BE1017587A3 - Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt - Google Patents
Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt Download PDFInfo
- Publication number
- BE1017587A3 BE1017587A3 BE2007/0205A BE200700205A BE1017587A3 BE 1017587 A3 BE1017587 A3 BE 1017587A3 BE 2007/0205 A BE2007/0205 A BE 2007/0205A BE 200700205 A BE200700205 A BE 200700205A BE 1017587 A3 BE1017587 A3 BE 1017587A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- keel
- mast
- sailboat
- tilt
- pivotally mounted
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B41/00—Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
- B63B15/0083—Masts for sailing ships or boats
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
“Zeilboot”"Sailboat"
Deze uitvinding heeft betrekking op een zeilboot bevattende een romp, een mast en een ophaalbare, met een ballast verzwaarde kiel.This invention relates to a sailboat comprising a hull, a mast and a retrievable, weighted keel.
Bij zeilboten steekt de kiel onder de romp van de boot uit, om dwarsscheepse krachten van de wind in voorwaartse krachten om te zetten. Daardoor wordt het verlijeren van de boot vermeden. De kiel kan dan ook met een ballast worden verzwaard, om de stabiliteit van de boot te verhogen.With sailboats, the keel protrudes under the hull of the boat to convert transverse forces from the wind into forward forces. This avoids gluing the boat. The keel can therefore be weighted with a ballast to increase the stability of the boat.
Het is ook bekend, om in plaats van een vaste kiel, een of meerdere ophaalbare zwaarden te gebruiken. Een ophaalbaar zwaard is in de regel om een horizontale, dwarse as draaibaar aan de bootsromp opgehangen, zodat zij in een zwaardkast in de bootsromp omhoog gedraaid kan worden, bijvoorbeeld, als de zeilboot bij geringe waterdiepte vastloopt, om de boot te bevrijden, of om de boot op droog land makkelijker te kunnen transporteren, bijvoorbeeld op een trailer.It is also known to use one or more retrievable swords instead of a fixed keel. As a rule, a retrievable sword is pivotally suspended about a horizontal transverse axis from the boat hull so that it can be pivoted upwards in a sword cupboard in the boat hull, for example, if the sailboat crashes at low water depths, to free the boat or to it is easier to transport the boat on dry land, for example on a trailer.
Een met ballast verzwaarde kiel omhoogdraaien blijkt tot op heden geen praktische oplossing te hebben. Zulke kielen hebben in de regel een gewicht van meerdere honderden kilo’s en zijn daarom in het bijzondere manueel moeilijk ophaalbaar.Up to now a ballast weighted keel turns up to have no practical solution. Such keels generally have a weight of several hundred kilos and are therefore difficult to retrieve manually in particular.
Er werden een aantal alternatieven voorgesteld om een ophaalbare, met ballast verzwaarde kiel te verwezenlijken. In de Internationale Octrooiaanvraag WO 02/062657 wordt bijvoorbeeld een verticaal schuifbare kiel beschreven. Het is echter nodig een ingebouwde krik te gebruiken, om deze zware kiel omhoog te tillen. Andere vergelijkbare telescopische kielen worden bijvoorbeeld in de VS-octrooien US 3,112,281 of US 4,316,425, de Franse octrooiaanvraag FRA number of alternatives were proposed to achieve a retrievable, weighted keel. For example, a vertically slidable keel is described in International Patent Application WO 02/062657. However, it is necessary to use a built-in jack to lift this heavy keel. Other comparable telescopic keels are described, for example, in US patents US 3,112,281 or US 4,316,425, the French patent application FR
2,395,886 of de Europese octrooiaanvragen EP 0 941 919 of EP 0 816 219 beschreven.No. 2,395,886 or European Patent Applications EP 0 941 919 or EP 0 816 219.
In de Franse octrooiaanvraag FR 2810626 wordt een verticaal verschuifbare mast voorgesteld, waarvan het lagere deel een ballast bevat. Dit lagere mastdeel kan onder de bootsromp uitsteken, om als kiel te worden gebruikt. In dit geval zijn echter ook mechanische hulpmiddelen nodig, om niet alleen het gewicht van de ballast, maar ook dat van de gehele mast omhoog te trekken.In French patent application FR 2810626 a vertically slidable mast is proposed, the lower part of which contains a ballast. This lower mast part can protrude under the boot hull to be used as a keel. In this case, however, mechanical aids are also required to raise not only the weight of the counterweight, but also that of the entire mast.
Deze uitvinding heeft dan ook als doel, het manueel ophalen van de met een ballast verzwaarde kiel makkelijker te maken.It is therefore an object of the present invention to facilitate the manual retrieval of the ballast weighted keel.
Dit doel wordt bereikt, door dat mast en kiel gezamenlijk om een horizontale, dwarse, rompvaste as draaibaar zijn gemonteerd, zodat de kiel omhoog kan worden gedraaid, door de mast omlaag te trekken.This object is achieved by having the mast and keel mounted rotatably together about a horizontal, transverse, rigid axis so that the keel can be turned up by pulling the mast down.
Omdat de mast in de regel veel langer is dan de kiel, kan met een relatief geringe trekkracht aan het uiteinde van de mast een kiel met een veel hoger gewicht getild worden. Daardoor wordt het manueel omhoog draaien van de kiel zelf zonder andere mechanische hulpmiddelen mogelijk. Omdat de mast tegelijkertijd wordt neergehaald, als de kiel omhoog wordt gedraaid, kan de boot in een enkele handeling voor het vervoer op een trailer worden klaargemaakt.Because the mast is generally much longer than the keel, a keel with a much higher weight can be lifted at the end of the mast with a relatively small pulling force. This makes it possible to manually raise the keel itself without other mechanical aids. Because the mast is lowered at the same time, when the keel is raised, the boat can be prepared for transport on a trailer in a single operation.
Bij voorkeur zijn mast en kiel met een éénrichtingskoppeling in hun draaibeweging gekoppeld, zodat de kiel ook onafhankelijk van de mast om de as in één richting kan kantelen. Daardoor kan bijvoorbeeld bij het raken van de bodem gedurende het zeilen de kiel vrij naar achteren kantelen, zonder dat daardoor de loodrechte houding van de mast wordt beïnvloed.The mast and keel are preferably coupled to their one-way coupling in their rotational movement, so that the keel can also tilt about the axis in one direction independently of the mast. As a result, for example, when the bottom is hit during sailing, the keel can tilt backwards freely, without thereby influencing the perpendicular position of the mast.
Bij voorkeur omvat de romp een zwaardkast, om ten minste een deel van de kiel op te nemen als hij omhoog wordt gedraaid. Daardoor kan de kiel ruimtebesparend worden geborgen, en de boot wordt makkelijker vervoerbaar.The hull preferably comprises a sword case, to receive at least a part of the keel when it is turned up. This allows the keel to be stored in a space-saving way, and the boat becomes easier to transport.
Bij voorkeur bevat de zeilboot bevestigingsmiddelen om mast en/of kiel in één of méérdere posities te kunnen bevestigen. Zo kan de mast bijvoorbeeld zeker in zijn loodrechte positie voor het zeilen worden vastgehouden, of kunnen mast en kiel voor het transport in hun ingeklapte positie worden vastgehouden.The sailboat preferably comprises mounting means for being able to fix mast and / or keel in one or more positions. For example, the mast can certainly be held in its perpendicular position for sailing, or the mast and keel can be held in their collapsed position for transport.
Bij voorkeur is de zeilboot met opgetuigde kiel op een trailer vervoerbaar.The sailboat with a rigid keel is preferably transportable on a trailer.
Details met betrekking tot de uitvinding worden hierna beschreven met verwijzing naar de volgende figuren.Details of the invention are described below with reference to the following figures.
Figuur 1 stelt een zeilboot voor volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding met mast en kiel in hun ingeklapte en uitgeklapte posities;Figure 1 represents a sailboat according to an embodiment of the invention with mast and keel in their folded and unfolded positions;
Figuur 2 is een detailaanzicht van de ophanging van kiel en mast in deze uitvoeringsvorm van de uitvinding; enFigure 2 is a detailed view of the keel and mast suspension in this embodiment of the invention; and
Figuur 3 is een detailaanzicht van de ophanging van kiel en mast in een gewijzigde uitvoeringsvorm van de uitvinding.Figure 3 is a detailed view of the keel and mast suspension in a modified embodiment of the invention.
De in Fig. 1 voorgestelde zeilboot 1 volgens een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat een romp 2 met, daaraan bevestigd, een met een ballast 3 verzwaarde kiel 4, een mast 5 met een giek 6 en zeilen 7, alsook een roer 8. De kiel 4 en de mast 5 zijn gezamenlijk om de horizontale, dwarse as 9 tussen een uitgeklapte positie P en een ingeklapte positie P’ draaibaar gemonteerd. In de bodem van de romp 2 is een zwaardkast 10 voorzien, om de kiel 4 in haar zijn positie P’ op te nemen.The in FIG. 1 sailboat 1 according to a first embodiment of the invention comprises a hull 2 with, attached thereto, a keel 4 weighted with a ballast 3, a mast 5 with a boom 6 and sails 7, as well as a rudder 8. The keel 4 and the mast 5 are rotatably mounted around the horizontal transverse axis 9 between a folded-out position P and a folded-in position P '. A sword box 10 is provided in the bottom of the hull 2 to receive the keel 4 in its position P ".
Bij de uitvoeringsvorm afgebeeld in Fig. 1, weegt de ballast 500 kg. Bij een kieldiepte LKiei van 2m en een draaiwinkel a, bedraagt het draaimoment dat nodig is om de kiel 4 om de as 9 omhoog te draaien bedraagt daarom bijna 500 kg · 9,81 m/s2 · 2 m · sin a, wat tot 9,81 kNm oploopt als α bij de ingeklapte positie P’ 90° bereikt. Als de kiel 4 direct bij de ballast wordt opgetild, zou een kracht van 500 kp of 4,905 kN nodig zijn.In the embodiment shown in FIG. 1, the counterweight weighs 500 kg. With a keel depth LKiei of 2 m and a turning shop a, the torque required to turn the keel 4 up about the axis 9 is therefore almost 500 kg · 9.81 m / s2 · 2 m · sin a, which is up to 9 , 81 kNm increases if α reaches 90 ° at the collapsed position P '. If the keel 4 is lifted directly at the counterweight, a force of 500 kp or 4.955 kN would be required.
Omdat de kiel 4 en de mast 5 aan elkaar gekoppeld zijn, is het mogelijk de kiel 4 manueel op te tillen door de mast naar beneden te trekken. Met een mastlengte LMast van 10m is dan een trekkracht van maximaal 9,81 kNm/10m nodig, dat is, 981 kN of 100 kp. Daardoor wordt het mogelijk, zelf zonder mechanische hulpmiddelen met twee personen de kiel in zijn geborgen positie P’ omhoog te trekken.Because the keel 4 and the mast 5 are coupled to each other, it is possible to manually lift the keel 4 by pulling the mast downwards. With a mast length LMast of 10 m, a tensile force of up to 9.81 kNm / 10 m is then required, that is, 981 kN or 100 kp. This makes it possible to pull the keel in its locked position P "without mechanical aids with two people.
Als kiel 4 en mast 5 naar hun ingeklapte positie P’ zijn gedraaid, kunnen zij met bevestigingsmiddelen zoals splitpennen, touwen, en dergelijke in deze positie worden vastgehouden.When keel 4 and mast 5 are rotated to their collapsed position P ", they can be held in this position with fastening means such as split pins, ropes, and the like.
Door de verbinding van kiel 4 en mast 5 wordt het ook eenvoudiger om de mast 5 van zijn ingeklapte positie P’ naar zijn loodrechte positie P op te tillen. Door het gewicht van de ballast 3 draaien kiel 4 en mast 5 automatisch naar de uitgeklapte positie P als de bovengenoemde bevestigingsmiddelen worden losgemaakt.The connection of keel 4 and mast 5 also makes it easier to lift mast 5 from its collapsed position P "to its perpendicular position P. Due to the weight of the ballast 3, the keel 4 and mast 5 automatically turn to the unfolded position P when the aforementioned fastening means are released.
In Fig. 2 wordt de ophanging van kiel 4 en mast 5 om de horizontale, dwarse as 9 afgebeeld. In de hier afgebeelde uitvoeringsvorm zijn kiel 4 en mast 5 vast met elkaar verbonden.In FIG. 2, the suspension of keel 4 and mast 5 is shown around the horizontal transverse axis 9. In the embodiment shown here, keel 4 and mast 5 are fixedly connected to each other.
In de alternatieve, in Fig. 3 afgebeelde uitvoeringsvorm zijn kiel 4 en mast 5 niet vast verbonden. In plaats daarvan hebben de kiel 4 en de mast 5 tegenovergestelde stoppen 11,12 zodat tussen hen een éénrichtingskoppeling ontstaat. Daardoor kan, zoals in de uitvoeringsvorm van de Figuren 1 en 2, de kiel 4 omhoog gedraaid worden door de mast 5 omlaag te trekken, en de mast 5 door het gewicht van de ballast 3 automatisch terug naar zijn uitgeklapte positie P gedraaid worden, maar tegelijkertijd kan de kiel 4 vanuit zijn uitgeklapte positie vrij naar achteren kantelen, bijvoorbeeld als de zeebodem door kiel 4 of ballast 3 wordt geraakt. De mast 5 moet de kantelingbeweging van de kiel 4 niet volgen, en kan, bijvoorbeeld, door bevestigingsmiddelen zoals splitpennen, touwen, enz, in zijn uitgeklapte, loodrechte positie worden vastgehouden.In the alternative, in FIG. 3, keel 4 and mast 5 are not fixedly connected. Instead, the keel 4 and the mast 5 have opposite plugs 11, 12 so that a one-way coupling is created between them. As a result, as in the embodiment of Figures 1 and 2, the keel 4 can be turned up by pulling down the mast 5, and the mast 5 can be automatically turned back to its unfolded position P by the weight of the ballast 3, but at the same time, the keel 4 can tilt back freely from its folded-out position, for example if the seabed is hit by keel 4 or ballast 3. The mast 5 must not follow the tilting movement of the keel 4, and can, for example, be held in its folded-out, perpendicular position by fastening means such as split pins, ropes, etc.
De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven gegeven voorbeelden en wijzigingen hieraan zijn mogelijk voor zover zij binnen het kader vallen van de hieraan toegevoegde conclusies. Om deze reden dienen de beschrijving en tekeningen van huidige aanvraag enkel en alleen als illustratief te worden beschouwd.The invention is not limited to the examples given above and modifications thereof are possible insofar as they fall within the scope of the appended claims. For this reason, the description and drawings of the current application should only be considered as illustrative.
REFERENTIES IN DE FIGURENREFERENCES IN THE FIGURES
1 Zeilboot 2 Romp 3 Ballast 4 Kiel 5 Mast 6 Giek 7 Zeilen 8 Roer 9 As 10 Zwaardkast 11 Stop 12 Stop1 Sailboat 2 Hull 3 Ballast 4 Keel 5 Mast 6 Boom 7 Sails 8 Rudder 9 Shaft 10 Sword box 11 Stop 12 Stop
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2007/0205A BE1017587A3 (en) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE200700205 | 2007-04-27 | ||
BE2007/0205A BE1017587A3 (en) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1017587A3 true BE1017587A3 (en) | 2009-01-13 |
Family
ID=38668813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE2007/0205A BE1017587A3 (en) | 2007-04-27 | 2007-04-27 | Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1017587A3 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2950859A1 (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-08 | Yann Frederic Dubourg | Keel system for varying draft of boat, has keel web that is pivoted when ballast is provided under hull of boat, where keel web is rotated at ninety degree on rear side of ballast when ballast is in top position |
WO2015038182A3 (en) * | 2013-07-29 | 2015-11-19 | Ocean Aero, Inc. | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
ITUB20155995A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-09 | Guido Memoli | Sailing mast system and drift that rise and fall at the command and at the same time. |
WO2020056823A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 深圳市苇渡智能科技有限公司 | Water vehicle and water apparatus |
US11293318B2 (en) | 2015-09-15 | 2022-04-05 | Fsx Equipment, Inc. | Diesel exhaust particulate collectors |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE301580C (en) * | ||||
US3112281A (en) | 1957-09-17 | 1963-11-26 | Wyandotte Chemicals Corp | Polyurethane foams and process for preparing same |
FR2395886A1 (en) | 1977-06-30 | 1979-01-26 | Gibellino Albert | Telescopic keel for sailing boat - has motorised gears to drive threaded rods and retract individual sections over guides into hull recess |
US4316425A (en) | 1978-08-10 | 1982-02-23 | Jurgen Guido | Lifting keel for sporting sail boats |
WO1987002320A1 (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | Petrovich Enrique G | Fast self righting catamaran |
DE3830820A1 (en) * | 1988-09-10 | 1990-03-22 | Guenter Rott | Steerable surfboard with stability due to roll-up handling lines |
US5603277A (en) * | 1994-04-08 | 1997-02-18 | Webb; William B. | Tack aback sailboat |
EP0816219A2 (en) | 1996-07-03 | 1998-01-07 | Horst Wolf | Watercraft with a raisable keel |
EP0941919A1 (en) | 1998-03-09 | 1999-09-15 | Hellmut Krüger | Retractable keel for sailboats |
FR2810626A1 (en) | 2000-06-21 | 2001-12-28 | Sochris | Retractable mast for sail boat can be moved by actuator through well in hull to predetermined submerged depth so that its foot forms keel |
WO2002062657A1 (en) | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Philippe Baron D | Adjustable keel for sailboats |
US6789489B1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-09-14 | Jeffrey S. Phipps | Sailboat with gimbaled mast and keel |
-
2007
- 2007-04-27 BE BE2007/0205A patent/BE1017587A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE301580C (en) * | ||||
US3112281A (en) | 1957-09-17 | 1963-11-26 | Wyandotte Chemicals Corp | Polyurethane foams and process for preparing same |
FR2395886A1 (en) | 1977-06-30 | 1979-01-26 | Gibellino Albert | Telescopic keel for sailing boat - has motorised gears to drive threaded rods and retract individual sections over guides into hull recess |
US4316425A (en) | 1978-08-10 | 1982-02-23 | Jurgen Guido | Lifting keel for sporting sail boats |
WO1987002320A1 (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-23 | Petrovich Enrique G | Fast self righting catamaran |
DE3830820A1 (en) * | 1988-09-10 | 1990-03-22 | Guenter Rott | Steerable surfboard with stability due to roll-up handling lines |
US5603277A (en) * | 1994-04-08 | 1997-02-18 | Webb; William B. | Tack aback sailboat |
EP0816219A2 (en) | 1996-07-03 | 1998-01-07 | Horst Wolf | Watercraft with a raisable keel |
EP0941919A1 (en) | 1998-03-09 | 1999-09-15 | Hellmut Krüger | Retractable keel for sailboats |
FR2810626A1 (en) | 2000-06-21 | 2001-12-28 | Sochris | Retractable mast for sail boat can be moved by actuator through well in hull to predetermined submerged depth so that its foot forms keel |
WO2002062657A1 (en) | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Philippe Baron D | Adjustable keel for sailboats |
US6789489B1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-09-14 | Jeffrey S. Phipps | Sailboat with gimbaled mast and keel |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2950859A1 (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-08 | Yann Frederic Dubourg | Keel system for varying draft of boat, has keel web that is pivoted when ballast is provided under hull of boat, where keel web is rotated at ninety degree on rear side of ballast when ballast is in top position |
WO2015038182A3 (en) * | 2013-07-29 | 2015-11-19 | Ocean Aero, Inc. | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
GB2531194A (en) * | 2013-07-29 | 2016-04-13 | Ocean Aero Inc | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
US9896162B2 (en) | 2013-07-29 | 2018-02-20 | Ocean Aero Inc. | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
US11293318B2 (en) | 2015-09-15 | 2022-04-05 | Fsx Equipment, Inc. | Diesel exhaust particulate collectors |
ITUB20155995A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-09 | Guido Memoli | Sailing mast system and drift that rise and fall at the command and at the same time. |
WO2020056823A1 (en) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 深圳市苇渡智能科技有限公司 | Water vehicle and water apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BE1017587A3 (en) | Sailboat, has solid body pivotally mounted to keel, where keel and mast share horizontal and transverse axes and are linked during rotation one-way coupling so that keel rotates independent of mast in direction of tilt | |
EP3023380B1 (en) | A davit | |
US7707955B1 (en) | Transom platform lifting apparatus and method | |
US8366162B2 (en) | Retrieval systems and methods for floating objects | |
CN107109816B (en) | Stake centralizing system | |
NL2015802B1 (en) | Method of and system for hauling a marine equipment unit, a marine equipment unit and a carrier. | |
CA2553990A1 (en) | Method and apparatus for lifting fifth wheel trailer hitch into a pickup truck | |
NO339406B1 (en) | Procedure for establishing and carrying out tow of a structure underwater | |
CN112805215A (en) | Rope processing system, special ship, use of rope processing system and guide rod | |
US20110188931A1 (en) | Small boat dock racking system | |
EP2817210B1 (en) | Coupling element, lowering device, and boat | |
US8651508B2 (en) | Portable dock system | |
CN108974257B (en) | Rescue boat winding and unwinding devices | |
CN101636312A (en) | Twin sailing board | |
NO315034B1 (en) | Method and system for connecting a submarine buoy to a vessel | |
NL9302289A (en) | Method for manipulating a connecting element in shipping. | |
NL2008207C2 (en) | A method of providing access between a floating vessel and a marine structure. | |
US9694876B1 (en) | Pivoting mast device and method | |
JPS582117B2 (en) | Triangular sail retracting device for catamaran sailboats | |
US20140318431A1 (en) | Wind Powered Watercraft | |
US9745030B2 (en) | Watersport signaling devices, systems, and methods | |
US5191850A (en) | Sail boat righting system | |
CN210212679U (en) | Unmanned ship lifting buffer mechanism | |
CN205707168U (en) | There is the rectilinear of safe locking hook and lead cavil | |
CN217398215U (en) | A foldable hoist device for unmanned ship |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RE | Patent lapsed |
Effective date: 20090430 |