BE1022014B1 - Drukknop - Google Patents

Abstract

Deze uitvinding heeft betrekking op een drukknop omvattende - een lichaam (8) uitgerust om verplaatst te worden in een behuizing en aan een uiteinde voorzien van een duwstaaf (8') om een schakelaar mee te sluiten, - een eerste activatiemiddel (7) dat werkt op basis van verplaatsing, daardoor gekenmerkt dat genoemde drukknop een tweede activatiemiddel (3) omvat dat werkt op basis van aanraking, waarbij genoemde tweede activatiemiddel een redundante activatie genereert.

Description

Drukknop

Gebied van de uitvinding [0001] De onderhavige uitvinding heeft algemeen betrekking op het domein van drukknoppen zoals toegepast om een bepaalde functie te activeren ofte deactiveren.

Achtergrond van de uitvinding [0002] In veiligheidsgerelateerde toepassingen die interfacing met de gebruiker vereisen, vormen drukknoppen vaak een belangrijke moeilijkheid, zeker wanneer het op betrouwbaarheid aankomt. Om de goede werking van zo'n drukknop te waarborgen is het meestal nodig om periodieke automatische of manuele tests te voorzien. Dit kan evenwel nog steeds geen foutvrij functioneren garanderen tijdens normale werking. Bovendien vergen zo'n tests ook kostbare tijd.

[0003] Een andere optie is het voorzien van twee schakelaars onder één drukstaaf, zoals vele fabrikanten (zoals bv. EAO, Omron,...) vandaag de dag reeds doen. Deze werkwijze laat toe electronisch te verfiëren of er zich een fout voordoet in de drukknop. In zulk een oplossing kunnen zich evenwel nog steeds problemen voordoen. Aangezien de gebruiker steeds liefst een uitvoering met maar één enkele knop verkiest, is er altijd een mechanisch onderdeel dat een zgn. 'single point of failure' vormt. Verder blijft het ook moeilijk om te identificeren welk onderdeel van de drukknop kapot is wanneer de twee schakelaars een verschillende toestand aanduiden. Ook al heeft men dan een verbeterde aanduiding van het voorkomen van een fout, dan is het nog steeds niet mogelijk om deze fout automatisch te verhelpen. Verder blijft er nog altijd een 'single point of failure' bestaan.

[0004] De meeste fabrikanten integreren in hun producten het principe van de twee schakelaars onder één drukstaaf in drukknoppen voor gebruik bij een noodstop. Deze drukknoppen zijn typisch uitgerust met een paddestoelvormige overkapping. Dit laat gebruikers evenwel toe om de drukknop mechanisch te blokkeren, wat uiteraard een belangrijk nadeel vormt.

[0005] Een oplossing met twee of meer knoppen is ook geen optie, dit onder meer omwille van de ergonomische problemen die dit met zich meebrengt.

[0006] Drukknoppen van allerlei soort zijn het voorwerp geweest van menige octrooiaanvraag. De recente Amerikaanse aanvraag US2013/218488 onthult een algorithme om de activatie te detecteren van een tactiele druksensor. Via allerlei metingen wordt een drempelwaarde vastgelegd die de grens vormt tussen activatie en niet-activatie.

[0007] Verscheidene patentdocumenten zoals bv. W02007/131606 zijn gericht op mechanische details van het ontwerp van de drukknop.

[0008] Daarom is er behoefte aan een oplossing voor een drukknop waarbij volgende vereisten vervuld zijn : - geen 'single point of failure' - slechts één drukgebied - redundantie - de drukknop blijft functioneren als er één onderdeel stuk is - bestand tegen vandalisme

Samenvatting van de uitvinding [0009] Het is een doel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om een drukknop voor te stellen die aan bovenstaande vereisten voldoet en zo een aanzienlijk grotere betrouwbaarheid biedt.

[0010] Het bovenstaande doel wordt verwezenlijkt door de oplossing volgens de onderhavige uitvinding.

[0011] In een eerste aspect heeft de uitvinding betrekking op een drukknop omvattende - een lichaam uitgerust om verplaatst te worden in een behuizing en aan een uiteinde voorzien van een duwstaaf om een schakelaar mee te sluiten, - een eerste activatiemiddel dat werkt op basis van verplaatsing, daardoor gekenmerkt dat genoemde drukknop een tweede activatiemiddel omvat dat werkt op basis van aanraking, waarbij genoemde tweede activatiemiddel een redundante activatie genereert.

[0012] De voorgestelde oplossing biedt het grote voordeel van redundantie. Deze redundantie wordt bekomen door voor activatie van de drukknop gebruik te maken van twee technologieën die volgens een verschillend principe werken. Een eerste activatiemiddel werkt op basis van verplaatsing. Een voordelige uitvoeringsvorm hiervan is een momentschakelaar. De tweede activatiemiddel werkt op basis van aanraking. De concrete uitvoering hiervan kan zeer veel verschillende vormen aannemen. In een voorkeursuitvoeringsvorm is het tweede activatiemiddel geïmplementeerd als een capacitief, resistief, thermisch of piezo-electrisch element is, een oppervlakte-akoestische golf of een micro-electromechanisch systeem.

[0013] In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat de drukknop een sluis voor infrarood licht.

[0014] In een ander aspect heeft de uitvinding betrekking op een toestel dat een drukknop omvat zoals hiervoor beschreven en een schakelaar die met genoemde drukstaaf van de drukknop kan gesloten worden.

[0015] Bij voorkeur bevat het toestel een verwerkingseenheid die is uitgerust om signalen te ontvangen vanuit de drukknop.

[0016] In een voorkeursuitvoeringsvorm is de verwerkingseenheid uitgerust voor het nemen van een beslissing omtrent de operationele status van de drukknop gebaseerd op de ontvangen signalen.

[0017] Om de uitvinding en de verwezenlijkte voordelen ten opzichte van de stand van de techniek samen te vatten, werden bepaalde doelen en voordelen van de uitvinding hierboven beschreven. Het spreekt uiteraard voor zich dat alle dergelijke doelen of voordelen niet noodzakelijk worden verwezenlijkt volgens één specifieke uitvoeringsvorm van de uitvinding. Derhalve zullen personen die geschoold zijn in deze materie bijvoorbeeld erkennen dat de uitvinding kan worden belichaamd of uitgevoerd op een manier die één voordeel of groep van voordelen verwezenlijkt of optimaliseert zoals hierin beschreven, zonder noodzakelijk andere doelen of voordelen te verwezenlijken die hierin worden beschreven of gesuggereerd.

[0018] De bovenstaande en andere aspecten van de uitvinding zullen duidelijk worden en nader toegelicht worden met verwijzing naar de uitvoeringsvorm(en) die hierna worden beschreven.

Korte beschrijving van de tekeningen [0019] De uitvinding zal nu verder worden beschreven, bij wijze van voorbeeld, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarbij gelijke referentiecijfers verwijzen naar gelijke elementen in de verschillende figuren.

[0020] Fig. 1 illustreert een uitvoeringsvorm van een drukknop volgens onderhavige uitvinding [0021] Fig. 2 illustreert de werking van de drukknop.

[0022] Fig. 3 illustreert een situatie waarin de duwstaaf van de drukknop gebroken is.

[0023] Fig. 4 illustreert een situatie waarin de veer van de drukknop gebroken is, waardoor het volledige bewegende lichaam naar beneden zakt.

Gedetailleerde beschrijving van illustratieve uitvoeringsvormen [0024] De onderhavige uitvinding zal worden beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen en verwijzend naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is hiertoe niet beperkt, maar wordt alleen beperkt door de conclusies.

[0025] Bovendien worden de termen eerste, tweede, enzovoort in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen soortgelijke elementen en niet noodzakelijk voor het beschrijven van een volgorde, hetzij in de tijd, in de ruimte, wat betreft belang of op eender welke andere manier. Het moet worden begrepen dat de gebruikte termen onderling verwisselbaar zijn onder de juiste omstandigheden en dat de uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin worden beschreven in staat zijn om te werken in andere volgordes dan hierin beschreven of geïllustreerd.

[0026] Het moet worden opgemerkt dat de term "omvattende" zoals gebruikt in de conclusies niet mag worden geïnterpreteerd als beperkt tot de middelen die daarna zijn opgegeven; het sluit geen andere elementen of stappen uit. Het moet dus worden geïnterpreteerd als een specificatie van de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, eenheden, stappen of onderdelen waarnaar wordt verwezen, maar het sluit de aanwezigheid of toevoeging van één of meer andere kenmerken, eenheden, stappen of onderdelen of groepen daarvan niet uit. Daarom mag het bereik van de uitdrukking "een apparaat omvattende middelen A en B" niet worden beperkt tot apparaten die alleen bestaan uit onderdelen A en B. Het betekent dat met betrekking tot de onderhavige uitvinding, de enige relevante onderdelen van het apparaat A en B zijn.

[0027] Verwijzingen in deze specificatie naar "één uitvoeringsvorm" of "een uitvoeringsvorm" betekenen dat een bepaalde eigenschap, structuur of kenmerk beschreven in samenhang met de uitvoeringsvorm is inbegrepen in ten minste één uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Vermeldingen van de frase "in één uitvoeringsvorm" of "in een uitvoeringsvorm" op verschillende plaatsen in deze specificatie verwijzen niet noodzakelijk allemaal naar dezelfde uitvoeringsvorm, maar het is wel mogelijk. Verder kunnen de specifieke kenmerken, structuren of karakteristieken op eender welke geschikte manier in één of meer uitvoeringsvormen worden gecombineerd, zoals voor de gemiddelde vakman duidelijk zal zijn uit deze openbaarmaking.

[0028] Op een soortgelijke manier moet worden opgemerkt dat in de beschrijving van voorbeelduitvoeringsvormen van de uitvinding verschillende kenmerken van de uitvinding soms worden gegroepeerd in een enkele uitvoeringsvorm, figuur of beschrijving daarvan om de openbaarmaking te stroomlijnen en het begrip van een of meer van de verschillende inventieve aspecten te vergemakkelijken. Deze methode van openbaarmaking mag echter niet worden geïnterpreteerd als een uiting van een intentie dat de geclaimde uitvinding meer kenmerken vereist dan uitdrukkelijk vermeld in elke conclusie. Zoals weergegeven in de volgende conclusies, liggen de inventieve aspecten in minder dan alle kenmerken van een enkele voorgaande geopenbaarde uitvoeringsvorm. Derhalve worden de conclusies die volgen op de gedetailleerde beschrijving hierbij expliciet opgenomen in deze gedetailleerde beschrijving, waarbij elke conclusie op zichzelf staat als een afzonderlijke uitvoeringsvorm van deze uitvinding.

[0029] Bovendien, aangezien sommige uitvoeringsvormen die hierin worden beschreven sommige, maar niet andere kenmerken bevatten die zijn opgenomen in andere uitvoeringsvormen, zijn combinaties van kenmerken van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld om te vallen binnen het bereik van de uitvinding en verschillende uitvoeringsvormen te vormen, zoals zal worden begrepen door iemand die geschoold is in dit vakgebied. Zo kan bijvoorbeeld in de volgende conclusies eender welke van de geclaimde uitvoeringsvormen worden gebruikt in eender welke combinatie.

[0030] Het moet worden opgemerkt dat het gebruik van bepaalde terminologie bij het beschrijven van bepaalde aspecten van de uitvinding niet impliceert dat de terminologie hierin wordt geherdefinieerd om te worden beperkt tot eender welke specifieke eigenschappen van de kenmerken of aspecten van de uitvinding waarmee die terminologie is geassocieerd.

[0031] In de beschrijving die hier wordt gegeven, worden talrijke specifieke details uiteengezet. Het wordt echter begrepen dat uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen worden uitgewerkt zonder deze specifieke details. In andere gevallen werden goed gekende methoden, structuren en technieken niet in detail weergegeven om het begrip van deze beschrijving niet te belemmeren.

[0032] De onderhavige uitvinding beschrijft een drukknop die kan geactiveerd worden op twee manieren, die volgens twee verschillende principes werken.

[0033] Een belangrijk voordeel van de voorgestelde oplossing is de aanzienlijk verhoogde betrouwbaarheid. De drukknop volgens de uitvinding is daardoor bijzonder geschikt om aangewend te worden in toepassingen waarin het aspect veiligheid een belangrijke rol speelt.

[0034] Fig.l illustreert een uitvoeringsvorm van een drukknop volgens onderhavige uitvinding die voldoet aan de bovenvermelde vereisten. In het zijaanzicht is te zien dat in het drukgebied een aanraakgevoelig element (3) aangebracht is. Voor de eenvoud wordt er in het vervolg van deze beschrijving van uitgegaan dat dit een piezo-elektrisch element betreft. Talloze andere implementaties zijn evenwel mogelijk, zoals bijvoorbeeld een thermische sensor, een capacitieve sensor, een resistieve sensor, een inductieve sensor of een oppervlakte-akoestische golf.

[0035] Ter hoogte van het piezo-elektrisch element is een eerste patroon voorzien die via infrarood gekoppelde LEDs (1) en infrarood-licht gevoelige elementen (2) omvat. In het bovenaanzicht is te zien hoe deze verdeeld staan over de omtrek van de drukknop. Op deze manier wordt vermeden dat een al te groot deel van het drukgebied niet gedekt zou zijn. Ditzelfde geldt voor het infrarood patroon net onder het piezo-elektrisch element. Dit patroon is in tegenstelling tot de bovenste wel gekoppeld in "rusttoestand" van de knop via lichtsluizen (4). Voor de eenvoud zal verder in deze beschrijving naar het bovenste patroon verwezen worden als patroon 1 en naar het onderste als patroon 2.

[0036] Meer naar onder toe wordt het bewegende deel van de drukknop minder breed. Hier begint de drukstaaf (8'). Hierrond is een veer voorzien die de drukknop in "rusttoestand" steeds in een vaste positie brengt en bovendien tactiele terugkoppeling naar de gebruiker voorziet. Beide elementen vormen zijn dikwijls zwakke punten in het mechanisch ontwerp van de drukknop, daar deze kunnen leiden tot onbruikbaarheid van de drukknop. Deze tekortkoming wordt door deze uitvinding weggewerkt.

[0037] Onder de drukstaaf (8') zijn één of meerdere momentschakelaars (7) voorzien die als primair activatiemiddel worden gebruikt. Het eerder omschreven piezo-elektrisch element (3) dient in dit voorbeeld als secundair activatiemiddel.

[0038] De combinatie van deze activatiemiddelen met de bewakingsmiddelen, die in de opstelling van Fig.l gevormd worden door de lichtsluizen (koppelingen) (4), zorgt ervoor dat men een drukknop bekomt die kan gebruikt worden voor zelf-analyse en zelf-diagnose indien toegepast in een toestel dat daarvoor is uitgerust. De gebruiker wordt ten allen tijde in staat gesteld om de drukknop te bedienen. Hierbij dient opgemerkt te worden dat als een minimum het optreden van een enkelvoudige fout beschouwd wordt.

[0039] Om te vermijden dat de drukknop niet meer zou kunnen detecteren of de gebruiker deze al dan niet tracht te bedienen kunnen de bewakingsmiddelen gebruikt worden om de gebruiker op het defect te wijzen, zodat dit snel kan verholpen worden zonder de drukknop buiten gebruik te stellen.

[0040] Indien er geen (enkelvoudige) fout aanwezig is in de drukknop en deze wordt bediend, is de toestand van de activatiemiddelen en de bewakingsmiddelen als volgt. Er wordt hierbij verwezen naar Fig.2.

Primair activatiemiddel : de momentschakelaars (7) worden ingedrukt waardoor deze een kortsluiting vormen

Secundair activatiemiddel : het piezo-elektrisch element (3) geeft aan dat er kracht wordt uitgeoefend op de knop

Infrarood patroon 1 : door het indrukken van de drukknop wordt het merendeel van de lichtstralen (5), eventueel zelfs alle lichtstralen, onderbroken door de vinger die de drukknop indrukt

Infrarood patroon 2 : door het verplaatsen van de lichtsluizen (4) worden alle lichtstralen van patroon 2 onderbroken [0041] Bij lossen van de knop wordt het bewegende deel waarin het piezo-elektrisch element verwerkt zit, opnieuw naar boven gedreven door de veer (6). De drukknop staat opnieuw in z'n "rusttoestand". In deze rusttoestand is de status van de activatiemiddelen en bewakingsmiddelen als volgt:

Primair activatiemiddel : de momentschakelaars (7) staan eveneens in rusttoestand en vormen dus een open circuit

Secundair activatiemiddel : het piezo-elektrisch element (3) geeft aan dat de knop onaangeroerd blijft

Infrarood patroon 1 : alle lichtstralen worden onderbroken door het drukknoplichaam (8)

Infrarood patroon 2 : alle lichtstralen worden doorgelaten door de lichtsluizen (4). Dit wordt aangegeven door de infrarood-ontvangers.

[0042] Fig.3 en Fig.4 tonen wat gebeurt wanneer zich een enkelvoudige fout voordoet. In Fig.3 is een situatie geschetst waarin de duwstaaf (8') gebroken is. Als gevolg hiervan komen de activatie- en bewakingsmiddelen in volgende toestand : primair activatiemiddel : de momentschakelaar (7) geeft aan dat hij ingedrukt is en vormt bijgevolg een kortsluiting secundair activatiemiddel : het piezo-elektrisch element (3) geeft aan dat de knop onaangeroerd blijft

Infrarood patroon 1 : alle lichtstralen worden onderbroken door het drukknoplichaam Infrarood patroon 2 : alle lichtstralen (5) worden doorgelaten door de lichtsluizen. Dit wordt aangegeven door de infrarood-ontvangers.

Door de toestand van het secundair activatiemiddel in combinatie met de bewakingsmiddelen wordt duidelijk dat de knop niet ingedrukt (bediend) wordt, maar dat er zich een fout voordoet die ervoor zorgt dat de momentschakelaar ingedrukt wordt. Aangezien de momentschakelaar een kortsluiting vormt, kan er zelfs van uitgegaan worden dat het de duwstaaf is die gebroken is. Bijgevolg kan de knop nog steeds bediend worden en in tussentijd wordt aangegeven dat de drukknop een enkelvoudige fout bevat en vervangen moet worden om meervoudige fouten te vermijden, waardoor de drukknop onbedienbaar wordt.

[0043] Een toestel waarin de drukknop verwerkt is, bevat bij voorkeur een verwerkingseenheid. Deze verwerkingseenheid kan aan de hand van ingewerkte logica de juiste conclusie trekken zoals eerder omschreven en de nodige acties hieraan koppelen aangepast aan de specifieke toepassing ervan.

[0044] In Fig.4 wordt er van uitgegaan dat de veer (6) gebroken is, waardoor het volledige bewegende lichaam naar beneden zakt. Dit veroorzaakt volgende toestanden in de activatie-middelen en bewakingsmiddelen :

Primair activatiemiddel : de momentschakelaar (7) geeft aan dat hij ingedrukt is en vormt bijgevolg een kortsluiting

Secundair activatiemiddel: het piezo-elektrisch element (3) geeft aan dat de knop onaangeroerd blijft - Infrarood patroon 1: alle lichtstralen (5) worden doorgelaten, aangezien het drukknoplichaam deze niet meer onderbreekt. De infrarood-ontvangers zullen dit dan ook aangeven.

Infrarood patroon 2 : doordat de lichtsluizen (4) verzonken zijn, worden alle lichtstralen van patroon 2 onderbroken.

[0045] Als men er van uitgaat dat zich geen meervoudige fouten voordoen, bevestigt het secundair activatiemiddel in combinatie met de bewakingsmiddelen dat het druklichaam verzonken is zonder externe bediening. Er kan dus opnieuw aangegeven worden dat de drukknop onbediend blijft en intussen kan een waarschuwing gegeven worden die aangeeft dat zich een fout voordoet in de drukknop. Wanneer de bediener nu de drukknop tracht te bedienen, zal dit aangegeven worden door het piezo-elektrisch element. In combinatie met de veranderende toestand van infrarood patroon 1 kan hieruit afgeleid worden dat de drukknop effectief bediend wordt.

[0046] Indien dit doorgetrokken wordt naar verschillende types enkelvoudige fouten kan men besluiten dat in elk scenario de mogelijkheid bestaat om, met behulp van enige logica, aan te geven wanneer een fout optreedt en om tegelijkertijd nog steeds te garanderen dat een bediening van de knop opgemerkt zal worden.

[0047] Indien er zich een fout voordoet in de één van de activatiemiddelen of in één van de bewakingsmiddelen zal de detectie van die fout afhankelijk zijn van de fout-toestand. Indien een van de momentschakelaars in een fout-toestand komt waarbij deze open blijft, zal dit slechts opgemerkt kunnen worden wanneer de drukknop bediend wordt. Zoals eerder vermeld werd zal dit echter geen invloed hebben om de mogelijkheid om de knop te bedienen. Bij indrukken zal gedetecteerd worden dat een momentschakelaar faalt, terwijl nog steeds kan gegarandeerd worden dat bediening van de knop opgemerkt zal worden. De logica in het verwerkingssysteem waarop de drukknop aangesloten is, moet deze detectie doen en hieraan een actie koppelen die de belanghebbenden verwittigd.

[0048] Hoewel de uitvinding werd geïllustreerd en in detail werd beschreven in de tekeningen en voorgaande beschrijving, moeten dergelijke illustraties en beschrijvingen als illustratie of voorbeeld worden beschouwd en niet als zijnde restrictief. De voorgaande beschrijving verklaart bepaalde uitvoeringsvormen van de uitvinding in detail. Het moet echter worden opgemerkt dat hoe gedetailleerd het voorgaande ook in de tekst is opgenomen, de uivinding op vele manieren kan worden uitgevoerd. De uitvinding is niet beperkt tot de geopenbaarde uitvoeringsvormen.

[0049] Andere variaties op de geopenbaarde uitvoeringsvormen kunnen worden begrepen en uitgevoerd door personen die geschoold zijn in dit domein en door de geclaimde uitvinding in de praktijk te brengen, door een studie van de tekeningen, de openbaarmaking en de bijgevoegde conclusies. In de conclusies sluit het woord "omvattende" geen andere elementen of stappen uit en het onbepaald lidwoord "een" sluit geen meervoud uit. Een enkele processor of andere eenheid kan de functies van verschillende items in de conclusies vervullen. Alleen al het feit dat bepaalde maatregelen worden opgesomd in onderling verschillende afhankelijke conclusies, betekent niet dat een combinatie van die maatregelen niet kan worden gebruikt om voordeel te halen. Een computerprogramma kan worden opgeslagen/verdeeld op een geschikt medium, zoals een optisch opslagmedium of halfgeleidermedium geleverd met of als onderdeel van andere hardware, maar kan ook worden verdeeld in andere vormen, zoals via het internet of andere bekabelde of draadloze telecommunicatiesystemen. Eventuele verwijzingen in de conclusies mogen niet worden opgevat als een beperking van de reikwijdte.

Claims (7)

1. CONCLUSIES

   1. Drukknop omvattende - een lichaam (8) uitgerust om verplaatst te worden in een behuizing () en aan een uiteinde voorzien van een duwstaaf (8') om een schakelaar mee te sluiten, - een eerste activatiemiddel (7) dat werkt op basis van verplaatsing, daardoor gekenmerkt dat genoemde drukknop een tweede activatiemiddel (3) omvat dat werkt op basis van aanraking, waarbij genoemde tweede activatiemiddel een redundante activatie genereert.
2. 2. Drukknop volgens conclusie 1, waarin genoemde eerste activatiemiddel een momentschakelaar is.
3. 3. Drukknop volgens conclusie 1 of 2, omvattende een sluis (4) voor infrarood licht.
4. 4. Drukknop volgens een van voorgaande conclusies, waarin genoemde tweede activatiemiddel een capacitief, resistief, thermisch of piezo-electrisch element is, een oppervlakte-akoestische golf of een micro-electromechanisch systeem.
5. 5. Toestel omvattende een drukknop als in een van voorgaande conclusies en een schakelaar die met genoemde drukstaaf van genoemde drukknop kan gesloten worden.
6. 6. Toestel volgens conclusie 5, die een verwerkingseenheid bevat uitgerust om signalen te ontvangen vanuit genoemde drukknop.
7. 7. Toestel volgens conclusie 6, waarin genoemde verwerkingseenheid is uitgerust voor het nemen van een beslissing omtrent de operationele status van genoemde drukknop gebaseerd op genoemde signalen.