BE1025127B1 - Kommunikationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen Kommunikationsgeräten - Google Patents

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BE1025127B1
BE1025127B1 BE20175248A BE201705248A BE1025127B1 BE 1025127 B1 BE1025127 B1 BE 1025127B1 BE 20175248 A BE20175248 A BE 20175248A BE 201705248 A BE201705248 A BE 201705248A BE 1025127 B1 BE1025127 B1 BE 1025127B1
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Daniel Knoop
Irene Marschke
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Phoenix Contact Gmbh & Co
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Abstract

Die Offenbarung umfasst ein Kommunikationssystem (100) zur seriellen Kommunikation zwischen einem Master-Kommunikationsgerät (101) und mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät (103), wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) zur Kommunikation über eine Signalleitung (109) miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Slave- Kommunikationsgerät (103) eine eindeutige Kennung (105) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Master-Kommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, über die Signalleitung (109) zumindest einen Teil der eindeutigen Kennung (105) auszulesen und auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung (105) dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät (103) eine Adresse (107) zuzuweisen und diese Adresse (107) über die Signalleitung (109) an das Slave-Kommunikationsgerät (103) zu übermitteln.

Description

(30) Prioritätsangaben :
(73) Inhaber :
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG
32825, BLOMBERG
Deutschland (72) Erfinder :
KNOOP Daniel 33102 PADERBORN Deutschland
MARSCHKE Irene 59494 SOEST Deutschland (54) Kommunikationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen Kommunikationsgeräten (57) Die Offenbarung umfasst ein Kommunikationssystem (100) zur seriellen Kommunikation zwischen einem MasterKommunikationsgerät (101) und mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät (103), wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) zur Kommunikation über eine Signalleitung (109) miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Slave- Kommunikationsgerät (103) eine eindeutige Kennung (105) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das MasterFig.1
Figure BE1025127B1_D0001
Kommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, über die Signalleitung (109) zumindest einen Teil der eindeutigen Kennung (105) auszulesen und auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung (105) dem mindestens einen SlaveKommunikationsgerät (103) eine Adresse (107) zuzuweisen und diese Adresse (107) über die Signalleitung (109) an das SlaveKommunikationsgerät (103) zu übermitteln.
BELGISCHES ERFINDUNGSPATENT
FÖD Wirtschaft, K.M.B., Mittelstand & Nummer der Veröffentlichung : 1025127
Energie Einreichungsnummer : BE2017/5248
Amt für Geistiges Eigentum Internat. Klassifikation : H04L 29/12 H04L 29/08
Datum der Erteilung am : 16/11/2018
Der Minister für Unternehmen,
Aufgrund des Pariser Vertrags vom 20. März 1883 zum Schutz des Gewerbliches Eigentums ;
Aufgrund des Gezetzes vom 28. März 1984 über Erfindungspatente, Artikel 22, für die Anträgen vor dem 22. September 2014 eingeführt;
Aufgrund des Titels I “Erfindungspatente” des Buches XI des Wirtschaftsgesetzbuches, Artikel XI.24, für die Anträgen ab 22. September 2014 eingeführt ;
Aufgrund des königlichen Erlasses vom 2. Dezember 1986 über die Anmeldung, die Erteilung und die Aufrechterhaltung von Erfindungspatenten, Artikel 28;
Aufgrund des Protokolls aufgenommen am 10/04/2017 beim Amt für Geistiges Eigentum.
In Erwägung, dass für Patentanmeldungen, die unter den Anwendungsbereich des Titels 1, Buch XI, des Wirtschaftgesetzbuches fallen, in Übereinstimmung mit Artikel XI.19, § 4, zweiter Absatz, des Wirtschaftsgesetzbuches, wenn die Patentanmeldung Gegenstand eines Recherchenberichts ist, in dem eine mangelnde Einheitlichkeit der Erfindung im Sinne des Paragraphen 1 erwähnt wird, und wenn der Anmelder seine Anmeldung nicht beschränkt und keine Teilanmeldung einreicht in Übereinstimmung des Recherchenberichts, das erteilte Patent beschränkt sein wird auf die Patentansprüche wofür der Recherchenbericht erstellt wurde.
BESCHLIEßT :
Artikel 1. - Es wird ein Erfindungspatent erteilt an :
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, Flachsmarktstraße 8, 32825 BLOMBERG Deutschland;
vertreten von :
für die Dauer von 20 Jahren, vorbehaltlich der Zahlung der Patentjahresgebühren erwähnt in Artikel XI.48, §1 des Wirtschaftsgesetzbuches, für : Kommunikationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen Kommunikationsgeräten.
ERFINDER :
KNOOP Daniel, Rochusweg 47, 33102, PADERBORN;
MARSCHKE Irene, Metzer Weg 2, 59494, SOEST;
PRIORITÄT(EN) :
ABSPALTUNG :
Teilantrag des früheren Antrags :
Anmeldetag des früheren Antrags :
Artikel 2. - Dieses Patent wird erteilt ohne jede vorherige Prüfung der Patentfähigkeit der Erfindung, ohne Garantie des Verdienstes der Erfindung oder der Genauigkeit derer Beschreibung und auf eigene Gefahr des Patentanmelders/der Patentanmelder.
Brüssel, den 16/11/2018,
In besonderer Vertretung :
2017/5248
BE2017/5248
Kommumkationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen
Kommunikationsgeräten
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Kommunikationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen Kommunikationsgeräten, insbesondere zur Adressierung von Kommunikationsgeräten.
Kommunikationsgeräte, welche mit einer gemeinsamen Kommunikationsleitung ein Kommunikationssystem bilden, werden üblicherweise adressiert, sodass Nachrichten zwischen den Kommunikationsgeräten gezielt über die gemeinsame Kommunikationsleitung versendet werden können. Diese Adresse ist üblicherweise eindeutig und kann von einem der Kommunikationsgeräte vorgegeben sein oder während des Betriebs des Kommunikationssystems vergeben werden. Für eine Adressvergabe während des Betriebs des Kommunikationssystems ist beispielsweise ein bestimmtes Kommunikationsgerät ausgebildet, die Adressvergabe zu steuern.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein effizientes Kommunikationssystem bereitzustellen, welches eine Adressvergabe während des Betriebs des Kommunikationssystems realisiert.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der beiliegenden Figuren.
Die vorliegende Offenbarung basiert auf der Erkenntnis, dass zur eindeutigen Zuweisung einer Adresse zu einem Kommunikationsgerät in einem Kommunikationsnetzwerk eine eindeutige Kennung des Kommunikationsgeräts zumindest teilweise ausgelesen werden kann.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Offenbarung ein Kommunikationssystem zur seriellen Kommunikation zwischen einem Master-Kommunikationsgerät und mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät, wobei das Master-Kommunikationsgerät und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät zur Kommunikation über eine Signalieitung miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät eine
2017/5248
BE2017/5248 eindeutige Kennung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das MasterKommunikationsgerät ausgebiidet ist, über die Signaileitung zumindest einen Teil der eindeutigen Kennung auszulesen und auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät eine Adresse zuzuweisen und diese Adresse über die Signaileitung an das Slave-Kommunikationsgerät zu übermitteln.
Eine Zuweisung einer Adresse zu einem Slave-Kommunikationsgerät in einem Kommunikationssystem, insbesondere einem Local-Interconnect-Network (LIN), kann manuell realisiert sein, beispielsweise durch Setzen eines DIP-Schalters, durch Hartverdrahtung oder durch One-Time-Programming (OTP) in den SlaveKommunikationsgeräten. Dadurch kann die Zuweisung einer Adresse ein manuelles Eingreifen bei der Inbetriebnahme oder einer Wartung des Kommunikationssystems erfordern.
Bei einem Austausch eines ersten Slave-Kommunikationsgeräts gegen ein Austauschkommunikationsgerät in einem manuell konfigurierten Kommunikationssystem kann es notwendig sein, dass das Austauschkommunikationsgerät dieselbe Adresse aufweist wie das erste Kommunikationsgerät. So kann es für einen Austausch des SlaveKommunikationsgeräts notwendig sein, dass gleiche Kommunikationsgeräte mit unterschiedlichen Adressen für den Austausch bereitgestellt sein müssen, um die eindeutige Adresszuweisung in dem Kommunikationssystem zu realisieren.
Die erfindungsgemäße Adresszuweisung erreicht den Vorteil, dass kein manuelles Eingreifen für die Adresszuweisung notwendig ist und/oder nach dem Austausch eines Slave-Kommunikationsgeräts in dem Kommunikationsnetzwerk die Adresszuweisung erneut automatisch realisiert sein kann. So kann sowohl der Herstellungs- als auch Wartungsaufwand vorteilhaft reduziert sein.
In einer Ausführungsform ist das Kommunikationssystem ein Local-Interconnect-Network (LIN), wobei die Signalleitung eindrahtig ausgebildet ist und das MasterKommunikationsgerät und das Slave-Kommunikationsgerät bidirektional über die Signaileitung miteinander verbunden sind.
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Die jeweilige Adresse der Slave-Kommunikationsgeräte in dem Kommunikationssystem, insbesondere dem LIN-System, kann eine Local-Interconnect-Network-Identification (UNID) sein.
Eine automatische Zuweisung einer Adresse zu einem Slave-Kommunikationsgerät kann mit einem Slave-Node-Position-Detection-fSNPDj-Verfahren realisiert sein. Ein solches Verfahren kann beispielsweise eine Bus-Shunt-Method (BSM) oder eine Verbindung der Kommunikationsgeräte mit einer zusätzlichen Signalleitung, beispielsweise durch eine Extra-Wire-Daisy-Chain (XWDC) sein. Sowohl ein Verfahren nach BSM oder XWDC kann zusätzlichen Hardwareaufwand und/oder zusätzliche Signalleitungen voraussetzen. Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem realisiert eine automatische Adressierung ohne zusätzlichen Hardwareaufwand, insbesondere in Bezug auf die LIN-Spezifikation ohne zusätzliche Schaltkreise oder Signalleitungen.
Sowohl BSM als auch XWDC können mindestens einen zusätzlichen Signalzugang in den Slave-Kommunikationsgeräten erfordern, wobei für BSM weitere zusätzliche Schaltungen in den Slave-Kommunikationsgeräten notwendig sein können.
In dem Kommunikationssystem kann eine begrenzte Anzahl an Slave- und/oder MasterKommunikationsgeräten verschaltet sein, sodass auch nur eine begrenzte Anzahl an eindeutigen Kennungen in dem Kommunikationssystem realisiert sein kann. Dadurch können eine eindeutige Identifizierung und eine nachfolgende Adresszuweisung zu einem Slave- oder Master-Kommunikationsgerät bereits mit einer Teilmenge an Zeichen der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung realisiert sein.
In einer Ausführungsform ist das Kommunikationssystem ein LIN-System, welches die Kommunikation zwischen einer unterbrechungsfreien Stromversorgungsvorrichtung (USV) und einer Mehrzahl von Energiespeichermodulen realisiert. Das MasterKommunikationsgerät kann die USV sein und das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät kann durch die Mehrzahl von Energiespeichermodulen gebildet sein.
In einer Ausführungsform ist die eindeutige Kennung eine aus einer Vielzahl von Zeichen gebildeten Zeichenfolge, wobei das Master-Kommunikationsgerät ausgebildet ist, ein bestimmtes Zeichen der Vielzahl von Zeichen an einer bestimmten Position der
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Zeichenfolge durch Senden einer Abfragenachricht an das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät über die Signalleitung abzufragen.
Die eindeutige Kennung der Slave-Kommunikationsgeräte kann beispielsweise eine Seriennummer des jeweiligen Slave-Kommunikationsgeräts sein. In einer Ausführungsform ist die Seriennummer eine 64 Bit lange binäre Zeichenfolge. Durch die Eindeutigkeit der eindeutigen Kennung, insbesondere der Seriennummer, kann sichergestellt sein, dass eine Identifikation des jeweiligen Slave-Kommunikationsgeräts durch das Master-Kommunikationsgerät eindeutig ist. So kann vorteilhaft eine eindeutige Adressierung der Slave-Kommunikationsgeräte durch beispielsweise das MasterKommunikationsgerät realisiert sein.
In einer Ausführungsform ist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät ausgebildet, die Abfragenachricht des Master-Kommunikationsgeräts zu verarbeiten und durch Senden einer Antwortnachricht über die Signalleitung zu bestätigen, dass das bestimmte Zeichen an der bestimmten Position in der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung des Slave-Kommunikationsgeräts vorhanden ist.
In einer Ausführungsform weist das Kommunikationssystem eine Mehrzahl von SlaveKommunikationsgeräten auf und das Master-Kommunikationsgerät ist ausgebildet, anhand der von dem Master-Kommunikationsgerät empfangenen Antwortnachricht zu erkennen, ob ein einzelnes Slave-Kommunikationsgerät oder kein SlaveKommunikationsgerät oder mehr als ein Slave-Kommunikationsgerät der Mehrzahl von Slave-Kommunikationsgeräten eine Antwortnachricht gesendet hat.
In einer Ausführungsform weist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät einen ersten Betriebszustand auf, in welchem das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät ausgebildet ist, ansprechend auf den Empfang der Abfragenachricht des MasterKommunikationsgeräts die Antwortnachricht an das Master-Kommunikationsgerät auszusenden.
In dem ersten Betriebszustand ist mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät beispielsweise keine Adresse, insbesondere Netzwerkadresse, zugewiesen.
2017/5248
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In einer Ausführungsform weist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät neben dem ersten Betriebszustand einen zweiten Betriebszustand auf, insbesondere einen Quiet-Mode. Das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät ist in dem zweiten Betriebszustand ausgebildet, ansprechend auf den Empfang der Abfragenachricht des Master-Kommunikationsgeräts ein Aussenden einer Antwortnachricht an das MasterKommunikationsgerät zu unterlassen. In dem zweiten Betriebszustand ist dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät beispielsweise keine Adresse, insbesondere Netzwerkadresse, zugewiesen.
In einer Ausführungsform weist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät neben dem ersten Betriebszustand und dem zweiten Betriebszustand einen dritten Betriebszustand auf, in welchem dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät eine Adresse zugewiesen ist. Das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät ist in dem dritten Betriebszustand ausgebildet, ansprechend auf den Empfang der Abfragenachricht des Master-Kommunikationsgeräts ein Aussenden einer Antwortnachricht an das MasterKommunikationsgerät zu unterlassen.
In einer Ausführungsform weist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät einen ersten Betriebszustand, einen zweiten Betriebszustand und einen dritten Betriebszustand auf und ist ausgebildet, in dem ersten Betriebszustand, insbesondere nur in dem ersten Betriebszustand, ansprechend auf die Abfragenachricht des MasterKommunikationsgeräts die Antwortnachricht zu senden und in dem zweiten und in dem dritten Betriebszustand ansprechend auf die Abfragenachricht des MasterKommunikationsgeräts keine Antwortnachricht zu senden bzw. das Aussenden der Antwortnachricht zu unterlassen, wobei in dem dritten Betriebszustand dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät eine Adresse zugewiesen ist.
In einer Ausführungsform ist das Master-Kommunikationsgerät ausgebildet, durch Senden einer Statusnachricht über die Signalleitung das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät in den ersten Betriebszustand, den zweiten Betriebszustand oder den dritten Betriebszustand zu versetzen.
Ist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät in den ersten Betriebszustand versetzt, kann das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät durch den Empfang der Statusnachricht in den zweiten Betriebszustand versetzt werden. Ist das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät in den zweiten Betriebszustand versetzt, kann das
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BE2017/5248 mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät durch den Empfang der Statusnachricht von dem zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt werden.
In einer Ausführungsform ist das Master-Kommunikationsgerät ausgebildet, einen Neustart des mindestens einen Slave-Kommunikationsgeräts durch Senden einer Neustartnachricht über die Signalleitung zu bewirken, wobei durch den Neustart die Adresse in dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgeräts gelöscht wird und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät von dem dritten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt wird.
Aus einer empfangenen Nachricht, insbesondere einer Abfrage-, Antwort-, Status- oder Neustartnachricht, wird von den Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräten das Adressfeld ausgelesen, welches eine Adresse und/oder weitere Daten aufweist, bevor weitere Inhalte der Nachricht verarbeitet werden. Dadurch ist es möglich, dass der Inhalt des Adressfeldes zur Auslösung von asynchronen, globalen, an alle Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte gerichtete Dienste genutzt werden. Solche Dienste sind beispielsweise ein globaler Neustart (Reset) der Master- und/oder SlaveKommunikationsgeräte, wobei alle Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte des Kommunikationssystems in einen Zustand versetzt werden, welcher einem Zustand der Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte nach dem ersten Einschalten der Masterund/oder Slave-Kommunikationsgeräte entspricht.
Ein weiterer globaler Dienst ist das Abfragen eines bestimmten Zeichens an einer bestimmten Position der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung der Master und/oder Slave-Kom m u nikatio nsg e rate.
In einer Ausführungsform ist die eindeutige Kennung eine unveränderbare Binärkennung,
Das Auslesen der eindeutigen Kennung des mindestens einen SlaveKommunikationsgeräts durch das Master-Kommunikationsgerät kann beispielsweise durch ein Abfragen des gleichen Zeichens an verschiedenen Positionen realisiert sein. Ist die eindeutige Kennung als binäre Zeichenfolge realisiert, kann die Abfrage beispielsweise prüfen, ob eine 1 an einer bestimmten Stelle der eindeutigen Kennung vorhanden ist. Die bestimmte Stelle kann dabei in nachfolgenden Abfragen um eine Stelle
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BE2017/5248 in der Zeichenkette verschoben sein. Ebenso kann ein Dienst, weicher auf eine Null an einer bestimmten Stelle der eindeutigen Kennung prüft, realisiert sein.
Gemäß eines zweiten Aspekts betrifft die Offenbarung ein Verfahren zur seriellen Kommunikation zwischen einem Master-Kommunikationsgerät und mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät, wobei das Master-Kommunikationsgerät und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät zur Kommunikation über eine Signalleitung miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät eine eindeutige Kennung aufweist, mit Auslesen von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung des Siave-Kommunikationsgeräts über die Signalieitung; Zuweisen einer Adresse zu dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung; und Übermitteln dieser Adresse über die Signalieitung an das Siave-Kommunikationsgerät.
in einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner: Senden einer Neustartnachricht durch das Master-Kommunikationsgerät über die Signalieitung an das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät, sodass die dem mindestens einen SlaveKommunikationsgerät zugewiesene Adresse gelöscht wird und das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät von dem dritten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt wird.
ist das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät in den zweiten Betriebszustand versetzt, kann das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät durch den Empfang der Neustartnachricht von dem zweiten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt werden.
in einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner: Senden einer Abfragenachricht durch das Master-Kommunikationsgerät über die Signalieitung an das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät, welche ein Zeichen und die Abfrageposition des Zeichens in der Zeichenkette der eindeutigen Kennung aufweist;
Senden einer Antwortnach richt durch das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät über die Signalieitung an das Master-Kommunikationsgerät, falls das empfangene Zeichen mit dem Zeichen der eindeutigen Kennung an der empfangenen Abfrageposition
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BE2017/5248 in der Zeichenkette der eindeutigen Kennung übereinstimmt;
Senden einer Statusnachricht durch das Master-Kommunikationsgerät über die Signalleitung an alle Slave-Kommunikationsgeräte, welche auf die Abfragenachricht keine Antwortnachricht gesendet haben, wobei die Statusnachricht bewirkt, dass diese SlaveKommunikationsgeräte in den Ruhezustand wechseln und nicht mehr auf Nachrichten des Master-Kommunikationsgeräts antworten;
Wiederholen der vorstehenden Verfahrensschritte mit einem weiteren Zeichen an einer weiteren Abfrageposition, bis nur noch ein einzelnes Slave-Kommunikationsgerät oder kein Slave-Kommunikationsgerät eine Antwortnachricht an das MasterKommunikationsgerät sendet;
Feststellen durch das Master-Kommunikationsgerät, dass nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit kein Slave-Kommunikationsgerät eine Antwortnachricht gesendet hat, sodass die vorstehenden Verfahrensschritte ohne Senden der Neustartnachricht mit einem weiteren Zeichen an einer weiteren Position in der Zeichenkette wiederholt werden, solange noch nicht alle Positionen der Zeichenkette abgefragt wurden;
Zuweisen einer Adresse durch das Master-Kommunikationsgerät zu dem SlaveKommunikationsgerät, falls nur dieses eine Slave-Kommunikationsgerät antwortet, wobei dieses Slave-Kommunikationsgerät in den dritten Betriebszustand versetzt ist und am weiteren Verfahren nicht Teil nimmt und optional in den dritten Betriebszustand versetzt ist;
Wiederholen der vorstehenden Verfahrensschritte ohne Löschen der zugewiesenen Adressen und ohne Teilnahme derjenigen Slave-Kommunikationsgeräte, welchen bereits eine Adresse zugewiesen wurde, bis jedem der Slave-Kommunikationsgeräte eine Adresse zugewiesen ist.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner ein Beenden des Verfahrens, falls alle Positionen abgefragt wurden und währenddessen, insbesondere während der Abfrage, kein Slave-Kommunikationsgerät geantwortet hat, da allen SlaveKommunikationsgeräten eine Adresse zugewiesen wurde und alle Slave2017/5248
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Kommunikationsgeräte in den dritten Betriebszustand versetzt sind.
In einer Ausführungsform werden alle Nachrichten digital übertragen und 'weisen 8 Byte Nutzdaten und eine 1 Byte umfassende Prüfsumme auf.
In einer Ausführungsform ist das Master-Kommunikationsgerät ausgebildet, auf Grundlage der Prüfsumme festzustellen, ob ein Slave-Kommunikationsgerät oder eine Mehrzahl an Slave-Kommunikationsgeräten eine Antwortnachricht gesendet hat.
Gemäß eines dritten Aspekts betrifft die Offenbarung ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des vorgenannten Verfahrens, wenn der Programmcode auf einem Prozessor, ausgeführt wird.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungsform,
Fig. 2 ein Kommunikationsverfahren gemäß einer Ausführungsform,
Fig. 3 eine Signalabfolge einer Nachricht in der Signalleitung gemäß einer Ausführungsform,
Fig. 4 ein Kommunikationsverfahren gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kommunikationssystems 100 zur seriellen Kommunikation zwischen dem Master-Kommunikationsgerät 101 und dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät 103, wobei das MasterKommunikationsgerät 101 und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät 103 zur Kommunikation über eine Signalleitung 109 miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät 103 eine eindeutige Kennung 105 aufweist. In Fig. 1 sind beispielhaft drei Slave-Kommunikationsgeräte 103 dargestellt. Das MasterKommunikationsgerät 101 ist ausgebildet, über die Signalleitung 109 zumindest einen Teil der eindeutigen Kennung 105 auszulesen und auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung 105 dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät
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103 eine Adresse 107 zuzuweisen und diese Adresse 107 über die Signalleitung 109 an das Slave-Kommunikationsgerät 103 zu übermitteln. Die Adresse 107 kann in einem
Adressfeld des Slave-Kommunikationsgeräts 103 gespeichert werden.
Das Kommunikationssystem 100 kann ein Locai-Interconnect-Network (LIN) sein, wobei die Signalleitung 109 eindrahtig ausgebildet sein kann und das MasterKommunikationsgerät 101 und das Slave-Kommunikationsgerät 103 bidirektional über die Signalleitung 109 miteinander verbunden sein können.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 200 zur seriellen Kommunikation zwischen dem Master-Kommunikationsgerät 101 und dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät 103, wobei das Master-Kommunikationsgerät 101 und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät 103 zur Kommunikation über die Signalleitung 109 miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät 103 eine eindeutige Kennung 105 aufweist, mit den folgenden Schritten: Auslesen von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung 105 des SlaveKommunikationsgeräts 103 über die Signalleitung 109, Zuweisen einer Adresse 107 zu dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät 103 auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung 105 und Übermitteln dieser Adresse 107 über die Signalleitung 109 an das Slave-Kommunikationsgerät 103.
Fig. 3 zeigt schematisch die Signalabfolge einer Nachricht in der Signalleitung 109 gemäß einer Ausführungsform.
Die Nachrichten, welche von den Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräten 101, 103 über die Signalleitung 109 versendet werden können, können entsprechend der ISOOSI-Ebenen 1 und 2 des LIN-Standards, Revision 2.1 realisiert sein. In einer Nachricht können bis zu 8 Byte Nutzdaten übertragen werden, welche in einem Protokollrahmen 300 eingebettet sind. Ein solcher Protokoilrahmen 300 besteht aus einem Break-Field 301, welches einen niedrigen Signalpegel und eine zeitliche Länge von mindestens 13 Bit aufweist;
einem Sync-Field 303, welches die Zeichenfolge 0x55 (0501010101) überträgt, um die Synchronisation einer Empfangsschaltung in den Master- und/oder SlaveKommunikationsgeräten, insbesondere einer Phasenregelschleife (phase-lockedloop, PLL) zu realisieren;
2017/5248
BE2017/5248 einem Protected-ID-Field (PID), welches auf den hinteren 6 Bit die Adresse 107 des Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräts 101, 103 enthält, welches als Empfänger der Nachricht bestimmt ist, sodass sich maximal 64 Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte ansprechen lassen (die verbleibenden vorderen 2 Bit enthalten Paritätsinformationen (Parity-Bits), um sicherzustellen, dass die Adresse 107 fehlerfrei übertragen wurde);
einem Data-Field 307, welches die bis zu 8 Byte Nutzdaten enthält;
Prüfsumme 309, welche eine 1 Byte langen Prüfsummeneintrag der im Data-Field 307 enthaltenen Bytes ist.
Gemäß dem LIN-Standard können die Adressen 60 (0x3C) bis 63 (0x3F) für protokollinterne Zwecke belegt sein, sodass die Adressen 0 bis 59 zur Adressierung der Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte 101, 103 genutzt werden können. Insgesamt können daher 60 Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte 101, 103 in dem LIN-System 100 eindeutig adressiert werden.
In einer Ausführungsform kann eine Adresszuweisung zu dem mindestens einen SlaveKommunikationsgerät 103 in dem Kommunikationssystem 100, insbesondere einem LINSystem, ohne zusätzliche Schaltungen oder einen zusätzlichen Signalzugang realisiert sein. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Adresszuweisung zu den Masterund/oder Slave-Kommunikationsgeräten 101, 103 besonders benutzerfreundlich und herstellungseffizient, insbesondere automatisch, realisiert sein kann.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Blockdiagramm des Verfahrens zur seriellen Kommunikation zwischen dem Master-Kommunikationsgerät 101 und dem mindestens einen SlaveKommunikationsgerät 103 gemäß einer Ausführungsform. Das MasterKommunikationsgerät 101 und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät 103 senden Nachrichten, insbesondere Abfrage-, Antwort- und/oder Statusnachrichten, um dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät 103 eine Adresse 107 auf Grundlage der jeweiligen eindeutigen Kennung 105 der Slave-Kommunikationsgeräte 103 zuzuweisen.
Aus einer empfangenen Nachricht wird von den Master- und/oder SlaveKommunikationsgeräten 101, 103 die Adresse 107 ausgelesen, bevor weitere Inhalte der Nachricht verarbeitet werden. Die Adresse 107 kann zur Auslösung von asynchronen,
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BE2017/5248 globalen, an alle Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte 101, 103 gerichtete
Dienste genutzt werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Abfragen eines bestimmten Zeichens an einer bestimmten Position der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung 105 der Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte 101, 103 ein globaler Dienst. Die genannten globalen Dienste können von den Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräten 101, 103 bereits direkt nach dem Einschalten der Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräte 101, 103 verstanden werden.
Entsprechend der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist diese Abfrage durch ein Abfragen des gleichen Zeichens an verschiedenen Positionen realisiert. Die eindeutige Kennung 105 ist als binäre Zeichenfolge realisiert, sodass die Abfrage prüft, ob eine 1 an einer bestimmten Stelle der eindeutigen Kennung 105 des jeweiligen Master- und/oder Slave-Kommunikationsgeräts 101, 103 vorhanden ist. Die bestimmte Stelle kann dabei in nachfolgenden Abfragen um eine Stelle in der Zeichenkette verschoben sein und kann mit der ersten Stelle der eindeutigen Kennung 105 beginnen.
Im Folgenden wird die Adressvergabe in dem Verfahren beschrieben, welches den oben genannten globalen Dienst zur Abfrage einer 1 an einer vorbestimmten Stelle der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung 105 nutzt, welche binär in dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät 103 gespeichert ist. Das Master-Kommunikationsgerät 101 sendet eine Abfragenachricht an alle Slave-Kommunikationsgeräte 103, wobei die Abfragenachricht eine Ask-for-one-Nachricht ist, welche eine bestimmte Position enthält mit welcher das Master-Kommunikationsgerät 101 abfragt, ob an der bestimmten Position der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung 105 eine 1 vorhanden ist. Das MasterKommunikationsgerät 101 sendet als erstes nach der Neustartnachricht 401 eine Ask-forone-Nachricht, welche abfragt, ob an der ersten Position der Zeichenkette der eindeutigen Kennung 105 eine 1 vorhanden ist. Nachfolgende Ask-for-one-Nachrichten des MasterKommunikationsgeräts 101 fragen sequenziell die auf die erste Position folgenden Positionen der Zeichenkette der eindeutigen Kennung 105 ab.
Sendet das Master-Kommunikationsgerät 101 eine Ask-for-one-Nachricht, tritt einer der folgenden drei möglichen Zustände ein:
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Keines der Mehrzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 weist an der abgefragten
Position eine 1 auf, sodass kein Slave-Kommunikationsgerät 103 eine Antwortnach richt sendet. Das Master-Kommunikationsgerät 101 sendet nach einer gewissen Zeit (TimeOut) eine weitere Abfragenachricht mit einer nachfolgenden Position.
Genau ein Slave-Kommunikationsgerät 103 der Mehrzahl von SlaveKommunikationsgeräten 103 weist an der abgefragten Position eine 1 auf, sodass dieses Slave-Kommunikationsgerät 103 eine Antwortnachricht sendet. Daraufhin sendet der Master eine Adresszuweisungsnachricht, welche die zuzuweisende Adresse 107 beispielsweise in dem Protected-ID-Field (PID) und die eindeutige Kennung 105 in dem Data-Field enthält, wobei die Adresszuweisungsnachricht gemäß der in Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform gebildet ist. Das genau eine Slave-Kommunikationsgerät 103 speichert nach Empfang dieser Nachricht die Adresse 107 in dem Adressfeld des genau einen Slave-Kommunikationsgeräts 103 und antwortet auf folgende Abfragenachrichten des Master-Kommunikationsgeräts 101 nicht mehr.
Eine Anzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 der Mehrzahl an SlaveKommunikationsgeräten 103 weist an der abgefragten Position eine 1 auf, sodass diese Anzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 eine Antwortnachricht sendet. Die Signalleitung 109 weist eine Nulldominanz auf, sodass die Antwortnachrichten der Anzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 eine defekte Nachricht generieren. Die defekte Nachricht weist eine fehlerhafte Prüfsumme auf, welche dem Inhalt der Nachricht nicht zugeordnet werden kann. Diese fehlerhafte Prüfsumme wird durch das MasterKommunikationsgerät 101 ausgewertet, sodass das Master-Kommunikationsgerät 101 erkennt, dass eine Anzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 der Mehrzahl von Slave-Kommunikationsgeräten 103 eine Antwortnachricht gesendet hat.
Eine weitere Anzahl an Slave-Kommunikationsgeräten 103 der Mehrzahl von SlaveKommunikationsgeräten 103, welche auf die Ask-for-one-Nachricht des MasterKommunikationsgerätes 101 nicht geantwortet hat und dementsprechend an der Abfrageposition eine 0 aufweist, wird von dem Master-Kommunikationsgerät 101 in den zweiten Betriebszustand versetzt, sodass die weitere Anzahl der SlaveKommunikationsgeräte 103 auf nachfolgende Abfragenachrichten des MasterKommunikationsgeräts 101 nicht mehr antwortet. Der zweite Betriebszustand des
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BE2017/5248 mindestens einen Slave-Kommunikationsgerätes 103 kann insbesondere ein Quiet-Mode sein.
Der Quiet-Mode des Slave-Kommunikationsgeräts 103 wird über ein oder zwei Bits in 5 dem Byte geschaltet, welches gemäß der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform auch die 6
Bit enthält, welche die Abfrageposition der eindeutigen Kennung 105 umfassen.
Wurde allen Slave-Kommunikationsgeräten 103 eine Adresse 107 zugewiesen, sendet in einem weiteren Durchlauf des Verfahrens kein weiteres Slave-Kommunikationsgerät 103 10 eine Antwortnachricht und das Verfahren wird nach einer bestimmten Zeit (Time-Out) beendet. Durch diesen abschließenden Verfahrensdurchlauf kann zudem sichergestellt sein, dass durch Übertragungsfehler nicht adressierte Slave-Kommunikationsgeräte 103 nun eine Antwortnachricht senden und adressiert werden können.
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Kommunikationssystem Master-Kommunikationsgerät Slave-Kommunikationsgerät eindeutige Kennung
Adresse
Signalleitung
Abfragenachricht
Antwortnach richt
Verfahren
Protokollrahmen
Break-Field
Sync-Field
PID-Field
Data-Field
Prüfsumme
Neustartnachricht
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Claims (16)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    1. Kommunikationssystem (100) zur seriellen Kommunikation zwischen einem MasterKommunikationsgerät (101) und mindestens einem Siave-Kommunikationsgerät (103), wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) und das mindestens eine SiaveKommunikationsgerät (103) zur Kommunikation über eine Signalieitung (109) miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät (103) eine eindeutige Kennung (105) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das MasterKommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, über die Signalleitung (109) zumindest einen Teil der eindeutigen Kennung (105) auszulesen und auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung (105) dem mindestens einen SiaveKommunikationsgerät (103) eine Adresse (107) zuzuweisen und diese Adresse (107) über die Signalieitung (109) an das Siave-Kommunikationsgerät (103) zu übermitteln.
  2. 2. Kommunikationssystem (100) nach Anspruch 1, wobei das Kommunikationssystem (100) ein Locai-interconnect-Network (LIN) ist, wobei die Signalieitung (109) eindrahtig ausgebildet ist und das Master-Kommunikationsgerät (101) und das SlaveKommunikationsgerät (103) bidirektional über die Signalieitung (109) miteinander verbunden sind.
  3. 3. Kommunikationssystem (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die eindeutige Kennung (105) eine aus einer Vielzahl von Zeichen gebildete Zeichenfolge ist, wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, ein bestimmtes Zeichen der Vielzahl von Zeichen an einer bestimmten Position der Zeichenfolge durch Senden einer Abfragenachricht (111) an das mindestens eine Siave-Kommunikationsgerät (103) über die Signalieitung (109) abzufragen.
  4. 4. Kommunikationssystem (100) nach Anspruch 3, wobei das mindestens eine SiaveKommunikationsgerät (103) ausgebildet ist, die Abfragenachricht (111) des MasterKommunikationsgeräts (101) zu verarbeiten und durch Senden einer Antwortnachricht (113) über die Signalieitung (109) zu bestätigen, dass das bestimmte Zeichen an der bestimmten Position in der Zeichenfolge der eindeutigen Kennung (105) des SlaveKommunikationsgeräts (103) vorhanden ist.
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  5. 5. Kommunikationssystem (100) nach Anspruch 4, wobei das Kommunikationssystem (100) eine Mehrzahl von Slave-Kommunikationsgeräten (103) aufweist und das MasterKommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, anhand der von dem MasterKommunikationsgerät (101) empfangenen Antwortnachricht (113) zu erkennen, ob ein einzelnes Slave-Kommunikationsgerät (103) oder kein Slave-Kommunikationsgerät (103) oder mehr als ein Slave-Kommunikationsgerät (103) der Mehrzahl von SlaveKommunikationsgeräten (103) eine Antwortnachricht (113) gesendet hat.
  6. 6. Kommunikationssystem (100) nach einem Anspruch 4, wobei das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) einen ersten Betriebszustand, einen zweiten Betriebszustand und einen dritten Betriebszustand aufweist und ausgebildet ist, in dem ersten Betriebszustand, insbesondere nur in dem ersten Betriebszustand ansprechend auf die Abfragenachricht (111) des Master-Kommunikationsgeräts (101) die Antwortnachricht (113) zu senden und in dem zweiten und in dem dritten Betriebszustand ansprechend auf die Abfragenachricht (111) des Master-Kommunikationsgeräts (101) keine Antwortnachricht (113) zu senden bzw, das Aussenden der Antwortnachricht (113) zu unterlassen, wobei in dem dritten Betriebszustand dem mindestens einen SlaveKommunikationsgerät (103) eine Adresse (107) zugewiesen ist.
  7. 7. Kommunikationssystem (100) nach Anspruch 6, wobei das MasterKommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, durch Senden einer Statusnachricht über die Signalleitung (109) das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) in den ersten Betriebszustand, den zweiten Betriebszustand oder den dritten Betriebszustand zu versetzen.
  8. 8. Kommunikationssystem (100) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das MasterKommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, einen Neustart des mindestens einen SlaveKommunikationsgeräts (103) durch Senden einer Neustartnachricht (401) über die Signalleitung (109) zu bewirken, wobei durch den Neustart die Adresse (107) in dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgeräts (103) gelöscht wird und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) von dem dritten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt wird.
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  9. 9. Kommunikationssystem (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die eindeutige Kennung (105) eine unveränderbare Binärkennung ist.
  10. 10. Verfahren (200) zur seriellen Kommunikation zwischen einem MasterKommunikationsgerät (101) und mindestens einem Slave-Kommunikationsgerät (103), wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) und das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät (103) zur Kommunikation über eine Signalleitung (109) miteinander verbunden sind, wobei das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) eine eindeutige Kennung (105) aufweist, mit:
    Auslesen von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung (105) des SlaveKommunikationsgeräts (103) über die Signalleitung (109);
    Zuweisen einer Adresse (107) zu dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät (103) auf der Grundlage von zumindest einem Teil der eindeutigen Kennung (105); und
    Übermitteln dieser Adresse (107) über die Signalleitung (109) an das SlaveKommunikationsgerät (103).
  11. 11. Verfahren (200) nach Anspruch 10, wobei das Verfahren (200) ferner umfasst:
    Senden einer Neustartnachricht (401) durch das Master-Kommunikationsgerät (101) über die Signalleitung (109) an das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103), sodass die dem mindestens einen Slave-Kommunikationsgerät (103) zugewiesene Adresse (107) gelöscht wird und das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103) von dem dritten Betriebszustand in den ersten Betriebszustand versetzt wird.
  12. 12. Verfahren (200) nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Verfahren (200) ferner umfasst:
    Senden einer Abfragenachhcht (111) durch das Master-Kommunikationsgerät (101) über die Signalleitung (109) an das mindestens eine Slave-Kommunikationsgerät (103), welche ein Zeichen und die Abfrageposition des Zeichens in der Zeichenkette der eindeutigen Kennung (105) auiweist;
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    Senden einer Antwortnachricht (113) durch das mindestens eine SlaveKommunikationsgerät (103) über die Signalleitung (109) an das MasterKommunikationsgerät (101), falls das empfangene Zeichen mit dem Zeichen der eindeutigen Kennung (105) an der empfangenen Abfrageposition in der Zeichenkette der eindeutigen Kennung (105) übereinstimmt;
    Senden einer Statusnachricht durch das Master-Kommunikationsgerät (101) über die Signalleitung (109) an alle Slave-Kommunikationsgeräte, welche auf die Abfragenachricht (111) keine Antwortnachricht (113) gesendet haben, wobei die Statusnachricht bewirkt, dass diese Slave-Kommunikationsgeräte (103) in den Ruhezustand wechseln und nicht mehr auf Nachrichten des Master-Kommunikationsgeräts (101) antworten;
    Wiederholen der vorstehenden Verfahrensschritte mit einem weiteren Zeichen an einer weiteren Abfrageposition, bis nur noch ein einzelnes Slave-Kommunikationsgerät (103) oder kein Slave-Kommunikationsgerät (103) eine Antwortnachricht (113) an das MasterKommunikationsgerät (101) sendet;
    Feststellen durch das Master-Kommunikationsgerät (101), dass nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit kein Slave-Kommunikationsgerät (103) eine Antwortnachricht (113) gesendet hat, sodass die vorstehenden Verfahrensschritte ohne Senden der Neustartnachricht (401) mit einem weiteren Zeichen an einer weiteren Position in der Zeichenkette wiederholt werden, solange noch nicht alle Positionen der Zeichenkette abgefragt wurden;
    Zuweisen einer Adresse (107) durch das Master-Kommunikationsgerät (101) zu dem Slave-Kommunikationsgerät (103), falls nur dieses eine Slave-Kommunikationsgerät (103) antwortet, wobei dieses Slave-Kommunikationsgerät (103) am weiteren Verfahren nicht teilnimmt, und insbesondere in einen dritten Betriebszustand versetzt ist; und
    Wiederholen der vorstehenden Verfahrensschritte ohne Löschen der zugewiesenen Adressen (107) und ohne Teilnahme derjenigen Slave-Kommunikationsgeräte (103), welchen bereits eine Adresse (107) zugewiesen wurde, bis jedem der SlaveKommunikationsgeräte (103) eine Adresse (107) zugewiesen ist.
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  13. 13. Verfahren (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche 10 bis 12, wobei das Verfahren (200) ferner umfasst:
    Beenden des Verfahrens (200), falls alle Positionen abgefragt wurden und während der Abfrage kein Slave-Kommunikationsgerät (103) geantwortet hat, da allen SlaveKommunikationsgeräten (103) eine Adresse (107) zugewiesen wurde und alle SlaveKommunikationsgeräte (103) in den dritten Betriebszustand versetzt sind.
  14. 14. Verfahren (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche 10 bis 13, wobei alle Nachrichten digital übertragen werden und 8 Byte Nutzdaten und eine 1 Byte umfassende Prüfsumme aufweisen.
  15. 15. Verfahren (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche 10 bis 14, wobei das Master-Kommunikationsgerät (101) ausgebildet ist, auf Grundlage der Prüfsumme festzustellen, ob ein Slave-Kommunikationsgerät (103) oder eine Mehrzahl an SlaveKommunikationsgeräten (103) eine Antwortnachricht (113) gesendet hat.
  16. 16. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausfuhren des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 10 bis 15, wenn der Programmcode auf einem Prozessor, ausgeführt wird.
    CM
    O o
    BE2017/5248 cp
    Ll
    BE2017/5248 o o CM
    CM d
    Ll
    BE2017/5248
    CO CX!
    O co
    LL,
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