in het stopzet, zodra gedetecteerd wordt dat de fiets niet meer rechtop staat en/of niet wordt verplaatst om zodoende de laatst opgenomen beelden te bewaren met van beelden overschrijven flashgeheugen de bedoeling bij aanrijdingen met vluchtmisdrijf hetBE2017/5888 aanrijdende voertuig in een later stadium alsnog te kunnen identificeren.één of meerdere van de worden toegepast:
- 7. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de identificatiemiddelen (11) een discriminerend algoritme uitvoeren ter identificatie van een omgevingselement, waarbij op een afstandsmeting bekomen met een afstandssensor (6), een amplitude van een IR-signaal bekomen met een IRsensor (7) en een amplitude van een geluidsignaal bekomen met een microfoon (8) volgende bewerkingen- het berekenen van limietwaarden voor de amplitude van het IR-signaal en de amplitude van het geluidsignaal;- het nagaan of zowel de amplitude van het IR-signaal als de amplitude van het geluidsignaal uitstijgen boven overeenkomstige minimale limietwaarden teneinde desgevallend te besluiten dat een bepaald omgevingselement overeenstemt met een rijdend motorvoertuig;- het nagaan of de amplitude van het IR-signaal uitstijgt boven een zekere minimale limietwaarde en of de amplitude van het geluidsignaal onder een limietwaarde blijft teneinde besluiten dat een bepaald omgevingselement overeenstemt met een fietser of een stilstaand motorvoertuig; en/of,- het nagaan of de amplitude van het IR-signaal onder een bepaalde maximale limietwaarde blijft, teneinde desgevallend te besluiten dat een bepaald zekere maximale desgevallend teBE2017/5888 omgevingselement overeenstemt met een omgevingselement dat geen warmte uitstraalt.
- 8. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de identificatiemiddelen (11) een discriminerend algoritme uitvoeren waarbij een frequentieanalyse wordt gemaakt van het geluid opgenomen met een microfoon (8) en waarbij deze frequentieanalyse in rekening wordt gebracht.
- 9. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het detectiegedeelte (4) voorzien is van een sensor voor uitgezonden door een identificatiemiddelen opnemen van signalen tag en waarbij de een discriminerend hetRFID11) algoritme uitvoeren, waarin metingen van signalen uitgezonden door één of meerdere RFID tags mee in rekening worden gebracht om aldus de positie van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) ten opzichte van de betreffende RFID tags te bepalen.
- 10. Elektronisch waarschuwingssysteem volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het elektronisch waarschuwingssysteem (1) tevens voorzien is van communicatiemiddelen (16) voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen (17) die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1).BE2017/5888
- 11.
- 12.
- 13.
- 14.Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde communicatiemiddelen (16) geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen (17, 19) die voorzien zijn in een ander voertuig, met de bedoeling om in gevaarlijke situaties een alarm of waarschuwing te genereren in het betreffende voertuig dat gericht is aan de bestuurder van dat voertuig.Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 8 of 9, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde communicatiemiddelen geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen die deel uitmaken of gevormd worden door een mobiele telefoon, met de bedoeling om in gevaarlijke situaties een alarm of waarschuwing te genereren die gericht is aan de gebruiker van deze mobiele telefoon.Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 9 tot 10, daardoor gekenmerkt dat de communicatiemiddelen (16) voor het opzetten van een draadloze communicatie met externe communicatiemiddelen (17) alleen geactiveerd worden wanneer het elektronisch waarschuwingssysteem (1) een gevaarlijke situatie identificeert teneinde het energieverbruik van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) te beperken.Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 11, daardoorBE2017/5888 gekenmerkt dat de voornoemde communicatiemiddelen (16) geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen (17) die voorzien zijn in de omgeving, met de bedoeling om informatie aan het elektronisch waarschuwingssysteem (1) door te spelen omtrent de lokale omgevingstoestand die gebruikt kan worden om het gevaar ter plaatse te helpen inschatten.
- 15. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 12, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde communicatiemiddelen (16) geschikt zijn voor het draadloos communiceren met externe communicatiemiddelen (17) die deel uitmaken of gevormd worden door een mobiele telefoon (18), met de bedoeling om data tussen de mobiele telefoon (18) en het elektronisch waarschuwingssysteem (1) uit te wisselen, bijvoorbeeld via een app op de mobiele telefoon (18).
- 16. Elektronisch waarschuwingssysteem (1)volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 13, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde communicatiemiddelen (16) voor het opzetten van een draadloze communicatie tussen het elektronisch waarschuwingssysteem (1) en externe communicatiemiddelen (17) één of meerdere van de volgende draadloze communicatietechnologieën toepassen:- Wifi;- BlueTooth;- een car-to-car (C2C) communicatietechnologie;- een vehicle-to-everything (V2X)BE2017/5888 communicatietechnologie;- een communicatietechnologie die wifi 802.11P omvat; en/of,- een communicatietechnologie die ITS G5 omvat.
- 17. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 14, daardoor gekenmerkt dat het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem een printplaat of printed circuit board (PCB) bevat waarop een microprocessor en een elektronische eenheid voor de verwerking van sensorsignalen is voorzien, die minstens de elektronische identificatiemiddelen (11) en de elektronische analysemiddelen (12) omvat, waarbij op de printplaat of PCB tevens de voornoemde communicatiemiddelen (16) zijn voorzien voor het zenden en ontvangen van data of signalen tussen het elektronisch waarschuwingssysteem (1) en externe communicatiemiddelen (17).
- 18. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 15, daardoor gekenmerkt dat de communicatiemiddelen (16) voor het opzetten van een draadloze communicatie met externe communicatiemiddelen (17) voorzien zijn van afregelmiddelen voor het afregelen van het zendvermogen van de communicatiemiddelen (16) tot een minimum noodzakelijk zendvermogen, nodig om het dichtstbijzijnde gedetecteerde voertuig te kunnen bereiken.BE2017/5888
- 19. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de conclusies 8 tot 16, daardoor gekenmerkt dat het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) voorzien is van een door de bestuurder van de betreffende fiets te bedienen ingebouwde drukknop, welke drukknop bij het indrukken de communicatiemiddelen (16) activeert voor het uitzenden van een waarschuwing.
- 20. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat alle elektronica van het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) is ingebouwd in één of meerdere schokbestendige en waterdichte behuizingen die tevens diefstal beveiligd op de fiets kunnen worden gemonteerd.
- 21. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) voorzien is van een batterij (20) en van oplaadinfrastructuur voor deze batterij (20), die voorzien is van een USBaansluiting of een andere universele aansluiting voor het verbinden van de oplaadinfrastructuur met een externe elektrische bron (22), zoals bijvoorbeeld een zonnepaneel, een netlader of een powerbank, en/of van een aansluiting voor het verbinden van de oplaadinfrastructuur aan de hoofdbatterij van een elektrische fiets.BE2017/5888
- 22. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1 of een extern elektronisch het gedeelte (19) van waarschuwingssysteem voorzien is van één of meerdere LEDs (15) die deel uitmaken van de alarmgenerator (13) en die een alarmsignaal aan de gebruiker van de fiets of aan een bestuurder van een voertuig kunnen genereren onder de vorm van een lichtsignaal.
- 23. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het elektronisch waarschuwingssysteem (1) voorzien is van middelen voor het programmeren van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) en/of van middelen voor het verbeteren van de door het elektronisch waarschuwingssysteem (1) gebruikte algoritmes, die één of meerdere van de volgende mogelijkheden omvatten;- een interface voor het laden van gegevens omtrent gevaarlijke situaties die via veldtesten werden verkregen of die beschikbaar zijn als geregistreerde gegevens op externe dragers;- technologische middelen die artificiële intelligentie bezitten en die aan het elektronisch waarschuwingssysteem (1) toelaten om de gebruikte algoritmes te verbeteren door terugkoppeling met gegevens verkregen tijdens het gebruik van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) zelf;- middelen om algoritmes te verbeteren door gegevens aan het elektronisch waarschuwingssysteem (1) teBE2017/5888 verstrekken, verkregen of gesimuleerd in gecontroleerde omstandigheden of geconditioneerde situaties; en/of,- middelen die een gebruiker toelaten aan het elektronisch waarschuwingssysteem (1) aan te geven dat een bepaalde gevaarlijke situatie plaats heeft waarbij het elektronisch waarschuwingssysteem (1) gegevens omtrent deze situatie automatisch opslaat en/of gebruikt voor het verbeteren van zulk algoritme.
- 24. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens één of meerdere van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het elektronisch waarschuwingssysteem (1) voorzien is van bijkomende middelen (19) die bedoeld zijn om te worden geïnstalleerd in één of meerdere voertuigen en die geen deel uitmaken van het fietsgedeelte (2) van het elektronisch waarschuwingssysteem (1).
- 25. Elektronisch waarschuwingssysteem (1) volgens conclusie 24, daardoor gekenmerkt dat de bijkomende middelen (19) één of meerdere van de volgende elementen omvatten:- een ontvanger-melder;- een behuizing waarin de bijkomende middelen (19) zitten vervat;- gekleurde LED's, symbolen en/of een geluidsgenerator die geactiveerd kunnen worden door de alarmgenerator (13) van het fietsgedeelte (2) voor het genereren van een waarschuwing die gericht is aan de bestuurder van het betreffende voertuig teneinde2017/5888 44 BE2017/5888 te melden dat een fietser zich binnen een bepaalde gevarenzone bevindt;- een lichtsensor die bij veel licht een geluidsgenerator activeert voor het genereren van een alarm;- een zonnepaneel die de bijkomende middelen van energie voorziet;- een aansluiting voor aansluiting van de bijkomende middelen op een elektrische energiebron van het betreffende voertuig;- een elektronica-eenheid met wifi-ontvanger voor het ontvangen en/of uitwisselen van data of signalen met het gedeelte van het elektronisch waarschuwingssysteem (1) dat geïnstalleerd wordt op de fiets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5888A BE1025750B1 (nl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5888A BE1025750B1 (nl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1025750A1 BE1025750A1 (nl) | 2019-06-27 |
| BE1025750B1 true BE1025750B1 (nl) | 2019-07-04 |
Family
ID=60935616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2017/5888A BE1025750B1 (nl) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1025750B1 (nl) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012080799A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Ikubu Cc | Collision early warning system and method |
| GB2497911A (en) * | 2013-05-08 | 2013-06-26 | Cycle Guardian Ltd | Bicycle safety device |
| DE102014203361B3 (de) * | 2014-02-25 | 2015-06-18 | Klaus W. Hentges | Fahrradabstandsabtastvorrichtung und System zur Detektion von Unfallschwerpunkten im Straßenverkehr |
| KR20160050874A (ko) * | 2014-10-31 | 2016-05-11 | 오재영 | 자전거용 주행 보조장치 |
| GB2550378A (en) * | 2016-05-17 | 2017-11-22 | Fujitsu Ltd | Rider warning system for a bicycle and rider warning method for a bicycle rider |
-
2017
- 2017-12-04 BE BE2017/5888A patent/BE1025750B1/nl not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012080799A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Ikubu Cc | Collision early warning system and method |
| GB2497911A (en) * | 2013-05-08 | 2013-06-26 | Cycle Guardian Ltd | Bicycle safety device |
| DE102014203361B3 (de) * | 2014-02-25 | 2015-06-18 | Klaus W. Hentges | Fahrradabstandsabtastvorrichtung und System zur Detektion von Unfallschwerpunkten im Straßenverkehr |
| KR20160050874A (ko) * | 2014-10-31 | 2016-05-11 | 오재영 | 자전거용 주행 보조장치 |
| GB2550378A (en) * | 2016-05-17 | 2017-11-22 | Fujitsu Ltd | Rider warning system for a bicycle and rider warning method for a bicycle rider |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| VAN BRUMMELEN JESSICA ET AL: "Reliable and low-cost cyclist collision warning system for safer commute on urban roads", 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC), IEEE, 9 October 2016 (2016-10-09), pages 3731 - 3735, XP033060718, DOI: 10.1109/SMC.2016.7844814 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1025750A1 (nl) | 2019-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9199607B2 (en) | In-vehicle apparatus | |
| US20170313247A1 (en) | Vehicle safety system | |
| EP1969575B1 (en) | Method for the prevention of accidents caused by turning vehicles | |
| CN107791983A (zh) | 碰撞警告系统 | |
| CN106004784A (zh) | 经由非车载传感器降低车辆点火开关断开的负载 | |
| US20180222387A1 (en) | Blind Zone Monitoring Method, License Plate Frame Device with Blind Zone Monitoring Function and Rearview Mirror | |
| EP3330940B1 (en) | Systems and methods for an enhanced garage door opener remote control | |
| CN105936257A (zh) | 用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备 | |
| JP6587744B2 (ja) | 安全装置 | |
| USRE43335E1 (en) | Spotlight mounted motion detector | |
| US11257340B2 (en) | Work zone intrusion alert system | |
| KR101743721B1 (ko) | 자전거 충돌 방지 장치 | |
| US9640076B2 (en) | Communication device and communication method for a vehicle | |
| US20130099910A1 (en) | System and method for alerting obstruction for cargo mounted on a vehicle | |
| Tippannavar et al. | Smart Car-One stop for all Automobile needs | |
| US9865170B2 (en) | System and method to increase conspicuousness of vehicles | |
| CN204375177U (zh) | 一种用于对接近车辆的车辆运动进行识别和分类的装置 | |
| US10391977B1 (en) | Method and a device for detecting tampering of a vehicle and notifying an owner of the vehicle | |
| US8872641B2 (en) | Premises-based wireless alert system for automotive tall cargo | |
| KR101502022B1 (ko) | 차량용 기름 도난 방지시스템 | |
| BE1025750B1 (nl) | Elektronisch waarschuwingssysteem voor een fiets dat bedoeld is om verkeersongevallen te vermijden | |
| JP2019139761A (ja) | 警報器及び可動キャリアユニット | |
| KR102158853B1 (ko) | 램프 역주행 방지장치 및 램프 역주행 방지방법 | |
| KR101485044B1 (ko) | 발광 신호 수신 및 광 조사를 통한 차량 위치 알림 장치 | |
| JP7470967B2 (ja) | システム、プログラム、機械学習方法、及び機械学習モデル等 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20190704 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20211231 |