BE1023845A1

BE1023845A1 - Dispositif de controle d'un injecteur

Info

Publication number: BE1023845A1
Application number: BE20165098A
Authority: BE
Inventors: Fabian Kaegi; Alain Woodtli; Christophe Pagnoulle; Dimitriya Bozukova
Original assignee: Physiol S A
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2017-08-09
Also published as: BE1023845B1

Abstract

Dispositif de contrôle (1) d'un injecteur (50) comprenant : une pédale hydraulique de commande (10) ayant une base inférieure (12) et une partie supérieure (11); un moyen de transmission de force (20) couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) pour transmettre une force exercée sur ladite partie supérieure (11); un actionneur (30) agencé pour être en contact et coopérer avec injecteur (50), ledit actionneur (30) étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) par l'intermédiaire dudit moyen de transmission de force (20). La pédale hydraulique de commande (10) comprend un réservoir (140) déformable, situé entre ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11), pour recevoir un fluide incompressible et qui est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force (20).

Description

DISPOSITIF DE CONTROLE D’UN INJECTEUR Domaine technique

Selon un premier aspect, l’invention se rapporte à un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur, par exemple un injecteur de lentille intraoculaire ou une seringue. Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à une méthode de fabrication.

Art antérieur

Les lentilles intraoculaires sont destinées au remplacement du cristallin (lentille naturelle) opacifié chez les patients atteints de cataracte, lors d’une intervention chirurgicale. Les interventions de la cataracte sont probablement les opérations les plus pratiquées chez les êtres humains, avec une amélioration significative de la vue chez 98 % des patients.

La technique de la chirurgie de la cataracte a accompli, ces dernières années, d’énormes progrès, grâce notamment à la diminution de la taille de l’incision par laquelle la lentille synthétique est implantée dans l’œil. Les nouveaux matériaux souples (silicones, acryliques souples et hydrogels) permettent l’implantation de la lentille par une incision inférieure à celle pratiquée avec les premiers implants rigides en polyméthacrylate de méthyle (PMMA). La lentille souple peut en effet être implantée sous une conformation pliée ou enroulée, avant de recouvrer, une fois mise en place dans l’œil et grâce à ses propriétés viscoélastiques particulières (mémoire de forme), sa forme initiale et définitive. Les petites incisions, sans points de suture, présentent l’avantage de ne pas entraîner de déformation de la cornée et donc de prévenir l’astigmatisme. La récupération de la vue se fait plus rapidement et le résultat réfractif est plus stable.

Avec l'avènement des lentilles souples s’est posé le problème de la pose de ces implants. En effet, pour tirer parti d’une incision réduite, il faut pouvoir plier la lentille et l'introduire sous une forme enroulée dans l'œil. C’est dans cette perspective que l’actuel déposant de la présente demande a développé un dispositif d’injection comprenant un injecteur et une cartouche dans laquelle la lentille est pré-chargée. Ce dispositif a en outre fait l’objet de la demande de brevet publiée sous le numéro BE1016692. A côté du problème de la pose des lentilles souples, résolu par l’invention divulguée dans le brevet BE1016692, se pose aussi un autre problème inhérent à l’utilisation des injecteurs de lentille intraoculaire, y compris l’injecteur tel que décrit dans le brevet BE1016692 : lors de l’utilisation de l’injecteur de lentille, c’est le pouce du praticien qui actionne, via une pression exercée sur le poussoir de l’injecteur, l’expulsion de la lentille préalablement chargée dans la cartouche. De ce fait, le praticien peut être amené à exercer une force importante sur le poussoir de l’injecteur afin d’expulser l’implant dans l’œil, ce qui est particulièrement le cas lorsque le praticien injecte une lentille hydrophobe, réputée plus rigide qu’une lentille hydrophile. Cette force sera d’autant plus importante que la taille de l’incision cornéenne à travers laquelle la lentille doit passer est petite, ou que le volume et/ou la rigidité de la lentille est important.

Fréquemment, la force, parfois nécessairement excessive, exercée sur le poussoir de l’injecteur peut être transmise au moins partiellement à l’œil, soit en raison d’un appui involontaire d’une partie de l’injecteur sur la cornée, soit en raison d’un tremblement du praticien, entraînant des lésions, parfois irréversibles, à l’œil traité. C’est dans ce contexte que l’actuel déposant a proposé un système novateur décrit dans les demandes BE2014/0217 et WO2015/144890. En relation avec la figure 4 de cette dernière demande, il est divulgué d’utiliser une pédale de commande comme module de commande, pour fournir la force nécessaire au niveau de l’injecteur pour expulser la lentille en-dehors de la cartouche. Un moyen de transmission de force, tel un tuyau, relie la pédale de commande à l’injecteur qui est hébergé dans un support ou connecteur.

Le dispositif de contrôle décrit dans BE2014/0217 et WO2015/144890 est relativement complexe. De plus, il est assez difficile à fabriquer. Il s’ensuit des coûts de production relativement élevés. Cela est fâcheux car il est voulu d’avoir les coûts de production les plus faibles possibles pour le dispositif de contrôle. Résumé de l’invention

Selon un premier aspect, l’invention a pour but de fournir un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur qui est plus simple et qui est plus facile à fabriquer. A cette fin, les inventeurs proposent un dispositif de contrôle d’un injecteur comprenant : une pédale hydraulique de commande comprenant une base inférieure et une partie supérieure mécaniquement couplées de sorte qu’un mouvement relatif puisse prendre naissance entre elles ; - un moyen de transmission de force couplé à ladite pédale hydraulique de commande pour transmettre une force (ou une pression) exercée sur la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande, - un actionneur agencé pour coopérer avec l’injecteur, ledit actionneur étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande par l’intermédiaire dudit moyen de transmission de force.

Ladite pédale hydraulique de commande comprend un réservoir déformable pour recevoir un fluide incompressible. Ce réservoir est : o en communication fluidique avec le dit système de transmission de force, o situé entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure et s’étend essentiellement entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure.

Ladite pédale hydraulique de commande est configurée de sorte qu’une variation de position entre ladite base inférieure et ladite plaque supérieure induise une variation de volume dudit réservoir déformable.

De préférence, l’actionneur est agencé pour être en contact avec l’injecteur.

Le dispositif de contrôle de l’invention permet de contrôler un injecteur. L’injecteur peut être un injecteur de lentille intraoculaire, un injecteur d’implant glaucome ou une seringue par exemple. Une telle seringue peut par exemple contenir un acide hyaluronique ou autre substance apparentée utilisé par exemple dans le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou encore en cosmétique. Pour ces derniers exemples, le dispositif de contrôle de l’invention permet donc de contrôler l’injection dans le corps d’un patient d’un acide hyaluronique ou autre substance apparentée utilisé par exemple dans le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou encore en cosmétique.

La pédale de commande décrite dans BE2014/0217 et WO2015/144890 comprend deux moyens actuateurs présentant chacun un corps de piston logé dans un cylindre et prolongé d’un bras. Les inventeurs proposent une pédale hydraulique de commande plus simple. Elle est aussi plus facile et donc moins chère à fabriquer.

La pédale hydraulique de commande de l’invention comprend un réservoir déformable logé entre sa base inférieure et sa partie supérieure. En pressant cette pédale, le volume du réservoir diminue. Si ce réservoir est rempli d’un fluide peu compressible voire incompressible, ce dernier est alors expulsé en-dehors du réservoir vers l’actionneur, par l’intermédiaire du moyen de transmission de force. Le réservoir peut être par exemple une poire en accordéon. Une telle forme en accordéon permet de vectoriser la déformation du réservoir, et donc les forces, dans une direction déterminée, souhaitée. Par ailleurs, il est possible de se procurer dans le commerce un réservoir déformable ayant la forme d’une poire en accordéon. La pédale hydraulique de commande de l’invention est donc plus simple que le système de l’art antérieur : la pédale de l’invention ne comprend pas des systèmes à pistons qui doivent pouvoir coulisser facilement dans des cylindres. Au final, le dispositif de contrôle de l’invention comprenant la pédale hydraulique de commande telle que décrite précédemment est également plus simple.

La fabrication de la pédale hydraulique de commande de l’invention est plus simple car il n’est pas nécessaire de prévoir des corps de piston logés dans des cylindres pour transmettre la force exercée sur la pédale vers l’injecteur. La fabrication de tels éléments à pistons peut être assez délicate pour avoir une bonne tenue à long terme et pour avoir un mouvement souple mais néanmoins suffisamment résistant des pistons dans les cylindres. En particulier, les tolérances géométriques des pistons sont assez sévères pour qu’ils coulissent de manière adéquate dans leur cylindre : les diamètres des pistons et le bon parallélisme entres les axes de piston et de leur cylindre doivent être soignés notamment. La pédale hydraulique de commande du dispositif de contrôle de l’invention n’a pas de telles exigences. En particulier, il est assez facile de se fournir ou de fabriquer un réservoir déformable à placer entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale. Une poire en accordéon peut par exemple être utilisée, élément particulièrement facile à fabriquer. La pédale hydraulique de commande de l’invention est donc plus facile à fabriquer. Le dispositif de contrôle l’est donc aussi. Les coûts de production peuvent donc être réduits par rapport au dispositif de contrôle connu.

Comme cela sera expliqué dans la suite, on peut par ailleurs fabriquer la pédale hydraulique de commande ou certains de ses éléments par impression 3D. Cela n’est pas possible avec la pédale décrite dans BE2014/0217 et WO2015/144890. L’impression 3D est une méthode de fabrication particulièrement facile à mettre en œuvre et qui peut être peu coûteuse.

Le dispositif de contrôle de l’invention pourrait être qualifié de dispositif de contrôle hydraulique.

Le dispositif de contrôle de l’invention a d’autres avantages.

Par rapport au système décrit dans BE2014/0217 et WO2015/144890, on peut avoir plus facilement un bon niveau d’étanchéité au niveau de la pédale hydraulique de commande de l’invention. L’utilisation d’un réservoir déformable entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale, qui peut avoir une forme simple telle une forme en accordéon, permet de limiter les risques de fuite en fluide de contrôle (fluide incompressible en général). L’utilisation de pistons et de cylindres est plus délicate pour obtenir des hauts niveaux d’étanchéité.

Le dispositif de contrôle selon l’invention permet de garantir l’herméticité à l’air lors du remplacement d’un injecteur. En effet, à aucun moment, le praticien ne doit déconnecter le moyen de transmission de force (tuyau par exemple) pour remplacer l’injecteur. Dans ce contexte, lors du remplacement de l’injecteur, par exemple après usage unique, le praticien n’a plus qu’à déconnecter l’injecteur usagé en le délogeant du support (ou connecteur) qui le maintient à l’actionneur et en le remplaçant par un injecteur neuf. Cela facilite l’utilisation du dispositif de contrôle de l’invention.

En outre, un autre avantage du dispositif de contrôle selon l’invention réside en ce qu’il est adapté à plusieurs types d’injecteur. Il est en effet possible de prévoir avec le dispositif de contrôle de l’invention un support (ou connecteur) pour recevoir un injecteur et pour assurer une coopération avec l’actionneur qui, soit a une forme qui peut être facilement adaptée à la forme de l’injecteur, soit peut prendre une forme standard compatible avec différents injecteurs. A cette fin, un tel support ou connecteur présente par exemple une empreinte creuse standard, ou bien définie sur mesure à un profil particulier d’injecteur, cette empreinte étant agencée pour accueillir un injecteur destiné à s’y loger de manière amovible.

Par ailleurs le dispositif de contrôle selon l’invention présente l’avantage additionnel suivant. Lorsqu’une cartouche comprenant une lentille est chargée dans l’injecteur, sous l’action d’une force de pression exercée par son pied sur la pédale hydraulique de commande, le praticien n’a plus qu’à guider l’outil de manière appropriée vers le site d’implantation. Le praticien peut gérer indépendamment la pression à exercer sur la pédale et le guidage de l’injecteur. Ce guidage est ainsi plus précis dès lors qu’il est mieux contrôlé par le praticien qui focalise sa concentration et son effort uniquement sur le guidage et le placement ajusté de l’implant. Un praticien tel un chirurgien ou un ophtalmologue a l’habitude d’utiliser son pied pour certaines opérations. L’apprentissage pour utiliser le dispositif de contrôle de l’invention est donc facile. Une telle utilisation permet par ailleurs de briser un caractère qui peut être jugé monotone d’actes chirurgicaux répétitifs, en introduisant une nouvelle façon de commander un injecteur, par exemple un injecteur d’implant intraoculaire, par le pied. L’utilisation d’une pédale hydraulique de commande pour remplacer la main d’un praticien, qui d’habitude agit sur l’injecteur, ne requiert pas de modifier ce dernier grâce au dispositif de contrôle de l’invention.

Par l’utilisation d’une pédale hydraulique de commande, le risque d’une pression excessive et traumatique sur la cornée est réduit lors de l’implantation de la lentille, ce qui constitue un avantage clinique important pour le patient. En outre, le dispositif de contrôle de l’invention permet au praticien de repousser la limite de la taille de l’incision à réaliser, cette dernière étant fixée par l’appréciation du praticien.

Un autre avantage du dispositif de contrôle de l’invention est qu’il permet plus aisément des mouvements de recul du poussoir de l’injecteur, en relâchant simplement la pédale hydraulique de commande, tout en gardant un guidage optimal de l’outil d’implantation, de sorte que les haptiques de la lentille à insérer puissent être libérées lorsque ces dernières sont accidentellement coincées entre la paroi de la cartouche de l’injecteur et l’extrémité du poussoir.

De préférence, il y a une seule communication fluidique entre le réservoir de la pédale hydraulique de commande et le moyen de transmission de force. Quand le moyen de transmission de force est un tuyau, sa connexion avec le réservoir est de préférence une connexion de type luer lock.

De préférence, la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande a la forme d’une plaque. De préférence, cette partie supérieure comprend une surface dont au moins une portion est essentiellement plane pour recevoir au moins une partie d’un pied humain. Différents types de couplages mécaniques peuvent être utilisés pour coupler la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande. On peut par exemple prévoir un élément flexible reliant cette base inférieure et cette partie supérieure. Un tel élément flexible peut être fait dans un même matériau que la base inférieure et/ou que la partie supérieure, ou dans un matériau différent. De préférence, la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont faites dans un même matériau.

En général, la force à appliquer sur la pédale hydraulique de commande pour actionner l’actionneur est comprise entre 10 et 100 N, avec une valeur préférée de 50 N.

Le moyen de transmission de force est généralement une connexion fluidique. De préférence, le moyen de transmission de force comprend un tuyau couplé de manière fluidique audit réservoir et audit actionneur, de sorte qu’un fluide puisse circuler entre ladite pédale hydraulique de commande et ledit actionneur. Le tuyau a de préférence une longueur comprise entre trente et cent centimètres. Un exemple d’actionneur est une seringue.

De préférence, le réservoir est fixé à la base inférieure et à la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande.

Mis à part la communication ou connexion fluidique avec le moyen de transmission de force, le réservoir est généralement hermétique. Ainsi, la seule issue d’un fluide contenu dans le réservoir est généralement le moyen de transmission de force lorsque le réservoir est comprimé.

De préférence, le réservoir est résilient. Selon ce mode de réalisation préféré, le réservoir est apte à revenir à une forme non contrainte, non déformée de lui-même, lorsque la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique n’imposent plus de contrainte sur le réservoir. Quand le réservoir n’est pas résilient ou pas totalement résilient, c’est en général la partie supérieure de la pédale, à laquelle le réservoir en mécaniquement couplé, qui permet d’imposer au réservoir un retour à une configuration non déformée.

De préférence, le fluide incompressible est un liquide, par exemple de l’eau, du liquide physiologique ou de l’huile.

De préférence, le réservoir de la pédale hydraulique de commande contient un fluide peu (ou faiblement) compressible voire incompressible qui est donc de préférence un liquide tel de l’eau, du liquide physiologique ou de l’huile par exemple. D’autres liquides ou fluides pourraient être utilisés, de préférence faiblement compressibles et de manière encore préférée, incompressibles.

De préférence, le mouvement relatif qui peut prendre naissance entre la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande est un mouvement de rotation et la pédale hydraulique de commande est de préférence configurée de sorte qu’une variation de position angulaire entre ladite base inférieure et ladite partie supérieure induise une variation de volume dudit réservoir déformable. Pour ce mode de réalisation préféré, il y a donc un axe de rotation autour duquel la partie supérieure peut tourner par rapport à la base inférieure. Dans ce cas, cet axe de rotation se trouve de préférence au niveau du couplage mécanique entre ces deux parties de la pédale hydraulique de commande. De préférence, tout le dispositif assemblé, alliant la pédale hydraulique de commande, le moyen de transmission de force, l’actionneur et le connecteur, est livré stérile sous double poche ou blister. Lors de l’utilisation par un utilisateur final, l’infirmière stérile ou le chirurgien connecte l’injecteur au système via le connecteur.

De préférence, le dispositif de contrôle selon l’invention comprend un connecteur (ou support) pour recevoir l’injecteur et le coupler à l’actionneur. De préférence, le connecteur (ou support) est stérilisé. Lorsque la pédale hydraulique de commande, le moyen de transmission de force et le support (ou connecteur) ne sont pas faits d’une seule pièce, ils sont de préférence assemblés en salle blanche.

De préférence, ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande définit un axe vertical essentiellement perpendiculaire à cette dernière et ledit réservoir est apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à cet axe vertical.

Lors d’une utilisation normale du dispositif de contrôle de l’invention, la pédale hydraulique de commande est en général posée sur le sol de sorte que la base inférieure de ladite pédale hydraulique de commande y repose. L’axe vertical essentiellement perpendiculaire à cette base inférieure est alors essentiellement parallèle à l’axe vertical perpendiculaire au sol. La base inférieure de la pédale hydraulique de commande a en général une surface supérieure, faisant face à la partie supérieure, qui est essentiellement plane. Dans ce cas, l’axe vertical est défini comme étant un axe perpendiculaire à cette surface supérieure essentiellement plane de la base inférieure. En utilisant ce mode de réalisation préféré, il est possible que l’axe de déformation principal du réservoir varie légèrement quand on rapproche la partie supérieure de la base inférieure. En particulier, cet axe de déformation principal a généralement tendance à se rapprocher d’une direction verticale quand on rapproche la partie supérieure de la base inférieure de la pédale hydraulique de commande.

Les termes ‘vertical’ et ‘perpendiculaire’ doivent être compris comme pouvant s’éloigner de quelques degrés (jusqu’à 10° par exemple) d’une direction purement verticale ou purement perpendiculaire. C’est notamment le sens du terme ‘essentiellement’.

De préférence, ledit réservoir est essentiellement rigide dans une direction perpendiculaire audit axe vertical.

De manière encore préférée, le réservoir est essentiellement rigide dans plusieurs directions perpendiculaires audit axe vertical et de manière encore plus préférée, dans toutes les directions perpendiculaires audit axe vertical. Avec ces derniers modes de réalisation préférés, il est possible d’avoir une pédale hydraulique de commande qui fonctionne particulièrement bien. En pressant le réservoir selon une direction qui est essentiellement parallèle à la direction de déformation principale, on est assuré qu’il ne se déforme pas (qu’il ne s’élargit pas en général) le long d’autres directions. Au final, le volume ou la capacité du réservoir est réellement diminuée lorsqu’on presse le réservoir de la sorte.

De préférence, ledit réservoir a la forme d’un soufflet (ou accordéon).

Selon ce mode de réalisation préféré, la surface externe du réservoir est corrugée. Elle comprend donc généralement des stries annulaires, de préférence circulaires. Quand le réservoir a la forme d’un soufflet (ou accordéon), il est de préférence apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à l’axe vertical tel que défini précédemment à partir de la base inférieure.

De préférence, ladite base inférieure et ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont faites d’une seule pièce.

On utilisera par exemple une technique d’impression 3D ou technique additive pour fabriquer ce mode de réalisation préféré.

De préférence, ladite base inférieure, ladite partie supérieure et ledit réservoir de la pédale hydraulique de commande sont faits d’une seule pièce.

De préférence, ladite base inférieure et ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont reliés par un élément flexible. Dans ce cas, la base inférieure et la partie supérieure de la pédale hydraulique de commande sont de préférence couplées de sorte qu’un mouvement de rotation peut prendre naissance entre elles. L’axe de rotation autour duquel la partie supérieure peut tourner par rapport à la base inférieure passe alors de préférence par cet élément flexible.

De préférence, ladite base inférieure , ladite partie supérieure et ledit élément flexible de la pédale hydraulique de commande sont faits d’une seule pièce.

De préférence, ledit réservoir comprend une portion inférieure intégrée à ladite base inférieure de ladite pédale hydraulique de commande.

Dans ce cas, le couplage mécanique entre réservoir et base inférieure est particulièrement aisé. Ce mode de réalisation préféré est également particulièrement adapté pour être construit par impression 3D. La connexion fluidique entre réservoir et moyen de transmission de force est également particulièrement simple pour ce mode de réalisation préféré. En particulier, lorsque le moyen de transmission de force est un tuyau, il est possible de prévoir un logement au niveau de la base inférieure pour l’insérer et l’amener au niveau de la portion inférieure du réservoir.

De préférence, ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande comprend une ouverture pour recevoir une portion supérieure dudit réservoir. Quand le réservoir n’est pas fait d’une même pièce que la partie supérieure et la base inférieure de la pédale hydraulique, la fixation du réservoir entre ces deux parties de la pédale est facilitée grâce à ce mode de réalisation préféré. De préférence, cette ouverture a la forme d’un cylindre de révolution au travers de ladite partie supérieure de la pédale hydraulique. Dans ce cas, la portion supérieure du réservoir destinée à être logée dans cette ouverture cylindrique a également de préférence la forme d’un cylindre de révolution.

De préférence, ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande comprend d’un côté face à ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande un trou borgne pour recevoir une portion supérieure dudit réservoir. Ce mode de réalisation préféré permet également une insertion plus facile du réservoir entre base inférieure et plaque supérieure lorsque le réservoir n’est pas fait d’une même pièce que ces deux parties de la pédale hydraulique de commande.

De préférence, la surface supérieure de ladite partie supérieure de la pédale hydraulique de commande, opposée à ladite base inférieure de la pédale hydraulique de commande comprend une butée (ou protubérance) pour bloquer un pied d’un être humain.

Le dispositif de contrôle selon ce mode de réalisation préféré est plus facile à utiliser et plus confortable car un pied activant la pédale hydraulique de commande est plus facilement bloqué. Un utilisateur a alors un pied relativement bloqué sur la pédale hydraulique de commande et il a moins de chance de déraper. De préférence, cette protubérance permet de bloquer un pied adulte.

De préférence, ledit actionneur comprend un piston monté dans un cylindre présentant une première extrémité pour communiquer avec ledit moyen de transmission de force, ledit piston étant prolongé par un bras qui s’étend dans ledit cylindre, ledit bras présentant une extrémité agencée pour entrer en contact et coopérer avec une partie d’un injecteur. D’autres formes de réalisation du dispositif de contrôle de l’invention sont possibles. Par ailleurs, tout élément enseigné dans WO2015/144890 est inclus ici par référence.

De préférence, ledit réservoir a un volume compris entre trente-cinq et cinquante cm3 lorsqu’il n’est pas comprimé. L’injecteur peut être un injecteur de lentille intraoculaire ou une seringue par exemple.

Les inventeurs proposent également un dispositif d’injection pour injecter une lentille intraoculaire et comprenant : - le dispositif de contrôle tel que décrit précédemment ; - un injecteur de lentille intraoculaire.

Les inventeurs proposent aussi un dispositif d’injection d’implant glaucome comprenant : - le dispositif de contrôle tel que décrit précédemment ; - un injecteur d’implant glaucome.

Les inventeurs proposent aussi un dispositif d’injection d’une substance pouvant être utilisée pour le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou en cosmétique, comprenant : - un dispositif de contrôle tel que décrit précédemment, et - un injecteur ayant la forme d’une seringue pour injecter ladite substance.

Selon un deuxième aspect, les inventeurs proposent une méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure, - une partie supérieure et - un élément flexible reliant lesdites base inférieure et partie supérieure, de ladite pédale hydraulique de commande; c) déposer successivement des couches de la base inférieure ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible ; e) déposer successivement des couches de la partie supérieure ; f) insérer un réservoir entre la base inférieure et la partie supérieure.

Les inventeurs proposent également la méthode de fabrication suivante : méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure, - une partie supérieure, - un réservoir et - un élément flexible reliant lesdites base inférieure et partie supérieure, de ladite pédale hydraulique de commande ; c) déposer successivement des couches de la base inférieure et en même temps d’une partie inférieure dudit réservoir ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible et en même temps d’une portion d’une partie centrale dudit réservoir; e) déposer successivement des couches de ladite partie supérieure (11) et en même temps d’une partie supérieure dudit réservoir (140).

De préférence, la méthode de fabrication comprend alors l’étape additionnelle suivante : f) quand ladite pédale hydraulique de commande est réalisée, fermer hermétiquement une ouverture restante dudit réservoir par un élément de scellement.

Les inventeurs proposent également une méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle permettant de contrôler un injecteur, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : - répéter les étapes de l’une quelconque des méthodes de fabrication décrites précédemment pour fabriquer une pédale hydraulique de commande ; - fournir un tuyau; - fournir un actionneur; - fournir un connecteur apte à recevoir un injecteur ; - relier une extrémité du tuyau au réservoir de la pédale hydraulique de commande et relier une autre extrémité dudit tuyau audit actionneur de sorte qu’un fluide puisse passer de l’intérieur dudit réservoir audit actionneur.

Alternativement, les inventeurs proposent la méthode de fabrication suivante pour le dispositif de contrôle. Méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle pour contrôler un injecteur caractérisée en ce qu’une pédale hydraulique de commande comprenant un réservoir, un connecteur apte à recevoir un injecteur, un actionneur, un tuyau reliant ledit réservoir et ledit actionneur sont réalisés selon un seul processus de fabrication qui est de préférence un processus d’impression 3D.

Les avantages mentionnés pour la pédale hydraulique de commande s’appliquent à la méthode de fabrication, mutatis mutandis. En particulier, les méthodes de fabrication proposées par les inventeurs sont particulièrement simples notamment vu la simplicité de la pédale hydraulique de commande.

Brève description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non-limitatif et en faisant référence aux dessins annexés où : la figure 1 montre schématiquement une réalisation possible du dispositif de contrôle de l’invention ; la figure 2a montre schématiquement une réalisation possible d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire dans un premier état ; la figure 2b montre schématiquement une réalisation possible d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire dans un deuxième état ; la figure 3 montre une forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 4 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 5 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande, comprenant une butée ; la figure 6 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 7 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande, comprenant deux parois pour limiter la déformation du réservoir ; la figure 8 montre une autre forme possible de la pédale hydraulique de commande ; la figure 9 montre une vue du dessus d’une forme possible de la pédale hydraulique de commande.

Sur les figures, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes références.

Description détaillée de certaines modes de réalisation préférés

La figure 1 illustre schématiquement une réalisation préférée d’un dispositif de contrôle 1 selon l’invention, permettant de contrôler un injecteur 50, par exemple un injecteur 50 de lentille intraoculaire. Comme on peut le voir sur cette figure, le dispositif de contrôle 1 comprend : - une pédale hydraulique de commande 10; - un moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple) couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 pour transmettre une force exercée sur une partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10, - un actionneur 30 de préférence relié à la pédale hydraulique de commande 10 par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 ou tuyau.

La pédale hydraulique de commande 10, dont des exemples d’exécution possibles sont illustrés aux figures 3 à 9, comprend un réservoir 140 déformable pour recevoir un fluide incompressible. Ce réservoir 140 est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force 20, et est situé entre une base inférieure 12 et une partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Ce réservoir 140 s’étend essentiellement entre ladite base inférieure 12 et ladite partie supérieure 11.

Ladite pédale hydraulique de commande 10 est configurée de sorte qu’une variation de position entre ladite base inférieure 12 et ladite plaque supérieure 11 induise une variation de volume dudit réservoir 140 déformable.

Le moyen de transmission de force 20 est de préférence un tuyau communiquant de manière fluidique, à une première extrémité 21, avec le réservoir 140 et, à une deuxième extrémité 22, avec l'actionneur 30. Un fluide peut alors circuler entre le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 et l’actionneur 30. Le tuyau 20 est de préférence flexible.

De préférence, le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 comprend un fluide incompressible (eau, huile par exemple) qui peut alors être véhiculé vers l’actionneur 30 via le tuyau 20. Il est possible qu’un tel fluide incompressible ne remplisse que partiellement le réservoir 140. De préférence, un fluide incompressible remplit totalement le réservoir 140. Il se peut alors qu’un tel fluide incompressible remplisse totalement ou partiellement le tuyau 20 assurant le couplage fluidique avec l’actionneur 30. L’actionneur 30 comprend de préférence une première extrémité 101 du côté de la dite deuxième extrémité 22 du tuyau 20, et une deuxième extrémité 102 située à l’opposé de la dite première extrémité 101.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de contrôle 1 selon l’invention comprend de préférence un connecteur 40 ou support. Ce dernier permet de recevoir et de préférence fixer un injecteur 50 pour le coupler avec l’actionneur 30. Un autre nom du connecteur 40 est pièce à main.

Les figures 2a et 2b montrent une partie d’un dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire comprenant un dispositif de contrôle 1 tel que montré à la figure 1 par exemple et un injecteur 50 de lentille intraoculaire.

Un injecteur 50 de lentille intraoculaire comprend généralement un poussoir 85, comprenant une extrémité 71 de contact pour coopérer avec un bras 110 de l’actionneur 30. La structure et le fonctionnement d’un injecteur 50 de lentille intraoculaire sont par exemple décrits dans les documents BE2014/2017 et WO2015/144890 dont tout élément enseigné est inclus ici par référence.

Afin de coupler un injecteur 50 à l’actionneur 30 de telle façon à ce que force exercée sur l’actionneur 30 puisse être transmise à l’injecteur 50, le connecteur 40 est de préférence adapté à la deuxième extrémité 102 de l’actionneur 30 de sorte qu’il soit possible de les solidariser facilement. Ce connecteur 40 permet alors de coupler et découpler relativement facilement l’injecteur 50 dudit actionneur 30.

Le connecteur 40 a de préférence une forme permettant d’introduire et de serrer une portion d’au moins une ailerette (83a, 83b) du corps 80 de l’injecteur 50. Préférablement deux portions de deux ailerettes (83a, 83b) sont utilisées pour fixer le dit injecteur 50 sur le support 40.

Comme illustré aux figures 1, 2a et 2b, l’actionneur 30 comprend de préférence un cylindre 100 et un piston 90 apte à coulisser dedans. De préférence, l’actionneur 30 comprend aussi un bras 110 couplé mécaniquement (par exemple relié) audit piston 90. Le bras 110 comprend une extrémité 120 agencée pour entrer en contact et coopérer avec une partie d’un injecteur 50 (première extrémité 71 du poussoir 85 de l’injecteur 50 aux figures 2a et 2b).

Pour coupler le connecteur 40 à l’actionneur 30, différentes méthodes peuvent être utilisées. Par exemple, l’actionneur 30 peut comprendre au moins, à une deuxième extrémité 102, une première collerette 100a et une deuxième collerette 100b qui peuvent être introduites dans ledit connecteur 40. Ce dernier comprend alors de préférence une structure de serrage de type baïonnette permettant d’y introduire et serrer lesdites collerettes 100a et 100b par un mouvement de rotation. L’utilisation d’un connecteur 40 comprenant une structure de baïonnette permet de bloquer un injecteur 50 rapidement et fermement. De la même façon une structure de baïonnette permet d’enlever rapidement l’injecteur 50 du dit actionneur 30. Dès que l’injecteur 50 est bloqué dans le connecteur 40 sur ledit actionneur 30, le connecteur 40 peut être saisi par un chirurgien et l’injecteur 50 peut être actionné en appliquant une force sur la pédale hydraulique de commande 10. Cette force est transmise au poussoir 85 de l’injecteur 50 par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple).

La figure 2a (respectivement 2b) représente une configuration du dispositif d’injection quand on n’appuie pas (respectivement quand on appuie) sur la pédale hydraulique de commande 10. La configuration de la figure 2a (respectivement 2b) pourrait être appelée position de repos (respectivement position actionnée). La position actionnée peut être une position de pré-pliage ou d’injection d’une lentille intraoculaire, sous l’effet d’une force appliquée sur la pédale hydraulique de commande 10.

En pratique, la force à développer sur la pédale hydraulique de commande 10, pour injecter efficacement une lentille intraoculaire avec le dispositif de contrôle 1 est comprise entre 10 N et 50 N, en fonction de la nature de la lentille. L’amplitude de cette force de pression sera d’autant plus grande que le diamètre moyen de l’orifice distal de la cartouche à travers lequel la lentille est injectée est réduit en vue d’une incision cornéenne de taille réduite, le volume de l’implant est important (puissance focale élevée), et le matériau constituant la lentille est plus rigide.

Typiquement, pour une lentille de type hydrophile, connue pour être moins rigide qu’une lentille hydrophobe, une force de 10 N est suffisante, tandis que pour une lentille hydrophobe, une force au moins égale à 30 N sera requise pour injecter cette dernière. A titre illustratif, si la surface de contact formée entre l’actionneur 30 et l’injecteur 30 est comprise entre 0,80 cm2 et 1,50 cm2, la pression générée par la pédale hydraulique de commande 10 sur le fluide pour injecter une lentille hydrophile doit être comprise entre 6,67 Ncm"2 et 12.5 Ncm 2.

Pour injecter une lentille hydrophobe, la pression doit être au moins trois fois plus élevée, de préférence comprise entre 33,3 Ncm'2 et 62.5 NcnT2.

Différents exemples de pédale hydraulique de commande 10 sont illustrés aux figures 3 à 9. D’autres exemples sont néanmoins possibles.

Comme on peut le voir aux figures 3 à 7, la pédale hydraulique de commande 10 comprend de préférence un élément flexible 14 tel que la base inférieure 12 est reliée à la partie supérieure 11 par l’intermédiaire de cet élément flexible 14. Généralement, cet élément flexible 14 définit un axe de jonction, agencé afin de permettre à la partie supérieure 11 de pivoter par rapport à base inférieure 12 autour de l’axe de jonction.

Préférablement, comme illustré dans la figure 3, l’élément flexible 14 est fait dans le même matériau que la base inférieure 12 et la partie supérieure 11 et peut, préférablement, faire partie intégrante de la base inférieure 12 et de la partie supérieure 11. Selon ce dernier mode de réalisation préféré, base inférieure 12, la partie supérieure 11 et l’élément flexible 14 sont donc fait d’une seule pièce.

Préférablement, mais pas nécessairement, la base inférieure 12 peut être plus large que la partie supérieure 11, pour améliorer la stabilité de la pédale hydraulique de commande 10. Cela est illustré à la figure 9 qui montre une vue du dessus d’un tel mode de réalisation préféré. La dite largeur est mesurée perpendiculairement au plan de la section de la pédale hydraulique de commande 10 illustré aux figures 3 à 8. La largeur de la partie supérieure 11 et de la base inférieure 12 est de préférence comprise entre 5 et 15 cm, et plus préférablement entre 7 et 10 cm. La longueur h (mesurée perpendiculairement à la largeur) de la partie supérieure 11 et la longueur b de la base inférieure 12 sont de préférence comprises entre 20 et 40 cm, plus préférablement entre 25 et 35 cm. L’épaisseur e de la partie supérieure 11 et de la base inférieure 12 est de préférence comprise entre 5 mm et 25 mm, plus préférablement entre 10 et 15 mm. Les dimensions h, l2 et e sont illustrées à la figure 3.

En repos, c’est-à-dire sans appliquer une force sur la partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10, l’angle entre cette partie supérieure 11 et la base inférieure 12 est de préférence compris entre 10° et 35°, plus préférablement entre 15° et 25°.

Dans le mode de réalisation préféré de la figure 3, une ouverture 11a est prévue dans la partie supérieure 11 et une ouverture borgne 12a est prévue dans la base inférieure 11. De préférence, ladite ouverture 11a a la forme d’un cylindre de révolution au travers de ladite partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Dans ce cas, la portion supérieure 140a du réservoir 140 destinée à être logée dans cette ouverture 11a cylindrique a également de préférence la forme d’un cylindre de révolution. Le diamètre de ladite ouverture 11a est préférablement entre 1 et 8 cm, plus préférablement entre 3 et 6cm. Une portion inférieure 140b du réservoir 140 est de préférence adaptée à être logée dans l’ouverture borgne 12a.

Comme on peut le voir aux figures 3 à 8, la base inférieure 12 définit généralement un axe Z vertical essentiellement perpendiculaire à cette dernière. Le réservoir 140 est de préférence apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à cet axe Z vertical, mais est de préférence essentiellement rigide selon des directions perpendiculaires à cet axe Z.

Préférablement ledit réservoir 140 a une forme de soufflet ou accordéon de telle façon à ce que la déformation du réservoir 140 se fait essentiellement dans la direction verticale Z lorsqu’une force est appliqué sur ladite partie supérieure 11, faisant pivoter cette dernière 11 par rapport à la base inférieure 12. Selon ce mode de réalisation préféré, la surface externe du réservoir est corrugée. Elle comprend donc généralement des stries annulaires, de préférence circulaires, comme illustrée dans les figures 3 à 6.

Selon plusieurs variantes possibles et non exhaustives, l’appui de la partie supérieure 11 sur la dite portion supérieure 140a du réservoir 140 peut se faire selon différentes configurations.

Préférablement, comme illustré dans la figure 3 la partie supérieure 11 appuie sur un bord 140d du réservoir 140 définissant une base de la dite portion supérieure 140a. Selon la position de la dite partie supérieure 11, la surface d’appui sur ce bord 140 peut varier. En augmentant la force de pression sur la partie supérieure 11, une face inférieure de la partie supérieure 11 va progressivement appuyer sur essentiellement tout le bord 140d.

Différentes configuration de la géométrie d’appui de la dite face inférieure de la partie supérieure 11 sur le dit bord 140d du réservoir 140 sont possibles.

Dans une réalisation préférée, la base inférieure 12 comprend un canal 16 dans lequel une portion du tuyau 20 peut être logée.

Le volume du réservoir 140, dans un état non déformé, est préférablement compris entre 40 et 100cm3, plus préférablement entre 50 et 75 cm3. La hauteur du réservoir 140, définie essentiellement entre la base inférieure 12 et la partie supérieure 11 est préférablement comprise entre 4 cm et 15 cm, plus préférablement entre 6 cm et 15 cm.

La forme de la circonférence d’une section du réservoir 140, définie perpendiculaire au dit axe Z vertical, est préférablement circulaire mais peut également être rectangulaire ou une autre forme, comme une forme triangulaire ou hexagonale. La surface extérieure du réservoir peut avoir différents formes, par exemple corrugées comme cela est illustré dans les figures 3 à 6.

Chacun de ladite base inférieur 12, ledit élément flexible 14 et ladite partie supérieure 11 est obtenu préférablement dans un plastique, un polymère, une matière céramique, un métal, un verre, ou une combinaison de ces matériaux. Préférablement chacun de ladite base inférieur 12, ledit élément flexible 14, ladite partie supérieure 11 peut aussi être obtenu à partir de matériaux utilisés dans des méthodes de fabrication d’impression 3D qui sont bien connu par l’homme de métier dans ce domaine.

Le dit réservoir 140 est préférablement constitué de caoutchouc mais peut également être constitué de tout autre matériau tel que le réservoir 140 est déformable.

Dans une variante préférée le dit réservoir 140 est obtenu dans un même matériau que la dite base inférieur 12 et/ou ledit élément flexible 14 et/ou ladite partie supérieurel 1.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré dans la figure 4, au moins une partie de la portion supérieure 140a du réservoir 140 est logée dans une ouverture borgne de la partie supérieure 11.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré aux figures 5 et 6, la partie supérieure 11 comprend un rebord 11 b permettant de mieux positionner un pied qui appuie sur ladite partie supérieure 11, évitant ainsi au mieux un dérapage de ce pied lorsqu’il appuie sur ladite partie supérieure 11.

Dans un autre mode de réalisation préféré, illustré dans la figure 6, ledit réservoir 140 comprend une portion supérieure 140c qui est positionné essentiellement verticalement, selon le dit axe Z, à la position de repos de ladite partie supérieure 11. Afin de réaliser cela, la partie supérieure 11 comprend une ouverture apte à recevoir une telle portion supérieure 140c. Dans une variante, illustrée également dans la figure 6, la base inférieure 12 peut comprendre un arrêt 12b ayant une fonction de butée, permettant de stopper la course de la partie supérieure 11 afin de limiter la déformation du dit réservoir 140 pour éviter de l’abîmer.

Dans un autre mode de réalisation, illustré dans la figure 7, le réservoir 140 est déformable perpendiculaire au dit axe Z vertical, mais cette déformation est au moins fortement limitée par la présence de deux parois 18a, 18b fixées a ou intégrées à la dite base inférieure 12. Ces parois 18a, 18b peuvent aussi avoir une fonction de limitation de course de la partie supérieure 11, similaire à l’arrêt 12b dans la figure 6.

Le dispositif de contrôle 1 pour contrôler un injecteur 50 peut être adapté afin de pouvoir être actionné selon plus de trois positions.

Aussi, il est compris que le dispositif de contrôle 1 peut comprendre des éléments permettant de le sécuriser. Ces éléments peuvent être des éléments structurels tels que des butées limitant la course de la pédale hydraulique de commande 10 (voir figures 6 et 7 et par exemple). De préférence des éléments structurels peuvent aussi être adaptés au dit actionneur 30 ou au dit connecteur 40 permettant de limiter des courses de mouvement. Des éléments structurels peuvent également être utilisés pour indiquer à un opérateur différentes positions ou configurations de l’injecteur 50. A cet effet, par exemple, des organes de résistance mécanique pourraient être adaptés ou intégrés dans la pédale hydraulique de commande 10 ou l’actionneur 30. Plus spécifiquement de tels éléments structurels pourraient être adaptés entre la dite base inférieure 12 et la partie supérieur 11, permettant à un opérateur d’avoir des sensations mécaniques selon l’atteinte ou le dépassement d’une ou plusieurs positions. L’utilisation d’une pédale hydraulique de commande 10 comme moyen de commande est particulièrement avantageux dans la mesure où il est bien connu que la pression générée par la force du pied appliquée sur une surface prédéterminée est en moyenne dix fois plus élevée que celle développée par le pouce de la main. Dans ce contexte, la praticien n’a aucun mal à développer une force de pression comprise entre 10 N et 50 N par un simple mouvement du pied qui peut alors être parfaitement dosé.

Le dispositif de contrôle 1 selon l’invention fonctionne généralement de la manière suivante. Une force de pression est appliquée sur la partie supérieure 11 de la pédale hydraulique de commande 10. Par l’intermédiaire du moyen de transmission de force 20 (tuyau par exemple), un fluide contenu dans le réservoir 140 de la pédale hydraulique de commande 10 est mis en mouvement vers l’actionneur 30. Ce dernier transmet une force au niveau du poussoir 85 de l’injecteur 50 qui se déplace, généralement dans un volume 60 du cylindre 100 de l’actionneur 30.

En particulier, le fonctionnement du dispositif selon l’invention peut par exemple se définir par les étapes successives suivantes : - une première étape de pré-pliage, dans laquelle ladite pédale hydraulique de commande 10 est actionné de sorte que l’actionneur 30 se déplace d’une première position de repos vers une deuxième position de pré-pliage d’une lentille correspondant à un premier état dans lequel la lentille est logée sous une forme pré-pliée dans une zone d’enroulement définie dans une partie de section interne d’une cartouche : la lentille intraoculaire est en fait amenée d’une zone de chargement de la cartouche où elle se trouve dans une configuration non-contrainte vers une zone d’enroulement dans laquelle la lentille est sous une configuration pré-pliée ; et - une deuxième étape d’injection, dans laquelle ladite pédale hydraulique de commande 10 est actionnée de façon à ce que l’actionneur 30 se déplace de ladite deuxième position d’enroulement de la lentille vers une troisième position d’injection, ladite deuxième étape correspondant à un deuxième état dans lequel ladite lentille est entraînée hors de ladite cartouche : au cours du déplacement de la lentille de la zone de chargement vers la zone d’injection et la sortie de la cartouche, la lentille passe progressivement d’une configuration pré-pliée vers une configuration enroulée dont le diamètre diminue suite au profil de section interne généralement conique de la cartouche.

Avantageusement, préalablement à l’étape dans laquelle la pédale hydraulique de commande 10 est actionnée, le fonctionnement du dispositif selon l’invention implique en outre une troisième étape additionnelle dans laquelle la cartouche est montée sur une zone de connexion de l’injecteur 50.

Les inventeurs proposent différentes méthodes de fabrication de la pédale hydraulique de commande 10 et du dispositif de contrôle 1 de l’invention. Ces méthodes sont décrites dans le résumé et dans les revendications. En particulier, les inventeurs ont trouvé qu’un ou plusieurs éléments du dispositif de contrôle 1 peuvent être fabriqués avantageusement par des méthodes de fabrication 3D. Cela est notamment possible grâce à la simplicité du dispositif de contrôle 1 et de certains de ses éléments.

La présente invention n’est en aucune façon limitée aux formes de réalisations décrites ci-dessus et des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre des revendications annexées.

La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, la présente invention n’est pas limitée aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’usage des verbes « comprendre », « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L’usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l’article défini « le », « la » ou « I’ », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments. Les numéros de référence dans les revendications ne limitent pas leur portée.

En résumé, l’invention peut également être décrite comme suit. Dispositif de contrôle 1 pour contrôler un injecteur 50 et comprenant : une pédale hydraulique de commande 10 ayant une base inférieure 12 et une partie supérieure 11 ; un moyen de transmission de force 20 couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 pour transmettre une force exercée sur ladite partie supérieure 11 ; un actionneur 30 agencé pour être en contact et coopérer avec l’injecteur 50, ledit actionneur 30 étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande 10 par l’intermédiaire dudit moyen de transmission de force 20. La pédale hydraulique de commande 10 comprend un réservoir 140 déformable, situé entre ladite base inférieure 12 et ladite partie supérieure 11, pour recevoir un fluide incompressible, qui est en communication fluidique avec le dit système de transmission de force 20.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de contrôle (1 ) d’un injecteur (50) comprenant : - une pédale hydraulique de commande (10) comprenant une base inférieure (12) et une partie supérieure (11) mécaniquement couplées de sorte qu’un mouvement relatif puisse prendre naissance entre elles ; - un moyen de transmission de force (20) couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) pour transmettre une force exercée sur la partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10), - un actionneur (30) agencé pour coopérer avec l’injecteur (50), ledit actionneur (30) étant mécaniquement couplé à ladite pédale hydraulique de commande (10) par l’intermédiaire dudit moyen de transmission de force (20) ; caractérisé en ce que : - ladite pédale hydraulique de commande (10) comprend un réservoir (140) déformable pour recevoir un fluide incompressible : o en communication fluidique avec le dit système de transmission de force (20), o situé entre ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11) et s’étendant essentiellement entre ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11) ; et en ce que - ladite pédale hydraulique de commande (10) est configurée de sorte qu’une variation de position entre ladite base inférieure (12) et ladite plaque supérieure (11) induise une variation de volume dudit réservoir (140) déformable.
2. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit mouvement relatif qui peut prendre naissance entre la base inférieure (12) et la partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10) est un mouvement de rotation et en ce que ladite pédale hydraulique de commande (10) est configurée de sorte qu’une variation de position angulaire entre ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11) induise une variation de volume dudit réservoir (140) déformable.
3. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend en outre un connecteur (40) pour recevoir ledit injecteur (50) et pour le coupler audit actionneur (30).
4. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite base inférieure (12) de la pédale hydraulique de commande (10) définit un axe vertical essentiellement perpendiculaire à cette dernière (12) et en ce que ledit réservoir (140) est apte à se déformer selon une direction essentiellement parallèle à cet axe vertical.
5. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit réservoir (140) est essentiellement rigide dans une direction perpendiculaire audit axe vertical.
6. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit réservoir (140) a la forme d’un soufflet.
7. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10) sont faites d’une seule pièce.
8. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite base inférieure (12), ladite partie supérieure (11) et ledit réservoir (140) de la pédale hydraulique de commande (10) sont faits d’une seule pièce.
9. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite base inférieure (12) et ladite partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10) sont reliés par un élément flexible (14).
10. Dispositif de contrôle (1) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite base inférieure (12), ladite partie supérieure (11) et ledit élément flexible de la pédale hydraulique de commande (10) sont faits d’une seule pièce.
11. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit réservoir (140) comprend une portion inférieure (141) intégrée à ladite base inférieure (12) de ladite pédale hydraulique de commande (10).
12. Dispositif de contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10) comprend une ouverture pour recevoir une portion supérieure (142) dudit réservoir (140).
13. Dispositif de contrôle (1 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que ladite partie supérieure (11 ) de la pédale hydraulique de commande (10) comprend d’un côté face à ladite base inférieure (12) de la pédale hydraulique de commande (10) une enclave pour recevoir une portion supérieure (142) dudit réservoir (140).
14. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’une surface supérieure de ladite partie supérieure (11) de la pédale hydraulique de commande (10), opposée à ladite base inférieure (12) de la pédale hydraulique de commande (10) comprend une butée (11b) pour bloquer un pied d’un être humain.
15. Dispositif de contrôle (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission de force (20) comprend un tuyau couplé de manière fluidique audit réservoir (140) et audit actionneur (30), de sorte qu’un fluide puisse circuler entre ladite pédale hydraulique de commande (10) et ledit actionneur (30).
16. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit actionneur (30) comprend un piston (90) monté dans un cylindre (100) présentant une première extrémité (101) pour communiquer avec ledit moyen de transmission de force (20), ledit piston (90) étant prolongé par un bras (110) qui s’étend dans ledit cylindre (100), ledit bras (110) présentant une extrémité (120) agencée pour entrer en contact et coopérer avec une partie d’un injecteur (50).
17. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit réservoir (140) a un volume compris entre trente-cinq et cinquante cm3 lorsqu’il n’est pas comprimé.
18. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit injecteur (50) est un injecteur (50) de lentille intraoculaire.
19. Dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit injecteur (50) est une seringue.
20. Dispositif d’injection d’une lentille intraoculaire comprenant : - le dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et - un injecteur (50) de lentille intraoculaire.
21. Dispositif d’injection d’un implant glaucome comprenant : - le dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, et - un injecteur (50) d’implant glaucome.
22. Dispositif d’injection d’une substance utilisée pour le traitement des arthroses, en chirurgie dermatologique, ou en cosmétique, comprenant : - le dispositif de contrôle (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, et - un injecteur (50) ayant la forme d’une seringue pour injecter ladite substance.
23. Méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande (10) et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure (12), - une partie supérieure (11 ) et - un élément flexible (14) reliant lesdites base inférieure (12) et partie supérieure (11), de ladite pédale hydraulique de commande (10) ; c) déposer successivement des couches de la base inférieure (12) ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible (14); e) déposer successivement des couches de la partie supérieure (11); f) insérer un réservoir (140) entre la base inférieure (12) et la partie supérieure (11).
24. Méthode de fabrication d’une pédale hydraulique de commande (10) et comprenant les étapes suivantes : a) mettre à disposition une machine d’impression 3D ; b) fournir un programme de décomposition en tranches définissant un nombre et des géométries de couches à déposer pour : - une base inférieure (12), - une partie supérieure (11), - un réservoir (140) et - un élément flexible (14) reliant lesdites base inférieure (12) et partie supérieure (11), de ladite pédale hydraulique de commande (10) ; c) déposer successivement des couches de la base inférieure (12) et en même temps d’une partie inférieure dudit réservoir (140) ; d) déposer successivement des couches de l’élément flexible (14) et en même temps des couches d’une portion d’une partie centrale (140c) dudit réservoir (140); e) déposer successivement des couches de ladite partie supérieure (11 ) et en même temps des couches d’une partie supérieure dudit réservoir (140).
25. Méthode de fabrication selon la revendication précédente comprenant en outre l’étape suivante : f) quand ladite pédale hydraulique de commande (10) est réalisée, fermer hermétiquement une ouverture dudit réservoir(140) par un élément de scellement.
26. Méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle (1 ) pour contrôler un injecteur (50) et comprenant les étapes suivantes : - répéter les étapes de l’une quelconque des trois revendications précédentes pour fabriquer une pédale hydraulique de commande (10); - fournir un tuyau (20) ; - fournir un actionneur (30) ; - fournir un connecteur (40) apte à recevoir un injecteur (50) ; - relier une extrémité du tuyau (20) au réservoir (140) de la pédale hydraulique de commande (10) et relier une autre extrémité dudit tuyau (20) audit actionneur (30) de sorte qu’un fluide puisse passer de l’intérieur dudit réservoir (140) audit actionneur (30).
27. Méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle (1) pour contrôler un injecteur (50) caractérisée en ce qu’une pédale hydraulique de commande (10) comprenant un réservoir (140), un connecteur (40) apte à recevoir un injecteur (50), un actionneur (30), un tuyau (20) reliant ledit réservoir (140) et ledit actionneur (30) sont réalisés selon un seul processus de fabrication.
28. Méthode de fabrication d’un dispositif de contrôle (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que le processus de fabrication est un processus d’impression 3D.