BE1021122B1

BE1021122B1 - MOUNTING SYSTEM FOR GEARBOX

Info

Publication number: BE1021122B1
Application number: BE2013/0010A
Authority: BE
Inventors: Xavier G.J.M. Bonte; Pieter Vandevelde
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv; Cnh Belgium N.V.
Priority date: 2013-01-08
Filing date: 2013-01-08
Publication date: 2015-12-21

Abstract

Montagesysteem voor tandwielkast omvattend een tandwielkast verbonden met een aandrijfas, waarbij de aandrijfas ten opzichte van een frame roteerbaar is gemonteerd, waarbij het systeem verder een zwevend element omvat, waarbij de tandwielkast via een eerste scharnier aan het zwevende element is gescharnierd, waarbij het eerste scharnier op een afstand van, en in een eerste radiale richting ten opzichte van de as van de aandrijfas is gepositioneerd, waarbij het zwevende element verder via een tweede scharnier aan het frame is gescharnierd, waarbij het tweede scharnier in een tweede radiale richting ten opzichte van de as van de aandrijfas is gepositioneerd, waarbij de tweede radiale richting van de eerste radiale richting verschilt.Gearbox mounting system comprising a gearbox connected to a drive shaft, the drive shaft being rotatably mounted relative to a frame, the system further comprising a floating member, the gearbox being hinged to the floating member via a first hinge, the first hinge spaced from and in a first radial direction with respect to the axis of the drive shaft, the floating member being further hinged to the frame via a second hinge, the second hinge being positioned in a second radial direction with respect to the shaft of the drive shaft is positioned with the second radial direction different from the first radial direction.

Description

Montagesysteem voor tandwielkastMounting system for gearbox

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een montagesysteem voor tandwielkast omvattend een tandwielkast verbonden met een aandrijfas, waarbij de aandrijfas ten opzichte van een frame roteerbaar is gemonteerd.The present invention relates to a gearbox mounting system comprising a gearbox connected to a drive shaft, the drive shaft being rotatably mounted relative to a frame.

Dergelijke montagesystemen voor tandwielkasten zijn bekend en worden typisch gebruikt om lage en gemiddelde rotatiekrachten naar een aandrijfas over te brengen. Daarbij is de aandrijfas via lagermiddelen roteerbaar met een frame verbonden. De tandwielkast wordt gebruikt om de rotatiesnelheid te veranderen of om een rotatie in een eerste richting in een rotatie in een tweede richting of een combinatie van het voorgaande over te brengen. Typisch is de tandwielkast op het frame gemonteerd, zodat het reactiekoppel (zijnde een reactie op het aandrijfkoppel uitgeoefend op de aandrijfas) door het frame wordt gedragen. Indien de tandwielkast niet op het frame zou zijn gemonteerd, zou de ingangsas het reactiekoppel moeten dragen.Such gearbox mounting systems are known and are typically used to transfer low and medium rotational forces to a drive shaft. The drive shaft is thereby rotatably connected to a frame via bearing means. The gearbox is used to change the rotation speed or to transfer a rotation in a first direction to a rotation in a second direction or a combination of the foregoing. Typically, the gearbox is mounted on the frame, so that the reaction torque (being a response to the drive torque exerted on the drive shaft) is carried by the frame. If the gearbox were not mounted on the frame, the input shaft would have to carry the reaction torque.

Er treedt een probleem op, wanneer hoge rotatiekrachten via een dergelijke tandwielkast gemonteerd via conventionele montagesystemen voor tandwielkasten worden overgebracht. De ideale (theoretische) uitlijning van de rotatieassen van enerzijds de aandrijfas en anderzijds de uitgangsschacht van de tandwielkast kan in de praktijk niet worden verkregen.A problem arises when high rotational forces are transmitted through such a gearbox mounted via conventional gearbox mounting systems. The ideal (theoretical) alignment of the rotational axes of the drive shaft on the one hand and the gear shaft output shaft on the other cannot be achieved in practice.

Dit resulteert in een 'onuitgelijnde' rotatie van de aandrijfas die in het frame is bevestigd, en de tandwielkast die op het frame is bevestigd en waarbij aandrijfas en tandwielkast zijn verbonden, wat resulteert in aanzienlijk hoge door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten (die ongewenst zijn), die naar de tandwielkast en de aandrijfas worden overgebracht. Deze door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten zijn krachten verschillend van de rotatie- of koppelgeïnduceerde reactiekracht (in de rotatierichting van de aandrijfas) overgebracht door de tandwielkast naar de aandrijfas die een direct of indirect resultaat zijn van de rotatieas van de uitgangsschacht van de tandwielkast (die op het frame is bevestigd) die niet perfect met de rotatieas van de aandrijfas is uitgelijnd. Deze door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten veroorzaken een overmatige slijtage in het bijzonder van de tandwielkast, waarbij de tandwielkast uiteindelijk breekt. In de praktijk roteert de aandrijfas bovendien niet perfect rond een vaste as, aangezien de aandrijfas typisch niet perfect recht is. In de praktijk roteert de aandrijfas rond een as die tijdens de rotatie van de schacht een pendelbeweging maakt. Dit resulteert ook in door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten die naar de tandwielkast worden overgebracht, waarbij ook een overmatige slijtage van de tandwielkast wordt veroorzaakt.This results in "unaligned" rotation of the drive shaft mounted in the frame, and the gearbox mounted on the frame and with drive shaft and gearbox connected, resulting in considerably high misalignment-induced reaction forces (which are undesirable) , which are transferred to the gearbox and the drive shaft. These reaction forces induced by misalignment are forces different from the rotation or torque-induced reaction force (in the direction of rotation of the drive shaft) transmitted by the gearbox to the drive shaft that is a direct or indirect result of the axis of rotation of the output shaft of the gearbox (which is at the frame is attached) that is not perfectly aligned with the axis of rotation of the drive shaft. These reaction forces induced by misalignment cause excessive wear, in particular, of the gearbox, whereby the gearbox eventually breaks. Moreover, in practice, the drive shaft does not rotate perfectly around a fixed shaft, since the drive shaft is typically not perfectly straight. In practice, the drive shaft rotates around an axis which makes a pendulum movement during the rotation of the shaft. This also results in reaction forces induced by misalignment that are transferred to the gearbox, thereby also causing excessive wear of the gearbox.

Moderne tandwielkasten hebben complexe inwendige vormen en zijn goed ontworpen om tegen hoge koppels bij de overbrenging van kracht bestand te zijn. Deze tandwielkasten blijken echter niet te zijn ontworpen om bestand te zijn tegen door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten, en zijn geneigd gemakkelijk te breken, wanneer dergelijke door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten aanzienlijk hoog worden.Modern gearboxes have complex internal shapes and are well designed to withstand high torque when transmitting power. However, these gearboxes do not appear to be designed to withstand misalignment-induced reaction forces, and tend to break easily when such misalignment-induced reaction forces become considerably high.

Omdat dit probleem bekend is, worden typisch andere middelen voor het overbrengen van rotatiekrachten voorgesteld, wanneer de krachten een laag of gemiddeld niveau overschrijden. In landbouwbalenpersen worden kettingoverbrengingen gebruikt om een hoge rotatiekracht naar de aandrijfas over te brengen. Een ketting heeft het vermogen samen met de onvolkomen rotatiebeweging van de aandrijfas te bewegen om overmatige slijtage door de onvolkomen rotatiebeweging te vermijden. Daardoor wordt breuk van machines door door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten vermeden.Because this problem is known, other means for transmitting rotational forces are typically proposed when the forces exceed a low or average level. In agricultural balers, chain transmissions are used to transfer a high rotational force to the drive shaft. A chain has the ability to move together with the imperfect rotational motion of the drive shaft to avoid excessive wear due to the imperfect rotational motion. As a result, breakage of machines due to misalignment induced reaction forces is avoided.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een montagesysteem voor tandwielkast te verschaffen dat het mogelijk maakt dat een tandwielkast wordt gebruikt als een alternatief voor kettingoverbrengingen als rotatieoverbrengingen met hoog vermogen.It is an object of the present invention to provide a gearbox mounting system that allows a gearbox to be used as an alternative to chain transmissions as high power rotation transmissions.

Daartoe verschaft de uitvinding een montagesysteem voor tandwielkast omvattend een tandwielkast verbonden met een aandrijfas, waarbij de aandrijfas ten opzichte van een frame roteerbaar is gemonteerd, waarbij het systeem verder een zwevend element omvat, waarbij de tandwielkast via een eerste scharnier aan het zwevende element is gescharnierd, waarbij het eerste scharnier op een afstand van, en in een eerste radiale richting ten opzichte van de as van de aandrijfas is gepositioneerd, waarbij het zwevende element verder via een tweede scharnier aan het frame is gescharnierd, waarbij het tweede scharnier in een tweede radiale richting ten opzichte van de as van de aandrijfas is gepositioneerd, waarbij de tweede radiale richting van de eerste radiale richting verschilt.To this end, the invention provides a gearbox mounting system comprising a gearbox connected to a drive shaft, the drive shaft being rotatably mounted relative to a frame, the system further comprising a floating element, the gearbox being hinged to the floating element via a first hinge wherein the first hinge is positioned at a distance from and in a first radial direction with respect to the axis of the drive shaft, the floating element being further hinged to the frame via a second hinge, the second hinge being in a second radial is positioned relative to the axis of the drive shaft, the second radial direction being different from the first radial direction.

Overeenkomstig de configuratie van de uitvinding is de tandwielkast ten opzichte van het frame opgehangen, zodat de tandwielkast de aandrijfas in zijn onvolkomen rotatiebeweging kan volgen, maar de tandwielkast wordt verhinderd rond de as van de aandrijfas te roteren door het zwevende element. Het zwevende element is via scharnieren tussen de tandwielkast en het frame verbonden, waarbij deze scharnieren een bewegingsvrijheid aan de tandwielkast verschaffen om samen met de pendelbeweging van de as te bewegen. Aangezien de tandwielkast mee kan bewegen, worden er geen opmerkelijke door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten gegenereerd, omdat de tandwielkast in een evenwicht met de aandrijfas werkt. De positie van de scharnieren, die in verschillende radiale richtingen is, heeft echter als gevolg dat de tandwielkast wordt verhinderd rond de as van de aandrijfas te roteren. Het gecombineerde resultaat is dat de tandwielkast in alle richtingen kan bewegen, met uitzondering van in de rotatierichting van de aandrijfas. De tandwielkast kan dus het reactiekoppel dragen zonder door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten te genereren. Dit minimaliseert de onnodige slijtage op de tandwielkast en maximaliseert bijgevolg de levensduur van de tandwielkast.According to the configuration of the invention, the gearbox is suspended relative to the frame so that the gearbox can follow the drive shaft in its incomplete rotational movement, but the gearbox is prevented from rotating around the axis of the drive shaft by the floating element. The floating element is connected via hinges between the gearbox and the frame, these hinges providing freedom of movement for the gearbox to move together with the pendulum movement of the shaft. Since the gearbox can move with it, no notable reaction forces induced by misalignment are generated because the gearbox operates in equilibrium with the drive shaft. However, the position of the hinges, which is in different radial directions, results in the gearbox being prevented from rotating about the axis of the drive shaft. The combined result is that the gearbox can move in all directions, with the exception of the direction of rotation of the drive shaft. Thus, the gearbox can support the reaction torque without generating reaction forces induced by misalignment. This minimizes unnecessary wear on the gearbox and therefore maximizes the service life of the gearbox.

Bij voorkeur omvat het systeem verder een tussenliggend element dat is verbonden met de tandwielkast en het zwevende element dat aan het tussenliggende element is gescharnierd om daardoor het zwevende element aan de tandwielkast te scharnieren. Het tussenliggende element wordt gebruikt als een aanhechting aan een conventionele tandwielkast, zodat de afstand tussen de as van de aandrijfas en het eerste scharnier kan worden geoptimaliseerd (vanuit een krachtdragend standpunt), terwijl men in staat is een tandwielkast met standaardvorm te gebruiken die in de handel verkrijgbaar is. Een dergelijk tussenliggend element verbetert verder de vervangbaarheid van de tandwielkast, wat het makkelijker maakt onderhoud op het montagesysteem voor tandwielkast uit te voeren. Met gebruik van een dergelijk tussenliggend element is er geen wijziging van de tandwielkast zelf nodig voor het monteren van een scharnier.Preferably, the system further comprises an intermediate element connected to the gear box and the floating element pivoted to the intermediate element to thereby pivot the floating element to the gear box. The intermediate element is used as an attachment to a conventional gearbox, so that the distance between the axis of the drive shaft and the first hinge can be optimized (from a force bearing position), while one is able to use a gearbox of standard shape which in the commercially available. Such an intermediate element further improves the replaceability of the gearbox, which makes it easier to perform maintenance on the gearbox mounting system. With the use of such an intermediate element, no modification of the gearbox itself is necessary for mounting a hinge.

Bij voorkeur is ten minste één van het eerste en tweede scharnier als kogellagers gevormd. Met meer voorkeur zijn zowel het eerste als het tweede scharnier als kogellagers gevormd. Kogellagers zijn bekend in de handel om rotatie in meervoudige richtingen mogelijk te maken, terwijl lineaire translocaties in meervoudige richtingen worden verhinderd.Preferably at least one of the first and second hinge is formed as ball bearings. More preferably, both the first and the second hinge are formed as ball bearings. Ball bearings are known in the trade to allow rotation in multiple directions, while preventing linear translocations in multiple directions.

De specifieke positie van de scharnieren, in verschillende rotatierichtingen van de aandrijfas, zijnde kogellagers (ten minste één ervan), maakt het de tandwielkast mogelijk in alle richtingen te bewegen, met uitzondering van een rotatie rond de as van de aandrijfas. De tandwielkast wordt dus gehouden in de zin dat het reactiekoppel, zijnde een reactie op het koppel uitgeoefend op de aandrijfas, wordt gedragen, terwijl andere bewegingen vrij mogelijk zijn.The specific position of the hinges, in different rotational directions of the drive shaft, being ball bearings (at least one of them), makes it possible for the gearbox to move in all directions, with the exception of a rotation about the axis of the drive shaft. The gearbox is thus held in the sense that the reaction torque, being a response to the torque applied to the drive shaft, is supported, while other movements are quite possible.

Bij voorkeur is het zwevende element gevormd als een stang die zich tussen het eerste en het tweede scharnier uitstrekt. Aangezien de krachten overgebracht naar de stang, die tussen twee scharnieren is gemonteerd, overwegend tot druk- en/of trekkrachten zijn beperkt, vormt een stang een eenvoudige technische verbinding tussen de scharnieren.The floating element is preferably formed as a rod extending between the first and the second hinge. Since the forces transmitted to the rod mounted between two hinges are predominantly limited to compressive and / or tensile forces, a rod forms a simple technical connection between the hinges.

Bij voorkeur strekt de stang zich in hoofdzaak loodrecht op een richting van het eerste scharnier naar de as van de aandrijfas uit. Door zich loodrecht op een richting van het eerste scharnier naar de aandrijfas uit te strekken, kan de naar de stang overgebrachte koppelkracht optimaal worden gedragen. De loodrechte oriëntatie heeft als gevolg dat er geen lineaire krachten naar de aandrijfas worden overgebracht als gevolg van het dragen van het reactiekoppel.Preferably, the rod extends substantially perpendicular to a direction from the first hinge to the axis of the drive shaft. By extending perpendicular to a direction from the first hinge to the drive shaft, the coupling force transmitted to the rod can be optimally supported. The perpendicular orientation has the consequence that no linear forces are transmitted to the drive shaft as a result of carrying the reaction torque.

Bij voorkeur strekt de stang zich in hoofdzaak evenwijdig aan het frame uit. Door zich evenwijdig aan het frame uit te strekken, worden er, bij het dragen van het reactiekoppel, geen beduidende krachten in de richting van de as van de aandrijfas gegenereerd. Bovendien wordt de fysieke ruimte, waarin het montagesysteem voor tandwielkast kan worden geplaatst, geminimaliseerd en is ze aanzienlijk kleiner dan bekende cardankoppelingen.Preferably the rod extends substantially parallel to the frame. By extending parallel to the frame, when carrying the reaction torque, no significant forces are generated in the direction of the axis of the drive shaft. In addition, the physical space in which the gearbox mounting system can be placed is minimized and is considerably smaller than known universal joints.

Bij voorkeur omvat de tandwielkast een ingangsschacht en een uitgangsschacht, waarbij de uitgangsschacht star op de aandrijfas is gemonteerd, waardoor de tandwielkast met de aandrijfas is verbonden. Bij voorkeur is de ingangsschacht via een cardankoppeling met een stroombron verbonden. De tandwielkast is direct met haar uitgangsschacht op de aandrijfas gemonteerd, en er is typisch weinig fysieke ruimte om bijvoorbeeld een cardankoppeling tussen de uitgangsschacht van de tandwielkast en de aandrijfas te monteren. Bijgevolg is de tandwielkast direct star op de aandrijfas gemonteerd. Bij de ingang van de tandwielkast is er typisch meer ruimte, en er kan een cardankoppeling tussen de ingangsschacht van de tandwielkast en de stroombron worden gemonteerd. Het is duidelijk dat de stroombron niet direct met de cardankoppeling en de tandwielkast moet worden verbonden, maar dat stroom via één of meerdere stroomoverbrengmiddelen zoals schachten, ketting of riem en andere overbrengingen van een stroombron kan worden overgebracht.The gearbox preferably comprises an input shaft and an output shaft, the output shaft being rigidly mounted on the drive shaft, whereby the gearbox is connected to the drive shaft. The input shaft is preferably connected to a power source via a cardan coupling. The gearbox is mounted directly with its output shaft on the drive shaft, and there is typically little physical space to mount, for example, a cardan joint between the output shaft of the gearbox and the drive shaft. Consequently, the gearbox is directly rigidly mounted on the drive shaft. There is typically more room at the input of the gearbox, and a cardan joint can be mounted between the input shaft of the gearbox and the power source. It is clear that the power source must not be directly connected to the cardan joint and the gearbox, but that power can be transferred via one or more power transfer means such as shafts, chain or belt and other transmissions from a power source.

Bij voorkeur vertonen de ingangsschacht en de uitgangsschacht een hoek van in hoofdzaak 90 graden tussen elkaar. Een dergelijke tandwielkast blijkt goed geschikt te zijn voor montage via het montagesysteem voor tandwielkast volgens de uitvinding.The entrance shaft and the exit shaft preferably have an angle of substantially 90 degrees between each other. Such a gearbox appears to be well suited for mounting via the gearbox mounting system according to the invention.

Bij voorkeur vormen de eerste radiale richting en de tweede radiale richting een hoek ten opzichte van elkaar tussen 5 graden en 175 graden, bij voorkeur tussen 20 en 70 graden, met meer voorkeur tussen 30 en 60 graden. Deze radiale richting bleek goed te werken en de tandwielkast van een bewegingsvrijheid te voorzien, terwijl de rotatie wordt verhinderd, waardoor het reactiekoppel wordt gedragen.Preferably, the first radial direction and the second radial direction form an angle to each other between 5 degrees and 175 degrees, preferably between 20 and 70 degrees, more preferably between 30 and 60 degrees. This radial direction was found to work well and to provide the gearbox with freedom of movement, while rotation is prevented, so that the reaction torque is supported.

Het montagesysteem voor tandwielkast volgens de onderhavige uitvinding wordt nu verder in detail beschreven, bij wijze van voorbeeld, onder verwijzing naar de tekeningen in bijlage, waarin:The gearbox mounting system of the present invention will now be described in further detail, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Figuur 1 een aandrijfas toont die zich door een frame uitstrekt en aan een tandwielkast is gekoppeld;Figure 1 shows a drive shaft extending through a frame and coupled to a gear box;

Figuur 2 een doorsnede toont van een tandwielkast gemonteerd via het montagesysteem voor tandwielkast overeenkomstig een voorbeeld van de uitvinding;Figure 2 shows a cross-section of a gearbox mounted via the gearbox mounting system according to an example of the invention;

Figuur 3 een vooraanzicht toont van een tandwielkast gemonteerd via het montagesysteem voor tandwielkast overeenkomstig een voorbeeld van de uitvinding;Figure 3 shows a front view of a gearbox mounted via the gearbox mounting system according to an example of the invention;

Figuur 4 een vooraanzicht toont van een tandwielkast gemonteerd via het montagesysteem voor tandwielkast overeenkomstig een voorbeeld van de uitvinding;Figure 4 shows a front view of a gearbox mounted via the gearbox mounting system according to an example of the invention;

Figuur 5 een vooraanzicht toont van een tandwielkast gemonteerd via het montagesysteem voor tandwielkast overeenkomstig een voorbeeld van de uitvinding; enFigure 5 shows a front view of a gearbox mounted via the gearbox mounting system according to an example of the invention; and

Figuur 6 een landbouwbalenpers met een montagesysteem voor tandwielkast volgens de uitvinding toont.Figure 6 shows an agricultural baler with a gearbox mounting system according to the invention.

Figuur 1 toont een aandrijfas 1 die roteerbaar op een frame 4 is gemonteerd. De aandrijfas 1 heeft een theoretische as 2 die de ideale as is waarrond de aandrijfas 1 roteert, en die perfect ten opzichte van het frame 4 is uitgelijnd. Door onvolkomenheden van de aandrijfas, frame en andere elementen (onvolkomenheden zijnde afwijkingen van de ideale afmetingen, materiaalonzuiverheden, ...) , wijkt de werkelijke as 3 in de praktijk van de theoretische as 2 af. Typisch omvat de werkelijke as 3 een statische en een dynamische afwijking van de ideale as 2. Een statische afwijking is typisch het gevolg van een niet-perfecte aanbrenging van de aandrijfas in het frame, bijvoorbeeld omdat de opening waardoor de aandrijfas is gemonteerd, niet perfect is gelegen. Een statische afwijking betekent dat, rekening houdende met de gemiddelde oriëntatie van de werkelijke as 3, laatstgenoemde niet evenwijdig aan de ideale as 2 is. Een dynamische afwijking is het gevolg van de aandrijfas die niet perfect recht langs zijn as loopt. Een dynamische afwijking resulteert daarbij in het aandrijfaseinde dat een pendelbeweging maakt, terwijl het roteert.Figure 1 shows a drive shaft 1 that is rotatably mounted on a frame 4. The drive shaft 1 has a theoretical shaft 2 which is the ideal axis around which the drive shaft 1 rotates, and which is perfectly aligned with respect to the frame 4. Due to imperfections of the drive shaft, frame and other elements (imperfections being deviations from the ideal dimensions, material impurities, ...), the actual axis 3 deviates from the theoretical axis 2 in practice. Typically, the actual shaft 3 comprises a static and a dynamic deviation from the ideal shaft 2. A static deviation is typically the result of a non-perfect arrangement of the drive shaft in the frame, for example because the opening through which the drive shaft is mounted is not perfect is located. A static deviation means that, taking into account the average orientation of the actual axis 3, the latter is not parallel to the ideal axis 2. A dynamic deviation is the result of the drive shaft that does not run perfectly straight along its axis. A dynamic deviation thereby results in the drive shaft end making a shuttle movement while rotating.

De aandrijfas 1 ontvangt stroom via een stroomoverbrenging. In landbouwbalenpersen waar hoge rotatiekrachten naar de aandrijfas worden overgebracht, wordt het overbrengingsmechanisme conventioneel door een kettingoverbrenging gevormd. Dergelijke kettingoverbrengingen zijn in staat de onvolkomen beweging van het aandrijfaseinde te dragen. De ketting kan bijvoorbeeld, door zijn flexibiliteit, samen met de pendelbeweging bewegen.The drive shaft 1 receives power via a current transfer. In agricultural balers where high rotational forces are transferred to the drive shaft, the transmission mechanism is conventionally formed by a chain transmission. Such chain transmissions are capable of supporting the imperfect movement of the drive shaft end. The chain can, for example, move with the pendulum movement due to its flexibility.

Wanneer een tandwielkast 6 wordt gebruikt als een overbrenging om een aandrijfas 1 aan te drijven, is de tandwielkast typisch met het frame verbonden. Op deze wijze kan het koppel dat via de tandwielkast naar de aandrijfas wordt overgebracht, via de tandwielkast door het frame worden gedragen. In conventionele montagesystemen voor tandwielkasten is de tandwielkast star aan het frame bevestigd, waardoor een beweging van de tandwielkast in geen enkele richting mogelijk is. In het geval dat de tandwielkast niet met het frame is verbonden, wordt het reactiekoppel door de ingangsschacht 5 van de tandwielkast gedragen. Een dergelijke situatie is niet efficiënt, aangezien de ingangsschacht niet is geconfigureerd om dergelijke krachten te dragen, en is geneigd te breken.When a gearbox 6 is used as a transmission to drive a drive shaft 1, the gearbox is typically connected to the frame. In this way, the torque transmitted to the drive shaft via the gearbox can be carried through the frame through the gearbox. In conventional gearbox mounting systems, the gearbox is rigidly attached to the frame, thereby preventing movement of the gearbox in any direction. In the case where the gearbox is not connected to the frame, the reaction torque is carried by the input shaft 5 of the gearbox. Such a situation is not efficient, since the entry shaft is not configured to bear such forces, and tends to break.

Aangezien de tandwielkast star aan één einde van de aandrijfas is bevestigd, worden alle bewegingen uitgevoerd door het aandrijfaseinde naar de tandwielkast doorgegeven. Zoals hierboven uitgelegd, maakt de aandrijfas, theoretisch, enkel een rotatiebeweging, waarvoor de tandwielkast is ontworpen. Omwille van de afwijking van de ideale rotatieas 2 en de werkelijke as 3 geeft de aandrijfas echter ook andere bewegingen naar de tandwielkast door dan de rotatiebeweging rond de ideale as 2. Door de onvolkomenheid van de aandrijfas maakt de aandrijfas, die met de tandwielkast is verbonden, typisch een pendelbeweging samen met de rotatie van de aandrijfas. Deze pendelbeweging omvat rotatie- en translatiebewegingen, waarbij de translatiebewegingen in hoofdzaak in een vlak loodrecht op de as van de aandrijfas liggen, en de rotatiebewegingen bevinden zich rond assen die in een vlak loodrecht op de as van de aandrijfas liggen. Mocht de tandwielkast star en direct op het frame zijn bevestigd, dan zou de pendelbeweging tot gevolg hebben dat krachten naar de tandwielkast worden overgebracht om deze pendelbewegingen tegen te werken (moderne tandwielkasten zijn complexe en precieze elementen die geen bewegingstolerantie verschillend van de voorziene rotatiebeweging rond de ideale as toelaten). Deze krachten voortkomende uit de pendelbeweging van de aandrijfas worden hierna aangeduid als door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten. Door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten veroorzaken een overmatige slijtage van de tandwielkast, waarbij de tandwielkast uiteindelijk breekt.Since the gearbox is rigidly attached to one end of the drive shaft, all movements performed by the drive shaft end are transmitted to the gearbox. As explained above, the drive shaft, theoretically, only makes a rotational movement for which the gearbox is designed. Because of the deviation of the ideal axis of rotation 2 and the actual axis 3, however, the drive shaft also transmits movements to the gearbox other than the rotation movement about the ideal axis 2. Due to the imperfection of the drive shaft, the drive shaft connected to the gearbox makes , typically a shuttle movement together with the rotation of the drive shaft. This shuttle movement comprises rotation and translation movements, wherein the translation movements lie substantially in a plane perpendicular to the axis of the drive shaft, and the rotation movements are arranged around axes which lie in a plane perpendicular to the axis of the drive shaft. If the gearbox were rigidly and directly attached to the frame, the shuttle movement would result in forces being transmitted to the gearbox to counteract these shuttle movements (modern gearboxes are complex and precise elements that do not have a movement tolerance different from the anticipated rotation movement around the frame). ideal axis). These forces resulting from the pendulum movement of the drive shaft are hereinafter referred to as reaction forces induced by misalignment. Reaction forces induced by misalignment cause excessive wear of the gearbox, with the gearbox eventually breaking.

Figuur 2 toont een tandwielkast 6, waarbij de uitgangsschacht 16 van de tandwielkast star met één einde van de aandrijfas 1 via flensverbinding 17 is verbonden.Figure 2 shows a gearbox 6, wherein the output shaft 16 of the gearbox is rigidly connected to one end of the drive shaft 1 via flange connection 17.

Door de starre verbinding 17 worden alle bewegingen uitgevoerd door de aandrijfas 1 naar de tandwielkast 6 doorgegeven. De tandwielkast 6 is op het frame 4 gemonteerd via een montagesysteem voor tandwielkast overeenkomstig een voorbeeld van de uitvinding. Het in figuur 2 getoonde montagesysteem voor tandwielkast is een voorbeeld van een montagesysteem voor tandwielkast volgens de uitvinding en omvat een zwevend element 8 en een tussenliggend element 11.Through the rigid connection 17 all movements carried out by the drive shaft 1 are transmitted to the gearbox 6. The gearbox 6 is mounted on the frame 4 via a gearbox mounting system according to an example of the invention. The gearbox mounting system shown in Figure 2 is an example of a gearbox mounting system according to the invention and comprises a floating element 8 and an intermediate element 11.

Het tussenliggende element 11 is direct met de tandwielkast verbonden en dient er overwegend toe de montage van de tandwielkast 6 te vergemakkelijken. Het tussenliggende element 11 is star met de tandwielkast verbonden en omvat een scharnierverbindingspunt op een afstand van de as 2 van de aandrijfas. Op het scharnierverbindingspunt 9 is het tussenliggende element via een scharnier 9 met het zwevende element 8 verbonden. Het zwevende element 8 is verder via een tweede scharnier 10 met het frame verbonden. Daarbij zijn het eerste scharnier 9 en het tweede scharnier 10 zodanig geplaatst dat ze zich in een verschillende radiale richting ten opzichte van de as 2 van de aandrijfas bevinden. De as 2 van de aandrijfas, het eerste scharnier 9 en het tweede scharnier 10 zijn, met andere woorden, niet in rechte lijn geplaatst.The intermediate element 11 is directly connected to the gearbox and serves primarily to facilitate the assembly of the gearbox 6. The intermediate element 11 is rigidly connected to the gearbox and comprises a hinge connection point at a distance from the shaft 2 of the drive shaft. At the hinge connection point 9, the intermediate element is connected to the floating element 8 via a hinge. The floating element 8 is further connected to the frame via a second hinge 10. The first hinge 9 and the second hinge 10 are positioned such that they are located in a different radial direction with respect to the shaft 2 of the drive shaft. The shaft 2 of the drive shaft, the first hinge 9 and the second hinge 10 are, in other words, not placed in a straight line.

Bij voorkeur zijn de gebruikte scharnieren kogellagers, dergelijke kogellagers maken rotatiebewegingen mogelijk, ten minste binnen een beperkt bereik, in alle rotatierichtingen. Deze specifieke constructiewijze van het montagesysteem voor tandwielkast maakt het de tandwielkast mogelijk de aandrijfas in een beweging in de figuur aangeduid met pijltje 30 te volgen. Kogellagers als scharnieren verdienen de voorkeur, aangezien ze de montage en positionering van de scharnieren vereenvoudigen om het de tandwielkast mogelijk te maken om een beweging 30 te volgen. Ook in het hierna beschreven voorbeeld zijn de scharnieren bij voorkeur als kogellagers gevormd, om de hierboven uitgelegde redenen.The hinges used are preferably ball bearings, such ball bearings make rotational movements possible, at least within a limited range, in all rotational directions. This specific construction method of the gearbox mounting system allows the gearbox to follow the drive shaft in a movement indicated by arrow 30 in the figure. Ball bearings such as hinges are preferred, since they simplify the assembly and positioning of the hinges to allow the gearbox to follow a movement. Also in the example described below, the hinges are preferably formed as ball bearings, for the reasons explained above.

Figuur 3 toont een ander voorbeeld van een montagesysteem voor tandwielkast dat vergelijkbaar is met het in figuur 2 getoonde voorbeeld. Het hoofdverschil tussen het voorbeeld van figuur 2 en figuur 3 is dat het voorbeeld van figuur 3 geen tussenliggend element omvat, wat het ontwerp vereenvoudigt, terwijl de voortbrenging van ongewenste door foutieve uitlijning geïnduceerde reactiekrachten nog wordt gereduceerd. Figuur 3 toont een tandwielkast 6 met een aandrijfas 1 en een ingangsschacht 5. De tandwielkast is star met de aandrijfas 1 verbonden. Op een afstand van de as 2 van de aandrijfas is de tandwielkast via een eerste scharnier 9 roteerbaar met een zwevend element 8 verbonden. Het zwevende element 8 is verder via een tweede scharnier 10 met het frame verbonden. De ingangsschacht 5 is bij voorkeur via een flexibele of semiflexibele verbinding met een stroombron verbonden. Het eerste scharnier 9 en tweede scharnier 10 zijn zodanig ingericht dat ze in verschillende rotatierichtingen ten opzichte van de as 2 van de aandrijfas liggen. In de figuur ligt het eerste scharnier 9 in de opwaartse richting ten opzichte van de as 2 van de aandrijfas, terwijl het tweede scharnier 10 in een richting ligt die ongeveer 45 graden met de wijzers van de klok mee van de opwaartse eerste scharnierrichting is.Figure 3 shows another example of a gearbox mounting system that is similar to the example shown in Figure 2. The main difference between the example of Figure 2 and Figure 3 is that the example of Figure 3 does not include an intermediate element, which simplifies the design, while the generation of unwanted misalignment-induced reaction forces is still reduced. Figure 3 shows a gearbox 6 with a drive shaft 1 and an input shaft 5. The gearbox is rigidly connected to the drive shaft 1. At a distance from the shaft 2 of the drive shaft, the gear box is rotatably connected to a floating element 8 via a first hinge 9. The floating element 8 is further connected to the frame via a second hinge 10. The input shaft 5 is preferably connected to a power source via a flexible or semi-flexible connection. The first hinge 9 and second hinge 10 are arranged such that they lie in different rotational directions relative to the shaft 2 of the drive shaft. In the figure, the first hinge 9 lies in the upward direction with respect to the axis 2 of the drive shaft, while the second hinge 10 lies in a direction which is approximately 45 degrees clockwise from the upward first hinge direction.

Bij voorkeur zijn de eerste en tweede scharnieren 9 en 10 zodanig gepositioneerd ten opzichte van de as 2 van de aandrijfas dat een eerste richting, van de as van de aandrijfas naar eerste scharnier 9, loodrecht staat op een tweede richting, van eerste scharnier 9 naar tweede scharnier 10. Een dergelijke positionering verschaft de meest doeltreffende wijze om het reactiekoppel F via het montagesysteem voor tandwielkast tegen te werken.Preferably, the first and second hinges 9 and 10 are positioned relative to the shaft 2 of the drive shaft such that a first direction, from the shaft of the drive shaft to first hinge 9, is perpendicular to a second direction, from first hinge 9 to second hinge 10. Such a positioning provides the most effective way to counteract the reaction torque F via the gearbox mounting system.

Aangezien de tandwielkast star op de aandrijfas 1 is gemonteerd, is de aanbrenging van de tandwielkast vast (hoewel ze samen met de bewegingen van de aandrijfas kan bewegen, kan ze niet van de aandrijfas weg bewegen). Door de aandrijfas 1 aan te drijven, wordt een koppelmoment op de aandrijfas opgenomen, en wordt een reactiekoppel door de tandwielkast gevoeld en moet deze door de tandwielkast worden gedragen. Dit reactiekoppel wordt in figuur 3 door pijltje F toegelicht. Het montagesysteem voor tandwielkast is zodanig ontworpen om dit reactiekoppel F via het zwevende element 8 te dragen. In het bijzonder wordt, op het eerste scharnier, een kracht Fr naar de tandwielkast overgebracht. De afstand tussen het scharnier 9 en de as 2 van de aandrijfas, samen met de kracht Fr uitgeoefend op het scharnier 9, compenseren het koppelmoment F dat op de tandwielkast wordt uitgeoefend.Since the gearbox is rigidly mounted on the drive shaft 1, the arrangement of the gearbox is fixed (although it can move together with the movements of the drive shaft, it cannot move away from the drive shaft). By driving the drive shaft 1, a torque is recorded on the drive shaft, and a reaction torque is felt by the gearbox and must be carried by the gearbox. This reaction torque is illustrated by arrow F in Figure 3. The gearbox mounting system is designed to support this reaction torque F via the floating element 8. In particular, on the first hinge, a force Fr is transmitted to the gearbox. The distance between the hinge 9 and the shaft 2 of the drive shaft, together with the force Fr exerted on the hinge 9, compensate for the torque F which is applied to the gearbox.

Het eerste scharnier 9 verschaft een mate van vrijheid aan de tandwielkast, zoals is getoond door pijltje 14. In het bijzonder kan de tandwielkast rond het scharnierpunt roteren. Deze mate van vrijheid 14 maak het de tandwielkast mogelijk, door rotatie rond het scharnierpunt 9, (op de schacht van de tandwielkast) samen met de as van de aandrijfas in richting 15 te bewegen. Bovendien maakt het tweede scharnier 10 een mate van vrijheid mogelijk, zoals door pijltje 12 is getoond. Het maakt het zwevende element en de tandwielkast die met het zwevende element is verbonden, mogelijk rond het tweede scharnierpunt 10 te roteren. Daardoor verschaft het een verdere mate van vrijheid voor de tandwielkast (op de schacht van de tandwielkast) om samen met de as van de aandrijfas in de richting van pijltje 13 te bewegen. De combinatie van het eerste scharnier 9 en het tweede scharnier 10 maakt het de tandwielkast daarbij mogelijk een translatiebeweging in een vlak loodrecht op de as 2 van de aandrijfas te maken.The first hinge 9 provides a degree of freedom to the gearbox, as is shown by arrow 14. In particular, the gearbox can rotate around the pivot point. This degree of freedom 14 makes it possible for the gearbox to move in direction 15 together with the shaft of the drive shaft by rotation about the pivot point 9 (on the shaft of the gearbox). Moreover, the second hinge 10 allows a degree of freedom, as shown by arrow 12. It allows the floating element and the gearbox connected to the floating element to rotate around the second pivot point 10. As a result, it provides a further degree of freedom for the gearbox (on the shaft of the gearbox) to move in the direction of arrow 13 together with the shaft of the drive shaft. The combination of the first hinge 9 and the second hinge 10 makes it possible for the gearbox to make a translation movement in a plane perpendicular to the axis 2 of the drive shaft.

Daarbij kan de tandwielkast de onvolkomen rotatiebeweging van de aandrijfas (de pendelbeweging) volgen. Omdat de tandwielkast de onvolkomen beweging van de aandrijfas kan volgen, worden er geen opmerkelijke krachten naar de tandwielkast overgebracht door de onvolkomenheid in rotatie. Het montagesysteem voor tandwielkast volgens de uitvinding verschaft daarbij een suspensieve wijze voor het verbinden van de tandwielkast met de aandrijfas, terwijl de tandwielkast met het frame wordt verbonden om het reactiekoppel te dragen.The gearbox can thereby follow the incomplete rotational movement of the drive shaft (the pendulum movement). Because the gearbox can follow the imperfect movement of the drive shaft, no noticeable forces are transmitted to the gearbox due to the imperfection in rotation. The gearbox mounting system according to the invention thereby provides a suspensive manner for connecting the gearbox to the drive shaft, while the gearbox is connected to the frame to support the reaction torque.

Figuur 4 toont een andere uitvoeringsvorm van het montagesysteem voor tandwielkast volgens de uitvinding dat bovendien de koppelgeïnduceerde reactiekrachten neutraliseert. Het montagesysteem voor tandwielkast van figuur 4 omvat een tussenliggend element 11 dat in hoofdzaak symmetrisch rond de as 2 van de aandrijfas op de tandwielkast is gemonteerd. De uitgangsschacht van de tandwielkast 6 is met de aandrijfas 1 verbonden. Het tussenliggende element 11 is via een eerste paar stangen die zich tussen scharnierpunten 22 (op het tussenliggende element) en scharnierpunten 21 (op het zwevende element) uitstrekken, met een zwevend element 8 verbonden. Het zwevende element 8 is via een tweede paar stangen die zich tussen een scharnierpunt 21 (op het zwevende element) en een scharnierpunt 20 (op het frame) uitstrekken, met het frame verbonden. In tegenstelling tot de montagesystemen voor tandwielkasten van figuur 2 en figuur 3, is het montagesysteem voor tandwielkast van figuur 4 ten opzichte van de as 2 van de aandrijfas symmetrisch geconstrueerd. Dit heeft tot gevolg dat de aandrijfas 1 is vrijgemaakt van krachten. Waar de kracht Fr in figuur 3 door de aandrijfas 1 wordt gecompenseerd, zijn er, in het voorbeeld van figuur 4, twee krachten Frl en Fr2 die elkaar neutraliseren. Het eerste paar stangen tussen het tussenliggende element 11 en het zwevende element 8, die zich tussen eerste scharnieren 22 en verdere scharnieren 21 uitstrekken, verschaffen een mate van vrijheid aan de tandwielkast in richting 24. Dit maakt het de tandwielkast mogelijk samen met de aandrijfas in richting 13 te bewegen. Het tweede paar stangen, die zich tussen het zwevende element 8 en het frame uitstrekken, dus tussen scharnieren 21 en scharnieren 20 uitstrekken, maken het het zwevende element en alle elementen verbonden met het zwevende element mogelijk in richting 23 te bewegen. Dit maakt het de tandwielkast mogelijk samen met de aandrijfas in richting 15 te bewegen. De gecombineerde maten van vrijheid 13, 15 maken het de tandwielkast mogelijk de aandrijfas in een pendelbeweging te volgen. In het onderhavige voorbeeld verbindt het zwevende element 8 de verdere stel scharnieren 21, om deze scharnieren op een vaste afstand van elkaar aan te brengen. Bovendien zijn het eerste scharnier en het tweede scharnier als stellen scharnieren gevormd, zijnde een eerste stel scharnieren 22 en een tweede stel scharnieren 20. Het zwevende element 8 omvat verder scharnieren 21, en omvat hulpstangen om zich tussen eerste en verdere scharnieren, en tussen verdere en tweede scharnieren uit te strekken. Als een verdere verbetering kan het tussenliggende element 11 direct door een verbindingspunt op de tandwielkast worden vervangen. Op die manier wordt de vorm van het zwevende element 8 bijgesteld, zodat het paar stangen en scharnieren met elkaar samenwerken.Figure 4 shows another embodiment of the gearbox mounting system according to the invention which moreover neutralizes the torque-induced reaction forces. The gearbox mounting system of Figure 4 comprises an intermediate element 11 mounted on the gearbox substantially symmetrically about the shaft 2 of the drive shaft. The output shaft of the gearbox 6 is connected to the drive shaft 1. The intermediate element 11 is connected to a floating element 8 via a first pair of rods extending between pivot points 22 (on the intermediate element) and pivot points 21 (on the floating element). The floating element 8 is connected to the frame via a second pair of rods extending between a pivot point 21 (on the floating element) and a pivot point 20 (on the frame). In contrast to the gearbox mounting systems of Figure 2 and Figure 3, the gearbox mounting system of Figure 4 is symmetrically constructed with respect to the shaft 2 of the drive shaft. This results in the drive shaft 1 being released from forces. Where the force Fr in Figure 3 is compensated by the drive shaft 1, there are, in the example of Figure 4, two forces Fr1 and Fr2 that neutralize each other. The first pair of rods between the intermediate element 11 and the floating element 8, which extend between first hinges 22 and further hinges 21, provide a degree of freedom to the gearbox in direction 24. This allows the gearbox together with the drive shaft move in the direction of 13. The second pair of rods extending between the floating element 8 and the frame, i.e. extending between hinges 21 and hinges 20, make it possible for the floating element and all elements connected to the floating element to move in direction 23. This makes it possible for the gearbox to move in direction 15 together with the drive shaft. The combined dimensions of freedom 13, 15 enable the gearbox to follow the drive shaft in a pendulum movement. In the present example, the floating element 8 connects the further set of hinges 21, to arrange these hinges at a fixed distance from each other. In addition, the first hinge and the second hinge are formed as sets of hinges, being a first set of hinges 22 and a second set of hinges 20. The floating element 8 further comprises hinges 21, and comprises auxiliary bars for turning between first and further hinges, and between further and second hinges. As a further improvement, the intermediate element 11 can be directly replaced by a connection point on the gearbox. In this way the shape of the floating element 8 is adjusted, so that the pair of rods and hinges cooperate with each other.

Figuur 5 toont een alternatieve uitvoeringsvorm van het voorbeeld van figuur 4, en toont een uitvoeringsvorm, waarbij het zwevende element 8 verend is, waardoor een mate van vrijheid in richting 18 wordt verschaft, omdat de afstand tussen eerste einde en een tweede einde van het verende zwevende element variabel is. Deze verende zwevende elementen zijn symmetrisch rond de as van de aandrijfas tussen eerste scharnier 9 en tweede scharnier 10 verbonden. Het tweede scharnier 10 verbindt het zwevende element met het frame en het eerste scharnier 9 verbindt de tandwielkast met de zwevende elementen. Tweede scharnier 10 maakt een beweging van het zwevende element in richting 12 mogelijk, wat daarin resulteert dat de tandwielkast in staat is samen met de aandrijfas in richting 13 te bewegen. De verende eigenschappen van het zwevende element maken een beweging in richting 18 mogelijk, wat daarin resulteert dat de tandwielkast in staat is samen met de aandrijfas in richting 15 te bewegen.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the example of Fig. 4, and shows an embodiment in which the floating element 8 is resilient, thereby providing a degree of freedom in direction 18, because the distance between first end and a second end of the resilient floating element is variable. These resilient floating elements are symmetrically connected around the axis of the drive shaft between first hinge 9 and second hinge 10. The second hinge 10 connects the floating element with the frame and the first hinge 9 connects the gearbox with the floating elements. Second hinge 10 allows movement of the floating element in direction 12, resulting in the gearbox being able to move in direction 13 together with the drive shaft. The resilient properties of the floating element allow movement in direction 18, which results in the gearbox being able to move in direction 15 together with the drive shaft.

Figuur 6 toont een vierkante landbouwbalenpers die de positie van een aantal onderdelen van het montagesysteem voor tandwielkast toelicht. Meer in het bijzonder worden de aandrijfas 1, de tandwielkast 6 en de ingangsschacht 5 van de tandwielkast getoond.Figure 6 shows a square agricultural baler that explains the position of a number of parts of the gearbox mounting system. More in particular, the drive shaft 1, the gear box 6 and the input shaft 5 of the gear box are shown.

Claims

Conclusions

A gearbox mounting system comprising a gearbox (6) connected to a drive shaft (1), the drive shaft being rotatably mounted relative to a frame (4), the system further comprising a floating element (8), the gearbox ( 1) is hinged to the floating element (8) via a first hinge (9, 22), the first hinge (9, 22) being spaced apart from and in a first radial direction with respect to the axis (2) of the drive shaft (1) is positioned, the floating element (8) being further hinged to the frame (4) via a second hinge (10, 20), the second hinge (10, 20) being in a second radial direction (15) ) is positioned relative to the shaft (2) of the drive shaft, the second radial direction being different from the first radial direction.

The gearbox mounting system of claim 1, wherein the system further comprises an intermediate element (11) connected to the gearbox (6) and the floating element (8) is pivoted to the intermediate element (11) to thereby cause the floating element (8) on the gearbox (6).

Gearbox mounting system according to claim 2, wherein the intermediate element (11) is connected to the gearbox (6) substantially symmetrically around the shaft (2) of the drive shaft.

Gearbox mounting system according to claims 2 or 3, wherein the intermediate element (11) is connected to the floating element (8) via a first pair of rods extending between the first hinge (22) and a further hinge (21) and wherein the floating element (8) is connected to the frame (4) via a second pair of rods extending between the further hinge (21) and the second hinge point (20).

Gearbox mounting system according to one of the preceding claims, wherein at least one of the first (9, 22) and second (10, 20) hinge is formed as a ball hinge.

Gearbox mounting system according to claim 5, wherein both the first (9, 22) and the second (10, 20) hinge are formed as a ball hinge.

Gearbox mounting system according to one of the preceding claims, wherein the floating element (8) is formed as a rod extending between the first (9) and the second (10) hinge.

Gearbox mounting system according to claim 7, wherein the rod (8) extends substantially perpendicular to a direction (13) from the first hinge (9) to the shaft (2) of the drive shaft.

Gearbox mounting system according to claim 7 or 8, wherein the rod (8) extends substantially parallel to the frame (4).

Gearbox mounting system according to one of the preceding claims, wherein the floating element (8) is resilient.

Gearbox mounting system according to one of the preceding claims, wherein the gearbox (6) comprises an input shaft (5) and an output shaft (16), the output shaft (16) being rigidly mounted on the drive shaft (1), whereby the gearbox ( 6) is connected to the drive shaft (1).

Gearbox mounting system according to claim 11, wherein the input shaft (5) is connected to a power source via a cardan joint.

Gearbox mounting system according to claim 11 or 12, wherein the entry shaft (5) and the exit shaft (16) have an angle of substantially 90 degrees between each other.

Gearbox mounting system according to one of the preceding claims, wherein the first radial direction (13) and the second radial direction (15) have an angle relative to each other between 5 degrees and 175 degrees, preferably between 20 and 70 degrees, with more preferably between 30 and 60 degrees.

Agricultural baler comprising a mounting system for gearbox according to one of the preceding claims.