BE1017231A3 - Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. - Google Patents
Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1017231A3 BE1017231A3 BE2006/0394A BE200600394A BE1017231A3 BE 1017231 A3 BE1017231 A3 BE 1017231A3 BE 2006/0394 A BE2006/0394 A BE 2006/0394A BE 200600394 A BE200600394 A BE 200600394A BE 1017231 A3 BE1017231 A3 BE 1017231A3
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- compressed air
- components
- controllers
- installation
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B41/00—Pumping installations or systems specially adapted for elastic fluids
- F04B41/06—Combinations of two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
- F04B49/022—Stopping, starting, unloading or idling control by means of pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C23/00—Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
- F04C23/001—Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids of similar working principle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C28/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
- F04C28/02—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids specially adapted for several pumps connected in series or in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2210/00—Working fluid
- F05B2210/10—Kind or type
- F05B2210/12—Kind or type gaseous, i.e. compressible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S417/00—Pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Drying Of Gases (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Compressor (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie (1) die één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers (6,9,13,23,24,25 of 26) voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van voornoemde persluchtnetten, waarbij de sturing van de voornoemde onderdelen zodanig wordt uitgevoerd dat geen van de met elkaar communicerende controllers (6,9,13,23,24,25 of 26) de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
Description
Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze.
De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie.
Meer speciaal heeft de huidige uitvinding betrekking op een werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie die één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van een voornoemd persluchtnet.
Met persluchtinstallatie wordt hier elke installatie bedoeld die gebruik maakt van een samengeperst gas dat niet noodzakelijk beperkt is tot perslucht.
Het is reeds bekend om een aantal compressoren, die deel uitmaken van een persluchtinstallatie, elk afzonderlijk te sturen door middel van een aparte controller, waarbij de verschillende controllers niet met elkaar in verbinding staan, en dat elk van deze controllers wordt ingesteld op een verschillende drukwaarde, teneinde de compressoren sequentieel aan of uit te schakelen, afhankelijk van het persluchtverbruik.
Het is eveneens bekend om een zogenaamde gecentraliseerde sturing toe te passen, waarbij, door middel van één enkele controller, meerdere compressoren worden aangestuurd, waartoe deze controller op elk ogenblik de werkingstoestand van al deze compressoren bepaalt.
Tenslotte kent men nog een andere werkwijze voor het gecentraliseerd aansturen van een persluchtinstallatie waarbij meerdere, onderling met elkaar verbonden controllers worden gebruikt voor het aansturen van een aantal compressoren die met deze respectievelijke controllers zijn verbonden en waarbij op elk ogenblik minstens één van deze controllers de werkingstoestand van elk van deze compressoren bepaalt.
Hierdoor kan op elk ogenblik één van de controllers fungeren als "master", die bevelen stuurt naar de overige "slave" controllers voor het aansturen van de respectievelijke compressoren die daarop zijn aangesloten.
Een andere mogelijke toepassing van zulke configuratie bestaat erin dat elk van de controllers de werkingstoestand van al de compressoren bepaalt en slechts die compressoren aanstuurt die daarmee verbonden zijn, rekening houdend met de toestand van de andere compressoren.
Een nadeel van de bekende werkwijzen bestaat erin dat zij slechts toelaten om eenvoudige persluchtnetten aan te sturen met relatief weinig onderdelen.
Nog een nadeel is dat zulke werkwijze snel leidt tot het gebruik van ingewikkelde controllers, die duur zijn en die ervoor zorgen dat de lay-out en de sturingslogica van zulk persluchtinstallatie relatief uitgebreid en complex wordt, vooral wanneer rekening dient te worden gehouden met veel parameters.
De huidige uitvinding heeft als doel een antwoord te bieden aan één of meer van de voornoemde en andere nadelen.
Hiertoe betreft de huidige uitvinding een werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie die één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van een voornoemd persluchtnet, waarbij de sturing van de voornoemde onderdelen zodanig wordt uitgevoerd dat geen van de controllers de werkingstoestand bepaalt van al de onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
Belangrijke voordelen van zulke werkwijze volgens de uitvinding is dat zij toelaat om in complexe en uitgebreide persluchtinstallaties te worden toegepast, terwijl hierbij slechts gebruik dient te worden gemaakt van een aantal eenvoudige, met elkaar verbonden controllers, waardoor de sturingslogica en de complexiteit van deze persluchtinstallatie beperkt worden.
De huidige uitvinding betreft ook een controller voor het toepassen van een werkwijze volgens de uitvinding, welke controller deel uitmaakt van een reeks van controllers in een persluchtinstallatie die één of meer persluchtnetten omvat, waarbij de voornoemde reeks van met elkaar communicerende controllers is voorzien voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van een voornoemd persluchtnet, en waarbij de voornoemde controller zodanig is uitgevoerd dat hij niet de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers in de persluchtinstallatie worden aangestuurd.
De huidige uitvinding heeft eveneens betrekking op een persluchtinstallatie voor het toepassen van een werkwijze volgens de uitvinding, welke persluchtinstallatie één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van een voornoemd persluchtnet, waarbij de voornoemde controllers zodanig zijn uitgevoerd dat geen van hen de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
Met het inzicht de kenmerken van de huidige uitvinding beter aan te tonen, is hierna een voorkeurdragende werkwijze volgens de uitvinding beschreven, evenals een controller en een persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 een persluchtinstallatie weergeeft die wordt aangestuurd met een werkwijze volgens de uitvinding; figuur 2 een variante weergeeft volgens figuur 1.
In figuur 1 is een persluchtinstallatie 1 weergegeven die kan worden aangestuurd met een werkwij ze volgens de uitvinding, waartoe, in dit geval, de persluchtinstallatie 1 een communicatienetwerk 2 bevat waarop drie vertakkingen 3, 4 en 5 aansluiten.
De eerste vertakking 3 omvat in dit geval een eerste controller 6 van een reeks van controllers, waarbij op deze controller 6 een temperatuursensor 7 en een koeltoren 8 zijn aangesloten.
De tweede vertakking 4 is voorzien van een tweede controller 9 van een reeks controllers, welke controller 9 rechtstreeks twee compressoren 10 en 11 aanstuurt en onrechtstreeks een droger 12 aanstuurt die verbonden is met de voornoemde compressor 10.
De derde vertakking 5 omvat een derde controller 13 die deel uitmaakt van de voornoemde reeks van controllers, welke derde controller 13 een compressor 14, een droger 15 en een stuurbaar ventiel 16 aanstuurt en waarop in dit geval tevens een druksensor 17 is aangesloten.
Tenslotte is op het voornoemde netwerk 2 nog een debietsensor 18 aangesloten.
In het weergegeven voorbeeld zijn de verschillende onderdelen van de persluchtinstallatie 1 weergegeven als losse onderdelen die niet met elkaar in verbinding staan, doch, het is duidelijk dat deze onderdelen in gelijk welk onderling verband kunnen worden geconfigureerd en dus op gelijk welke wijze met elkaar in verbinding kunnen staan en dat zij dus deel kunnen uitmaken van één enkel persluchtnet.
Het is volgens de uitvinding echter niet uitgesloten dat deze onderdelen ook, al dan niet gegroepeerd, kunnen behoren tot verschillende persluchtnetten.
In dit geval is elk van de voornoemde compressoren 10, 11 en 14 aanstuurbaar uitgevoerd, bijvoorbeeld doordat zij op bekende wijze worden aangedreven door een niet in de figuur weergegeven motor met regelbaar toerental die is aangesloten op een respectievelijke controller 9 of 13.
Ook het voornoemde ventiel 16 is in dit geval aanstuurbaar uitgevoerd, bijvoorbeeld doordat het wordt aangestuurd door middel van een niet in de figuur weergegeven Servomotor die eveneens verbonden is met een voornoemde controller 13.
Een sturing van de drogers 12 en 15 kan, bij wijze van niet beperkende voorbeelden, worden verwezenlijkt door het aansturen van een niet in de figuur weergegeven frequentiegestuurde motor die de trommel van een adsorptiedroger aandrijft of door het aansturen van een frequentiegestuurde motor die de compressor van een koeldroger aandrijft.
Het aansturen van de koeltoren 8 kan bijvoorbeeld worden verwezenlijkt door het regelen van het toerental van een aandrijfmotor van een niet weergegeven ventilator of dergelijke, die zorgt voor de aanzuiging van koellucht doorheen de koeltoren 8.
De werkwijze voor het aansturen van de persluchtinstallatie 1 is daardoor gekenmerkt dat de voornoemde met elkaar communicerende controllers 6, 9 en 13 een zogenaamde verdeelde sturing van de persluchtinstallatie 1 uitvoeren, wat wil zeggen dat geen van de met elkaar communicerende controllers 6, 9 en 13 de werkingstoestand van alle onderdelen bepaalt die door de overige controllers worden aangestuurd.
In dit geval bepaalt elke controller 6, 9 en 13 slechts de werkingstoestand van de rechtstreeks en onrechtstreeks daarop aangesloten onderdelen. Concreet betekent dit in het weergegeven voorbeeld dat de controller 6 de werkingstoestand bepaalt van de voornoemde koeltoren 8, terwijl controller 9 de werkingstoestand bepaalt van de compressoren 10 en 11 en van de droger 12, en dat controller 13, tenslotte, de werkingstoestand bepaalt van de compressor 14, de droger 15 en het ventiel 16.
Voor het tot stand brengen van een stabiele en efficiënte sturing communiceren de verschillende controllers 6, 9 en 13 met elkaar over het voornoemde netwerk 2.
Aângezien volgens de uitvinding geen van de controllers 6, 9 en 13 de werkingstoestand van al de onderdelen van de persluchtinstallatie 1 kent, is de voornoemde communicatie tussen de controllers 6, 9 en 13 zodanig opgesteld dat deze controllers niet alle gegevens van de daarmee verbonden onderdelen communiceert aan de overige controllers, doch dat bijvoorbeeld slechts een gedeelte van deze gegevens of een karakteriserende afgeleide daarvan wordt doorgestuurd naar deze overige controllers, welke karakteriserende waarde een kengetal vormt van een "virtueel" onderdeel van de persluchtinstallatie 1.
Elk van de controllers 6, 9 en 13 vergelijkt vervolgens de gegevens afkomstig van de overige controllers en bepaalt tenslotte de werkingspunten van de op de betreffende controller aangesloten onderdelen van de persluchtinstallatie 1, al dan niet mede op basis van de meetgegevens afkomstig van één of meer van de sensoren 7, 17 en/of 18.
In een praktisch voorbeeld waarbij de compressoren 10, 11 en 14 deel uitmaken van eenzelfde persluchtnet, kan bijvoorbeeld de controller 13 op basis van een drukmeting afkomstig van druksensor 17, het gewenste debiet aan samengeperst gas berekenen dat aan het persluchtnet moet worden geleverd.
Op basis van deze berekening kan de controller 13, die in dit geval de "master" controller is, de meest geschikte verdeling bepalen van de bijdrage van de compressor 14 en van het geheel van de compressoren 10 en 11 die gekoppeld zijn aan de controller 9, en dit op basis van de virtuele kenmerken die zijn opgeslagen in de controller 9, welke controller 9 de "slave" controller is.
Hierbij zal de "master" controller 13, enerzijds, de compressor 14 op gepaste wijze aansturen en, anderzijds, via het netwerk 2 een berekende wenswaarde doorsturen naar de controller 9.
De controller 9 stuurt op zijn beurt de compressoren 10 en 11 aan, zodat de compressoren 14, 10 en 11 er samen voor zorgen dat de berekende wenswaarde van de druk in de persluchtinstallatie 1 kan worden bereikt en dit volgens de meest geschikte verdeelsleutel die bijvoorbeeld is bepaald door het minste verbruik, het minste onderhoud, de langste levensduur of dergelijke.
Volgens de uitvinding zal de controller 9 op geen enkel ogenblik de werkingstoestand kennen van de compressor 14 en zal, omgekeerd, de controller 13 nooit de werkingstoestand van de compressoren 10 en 11, doch, enkel een karakteriserende waarde voor beide compressoren 10 en 11, kennen.
Ondanks het feit dat het voorgaande voorbeeld enkel melding maakt van een sturing van compressoren, is het duidelijk dat analoge werkwijzen kunnen worden gevolgd voor de overige aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie 1.
Bovendien is het niet noodzakelijk dat de controller 13 "master" is, terwijl controller 9 "slave" is, maar is het omgekeerde evengoed mogelijk, of is het zelfs mogelijk dat beide controllers 9 en 13 evenwaardig zijn en de verdeelsleutel bepalen door onderlinge intercommunicatie.
Een werkwijze volgens de uitvinding kan sequentieel worden uitgevoerd, waarbij verschillende van de aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie 1 in een vooraf bepaalde sequentie worden geplaatst.
Bij zulke sequentiële werkwijze wordt, telkens wanneer niet aan de vereisten van een persluchtgebruiker kan worden beantwoord door de reeds geactiveerde onderdelen of wanneer de goede werking van de persluchtinstallatie 1 niet verder kan worden gegarandeerd, een volgend onderdeel uit de sequentie geactiveerd.
Omgekeerd kan, wanneer de werking van alle onderdelen niet meer vereist is voor het kunnen beantwoorden aan de vereisten van de voornoemde persluchtgebruiker, het laatste onderdeel uit de voornoemde sequentie worden uitgeschakeld.
Het is duidelijk dat in plaats van zulke aan- en uitschakeling tevens een continue regeling van de verschillende onderdelen kan worden verwezenlijkt op basis van het persluchtverbruik van de persluchtinstallatie 1.
Volgens de uitvinding is het mogelijk dat onderdelen van een verschillend type, zoals persluchtbronnen, persluchtgebruikers, behandelingsapparaten voor perslucht en persluchtventielen, per type van onderdeel in een afzonderlijke sequentie kunnen worden opgenomen, evenals dat deze verschillende types door elkaar in sequenties kunnen zijn opgenomen.
De verschillende sequenties kunnen volgens de uitvinding worden ingesteld door een operator en/of kunnen worden gedefinieerd op basis van bepaalde variabelen, zoals bijvoorbeeld tijd, datum, druk, debiet, dauwpunt, luchtkwaliteit en/of temperatuur.
Volgens een bijzonder kenmerk van de uitvinding gebeurt het sturen van de verscheidene aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie 1 zodanig dat zij elk een bepaalde tijdsspanne in werking zijn, teneinde de slijtage van deze verschillende onderdelen te spreiden en aldus de levensduur van de persluchtinstallatie 1 te verlengen.
De voornoemde tijdsinstellingen kunnen door een operator worden ingegeven en/of kunnen gebaseerd zijn op bepaalde variabelen, zoals bijvoorbeeld tijd, datum, druk, debiet, dauwpunt, luchtkwaliteit en/of temperatuur.
In een werkwijze volgens de uitvinding wordt bij voorkeur een algoritme opgenomen dat ervoor zorgt dat het onderhoud van verschillende onderdelen van de persluchtinstallatie 1 gelijktijdig kan worden uitgevoerd.
De aansturing van de verschillende onderdelen van de persluchtinstallatie 1 kan worden gebaseerd op verschillende parameters die invloed hebben op de onderhoudsvereisten, zoals onder andere het aantal werkuren en de werkomstandigheden.
Volgens een voorkeurdragend kenmerk van de uitvinding wordt bij de werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie 1 een energiebesparingsalgoritme toegepast, waarbij een geoptimaliseerd energieverbruik van minstens een gedeelte van de persluchtinstallatie 1 wordt verwezenlijkt door het werkingspunt van één of meer van de onderdelen ervan zodanig in te stellen dat het energieverbruik zo laag mogelijk is, terwijl toch een goede werking van de persluchtinstallatie 1 gegarandeerd blijft.
Optioneel kan een werkwijze volgens de uitvinding zodanig worden gerealiseerd dat de sturing van de onderdelen van de persluchtinstallatie 1 zodanig gebeurt dat de kosten van onder meer het energieverbruik en het onderhoud, herstellingen, vervangingen en dergelijke van onderdelen van de persluchtinstallatie 1 en/of van de persluchtinstallatie 1 in haar geheel steeds minimaal worden gehouden.
Tenslotte kan voor toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding nog een regelalgoritme worden gebruikt waarin de sturing van de persluchtinstallatie 1 zodanig wordt verwezenlijkt dat één of meer parameters, met als niet beperkend voorbeeld: temperatuur, druk, dauwpunt, volume, luchtkwaliteit en debiet naar een bepaalde richtwaarde wordt gestuurd of doordat één of meer van deze parameters binnen een bepaald bereik worden gehouden door het aansturen van de geschikte onderdelen door middel van één of meer van de voornoemde controllers 6, 9 en/of 13.
In figuur 2 is een variante weergegeven van een persluchtinstallatie 1 volgens de uitvinding, die een netwerk omvat dat is voorzien van vier vertakkingen 19 tot 22 die in dit geval elk zijn voorzien van een controller, respectievelijk 23 tot 26.
Op de controller 23 is een debietsensor 27 en een druksensor 28 aangesloten.
Verder is deze controller 23 via een communicatienetwerk 2 9 rechtstreeks verbonden met de controllers 24 en 25 en met een koeltoren 30.
De controller 24 staat op zijn beurt in verbinding met een druksensor 31 en met een compressor 32, terwijl de controller 25 is verbonden met een droger 33 en met de laatste controller 26.
Op deze laatste controller 26 zijn tenslotte een stuurbaar ventiel 34 en twee compressoren 35 en 36 aangesloten, waarbij de compressor 36 verbonden is met een droger 37.
Het is duidelijk dat ook in dit geval de aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie 1 deel kunnen uitmaken van één enkel persluchtnet of dat zij tot verschillende persluchtnetten kunnen behoren.
De werkwijze die wordt toegepast bij het sturen van de persluchtinstallatie 1 volgens deze figuur 2 is analoog aan de werkwijze die hierboven is beschreven met betrekking tot de persluchtinstallatie 1 uit figuur 1.
Ook in dit geval wordt een verdeelde sturing van de persluchtinstallatie 1 toegepast, waarbij geen van de met elkaar communicerende controllers 23 tot 26 de werkingstoestand bepaalt van al de onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
In dit geval bepaalt de controller 26, direct of indirect, de werkingstoestand van het ventiel 34, de droger 37 en de compressoren 35 en 36 en berekent op basis van deze gegevens een karakteriserende afgeleide waarde die de werkingstoestand van een "virtueel" onderdeel van de persluchtinstallatie 1 voorstelt en die wordt waargenomen door de controller 25, die tevens de werkingstoestand van de droger 33 bepaalt.
Op deze wijze kent de controller 25 nooit de precieze werkingstoestand van de compressoren 35, 36, de droger 37 of het ventiel 34, doch kent het slechts een algemene waarde die een indicatie geeft van hun actuele toestand.
De controllers 23 en/of 24 kunnen vervolgens op analoge wijze de werkingstoestand bepalen van de daar rechtstreeks aan gekoppelde onderdelen.
Op basis van de gegevens die elke controller 23 tot 26 ontvangt, stuurt elk van deze controllers 23 tot 26 de respectievelijke onderdelen aan die daarop zijn aangesloten.
Het is duidelijk dat de controllers 6, 9, 13 en 23 tot 26 uit een persluchtinstallatie 1 volgens de uitvinding kunnen verbonden zijn met eender welk, doch minstens één van de volgende onderdelen of een combinatie daarvan: een persluchtgebruiker, een persluchtbron, een behandelingsapparaat voor perslucht of een persluchtventiel.
Met de term persluchtgebruiker worden hier alle mogelijke gebruikers van perslucht bedoeld, zoals bijvoorbeeld pneumatische werktuigen.
Met de term persluchtbron worden alle bronnen van samengedrukt gas bedoeld, zoals bijvoorbeeld schroefcompressoren, zuigercompressoren, ventilatoren en dergelijke die niet beperkt zijn tot het leveren van samengeperste lucht, doch die tevens voor elk ander samengeperst gas kunnen worden toegepast.
Met een behandelingsapparaat voor perslucht wordt hier alle apparatuur bedoeld die tot doel heeft om de kwaliteit of de fysische parameters van de perslucht te wijzigen, zoals bijvoorbeeld drogers, warmtewisselaars, filters, vocht- en olieafschelders en dergelijke.
Met persluchtventielen worden alle mogelijke uitvoeringsvormen van aanstuurbare ventielen, kleppen, afsluiters, mengkranen, smoringsventielen en dergelijke bedoeld.
In de weergegeven voorbeelden is elk van de voornoemde onderdelen van de persluchtinstallaties 1 van de figuren 1 en 2 verbonden met een respectievelijke controller 6, 9, 13, 23, 24, 25 of 26 door middel van fysische leidingen.
Het is duidelijk dat zulke verbinding ook draadloos kan worden verwezenlijkt en dat zij niet noodzakelijk rechtstreeks dient te worden gerealiseerd, doch, dat zij ook onrechtstreeks kan worden uitgevoerd, bijvoorbeeld via aparte communicatiestations.
Het is duidelijk dat de voornoemde controllers 6, 9, 13 en 23 tot 26 kunnen worden uit gevoerd in de vorm van afzonderlijke eenheden, evenals in de vorm van inbouwelementen die, al dan niet, één of meer van de volgende elementen omvatten: een rekeneenheid, een geheugen, een beeldscherm, randapparatuur en/of sensoren voor de input van gegevens en/of een communicatiedeel voor het zenden en ontvangen van signalen.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven werkwijze, controller en persluchtinstallatie, doch, een werkwijze volgens de uitvinding voor het sturen van een persluchtinstallatie en een controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze kunnen volgens velerlei varianten worden verwezenlijkt, zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
Claims (13)
1. Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie (1) die één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers (6,9,13,23,24,25 of 26) voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van een voornoemd persluchtnet, daardoor gekenmerkt dat de sturing van de voornoemde onderdelen zodanig wordt uitgevoerd dat geen van de controllers (6,9,13,23,24,25 of 26) de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde onderdelen van de persluchtinstallatie (1) minstens wordt gevormd door een aantal van de volgende onderdelen: een persluchtgebruiker, een persluchtbron, een behandelingsapparaat voor perslucht of een persluchtventiel.
3. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij sequentieel is uitgevoerd, met andere woorden dat verschillende van de voornoemde aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie (1) in een vooraf bepaalde sequentie worden geplaatst en op basis van het persluchtverbruik van de persluchtinstallatie (1) worden aan- of uitgeschakeld en/of geregeld volgens deze sequentie.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat onderdelen van een verschillend type, in een afzonderlijke sequentie zijn opgenomen.
5. Werkwijze volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat onderdelen van een verschillend type door elkaar in sequenties zijn opgenomen.
6. Werkwijze volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de verschillende sequenties worden ingesteld door een operator en/of worden gedefinieerd op basis van variabelen, zoals tijd, datum, druk, debiet, dauwpunt, luchtkwaliteit en/of temperatuur.
7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het sturen van de verscheidene aanstuurbare onderdelen van de persluchtinstallatie (1) zodanig gebeurt dat zij elk een bepaalde tijdspanne in werking zijn, teneinde de slijtage van deze verschillende onderdelen te spreiden.
8. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de onderdelen van de persluchtinstallatie (1) zodanig worden aangestuurd dat het onderhoud van deze onderdelen gelijktijdig kan worden uitgevoerd.
9. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij gebruik maakt van een energiebesparingsalgoritme, waarbij een geoptimaliseerd energieverbruik van minstens een gedeelte van de persluchtinstallatie (1) wordt verwezenlijkt door het werkingspunt van één of meer van de onderdelen ervan in te stellen.
10. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de sturing van de onderdelen van de persluchtinstallatie (1) zodanig gebeurt dat de kosten van het energieverbruik en het onderhoud, herstellingen en/of vervangingen van onderdelen van de persluchtinstallatie (1) en/of van de persluchtinstallatie (1) in haar geheel steeds minimaal worden gehouden.
11. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat zij een regelalgoritme toepast waarin de sturing van de persluchtinstallatie (1) zodanig wordt verwezenlijkt dat één of meer parameters naar een bepaalde richtwaarde worden gestuurd of dat één of meer van deze parameters binnen een bepaald bereik worden gehouden door het aansturen van de geschikte onderdelen van de persluchtinstallatie (1) door middel van de voornoemde controller.
12. Controller die deel uitmaakt van een reeks van met elkaar communicerende controllers in een persluchtinstallatie (1) die één of meer persluchtnetten omvat, waarbij de voornoemde reeks van met elkaar communicerende controllers is voorzien voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van voornoemde persluchtnetten, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde controller zodanig is uitgevoerd dat hij niet de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers in de persluchtinstallatie (1) worden aangestuurd.
13.- Persluchtinstallatie die één of meer persluchtnetten omvat, evenals een aantal met elkaar communicerende controllers (6,9,13,23,24,25 of 26) voor het aansturen van onderdelen die deel uitmaken van voornoemde persluchtnetten, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde controllers zodanig zijn uitgevoerd dat geen van hen de werkingstoestand bepaalt van alle onderdelen die door de overige controllers worden aangestuurd.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE2006/0394A BE1017231A3 (nl) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. |
EP07784886.9A EP2041436B1 (en) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | Method for controlling a compressed air unit and a controller and compressed air unit for applying such a method |
RU2009105506/06A RU2423619C2 (ru) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | Способ управления установкой для сжатого воздуха, установка для сжатого воздуха и контроллер для осуществления такого способа |
KR1020097002629A KR20090045229A (ko) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | 압축 공기 유닛의 제어 방법, 제어부 및 이러한 제어 방법을 적용하는 압축 공기 유닛 |
US12/374,303 US8337167B2 (en) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | Method for controlling a compressed air unit and a controller and compressed air unit for applying such a method |
PCT/BE2007/000064 WO2008009073A1 (en) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | Method for controlling a compressed air unit and a controller and compressed air unit for applying such a method |
BRPI0714345-1A BRPI0714345A2 (pt) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | mÉtodo para controle de uma instalaÇço de ar comprimido e um controlador e instalaÇço de ar comprimido para emprego desse mÉtodo |
JP2009519752A JP2009543965A (ja) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | 圧縮空気装置を制御する方法ならびに該方法を使用するための制御器および圧縮空気装置 |
ES07784886T ES2732092T3 (es) | 2006-07-18 | 2007-06-21 | Método para controlar una unidad de aire comprimido y un controlador y una unidad de aire comprimido para aplicar dicho método |
JP2013262282A JP2014077449A (ja) | 2006-07-18 | 2013-12-19 | 圧縮空気装置を制御する方法ならびに該方法を使用するための制御器および圧縮空気装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE200600394 | 2006-07-18 | ||
BE2006/0394A BE1017231A3 (nl) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1017231A3 true BE1017231A3 (nl) | 2008-05-06 |
Family
ID=37734855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE2006/0394A BE1017231A3 (nl) | 2006-07-18 | 2006-07-18 | Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8337167B2 (nl) |
EP (1) | EP2041436B1 (nl) |
JP (2) | JP2009543965A (nl) |
KR (1) | KR20090045229A (nl) |
BE (1) | BE1017231A3 (nl) |
BR (1) | BRPI0714345A2 (nl) |
ES (1) | ES2732092T3 (nl) |
RU (1) | RU2423619C2 (nl) |
WO (1) | WO2008009073A1 (nl) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101049286B1 (ko) * | 2009-06-15 | 2011-07-13 | 박창규 | 복수의 터보 공기 압축기의 연동 제어 방법 |
JP2012202358A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Ihi Compressor & Machinery Co Ltd | 圧縮機群多重ループ自動制御システム |
CN102788005B (zh) * | 2012-08-02 | 2015-03-11 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种优化多联机空调系统中压缩机运行控制的方法及装置 |
KR101337234B1 (ko) * | 2013-08-05 | 2013-12-05 | 전제호 | 복수 공기압축기의 통합제어 운전방법 |
EP3974918B1 (en) | 2020-09-24 | 2024-01-17 | ATLAS COPCO AIRPOWER, naamloze vennootschap | A method for controlling a compressor room and an apparatus thereof |
KR20240049828A (ko) | 2021-08-26 | 2024-04-17 | 아틀라스 캅코 에어파워, 남로체 벤누트삽 | 압축 공기 시스템의 모델 예측 제어 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4502842A (en) * | 1983-02-02 | 1985-03-05 | Colt Industries Operating Corp. | Multiple compressor controller and method |
WO1996016271A1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-05-30 | Sarlin-Hydor Oy | Method and control system of controlling a fluid compression system |
WO1998032971A1 (en) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Sarlin-Hydor Oy | Method and apparatus for controlling a fluid medium compressor system |
US20040151593A1 (en) * | 2001-02-02 | 2004-08-05 | Vesa Saarinen | Modular system for the control of compression systems |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61106989A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-24 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | コンプレツサ制御方式 |
JPS61201900A (ja) | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Hitachi Ltd | 圧縮機の容量制御装置 |
JPH0682129A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-22 | Daikin Ind Ltd | 冷凍装置 |
JPH06109335A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 冷凍ユニット |
JPH0933089A (ja) * | 1995-07-19 | 1997-02-07 | Daikin Ind Ltd | 空調機の運転制御装置 |
JPH1054369A (ja) * | 1996-05-21 | 1998-02-24 | Ebara Corp | 真空ポンプの制御装置 |
DE19826169A1 (de) * | 1998-06-13 | 1999-12-16 | Kaeser Kompressoren Gmbh | Elektronische Steuerung für Anlagen der Druckluft- und Vakuumerzeugung |
JP3729648B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2005-12-21 | 株式会社日立製作所 | 空気圧縮装置の制御装置および制御方法 |
JP3930987B2 (ja) * | 1998-12-01 | 2007-06-13 | 株式会社日立産機システム | 圧縮空気製造設備及びその運転方法 |
JP2003091313A (ja) | 2001-09-17 | 2003-03-28 | Hitachi Ltd | 圧縮機の遠隔監視システム |
US20040141852A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-22 | Emilio Brown | Complete capacity control kit for a reciprocating compressor system |
US20040244393A1 (en) * | 2003-04-18 | 2004-12-09 | Ingersoll-Rand Company | Variable speed compressor cooling system |
JP2005337518A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Saginomiya Seisakusho Inc | 冷却装置用制御装置及び電子コントローラ |
-
2006
- 2006-07-18 BE BE2006/0394A patent/BE1017231A3/nl active
-
2007
- 2007-06-21 RU RU2009105506/06A patent/RU2423619C2/ru active
- 2007-06-21 EP EP07784886.9A patent/EP2041436B1/en active Active
- 2007-06-21 BR BRPI0714345-1A patent/BRPI0714345A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-06-21 WO PCT/BE2007/000064 patent/WO2008009073A1/en active Application Filing
- 2007-06-21 JP JP2009519752A patent/JP2009543965A/ja active Pending
- 2007-06-21 US US12/374,303 patent/US8337167B2/en active Active
- 2007-06-21 ES ES07784886T patent/ES2732092T3/es active Active
- 2007-06-21 KR KR1020097002629A patent/KR20090045229A/ko not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-12-19 JP JP2013262282A patent/JP2014077449A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4502842A (en) * | 1983-02-02 | 1985-03-05 | Colt Industries Operating Corp. | Multiple compressor controller and method |
WO1996016271A1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-05-30 | Sarlin-Hydor Oy | Method and control system of controlling a fluid compression system |
WO1998032971A1 (en) * | 1997-01-28 | 1998-07-30 | Sarlin-Hydor Oy | Method and apparatus for controlling a fluid medium compressor system |
US20040151593A1 (en) * | 2001-02-02 | 2004-08-05 | Vesa Saarinen | Modular system for the control of compression systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2423619C2 (ru) | 2011-07-10 |
US20090246036A1 (en) | 2009-10-01 |
EP2041436A1 (en) | 2009-04-01 |
BRPI0714345A2 (pt) | 2013-01-22 |
EP2041436B1 (en) | 2019-03-27 |
US8337167B2 (en) | 2012-12-25 |
JP2014077449A (ja) | 2014-05-01 |
WO2008009073A8 (en) | 2008-03-06 |
ES2732092T3 (es) | 2019-11-20 |
WO2008009073A1 (en) | 2008-01-24 |
RU2009105506A (ru) | 2010-08-27 |
KR20090045229A (ko) | 2009-05-07 |
JP2009543965A (ja) | 2009-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BE1017231A3 (nl) | Werkwijze voor het struren van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. | |
JP5577286B2 (ja) | ポジショナ | |
BE1027507B1 (nl) | Droger voor samengeperst gas, compressorinstallatie voorzien van droger en werkwijze voor het drogen van samengeperst gas | |
DE502005010555D1 (de) | Operationsleuchte | |
ATE482516T1 (de) | Generisches regelungssystem eines wechselstrommotors | |
WO2008001227A3 (en) | Conveying temperature information in a controlled variable speed heating, ventilation, and air conditioning (hvac) system | |
WO2007114907A3 (en) | Variable capacity air conditioning system | |
EP1666806A3 (en) | Multi-air condition system and method for controlling the same | |
CN105736793B (zh) | 真空阀 | |
JP2016539277A5 (nl) | ||
BE1017230A3 (nl) | Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. | |
ATE468241T1 (de) | Steuervorrichtung für eine luftfederungsanlage für ein kraftfahrzeug | |
CN202938423U (zh) | 空气调节机 | |
CN108138505A (zh) | 在遥控拆除机器人上的液压工具的自适应控制 | |
EP1746364A3 (en) | Air conditioner inspection method | |
MX2007004803A (es) | Metodo para controlar un refrigerador. | |
BE1017421A3 (nl) | Werkwijze voor het sturen van een persluchtinstallatie en controller en persluchtinstallatie voor het toepassen van zulke werkwijze. | |
JP5315807B2 (ja) | ファンフィルターユニット制御システム | |
CN112443901A (zh) | 制冷循环系统、用于控制制冷循环系统的方法以及用于制冷循环系统的控制器 | |
EP2095201B1 (en) | A cooling device |